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Aufgabe 2: Hmm – Forward-/viterbi-algorithmus A

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Kognitive Systeme Übung 5 Matthias Sperber 1 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 1: Neuronales Netz a) XOR-Problem Aufgabe: neuronales Netz entwickeln, welches XOR-Problem löst. 1 versteckte Schicht 2 binäre Eingänge (0/1) 1 binärer Ausgang (0/1) Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 2 23.06.15 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 1: Neuronales Netz a) XOR-Problem Mögliche Lösungen: 3 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 1: Neuronales Netz b) Online-Frage Wieviele versteckte Neuronen sind mind. nötig (direkte Verbindungen nicht erlaubt?) Antwort: 2 4 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus HMMs in der automatischen Spracherkennung 5 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Pro Zustand Emissionswahrscheinlichkeiten summieren sich auf zu 1 Übergangswahrscheinlichkeiten summieren sich auf zu 1 6 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? P (O∣λ)=∑ P (O , Q∣λ) ∀Q → Forward-Algorithmus α0 ( j)= 1, wenn j = Startzustand 0, sonst N αt ( j)={∑ αt−1 (i)⋅a ij }⋅b j (O t ) mit t > 0 i=0 7 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 8 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 9 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 10 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 11 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 12 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 13 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 14 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 15 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 16 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 17 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 18 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 19 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 20 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 21 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für O 1= ABA ? A 22 23.06.15 B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für 23 23.06.15 O2=CAB ? Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus a) Wahrscheinlichkeit Wahrscheinlichkeit für C 24 23.06.15 O2=CAB ? A Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen B KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für O1= ABA ? V t (i)=max q …q P (O1 …O t , q t =i∣λ) 1 t−1 → Viterbi-Algorithmus V 0 ( j)= 1, wenn j = Startzustand 0, sonst V t ( j)={max i=0… N V t (i)⋅aij }⋅b j (O t ) mit t > 0 25 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 26 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 27 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 28 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 29 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 30 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 31 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 32 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 33 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 34 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 35 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 36 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 37 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 38 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus b) Zustandskette Mit max. Wahrscheinlichkeit für A 39 23.06.15 O1= ABA ? B Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen A KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 2: HMM – Forward-/Viterbi-Algorithmus c) Onlinefrage Nr. 1: Wahrsch. Folge? O1 O2 P (O 1, Q∣λ)=0.012222< P (O 2, Q∣λ )=0.03339 → O2 40 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle Allgemein V ={abwarten ,und ,Tee ,trinken } Laut Sprachmodell: P(“I go there”) > P(“I go their”) 41 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle Allgemein 3-gram-LM mit V ={abwarten , und , Tee , trinken } : Satzanfang : Satzende 42 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle a) „abwarten und Tee trinken“ Formel für die Berechnung der Wahrscheinlichkeit von 3-grammen: P( abwarten und Tee trinken ) = P(abwarten | n/a ) * P(und | abwarten) * P(Tee | abwarten und) * P(trinken | und Tee) * P( | Tee trinken) 43 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle a) „abwarten und Tee trinken“ Formel für die Berechnung der Wahrscheinlichkeit von 3-grammen: P( abwarten und Tee trinken ) = P(abwarten | n/a ) * P(und | abwarten) * P(Tee | abwarten und) * P(trinken | und Tee) * P( | Tee trinken) = 0,5 * 0,8 * 0,5 * 0,6 * 0,2 = 0,024 44 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle a) „abwarten und Tee trinken“ Umformung: 45 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle a) „abwarten und Tee trinken“ P( abwarten und Tee trinken ) = 0,024 PPL( abwarten und Tee trinken ) = 0,024 ^ (-1/5) = 2,108 46 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 3: Sprachmodelle Satz WS PPL a) abwarten und Tee trinken 0,024 2,108 b) Tee trinken und abwarten 0,00012 6,083 c) abwarten und abwarten 0,0006 3,593 d) abwarten 0,025 6,325 Onlinefrage 3: Reihenfolge in aufsteigender Perplexität Lösung: c) acbd 47 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 4: Dynamische Programmierung a) Programmieren Minimale Editierdistanz D0,0 =0 Di−1, j−1 +0,falls match Di , j =min Di−1, j−1+1, falls sub Di−1, j +1,falls del Di , j−1 +1, falls ins 48 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 4: Dynamische Programmierung a) Programmieren Demo 49 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 4: Dynamische Programmierung a) Programmieren def levenshtein(s1, s2): if len(s1) < len(s2): return levenshtein(s2, s1) if len(s2) == 0: return len(s1) previous_row = range(len(s2) + 1) for i, c1 in enumerate(s1): current_row = [i + 1] for j, c2 in enumerate(s2): insertions = previous_row[j + 1] + 1 deletions = current_row[j] + 1 substitutions = previous_row[j] + (c1 != c2) current_row.append(min(insertions, deletions, substitutions)) previous_row = current_row return previous_row[-1] 50 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 4: Dynamische Programmierung a) Programmieren Referenz: wenn es im Juni viel donnert kommt ein trüber Sommer Hypothese Word edit distance im Juni viel Sonne kommt einen trüberen Sommer 5 im Juni viel Donner bringt einen trüben Sommer 6 viel Donner im Juni einen trüben Sommer bringt 8 Juni Donner einen Sommer 8 wenns im Juno viel Donner gibts einen trüben Sommer 7 51 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 4: Dynamische Programmierung b) Programmieren Referenz: wenn es im Juni viel donnert kommt ein trüber Sommer Hypothese 52 Word edit distance Character edit dist. im Juni viel Sonne kommt einen trüberen Sommer 5 15 im Juni viel Donner bringt einen trüben Sommer 6 18 viel Donner im Juni einen trüben Sommer bringt 8 34 Juni Donner einen Sommer 8 31 wenns im Juno viel Donner gibts einen trüben Sommer 7 13 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories Aufgabe 4: Dynamische Programmierung c) Onlinefrage Nr. 4: Höchste Punktzahl 1) 1, 2 2) 2, 1 3) 1, 5 4) 3, 3 5) 5,1 53 23.06.15 Übung 5 – Spracherkennung und Maschinelles Lernen KIT, Interactive Systems Laboratories