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Drehantriebe Saex 25.1 – Saex 40.1 Sarex 25.1 – Sarex 30.1 Steuereinheit: Elektromechanisch

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Drehantriebe SAEx 25.1 – SAEx 40.1 SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC ACExC 01.2 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP → Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Anleitung zuerst lesen! Sicherheitshinweise beachten. Diese Anleitung gilt als Teil des Produktes. Anleitung während der Lebensdauer des Produktes behalten. Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben. ● ● ● ● Zweck des Dokumentes: Dieses Dokument enthält Informationen für Installations-, Inbetriebnahme-, Bedien- und Wartungspersonal. Es soll helfen, das Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Modbus Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Modbus ● ● Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe ). Inhaltsverzeichnis Seite 1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Sicherheitshinweise............................................................................................................... Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Anwendungsbereich Warnhinweise Hinweise und Symbole 5 5 6 6 7 2. 2.1. 2.2. Identifizierung......................................................................................................................... Typenschild Kurzbeschreibung 8 8 10 3. 3.1. 3.2. 3.3. Transport, Lagerung und Verpackung.................................................................................. Transport Lagerung Verpackung 11 11 11 11 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.3.1.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.4. 4.4.1 4.5. 4.5.1 Montage................................................................................................................................... Einbaulage Handrad anbauen Drehantrieb an Armatur/Getriebe bauen Anschlussformen B, B1 – B4 und E Drehantrieb (mit Anschlussformen B1 – B4 oder E) an Armatur/Getriebe bauen Anschlussform A Gewindebuchse fertigbearbeiten Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Zubehör zur Montage Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel Montagepositionen der Ortssteuerstelle Montagepositionen ändern 12 12 12 13 13 13 14 14 15 16 16 16 17 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.4.1 5.4.2 Elektroanschluss.................................................................................................................... Grundlegende Hinweise Anschluss mit Schaltkasten Motoranschluss Anschluss mit Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP, KPH) Anschlussraum öffnen Leitungen anschließen 18 18 20 20 21 21 22 2 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Inhaltsverzeichnis 5.4.3 5.4.4 5.5. 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.6. 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 Busleitungen anschließen Anschlussraum schließen Anschluss mit Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) Anschlussraum öffnen Leitungen anschließen Busleitungen anschließen Anschlussraum schließen Zubehör zum Elektroanschluss Steuerung auf Wandhalter Halterahmen Schutzdeckel Erdungsanschluss außenliegend 24 25 26 26 27 28 29 30 30 31 31 31 6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.4. 6.4.1 6.4.2 6.5. 6.5.1 Bedienung............................................................................................................................... Handbetrieb Handbetrieb einlegen Handbetrieb auskuppeln Motorbetrieb Bedienung des Antriebs vor Ort Bedienung des Antriebs von Fern Menübedienung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Struktureller Aufbau und Navigation Benutzerlevel, Passwort Passwort eingeben Passwörter ändern Sprache im Display Sprache ändern 32 32 32 33 33 33 34 34 35 36 36 36 37 37 7. 7.1. 7.2. 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3. 7.4. Anzeigen................................................................................................................................. Anzeigen bei Inbetriebnahme Anzeigen im Display Rückmeldungen von Antrieb und Armatur Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige Meldeleuchten 39 39 39 40 43 44 45 46 8. 8.1. 8.1.1 8.1.2 8.2. Meldungen.............................................................................................................................. Zustandsmeldungen über Melderelais (digitale Ausgänge) Belegung der Ausgänge Kodierung der Ausgänge Analoge Meldungen 47 47 47 47 47 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.5.1 9.5.2 9.6. 9.6.1 Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)................................................................................. Abschaltart einstellen Busadresse (Slaveadresse), Baudrate, Parität und Überwachungszeit einstellen Schaltwerkraum öffnen Drehmomentschaltung einstellen Wegschaltung einstellen Endlage ZU (schwarzes Feld) einstellen Endlage AUF (weißes Feld) einstellen Zwischenstellungen einstellen Laufrichtung ZU (schwarzes Feld) einstellen 48 48 49 49 50 51 51 52 52 52 3 Inhaltsverzeichnis SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 9.6.2 9.7. 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.8. 9.9. 9.10. 9.11. Laufrichtung AUF (weißes Feld) einstellen Probelauf Drehrichtung prüfen Wegschaltung prüfen Referenzfahrt Stellungsrückmeldung durchführen Potentiometer einstellen Elektronischer Stellungsgeber RWG einstellen Mechanische Stellungsanzeige einstellen Schaltwerkraum schließen 53 53 53 54 55 55 55 57 57 10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.3.1 10.3.2 10.3.3 Störungsbehebung................................................................................................................ Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlermeldungen und Warnungen Sicherungen Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung Sicherungen im Schaltkasten Motorschutz (Thermoüberwachung) 59 59 59 63 63 65 65 11. 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. Instandhaltung und Wartung................................................................................................. Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb Trennung vom Netz Wartung Entsorgung und Recycling 67 67 67 68 69 12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 12.6. Technische Daten................................................................................................................... Ausstattung und Funktionen Antrieb Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung Modbus-Schnittstelle Einsatzbedingungen Zubehör Sonstiges 70 70 72 75 76 77 77 13. 13.1. 13.2. 78 78 80 13.3. Ersatzteilliste.......................................................................................................................... Drehantrieb SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC ACExC 01.2 mit Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP, KPH) Stellantriebs-Steuerung AUMATIC ACExC 01.2 mit Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) 82 14. 14.1. 14.2. Zertifikate................................................................................................................................ Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung ATEX-Bescheinigung 84 84 85 15. Stichwortverzeichnis............................................................................................................. 91 Adressen................................................................................................................................. 94 4 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 1. Sicherheitshinweise 1.1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Normen/Richtlinien Sicherheitshinweise AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und gefertigt. Dies wird durch eine Einbauerklärung und durch eine EG Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden. Hierzu gehören u.a.: ● ● Normen und Richtlinien, wie z.B. die IEC/EN 60079 “Elektrische Betriebsmittel für explosionsgefährdete Bereiche" – Teil 14: Elektrische Anlagen für gefährdete Bereiche (ausgenommen Grubenbaue). Teil 17: Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosionsgefährdeteten Bereichen (ausgenommen Grubenbaue). entsprechende Aufbaurichtlinien für Feldbusanwendungen. Sicherheitshinweise/Warnungen An diesem Gerät arbeitende Personen müssen sich mit den Sicherheits- und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen einhalten. Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt müssen beachtet werden um Personen- oder Sachschäden zu vermeiden. Personenqualifikation Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen, das vom Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde. Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit kennen und beachten. Arbeiten im Ex-Bereich unterliegen besonderen Bestimmungen die eingehalten werden müssen. Für die Einhaltung und Überwachung dieser Bestimmungen, Normen und Gesetze ist der Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer verantwortlich. Inbetriebnahme Betrieb Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig, dass alle Einstellungen daraufhin überprüft werden, ob sie mit den Anforderungen der Anwendung übereinstimmen. Bei falscher Einstellung können anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z.B. die Beschädigung der Armatur oder der Anlage. Für eventuell hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender. Voraussetzungen für einen einwandfreien und sicheren Betrieb: ● ● ● ● ● ● Schutzmaßnahmen Wartung Sachgemäßer Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage und sorgfältige Inbetriebnahme. Produkt nur in einwandfreiem Zustand, unter Beachtung dieser Anleitung betreiben. Störungen und Schäden umgehend melden und beseitigen (lassen). Anerkannte Regeln für Arbeitssicherheit beachten. Nationale Vorschriften beachten. Im Betrieb erwärmt sich das Gehäuse und es können Oberflächentemperaturen > 60 °C entstehen. Zum Schutz gegen mögliche Verbrennungen empfehlen wir vor Arbeiten am Gerät die Oberflächentemperatur mit geeignetem Temperaturmessgerät zu prüfen und ggf. Schutzhandschuhe zu tragen. Für notwendige Schutzmaßnahmen vor Ort, wie z.B. Abdeckungen, Absperrungen oder persönliche Schutzeinrichtungen für das Personal, ist der Anlagenbetreiber bzw. der Anlagenbauer verantwortlich. Um die sichere Funktion des Gerätes zu gewährleisten, müssen die Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. 5 Sicherheitshinweise SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2 Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Die hier beschriebenen Geräte sind für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 1, 2, 21 und 22 vorgesehen. Sind am Armaturenflansch bzw. an der Armaturenspindel Temperaturen > 40 °C zu erwarten (z.B. durch heiße Medien), ist Rücksprache im Werk erforderlich. Bei der Temperaturbetrachtung der Antriebe in Bezug auf den nicht-elektrischen Explosionsschutz sind Temperaturen > 40 °C nicht berücksichtigt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für: Flurförderzeuge nach EN ISO 3691 Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche der Zonen 0 und 20 explosionsgefährdete Bereiche der Gruppe I (Bergbau) strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Beachtung dieser Anleitung. Information 1.3 Die Anleitung gilt für die Standardausführung “rechtsdrehend schließen”, d.h. die angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schließen der Armatur. Warnhinweise Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Anleitung hervorzuheben, gelten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT, HINWEIS) gekennzeichnet sind. Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit geringem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein. Kann auch in Verbindung mit Sachschäden verwendet werden. Mögliche gefährliche Situation. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Sachschäden die Folge sein.Wird nicht bei Personenschäden verwendet. 6 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Sicherheitshinweise Struktur und typografischer Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle! Mögliche Folge(n) bei Nichtbeachtung (optional) → Maßnahme zur Vermeidung der Gefahr → Weitere Maßnahme(n) Das Sicherheitszeichen warnt vor Verletzungsgefahr. Das Signalwort (hier GEFAHR) gibt den Grad der Gefährdung an. 1.4 Hinweise und Symbole Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet: Information Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen. Symbol für ZU (Armatur geschlossen) Symbol für AUF (Armatur offen) Wissenswertes vor dem nächsten Schritt. Dieses Symbol besagt was für den nächsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw. beachtet werden sollte. Über das Menü zum Parameter Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden. <> Verweis auf weitere Textstellen Begriffe die mit diesen Zeichen eingeklammert sind verweisen im Dokument auf weitere Textstellen zu diesem Thema. Diese Begriffe sind im Index, einer Überschrift oder im Inhaltsverzeichnis angegeben und können so schnell gefunden werden. 7 Identifizierung SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 2. Identifizierung 2.1 Typenschild Jede Geräte-Komponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: [1] [2] [3] [4] [5] Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild Prüfschild Explosionschutz-Ausführung Beschreibung Typenschild Antrieb Bild 2: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [11] [12] [13] 8 Typenschild Antrieb (Beispiel) Name des Herstellers Anschrift des Herstellers Typenbezeichnung (Erklärung siehe unten) Kommisionsnummer (Erklärung siehe unten) Seriennummer Antrieb (Erklärung siehe unten) Drehzahl Drehmomentbereich in Richtung ZU Drehmomentbereich in Richtung AUF Schmierstofftyp – [10] Schutzart zul. Umgebungstemperatur nach Kundenwunsch optional belegbar nach Kundenwunsch optional belegbar SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Typenbezeichnung Bild 3: 1. 2. Identifizierung Typenbezeichnung (Beispiel) Typ und Baugröße Antrieb Flanschgröße Typ und Baugröße Diese Anleitung gilt für folgende Gerätetypen und Baugrößen: Drehantriebe für Steuerbetrieb: SAEx 25.1, 30.1, 35.1, 40.1 Drehantriebe für Regelbetrieb: SAREx 25.1, 30.1 Kommisionsnummer Seriennummer Antrieb Jedes Gerät erhält eine auftragsbezogene Kommissionsnummer (Auftragsnummer). Anhand dieser Nummer können Schaltplan (in deutscher und englischer Sprache), Prüfprotokolle und weitere Informationen zum Gerät direkt vom Internet unter http://www.auma.com heruntergeladen werden. Für manche Informationen ist eine Kundennummer erforderlich. Tabelle 1: Beschreibung der Seriennummer (mit Beispiel) 05 12 M D 12345 1.+2. Stelle: Montagewoche 05 Hier im Beispiel: Kalenderwoche 05 3.+4. Stelle: Herstellungsjahr 12 Hier im Beispiel: Herstellungsjahr: 2012 Alle weitere Stellen M D 12345 Interne Werksnummer zur eindeutigen Kennung des Produkts Beschreibung Typenschild Steuerung Bild 4: [1] [2] [3] [4] Typenbezeichnung Schaltplan Typenschild Steuerung Typenbezeichnung Kommisionsnummer Schaltplan Ansteuerung ACExC 01.2 = Stellantriebs-Steuerung AUMATIC 9. Stelle im TPA Schaltplan: Stellungsgeber (Antrieb): Steuereinheit: elektro-mechanisch: 0 = ohne Stellungsgeber A, B, J, K, L, N, R, T = Potentiometer C, D, E, G, H, M, P, S, U = RWG (elektronischer Stellungsgeber) Ansteuerung Modbus RTU = Ansteuerung über Modbus RTU-Schnittstelle 9 Identifizierung SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Beschreibung Prüfschild Explosionsschutz-Ausführung Bild 5: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 2.2 Prüfschilder Explosionschutz-Ausführung (Beispiele) Ex-Symbol, CE-Zeichen, Kennnummer der Prüfstelle Ex-Bescheinigung (Nummer) Klassifizierung: elektrischer Explosionsschutz Gas elektrischer Explosionsschutz Staub nicht elektrischer Explosionsschutz Gewinde für Kabeleinführungen am Elektroanschluss nicht belegt Kurzbeschreibung Drehantrieb Definition nach EN ISO 5210: Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb, der auf die Armatur ein Drehmoment über mindestens eine volle Umdrehung überträgt. Er kann Schubkräfte aufnehmen. AUMA Drehantriebe werden elektromotorisch angetrieben und können in Verbindung mit der Anschlussform A Schubkräfte aufnehmen. Für manuelle Betätigung ist ein Handrad vorhanden. Die Abschaltung in den Endlagen kann weg- oder drehmomentabhängig erfolgen. Zur Ansteuerung bzw. zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Steuerung unbedingt erforderlich. Stellantriebs-Steuerung Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stellantrieben und wird betriebsfertig geliefert. Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb, oder abgesetzt auf einem Wandhalter montiert werden. Die Funktionen der Steuerung AUMATIC reichen von der herkömmlichen Ansteuerung der Armatur im AUF - ZU-Betrieb über Stellungsregelungen, Prozessregelungen, Betriebsdatenerfassung, Diagnosefunktionen bis hin zur Ansteuerung über Feldbus. Ortssteuerstelle/AUMA ToolSuite Bedienung, Einstellungen und Anzeigen können entweder direkt vor Ort an der Steuerung erfolgen, oder von FERN über eine Feldbusschnittstelle. Vor Ort besteht die Möglichkeit ● ● Intrusive - Non-Intrusive ● ● 10 über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA ToolSuite (optional) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Bluetooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung). Ausführung Intrusive (Steuereinheit: elektro-mechanisch): Weg- und Drehmomenteinstellung erfolgt über Schalter im Stellantrieb. Ausführung Non-Intrusive (Steuereinheit: elektronisch): Weg- und Drehmomenteinstellung erfolgt über die Steuerung, Antriebs- bzw. Steuerungsgehäuse müssen dazu nicht geöffnet werden. Hierzu ist im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut, der auch eine analoge Drehmomentrückmeldung/Drehmomentanzeige und eine analoge Stellungsrückmeldung/Stellungsanzeige zur Verfügung stellt. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Transport, Lagerung und Verpackung 3. Transport, Lagerung und Verpackung 3.1 Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. → NICHT unter schwebender Last aufhalten. → Hebezeug am Gehäuse und NICHT am Handrad befestigen. → Stellantriebe, die auf eine Armatur gebaut sind: Hebezeug an der Armatur und NICHT am Stellantrieb befestigen. → Stellantriebe, die mit einem Getriebe zusammengebaut sind: Hebezeug mit Ringschrauben am Getriebe und NICHT am Stellantrieb befestigen. → Stellantriebe, die mit einer Steuerung zusammengebaut sind: Hebezeug am Stellantrieb und NICHT an der Steuerung befestigen. Bild 6: 3.2 Heben des Antriebs mit Ringschraube Lagerung Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung! → → → → Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum. Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost. Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz. Unlackierte Flächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln. Schaden am Display durch zu tiefe Temperaturen! → Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC darf NICHT unter –30 °C gelagert werden. Langzeitlagerung Wenn das Produkt für lange Zeit (mehr als 6 Monate) gelagert werden soll, zusätzlich folgende Punkte beachten: 1. 2. 3.3 Vor dem Einlagern: Schutz der blanken Flächen, insbesondere der Abtriebsteile und Anbaufläche, durch Langzeitkorrosionsschutzmittel vornehmen. Im Abstand von ca. 6 Monaten: Kontrolle auf Korrosionsbildung. Falls Ansätze zur Korrosion vorhanden, erneuten Korrosionsschutz vornehmen. Verpackung Unsere Produkte werden für den Transport ab Werk durch spezielle Verpackungen geschützt. Diese bestehen aus umweltverträglichen, leicht trennbaren Materialien und lassen sich wiederverwerten. Unsere Verpackungsmaterialien sind Holz, Karton, Papier und PE-Folie. Für die Entsorgung des Verpackungsmaterials empfehlen wir Recyclingbetriebe. 11 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage 4. Montage 4.1 Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. 4.2 Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handräder ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitgeliefert. Schäden an der Umschaltmechanik durch falsche Montage! → Umschalthebel nur per Hand betätigen. → Zur Betätigung KEINE Verlängerungen als Hebel verwenden. → Erst Handbetrieb richtig einkuppeln, dann Handrad aufstecken. 1. Umschalthebel von Hand schwenken, dabei evtl. den Schaft hin- und herdrehen, bis Handbetrieb im Eingriff ist. ➥ Der Handbetrieb ist richtig eingekuppelt, wenn sich der Umschalthebel um ca. 85° umlegen lässt. 2. Handrad über roten Umschalthebel auf Welle aufstecken. 3. Umschalthebel loslassen (schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage zurück, gegebenenfalls mit der Hand nachhelfen). Handrad mit beiliegendem Sicherungsring sichern. 4. 12 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 4.3 Montage Drehantrieb an Armatur/Getriebe bauen Korrosionsgefahr durch Lackschäden und Kondenswasserbildung! → Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. → Nach Montage Gerät sofort elektrisch anschließen, damit Heizung Kondenswasserbildung vermindert. 4.3.1 Anschlussformen B, B1 – B4 und E Anwendung Für drehende, nichtsteigende Spindel Nicht für Schubkräfte geeignet Anschlussform Bohrung mit Nut: ● ● Aufbau Form B1 – B4 mit Bohrung nach ISO 5210 Form B und E mit Bohrung nach DIN 3210 Ein nachträglicher Umbau von B1 nach B3, B4 oder E ist möglich. Bild 9: Anschlussformen ● ● ● [1] [2] [3] [4] Information 4.3.1.1 Anschlussform B1/B2 und B Hohlwelle mit Nut Anschlussform B3/B4 und E Abtriebshülse/Steckbuchse mit Bohrung und Nut Zentrierung der Armaturenflansche als Spielpassung ausführen. Drehantrieb (mit Anschlussformen B1 – B4 oder E) an Armatur/Getriebe bauen 1. 2. 3. 4. Prüfen, ob Anschlussflansche zusammenpassen. Prüfen, ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle übereinstimmen. Eingangswelle leicht einfetten. Drehantrieb aufsetzen. Information: Auf Zentrierung und volle Anlage der Flansche achten. 5. Drehantrieb mit Schrauben nach Tabelle befestigen. Information: Zur Vermeidung von Kontaktkorrosion empfehlen wir, die Schrauben mit Gewindedichtmittel zu versehen. 6. Schrauben über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen. Tabelle 2: Anziehdrehmomente für Schrauben Schrauben Anziehdrehmoment TA [Nm] Gewinde M16 M20 M30 M36 Festigkeitsklasse 8.8 214 431 1 489 2 594 13 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Montage 4.3.2 Anschlussform A Anwendung ● ● 4.3.2.1 Anschlussform für steigende, nicht drehende Spindel Zur Aufnahme von Schubkräften geeignet Gewindebuchse fertigbearbeiten ✔ Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich. Bild 10: [1] [2] [2.1] [2.2] [3] Gewindebuchse Lager Lagerscheibe Lagerkranz Zentrierring 1. 2. 3. Zentrierring [3] aus Anschlussform herausdrehen. Gewindebuchse [1] zusammen mit Lagern [2] herausnehmen. Lagerscheiben [2.1] und Lagerkränze [2.2] von Gewindebuchse [1] abnehmen. Information: Bei Baugrößen A 35.2 – 48.2: Reihenfolge der Lagerscheiben [2.1] notieren. 4. Gewindebuchse [1] bohren, ausdrehen und Gewinde schneiden. Information: Beim Einspannen auf Rund- und Planlauf achten! 5. 6. Fertigbearbeitete Gewindebuchse [1] reinigen. Lagerkränze [2.2] und Lagerscheiben [2.1] mit Lithiumseifen EP-Mehrzweckfett ausreichend schmieren, so dass alle Hohlräume mit Fett gefüllt sind. Eingefettete Lagerkränze [2.2] und Lagerscheiben [2.1] auf Gewindebuchse [1] aufstecken. Information: Bei Baugrößen A 35.2 – 48.2: auf richtige Reihenfolge der Lagerscheiben [2.1] achten. 7. 14 Aufbau Anschlussform A 8. Gewindebuchse [1] mit Lagern [2] wieder in Anschlussform einsetzen. Information: Darauf achten, dass Klauen, bzw. Verzahnung richtig in Nut der Hohlwelle eingreifen. 9. Zentrierring [3] einschrauben und bis zum Anschlag festdrehen. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 4.3.2.2 Montage Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Bild 11: [1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ➥ 8. 9. 10. Montage mit Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen und Anschlussform A [2] abnehmen. Prüfen, ob Flansch von Anschlussform A mit Armaturenflansch [4] zusammenpasst. Armaturenspindel [1] leicht einfetten. Anschlussform A auf Armaturenspindel setzen und eindrehen, bis sie auf dem Armaturenflansch aufliegt. Anschlussform A drehen bis Befestigungslöcher fluchten. Befestigungsschrauben [5] eindrehen, aber noch nicht festziehen. Drehantrieb so auf Armaturenspindel aufsetzen, dass die Mitnehmer der Gewindebuchse in die Abtriebshülse eingreifen. Bei richtigem Eingriff liegen die Flansche bündig aufeinander. Drehantrieb so ausrichten, dass Befestigungslöcher fluchten. Drehantrieb mit Schrauben [3] befestigen. Schrauben [3] über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen. Tabelle 3: Anziehdrehmomente für Schrauben Schrauben Anziehdrehmoment TA [Nm] Gewinde M16 M20 M30 M36 Festigkeitsklasse 8.8 214 431 1 489 2 594 11. Drehantrieb im Handbetrieb in Richtung AUF drehen bis Armaturenflansch und Anschlussform A fest aufeinander liegen. 12. Befestigungsschrauben [5] zwischen Armatur und Anschlussform A über Kreuz mit Drehmoment nach Tabelle anziehen. 15 Montage SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 4.4 Zubehör zur Montage 4.4.1 Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel — Option — Bild 12: [1] [2] [3] 1. 2. 3. 4. 4.5 Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindelschutzrohr Dichtring Gewinde mit Hanf, Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten. Spindelschutzrohr [2] in Gewinde einschrauben und festziehen. Dichtring [3] bis zur Anlage an Gehäuse herunterschieben. Prüfen, ob Schutzkappe für Spindelschutzrohr [1] vorhanden und unbeschädigt ist. Montagepositionen der Ortssteuerstelle Die Montageposition der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgeführt. Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw. an das Getriebe, vor Ort, die Ortssteuerstelle ungünstig positioniert sein, kann die Position auch nachträglich geändert werden. Hierzu sind vier Montagepositionen möglich. Bild 13: 16 Montagepositionen A und B SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bild 14: 4.5.1 Montage Montagepositionen C und D Montagepositionen ändern Druckfeste Kapselung, Explosionsgefahr! Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. → → → → Vor dem Öffnen Gas- und Spannungsfreiheit sicherstellen. Deckel und Gehäuseteile sorgfältig behandeln. Spaltflächen dürfen keine Beschädigungen oder Verunreinigungen aufweisen. Deckel bei der Montage nicht verkanten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen. → Personen und Geräte erden. 1. 2. 3. Schrauben lösen und Ortssteuerstelle abnehmen. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist, O-Ring richtig einlegen. Ortssteuerstelle in neue Positionen drehen und wieder aufsetzen. Beschädigung von Leitungen durch Verdrehen oder Einklemmen! Funktionsstörungen möglich. → Ortssteuerstelle max. 180° drehen. → Ortssteuerstelle vorsichtig zusammenbauen, um keine Leitungen einzuklemmen. 4. Schrauben gleichmäßig über Kreuz anziehen. 17 Elektroanschluss SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 5. Elektroanschluss 5.1 Grundlegende Hinweise Gefahr bei fehlerhaftem Elektroanschluss Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere gesundheitliche Schäden oder Sachschäden die Folgen sein. → Elektroanschluss darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen. → Vor dem Anschluss grundlegende Hinweise in diesem Kapitel beachten. → Nach dem Anschluss, vor Einschalten der Spannung, Kapitel und beachten. Schaltplan/Anschlussplan Zulässige Netzformen (Versorgungsnetze) Absicherung bauseits Der zugehörige Schaltplan/Anschlussplan (in deutscher und englischer Sprache) wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Die Steuerungen (Antriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt geerdetem Sternpunkt für Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet. Der Einsatz im IT-Netz ist unter Beachtung der entsprechenden für Nennspannungen bis maximal 600 V AC zulässig. Für den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich. Die Stromwerte zur Auslegung ergeben sich aus der Stromaufnahme des Motors (siehe elektrisches Datenblatt) plus der Stromaufnahme der Steuerung. Tabelle 4: Stromaufnahme Steuerung Netzspannung zulässige Schwankung der Netzspannung 100 bis 120 V AC 208 bis 240 V AC 380 bis 500 V AC 515 bis 690 V AC Tabelle 5: max. Stromaufnahme ±10 % –30 % 750 mA 1 200 mA 400 mA 750 mA 250 mA 400 mA 200 mA 400 mA Maximal zulässige Absicherung Leistungsteil Wendeschütz A1 Wendeschütz A2 Wendeschütz A3 Wendeschütz A4 (im Schaltkasten) Bemessungsleistung bis 1,5 kW bis 7,5 kW bis 11 kW bis 30 kW max. Absicherung 16 A (gL/gG) 32 A (gL/gG) 63 A (gL/gG) 125A (gL/gG) Falls die Steuerung getrennt vom Antrieb montiert wird (Steuerung auf Wandhalter): Länge und der Querschnitt der Verbindungsleitung bei der Auslegung der Absicherung berücksichtigen. Beim Einsatz im IT Netz geeigneten, zugelassenen Isolationswächter verwenden: zum Beispiel Isolationswächter mit Pulscode-Messverfahren. Spannungsversorgung der Steuerung (Elektronik) Sicherheitsstandards 18 Bei externer Versorgung der Steuerung (Elektronik): Die externe Spannungsversorgung muss eine verstärkte Isolierung gegen Netzspannung gemäß IEC 61010-1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61010-1 gespeist werden. Alle extern angeschlossene Geräte müssen mit den zutreffenden Sicherheitsstandards übereinstimmen. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU EMV-gerechte Leitungsverlegung Signal- und Busleitungen sind störempfindlich. Motorleitungen sind störbehaftet. ● ● ● ● ● Stromart, Netzspannung und Netzfrequenz Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen. Die Störfestigkeit von Signal- und Busleitungen erhöht sich, wenn die Leitungen dicht am Massepotential verlegt werden. Lange Leitungen möglichst vermeiden oder darauf achten, dass sie in wenig gestörten Bereichen verlegt werden. Lange Parallelstrecken von störempfindlichen und störbehafteten Leitungen vermeiden. Für den Anschluss von Stellungsferngebern müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. Stromart, Netzspannung und Netzfrequenz müssen mit den Daten auf dem Typenschild des Motors übereinstimmen. Bild 15: [1] [2] [3] Anschlussleitungen ● ● ● Buskabel Elektroanschluss Typenschild Motor (Beispiel) Stromart Netzspannung Netzfrequenz (bei Dreh- und Wechselstrommotoren) Zur Sicherstellung der Isolation des Gerätes geeignete (spannungsfeste) Leitungen verwenden. Leitungen mindestens für die höchste vorkommende Bemessungsspannung auslegen. Anschlussleitungen mit einem Mindesttemperaturbereich von +80 °C verwenden. Bei Anschlussleitungen die UV-Strahlungen ausgesetzt sind (z.B. im Freien) UV-beständige Leitungen verwenden. Es sollten nur Leitungen für die Modbus Verkabelung verwendet werden, die den Empfehlungen der EIA 485 Richtlinien entsprechen. Kabelempfehlung: Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz Leitungskapazität: < 30 pF pro Meter Aderdurchmesser > 0,64 mm Aderquerschnitt: Schleifenwiderstand: Abschirmung: 0,34 mm², entspricht AWG 22 < 110 Ohm pro km Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und Folienschirm Vor der Verlegung beachten: ● Maximal 32 Geräte an einem Segment anschließen. Sollen mehr Geräte angeschlossen werden: mehrere Segmente durch Repeater verbinden. ● Buskabel im Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegen. ● 19 Elektroanschluss SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Buskabel, wenn möglich, in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Leitungsschacht verlegen. Darauf achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am Bus gibt (Potentialausgleich durchführen). ● ● 5.2 Anschluss mit Schaltkasten Bei Antrieben mit einem hohen Motor-Nennstrom erfolgt der Elektroanschluss über einen Schaltkasten. Der Schaltkasten wird separat an eine Wand montiert. Bild 16: Vor Anschluss beachten Leitungen und erforderliche Aderzahl sind im Schaltplan angegeben. Die Leitung für den Motoranschluss muss geschirmt sein. Für die Leitung zur Spannungsversorgung sind bauseits Sicherungen für den Kurzschlussschutz erforderlich. Die Auslegung der Sicherungen muss an den Aderquerschnitt der Leitung, das thermisches Überstromrelais im Schaltkasten, die Schaltkontakte und den Motordaten (siehe Typenschild Motor) angepasst werden. ● ● ● Information 5.3 Steuerung mit Schaltkasten Kapitel beachten. Motoranschluss Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. → Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Der Leistungsanschluss für den Motor erfolgt über separate Klemmen. Dazu muss der Deckel am Motoranschlussraum [2] abgenommen werden. Bild 17: [1] [2] [3] 20 Anordnung der Anschlüsse Klemmenanschluss (KR) für Steueranschlüsse Motoranschlussraum Kabeleinführung für Motoranschluss SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Tabelle 6: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Motorklemmen Typ SAEx 25.1 SAREx 25.1 SAEx 30.1 SAREx 30.1 SAEx 35.1 SAEx 40.1 Drehzahl 4 – 22 Anschlussquerschnitte 0,5 – 16 mm2 Anziehdrehmomente 2,0 Nm 32 – 90 2,5 – 35 mm2 3,5 Nm mm2 4 – 22 4 – 16 32 – 45 10 – 35 mm2 4,0 – 5,0 Nm 63 – 90 16 – 70 mm2 6,0 – 12 Nm mm2 4 – 5,6 4 – 16 10 – 35 mm2 4,0 – 5,0 Nm 32 – 45 16 – 70 mm2 6,0 – 12 Nm 4 – 11 10 – 35 mm2 4,0 – 5,0 Nm 16 – 32 16 – 70 mm2 6,0 – 12 Nm Anschluss mit Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP, KPH) 5.4.1 Anschlussraum öffnen [1] [2] [3] [4] [5] 1,2 – 2,4 Nm 8 – 22 5.4 Bild 18: Elektroanschluss 1,2 – 2,4 Nm Steckverbinder KPH Deckel Schrauben Deckel O-Ring Anschlussraum Klemmenplatte Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. → Vor Öffnen spannungsfrei schalten. 1. Schrauben [2] lösen und Deckel [1] abnehmen. ➥ Anschlussraum [4] ist in Zündschutzart Ex e (erhöhte Sicherheit) ausgeführt. Der druckfeste Raum (Zündschutzart Ex d) bleibt dabei geschlossen. 21 Elektroanschluss SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 2. Kabelverschraubungen mit Ex e-Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen. ➥ Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Beispiel: Typenschild Schutzart IP 68. 3. Nicht benötigte Kabeleinführungen mit für die Zündschutzart geeigneten und zugelassenen Verschlussstopfen versehen. Leitungen in Kabelverschraubungen einführen. 4. 5.4.2 Leitungen anschließen Tabelle 7: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Typ Anschlussquerschnitte Leistungsklemmen (U1, V1, W1) (1,5)1) 2,5 – 6 mm² Schutzleiter-Anschluss (PE) (flexibel oder starr) Steuerkontakte (1 bis 50) 0,75 – 1,5 mm² (flexibel oder starr) 1) 1 Nm mit kleinen Klemmscheiben 1. 2. Leitungen auf eine Länge von 120 – 140 mm abmanteln. Adern abisolieren. 3. 4. → Steuerung max. 8 mm, Motor max. 12 mm Bei flexiblen Leitungen: Aderendhülsen nach DIN 46228 verwenden. Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen. Information: Zwei Adern pro Klemmstelle sind zulässig. → 22 Anziehdrehmomente 2 Nm Bei Verwendung von Motorleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 1,5 mm²: für den Anschluss an den Klemmen U1, V1, W1 und PE kleine Klemmscheiben verwenden (die kleinen Klemmscheiben befinden sich bei der Auslieferung im Deckel des E-Anschlusses). SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elektroanschluss Im Fehlerfall: Gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter! Stromschlag möglich. → Alle Schutzleiter anschließen. → Schutzleiter-Anschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden. → Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen. 5. Schutzleiter am Schutzleiter-Anschluss fest anschrauben. Bild 20: Schutzleiter-Anschluss [1] [2] Schutzleiter-Anschluss (PE) Steuerleitung Schutzleiter-Anschluss (PE) Motorzuleitung Korrosionsgefahr durch Kondenswasserbildung! → Nach Montage Gerät sofort in Betrieb nehmen, damit Heizung Kondenswasserbildung vermindert. Information Manche Stellantriebe haben zusätzlich eine Motorheizung. Die Motorheizung vermindert Kondenswasserbildung im Motor und verbessert das Anlaufverhalten bei extrem tiefen Temperaturen. 23 Elektroanschluss 5.4.3 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Busleitungen anschließen Bild 21: Klemmenbelegung bei Linientopologie (1-kanalig oder 2-kanalig bei AUMA Redundanz I oder II) □ ▣ ■ n–1 n+1 [XK] Kanal 1: weitere Busteilnehmer folgen (Standard) Kanal 2: weitere Busteilnehmer folgen (nur bei AUMA Redundanz I oder II) letzter Busteilnehmer Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang) Klemmenbezeichnung nach Schaltplan (Kundenanschluss): Kanal 1: Klemmen 31, 32 und 33, 34 Kanal 2: Klemmen 35, 36 und 37, 38 (nur bei AUMA Redundanz I oder II) Bild 22: □ ▣ n–1 n+1 [XK] 24 Klemmenbelegung bei Ringtopologie (2-kanalig) Kanal 1 Kanal 2 Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang über Kanal 1) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang über Kanal 2) Klemmenbezeichnung nach Schaltplan (Kundenanschluss) SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Information ● ● ● Elektroanschluss Bei Ringtopologie erfolgt eine automatische Terminierung, sobald die AUMATIC mit Spannung versorgt wird. Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung einer AUMATIC werden die beiden RS-485 Ringsegmente automatisch miteinander verbunden, so dass die dahinterliegenden Antriebe weiter verfügbar bleiben. Mit Hilfe einer SIMA Master Station kann eine redundante Ringtopologie aufgebaut werden. Busleitungen anschließen: 1. 2. Buskabel anschließen. Falls der Antrieb letzter Busteilnehmer im Bus-Segment ist (nur bei Linientopologie): 2.1 Abschlusswiderstand für Kanal 1 durch Überbrücken der Klemmen 31 33 und 32 - 34 anschließen (Standard) 2.2 Bei AUMA Redundanz I oder II: Abschlusswiderstand für Kanal 2 durch Überbrücken der Klemmen 35 - 37 und 36 - 38 anschließen. 5.4.4 Anschlussraum schließen Bild 23: [1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. Steckverbinder KPH Deckel Schrauben Deckel O-Ring Anschlussraum Klemmenplatte Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring [3] in Ordnung ist, falls schadhaft durch Neuen ersetzen. O-Ring mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten und richtig einlegen. Deckel [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 25 Elektroanschluss SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 5.5 Anschluss mit Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) 5.5.1 Anschlussraum öffnen Bild 24: [1] [2] [3] [4] [5] [6] Steckverbinder: links KES, rechts KES-druckfest Deckel Schrauben Deckel O-Ring Anschlussraum: Zündschutzart Ex e Anschlussraum: Zündschutzart Ex d Rahmen Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. → Vor Öffnen spannungsfrei schalten. 1. Schrauben [2] lösen und Deckel [1] abnehmen. ➥ Anschlussraum [4] bzw. [5] ist in Zündschutzart Ex e (erhöhte Sicherheit) oder in Zündschutzart Ex d (druckfeste Kapselung) ausgeführt. Der druckfeste Antriebsinnenraum (Ex d) bleibt dabei geschlossen. 2. Kabelverschraubungen mit Ex e-Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen. ➥ Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Beispiel: Typenschild Schutzart IP 68. 3. Nicht benötigte Kabeleinführungen mit für die Zündschutzart geeigneten und zugelassenen Verschlussstopfen versehen. Leitungen abmanteln und in Kabelverschraubungen einführen. Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 4. 5. 26 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 5.5.2 Elektroanschluss Leitungen anschließen Tabelle 8: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Typ Leistungsklemmen (U, V, W) Schutzleiter-Anschluss (PE) Steuerkontakte (1 bis 50) 1. 2. 3. Anschlussquerschnitte max. 10 mm² (flexibel oder starr) max. 10 mm² (flexibel oder starr) max. 2,5 mm² (flexibel oder starr) Anziehdrehmomente 1,5 – 1,8 Nm 3,0 – 4,0 Nm 0,6 – 0,8 Nm Adern abisolieren. Bei flexiblen Leitungen: Aderendhülsen nach DIN 46228 verwenden. Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen. Im Fehlerfall: Gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter! Stromschlag möglich. → Alle Schutzleiter anschließen. → Schutzleiter-Anschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden. → Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen. 4. Schutzleiter am Schutzleiter-Anschluss fest anschrauben. Bild 26: Schutzleiter-Anschluss [1] [2] [3] Reihenklemmen Klemmengehäuse Schutzleiter-Anschluss, Symbol: Korrosionsgefahr durch Kondenswasserbildung! → Nach Montage Gerät sofort in Betrieb nehmen, damit Heizung Kondenswasserbildung vermindert. Information Manche Stellantriebe haben zusätzlich eine Motorheizung. Die Motorheizung vermindert Kondenswasserbildung im Motor und verbessert das Anlaufverhalten bei extrem tiefen Temperaturen. 27 Elektroanschluss 5.5.3 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Busleitungen anschließen Bild 27: Klemmenbelegung bei Linientopologie (1-kanalig oder 2-kanalig bei AUMA Redundanz I oder II) □ ▣ ■ n–1 n+1 [XK] Kanal 1: weitere Busteilnehmer folgen (Standard) Kanal 2: weitere Busteilnehmer folgen (nur bei AUMA Redundanz I oder II) letzter Busteilnehmer Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang) Klemmenbezeichnung nach Schaltplan (Kundenanschluss): Kanal 1: Klemmen 31, 32 und 33, 34 Kanal 2: Klemmen 35, 36 und 37, 38 (nur bei AUMA Redundanz I oder II) Bild 28: □ ▣ n–1 n+1 [XK] 28 Klemmenbelegung bei Ringtopologie (2-kanalig) Kanal 1 Kanal 2 Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang über Kanal 1) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang über Kanal 2) Klemmenbezeichnung nach Schaltplan (Kundenanschluss) SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Information ● ● ● Elektroanschluss Bei Ringtopologie erfolgt eine automatische Terminierung, sobald die AUMATIC mit Spannung versorgt wird. Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung einer AUMATIC werden die beiden RS-485 Ringsegmente automatisch miteinander verbunden, so dass die dahinterliegenden Antriebe weiter verfügbar bleiben. Mit Hilfe einer SIMA Master Station kann eine redundante Ringtopologie aufgebaut werden. Busleitungen anschließen: 1. 2. Buskabel anschließen. Falls der Antrieb letzter Busteilnehmer im Bus-Segment ist (nur bei Linientopologie): 2.1 Abschlusswiderstand für Kanal 1 durch Überbrücken der Klemmen 31 33 und 32 - 34 anschließen (Standard) 2.2 Bei AUMA Redundanz I oder II: Abschlusswiderstand für Kanal 2 durch Überbrücken der Klemmen 35 - 37 und 36 - 38 anschließen. 5.5.4 Anschlussraum schließen Bild 29: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 1. 2. 3. 4. Steckverbinder: links KES, rechts KES-druckfest Deckel Schrauben Deckel O-Ring Anschlussraum: Zündschutzart Ex e Anschlussraum: Zündschutzart Ex d Rahmen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern. Bei Steckverbinder KES-druckfest: Spaltflächen mit säurefreiem Korrosionsschutzmittel konservieren. Prüfen, ob O-Ring [3] in Ordnung ist, falls schadhaft durch Neuen ersetzen. O-Ring mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten und richtig einlegen. 29 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Elektroanschluss Druckfeste Kapselung, Explosionsgefahr! Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. → Deckel und Gehäuseteile sorgfältig behandeln. → Spaltflächen dürfen keine Beschädigungen oder Verunreinigungen aufweisen. → Deckel bei der Montage nicht verkanten. 5. Deckel [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. 5.6 Zubehör zum Elektroanschluss 5.6.1 Steuerung auf Wandhalter Mit dem Wandhalter kann die Steuerung getrennt vom Antrieb montiert werden. Anwendung Bei unzugänglich montiertem Antrieb. Bei hohen Temperaturen am Antrieb. Bei starken Vibrationen der Armatur. Bild 30: Aufbau mit Wandhalter ● ● ● Aufbau [1] [2] [3] [4] [5] Vor Anschluss beachten ● ● ● ● ● ● 30 Wandhalter Verbindungsleitungen Elektroanschluss Wandhalter (XM) Elektroanschluss Antrieb (XA) Elektroanschluss Steuerung (XK) – Kundenstecker Zulässige Länge der Verbindungsleitungen: max. 100 m. Falls im Antrieb ein Stellungsgeber (RWG) eingebaut ist: Verbindungsleitungen geschirmt ausführen. Ausführungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW8-KES bzw. LSW9-KP. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung gemäß EN 50178 unterzogen werden. Ausgenommen sind Verbindungsleitungen von Stellungsgeber (RWG, IWG, Potentiometer). Diese dürfen der Isolationsprüfung nicht unterzogen werden. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 5.6.2 Elektroanschluss Halterahmen Anwendung Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers. Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse. 5.6.3 Bild 31: Halterahmen und Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP/KPH) Bild 32: Halterahmen und Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.6.4 Erdungsanschluss außenliegend Am Gehäuse ist ein außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) zur Einbindung des Gerätes in den Potentialausgleich verfügbar. Bild 33: Erdungsanschluss 31 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bedienung 6. Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! → Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. 6.1 Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt. 6.1.1 Handbetrieb einlegen Information Bei Verwendung von Bremsmotoren beachten: Im Handbetrieb ist der Motor ausgekuppelt. Der Bremsmotor kann daher im Handbetrieb keine Last halten. Die Last muss über das Handrad gehalten werden. Schäden an der Umschaltmechanik durch Fehlbedienung! → Handbetrieb nur bei stehendem Motor einkuppeln. → Umschalthebel nur per Hand betätigen. → Zur Betätigung KEINE Verlängerungen als Hebel verwenden. 1. Umschalthebel von Hand bis ca. 85° schwenken, dabei das Handrad geringfügig hin- und herdrehen, bis Handbetrieb im Eingriff ist. 2. Umschalthebel loslassen (schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage zurück, gegebenenfalls mit der Hand nachhelfen. 3. Handrad in die gewünschte Richtung drehen. → 32 Zum Schließen der Armatur, Handrad im Uhrzeigersinn drehen: ➥ Antriebswelle (Armatur) dreht im Uhrzeigersinn in Richtung ZU. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 6.1.2 Bedienung Handbetrieb auskuppeln Der Handbetrieb wird automatisch ausgekuppelt, wenn der Motor eingeschaltet wird. Im Motorbetrieb steht das Handrad still. 6.2 Motorbetrieb ✔ Vor Motorbetrieb erst alle Inbetriebnahme-Einstellungen und Probelauf durchführen. 6.2.1 Bedienung des Antriebs vor Ort Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der AC. Bild 37: [1] [2] [3] [4] [5] Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungsgefahr → Oberflächentemperatur prüfen und ggf. Schutzhandschuhe tragen. → Wahlschalter [5] in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen. ➥ Information Der Antrieb kann nun über die Drucktaster [1 – 3] bedient werden: Antrieb in Richtung AUF fahren: Drucktaster [1] drücken. Antrieb anhalten: Drucktaster [2] STOP drücken. Antrieb in Richtung ZU fahren: Drucktaster [3] drücken. Die Stellbefehle AUF - ZU können im Tippbetrieb oder mit Selbsthaltung angesteuert werden. Bei Selbsthaltung fährt der Antrieb nach Drücken des Tasters bis in die jeweilige Endlage, sofern er nicht zuvor einen anderen Befehl erhält. Weitere Informationen hierzu siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). 33 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bedienung 6.2.2 Bedienung des Antriebs von Fern → Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. ➥ Information 6.3 Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteuerung (Fern AUF-ZU) und Sollwert-Ansteuerung (Fern SOLL) möglich. Weitere Informationen hierzu siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Menübedienung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Die Menübedienung zur Anzeige und Einstellung erfolgt über die Drucktaster [1– 4] der Ortssteuerstelle. Zur Menübedienung muss der Wahlschalter [5] in Stellung 0 (AUS) stehen. Die unterste Zeile im Display [6] dient als Navigationshilfe und zeigt welche Drucktaster [1– 4] zur Menübedienung benutzt werden können. Bild 41: [1–4] Drucktaster bzw. Navigationshilfe [5] Wahlschalter [6] Display Tabelle 9: Drucktaster [1] [2] [3] 34 Wichtige Drucktasterfunktionen zur Menübedienung Navigationshilfe Funktionen im Display Seite/Auswahl wechseln Auf ▲ Werte ändern Ziffern 0 bis 9 eingeben Seite/Auswahl wechseln Ab ▼ Werte ändern Ziffern 0 bis 9 eingeben Auswahl bestätigen Ok Speichern Sichern Ins Menü Ändern wechseln Ändern Weitere Details anzeigen Details SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Drucktaster [4] C Hintergrundbeleuchtung ● ● 6.3.1 Bedienung Navigationshilfe Funktionen im Display Ins Hauptmenü wechseln Setup Vorgang abbrechen Esc Zurück zur vorherigen Anzeige Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einer Störung ist sie rot. Wenn ein Drucktaster betätigt wird, leuchtet das Display heller. Wenn 60 Sekunden lang kein Drucktaster betätigt wurde, wird das Display wieder dunkler. Struktureller Aufbau und Navigation Gruppen Die Anzeigen im Display sind in 3 Gruppen unterteilt. Bild 42: [1] [2] [3] ID Startupmenü Statusmenü Hauptmenü Statusmenü und Hauptmenü sind mit einer ID gekennzeichnet. Bild 43: S M Gruppen wechseln Gruppen Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit S = Statusmenü ID beginnt mit M = Hauptmenü Zwischen Statusmenü S und Hauptmenü M kann gewechselt werden: Dazu, in Wahlschalterstellung 0 (AUS), Drucktaster C ca. 2 Sekunden gedrückt halten bis eine Seite mit der ID M... erscheint. Bild 44: Menügruppen wechseln Der Wechsel zurück ins Statusmenü erfolgt, wenn: ● ● Direktaufruf über ID für 10 Minuten kein Drucktaster an der Ortssteuerstelle betätigt wird oder durch kurzes Drücken auf C Im Hauptmenü können Seiten durch Eingabe der ID auch direkt (ohne durchklicken) aufgerufen werden. Bild 45: Direktaufruf (Beispiel) 35 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bedienung Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu 1. 2. 3. 4. 5. 6.4 Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Mit Drucktaster Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen. Mit Drucktaster Ok erste Stelle bestätigen. Schritte 2 und 3 für alle weiteren Stellen wiederholen. Um Vorgang abzubrechen: C Esc drücken. Benutzerlevel, Passwort Benutzerlevel Der Benutzerlevel bestimmt, welche Menüpunkte bzw. Parameter dem angemeldete Benutzer angezeigt, bzw. von Ihm verändert werden dürfen. Es gibt 6 unterschiedliche Benutzer. Der Benutzerlevel wird in der obersten Zeile angezeigt: Bild 46: Passwort Anzeige Benutzerlevel (Beispiel) Damit ein Parameter geändert werden kann, muss ein Passwort eingegeben werden. Im Display erscheint dann die Anzeige: Passwort 0*** Jeder Benutzer hat ein eigenes Passwort und berechtigt zu unterschiedlichen Aktionen. Tabelle 10: Benutzer und Berechtigungen Benutzer (Level) Beobachter (1) Bediener (2) Wartung (3) Spezialist (4) Service (5) AUMA (6) 6.4.1 6.4.2 Berechtigung/Passwort Einstellungen überprüfen Kein Passwort erforderlich Einstellungen ändern Passwort ab Werk: 0000 Für spätere Erweiterungen vorgesehen Gerätekonfiguration ändern z.B. Abschaltart, Belegung der Melderelais Passwort ab Werk: 0000 Service Personal Konfigurationseinstellungen ändern AUMA Administrator Passwort eingeben 1. Gewünschtes Menü auswählen und Drucktaster halten. ➥ 2. Anzeige zeigt den eingestellten Benutzerlevel, z.B Beobachter (1) ➥ 3. 4. 5. Anzeige zeigt: Passwort 0*** ➥ Nachdem die letzte Stelle mit Ok bestätigt wurde, ist bei richtiger Eingabe des Passwortes der Zugriff auf alle Parameter innerhalb des Benutzerlevels möglich. Mit Auf ▲ höheren Benutzerlevel wählen, und mit ca. 3 Sekunden gedrückt Ok bestätigen. Mit Drucktaster Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen. Mit Drucktaster Ok erste Stelle des Passwortes bestätigen. Schritte 1 und 2 für alle weiteren Stellen wiederholen. Passwörter ändern Es können nur die Passwörter geändert werden, die den gleichen oder einen kleineren Benutzerlevel haben. 36 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bedienung Beispiel: Der Benutzer ist unter Spezialist (4) angemeldet, dann kann er die Passwörter von Benutzerlevel (1) bis (4) ändern. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Passwörter ändern M0229 Der Menüpunkt Servicefunktionen M0222 ist nur sichtbar, wenn der Benutzerlevel Spezialist (4) oder höher eingestellt ist. Hauptmenü wählen Passwörter ändern 1. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. 2. Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. ➥ 3. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter Passwörter ändern wählen, entweder: → über das Menü zum Parameter klicken, oder → - - 4. 6.5 über Direktaufruf: drücken und ID M0229 eingeben Anzeige zeigt: ▶ Passwörter ändern In der obersten Zeile wird der Benutzerlevel (1 – 6) angezeigt, z.B.: Bei Benutzerlevel 1 (nur Anzeigen) kann kein Passwort geändert werden. Um Passwörter zu ändern muss in einen höheren Benutzerlevel gewechselt werden. Dazu muss über einen Parameter ein Passwort eingegeben werden. Bei einem Benutzerlevel von 2 – 6: Drucktaster Ok drücken. ➥ 5. Anzeige zeigt den höchsten Benutzerlevel, z.B.: für Benutzer 4 ➥ 6. Anzeige zeigt: ▶ Passwörter ändern Passwort 0*** ➥ 7. Anzeige zeigt: ▶ Passwörter ändern Passwort (neu) 0*** ➥ 8. Anzeige zeigt: ▶ Passwörter ändern für Benutzer 4 (Beispiel) Mit Drucktaster Auf ▲ Ab ▼ Benutzerlevel wählen und mit Ok bestätigen. Aktuelles Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). Neues Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). Mit Drucktaster Auf ▲ Ab ▼ nächsten Benutzerlevel wählen oder mit Esc Vorgang abbrechen. Sprache im Display Das Display der AUMATIC ist mehrsprachig. 6.5.1 Sprache ändern Display... M0009 Sprache M0049 Hauptmenü wählen 1. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. 2. Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. ➥ Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... 37 Bedienung Sprache ändern SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 3. ➥ 4. Anzeige zeigt: ▶ Sprache ➥ 5. Anzeige zeigt die eingestellte Sprache, z. B. : ▶ Deutsch 6. ➥ 7. 8. ➥ 9. Sprachauswahl Ok drücken. Unterste Zeile der Anzeige zeigt: → Sichern → weiter mit Schritt 10 → Ändern → weiter mit Schritt 6 Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Beobachter (1) Auf ▲ Ab ▼ Benutzerlevel wählen, dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Ok drücken. Mit → → Anzeige zeigt: Passwort 0*** Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). ➥ Anzeige zeigt: ▶ Sprache und Sichern (unterste Zeile) 10. Mit Auf ▲ Ab ▼ neue Sprache wählen, dabei bedeutet: → schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung → weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) 11. Mit Sichern Auswahl bestätigen. ➥ 38 Ok drücken. Die Anzeige wechselt zur neuen Sprache. Die neue Sprache ist gespeichert. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 7. Anzeigen 7.1 Anzeigen bei Inbetriebnahme LED Test Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind. Bild 50: Sprachauswahl Anzeigen LED Test Während des Selbsttests kann die Sprachauswahl aktiviert werden, damit gleich nach dem Startvorgang die Anzeige im Display in der gewünschten Sprache erscheint. Der Wahlschalter muss dazu in Stellung 0 (AUS) stehen. Sprachauswahl aktivieren: Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Language selection menu? 'Reset' Drucktaster RESET drücken und gedrückt halten bis in der untersten Zeile der Text: Language menu loading, please wait angezeigt wird. Bild 51: Selbsttest 1. 2. Das Menü zum Auswählen der Sprache erscheint nach dem Startupmenü. Startupmenü Während des Startvorgangs wird im Display die aktuelle Firmware Version angezeigt. Bild 52: Startupmenü mit Firmware Version: 04.00.00–xxxx Falls während des Selbsttests die Sprachauswahl aktiviert wurde, erscheint nun das Menü zum Auswählen der Displaysprache. Weitere Informationen zur Spracheinstellung siehe Kapitel . Bild 53: Sprachauswahl Erfolgt für längere Zeit (ca. 1 Minute) keine Eingabe, wechselt das Display automatisch in die erste Status-Anzeige. 7.2 Anzeigen im Display Statuszeile Die Statuszeile (oberste Zeile im Display) zeigt den Betriebsmodus [1], das Anliegen einer Störung [2] und die ID Nummer [3] der aktuellen Anzeige. 39 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Anzeigen Bild 54: [1] [2] [3] Navigationshilfe Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw. Weitere. Dann können über den Drucktaster weitere Informationen angezeigt werden. Bild 55: [1] [2] Navigationshilfe (unten) zeigt Liste mit detaillierten Meldungen zeigt weitere Informationen Die Navigationshilfe (unterste Zeile) wird nach ca. 3 Sekunden ausgeblendet. Um die Navigationshilfe wieder einzublenden muss (in Wahlschalterstellung 0 (AUS) ) ein beliebiger Drucktaster gedrückt werden. 7.2.1 Rückmeldungen von Antrieb und Armatur Die Anzeigen im Display sind abhängig von der Ausstattung des Antriebs. Armaturenstellung (S0001) Diese Anzeige erfolgt nur, wenn im Antrieb ein Stellungsgeber (Potentiometer, RWG oder MWG) eingebaut ist. Die Anzeige S0001 zeigt die Armaturenstellung in % des Stellwegs. Nach ca. 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige. Bei einem Fahrbefehl zeigt ein Pfeil die Fahrtrichtung (AUF/ZU) an. Bild 56: Armaturenstellung und Fahrtrichtungsanzeige ● ● ● Das Erreichen der eingestellten Endlagen wird zusätzlich mit den Symbolen und (AUF) angezeigt. Bild 57: Endlage ZU/AUF erreicht 0% Antrieb ist in Endlage ZU 100% Antrieb ist in Endlage AUF 40 (ZU) SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Anzeigen Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment. Nach ca. 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige. Bild 58: Drehmoment ● ● Einheit ändern Über den Drucktaster kann die angezeigte Einheit (Prozent %, Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot Lbs/ft. geändert werden. Bild 59: Anzeige in Prozent Drehmoment Einheiten Eine Anzeige von 100 % entspricht dem maximalen Drehmoment das auf dem Typenschild des Antriebs angegeben ist. Beispiel: SA 07.5 mit 20 – 60 Nm. ● ● 100 % entspricht 60 Nm vom Nennmoment. 50 % entspricht 30 Nm vom Nennmoment. Fahrbefehle (S0003) Die Anzeige S0003 zeigt: aktive Fahrbefehle wie zum Beispiel: Fahre in Richtung ZU oder Fahre in Richtung AUF den Istwert E2 als Balkenanzeige und als Wert zwischen 0 und 100 %. bei Sollwert-Ansteuerung (Stellungsregler): den Sollwert E1 bei Taktbetrieb oder bei Zwischenstellungen mit Fahrprofil: Stützpunkte und Fahrverhalten der Stützpunkte Nach ca. 3 Sekunden wird die Navigationshilfe (unterste Zeile) ausgeblendet und die Achse(n) zur Anzeige der Stützpunkte wird sichtbar. ● ● ● ● AUF - ZU Ansteuerung Aktive Fahrbefehle (AUF, ZU, ...) werden oberhalb der Balkenanzeige eingeblendet. Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU. Bild 60: E2 Anzeige bei AUF - ZU Ansteuerung Stellungs-Istwert 41 Anzeigen Sollwert-Ansteuerung SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für E1 (Stellungs-Sollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt. Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU. Bild 61: E1 E2 Stützpunktachse Anzeige bei Sollwert-Ansteuerung (Stellungsregler) Stellungs-Sollwert Stellungs-Istwert Auf der Stützpunktachse werden die Stützpunkte und deren Fahrverhalten (Fahrprofil) durch Symbole angezeigt. Die Symbole werden nur angezeigt, wenn mind. eine der folgenden Funktionen aktiviert ist: Fahrprofil M0294 Taktfunktion ZU M0156 Taktfunktion AUF M0206 Bild 62: Beispiele: links Stützpunkte (Zwischenstellungen); rechts Taktbetrieb Tabelle 11: Symbol | Symbole auf der Stützpunktachse Stützpunkt (Zwischenstellung) mit Taktbetrieb Fahrprofil Stützpunkt ohne Reaktion Taktende Stopp bei Fahrt in Richtung ZU Taktanfang in Richtung ZU Stopp bei Fahrt in Richtung AUF Taktanfang in Richtung AUF Stopp bei Fahrt in Richtung AUF und – ZU Pause bei Fahrt in Richtung ZU – Pause bei Fahrt in Richtung AUF – Pause bei Fahrt in Richtung AUF und – ZU Multiport Valve Positionen (S0017) Bei aktivierter Multiport Valve Funktion, zeigt die Anzeige S0017 über dem Stellungs-Istwert E2 eine zweite Balkenanzeige mit den eingestellten Positionen (Armaturenanschlüsse). Die Positionen (P1, P2, ...) werden durch ein schwarzes Dreieck angezeigt. Über die Drucktaster können die Positionen ausgewählt werden. Sowohl die Positionen als auch der aktuelle Stellungs-Istwert E2 werden in Grad angezeigt. 42 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bild 63: P E2 7.2.2 Anzeigen Statusanzeige Multiport Valve (Beispiel P4 = 180°) (P1, P2, ...) ausgewählte Position (1, 2, ...) (– –) keine Position ausgewählt Stellungs-Istwert Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 64: Warnungen ● ● Für weitere Informationen siehe auch . Nicht bereit FERN (S0006) Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0006: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden einen blinkenden Querbalken Bild 65: Meldungen Nicht bereit FERN ● ● Für weitere Informationen siehe auch . Fehler (S0007) Wenn eine Fehler aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0007: ● ● die Anzahl der aufgetretenen Fehler nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Ausrufezeichen 43 Anzeigen SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bild 66: Fehler Für weitere Informationen siehe auch . 7.2.3 Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist. Außerhalb der Spezifikation (S0008) Die Anzeige S0008 zeigt Meldungen außerhalb der Spezifikation nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0008: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Dreieck mit Fragezeichen Bild 67: Außerhalb der Spezifikation ● ● Für weitere Informationen siehe auch . Funktionskontrolle (S0009) Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn über die Funktionskontrolle eine Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0009: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Dreieck mit Werkzeugschlüssel Bild 68: Funktionskontrolle ● ● Für weitere Informationen siehe auch . Wartung erforderlich (S0010) Die Anzeige S0010 zeigt Wartungsmeldungen nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0010: ● ● 44 die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Viereck mit Ölkännchen SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Bild 69: Anzeigen Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch . Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0011: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca. 3 Sekunden einen blinkenden Kreis mit Kreuz Bild 70: Ausfall ● ● Für weitere Informationen siehe auch . 7.3 Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige — Option — Die mechanische Stellungsanzeige: zeigt kontinuierlich die Armaturenstellung (Die Anzeigescheibe [2] dreht sich beim Durchfahren des Stellwegs von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca. 180° bis 230°.) zeigt, ob der Antrieb läuft (Laufanzeige) zeigt das Erreichen der Endlagen (über Anzeigemarke [3]) Bild 71: Mechanische Stellungsanzeige ● ● ● [1] [2] [3] [4] [5] Deckel Anzeigescheibe Anzeigemarke Symbol für Stellung AUF Symbol für Stellung ZU 45 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Anzeigen 7.4 Meldeleuchten Bild 72: [1] [2] Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 – 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 1 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst 3 4 To 5 Drehmomentfehler AUF Endlage AUF erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung AUF) 6 Bluetoothverbindung Meldeleuchten (Anzeigen) ändern Den LEDs 1 – 5 können verschiedene Meldungen zugeordnet werden. Gerätekonfiguration M0053 Ortssteuerstelle M0159 Meldeleuchte 1 (links) M0093 Meldeleuchte 2 M0094 Meldeleuchte 3 M0095 Meldeleuchte 4 M0096 Meldeleuchte 5 (rechts) M0097 Meldung i. Mittelstellung M0167 Standardwerte (Europa): Meldeleuchte 1 (links) = Endlage ZU, blinkend Meldeleuchte 2 = Drehmo Fehler ZU Meldeleuchte 3 = Thermofehler Meldeleuchte 4 = Drehmo Fehler AUF Meldeleuchte 5 (rechts) = Endlage AUF, blinkend Meldung i. Mittelstellung = Endlage AUF/ZU = Aus Weitere Einstellwerte: Siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). 46 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 8. Meldungen 8.1 Zustandsmeldungen über Melderelais (digitale Ausgänge) Meldungen — (Option) — Melderelais sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Feldbus-Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist. Eigenschaften Über Melderelais können Zustandsmeldungen (z.B. das Erreichen der Endlagen, die Wahlschalterstellung, Störungen...) als binäre Signale an die Leitwarte gemeldet werden. Zustandsmeldungen haben nur zwei Zustände: aktiv oder nicht aktiv. Aktiv bedeutet, dass die Bedingungen für die Meldung erfüllt sind. 8.1.1 Belegung der Ausgänge Die Melderelais (Ausgänge DOUT 1 – 6) können mit verschiedenen Signalen belegt werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Ausgänge M0110 Signal DOUT 1 M0109 Standardwerte: Signal DOUT 1 Signal DOUT 2 Signal DOUT 3 Signal DOUT 4 Signal DOUT 5 Signal DOUT 6 8.1.2 = = = = = = Fehler Endlage ZU Endlage AUF Wahlschalter FERN Drehmo Fehler ZU Drehmo Fehler AUF Kodierung der Ausgänge Die Ausgangssignale DOUT 1 – 6 können High Aktiv oder Low Aktiv geschaltet werden. High Aktiv = Meldekontakt geschlossen = Signal aktiv Low Aktiv = Meldekontakt offen = Signal aktiv Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. ● ● Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Ausgänge M0110 Kodierung DOUT 1 M0102 Standardwert für DOUT 1 – 6: High Aktiv 8.2 Analoge Meldungen — (Option) — Analoge Rückmeldungen sind nur unter folgenden Voraussetzungen verfügbar: Die AC ist zusätzlich zur Feldbus-Schnittstelle mit einer parallelen Schnittstelle ausgestattet. Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) ausgestattet Signal: E2 = 0/4 – 20 mA (potentialgetrennt) ● ● Armaturenstellung Bezeichnung im Schaltplan: ANOUT1 (Stellung) Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). 47 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 9. Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 1. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen. 9.1 2. Spannungsversorgung einschalten. Information: Bei Temperaturen unter –20 °C Vorwärmzeit beachten. 3. Grundeinstellungen ausführen. Abschaltart einstellen Schäden an der Armatur durch falsche Einstellung! → Abschaltart muss auf die Armatur abgestimmt sein. → Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstellers ändern. Einstellungen M0041 Abschaltart M0012 Endlage ZU M0086 Endlage AUF M0087 Standardwert: Weg Einstellwerte: Weg Drehmoment Hauptmenü wählen Parameter wählen Abschaltung in den Endlagen über die Wegschaltung. Abschaltung in den Endlagen über die Drehmomentschaltung. 1. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. 2. Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. ➥ 3. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter wählen, entweder: → über das Menü zum Parameter klicken, oder → ZU oder AUF 48 über Direktaufruf: drücken und ID M0086 bzw. M0087 eingeben ➥ 4. Anzeige zeigt: Endlage ZU ➥ 5. Das schwarze Dreieck ▶ zeigt die aktuelle Auswahl. ➥ Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung: Weg oder Drehmoment ➥ 6. Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder: ➥ Anzeige zeigt: ▶ Spezialist (4) Mit → → Auf ▲ Ab ▼ Auswahl treffen: ▶ Endlage ZU ▶ Endlage AUF Ok drücken. Ändern → weiter mit Schritt 6 Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern drücken. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Benutzer anmelden Einstellung ändern 7. Mit Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher ➥ 8. Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Ok drücken. ➥ 9. Anzeige zeigt: Passwort 0*** ➥ Anzeige zeigt mit einem schwarzen Dreieck ▶ die eingestellte Abschaltart (▶ Weg oder ▶ Drehmoment). Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). 10. Mit ➥ 11. Auf ▲ Ab ▼ neue Einstellung wählen. Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Mit Sichern Auswahl speichern. ➥ Die Abschaltart ist eingestellt. 12. Zurück zu Schritt 4 (ZU oder AUF): 9.2 Esc drücken. Busadresse (Slaveadresse), Baudrate, Parität und Überwachungszeit einstellen Einstellungen M0041 Modbus M0341 MD1 Slave Adresse M0247 MD2 Slave Adresse M0409 Baudrate M0343 Parity/ Stop Bit M0782 Überwachungszeit M0781 Standardwerte: MD1 Slave Adresse = 247 MD2 Slave Adresse = 247 Baudrate = Auto Parity/ Stop Bit = Gerade, 1 Stop Bit Überwachungszeit = 15 Sekunden Information Der Parameter MD2 Slave Adresse ist nur bei AUMA Redundanz I (Option) vorhanden. Für weitere Einstellungen und Informationen z.B. zur Redundanz, siehe Handbuch (Geräteintegration). 9.3 Schaltwerkraum öffnen Für die nachfolgenden Einstellungen (Optionen) muss der Schaltwerkraum geöffnet werden. 49 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 9.4 1. Schrauben [2] lösen und Deckel [1] am Schaltwerkraum abnehmen. Bild 75: 2. Wenn Anzeigescheibe [3] vorhanden: Anzeigescheibe [3] mit Gabelschlüssel (als Hebel) abziehen. Information: Um Lackschäden zu vermeiden, Gabelschlüssel mit weichem Gegenstand, z.B. Tuch unterlegen. Drehmomentschaltung einstellen Wenn das hier eingestellte Abschaltmoment erreicht wird, werden die Drehmomentschalter betätigt (Überlastschutz der Armatur). Information Auch im Handbetrieb kann die Drehmomentschaltung ansprechen. Schäden an der Armatur bei zu hoch eingestelltem Abschaltmoment! → Abschaltmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein. → Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstellers ändern. Bild 77: [1] [2] [3] [4] 50 Drehmoment-Messköpfe Messkopf schwarz für Drehmoment Richtung ZU Messkopf weiß für Drehmoment Richtung AUF Sicherungsschrauben Skalenscheiben SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 1. 2. 3. Beide Sicherungsschrauben [3] an Zeigerscheibe lösen. Skalenscheibe [4] durch Verdrehen auf das erforderliche Drehmoment einstellen (1 da Nm = 10 Nm). Sicherungsschrauben [3] wieder anziehen. Information: Maximales Anziehdrehmoment: 0,3 – 0,4 Nm ➥ Die Drehmomentschaltung ist eingestellt. Beispiel: Im o.g. Bild sind eingestellt: ● ● 9.5 3,5 da Nm = 35 Nm für Richtung ZU 4,5 da Nm = 45 Nm für Richtung AUF Wegschaltung einstellen Die Wegschaltung erfasst den Stellweg. Bei Erreichen der eingestellten Position werden Schalter betätigt. Bild 78: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 9.5.1 Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Endlage ZU Zeiger: Endlage ZU Punkt: Endlage ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Endlage AUF Zeiger: Endlage AUF Punkt: Endlage AUF eingestellt Endlage ZU (schwarzes Feld) einstellen 1. 2. 3. 4. 5. 6. ➥ 7. Handbetrieb einlegen. Handrad im Uhrzeigersinn drehen, bis die Armatur geschlossen ist. Handrad ca. ½ Umdrehung (Nachlauf) zurückdrehen. Einstellspindel [1] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [2] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [2] um jeweils 90°. Steht der Zeiger [2] 90° vor Punkt [3]: Nur noch langsam weiterdrehen. Springt der Zeiger [2] zum Punkt [3]: Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen. Die Endlage ZU ist eingestellt. Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstellspindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. 51 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 9.5.2 Endlage AUF (weißes Feld) einstellen 1. 2. 3. 4. 5. 6. ➥ 7. 9.6 Handbetrieb einlegen. Handrad entgegen Uhrzeigersinn drehen, bis Armatur offen ist. Handrad ca. ½ Umdrehung (Nachlauf) zurückdrehen. Einstellspindel [4] (Bild ) unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [5] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [5] um jeweils 90°. Steht der Zeiger [5] 90° vor Punkt [6]: Nur noch langsam weiterdrehen. Springt der Zeiger [5] zum Punkt [6]: Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen. Die Endlage AUF ist eingestellt. Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstellspindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. Zwischenstellungen einstellen — Option — Stellantriebe mit DUO-Wegschaltung haben zwei Zwischenstellungsschalter. Pro Laufrichtung kann eine Zwischenstellung eingestellt werden. Bild 79: [1] [2] [3] [4] [5] [6] Information 9.6.1 schwarzes Feld: Einstellspindel: Laufrichtung ZU Zeiger: Laufrichtung ZU Punkt: Zwischenstellung ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Laufrichtung AUF Zeiger: Laufrichtung AUF Punkt: Zwischenstellung AUF eingestellt Die Zwischenstellungsschalter geben nach 177 Umdrehungen (Steuereinheit für 1 – 500 U/Hub) bzw. 1 769 Umdrehungen (Steuereinheit für 1 – 5 000 U/Hub) den Kontakt wieder frei. Laufrichtung ZU (schwarzes Feld) einstellen 1. 2. 52 Einstellelemente für die Wegschaltung Armatur in Richtung ZU, bis zur gewünschten Zwischenstellung fahren. Falls zu weit gedreht wurde: Armatur wieder zurückdrehen und Zwischenstellung erneut in Richtung ZU anfahren. Information: Zwischenstellung immer in gleiche Richtung anfahren wie nachher im elektrischen Betrieb. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 3. 4. 5. ➥ 6. 9.6.2 Die Zwischenstellung in Laufrichtung ZU ist eingestellt. Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstellspindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. Laufrichtung AUF (weißes Feld) einstellen 1. 2. 3. 4. 5. ➥ 6. 9.7 Einstellspindel [1] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [2] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [2] um jeweils 90°. Steht der Zeiger [2] 90° vor Punkt [3]: Nur noch langsam weiterdrehen. Springt der Zeiger [2] zum Punkt [3]: Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen. Armatur in Richtung AUF, bis zur gewünschten Zwischenstellung fahren. Falls zu weit gedreht wurde: Armatur wieder zurückdrehen und Zwischenstellung erneut in Richtung AUF anfahren (Zwischenstellung immer in gleiche Richtung anfahren wie nachher im elektrischen Betrieb). Einstellspindel [4] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [5] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [5] um jeweils 90°. Steht der Zeiger [5] 90° vor Punkt [6]: Nur noch langsam weiterdrehen. Springt der Zeiger [5] zum Punkt [6]: Nicht mehr drehen und Einstellspindel loslassen. Die Zwischenstellung in Laufrichtung AUF ist eingestellt. Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstellspindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. Probelauf Probelauf erst dann durchführen, wenn alle zuvor beschriebenen Einstellungen durchgeführt wurden. 9.7.1 Drehrichtung prüfen 1. 2. 3. Antrieb im Handbetrieb in Mittelstellung, bzw. in ausreichende Entfernung zur Endlage fahren. Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen. Antrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung beobachten: mit Anzeigescheibe: Schritt 4 ohne Anzeigescheibe: Schritt 5 (Hohlwelle) → Vor Erreichen der Endlage abschalten. 53 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 4. Mit Anzeigescheibe: → 5. Ohne Anzeigescheibe: → ➥ Drehrichtung beobachten. ➥ Drehrichtung stimmt, wenn Antrieb in Richtung ZU fährt und Anzeigescheibe gegen Uhrzeigersinn dreht. Gewindestopfen [1] und Dichtung [2] bzw. Schutzkappe für Spindelschutzrohr [4] herausdrehen und Drehrichtung an der Hohlwelle [3] bzw. an der Spindel [5] beobachten. Drehrichtung stimmt, wenn Antrieb in Richtung ZU fährt und Hohlwelle bzw. Spindel im Uhrzeigersinn dreht. Bild 82: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 9.7.2 Gewindestopfen Dichtung Hohlwelle Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindel Spindelschutzrohr Wegschaltung prüfen 1. 54 Hohlwelle/Spindel Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.7.3 2. Antrieb über Drucktaster AUF, HALT, ZU betätigen. ➥ - Die Wegschaltung ist richtig eingestellt, wenn (Standard-Signalisierung): ➥ 3. 4. Die Wegschaltung ist falsch eingestellt, wenn: die gelbe Meldeleuchte/LED1 in Endlage ZU leuchtet die grüne Meldeleuchte/LED5 in Endlage AUF leuchtet die Meldeleuchten nach Fahrt in Gegenrichtung wieder erlöschen der Antrieb vor Erreichen der Endlage stehen bleibt eine der roten Meldeleuchten/LEDs leuchtet (Drehmomentfehler) die Status-Anzeige S0007 im Display einen Fehler meldet. Falls die Endlagen falsch eingestellt sind: Wegschaltung neu einstellen. Falls die Endlagen richtig eingestellt sind und keine Optionen (wie z.B. Potentiometer, Stellungsgeber) vorhanden sind: Schaltwerkraum schließen. Referenzfahrt Stellungsrückmeldung durchführen Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung der Wegschaltung eine Referenzfahrt durchgeführt werden, damit die Stellungsrückmeldung (0/4 – 20 mA) korrekte Werte liefert: → Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren. Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt. Über den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet. 9.8 Potentiometer einstellen — Option — Das Potentiometer dient als Wegaufnehmer zur Erfassung der Armaturenstellung. Information Bedingt durch Stufung des Untersetzungsgetriebes wird nicht immer der gesamte Widerstandsbereich/Hub durchfahren. Deshalb muss eine externe Abgleichmöglichkeit (Einstellpotentiometer) vorgesehen werden. Bild 84: [1] 9.9 Blick auf Steuereinheit Potentiometer 1. 2. Armatur in Endlage ZU fahren. Potentiometer [1] im Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen. ➥ Endlage ZU entspricht 0 % ➥ 3. 4. Endlage AUF entspricht 100 % Potentiometer [1] wieder etwas zurückdrehen. Feinabstimmung des 0-Punktes an externem Einstellpotentiometer (für Fernanzeige) durchführen. Elektronischer Stellungsgeber RWG einstellen — Option — 55 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Der elektronische Stellungsgeber RWG dient zur Erfassung der Armaturenstellung. Er erzeugt aus dem vom Potentiometer (Wegaufnehmer) erfassten Stellungs-Istwert ein Stromsignal von 4 – 20 mA. Information Der elektronische Stellungsgeber RWG 5020 Ex ist als eigensicherer Stromkreis Ex ib entsprechend EN 60079-11 ausgeführt. Eigensicherer Stromkreis, Explosionsgefahr! Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. → Beim Anschluss die gültigen Errichtungsbestimmungen zum Explosionsschutz beachten. → Leitungen NICHT über die Anschlüsse der AUMA Stellantriebs-Steuerung führen. Tabelle 12: Technische Daten RWG 5020 2-Leiter-System EG-Baumusterprüfbescheinigung Explosionsschutz Anschlusspläne KMS Ausgangsstrom IA Spannungsversorgung UV 10 – 28,5 V DC max. Stromaufnahme max. Bürde I RB 20 mA (UV –10 V) /20 mA Signal- und Versorgungsstromkreis Bild 85: [1] [2] [3] [4] 1. 2. 3. 56 PTB 03 ATEX 2176 II2G Ex ib IIC T4 TP_ 4 _/ _ _ _ TP_ 5 _/ _ _ _ 4 – 20 mA Ui 28,8 V Ii 200 mA Pi 0,9 W Ci vernachlässigbar klein Li vernachlässigbar klein Blick auf Steuereinheit Potentiometer (Wegaufnehmer) Potentiometer min. (4 mA) Potentiometer max. (20 mA) Messpunkte 4 – 20 mA 4. 5. 6. 7. Spannung an elektronischen Stellungsgeber anlegen. Armatur in Endlage ZU fahren. Messgerät für 4 – 20 mA an Messpunkten [4] anschließen (Unterseite der RWG Platine). Potentiometer [1] im Uhrzeigersinn bis Anschlag drehen. Potentiometer [1] wieder etwas zurückdrehen. Potentiometer [2] nach rechts drehen, bis Ausgangsstrom ansteigt. Potentiometer [2] zurückdrehen bis ein Wert von ca. 4,1 mA erreicht ist. ➥ Dadurch wird sichergestellt, dass der elektrische 0-Punkt nicht unterfahren wird. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 8. Armatur in Endlage AUF fahren. 9. Mit Potentiometer [3] auf Endwert 20 mA einstellen. 10. Endlage ZU erneut anfahren und Minimalwert (4,1 mA) prüfen. Falls erforderlich, Korrektur vornehmen. Information 9.10 Falls der maximale Wert nicht erreicht wird, muss die Auswahl des Untersetzungsgetriebes geprüft werden. (Die max. möglichen Umdrehungen/Hub stehen auf dem auftragsbezogenen technischen Datenblatt zum Antrieb.) Mechanische Stellungsanzeige einstellen — Option — 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Anzeigescheibe auf Welle aufstecken. Armatur in Endlage ZU fahren. Untere Anzeigescheibe verdrehen, bis Symbol am Deckel übereinstimmt. (ZU) mit Anzeigemarke Antrieb in Endlage AUF fahren. (AUF) Untere Anzeigescheibe festhalten und obere Scheibe mit Symbol verdrehen, bis diese mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt. Armatur nochmal in Endlage ZU fahren. Einstellung prüfen: (ZU) nicht mehr mit der Anzeigemarke Falls das Symbol übereinstimmt: 7.1 Einstellung wiederholen. am Deckel 7.2 Evtl. Auswahl des Untersetzungsgetriebes prüfen. 9.11 Schaltwerkraum schließen Korrosionsgefahr durch Lackschäden! → Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. 1. 2. Dichtflächen an Deckel und Gehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring [3] in Ordnung ist, falls schadhaft durch Neuen ersetzen. 57 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 58 3. O-Ring mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten und richtig einlegen. 4. 5. Deckel [1] am Schaltwerkraum aufsetzen. Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 10. Störungsbehebung 10.1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 13: Störungsbehebung Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mechanische Stellungsanzeige lässt sich nicht einstellen. Fehler in Endlage Antrieb fährt in Endanschlag, obwohl Wegschalter ordnungsgemäß funktionieren. Mögliche Ursachen Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Umdrehungen/Hub des Antriebs. Bei der Einstellung der Wegschaltung wurde Nachlauf nicht berücksichtigt. Der Nachlauf entsteht durch die Schwungmasse des Antriebs und der Armatur und die Abschaltverzögerung der Steuerung. Stellungsgeber RWG Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Messbereich 4 – 20 mA bzw. Umdrehungen/Hub des Antriebs. Maximalwert 20 mA ist nicht einstellbar. Weg- und/oder Drehmomentschal- Schalter defekt oder falsch eingestellt. ter schalten nicht. Schalter prüfen Abhilfe Untersetzungsgetriebe tauschen. Nachlauf ermitteln: Nachlauf = Weg der zurückgelegt wird, von Abschaltung bis Stillstand. Wegschaltung neu einstellen und dabei Nachlauf berücksichtigen (Handrad um Nachlauf zurückdrehen). Untersetzungsgetriebe tauschen. Einstellung prüfen, ggf. Endlagen neu einstellen. → Schalter prüfen, ggf. austauschen. Über die roten Testknöpfe [1] und [2] können die Schalter von Hand betätigt werden: 1. Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen: Drehmomentschalter ZU löst aus. 2. Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen: Drehmomentschalter AUF löst aus. Wenn im Antrieb eine DUO-Wegschaltung (Option) eingebaut ist, werden mit den Drehmomentschaltern gleichzeitig auch die Zwischenstellungsschalter WDR und WDL betätigt. 1. 2. 10.2 Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR drehen: Wegschalter ZU löst aus. Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL drehen: Wegschalter AUF löst aus. Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs. Bei einem Fehler leuchtet die Displayanzeige rot. Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs. Sie haben lediglich informativen Charakter. Sammelmeldungen enthalten weitere Meldungen. Diese können über den Drucktaster Details angezeigt werden. 59 Störungsbehebung Tabelle 14: SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Fehler und Warnungen über die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Warnungen S0005 Nicht bereit FERN S0006 Fehler S0007 Außerh. Spezifikation S0008 Funktionskontrolle S0009 Wartungsbedarf S0010 Ausfall S0011 Tabelle 15: Beschreibung/Ursache Bei Anzeigewert > 0: Sammelmeldung 02: Drucktaster Details drücken. Zeigt die Anzahl der anliegenden Warnungen. Details siehe Tabelle . Sammelmeldung 04: Drucktaster Details drücken. Zeigt die Anzahl der anliegenden Meldungen. Details siehe Tabelle . Sammelmeldung 03: Drucktaster Details drücken, um Liste detailZeigt die Anzahl der anliegenden Fehler. lierter Meldungen zu sehen. Der Antrieb kann nicht gefahren werden. Details siehe Tabelle . Sammelmeldung 07: Drucktaster Details drücken. Meldung nach NAMUR-Empfehlung NE 107 Details siehe Tabelle . bedingungen betrieben. Sammelmeldung 08: Drucktaster Details drücken. Meldung nach NAMUR-Empfehlung NE 107 Details siehe Tabelle . sind vorübergehend ungültig. Sammelmeldung 09: Drucktaster Details drücken, um Liste detailMeldung nach NAMUR-Empfehlung NE 107 lierter Meldungen zu sehen. Empfehlung zur Wartung. Sammelmeldung 10: Drucktaster Details drücken, um Liste detailMeldung nach NAMUR-Empfehlung NE 107 lierter Meldungen zu sehen. Funktionsstörung im Antrieb, Ausgangssignale Details siehe Tabelle . sind ungültig Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Konfigurationswrn Interne Warnung 24 V DC extern Wrn ED Laufzeit Beschreibung/Ursache Sammelmeldung 06: Mögliche Ursache: Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt. Das Gerät kann mit Einschränkungen weiter betrieben werden. Sammelmeldung 15: Gerätewarnungen Das Gerät kann mit Einschränkungen weiter betrieben werden. Abhilfe Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Die externe 24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC Spannungsversorgung prüfen. der Steuerung liegt außerhalb der Versorgungsspannungsgrenzen. Warnung Einschaltdauer (ED) max. Laufzeit/h ● Regelverhalten des Antriebs prüfen. überschritten. ● Parameter Zulässige Laufzeit/h M0356 prüfen, ggf. neu einstellen. Wrn ED Anläufe Sicherheitsverh. aktiv Wrn Eingang AIN 1 Wrn Eingang AIN 2 Wrn Sollposition 60 Warnung Einschaltdauer (ED) max. Anzahl der Motoranläufe (Schaltspiele) überschritten. ● ● Regelverhalten des Antriebs prüfen. Parameter Zulässige Anläufe/h M0357 prüfen, ggf. neu einstellen. Das Sicherheitsverhalten ist aktiv, da die erfor- Signale prüfen: derlichen Soll- oder Istwerte fehlerhaft sind. ● Sollwert E1 ● Istwert E2 ● Prozess-Istwert E4 ● Verbindung zum Master prüfen. Warnung: Signalausfall Analogeingang 1 Verdrahtung prüfen. Warnung: Signalausfall Analogeingang 2 Verdrahtung prüfen. Warnung: Signalausfall Sollposition Antrieb Sollwertsignal prüfen. Mögliche Ursachen: Eingangssignal für Sollwert = 0 (Signalbruch) SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Anzeige im Display Stellzeitwarnung Wrn Temp. Steuerung Wrn Temp. Motor Wrn Temp. Getriebe RTC nicht eingestellt RTC Knopfzelle PVST Fehler PVST Abbruch Wrn keine Reaktion Wrn LWL Wrn LWL Budget Wrn LWL Anschluss Drehmomentwarn AUF Drehmomentwarn ZU Tabelle 16: Störungsbehebung Beschreibung/Ursache Die eingestellte Zeit (Parameter Zul. Stellzeit, manuell M0570) wurde überschritten. Die eingestellte Stellzeit wird bei Durchfahren des kompletten Stellwegs von der Endlage AUF in die Endlage ZU überschritten. Abhilfe Die Warnungsmeldungen wird automatisch gelöscht, wenn ein neuer Fahrbefehl ausgeführt wird. ● Armatur prüfen. Temperatur im Steuerungsgehäuse zu hoch. Temperatur in der Motorwicklung zu hoch. Temperatur im Getrieberaum des Antriebs zu hoch. Die Echtzeituhr (RTC) wurde noch nicht eingestellt. Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu gering. Der Partial Valve Stroke Test (PVST) konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden. Der Partial Valve Stroke Test (PVST) wurde abgebrochen bzw. konnte nicht gestartet werden. Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit. Umgebungstemperatur messen/verringern. Antriebsauslegung prüfen/korrigieren. Antriebsauslegung prüfen/korrigieren. Optisches Empfangssignal fehlerhaft (kein oder ungenügender Rx Empfangspegel) oder RS-485 Formatfehler. Warnung: LWL Systemreserve erreicht (kritischer aber noch zulässiger Rx Empfangspegel). Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden. Grenzwert für Drehmomentwarnung AUF überschritten. Grenzwert für Drehmomentwarnung ZU überschritten. LWL Leitungen prüfen/reparieren. ● Parameter Zul. Stellzeit, manuell M0570 prüfen. Uhrzeit einstellen. Knopfzelle austauschen. Antrieb (PVST Einstellungen) prüfen. RESET durchführen oder PVST erneut starten. ● Bewegung am Abtrieb prüfen. ● Parameter Reaktionszeit M0634 prüfen. LWL Leitungen prüfen/reparieren. LWL Anschluss anbauen. Parameter Warnmoment AUF M0768 prüfen, ggf. neu einstellen. Parameter Warnmoment ZU M0769 prüfen, ggf. neu einstellen. Fehler und Ausfall Anzeige im Display Konfigurationsfehler Beschreibung/Ursache Sammelmeldung 11: Konfigurationsfehler Fern vorhanden Abhilfe Konfig. Fehler FERN Sammelmeldung 22: Konfigurationsfehler vorhanden Interner Fehler Sammelmeldung 14: Interner Fehler vorhanden Drehmo Fehler ZU Drehmomentfehler in Richtung ZU Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). AUMA Service Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Eine der folgenden Maßnahmen durchführen: ● Fahrbefehl in Richtung AUF geben. Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). ● ● Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermeldung über den Drucktaster RESET zurücksetzen. Reset-Befehl über den Feldbus ausführen. 61 Störungsbehebung Anzeige im Display Drehmo Fehler AUF SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Beschreibung/Ursache Drehmomentfehler in Richtung AUF Abhilfe Eine der folgenden Maßnahmen durchführen: ● Fahrbefehl in Richtung ZU geben. ● ● Phasenfehler ● ● Falsche Phasenfolge Netzqualität Thermofehler Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und Phasen prüfen/anschließen. interner 24 V DC Versorgung der Elektronik: Die Phase 2 ist ausgefallen. Bei Anschluss an ein Drehstrom- oder Wechselstromnetz und externer 24 V DC Versorgung der Elektronik: Eine der Phasen L1, L2 oder L3 ist ausgefallen. Die Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3 sind Reihenfolge der Außenleiteranschlüsse L1, in der falschen Reihenfolge angeschlossen. L2 und L3 durch Vertauschen von zwei PhaNur bei Anschluss an ein Drehstromnetz. sen korrigieren. ● Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzspannung prüfen. Netzqualität die Phasenfolge (Reihenfolge der ● Parameter Ansprechzeit M0172 prüfen, Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3) innerevtl. Zeitdauer verlängern. halb der zur Überwachung eingestellten Zeitdauer nicht erkennen. ● Abkühlen, abwarten Motorschutz hat angesprochen. ● ● Fehler k. Reaktion Tabelle 17: Wahlschalter n. FERN Service aktiv Gesperrt NOT Halt aktiv NOT Verhalten aktiv 62 Wenn die Fehlermeldung nach Abkühlen weiter angezeigt wird: - Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermeldung über den Drucktaster RESET zurücksetzen - Reset-Befehl über den Feldbus ausführen. Sicherungen prüfen Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle Bewegung am Abtrieb prüfen. innerhalb der eingestellten Reaktionszeit. Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle (Sammelmeldung 04) Anzeige im Display Falscher Fahrbefehl I/O Interface Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermeldung über den Drucktaster RESET zurücksetzen. Reset-Befehl über den Feldbus ausführen. Beschreibung/Ursache Abhilfe ● Sammelmeldung 13: Fahrbefehle prüfen (nur einen Fahrbefehl Mögliche Ursachen: senden). ● mehrere Fahrbefehle (z.B. gleichzeitig ● Parameter Stellungsregler auf Funktion AUF und ZU, oder gleichzeitig AUF und aktiv setzen. Fahre SOLL) ● Sollwert prüfen. ● ein Sollwert liegt an und der StellungsregDrucktaster Details drücken, um Einzelmeller ist nicht aktiv dungen zu sehen. ● bei Feldbus: Sollwert ist größer 100,0 % Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Betrieb über die Serviceschnittstelle (Blue- Servicesoftware beenden. tooth) und Servicesoftware AUMA ToolSuite. Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion prüfen. ● Der NOT Halt Schalter wurde betätigt. Die NOT Halt Schalter entriegeln. Stromversorgung der Motoransteuerung ● NOT Halt Zustand durch Reset Befehl zu(Schütze oder Thyristoren) ist unterbrochen. rücksetzen. Betriebsmodus NOT ist aktiv (Signal NOT wurde gesendet). Am Eingang NOT liegen 0 V an. ● Ursache für das NOT-Signal feststellen. ● Auslösequelle prüfen. ● An Eingang NOT +24 V DC anlegen. Der Antrieb wird über das I/O Interface (paral- Eingang I/O Interface prüfen. lel) angesteuert SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Anzeige im Display Handrad aktiv FailState Feldbus Beschreibung/Ursache Der Handbetrieb ist aktiviert. Die Feldbus Verbindung ist vorhanden, jedoch erfolgt keine Nutzdatenübertragung durch den Master. Ein lokaler HALT ist aktiv. Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist betätigt. Ein Interlock ist aktiv. Die Bypass Funktion ist verriegelt. Lokaler HALT Interlock Interlock Bypass Störungsbehebung Abhilfe Motorbetrieb starten. Konfiguration des Masters prüfen. Drucktaster STOP loslassen. Interlocksignal prüfen. Zustände von Haupt- und Bypass-Armatur prüfen. Der Partial Valve Stroke Test (PVST) ist aktiv. Abwarten bis PVST Funktion abgeschlossen ist. PVST aktiv 10.3 Sicherungen 10.3.1 Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung Verwendete Sicherungen F1/F2 Primärsicherungen Netzteil G-Sicherung Größe Wendeschütze Spannungsversorgung ≤ 500 V Wendeschütze Spannungsversorgung > 500 V Thyristoren für Motorleistung bis 1,5 kW Thyristoren für Motorleistung bis 3,0 kW Thyristoren für Motorleistung bis 5,5 kW F3 2 A FF; 690 V K002.665 1 A T; 500 V K002.277 F3 5 x 20 mm 2,0 A T; 250 V 2,0 A T; 250 V AUMA Art.-Nr. K002.277 K006.106 K006.106 Interne 24 V AC Versorgung (115 V AC) für: ● ● ● Heizung Schaltwerkraum, Ansteuerung Wendeschütze Kaltleiter-Auslösegerät bei 115 V AC auch Steuereingänge AUF - HALT - ZU G-Sicherung gemäß IEC 60127-2/III Größe Spannungsausgang (Netzteil) = 24 V Spannungsausgang (Netzteil) = 115 V F5 AUMA Art.-Nr. Interne 24 V DC Versorgung G-Sicherung gemäß IEC 60127-2/III Größe Spannungsausgang (Netzteil) = 24 V Spannungsausgang (Netzteil) = 115 V F4 F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V F4 5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V — AUMA Art.-Nr. K001.184 — Selbstrückstellende Sicherung als Kurzschlussschutz für externe 24 V DC Versorgung für Kunde (siehe Schaltplan) Sicherungen F1/F2 austauschen Information Gilt nur für die Ausführung mit Elektroanschluss vom Typ KES. 63 Störungsbehebung SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. → Vor Öffnen spannungsfrei schalten. 1. Schrauben [1] lösen und Steckverbinder [2] abnehmen. 2. Sicherungshalter [3] aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen. Sicherungen F3/ F4 (F1/ F2) prüfen/austauschen Information Bei Ausführungen mit Elektroanschluss vom TYP KP/KPH sind auch die Sicherungen (F1/F2) auf der Netzteil-Platine. 1. Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steuerung öffnen. Auf dem Netzteil befinden sich Messpunkte (Lötpins) über die eine Widerstandsmessung (Durchgangsprüfung) durchgeführt werden kann: Überprüfung von F1 F2 F3 F4 64 Messpunkte MTP1 – MTP2 MTP3 – MTP4 MTP5 – MTP6 MTP7 – MTP8 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 2. Störungsbehebung Um defekte Sicherungen auszutauschen: Netzteil [3] lösen und vorsichtig herausziehen. (Die Sicherungen befinden sich auf der bestückten Seite der NetzteilPlatine). Beschädigung von Leitungen durch Einklemmen! Funktionsstörungen möglich. → Netzteil vorsichtig einbauen, um keine Leitungen einzuklemmen. 10.3.2 Sicherungen im Schaltkasten Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. → Vor Öffnen spannungsfrei schalten. 1. 2. 3. Schaltkasten öffnen. Lasttrennschalter [Q1] in Stellung (AUS) stellen. Schrauben [1] soweit lösen, dass der Deckel zum Öffnen des druckfesten Gehäuses gedreht werden kann. Information: Als Öffnungshilfe kann eine Stange in die Kerben des Deckels gelegt werden. Bild 92: Schaltkasten Sicherungen F1–3 Weitere Bauteile K2.1/K1.1 Q1 R6.1 H (Option) R6.2 H (Option) R7 H (Option) TR1 (Option) TR2 (Option) 10.3.3 Beschreibung Sicherungstrenner (3-polig); Größe/Typ: 10 x 38 mm aM 16 A T, 500 V Schütze Lasttrennschalter (3-polig) Heizungen für Schaltkasten, je 100 W Heizung für druckfestes Gehäuse, 100 W Thermostat für Heizungen im Schaltkasten 14 °C/4 °C Thermostat für Heizung im druckfesten Gehäuse 14 °C/4 °C Motorschutz (Thermoüberwachung) Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Oberflächentemperaturen am Antrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert. Der Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht ist. Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben: 65 Störungsbehebung SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet. Die Status-Anzeige S0007 zeigt einen Fehler. Unter Details wird der Fehler Thermoschalter angezeigt. Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abkühlen. Danach erfolgt, je nach Parametereinstellung, entweder ein automatischer Reset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss quittiert werden. ● ● Die Quittierung kann erfolgen: über den Drucktaster Reset in der Wahlschalterstellung ORT. oder mit dem Reset-Befehl über den Feldbus. Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). ● ● 66 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Instandhaltung und Wartung 11. Instandhaltung und Wartung Schäden durch unsachgemäße Wartung! → Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur durch ausgebildetes Fachpersonal durchführen, das vom Anlagenbauer oder Anlagenbetreiber dazu autorisiert wurde. Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. → Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA Service & Support 11.1 AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter und im Internet (www.auma.com) zu finden. Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb Folgende Maßnahmen sind erforderlich, um die sichere Funktion des Produktes während des Betriebs zu gewährleisten: 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann jährlich Sichtprüfung durchführen: Kabeleinführungen, Kabelverschraubungen, Verschlussstopfen usw. auf festen Sitz und Dichtheit prüfen. Drehmomente nach Herstellerangaben einhalten. Befestigungsschrauben zwischen Stellantrieb und Armatur/Getriebe auf festen Anzug prüfen. Falls erforderlich mit den im Kapitel angegebenen Anziehdrehmomenten für Schrauben nachziehen. Bei seltener Betätigung: Probelauf durchführen. Bei Geräten mit Anschlussform A: Mit Fettpresse, Lithiumseifen EP-Mehrzweckfett auf Mineralölbasis am Schmiernippel einpressen. Die Schmierung der Armaturenspindel muss separat erfolgen. Bild 93: Anschlussform A ● ● ● ● ● [1] [2] Anschlussform A Schmiernippel Tabelle 18: Fettmengen für Lager Anschlussform A Anschlussform A 25.2 Menge [g] 1) 10 1) A 30.2 14 A 35.2 20 A 40.2 25 Für Fett mit Dichte r = 0,9 kg/dm³ Bei Schutzart IP 68 Nach einer Überflutung: ● ● 11.2 Stellantrieb prüfen. Im Falle eines Wassereintrittes, undichte Stellen suchen und beseitigen, Gerät fachgerecht trockenlegen und auf Betriebsfähigkeit prüfen. Trennung vom Netz Muss das Gerät z.B. für Servicezwecke abgebaut werden, kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu lösen. 67 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Instandhaltung und Wartung ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Druckfeste Kapselung, Explosionsgefahr! Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. → → → → Vor dem Öffnen Gas- und Spannungsfreiheit sicherstellen. Deckel und Gehäuseteile sorgfältig behandeln. Spaltflächen dürfen keine Beschädigungen oder Verunreinigungen aufweisen. Deckel bei der Montage nicht verkanten. Bild 94: Stecker abnehmen: Stecker aufsetzen : 11.3 [1] [2] [3] [4] [5] [6] Deckel Schrauben zum Gehäuse O-Ring Anschlussraum Klemmenplatte (KP, KPH) Rahmen (KES) 1. 2. Schrauben [2] herausdrehen. Steckverbinder abnehmen. ➥ 3. Deckel [1] und Klemmenplatte [5] bzw. Rahmen [6] bleiben dabei zusammen. 4. 5. 6. 7. 8. Offene Steckverbindungen abdecken, z.B. mit AUMA Schutzdeckel und Halterahmen. Dichtflächen am Deckel und Gehäuse säubern. Spaltflächen mit säurefreiem Korrosionsschutzmittel konservieren. Prüfen, ob O-Ring [3] in Ordnung ist, falls schadhaft durch Neuen ersetzen. O-Ring mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten und richtig einlegen. Steckverbinder aufsetzen und Schrauben gleichmäßig über Kreuz anziehen. Wartung Wartungsintervalle Schmierung Bei Ex-zertifizierten Produkten spätestens nach 3 Jahren. ● ● 68 oben: KP/KPH, unten: KES Im Werk wurde der Getrieberaum mit Fett gefüllt. Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 – 6 Jahren. Bei häufiger Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 6 – 8 Jahren. Bei seltener Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 10 – 12 Jahren. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Instandhaltung und Wartung ● ● Hinweise zur Wartung ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 11.4 Wir empfehlen beim Fettwechsel auch einen Austausch der Dichtelemente. Während des Betriebs ist keine zusätzliche Schmierung des Getrieberaumes erforderlich. Stellantrieb visuell überprüfen. Dabei darauf achten, dass keine äußeren Beschädigungen oder Veränderungen erkennbar sind. Die elektrischen Anschlussleitungen müssen unbeschädigt und ordnungsgemäß verlegt sein. Um Korrosionsbildung zu vermeiden evtl. vorhandene Lackschäden sorgfältig ausbessern. Originalfarbe in kleinen Gebinden kann von AUMA geliefert werden. Leitungseinführungen, Stopfbuchsverschraubungen, Verschlusstopfen etc. auf festen Sitz und auf Dichtheit überprüfen. Drehmomente nach Herstellerangaben einhalten. Gegebenenfalls die Bauteile austauschen. Nur Bauteile mit eigener EG-Baumusterprüfbescheinigung verwenden. Prüfen ob die Ex-Anschlüsse ordnungsgemäß befestigt sind. Auf evtl. aufgetretene Verfärbungen an den Klemmen und Anschlussdrähten achten. Diese deuten auf erhöhte Temperaturen hin. Bei Ex-Gehäusen besonders auf Wasseransammlungen achten. Eine gefahrbringende Wasseransammlung kann durch „Atmung“ bei starken Temperaturschwankungen (z.B. Tag/Nacht-Wechsel), durch schadhafte Dichtelemente, etc. entstehen. Wasseransammlung unverzüglich entfernen. Zünddurchschlagsichere Spalte von druckfesten Gehäusen auf Verschmutzung und Korrosion untersuchen. Da die Ex-Spaltmaße passgenau definiert und geprüft sind, dürfen keine mechanischen Arbeiten (z.B. Schleifen) daran vorgenommen werden. Die Spaltflächen müssen auf chemischem Wege (z.B. mit Esso-Varsol) gereinigt werden. Vor dem Verschließen die Spaltflächen mit einem säurefreien Korrosionsschutzmittel konservieren (z.B. Esso Rust-BAN 397). Darauf achten, dass alle Gehäuseabdeckungen sorgfältig behandelt und die Dichtelemente überprüft werden. Sämtliche Leitungs- und Motorschutzorgane überprüfen. Wenn bei Wartungsarbeiten Mängel festgestellt werden, die die Sicherheit beeinträchtigen, müssen unverzüglich Instandsetzungsmaßnahmen ergriffen werden. Oberflächenbeschichtungen der Spaltflächen jeglicher Art sind nicht akzeptabel. Beim Austausch von Teilen, Dichtelemente etc. dürfen nur Originalersatzteile verwendet werden. Entsorgung und Recycling Unsere Geräte sind Produkte mit einer langen Lebensdauer. Jedoch kommt auch hier der Zeitpunkt an dem sie ersetzt werden müssen. Die Geräte sind modular aufgebaut und können dadurch gut stofflich getrennt und sortiert werden nach: Elektronikschrott verschiedenen Metallen Kunststoffe Fette und Öle Generell gilt: ● ● ● ● ● ● ● Fette und Öle sind in der Regel wassergefährdende Stoffe, die nicht in die Umwelt gelangen dürfen. Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw. der getrennten stofflichen Verwertung zuführen. Nationale Entsorgungsvorschriften beachten. 69 Technische Daten 12. SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Technische Daten Information 12.1 In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen angegeben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). Ausstattung und Funktionen Antrieb Explosionsschutz EG-Baumusterprüfbescheinigung Zündschutzarten Standard: ● II2G Ex ed IIB T4 oder T3 ● II2D Ex tD A21 IP6x T130 °C oder T190 °C ● II2G c IIB T4 oder T3 Genaue Ausführung siehe Typenschild Antrieb PTB 03 ATEX 1123 ● ● ● Ex d druckfeste Kapselung: - Motorraum - Steuerungsgehäuse Ex e erhöhte Sicherheit: - Anschlussraum - Schaltwerkraum Ex i Eigensicherheit: Elektronischer Stellungsgeber RWG 5020Ex ● Betriebsart1) c konstruktive Sicherheit: - Getrieberaum Standard: ● SAEx: Kurzzeitbetrieb S2 - 15 min ● SAREx: Aussetzbetrieb S4 - 25 % Optionen: ● SAEx: Kurzzeitbetrieb S2 - 30 min ● Drehmomentbereich Drehzahl Motor Isolierstoffklasse Motorschutz Selbsthemmung Siehe Typenschild Antrieb Siehe Typenschild Antrieb Standard: Drehstrom-Asynchronmotor, Bauform IM B9 nach IEC 60034 Standard: F, tropenfest Option: H, tropenfest Standard: Kaltleiter (PTC nach DIN 44082) Option: Thermoschalter (NC) ● Selbsthemmend: - SAEx/SAREx 25.1 – 30.1: Drehzahlen bis 90 1/min. (50 Hz), 108 1/min. (60 Hz) - SAEx 35.1 – SAEx 40.1: Drehzahlen bis 22 1/min. (50 Hz), 26 1/min. (60 Hz) ● Wegschaltung SAREx: Aussetzbetrieb S4 - 50 % NICHT selbsthemmend: - SAEx 35.1 – SAEx 40.1: Drehzahlen ab 32 1/min. (50 Hz), 38 1/min. (60 Hz) Drehantriebe sind selbsthemmend, wenn durch Drehmomenteinwirkung am Abtrieb die Armaturenstellung aus dem Stillstand nicht verändert werden kann. Zählrollen-Schaltwerk für Endlagen AUF und ZU Umdrehungen pro Hub: 1 bis 500 (Standard) oder 1 bis 5 000 (Option) Standard: ● Einfachschalter (1 NC und 1 NO; nicht galvanisch getrennt) pro Endlage Optionen: ● Tandemschalter (2 NC und 2 NO) pro Endlage, Schalter galvanisch getrennt 70 ● Dreifachschalter (3 NC und 3 NO) pro Endlage, Schalter galvanisch getrennt ● Zwischenstellungsschalter (DUO-Wegschaltung), beliebig einstellbar SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Technische Daten Drehmomentschaltung für Laufrichtung AUF und ZU stufenlos verstellbar Standard: Einfachschalter (1 NC und 1 NO; nicht galvanisch getrennt) pro Richtung Option: Tandemschalter (2 NC und 2 NO) pro Richtung, Schalter galvanisch getrennt Stellungsrückmeldung, analog Potentiometer oder 0/4 – 20 mA (RWG) (Option) (Ex-Ausführung) Mechanische Stellungsanzeige Kontinuierliche Anzeige, einstellbare Anzeigescheibe mit Symbolen AUF und ZU (Option) Laufanzeige Blinkgeber (bei SA Standard, bei SAR Option) Heizung im Schaltwerkraum Standard: Widerstandsheizung, 6 W, 220 – 240 V AC/DC (Ex-Ausführung) Option: 110 – 120 V AC/DC, 48 V AC/DC, 24 V AC/DC Motorheizung (Option) 110 – 120 V AC/DC: 50 W 220 – 240 V AC/DC: 50 W 380 – 400 V AC/DC: 22 W Handbetrieb Handantrieb zur Einstellung und Notbetätigung, steht im elektrischen Betrieb still. Option: Handrad abschließbar Verbindung zur Steuerung AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Standard: B1 nach EN ISO 5210 Armaturenanschluss Optionen: A, B2, B3, B4 nach EN ISO 5210 A, B, D, E nach DIN 3210 C nach DIN 3338 Sonder-Anschlussformen: AF, B3D, ED, DD, (IB1 oder IB3 nur Baugröße 25.1) A vorbereitet für Spindelschmierung Drehmomentschaltung 1) Bei Nennspannung und 20 °C Umgebungstemperatur und bei durchschnittlicher Belastung mit Laufmoment bzw. Regelmoment gemäß separater technischer Daten. Eine Überschreitung der Betriebsart ist nicht zulässig Technische Daten Weg- und Drehmomentschalter Mechanische Lebensdauer 2 x 106 Schaltspiele versilberte Kontakte: U min. U max. I min. I max. Wechselstrom I max. Gleichstrom vergoldete Kontakte: U min. U max. I min. I max. 30 V AC/DC 250 V AC/DC 20 mA 5 A bei 250 V (ohmsche Last) 3 A bei 250 V (induktive Last, cos phi = 0,6) 0,4 A bei 250 V (ohmsche Last) 0,03 A bei 250 V (induktive Last, L/R = 3 µs) 7 A bei 30 V (ohmsche Last) 5 A bei 30 V (induktive Last, L/R = 3 µs) 5V 30 V 4 mA 400 mA Technische Daten Blinkschalter Mechanische Lebensdauer 107 Schaltspiele versilberte Kontakte: U min. U max. I max. Wechselstrom I max. Gleichstrom 10 V AC/DC 250 V AC/DC 3 A bei 250 V (ohmsche Last) 2 A bei 250 V (induktive Last, cos phi ≈ 0,8) 0,25 A bei 250 V (ohmsche Last) 71 Technische Daten 12.2 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung Netzspannung und Netzfrequenz siehe Typenschilder an Steuerung und Motor Zulässige Schwankung der Netzspannung: ±10 % Zulässige Schwankung der Netzfrequenz: ±5 % Option: zulässige Schwankung der Netzspannung: ±30 % Externe Versorgung der Elektro- 24 V DC +20 % / –15 % Stromaufnahme: Grundausführung ca. 250 mA, mit Optionen bis 500 mA nik (Option) Die externe Spannungsversorgung muss eine verstärkte Isolierung gegen Netzspannung gemäß IEC 61010-1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61010-1 gespeist werden. Stromaufnahme Stromaufnahme der Steuerung in Abhängigkeit von der Netzspannung: bei zulässiger Schwankung der Netzspannung von ±10 %: ● 100 bis 120 V AC = max. 740 mA Spannungsversorgung Netzfrequenz ● 208 bis 240 V AC = max. 400 mA ● 380 bis 500 V AC = max. 250 mA ● 515 bis 690 V AC = max. 200 mA bei zulässiger Schwankung der Netzspannung von ±30 %: ● 100 bis 120 V AC = max. 1 200 mA Überspannungskategorie Bemessungsleistung Leistungsteil1) 2) ● 208 bis 240 V AC = max. 750 mA ● 380 bis 500 V AC = max. 400 mA ● 515 bis 690 V AC = max. 400 mA Stromaufnahme Motor: Siehe Typenschild Motor Kategorie III gemäß IEC 60364-4-443 Die Steuerung ist auf die Bemessungsleistung des Motors ausgelegt, siehe Typenschild Motor Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: ● Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A2 ● Ansteuerung Feldbus-Schnittstelle mit Zusatzeingängen (Option) Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3 über Modbus RTU-Schnittstelle ● frei belegbare Zusatzeingänge: - 4 digitale Eingänge - 2 Analogeingänge 0/4 – 20 mA - Signalübertragung erfolgt über die Feldbus-Schnittstelle ● Zusatzeingänge mit fester Belegung: - 6 digitale Eingänge: - Steuereingänge AUF, HALT, ZU, NOT - I/O Interface zur Wahl der Ansteuerungsart (Feldbus oder Zusatzeingänge) - MODE zur Wahl zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb - Analogeingang 0/4 – 20 mA für Stellungs-Sollwert (Stellungsregler) Spannungs- und Stromwerte der Standard: optionalen Zusatzeingänge 3) 24 V DC, Stromaufnahme: ca. 10 mA pro Eingang Optionen: 48 V DC, Stromaufnahme: ca. 7 mA pro Eingang 60 V DC, Stromaufnahme: ca. 9 mA pro Eingang 110 V DC, Stromaufnahme: ca. 8 mA pro Eingang 115 V DC, Stromaufnahme: ca. 15 mA pro Eingang 115 V AC, Stromaufnahme: ca. 15 mA pro Eingang 72 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Zustandsmeldungen Standard: über Modbus RTU-Schnittstelle Optionen: zusätzliche, programmierbare Melderelais (nur in Verbindung mit optionalen Zusatzeingängen möglich): ● 6 programmierbare Melderelais: - 5 potentialfreie Schließer-Kontakte mit gemeinsamem Bezugspotential, max. 250 V AC, 1 A (ohmsche Last) Standardbelegung: Endlage ZU, Endlage AUF, Wahlschalter FERN, Drehmomentfehler ZU, Drehmomentfehler AUF - 1 potentialfreier Wechsler-Kontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmsche Last) Standardbelegung: Sammelstörmeldung (Drehmomentfehler, Phasenausfall, Motorschutz angesprochen) ● ● Stellungsrückmeldung Spannungsausgang Redundanz (Option) 6 programmierbare Melderelais: - 5 Wechsler-Kontakte mit gemeinsamem Bezugspotential, max. 250 V AC, 1 A (ohmsche Last) - 1 potentialfreier Wechsler-Kontakt, max. 250 V AC, 5 A (ohmsche Last) 6 programmierbare Melderelais: - 6 potentialfreie Wechsler-Kontakte ohne gemeinsames Bezugspotential, pro Relais max. 250 V AC, 5 A (ohmsche Last) Standard: über Modbus RTU-Schnittstelle Option Potentialgetrennte Stellungsrückmeldung E2 = 0/4 – 20 mA (Bürde max. 500 Ω), nur in Verbindung mit Melderelais möglich Standard: Hilfsspannung 24 V DC, max. 100 mA zur Versorgung der Steuereingänge, potentialgetrennt gegenüber interner Spannungsversorgung Option: Hilfsspannung 115 V AC, max. 30 mA zur Versorgung der Steuereingänge4), potentialgetrennt gegenüber interner Spannungsversorgung Redundante Linientopologie mit universellem Redundanzverhalten gemäß AUMA Redundanz I bzw. II Redundante Ringtopologie in Verbindung mit der SIMA Master Station ● Max. Anzahl von Antrieben mit Steuerung pro redundantem Ring: 247 Stück ● Max. mögliche Leitungslänge zwischen den Antrieben mit Steuerung ohne zusätzliche externe Repeater: 1 200 m Max. mögliche Gesamtlänge pro redundantem Ring: ca. 290 km ● Automatische Inbetriebnahme des redundanten Rings mit Hilfe der SIMA Master Station ● Ortssteuerstelle Technische Daten Standard: ● Wahlschalter ORT - AUS - FERN (abschließbar in allen drei Stellungen) ● ● ● Drucktaster AUF, HALT, ZU, RESET 6 Meldeleuchten: - Endlage und Laufanzeige ZU (gelb), Drehmomentfehler ZU (rot), Motorschutz angesprochen (rot), Drehmomentfehler AUF (rot), Endlage und Laufanzeige AUF (grün), Bluetooth (blau) grafisches LC Display, beleuchtet Optionen: ● Sonderfarben für die 5 Meldeleuchten: - Endlage ZU (grün), Drehmomentfehler ZU (blau), Drehmomentfehler AUF (gelb), Motorschutz angesprochen (weiß), Endlage AUF (rot) Bluetooth Kommunikationsschnittstelle Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.0 mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Umgebung. Unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Parametrierprogramm: AUMA ToolSuite, Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PCs, PDAs und Smartphones 73 Technische Daten Anwendungsfunktionen SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Standard: ● Abschaltart einstellbar - weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU ● ● ● ● Sicherheitsfunktionen (Optionen) ● ● ● ● Überwachungsfunktionen ● Freigabe der Ortssteuerstelle über die Feldbus-Schnittstelle. Damit kann die Bedienung des Antriebs über die Drucktaster der Ortssteuerstelle freigegeben oder gesperrt werden Lokaler Halt - Der Stellantrieb kann bei Wahlschalter in Stellung FERN über den Drucktaster Halt der Ortssteuerstelle gestoppt werden. Ab Werk nicht aktiviert. Interlock, Freigabe der Fahrbefehle AUF bzw. ZU über die Feldbus-Schnittstelle Überwachung der Motortemperatur (Thermoüberwachung), führt zur Abschaltung und erzeugt Fehlermeldung Überwachung der Heizung im Stellantrieb, erzeugt Warnmeldung ● Überwachung der zulässigen Einschaltdauer und Schalthäufigkeit (einstellbar), erzeugt Warnmeldung Stellzeitüberwachung (einstellbar), erzeugt Warnmeldung ● Phasenausfallüberwachung, führt zur Abschaltung und erzeugt Fehlermeldung ● Automatische Drehrichtungskorrektur bei falscher Phasenfolge (Drehstrom) ● Elektronischer Gerätepass mit Bestell- und Produktdaten ● ● ● ● Elektroanschluss NOT Fahrt, Verhalten programmierbar - Digitaler Eingang low aktiv, Reaktion wählbar: Stop, Fahre in Endlage ZU, Fahre in Endlage AUF, Fahre in Zwischenstellung - Drehmomentüberwachung bei NOT-Fahrt überbrückbar Standard: ● Überlastschutz der Armatur (einstellbar), führt zur Abschaltung und erzeugt Fehlermeldung ● Diagnosefunktionen Anfahrüberbrückung, einstellbar bis 5 Sekunden (keine Drehmomentüberwachung während der Anfahrzeit) Taktbeginn/Taktende/Lauf- und Pausenzeit (1 bis 1 800 Sekunden) unabhängig für Richtung AUF/ZU einstellbar 8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 % Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar Stellungsregler - Stellungs-Sollwert über Feldbus-Schnittstelle - Automatische Anpassung des Totbandes (adaptives Verhalten wählbar) - Umschaltung zwischen Steuerbetrieb (AUF - ZU) und Regelbetrieb über FeldbusSchnittstelle Betriebsdatenerfassung: Jeweils ein rücksetzbarer Zähler und ein Lebensdauerzähler für: - Motorlaufzeit, Schaltspiele, drehmomentabhängige Abschaltungen in Endlage ZU, wegabhängige Abschaltungen in Endlage ZU, drehmomentabhängige Abschaltungen in Endlage AUF, wegabhängige Abschaltungen in Endlage AUF, Drehmomentfehler ZU, Drehmomentfehler AUF, Motorschutzabschaltungen Zeitgestempeltes Ereignisprotokoll mit Einstell-, Betriebs- und Fehlerhistorie: - Statussignale nach NAMUR Empfehlung NE 107: "Ausfall", "Funktionskontrolle", "Außerhalb der Spezifikation", "Wartungsbedarf" Drehmomentkurven - 3 Drehmomentkurven (Drehmoment-Stellweg-Kennlinie) für die Öffnungs- und Schließrichtung getrennt speicherbar. Die gespeicherten Drehmomentkurven können auf dem Display dargestellt werden. Standard: Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP, KPH) Ex e (erhöhte Sicherheit) und M-Gewinde Optionen: ● Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) Ex d (druckfeste Kapselung) ● Pg-Gewinde, NPT-Gewinde, G-Gewinde, Sondergewinde ● Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand ● Schutzdeckel für Steckerraum (bei abgezogenem Stecker) Überspannungsschutz (Option) Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den Feldbus-Leitungen bis 4 kV5) Schaltplan 74 Siehe Typenschild SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 1) 2) 3) 4) 5) Technische Daten Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Alle Eingangssignale müssen mit dem gleichen Potential gespeist werden. Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät Nur in Verbindung mit Steckverbinder KPH 12.3 Modbus-Schnittstelle Einstellungen/Programmierung der Modbus-Schnittstelle Einstellung der Modbus Die Einstellung von Baudrate, Parity und der Modbus Adresse erfolgt über das Display der Schnittstelle AUMATIC Befehle und Meldungen der Feldbus-Schnittstelle Prozessabbild Ausgang (Ansteu- AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, erbefehle) Interlock AUF/ZU Prozessabbild Eingang (Rück- ● Endlage AUF, ZU meldungen) ● Stellungs-Istwert Prozessabbild Eingang (Fehlermeldungen) ● Drehmoment-Istwert1) ● Wahlschalter in Stellung ORT/FERN ● Laufanzeige (richtungsabhängig) ● Drehmomentschalter AUF, ZU ● Wegschalter AUF, ZU ● Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle ● 2 Analoge und 4 digitale Kundeneingänge ● Motorschutz angesprochen ● Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen ● Ausfall einer Phase ● Ausfall der analogen Kundeneingänge Verhalten bei Kommunikations- Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar: ● ausfall bei aktueller Position stehenbleiben 1) ● Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen ● Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen ● letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb Allgemeine Daten der Feldbus-Schnittstelle Kommunikationsprotokoll Modbus RTU gemäß IEC 61158 und IEC 61784 ● Netzwerk-Topologie Linien-(Bus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar. ● Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich. Übertragungsmedium Verdrillte, geschirmte Kupferleitung gemäß IEC 61158 Schnittstelle Feldbus EIA-485 (RS485) Übertragungsrate/Leitungslänge ● Baudrate: 9,6 – 115,2 kBit/s ● ● Gerätetypen Maximale Leitungslänge (Segmentlänge bzw. zwischen zwei Antrieben) ohne Repeater: 1 200 m Mögliche Leitungslängen: - bei Linien-Topologie mit Repeater: ca. 10 km (gesamte Netzwerk-Leitungslänge) - bei Ringtopologie: ca. 290 km (redundanter Ring) Modbus-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren, Sensoren 75 Technische Daten SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Allgemeine Daten der Feldbus-Schnittstelle Anzahl von Geräten 32 Geräte in jedem Segment ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 247 Buszugriff Polling-Verfahren zwischen Master und Slaves (Query-Response) Unterstützte Funktionen Feldbus 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input Registers 05 Force Single Coil 15 (0FHex) Force Multiple Coils 06 Preset Single Register 16 (10Hex) Preset Multiple Registers 17 (11Hex) Report Slave ID 08 Diagnostics: ● 00 00 Loopback 12.4 Korrosionsschutz Aufstellungshöhe Luftfeuchte Verschmutzungsgrad Decklack Farbe Umgebungstemperatur Lebensdauer 1) 76 00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register ● 00 11 (0BHex) Return Bus Message Count ● 00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count ● 00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count ● 00 14 (0EHex) Return Slave Message Count ● 00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count ● 00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count ● 00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count ● 00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count Einsatzbedingungen Einbaulage Verwendung Schutzart nach EN 60529 Gewicht ● beliebig Verwendung in Innenräumen und Außenbereich zulässig Standard: ● IP 67 mit AUMA Drehstrommotor Genaue Ausführung siehe Typenschilder Antrieb/Steuerung Standard: ● KN: geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen, in Wasser- oder Kraftwerken bei gering belasteter Atmosphäre Optionen: ● KS: geeignet zur Aufstellung in gelegentlich oder ständig belasteter Atmosphäre mit mäßiger Schadstoff-Konzentration (z.B. in Klärwerken, chemische Industrie) ● KX: geeignet zur Aufstellung in extrem belasteter Atmosphäre mit hoher Luftfeuchtigkeit und starker Schadstoff-Konzentration Standard: ≤ 2 000 m über NN Option: > 2 000 m über NN, Rücksprache im Werk erforderlich bis 100 % relative Luftfeuchte über den gesamten zulässigen Temperaturbereich innerhalb der Steuerung: Verschmutzungsgrad 2 außerhalb der Steuerung (im geschlossenen Zustand): Verschmutzungsgrad 4 Standard: Lackierung auf Polyurethan-Basis (Pulverlack) Standard: AUMA silbergrau (ähnlich RAL 7037) Standard: ● –40 °C bis +40 °C/+60 °C Genaue Ausführung siehe Typenschilder Antrieb/Steuerung Steuerbetrieb (Betätigungszyklen AUF - ZU - AUF): SA 25.1 – SA 30.1: 10 000 SA 35.1 – SA 40.1: 5 000 Regelbetrieb:1) SAR 25.1 – SAR 30.1: 2,5 Millionen Regelschritte Siehe separate technische Daten Die Lebensdauer hängt von der Belastung und der Schalthäufigkeit ab. Hohe Schalthäufigkeit erbringt nur in seltenen Fällen eine bessere Regelung. Um eine möglichst lange wartungs- und störungsfreie Betriebszeit zu erreichen, sollte die Schalthäufigkeit nur so hoch wie für den Prozess erforderlich gewählt werden SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 12.5 Zubehör Wandhalter1) Parametrierprogramm für PC 1) Technische Daten Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb, einschließlich Steckverbinder. Verbindungsleitung auf Anfrage. Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zugänglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten AUMA ToolSuite Leitungslänge zwischen Stellantrieb und AUMATIC max. 100 m. Nicht geeignet für Ausführung mit Potentiometer im Stellantrieb. Anstelle des Potentiometers ist ein RWG vorzusehen. 12.6 Sonstiges EU-Richtlinien ● Explosionsschutzrichtlinie: (94/9/EG) ● Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): (2004/108/EG) ● Niederspannungsrichtlinie: (2006/95/EG) ● Maschinenrichtlinie: (2006/42/EG) 77 Ersatzteilliste SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 13. Ersatzteilliste 13.1 Drehantrieb SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 78 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Ersatzteilliste Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen. Nr. 1.026 1.038 1.1 1.17 1.19 1.22 1.23 1.24 1.25 1.27 1.28 2.58 2.59 Benennung V-Seal Runddichtring Gehäuse Abgreifhebel Kronrad Kupplung II für Drehmomentschaltung Abtriebsrad Wegschaltung Zwischenrad für Wegschaltung Sicherungsblech Gewindestopfen Gleitlager Motor Planetengetriebe Motorseite Art 3 Antriebswelle kpl. Baugruppe 105 3.05 3.11 3.6 3.7 3.8 4.2 4.3 Zylinderstift Zugseil Schneckenrad Motorkupplung Handkupplung Lagerflansch Hohlwelle 106.0 Baugruppe 107 Baugruppe 151.0 152.1 Baugruppe 152.2 Baugruppe 153.0 Baugruppe 153.1 5 5.1 5.2 6 7.012 7.14 7.50 8.36 Planetengetriebe Handradseite Lagerdruckflansch Handradwelle Schwenkflügel Kerbstift Umschalthebel kpl. Handrad mit Ballengriff Steuereinheit ohne Messköpfe für Drehmomentschaltung und Schalter Deckel für Schaltwerkraum Klemmen für Motoranschluss Schutzleiteranschluss Deckel kpl. für Motoranschluss Deckel kpl. Klemmenrahmen kpl. (ohne Klemmen) (Ex) Baugruppe 153.2 153.3 Baugruppe 155.0 Baugruppe 156.0 160.1 160.2 Baugruppe S1 Baugruppe S2 8.37 9.33 9.51 9.55 50.1 50.2 Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Nr. 50.016 50.020 50.021 50.023 50.042 51.16 61.0 80.0 80.001 80.3 85.0 85.001 100 Benennung Endwinkel (Ex-Bauteil) Klemme (Ex-Bauteil) Klemme (Ex-Bauteil) Klemmendeckel (Ex-Bauteil) Trennplatte (Ex-Bauteil) Rahmen kpl. (Ex-Bauteil) Messkopf für Drehmomentschaltung Anschlussform A (ohne Gewindebuchse) Axial-Nadellager Gewindebuchse (ohne Gewinde) Anschlussform B3/B4 Sprengring Schalter für Weg und Drehmoment (einschließlich Stiftkontakten) Blinkschalter mit Stiftkontakten (ohne Impulsscheibe und Isolierplatte) Stehbolzen für Schalter Distanzstück Heizung Potentiometer ohne Rutschkupplung Rutschkupplung für Potentiometer RWG Potentiometer für RWG ohne Rutschkupplung Rutschkupplung für Potentiometer/RWG Leiterplatte RWG Untersetzungsgetriebe Mechanische Stellungsanzeige Spindelschutzrohr (ohne Schutzkappe) Schutzkappe für Spindelschutzrohr Dichtungssatz, klein Dichtungssatz, groß Art Baugruppe Baugruppe Baugruppe Satz Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Satz Satz Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe 79 Ersatzteilliste 13.2 80 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Stellantriebs-Steuerung AUMATIC ACExC 01.2 mit Steckverbinder mit Schraubklemmen (KP, KPH) SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Ersatzteilliste Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen. Nr. 002.0 002.3 002.4 006.0 008.1-1 008.1-2 009.0 011.1 012.1 500.0 501.0 501.1 501.2 501.3 501.4 502.0 505.0 506.0 507.0 508.0 509.1 510.0 532.0 535.1 S Benennung Ortssteuerstelle Ortssteuerstelle-Platine Displayblende Netzteil I/O Platine Feldbus-Platine Logik-Platine Relais-Platine Optionsplatine Deckel Klemmenplatte Schraube für Steuerklemme Scheibe für Steuerklemme Schraube für Leistungsklemme Scheibe für Leistungsklemme Stiftteil ohne Stiftkontakte Stiftkontakt für Steuerung Stiftkontakt für Motor Steckerdeckel Leistungsteil Bügelschloss Sicherungssatz Leitungsdurchführung (Antriebsanschluss) Sicherungsring Dichtungssatz Art Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Satz 81 Ersatzteilliste 13.3 82 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Stellantriebs-Steuerung AUMATIC ACExC 01.2 mit Steckverbinder mit Reihenklemmen (KES) SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Ersatzteilliste Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen. Nr. 002.0 002.3 002.4 006.0 008.1-1 008.1-2 009.0 011.1 012.1 500.0 502.0 505.0 506.0 508.0 509.1 510.0 528.0 529.0 532.0 533.0 535.1 573.0 S Benennung Ortssteuerstelle Ortssteuerstelle-Platine Displayblende Netzteil I/O Platine Feldbus-Platine Logik-Platine Relais-Platine Optionsplatine Deckel Stiftteil ohne Stiftkontakte Stiftkontakt für Steuerung Stiftkontakt für Motor Leistungsteil Bügelschloss Sicherungssatz Klemmenrahmen (ohne Klemmen) Endwinkel Leitungsdurchführung (Antriebsanschluss) Klemmen für Motor/Steuerung Sicherungsring Steckbarer Elektroanschluss Dichtungssatz Art Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Baugruppe Satz 83 Zertifikate SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 14. Zertifikate 14.1 Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung 84 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 14.2 Zertifikate ATEX-Bescheinigung 85 Zertifikate 86 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Zertifikate 87 Zertifikate 88 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 89 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU 90 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Stichwortverzeichnis 8 , 39 A ATEX-Bescheinigung Absicherung bauseits Aderdurchmesser (Buskabel) Aderquerschnitt Analoge Meldungen Anschlussform A Anschlussform B, B1, B2, B3, B4 und E Anschlussplan Anschlussquerschnitte Ansteuerung Anwendungsbereich Anzeigen Anzeigen im Display Anzeigescheibe Anziehdrehmomente Armaturenspindel Armaturenstellung - Anzeige im Display Auftragsnummer Ausfall - Anzeige im Display Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display B Baudrate Baugröße Bedienung Bedienung des Antriebs von Fern Bedienung des Antriebs vor Ort Benutzerlevel Betrieb Busadresse Buskabel Busleitungen D DUO-Wegschaltung Digitale Ausgänge Direktaufruf über ID Display (Anzeigen) Drehmoment - Anzeige im Display Drehmomentbereich Drehmomentschaltung Drehrichtung Drehzahl 85 18 19 19 47 14 13 18 21 , 26 9, 9 6 39 39 45 , 57 21 , 26 16 40 E EG Konformitätserklärung EG-Baumusterprüfbescheinigung EMV Einbauerklärung Einsatzbedingungen Einsatzbereich Elektroanschluss Elektronischer Stellungsgeber Entsorgung Erdungsanschluss Ersatzteilliste Ex-Bescheinigung Explosionsschutz F Fahrbefehle - Anzeige im Display Fehler - Anzeige im Display Fern Bedienung des Antriebs Flanschgröße Funktionskontrolle - Anzeige im Display Stichwortverzeichnis 84 10 19 84 76 6 18 55 69 31 78 10 10 41 43 34 9 44 8, 9 45 44 G Gerätetyp Gewindebuchse 9, 9 14 49 9, 9 32 34 H Halterahmen Handbetrieb Handrad Hauptmenü Herstellungsjahr 31 32 12 35 9 33 36 5 49 19 24 , 28 52 47 35 39 41 8 50 53 8 I Identifizierung Inbetriebnahme Inbetriebnahme (Anzeigen im Display) Instandhaltung Intrusive Istwert - Anzeige im Display 8 5 39 67 10 41 J Jahr der Herstellung 9 K Kommisionsnummer Korrosionsschutz Kurzschlussschutz 8, 9 11 , 76 18 L LEDs (Meldeleuchten) Lagerung Laufanzeige Leitungssatz Linientopologie 46 11 45 30 24 , 28 91 Stichwortverzeichnis SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU M Mechanische Stellungsanzeige Meldeleuchten Melderelais Meldungen Meldungen (analog) Menübedienung Montage Motoranschluss Motorbetrieb Motorheizung Multiport Valve Positionen Anzeige im Display N Netzanschluss Netzformen Netzfrequenz Netzspannung Nicht bereit FERN - Anzeige im Display Non-Intrusive Normen O Ortsbedienung Ortssteuerstelle P Parität Passwort Passwort eingeben Passwort ändern Personenqualifikation Positionen - Anzeige im Display Potentiometer Probelauf Prüfprotokoll Prüfschild R RWG Recycling Referenzfahrt Richtlinien Ringtopologie 45 , 57 46 47 47 47 34 12 20 33 23 , 27 42 19 18 19 19 43 10 5 33 33 49 36 36 36 5 42 55 53 9 10 55 69 55 5 24 , 28 S Schalter prüfen Schaltkasten Schaltplan Schmierstofftyp Schmierung Schutzart Schutzdeckel Schutzmaßnahmen Seriennummer Service Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnungen Slaveadresse Sollwert - Anzeige im Display Spannungsversorgung Spindelschutzrohr Sprache im Display Statusmenü Stellungsanzeige Stellungsgeber RWG Stellungsregler - Anzeige im Display Stromart Stromaufnahme Störung - Anzeige im Display Störungsbehebung Support 49 42 18 16 37 35 57 55 42 19 18 39 59 67 T Technische Daten Technische Daten Schalter Transport Typ (Gerätetyp) Typenbezeichnung Typenschild 70 71 11 9, 9 8 8 , 19 U Umgebungstemperatur Überwachungszeit 8 , 76 49 V Verbindungsleitung Verpackung Versorgungsnetze Vor-Ort Bedienung des Antriebs Vor-Ort Einstellung W Wandhalter Warnungen - Anzeige im Display Wartung Wartung erforderlich - Anzeige im Display Wegschaltung Werksnummer 92 59 20 9 , 9 , 18 8 68 8 , 76 31 5 8, 9 67 5 5 30 11 18 33 34 30 43 5 , 67 , 68 44 51 , 54 9 SAEx 25.1 – SAEx 40.1/SAREx 25.1 – SAREx 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU Z Zubehör (Elektroanschluss) Zubehör zur Montage Zustandsmeldungen Zwischenstellungen Zwischenstellungsanzeige über LEDs Stichwortverzeichnis 30 16 47 52 46 93 AUMA - weltweit Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Büro Kraftwerke DE 76344 Eggenstein Tel +49 721 78 15 93 38 [email protected] Werk Müllheim DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com Büro Baden-Württemberg DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 1379 Fax +49 7631 809 71395 [email protected] Werk Ostfildern - Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 [email protected] Büro Bayern DE 83627 Warngau Tel +49 8024 3038542 Fax +49 8024 4701730 [email protected] Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 [email protected] AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 [email protected] www.auma.at Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429 [email protected] Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018 [email protected] Bereich Schiffbau DE 21079 Hamburg Tel +49 40 791 40285 Fax +49 40 791 40286 [email protected] Büro Nord DE 21079 Hamburg Tel +49 40 791 40287 Fax +49 40 791 40286 [email protected] Büro Ost DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 9480 Fax +49 39204 759 - 9489 [email protected] Büro Westfalen DE 45731 Waltrop Tel +49 2309 60 80 25 Fax +49 2309 60 80 26 [email protected] Büro Rheinland DE 51399 Burscheid Tel +49 2174 891643 [email protected] Büro Mitte DE 74937 Spechbach Tel +49 6226 786141 Fax +49 6226 786919 [email protected] 94 AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 [email protected] AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 [email protected] www.auma.cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 [email protected] www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 [email protected] www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. UK Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 [email protected] www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 [email protected] www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 [email protected] www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 Fax +48 32 783 52 08 [email protected] www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 [email protected] www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malmö Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 [email protected] www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel+45 33 26 63 00 Fax+45 33 26 63 21 [email protected] www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel+34 91 3717130 Fax+34 91 7427126 [email protected] D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13671 Acharnai Athens Tel+30 210 2409485 Fax+30 210 2409486 [email protected] SIGURD SØRUM AS NO 1300 Sandvika Tel+47 67572600 Fax+47 67572610 [email protected] INDUSTRA PT 2710-297 Sintra Tel+351 2 1910 95 00 Fax+351 2 1910 95 99 [email protected] Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited  irketi TR 06810 Ankara Tel +90 312 217 32 88 Fax +90 312 217 33 88 [email protected] www.megaendustri.com.tr AUMA Technology  utomations Ltd. UA 02099 Kiyiv Tel +38 044 586-53-03 Fax +38 044 586-53-03 [email protected] Afrika AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 [email protected] AUMA - weltweit A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621 [email protected] PASSCO Inc. PR 00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 [email protected] CMR Contrôle Maintenance Régulation TN 1002 Tunis Tel +216 71 903 577 Fax +216 71 903 575 [email protected] www.cmr-tunisie.net Suplibarca VE Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 [email protected] Asien MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 Fax +234-84-462741 [email protected] www.manzincorporated.com AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN 300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320 [email protected] www.auma-china.com Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975 [email protected] www.auma-taiwan.com.tw Australien BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 [email protected] www.barron.com.au Amerika AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 [email protected] www.auma-usa.com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel/Fax +54 232 246 2283 [email protected] AUMA Automação do Brasil Ltda. BR São Paulo Tel +55 11 4612-3477 [email protected] AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 [email protected] TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 [email protected] Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax+57 1 416 5489 [email protected] www.ferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343 [email protected] Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Fax +511444-3664 [email protected] www.corsusa.com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4656 Fax +91 80 2839 2809 [email protected] www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 211–0016 Nakaharaku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 863 8371 Fax +81 44 863 8372 [email protected] www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG 569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 [email protected] www.auma.com.sg AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377 Fax +973 17877355 [email protected] PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763 [email protected] DW Controls Co., Ltd. KR 153-702 Seoul Tel +82 2 2624 3400 Fax +82 2 2624 3401 [email protected] www.actuatorbank.com Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095 [email protected] www.sunnyvalves.co.th/ 95 AUMA Riester GmbH & Co. KG Postfach 1362 D 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 [email protected] www.auma.com Werk Ostfildern - Nellingen Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 [email protected] Service-Center Köln Postfach 1151 D 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 [email protected] Y005.735/001/de/1.13 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com