Transcript
K4-Antriebssysteme Genial vielseitig Ausgabe 2015-04
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29.04.2015 14:59:48
Das Unternehmen ebm-papst
Die ganze Welt der Luft- und Antriebstechnik: Das ist die Welt von ebm-papst. Über 11.700 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter – in aller Welt – entwickeln, produzieren und vertreiben Motoren und Ventilatoren. Globale Präsenz und unser einzigartiges Produktprogramm mit einem Qualitätsstandard, der seinesgleichen sucht, haben uns zum Weltmarktführer gemacht. Ein hohes Wissen um die Bedürfnisse unserer Kunden sowie das Streben nach perfekten Applikationslösungen für die unterschiedlichsten Branchen bestimmen unser tägliches Handeln.
2015-04
Wer uns kennt, weiß um unseren hohen Anspruch an uns selbst, für Innovation und Kundennähe Maßstäbe zu setzen.
2
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29.04.2015 14:59:59
Inhalt
Das Unternehmen ebm-papst
2
Der K4 kann fast alles
4
Inbetriebnahme von K4-Motoren
5
ECI 63.20 mit Elektronik-Modul K4
8
ECI 63.40 mit Elektronik-Modul K4
10
ECI 63.60 mit Elektronik-Modul K4
12
ECI Bremsen-Modul
14
Anschlussbeschreibung – K4
15
Übersicht Getriebevarianten
16
Vielseitig im Einsatz
17
3
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2015-04
VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-49.15-K4 6
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Der K4 kann fast alles ...
Unsere K4-Motorenreihe funktioniert nach dem einfachen wie
Genial vielseitig:
genialen Baukastenprinzip: Sie wählen zwischen verschiedenen
– Anwenderfreundliche Parametrier- und Regelbarkeit durch
GreenTech EC-Antrieben und erweitern ihn um beliebige Komponen-
intelligente PC-Software „Kickstart“
ten wie Getriebe, Bremsen oder Elektronikmodule. Wir bauen alles für Sie zu einem kompakten, perfekt aufeinander abgestimmten System zusammen. So erhalten Sie einen individuellen und gleichzeitig kostengünstigen Antrieb, der genau zu Ihrer Anwendung passt. Mit dem K4 werden Ihre Möglichkeiten jetzt noch um ein Vielfaches erweitert, denn er besitzt eine voll integrierte Regelelektronik mit mehreren analogen und digitalen Schnittstellen – parametrierbar über eine RS485 Schnittstelle. Dadurch lässt sich der Antrieb besonders flexibel regeln und kann somit an unterschiedlichste Anwendungen angepasst werden. Und das, obwohl er kaum größer als ein Antrieb ohne Regelelektronik ist. Außerdem können Sie zwischen verschiedenen Nennleistungen von 100 bis 400 Watt mit entsprechenden Paketlängen von 15 bis 60 mm wählen.
– Drei verschiedene Betriebsmodi (Drehzahl-, Positionier- oder Drehmomentmodus)
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– Dynamische Antriebe mit ausgeprägter Überlastfähigkeit
4
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Inbetriebnahme von K4-Motoren
Parametrierung und Inbetriebnahme
Selbsttätiger Betrieb Selbsttätiger Betrieb mit abgelegten Parametern und integrierter Ansteuerung
PC mit Software „Kickstart“ RT TA
KS
Energieversorgung
KIC
(Power Supply) Steuerung
Steuerung S
SP
Energieversorgung (Power Supply)
S
D S
m
ic
E
ro
rr
or
D
ata
eb
m p
ap
st
U
S B
-K
4
SP
US
B
mi
cro
Adapter
SD
Antrieb ECI-63.XX-K4
Antrieb ECI-63.XX-K4
Die RS485-Schnittstelle dient als Parametrier- und Diagnose-Schnittstelle. Für die Bedienung kann die frei verfügbare PC-Software „Kickstart“ benutzt werden. Dazu wird ein PC und der ebm-papst USB-CAN-RS485-Adapter benötigt. Der Adapter ist als Zubehör erhältlich und kann unter der Bestell-Nr. 914 0000 400 bestellt werden.
Schnittstellen-Adapter für PC-Software „Kickstart“
Bestell-Nr.
USB-CAN-RS485-Adapter
914 0000 400
Laden Sie Ihr ausfühliches Betriebshandbuch und die PC-Software „Kickstart“ unter www.ebmpapst.com oder dem nebenstehenden QR-Code herunter:
LED Benennung Data
Error
microSD
Farbe
Funktionszuordnung
rot
• Keine Zuordnung.
grün
• Aktiver Datentransfer über den USB-CAN-RS485-Adapter.
rot
• Keine Antwort nach Anforderung an K4. • Empfang eines fehlerhaften Datenpakets.
grün
• Empfangene Daten sind in Ordnung.
rot
• Keine Zuordnung.
grün
• Zugriff auf die Speicherkarte.
5
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Funktionsbeschreibung der LED-Anzeigen
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VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-49.15-K4 – Motor mit komplett integrierter 4Q Betriebs- und Regelelektronik – Drehzahl-, Drehmoment- oder Positioniermodus möglich – Auswahl der Betriebsmodi und Parametrierung über RS485 – Umfangreiche Schnittstelle mit diversen Ein- und Ausgängen – Freischaltung der Endstufe über digitalen Eingang – Integrierte Bremschopperfunktion – Solldrehzahlenbereich mit Haltemoment bis = 0 U/min – E xzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung – Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform –R obuste mechanische Ausführung mit Abdeckkappe aus Aluminium und abgedichtetem Steckersystem – Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software „Kickstart“ Grundmotor Technische Daten
VDC-3-49.15-K4-B00
VDC-3-49.15-K4-D00 48
Nennspannung (UN)
V DC
24
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK)
V DC
20 ... 28
40 ... 53
Nenndrehzahl (nN)
min–1
4 000*
4 000*
Nennmoment (MN)
mNm
235*
300*
Nennstrom (IN)
A
5*
3,2*
Nennabgabeleistung (PN)
W
100*
125*
Leerlaufdrehzahl (nL )
min–1
5 000
5 000
Leerlaufstrom (IL)
A
1,0
0,6
Max. Reversspannung
V DC
35
58
Analog / PWM / Frequenz / Digital
Analog / PWM / Frequenz / Digital
min–1
0 … 4 500
0 … 4 500
Blockierschutzfunktion
thermisch
thermisch
Schutz bei Überlast
ja
ja
Sollwertvorgabe Empf. Drehzahlregelbereich
Anlaufmoment (Mmax)
mNm
850
1 500
Rotorträgheitsmoment (JR)
kgm2 x10–6
108
108
Wärmewiderstand (Rth)
K/W
3,3
3,3
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
-30 … +40
-30 … +40
Motormasse (m)
kg
0,59
0,59
937 4915 400
937 4915 402
Bestell-Nr. (IP 54)** Änderungen vorbehalten
* bei TU max. 40 °C ** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite
Fradial
Faxial Fradial
Faxial
20 N 60 N
Zulässige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h**
L 1 = 10 mm
L1
VDC-3-49.15-K4-D00, 48V (bei 25°C) 20
5000
4500
18
4500
4000
16
4000
Drehzahl n [min-1]
5000
Nennpunkt1)
3500
8
1500
6 4
1500
6
1000
4
1000
500
2
500
0
0
150
200 235
n = Drehzahl, f (M)
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10
2000
8
100
300
350
400
450
500
550
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
600
650
700
750
800
850
2
Dauerbetrieb 0
100
200
300
Kurzzeitbetrieb 400
n = Drehzahl, f (M)
ˤ= Wirkungsgrad, f (M) 1)
16
Nennpunkt
12
2000
50
18 1)
2500
10
0
20
14
2500
Kurzzeitbetrieb
22
3000
12
Dauerbetrieb
Mmax
Mn
3500
3000
0
1)
14
Drehzahl n [min-1]
5500
I [A]; ˤ x10 [%]
22
Mmax
Mn
I [A]; ˤx10 [%]
VDC-3-49.15-K4-B00, 24V (bei 25°C) 5500
500
600
700
800
900
0
1000 1100 1200 1300 1400 1500
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
ˤ= Wirkungsgrad, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
6
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VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-49.15-K4 Grundmotor
Litzenausführung
Befestigungsbohrungen für gewindeformende Schrauben nach DIN 7500. max. Einschraubtiefe 9,5 mm max. Eindrehmoment 3 Nm Schutzkappe in Aluminium natur.
Alle Maßangaben in mm
Getriebemotoren Technische Daten / Produktserie
VDC-3-49.15-K4 mit Performax® Plus 63 (Vorzugstyp)
Untersetzung / Stufenzahl
i / Anzahl Stufen
5:1 / 1
5:1 / 1
30:1 / 2
Nennspannung-Motor
V DC
24
48
24
48
Abtriebsdrehmoment im S1-Betrieb (Mab)
Nm
1,0*
1,4*
5,7*
7,3*
Abtriebsnenndrehzahl (nab)
min-1
800*
800*
133*
133*
Abgabeleistung (Pab)
W
90*
112,5*
80*
101*
Nennstrom
A
5*
3,2*
5*
3,2*
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
-30 … +40
-30 … +40
-30 … +40
-30 … +40
Gewicht (m)
kg
1,25
1,25
1,64
1,64
947 4915 420
947 4915 422
947 4915 421
947 4915 423
Bestell-Nr. (IP 40) * bei TU max. 40 °C
Änderungen vorbehalten Fradial Faxial
30:1 / 2
Faxial Fradial
500 N 350 N
L 1 = 19 mm
L1
VDC-3-49.15-K4 PXP 63.1
7
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2015-04
VDC-3-49.15-K4 PXP 63.2
29.04.2015 15:00:16
ECI 63.20 mit Elektronik-Modul K4 – Motor mit komplett integrierter 4Q Betriebs- und Regelelektronik – Drehzahl-, Drehmoment- oder Positioniermodus möglich – Auswahl der Betriebsmodi und Parametrierung über RS485 – Umfangreiche Schnittstelle mit diversen Ein- und Ausgängen – Freischaltung der Endstufe über digitalen Eingang – Integrierte Bremschopperfunktion – Solldrehzahlenbereich mit Haltemoment bis = 0 U/min – E xzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung – Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform – Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software „Kickstart“
Grundmotor Technische Daten
ECI-63.20-K4-B00
ECI-63.20-K4-D00 48
Nennspannung (UN)
V DC
24
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK)
V DC
20 ... 28
40 ... 53
Nenndrehzahl (nN)
min–1
4 000*
4 000*
Nennmoment (MN)
mNm
425*
450*
Nennstrom (IN)
A
8,5*
5,4*
Nennabgabeleistung (PN)
W
178*
188*
Leerlaufdrehzahl (nL )
min–1
5 600
6 200
Leerlaufstrom (IL)
A
0,5
0,30
Max. Reversspannung
V DC
35
58
Analog / PWM / Frequenz / Digital
Analog / PWM / Frequenz / Digital
Sollwertvorgabe Empf. Drehzahlregelbereich
min
0 … 5 000
0 … 5 000
Blockierschutzfunktion
thermisch
thermisch
Schutz bei Überlast
ja
ja
–1
Anlaufmoment (Mmax)
mNm
1 250
1 800
Rotorträgheitsmoment (JR)
kgm2 x10–6
19
19
Wärmewiderstand (Rth)
K/W
3,6
3,6
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
0 … +40
0 … +40
Motormasse (m)
kg
0,85
0,85
Bestell-Nr. (IP 40)
Litzenausführung
932 6320 403
932 6320 405
Bestell-Nr. (IP 54)**
Steckerausführung
932 6320 400
932 6320 402
Änderungen vorbehalten
* bei TU max. 40 °C ** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite
Fradial
Faxial Fradial
Faxial
150 N 150 N
Zulässige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h**
L 1 = 20 mm
L1
ECI-63.20-K4-D00, 48V (bei 25°C)
Mn
26 24
33
5500
22
5000
30
5000
20
4500
27
4500
4000
Nennpunkt
3500
24
1)
21
10 8
9
1500
6
6
1000
3
500
0
0
2000
12
1500 1000
100
200
300
n = Drehzahl, f (M)
400
500
600
700
800
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
900
1000
1100
14
2000
15
0
16
12
2500
0
Nennpunkt
3500
1)
2500
18
Kurzzeitbetrieb
18
4000
3000
3000
Dauerbetrieb
Drehzahl n [min-1]
5500
I [A]; η*10 [%]
Drehzahl n [min-1]
Mmax
6000
500
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Mn
36
6000
1)
Mmax
6500
4
1)
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
n = Drehzahl, f (M)
η = Wirkungsgrad, f (M)
2
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb 0
1200
I [A]; η*10 [%]
ECI-63.20-K4-B00, 24V (bei 25°C) 6500
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
η = Wirkungsgrad, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
8
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ECI 63.20 Grundmotor
Litzenausführung (Anschlusskabel muss gesondert bestellt werden)
Ø6** g5
Steckerausführung (M16) (Anschlusskabel muss gesondert bestellt werden)
Ø6** g5
mit Elektronik-Modul K4
Alle Maßangaben in mm
** Ø8 mm und Ø10 mm möglich
Getriebemotoren Technische Daten / Produktserie
ECI-63.20-K4 mit Performax® Plus 63 (Vorzugstyp)
Untersetzung / Stufenzahl
i / Anzahl Stufen
5:1 / 1
5:1 / 1
30:1 / 2
Nennspannung-Motor
V DC
24
48
24
48
Abtriebsdrehmoment im S1-Betrieb (Mab)
Nm
1,9*
2*
10,3*
10,9*
Abtriebsnenndrehzahl (nab)
min-1
800*
800*
133*
133*
Abgabeleistung (Pab)
W
160*
169*
144*
152*
Nennstrom
A
8,5*
5,4*
8,5*
5,4*
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
0 … +40
0 … +40
0 … +40
0 … +40
Gewicht (m)
kg
Bestell-Nr. (IP 40)
Faxial
1,5
1,5
1,9
1,9
942 6320 420
942 6320 422
942 6320 421
942 6320 423
* bei TU max. 40 °C
Änderungen vorbehalten Fradial
30:1 / 2
Faxial Fradial
500 N 350 N
L 1 = 19 mm
L1
ECI-63.20-K4 PXP 63.1
9
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ECI-63.20-K4 PXP 63.2
29.04.2015 15:00:25
ECI 63.40 mit Elektronik-Modul K4 – Motor mit komplett integrierter 4Q Betriebs- und Regelelektronik – Drehzahl-, Drehmoment- oder Positioniermodus möglich – Auswahl der Betriebsmodi und Parametrierung über RS485 – Umfangreiche Schnittstelle mit diversen Ein- und Ausgängen – Freischaltung der Endstufe über digitalen Eingang – Integrierte Bremschopperfunktion – Solldrehzahlenbereich mit Haltemoment bis = 0 U/min – E xzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung – Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform – Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software „Kickstart“
Grundmotor Technische Daten
ECI-63.40-K4-B00
ECI-63.40-K4-D00 48
Nennspannung (UN)
V DC
24
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK)
V DC
20 ... 28
40 ... 53
Nenndrehzahl (nN)
min–1
4 000*
4 000*
Nennmoment (MN)
mNm
600*
750*
Nennstrom (IN)
A
12,3*
7,3*
Nennabgabeleistung (PN)
W
251*
314*
Leerlaufdrehzahl (nL )
min–1
5 900
5 800
Leerlaufstrom (IL)
A
0,9
0,46
Max. Reversspannung
V DC
35
58
Analog / PWM / Frequenz / Digital
Analog / PWM / Frequenz / Digital
min–1
0 … 5 000
0 … 5 000
Blockierschutzfunktion
thermisch
thermisch
Schutz bei Überlast
ja
ja
1 300
2 700
Sollwertvorgabe Empf. Drehzahlregelbereich
Anlaufmoment (Mmax)
mNm
Rotorträgheitsmoment (JR)
kgm2 x10–6
38
38
Wärmewiderstand (Rth)
K/W
2,9
2,9
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
0 … +40
0 … +40
Motormasse (m)
kg
1,15
1,15
Bestell-Nr. (IP 40)
Litzenausführung
932 6340 403
932 6340 405
Bestell-Nr. (IP 54)**
Steckerausführung
932 6340 400
932 6340 402
Änderungen vorbehalten
* bei TU max. 40 °C ** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite
Fradial
Faxial Fradial
Faxial
150 N 150 N
Zulässige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h**
L 1 = 20 mm
L1
ECI-63.40-K4-D00, 48V (bei 25°C)
Mn
36 33
5000
35
5000
30
4500
31,5
4500
4000
Nennpunkt
3500
28
1)
24,5
15 12
10,5
1500
9
7
1000
2000
14
1500 1000
100
200
300
n = Drehzahl, f (M)
400
500
600
700
800
900
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
1000
1100
6
500
3,5
0
1300
200
400
600
n = Drehzahl, f (M)
η = Wirkungsgrad, f (M) 1)
3
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
0
0 1200
21
2000
17,5
0
24
18
2500
0
Nennpunkt
3500
1)
2500
21
Kurzzeitbetrieb
27
4000
3000
3000
Dauerbetrieb
Drehzahl n [min-1]
5500
I [A]; η*10 [%]
Drehzahl n [min-1]
Mmax
6000
38,5
500
2015-04
Mn
42
5500
6000
1)
Mmax
6500
I [A]; η*10 [%]
ECI-63.40-K4-B00, 24V (bei 25°C) 6500
800
1000
1200
1400
1600
1800
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
0 2000
2200
2400
2600
η = Wirkungsgrad, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
10
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 10
29.04.2015 15:00:27
8xØ3,7 H10 ( 10 tief ) 4xØ4,65 H10 ( 10 tief )
ECI 63.40
16,3
20 ±0,3
138,5±0,3
4x 90 °
30°
8xØ3,7 H10 ( 10 tief ) 4xØ4,65 H10 ( 10 tief )
5,8
Ø40
20 ±0,3
Ø49
18,4
4x 90 °
138,5±0,3
Ø63
Litzenausführung (Anschlusskabel muss gesondert bestellt werden)
Ø36 16,3
30°
Ø6** g5
Steckerausführung (M16) (Anschlusskabel muss gesondert bestellt werden)
Grundmotor
+0,1 -0,3
Ø63,5
4x90°
mit Elektronik-Modul K4
Ø63
Ø6** g5
+0,1 -0,3
Ø63,5
4x90°
Ø36
5,8
Ø40 18,4 ** Ø8 mm und Ø10 mm möglich
Ø49
C
Alle Maßangaben in mm
Getriebemotoren
1 2 3
9
4
i / Anzahl Stufen
5:1 / 1
5:1 / 1
30:1 / 2
Nennspannung-Motor
V DC
24
48
24
48
Abtriebsdrehmoment im S1-Betrieb (Mab)
Nm
2,7*
3,3*
14,6*
18,2*
Abtriebsnenndrehzahl (nab)
min-1
800*
800*
133*
133*
Abgabeleistung (Pab)
W
226*
283*
203*
254*
Nennstrom
A
12,3*
7,2*
12,3*
7,2*
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
-30 … +40
0 … +40
0 … +40
0 … +40
0 … +40
Gewicht (m)
kg
Bestell-Nr. (IP 40)
5 7
ECI-63.40-K4 mit Performax® Plus 63 (Vorzugstyp)
Untersetzung / Stufenzahl
30:1 / 2
1,8
1,8
2,2
2,2
942 6340 420
942 6340 422
942 6340 421
942 6340 423
* bei TU max. 40 °C
Änderungen vorbehalten
Faxial
A
8
Technische Daten / Produktserie
Fradial
B
12 11
Faxial Fradial
500 N 350 N
L 1 = 19 mm
L1
ECI-63.40-K4 PXP 63.1
11
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 11
2015-04
ECI-63.40-K4 PXP 63.2
29.04.2015 15:00:29
6
ECI 63.60 mit Elektronik-Modul K4 – Motor mit komplett integrierter 4Q Betriebs- und Regelelektronik – Drehzahl-, Drehmoment- oder Positioniermodus möglich – Auswahl der Betriebsmodi und Parametrierung über RS485 – Umfangreiche Schnittstelle mit diversen Ein- und Ausgängen – Freischaltung der Endstufe über digitalen Eingang – Integrierte Bremschopperfunktion – Solldrehzahlenbereich mit Haltemoment bis = 0 U/min – E xzellentes Regelverhalten durch feldorientierte Regelung mit Sinuskommutierung – Hoher Wirkungsgrad sowie hohe Leistungsdichte bei kompakter Bauform – Anwenderfreundliche Parametrierung über PC-Software „Kickstart“
Grundmotor Technische Daten
ECI-63.60-K4-D00
Nennspannung (UN)
V DC
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK)
V DC
48 40 ... 53
Nenndrehzahl (nN)
min–1
4 000*
Nennmoment (MN)
mNm
850*
Nennstrom (IN)
A
8,6*
Nennabgabeleistung (PN)
W
356*
Leerlaufdrehzahl (nL )
min–1
5 800
Leerlaufstrom (IL)
A
0,6
Max. Reversspannung
V DC
58
min–1
0 … 5 000
Sollwertvorgabe
Analog / PWM / Frequenz / Digital
Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion
thermisch
Schutz bei Überlast
ja
Anlaufmoment (Mmax)
mNm
2 600
Rotorträgheitsmoment (JR)
kgm x10
Wärmewiderstand (Rth)
K/W
2,5
Zul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
0 … +40
2
–6
57
Motormasse (m)
kg
1,5
Bestell-Nr. (IP 40)
Litzenausführung
932 6360 405
Bestell-Nr. (IP 54)**
Steckerausführung
932 6360 402
Änderungen vorbehalten
* bei TU max. 40 °C ** Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite
Fradial
Faxial Fradial
Faxial
150 N 150 N
Zulässige Wellenbelastungen bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h**
L 1 = 20 mm
L1
ECI-63.60-K4-D00, 48V (bei 25°C) 6500
27,5
5000
25 22,5
4500 4000
20
Nennpunkt 1)
3500
17,5
3000
15
2500
12,5
2000
10
1500
7,5
1000
5
500
0
200
400
600
n = Drehzahl, f (M)
2015-04
2,5
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
0
1)
30
5500
I [A]; η*10 [%]
Drehzahl n [min-1]
Mmax
Mn
6000
800
1000
1200
1400
1600
1800
Drehmoment M [mNm] I = Strom, f (M)
2000
0 2200
2400
2600
η = Wirkungsgrad, f (M)
Technische Nenndaten, siehe Tabelle
12
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 12
29.04.2015 15:00:35
8xØ3,7 H10 ( 10 tief ) 4xØ4,65 H10 ( 10 tief )
ECI 63.60
16,3
158,5±0,3
20 ±0,3
4x
90
°
30°
8xØ3,7 H10 ( 10 tief ) 4xØ4,65 H10 ( 10 tief )
Ø36 16,3
158,5±0,3
Ø63
5,8
Ø40
20 ±0,3
Ø49
18,4
4x
90
°
30°
Ø10 g5
Litzenausführung (Anschlusskabel muss gesondert bestellt werden)
Steckerausführung (M16) (Anschlusskabel muss gesondert bestellt werden)
Grundmotor
+0,1 -0,3
Ø63,5
4x90°
mit Elektronik-Modul K4
Ø63
Ø10 g5
+0,1 -0,3
Ø63,5
4x90°
Ø36
5,8
Ø40
C
Alle Maßangaben in mm
18,4
Ø49
Getriebemotoren
1 2 3
9
4
i / Anzahl Stufen
5:1 / 1
Nennspannung-Motor
V DC
48
48
Abtriebsdrehmoment im S1-Betrieb (Mab)
Nm
3,9*
20,6*
Abtriebsnenndrehzahl (nab)
min-1
800*
133*
Abgabeleistung (Pab)
W
320*
288*
Nennstrom
A
8,6*
8,6*
ul. Umgebungstemperaturbereich im Betrieb (TU)
°C
0 … +40
0 … +40
Gewicht (m)
kg
2,2
2,5
942 6360 422
942 6360 423
Bestell-Nr. (IP 40)
5 7
ECI-63.60-K4 mit Performax®Plus 63 (Vorzugstyp)
Untersetzung / Stufenzahl
30:1 / 2
* bei TU max. 40 °C
Änderungen vorbehalten
Faxial
A
8
Technische Daten / Produktserie
Fradial
B
12 11
Faxial Fradial
500 N 350 N
L 1 = 19 mm
L1
ECI-63.60-K4 PXP 63.1
13
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 13
2015-04
ECI-63.60-K4 PXP 63.2
29.04.2015 15:00:36
6
ECI Bremsen-Modul – Einbau des Moduls zwischen Grundmotor und Elektronik-Modul – Haltebremse mit Not-Stopp-Funktion – Stromlos betätigte Bremse mit hoher Leistungsdichte – Bremsmoment wird durch Federkraft erzeugt – Reduzierte Massenträgheit für optimale Dynamik
Bremsen-Modul Technische Daten
BFK*
Nennspannung (UN)
V DC
24
Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK)
V DC
22 – 26
Nennleistung (PN)
W
10
Bremsmoment
Nm
1
Schließzeit
ms
50
Öffnungszeit
ms
50
interne Ausführung
Schutzart
IP 54
Zul. Umgebungstemperaturbereich
°C
0 ... +40
Masse (Bremsen-Modul)
kg
0,33
Änderungen vorbehalten
* Max. 150 Not-Stopps möglich
ECI-63.XX-K4 mit BFK (integrierte Ausführung)
** Ø 8 und Ø 10 mm möglich
2015-04
Typ Baulänge L (mm) ECI-63.20-K4 138,3 +– 0,4 ECI-63.40-K4 158,3 +– 0,4 ECI-63.60-K4 178,3 +– 0,4
davon Bremsenmodul (mm) 19,8 19,8 19,8
14
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 14
29.04.2015 15:00:39
Anschlussbeschreibung – K4
Steckerversion ECI-63.XX-K4 (Buchse motorseitig) B A
C
12 11
1 2
B
10 12
3
A
C
1 2
11
9
34
10
8 7
4
6
8
5
B Litzenversion ECI-63.XX-K4 A 6 7 C (Buchse12motorseitig)
1 2
B
11
C
1012
A
11
9
10
89 8
7
6 7
Anschluss
Kennung
weiß
1
IN A
NPN 24 V
AWG
braun
2
IN B
NPN 24 V
grün
3
IN 1
NPN 24 V
gelb
4
IN 2
NPN 24 V / Analog 0...10 V / Bremse
grau
5
OUT 1
PNP 24 V
rosa
6
OUT 2
PNP 24 V
blau
7
OUT 3*
PNP 24 V
rot
8
Analog IN 1
0...10 V (differentiell)
24
schwarz
9
Analog GND
GND für Analog IN 1 (differentiell)
violett
10
RS485 A (+)
Progr.-Bus
grau/rosa
11
RS485 B (–)
Progr.-Bus
4
rot/blau
12
ULogik
Logikversorgung + (24 V)
45
grau
A
Ballast
Ballastwiderstand
braun
B
UZK
Leistungsversorgung
schwarz
C
GND
Leistung- / Signal-GND
5
6
Kabelanschluss VDC-3-49.15-K4 (montiert)
Pin
13 2 3
Power
9
Signal
5
Litzenfarbe
16
* Ausgang (OUT 3) ist ausschließlich beim ECI-63.XX-K4 verfügbar
Power AWG 16 (1,5 mm2)
45°
Signal AWG 24 (0,22 mm2)
Anschlussvarianten ECI-63.XX-K4 Steckerversion – gerader Stecker
Steckerversion – abgewinkelter Stecker (90°)
L
L
Länge L (mm) 1 000 ±30 3 000 ±30
Bestell-Nr. 992 0160 034 992 0160 035
Länge L (mm) 1 000 ±30 3 000 ±30
Bestell-Nr. 992 0160 036 992 0160 037
Litzenversion
L
Bestell-Nr. 992 040 0001
15
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 15
2015-04
Länge L (mm) 500 ±5
29.04.2015 15:00:41
Übersicht Motor-Getriebe-Kombinationen Performax®Plus mit K4-Motor
Übersicht Motor-Getriebe-Kombinationen
VDC
Performax® Plus 63.1 i = 5:1
Performax® Plus 63.2 i = 30:1
Bestell-Nr.
Bestell-Nr.
24 V
K4
VDC-3-49.15-K4-B00
947 4915 420
947 4915 421
48 V
K4
VDC-3-49.15-K4-D00
947 4915 422
947 4915 423
24 V
K4
ECI-63.20-K4-B00
942 6320 420
942 6320 421
ECI-63.40-K4-B00
942 6340 420
942 6340 421
ECI-63.20-K4-D00
942 6320 422
942 6320 423
ECI-63.40-K4-D00
942 6340 422
942 6340 423
ECI-63.60-K4-D00
942 6360 422
942 6360 423
ECI 48 V
K4
Kompakte Getriebe und energieeffiziente Antriebslösungen mit Drive Das leistungsfähige Planetengetriebe Performax® Plus ist eine tech-
der einzelnen Gehäusekomponenten steht ein maximaler Nutzdurch-
nologisch herausragende Erweiterung der Performax -Baureihe und
messer für die Hohlradverzahnung zur Verfügung. Lösungen mit axialer
ergänzt den Leistungsbereich für Anwendungen, in denen besonders
Verschraubung, wie sie viele Wettbewerber nutzen, schränken den für
hohe Abtriebsleistungen gefordert sind. Es ist bestens für den Einsatz
die Verzahnung nutzbaren Bauraum ein, so dass nur
unter rauen, erschwerten Bedingungen geeignet, besticht durch extrem
verhältnismäßig kleine Hohlraddurchmesser möglich sind und somit
hohe Drehmomente und eine besonders robuste Ausführung. Mit nahe-
auch nur eingeschränkte Lasten übertragen werden können. Auch in
zu verdoppelten Drehmomenten, die durch vergrößerte Zahnbreiten in
Bezug auf die Untersetzungen steht die Performax®-Familie technolo-
der Eingangsstufe und einer Hohlradverzahnung aus gehärtetem Stahl
gisch weit vorne. Untersetzungen von bis zu 17:1 in einer Stufe sind
in der Abtriebsstufe erreicht werden, sind die Performax® Plus-Getriebe
einzigartige Leistungskriterien im Antriebsmarkt – das ist maximale
wahre Kraftpakete.
Leistungsausbeute bei minimalem Bauraum. Hinzu kommt, dass die
®
Untersetzungen harmonisch gestuft und vor allem im Bereich der Die besondere Leistungsfähigkeit, welche die gesamte Performax -
kleinen Untersetzungen bewusst feiner aufgegliedert sind. Mit der
Baureihe auszeichnet, basiert auf einer Konstruktionslösung, bei der
optional einsetzbaren Radiallaststufe HRL können außerdem extra hohe
ebm-papst ZEITLAUF den im Getriebe zur Verfügung stehenden Bau-
Radiallasten aufgefangen werden. Abhängig von der Abtriebsdrehzahl
raum bestmöglich nutzt: Durch Einsatz einer radialen Verschraubung
können Radialkräfte bis zu 2.000 N übertragen werden.
2015-04
®
16
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 16
29.04.2015 15:00:47
Vielseitig im Einsatz
17
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 17
2015-04
Der K4 kann fast alles ... – Medizintechnik (Pumpenantriebe, diverse Hebe- und Verstellvorrichtungen) – Textiltechnik (diverse Wickel- oder Spulantriebe) – Intralogistiksysteme (Förder-, Lager- und Sortiersysteme) – Industrielle Automatisierung – Verpackungstechnik
29.04.2015 15:00:55
2015-04
Notizen
18
K4_Antriebssysteme_2015_4_D.indd 18
29.04.2015 15:00:56
ebm13
®
Headline Headline Headline 2-zeilig Noch mehr System, noch mehr Möglichkeiten.
Was entsteht, wenn sich zwei starke Partner unter einem Dach zusammentun? Im besten Fall Synergieeffekte, die ihresgleichen suchen. So wie bei der Integration des Antriebsspezialisten Zeitlauf GmbH antriebstechnik & Co KG in die ebm-papst Gruppe. Gemeinsam bieten wir Ihnen optimierte Antriebslösungen, bestehend aus Getriebe, Motor und softwaregestützter Steuerungstechnik. Was Sie davon haben? Noch mehr Möglichkeiten und Systemkompetenz in der Antriebstechnik – und zwar „Alles aus einer Hand“! Ganz einfach unter: www.ebmpapst.com 19
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Industriestraße 9
78112 St. Georgen
91207 Lauf
Germany
Germany
Phone +49 7724 81-0
Phone +49 9123 945-0
Fax +49 7724 81-1309
Fax +49 9123 945-145
[email protected]
[email protected]
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29.04.2015 15:00:57
