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Closed- Loop für JVL integrierte Schrittmotoren Birkerød, Dänemark - JVL präsentiert eine neue und innovative Closed-Loop Schrittmotorentechnology für die integrierte Schrittmotoren Serie in NEMA34 von 3 bis 12 Nm. JVL, der Marktführer in der Entwicklung von integrierten Servo- und Schrittmotortechnik hat ein neues und einzigartiges Produkt auf dem Gebiet der integrierten Motorsteuerung entwickelt.
New innovative technology JVL Closed-Loop integrierte Schrittmotoren bieten ein höheres Drehmoment, eine schnellere Beschleunigung, den Drehmomentregelungsmodus sowie einen Stall freien und leiseren Betrieb als herkömmliche Schrittmotorsysteme. Dies erfolgt mit mehr Effizienz und geringerer Erwärmung des Motors, da der Motorphasenstrom nach dem aktuellen Bedarf geregelt wird. JVL Closed-Loop Stepper verhalten sich wie die integrierten Servomotoren von JVL. Dabei haben sie ein höheres Drehmoment auch ohne Getriebe und dies führt zu einer preiswerten Alternative. Es handelt sich hierbei um ein echtes Closed-Loop Regelsystem, das Schrittwinkelfehler während der Bewegung und innerhalb eines Schrittes kompensiert. Wird die Last zu hoch reduziert sich die Geschwindigkeit, dass der der Positionsfehler immer innerhalb von zwei Schritten bleibt. Wegen seiner digitalen Abarbeitung mit einer Aktualisierungsrate von 36 Mhz sind keine Anpassungen notwendig. Es arbeitet wie ein perfekter Schrittmotor und profitiert dabei von der Servomotor -Technologie. 100% automatische Einrichtung Keine Parametereinstellungen notwendig. Die JVL ClosedLoop Schrittmotoren sind immer schnell und effizient an die Anwendung anzupassen. Extrem kurze Aktualisierungszeit durch 36 MHz im Vergleich zu anderen Lieferanten, die nur 1Hz Aktualisierungszeit haben. Berechnungen werden im sehr schnell arbeitenden FPGA durchgeführt. Energiesparend Wie unsere Servomotoren verbraucht er nur maximal den Strom den er tatsächlich benötigt. Das reduziert auch die Erwärmung und macht eine zusätzlich Kühlung unnötig. Stall-freier Betrieb und keine Durch die ständige Überwachung der aktuellen Rotorposition, Schrittverluste stellt der Regelalgorithmus sicher, dass der Motor keine Schritte verliert. Somit kann die Motorwelle nicht blockieren.
Drehmomentregelung
Bessere Beschleunigung und höhere Geschwindigkeit
Linearisierung ab Werk Ältere Motoren werden unterstützt
Volles Drehmoment verfügbar
Wenn die Welle mechanisch applikationsbedingt blockiert wird setzt der Antrieb nach Beseitigung der Blockade seine Bewegung fort. Das Drehmoment kann während der Bewegung „on the fly“ durch den Benutzer oder das im Antrieb integrierte SPS Program verändert werden. Anwendungen, die bisher für Schrittmotoren unmöglich waren können nun kostengünstig umgesetzt werden. Kein Grund zur Sorge, wenn man die Beschleunigungsrampe sehr hoch eingestellt hat. Der Motor bewegt die Last einfach immer mit der höchstmöglichen Beschleunigung im Rahmen seiner Vorgaben. Das Ergebnis ist eine viel schnellere Maschinen mit zusätzliche Zyklen pro Tag. Der Motor uns Encoder wird bei der Produktion kalibriert um eine sehr hohe mechanische Präzision zu erreichen. Der Closed-Loop Betrieb ist auch zu älteren Motoren mit installiertem absoluten Singelturn- Geber (-H2) kompatibel. Durch die einfache Aktualisierung der Firmware durch den Bediener profitiert die Applikation von den überzeugenden Vorteilen. Durch Closed- Loop ist der Motor in der Lage mit dem vollen Drehmoment entsprechend der Drehmoment/-Drehzahlkurve zu fahren. Somit reduziert sich bei der Auslegung die Einrechnung eines Sicherheitsfaktors erheblich. Kleiner dimensionierten Antriebe = geringere Kosten
Vorteile gegenüber standard Schrittmotoransteuerungen • • • • • •
Bereitstellung von Positionsrückmeldung und Kontrolle Problemloses Tuning, da es nicht notwendig ist Kein „Stall“- Effekt und keine Schrittverluste Bietet eine Drehmomentregelung Viel schnellere Positionierung und geringere Zykluszeit Steigerung der Effizienz und Reduzierung der Wärmeentwicklung
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Niedrigere oder keine Resonanz Kurze Einschwingzeit Verarbeitung noch höherer Trägheitsverhältnisse Hohe Lasttoleranz Leiserer Betrieb Verlängerte Lebensdauer durch geringere Betriebstemperatur Richtige Positionierung ohne Überschwingen oder Oszillation
Vorteile im Vergleich zu Closed-Loop Servomotoren • • • • • • • • • • • •
Sehr hohes Moment bei geringer Drehzahl. Oft 3-4 Mal höher in den selben Flanschabmessungen Sehr hohe Trägheitsverhältnisse bis 40:1. Problemloses Tuning, da nicht notwendig Wirtschaftlicher, da gleicher Preis wie standard Schrittmotoren Völlig steif im Stillstand. Volles Haltemoment. Direktantrieb ohne Getriebe Hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen für getriebefreien Betrieb Im getriebefreien Betrieb bessere und Präzisere Drehmomentregelung Richtige Positionierung ohne Überschwingen Keine Oszillation Bereitstellung von Positionsrückmeldung und Kontrolle Kurze Einschwingzeit
Profitieren Sie in diesen Anwendungen mit Closed- Loop Schrittmotoren • • • • • • • • • • • •
Mehrachssysteme (Seriell RS485, CANopen, Industrial Ethernet) Industrial Ethernet Profinet, EtherCAT, Powerlink, MODBUS tcp, SERCOS III Positionieraufgaben mit Laständerungen Wickelapplikationen Riemenantriebe (Start / Stop, Positionierung) Dosierpumpen und Befüllsysteme Halbleitermontage Wafer Produktion Textilmaschinen/ Industrienähmaschinen Robotik Prüf- und Inspektionssysteme Anwendungen die einen leisen Betrieb, kurze Einschwingzeiten und Präzisionspositionierung erfordern
Weitere Informationen sind erhältlich bei: Omni Ray AG Im Schörli 5 8600 Dübendorf Tel. +41 44 802 28 80 Fax +41 44 802 28 28 www.omniray.ch https://shop.omniray.ch
