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Basteln_mit_dem_arduino-2

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Ausgabe von analogen Werten PWM-Ausgänge: 3, 5, 6, 9, 10, and 11.. int ledPin = 9; pinMode(ledPin, OUTPUT); Output von 0 - 255 PWM int brightness = 0; int fadeAmount = 5; void setup() { pinMode(9, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(9, brightness); brightness = brightness + fadeAmount; if (brightness == 0 || brightness == 255) { fadeAmount = -fadeAmount ; } delay(30); } EEPROM Das EEPROM des Arduino ist ein 512 Byte großer Speicher, den man beschreiben und auslesen kann. Der Speicherinhalt bleibt beim ausschalten erhalten. Das EEPROM kann ca. 100.000 mal beschrieben werden! #include value = EEPROM.read(address); //lesen EEPROM.write(addr, 0); //löschen EEPROM.write(addr, val); //schreiben Einfacher Timer Installiert einen einfachen Timer, der alle 7 Sekunden eine Nachricht erzeugt unsigned long previousTime = 0; void setup() { Serial.begin(9600); previousTime = millis(); // millis gibt den Wert seit Einschalten des Arduino an } void loop() { if ((millis() - previousTime) >= 7000 ) { Serial.println(„7 Sekunden sin vorbei"); previousTime = millis(); } } Timer 1 Der Arduino hat 3 Timer. Jeder Timer hat verschiedene Funktionen So kann periodisch ein Programm aufgerufen werden. Z.B. kann man so eine LED blinken lassen, ohne dass das eigentliche Programm beeinflußt wird. Am besten lädt man sich eine Library, wo die wichtigsten Teile schon definiert sind. http://code.google.com/p/arduino-timerone/downloads/list Timer1 #include "TimerOne.h" void setup() { pinMode(10, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // Timer 1 initialisieren und auf 0,5 sek setzen Timer1.attachInterrupt(LED); // ruft „LED“ auf, wenn Zeit abgelaufen ist } void LED() { digitalWrite(10, digitalRead(10) ^ 1); //Toggle LED } void loop() { // irgendein Programm } Der Initialisierungswert ist in Mikrosekunden Funktioniert nur mit Pin 9 oder 10 Infrarot-Dekoder (RC5-Code) Wir benötigen eine zusätzliche Library: Library: http://www.arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html Die Library muss in den Ordner „Arduino/Library“ kopiert werden. Ausgeben des Codes auf dem Monitor IR1 #include int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); // Receive the next value } } Plus Minus out Infrarot-Dekoder (RC5-Code) IR2 #include int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver } Bei Betätigen der Ziffern 1,2,3- … werden auf dem Monitor die Schriftfolgen „Eins, Zwei, Drei…“ ausgegeben Hier wie Anschlüsse der 2 bekanntesten Typen: void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { int i = (results.value); switch (i) { case 1: Serial.println ("Eins"); break; case 2: Serial.println ("Zwei"); break; case 3: Serial.println ("Drei"); break; } irrecv.resume(); // Receive the next value } } Wichtige Daten der IR-Empfänger-Module: 36 KHz 950nm TSOP 31236 Infrarot-Sender LD274 SFH415 Infrarot senden IR3 #include IRsend irsend; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { irsend.sendSony(01, 12); delay(100); } Library findet sich unter: http://www.arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html Infrarot-Datenübertragung Im Monitor eingegeben Zeichen werden zum Empfänger übertragen und auf dem LCD dargestellt. Das Löschen des LCD geschieht mit dem #. Empfamgsprogramm ir_rcv.ino Sendeprogramm #include #include int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; LiquidCrystal lcd(7,6,2,3,4,5); ir_send_ser.ino void setup() { irrecv.enableIRIn(); lcd.begin(16, 2); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { char zeichen = results.value; if (zeichen == 35) //wenn # dann löschen { lcd.clear();} else { lcd.print(zeichen); } irrecv.resume(); // Receive the next value } } #include IRsend irsend; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char zeichen = Serial.read(); irsend.sendRC5(zeichen, 12); delay(4); } } Reflektor-Koppler A0 Reflektor-Koppler Einfacher Test des Reflekor-Kopplers CNY1 int sensorValue; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { sensorValue = analogRead(0); Serial.println(sensorValue, DEC); delay(100); } Gelesene digitale Werte ausgeben. CNY2 (mit Servo) #include SoftwareServo myservo; int cny = 0; int val; int cny = 0; void setup() { myservo.attach(2); } void loop() { val = analogRead(cny); if (val < 400) {myservo.write(0); } else {myservo.write(180); } delay(15); SoftwareServo::refresh(); } Hell, dann drehe nach links, sonst drehe nach rechts Infrarot „TV-Go“ Sketch: http://www.arcfn.com/2010/11/improved-arduino-tv-b-gone.html Gleichstrommotor Spannung je nach Motor!!! Bei den kleinen Solarmotoren mit +5V vom Arduino verbinden. Motor2 Funktion des Programms: Eingabe von 0-5 im Monitor Damit wird die Geschwindigkeit in 5 Stufen eingestellt. Regelung eines Gleichstrommotors durch PWM Motor2 //0 = aus, 1-5 = Geschwindigkeit void setup() { pinMode(9, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { int a = Serial.read(); Serial.print (a); switch (a) { case 48: analogWrite (9,0); //48 = Ascii für 0 break; case 49: analogWrite (9,50); // sehr langsam break; case 50: analogWrite (9,100); break; case 51: analogWrite (9,150); break; case 52: analogWrite (9,200); break; case 53: analogWrite (9,255); //volle Geschwindigkeit break; } } } weite Gleichstrommotor Drehrichtungsumkehr mit H-Brücke Gleichstrommotor Gleichstrommotor regeln H293_1 int EN1 = 8; //enable int IN1 = 9; //1A int IN2 = 10; //2A void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { char val; while(1) { val = Serial.read(); if(val!=-1) { switch(val) { case 'r': Serial.println("rechts"); digitalWrite (EN1,true); digitalWrite (IN1,false); digitalWrite (IN2,true); break; case 'l': Serial.println("links"); digitalWrite (EN1,true); digitalWrite (IN1,true); digitalWrite (IN2,false); break; case 's': Serial.println("stop"); digitalWrite (EN1,true); digitalWrite (IN1,false); digitalWrite (IN2,false); break; } } } } Gleichstrommotor über Infrarot steuern H293_2 #include int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; int EN1 = 8; //enable int IN1 = 9; //1A int IN2 = 10; //2A void setup() { pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { int val = (results.value); switch(val) { case '1': Serial.println("rechts"); digitalWrite (EN1,true); digitalWrite (IN1,false); digitalWrite (IN2,true); break; case '2': Serial.println("links"); digitalWrite (EN1,true); digitalWrite (IN1,true); digitalWrite (IN2,false); break; case '3': Serial.println("stop"); digitalWrite (EN1,true); digitalWrite (IN1,false); digitalWrite (IN2,false); break; } } } 1 = rechtsrun 2 = linksrum 3 = stop Servo ansteuern Anschlüsse: schwarz: GND (Minus) Rot: + 5V Gelb: Signal (Pin 2) Mit einem Potentiometer die Position des Servos steuern Servo1 #include Servo myservo; int potipin = 0; int val; void setup() { myservo.attach(2); } void loop() { val = analogRead(potipin); val = map(val, 0, 1023, 0, 179); myservo.write(val); delay(15); } // Objekt erzeugen // Poti an A0 // Zugriff zum Servo an Pin 2 // liest Potentiometer (Werte zwischen 0 and 1023) // Skalieren // Servo stellen Servo ansteuern Mit der IR-Fernsteuerung den Servo steuern Servo2 #include #include int RECV_PIN = 11; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; Servo myservo; int potipin = 0; int val = 90; void setup() { myservo.attach(2); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { int val = (results.value); switch (val) { case '1': myservo.write(val += 10); break; case ‚2': myservo.write(val -= 10); break; } } } // Objekt erzeugen // Poti an A0 //Mittelstellung anfahren // Zugriff zum Servo an Pin 2 Fährt zufällige Positionen an #include Servo myservo; void setup() { myservo.attach(2); } void loop() { int randNumber = random(180); myservo.write(randNumber); delay (300); } Fährt immer hin und her #include Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(2); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 179; pos>=0; pos-=1) { myservo.write(pos); delay(15);} } Eingabe von „1“ dreht den Servo weiter #include Servo Theodor; int wert; int wertneu; void setup() { Theodor.attach(2); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { wert = Serial.read(); if (wert==49) { position = position + 1; Theodor.write(position); } } servo.attach(pin, min, max) servo.write(angle); servo.read() servo.attached() servo.detach() } // 49 = ASCII „1““ Schrittmotor Schrittmotor Stepper1 #include const int stepsPerRevolution = 200 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5); int stepCount = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorReading = analogRead(A0); int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100); if (motorSpeed > 0) { myStepper.setSpeed(motorSpeed); myStepper.step(stepsPerRevolution/100); } } Porterweiterung mit Shift-Register HC595 595-Port int taktPin = 8; int speicherPin = 9; int datenPin = 10; byte wert = B10101010; //zu übertragender Wert Binär void setup(){ pinMode(taktPin, OUTPUT); pinMode(speicherPin, OUTPUT); pinMode(datenPin, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(speicherPin, LOW); shiftOut(datenPin, taktPin, MSBFIRST, wert); digitalWrite(speicherPin, HIGH); delay(20); } Porterweiterung mit Shift-Register HC595 Taktung Shift-Register Mit nur 3 Verbindungen das LCD bedienen Benötigt wird eine spezielle Library Library hierzu: http://cjparish.blogspot.com/2010/01/controlling-lcd-display-with-shift.html 595-LCD #include ShiftLCD lcd(2, 4, 3); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("Hello, World!"); } void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(millis()/1000); } LCD über I2C-Bus anschließen Library holen von der Seite: www.arduino.cc/playground/Code/LCDi2c unter PCF8574-HD44780 I2C-LCD #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,16,2); //Adresse 0x38 für I2C void setup() { lcd.init(); lcd.print(„Halloele!“) } void loop() { } Uhr mit PCF8583 an I2C-Bus Library: https://github.com/edebill/PCF8583 Den Widerstand an Pin 7 (int) nicht vergessen! Uhr mit PCF8583 I2C Beispiel I2C-Uhr #include // necessary, or the application won't build properly #include #include /***************************************************************************** * read/write serial interface to PCF8583 RTC via I2C interface * Arduino analog input 5 - I2C SCL (PCF8583 pin 6) * Arduino analog input 4 - I2C SDA (PCF8583 pin 5) * You can set the type by sending it YYMMddhhmmss; * the semicolon on the end tells it you're done... ******************************************************************************/ int correct_address = 0; PCF8583 p (0xA0); void setup(void){ Serial.begin(9600); Serial.print("booting..."); Serial.println(" done"); } void loop(void){ if(Serial.available() > 0){ p.year= (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48)) + 2000; p.month = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48)); p.day = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48)); p.hour = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48)); p.minute = (byte) ((Serial.read() - 48) *10 + (Serial.read() - 48)); p.second = (byte) ((Serial.read() - 48) * 10 + (Serial.read() - 48)); // Use of (byte) type casting and ascii math to achieve result. if(Serial.read() == ';'){ Serial.println("setting date"); p.set_time(); } } p.get_time(); char time[50]; sprintf(time, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d", p.year, p.month, p.day, p.hour, p.minute, p.second); Serial.println(time); delay(3000); } Uhr mit PCF8583 mit Batterie I2C Schaltung für die Uhr mit Gangreserve Eeprom an I2C-Bus anschließen #include //I2C library Visualisierung mit Procesing Arduino-Teil – erzeugen von analogen Messwerten mittels Poti int Messwert; int Spannung; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Messwert=analogRead(5); Serial.println(Messwert); delay(10); } Processing-Teil: Werte als veränderlicher Kreis darstellen import processing.serial.*; int valPoti; float valFloat; int linefeed = 10; Serial serport; void setup () { size(600, 600); serport = new Serial(this, Serial.list()[Serial.list().length-1], 9600); } void draw() { while (serport.available() > 0) { String valString = serport.readStringUntil(linefeed); if (valString != null) { print(valString); valFloat=float(valString); valPoti=int(valFloat); } } background(153); fill(255,200,0); ellipse(200,200,valPoti,valPoti); serport.clear(); }