Transcript
Synchron Servomotor AM217...AM297 l l l l l l
Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Vermeiden Sie große Krafteinwirkung auf Flansch und Welle bei Lagerung und Einbau. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben das Anzugsgewinde in der Motorwelle. Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Motorgehäuses mit der PE-Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher. Verwenden Sie nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen / Kupplungen (z.B. Baumann&Cie, Gerwah, Jacob, KTR, Ringspann). Die Motorwelle darf nicht mechanisch überbestimmt gelagert sein, z.B. durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung. Beachten Sie bei Anwendungen mit Zahnriemen unbedingt die zulässigen Radialkräfte an der Motorwelle.
Maßbild
Ausgabe 06/2008
l l l l l l
Servomotors are precision devices. Avoid using brute strength to the flange and shaft during storage and installation. Only use the tightening thread on the motor shaft to tighten couplings, gear wheels or pulleys. Take care that the motor housing is correctly grounded with the PE reference potential busbar in the control cabinet. Only use zero-clearance, frictionally engaged collet chucks / couplings (e.g. Baumann&Cie, Gerwah, Jacob, KTR, Ringspann). Avoid a mechanically over-rigid motor shaft bearing arrangement through a rigid coupling and external additional bearing. Observe the max. permissible radial forces with respect to the use of toothed belts.
dimensions
Rotorträgheitsmoment Statisches Reibmoment zul. Radialbelastung am Wellenende bei nn zul. Axialbelastung am Wellenende bei nn Toleranzklasse Flansch Schwinggüte Therm. Zeitkonstante Gewicht Standard EMV-RES Anschluss RES-Leitung, geschirmt Leistungsanschluss Motorleitung, geschirmt Haltemoment Anschlussspannung elektrische Leistung Trägheitsmoment Lüftverzögerungszeit Einfallverzögerungszeit Gewicht der Bremse Motorleitung mit Bremse, geschirmt * KK = Klemmenkasten ** nur Steueradern
2,6 1,9 3000 1,36 82
22 13,7 3000 1,6 97
2,3 1,76 0,72 8,6
9,5 6,1 3000 1,55 94 400-480 8 5,6 2,51 27,5
17 11,3 5,34 63
6 2 47,7
14,8
9,5
1,61
0,94
43
32
40
10
9
F, DIN 57530 145 ±5 IM B5(V1,V3), DIN 42950
J
kgcm²
0,06
0,12
0,13
1,4
2,1
6,5
13,1
MR
Nm
0,01
0,01
0,02
0,05
0,1
0,2
0,4
FR
N
60
60
115
270
580
580
640
FA
N
20
20
40
90
180
180
200
tTH G MBR UBR PBR JBR tBRH tBRL GBR
min kg mm² mm² Nm V= W kgcm² ms ms kg
-
mm²
R, DIN 42955 N, DIN ISO 2373 5 7 22 15 60 70 0,7 0,8 1,5 3,3 4,5 8,7 Kabel 12 polig, rund 4 x 2 x 0,25 Kabel 4 + 4-polig, abgewinkelt 4x1 4 x 1,5 — 1,2 2,5 5 — 24 +15/-0% — 8 12 16 — 0,07 0,38 1,06 — 15-20 10-15 10-30 — 5-10 10-15 5-15 — 0,3 0,4 0,75 —
4x1 + 2x0,75
4x1,5 + 2x0,75
75 17
4 x 2,5 12 18 3,6 30-60 10-20 1,5 4x2,5 + 2x1
AM297M
2,15 1,64 0,68 8,0
AM277M
2,5 1,78 3000 1,41 85
AM257L
0,8 0,83 4500 0,96 58 400 0,72 0,83 0,34 3,8
technical data
AM257K
AM247M
Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment M0 Nm 0,1 0,2 Stillstandsstrom I0rms A 0,6 0,93 Nenndrehzahl nn min-1 6000 6000 Drehmomentkonstante KTrms Nm/A 0,17 0,22 Spannungskonstante KErms mVmin 10 13 Netz-Nennspannung Un V 230 Nenndrehmoment bei nn Mn Nm 0,09 0,18 Nennstrom In A 0,59 0,89 Nennleistung Pn kW 0,06 0,11 Spitzenstrom I0max A 2,8 4,3 Motorpolzahl pMot Resolverpolzahl pRes Wicklungswiderstand R20 38,2 22 W Phase-Phase Wicklungsinduktivität L mH 6,5 4,7 Phase-Phase Isolierstoffklasse Schaltpunkt °C Thermokontakt Bauform -
AM227L
AM217M
AM217...AM297
AM217S
Technische Daten
Data Standstill torque Standstill current Rated speed Torque constant Voltage constant Mains voltage 26 Rated torque at nn 17 Rated current 8,17 Rated power 94 Peak current Motor pole no. Resolver pole no. Winding resistance 0,3 Phase-Phase Winding inductance 2,9 Phase-Phase Insulation class Switch. point therm. contact Basic style Rotor moment of iner139,4 tia 40 23,4 3000 1,71 103,5
0,6
Static friction torque
Radial load permitted at shaft end with nn Axial load permitted at 360 shaft end with nn Tolerance class flange Vibration class 60 Thermal time constant 40 Weight standard EMV-RES connector RES cable, shielded KK* Power connection 4 x 4 Motor cable, shielded 20 Holding torque Operating voltage 22 electrical power 9,5 Moment of inertia 20-60 Release delay time 10-35 Application delay time 3,3 Weight of the brake Motor cable with brake, 4x1** shielded 780
*KK = Terminal box ** Brake cable only
Drehmoment-Kennlinien
torque characteristics
Zulässige Radialkraft
permitted radial force
Anschlussbild
wiring diagram
Beckhoff Industrie Elektronik Eiserstraße 5 D - 33415 Verl Telefon : 05246 / 963-0 Telefax : 05246 / 963-149
