Fx Family Melsec Plc Přehled

Transcript

FX-PLC MELSEC PLC Nejúspěšnější kompaktní PLC na světě 10 milionů řídicích jednotek FX po celém světě /// Přes 30 let zkušeností /// Rozšiřitelná kompaktní jednotka PLC /// Datové sítě /// Zpracování analogových hodnot /// Polohování /// Vedoucí světový výrobce /// Vedoucí světový výrobce /// Vedoucí světový výr Vedoucí světový výrobce Série MELSEC FX3U a FX3UC jsou třetí generací programovatelných řídicích jednotek řady FX firmy Mitsubishi Electric. Nabízejí rozšířené možnosti síťového provozu a řešení pro polohovací úlohy. 10 milionů řídicích jednotek FX Již přes 30 let Pro aplikace v průmyslu i technice jsou kompaktní řídicí jednotky řady FX v celosvětovém měřítku první volbou. Od jejich uvedení na trh byly tyto řídicí jednotky stále dále vyvíjeny, od původní série F až k současné sérii FX3G používané v dnešní době. Firma Mitsubishi Electric vždy těsně spolupracuje se svými zákazníky, aby mohla vyvinout právě takovou jednotku PLC, jakou uživatelé pro své aplikace potřebují. Přes 10 milionů řídicích jednotek řady FX nasazených po celém světě dokazuje, že výsledkem této těsné spolupráce je kromě kvality a spolehlivosti výrobek, jaký si zákazníci přejí. 2 Kompaktní řídicí jednotky řady FX hrají důležitou roli v automatizační technice již 30 let. Číslo 1 na celém světě Podle studie renomované americké výzkumné společnosti Automation Research Company (ARC) z roku 2004 je firma Mitsubishi Electric výrobcem, který vyrábí většinu programovatelných řídicích jednotek (PLC) na světě. ARC is protected by ARC Advisory Group copyright 2004 robce /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah Obsah Čím se vyznačuje nejúspěšnější řada PLC na světě? Přehled výrobků FX3U/FX3UC – nový koncept PLC 4-5 6 7-9 FX3G – standard v oboru automatizace 10 FX1N – modulární kompaktní řídicí jednotka 11 FX1S – výkon na nepatrném prostoru 12 Programování a software 13 Datové sítě a komunikace 14 Zpracování analogových hodnot 15 Polohování 16 Zobrazení a obsluha 17 Použití 18 Oddíl 2 Technické informace 3 Nejúspěšnější řada PLC na světě /// Nejúspěšnější řada PLC na světě /// Čím se vyznačuje nejúspěšnější řada PLC na světě? Speciální adaptéry série FX3U se připojují na levé straně základní jednotky. Pod odnímatelnou krytku na přední straně je možné instalovat paměťovou kartu. Celosvětové nasazení Díky velkému rozsahu napájecího napětí můžete vaši řídicí jednotku FX nasadit kdekoliv na světě. Mezinárodní osvědčení Osvědčení pro lodní dopravu, například od Lloyds, německé společnosti Lloyd, ABS, RINA nebo Det Norse Vetaritas, splnění směrnic CE a E1 pro zařízení nízkého napětí a EMC, stejně jako výroba podle vysokých standardů jakosti převzatých od automobilového průmyslu, řadí řadu MELSEC FX k těm výrobkům, na které se můžete spolehnout. Pomocí přídavných komunikačních adaptérů lze základní vybavení rozšířit o druhé sériové rozhraní (RS232C, RS422, RS485 nebo USB). Flexibilní řešení U výrobků řady FX tvoří základní jednotka platformu pro rozšiřování nebo přídavné funkce, a lze ji tak optimálně přizpůsobit vašim požadavkům. 4 Integrované rozhraní (RS422, Mini-DIN) je možné také využít k připojení grafických operátorských panelů. Přepínač RUN/STOP je charakteristickým znakem všech řídicích jednotek řady FX. Nejúspěšnější řada PLC na světě /// Nejúspěšnější řada PLC na světě /// Základní jednotka s integrovaným napájecím zdrojem, CPU a také vstupy a výstupy tvoří jeden kompaktní díl. Všechny moduly řady FX je možné uchytit na DIN lištu, anebo přímo upevnit pomocí šroubů. Jednoduché programování U programování řady FX je možné komplexní funkce shrnout do jediné instrukce. Rychlost Řada FX nastavuje stále znovu nová měřítka pro rychlost zpracování. Vaše aplikace proto můžete řídit ještě efektivněji a přesněji. Moduly se připojují plochým páskovým vedením. Speciální a rozšiřovací moduly se připojují na vnitřní sběrnici na pravé straně základní jednotky. Kontrolky LED indikují komunikační aktivitu a napájecí napětí. Kompatibilita U řady FX je stále kladen velký důraz na to, aby bylo možné i nadále využívat stávající programy (zpětná kompatibilita). Některé novější série dokonce mohou vzájemně sdílet stejné speciální moduly a stejné příslušenství. Vaše investice jak do jednotky MELSEC FX, tak také do řízeného strojního zařízení je tak dobře uložena. 5 Přesvědčivý výkon /// Přesvědčivý výkon /// Přesvědčivý výkon /// Přesvěd Přesvědčivý výkon /FX3UC Vysoká rychlost zpracování a maximální výkon ve spojení se zjednodušenou konstrukční koncepcí staví jednotku FX3U do čela kompaktních řídicích jednotek. Výkon FX3G Pro svůj přesvědčivý výkon, mnohostranné komunikační možnosti a množství přídavného vybavení se stala tato jednotka bestsellerem. FX1N Tato výkonná kompaktní řídicí jednotka spojuje flexibilní rozšiřovací možnosti modulárních PLC s uživatelskou přívětivostí typickou pro kompaktní řídicí jednotky PLC řady FX. FX1S Kompaktní jednotka PLC pro jednoduché aplikace s podporou rozsáhlých komunikačních možností. V/V Díky odstupňovaným výkonům řídicích jednotek řady FX máte velký výběr pro vaše aplikace. Řídicí jednotka FX1S FX1N FX3G FX3U FX3UC Napájecí napětí 100–240 V AC, 24 V DC 100–240 V AC, 12–24 V DC 100–240 V AC, 24 V DC 100–240 V AC, 24 V DC 24 V DC Max. vstupů/ výstupů 30 (dodatečně 34) 128 (dodatečně 132) 256** 384* 384* Typ výstupu Relé/ tranzistor Relé/ tranzistor Relé/ tranzistor Relé/ tranzistor Tranzistor doba zpracování/ 0,55 µs logická instrukce 0,55 µs 0,21 µs nebo 0,42 µs 0,065 µs 0,065 µs Programová paměť 8.000 kroků 32.000 kroků 64.000 kroků 64.000 kroků 2.000 kroků Přehled řídicích jednotek produktové řady FX ** Ve spojení s datovou sítí CC-Link nebo AS-Interface. V základní jednotce lze ovládat 256 vstupů a výstupů. ** Ve spojení s datovou sítí CC-Link nebo AS-Interface. V základní jednotce lze ovládat 128 vstupů a výstupů. Řešení pro každou automatizační úlohu Díky svým malým rozměrům a cenové výhodnosti otevřely kompaktní řídicí jednotky nové perspektivy v oboru průmyslové automatizace. Aplikace, které byly předtím nemyslitelné, profitují nyní z předností těchto řídicích jednotek v podobě zvýšeného výkonu, jednodušší výroby, snadnější údržby a větší spolehlivosti. 6 Řada jednotek typu FX je již 30 let součásti této průmyslové revoluce a zahrnuje velkou oblast výrobků, které jsou vhodné k pokrytí téměř všech požadavků. Rodina FX se skládá ze čtyř produktových řad, které jsou kompatibilní, i když jsou odlišné a vzájemně nezávislé. Podle použití a typu řídicí úlohy je možné volit mezi úvodní PLC řady FX1S, modulární jednotkou FX1N, výkonnou FX3U(C) a aktuální a dynamickou ze série FX3G. V rámci řady FX najdete určitě i vy řešení pro většinu svých aplikací. dčivý výkon /// FX3U – perfektní koncept PLC /// FX3U – perfektní koncept PLC Série FX3U má novou komunikační sběrnici, která se při připojení nových rozšiřovacích modulů série FX3U automaticky přepíná do vysokorychlostního režimu s výkonnějším přenosem dat. Stále je přitom zajištěna plná kompatibilita s rozšiřovacími moduly série FX0N a FX2N. Při připojení těchto modulů jednotka FX3U sníží – opět automaticky – přenosovou rychlost sběrnice. Tento princip není jen výhodný při výměně stávajících komponent, ale nabízí také zvýšení výkonu a kratší doby reakce u nových systémů. FX3U – perfektní koncept PLC Větší flexibilita díky dalším rozšiřovacím možnostem Vynikající inovací je u FX3U nová rozšiřovací sběrnice na levé straně základní jednotky. Lze na ni připojit např. analogové adaptéry nebo adaptéry pro snímání teploty, ale také komunikační a polohovací adaptéry. Jednotka FX3U rozšiřuje řadu FX díky kombinaci vyšší flexibility a zvýšeného výkonu. Nová vysokorychlostní sběrnice Konstrukce jednotky FX3U nyní umožňuje mnohem lépe a přesněji konfigurovat PLC vzhledem k vašim požadavkům. Právě tak, jako u ostatních členů řady FX, je možné také k základní jednotce FX3U připojovat z pravé strany moduly pro rozšíření řízení. Vedle rozšiřovacích modulů s přídavnými digitálními vstupy a výstupy to mohou také být speciální moduly, jako např. analogové, polohovací nebo síťové moduly. FX3U nabízí jedinečný nový systém adaptérů, které je možné ovládat přímo z programu. Velkou výhodou pro uživatele je však to, že analogové a polohovací adaptéry již není nutné jako dosud konfigurovat a ovládat pomocí instrukcí FROM a TO. Přístup nyní probíhá přes datový registr a příznakové buňky (merkery) v základní jednotce. To znamená: jednodušší programování, rychlejší uvedení do provozu a především kratší doby programového cyklu. Na jednotku FX3U je možné připojit nové moduly FX3U, ale také standardní rozšiřovací moduly série FX0N a FX2N. 7 FX3U/FX3UC – perfektní koncept PLC /// FX3U/FX3UC – perfektní koncept FX3U/FX3UC: Výkonem na přední místo Základní jednotka FX3U/FX3UC Rozšíření v/v Maximálně Síťový master Vzdálené v/v 256 v/v Vzdálené v/v Vzdálené v/v Vzdálené síťové stanice Systémové maximum 384 v/v Maximálně 256 v/v FX3U/FX3UC poskytuje přídavné vstupy a výstupy a větší síťovou kapacitu. Rozšířený počet 5krát větší vstupů a výstupů datová paměť Spolu s rozšířenou síťovou kapacitou jednotky FX3U/FX3UC vzrostl také počet vstupů a výstupů. V základní jednotce, jejích rozšiřovacích modulech a vzdálených stanicích je možné ovládat až 384 v/v. Pro uživatele to znamená vedle zvýšeného výkonu také dodatečné možnosti připojení k pokročilým datovým sítím. rychleji Základní instrukce Navíc FX3U(C) plně podporuje Profibus DP a také Ethernet pomocí protokolů TCP a UDP. rychleji Aplik. instrukce (MOV) FX3U/FX3UC poskytuje vyšší výkon ve všech oblastech. Až 4,5krát rychlejší Upozornění: Rychlost zpracování byla zjišťována s programovou pamětí o kapacitě 16 000 kroků a při 144 vstupech a výstupech. FX2N potřebuje v tomto případě pro zpracování 21,0 ms a FX3U/FX3UC 4,6 ms: FX3U/FX3UC je 4,56krát rychlejší. Doba potřebná k provádění instrukcí byla u FX3U/FX3UC drasticky zkrácena. Nyní se doba zpracování logické instrukce pohybuje jen kolem 0,065 µs. Merker (M) Stavová návěští (S) Časovače (T) Datové registry (D) 7680 adres 3072 adres 4096 adres 1000 adres 512 adres 256 adres 40768* adres 8000 adres * obsahuje registry R FX3U/FX3UC: rozšířené prostředky a více výkonu Uživatel těží z rychlejší doby reakce a vyšší přesnosti, protože vstupy a výstupy jsou nyní díky zkrácení doby cyklu programu zpracovávány v kratších intervalech. 8krát více paměti Vnitřní programová paměť jednotky FX3U/FX3UC může pojmout až 64 000 programových kroků, a to je 8krát více než u jednotky FX2N. Více paměti znamená, že uživatel může psát větší a komplexnější programy nebo ukládat větší objemy dat do souborových registrů – file registers. Kromě toho se tím zjednodušuje používání programovacích jazyků podle normy IEC 61131-3. 8 Větší programová paměť vyžaduje také větší počet operandů jako jsou příznakové buňky (merker), časovače, speciální merkery nebo datové registry. U FX3U/ FX3UC byly všechny tyto důležité operandové oblasti zvětšeny, aby se zjednodušilo programování a zpřehlednila tvorba programů. Počet datových registrů byl zvýšen 5násobně, a tím přizpůsoben požadavkům na ukládání vyšších objemů dat, jako je např. zapotřebí u úloh z oblasti sledování materiálu nebo jakosti výroby. Typické příklady využití těchto rozšířených kapacit se vyskytují v potravinářském a farmaceutickém průmyslu. Zde je nutné průběžně zaznamenávat reálné výrobní podmínky jako je teplota v peci, doba pečení nebo směsný poměr přísad tak, aby výroba každé šarže byla zpětně dohledatelná. Řídicí jednotka PLC nasazená pro tento účel musí disponovat velkou datovou pamětí a komfortními instrukcemi k manipulaci s daty. 75 nových instrukcí Ve srovnání s FX2N nabízí jednotka FX3U/FX3UC se svými 75 novými příkazy podstatně rozšířený soubor instrukcí. Soubor obsahuje celkem 249 předem připravených instrukcí. Všechny instrukce dodržují osvědčený koncept aplikačních instrukcí řady MELSEC FX: jednoduché a rychlé programování při současném snížení možností výskytu chyb. t PLC /// FX3U/FX3UC – perfektní koncept PLC /// FX3U/FX3UC – perfektní K novým instrukcím patří příkazy pro zpracování dat včetně nových porovnávacích instrukcí a instrukcí pro manipulaci s řetězci znaků. LOGE (č. 125) Výpočet přirozeného logaritmu v pohyblivé čárce SORT2 (č. 149) Třídění tabulkových dat TBL (č. 152) Polohovací režim podle tabulky dat BAND (č. 257) Stanovení rozsahu platnosti hodnot a čísel IVWR (č. 273) Zápis parametrů do frekvenčního měniče GOT1000 RS 232 RS 422 USB RS 485 Frekvenční měnič 1 Některé příklady nových instrukcí jednotky FX3U/FX3UC Snadné vysokorychlostní polohování Jednotka FX3U/FX3UC je vybavena šesti vysokorychlostními čítači, které mohou současně zpracovávat signály s frekvencí vždy až 100 kHz. V kombinaci s třemi výstupy pro sledy pulzů s frekvencí max. 100 kHz vznikne jednoduchý 3osý polohovací systém, který nepotřebuje přídavné moduly. Pomocí nového vysokorychlostního čítače a polohovacího adaptéru (high speed counter/puls train adapter ADP) však můžete i tento polohovací výkon ještě zvýšit. Každý z těchto modulů zpracovává signály až do frekvence 200 kHz. Frekvenční měnič 8 FX3U/FX3UC je vybavena mnoha komunikačními možnostmi. Rozšířené komu- Fakta nikační možnosti k FX3U/FX3UC U FX3U/FX3UC byly již tak pozoruhodné komunikační schopnosti řady FX ještě dále posíleny. Nové komunikační adaptéry mohou využívat až tři sériová rozhraní současně. To pak např. umožňuje připojení většího počtu operátorských panelů na jednu jednotku FX3U/FX3UC nebo současnou komunikaci s operátorským panelem, programovacím přístrojem a přístrojem cizího výrobce. Možnosti jsou opravdu téměř neomezené. Samozřejmě lze jednotku FX3U/FX3UC připojit k běžným datovým sítím jako jsou AS-Interface, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen a ETHERNET. Speciální adaptéry zvyšují výkon při polohování Frekvenční měniče ve vícebodové síti typu multidrop Jednotka FX3UC se nasazuje zvláště tam, kde je pro řízení k dispozici jen málo místa. Nejmenší základní jednotka zabírá s 8 digitálními vstupy a 8 tranzistorovými výstupy jen 27 % místa vzhledem k srovnatelné jednotce FX3U. Přitom jsou však všechna její technická data identická s FX3U. Připojování vstupů a výstupů k FX3UC se provádí přes přední řadové konektory pomocí plochého kabelu. Pro jednoduché a rychlé připojení je k dispozici sada systémových kabelů a svorkovnicových modulů. V/v adresový prostor 16 až 384 (max. 256 v základní/ rozšiřovací jednotce) Programová paměť 64 k kroků (standard) Doba zpracování základních instrukcí 0,065 µs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 80 analogových vstupů Až 48 analogových výstupů Analogové rozlišení 8, 12 a 16 bitů Analogová rozšíření K dispozici je 19 různých modulů s analogovými vstupy, výstupy a včetně modulů pro snímání teplot Polohování Integrováno: 6 vysokorychlostních čítačů (100 kHz) 2 vysokorychlostní čítače (10 kHz) 3 výstupy pulzních sledů (100 kHz) (jen moduly s tranzistorovými výstupy) Dodatečně (jen FX3U): Vysokorychlostní čítací modul (50 kHz) ADP s vysokorychlostním čítačem (200 kHz) ADP s výstupy pulzních sledů (200 kHz) Modul s výstupy pulzních sledů (1 MHz) 9 FX3G výkonná kompaktní řídicí jednotka /// FX3G výkonná kompaktní říd FX3G – standard v oboru automatizace Velká flexibilita Architektura s duální sběrnicí nabízí flexibilní možnosti rozšiřování a umožňuje zpracovávat analogové a rychlé vstupní signály, polohování i ovládání frekvenčních měničů. Proto je možné nasadit řídicí jednotku FX3G pro nespočet různých aplikací, např. v zemědělství nebo vodním hospodářství, v potravinářském průmyslu i dalších výrobních sférách. Vynikající komunikátor Tyto řídicí jednotky FX3G jsou nasazovány např. ve výrobě, při balení, skladování v mraženém stavu a transportu potravin. Řízení na míru Od jejich zavedení se jednotka FX3G stala standardem v oblasti řízení pomocí kompaktních PLC. 10 Jednotka FX3G je kompaktní PLC vstupní třídy a nejnovějším doplněním série FX3. Je navržena pro jednoduché, ale přesto výkonově kritické aplikace, které vyžadují až 128 vstupů/výstupů na základní jednotce a rozšiřovacích modulech nebo až 256 v/v včetně vzdálených vstupů/výstupů připojených přes datovou síť CC-Link. Jednotka začleňuje inovační technologie série FX3, které uživateli nabízejí celou paletu různých předností. K nim patří velká programová paměť k implementaci vyspělých algoritmů a velká rychlost zpracování k zvýšení produktivity systému. Mnohostranná funkčnost jednotky FX3G ji předurčuje k řízení aplikací v mnoha průmyslových odvětvích. Díky svému vybavení pro datové sítě a sériové protokoly ve velkém výběru, jako jsou např. ETHERNET, CC-Link nebo Modbus, umožňuje jednotka FX3G hladkou integraci a výměnu dat s přístroji firmy Mitsubishi Electric, ale také s výrobky třetích dodavatelů. Integrované rozhraní kromě toho umožňuje pohodlné připojení k jakémukoliv počítači typu PC nebo notebook. Fakta k FX3G Počet vstupů a výstupů 14–256 (V základní jednotce lze ovládat 128 vstupů a výstupů.) Programová paměť 32 k kroků (integrovaná) Doba zpracování základních instrukcí 0,21 µs nebo 0,42 µs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 74 analogových vstupů Až 41 analogových výstupů Analogové rozlišení 8, 12 a 16 bitů Analogová rozšíření K dispozici je 19 analogových vstupních/výstupních modulů a modulů pro regulaci teploty. Polohování Integrováno: Až 4 vysokorychlostní čítače (max. 10 kHz) Až 2 vysokorychlostní čítače (max. 60 kHz) Až 3(2) výstupy pulzních sledů (100 kHz) dicí jednotka /// Modulární kompaktní řídicí jednotka FX1N /// Modulární FX1N – modulární kompaktní řídicí jednotka Pozoruhodný výkon FX1N šetří montážní prostor, náklady i čas pro projekci díky svým integrovaným, výkonným polohovacím nástrojům. Vedle dvou vysokorychlostních čítačů (high speed counter) pro zpracování signálů až do 60 kHz disponuje také dvěma výstupy pulzních sledů s frekvencemi až 100 kHz. S jejich pomocí lze, bez přídavných modulů, ve spojení se servopohony nebo krokovými motory realizovat jednoduchý polohovací systém s 2 osami. Fakta k FX1N Jednotka FX1N má schválení od šesti institucí pro nasazení v lodní dopravě. Oblasti použití sahají od regulace teploty v kontejnerech až k managementu dieselových motorů. Jednotka FX1N spojuje přednosti cenově výhodné kompaktní řídicí jednotky s flexibilním vybavením pro rozšiřování na úrovni modulární řídicí jednotky. Kompatibilita snižuje náklady FX1N nabízí rozsáhlé možnosti pro rozšiřování. Jednotka FX1N nabízí uživateli mnoho předností, včetně kompatibility s FX2N/FX3G z řady MELSEC FX. Je tak například možné využívat mnoho rozšiřovacích v/v bloků a speciálních modulů ze série FX2N. Současně se u této jednotky používá programová struktura z FX1S. Pro uživatele to znamená, že již jednou zvládnuté programovací techniky a instrukce je možné i nadále používat, urychlit tím programování a zároveň snížit chybovost. Počet vstupů a výstupů 14–132 Programová paměť 8 k kroků (standard) Doba zpracování základních instrukcí 0,55 µs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 66 analogových vstupů 33 analogových výstupů Analogové rozlišení 8, 12 a 16 bitů Analogová rozšíření K dispozici je 12 analogových vstupních/výstupních modulů a modulů pro regulaci teploty. Polohování Integrováno: 2 vysokorychlostní čítače (60 kHz) 4 vysokorychlostní čítače (10 kHz) 2 výstupy pulzních sledů (100 kHz, jen u základních jednotek s tranzistorovými výstupy) Vedle toho dochází k redukci nákladů na skladování náhradních dílů, protože jednotka FX1N používá stejné rozšiřovací adaptéry jako FX1S a stejné rozšiřovací v/v bloky a speciální moduly jako série FX2N. 11 Kompaktní řídicí jednotka FX1S /// Kompaktní řídicí jednotka FX1S /// FX1S – komprimovaný výkon 2000 programových kroků a integrované hodiny reálného času, umožňují vytvořit z FX1S samostatný, nezávislý systém, který vyžaduje jen minimum péče a zásahů ze strany pracovníků údržby. Otevřená všem nárokům Do jednotky FX1S je možné instalovat přídavné adaptéry pro sériovou komunikaci přes rozhraní RS232, RS422 nebo RS485 a použít je pro výměnu dat s přístroji cizích dodavatelů, jako jsou snímače čárového kódu nebo vestavné panelové tiskárny. Jednoduché programování Jednotka FX1S se používá v mnoha oblastech i jako vestavné řešení. Instalovat a zapomenout FX1S spojuje komunikační schopnosti s řízením v reálném čase do jednoho přístroje. Typickou aplikací jednotky FX1S je samostatná řídicí úloha pro jednoduché funkce zařízení, která jsou umístěna na skrytých, nepřístupných místech, nebo těžko dostupná pro údržbu. Z těchto důvodů byla také jednotka FX1S konstruována jako robustní a téměř bezúdržbový přístroj PLC. Parametry, jako jsou bezúdržbový provoz, paměť EEPROM pro Příklad propojení s cizími výrobky. 12 U řady FX se používá jednoduchá a přehledná programová struktura, která kombinuje základní a aplikační instrukce. Všechny jednotky řady FX jsou vybaveny společnou sadou základních instrukcí pro logické operace. K aplikačním instrukcím patří mimo jiné porovnávací příkazy pro data, regulační instrukce PID nebo instrukce pro řízení komunikace. Všechny tyto instrukce lze provádět na jakékoliv jednotce FX1S. S ohledem na odstupňovaný výkon jednotlivých sérií PLC řady FX se také zvyšuje počet dostupných aplikačních instrukcí v pořadí FX1S, FX1N, FX3G a FX3U/FX3UC. Fakta k FX1S Počet vstupů a výstupů 10–34 Programová paměť 2 k kroků (standard) Doba zpracování základních instrukcí 0,55 µs/logická instrukce Zpracování analogových signálů Až 2 analogové vstupy nebo výstupy Analogové rozlišení 12 bitů Analogová rozšíření 2 adaptéry pro analogové vstupy 1 adaptér pro analogové výstupy Polohování Integrováno: 2 vysokorychlostní čítače (60 kHz) 4 vysokorychlostní čítače (10 kHz) 2 výstupy pulzních sledů (100 kHz, jen u základních jednotek s tranzistorovými výstupy) Programování /// Programování /// Programování /// Programování /// Programování a software Řada FX firmy Mitsubishi Electric má v celém světě dobrý zvuk pro svou spolehlivost, výkonnost a uživatelskou přívětivost. Tyto klíčové hodnoty se také staly základním vodítkem při formování koncepce programového vybavení Mitsubishi Electric: MELSOFT. Jednoduše a intuitivně Výkonné a efektivní nástroje Programovací software pro PLC MELSEC je trvale vyvíjen. Uživatelé kladou zvýšený důraz na opětovnou použitelnost programů a koncepci funkčních bloků. Tím se snižuje chybovost, zkracuje doba programování a celé projektování je při zvýšené produktivitě zároveň přehlednější. Nástroj GX Developer nabízí snadnou obsluhu pro jakoukoliv úroveň programovacích znalostí, je vhodný jak pro začínajícího, tak také pro zkušeného programátora. Klíčem k tajemství dobrého programového produktu je jednoduchá obsluha. U programovacího softwaru firmy Mitsubishi Electric, nástroje GX Developer, toho bylo dosaženo využitím intuitivního postupu při návrhu. Technická dokumentace a programování se často stávají nejnákladnější položkou projektu. GX Developer je kromě četných pomocných funkcí vybaven vyspělým komunikačním konceptem pro spolehlivou a bezpečnou výměnu dat s připojenými jednotkami PLC. O krok dále s iQ Works Mitsubishi Electric poskytuje v rámci programové sady iQ Works soubor čtyř programů MELSOFT v jednom balíku. Intuitivní vedení uživatele umožňuje naprogramování a vytvoření systému pro iQ Platform, včetně jeho konfigurace a nastavení síťového prostředí. Zároveň slouží k programování pro System Q a sérii FX, nastavování polohovacích kontrolérů (motion controller) a servosystémů, a také k navrhování uživatelských rozhraní pro operátorské panely rodiny GOT. Ještě jste nikdy neprogramovali PLC? Speciálně pro nováčky ve světě programovatelných logických automatů je určen výukový software FX-TRN-BEG koncipovaný i pro domácí studium. S tímto vybavením lze PLC programy psát, simulovat jejich činnost a ladit. Máte svobodnou volbu Pomocí nástroje GX Developer můžete naprogramovat jakoukoliv jednotku PLC MELSEC. Pokud se ale při programování omezíte na řídicí jednotky z řady FX, pak máte k dispozici specializovaný nástroj GXDeveloper FX. Programovací nástroj MELSOFT obsahuje mnoho programových řešení, která jsou koncipována tak, aby optimalizovala produktivitu vašeho výrobního zařízení. Programování PLC se můžete pomoci tohoto interaktivního software velmi rychle naučit. K programování podle normy IEC 61131-3 poskytuje firma Mitsubishi nástroj GX IEC Developer, s kterým můžete pořizovat programy ve tvaru reléových kontaktních schémat, seznamu instrukcí/mnemokódů, strukturovaného textu, v jazyce funkčních bloků nebo jako sekvenční funkční diagram. U rozsáhlých projektů lze použitím standardizovaných programovacích jazyků a vytvářením opakovaně použitelných programových částí a funkčních bloků dosáhnout značných úspor na nákladech. 13 Síťová řešení /// Síťová řešení /// Síťová řešení /// Síťová řešení /// Síťová řešení Datové sítě a komunikace Dálková údržba Díky současné úrovni komunikační techniky je možné instalovat PLC také na nejvzdálenějších místech. Přes GSM modem připojený na rozhraní RS232 řídicí jednotky PLC si můžete prohlížet její data nebo systém na dálku spravovat. Jednotka PLC ale také může přes modem zasílat zpět do řídicího výpočetního střediska poplachové zprávy, varování nebo stavové informace. Jednoduchá komunikace Řídicí jednotky řady FX nabízejí mnoho komunikačních možností. U většiny aplikací je nutné zajistit výměnu dat mezi pracovišti v rámci továrny a přenos výrobních nebo dokladových dat na nadřazený řídicí počítač. Často je také vyžadován dálkový přístup k datům v jednotce PLC, která je instalována v těžko přístupném prostoru. Řídicí jednotky řady FX splňují s přehledem všechny tyto nároky. Datové sítě jsou užitečné Síťové propojení komplexních výrobních zařízení často může zjednodušit celkové řešení automatizační úlohy a zároveň přispět k snížení nákladů. Na příklad u dopravníkového systému ve skladovací hale, který zabírá na délku stovky metrů, je možné použitím průmyslové sběrnice, jako je např. CC-Link, drasticky redukovat náklady na kabelové propojení, hledání závad i údržbu. 14 Příklad s těžce dostupnou čerpací stanicí U všech řídicích jednotek z řady MELSEC FX je možné do základní jednotky přímo instalovat přídavné adaptéry s rozhraním RS232, RS422 nebo RS485. Vestavný objem jednotky se přitom nemění. Tato rozhraní lze využít pro výměnu dat s přístroji cizích dodavatelů, jako jsou např. snímače čárového kódu, modemy nebo tiskárny. Jednotky série FX3G, FX3U a FX3UC dovolují také připojení modulů k připojení do datových sítí jako jsou Profibus DP, ETHERNET, CC-Link, DeviceNet, CANopen, AS-Interface nebo Modbus. /// Zpracování analogovýchhodnot ///Zpracování analogovýchhodnot /// Zpracování analogových hodnot Frekvenční měnič Zpracování analogových hodnot patří k nejdůležitějším operacím při automatizaci výrobního zařízení. Přitom je nezbytné sladit nákladově efektivním způsobem požadavky aplikace na výkon s možnostmi použité řídicí jednotky PLC. Příklad: Po D/A převodu je hodnota žádaných otáček motoru předána do frekvenčního měniče. Kde se používají analogové hodnoty? Analogové hodnoty jsou široce rozšířeny, používají se u mnoha různých procesů a činností. Na příklad můžeme proměnným výstupním napětím z PLC ovlivňovat otáčky motoru. Nebo měřit stav naplnění zásobníku snímáním analogového signálu, který vyhodnotíme v PLC. Příklad: Díky regulaci teploty si tekutina uchovává správnou viskozitu. 쐽 Digitálně/analogovýpřevod Při D/A převodu jednotka PLC převede digitální hodnotu na analogový proudový nebo napěťový signál a pošle jej na výstup. Tímto způsobem lze například předat žádanou hodnotu otáček na frekvenční měnič, který pak na základě této hodnoty příslušným způsobem zvýší nebo sníží otáčky motoru. 쐽 Analogově/digitálnípřevod Při A/D převodu je analogová velikost proudového nebo napěťového signálu převedena na digitální hodnotu, s kterou pak může jednotka PLC dále pracovat v programu. Jako příklad použití můžeme uvést měření úrovně plnění zásobníku. Jen na základě analogového měření hladiny kapaliny je možné řídit plnění skladovacího tanku pomocí PLC. Příklad: A/D převod pomáhá řídit průtok při plnění nádob. Zpracování analogových hodnot je důležitou součástí automatizační techniky a ulehčuje řízení procesů. 쐽 Regulaceteploty Regulace teploty představuje třetí způsob zpracování analogových hodnot. Typickým příkladem může být vysoká pec, v které se měří teplota a v PLC se porovnává se žádanou hodnotou. K udržení konstantní teploty se pec buď dohřívá, anebo ochlazuje. (také smíšeně). Rozlišení analogových modulů řady FX dosahuje 8 až 16 bitů. Celkem si můžete vybrat z 22 různých analogových modulů. S takovou nabídkou a navíc flexibilitou řady FX se musí určitě najít řešení pro většinu automatizačních úloh. Vybertesi z22modulů Řada FX nabízí velký výběr analogových modulů, od adaptérů s jedním nebo dvěma kanály pro FX1S až k analogovému vstupnímu modulu FX2N-8AD s 8 kanály, který je určen k sběru napěťových, proudových a teplotních signálů Příklad teplotního řízení 15 Polohování/// Polohování///Polohování///Polohování///Polohování/// Polohování Čím je větší frekvenční rozsah výstupních pulzů, tím mohou být vyšší otáčky motoru a/nebo větší přesnost při polohování. Použije-li se např. krokový motor s velkým počtem kroků na otáčku, pak na jeden krok připadne jen velmi malá dráha posuvu, a tím vzroste přesnost systému. Frézovací stůl 쐽 Vysokorychlostníčítač Relativní pozici nastavíme tak, že vyšleme stanovený počet pulzů a předpokládáme, že jsme této pozice dosáhli. Pro přesnější polohování se ale musí zjišťovat skutečná poloha. K tomu se pomocí vysokorychlostního čítače (high speed counter) v PLC čítají pulzy ze zpětnovazebního kodéru poháněného motorem. Tím se eliminují vlivy skluzu a mechanické vůle, protože pozice je v tomto případě měřena, a ne jen odhadována. Horizontální vrtání Vertikální vrtání Pomocí standardní jednotky FX PLC lze také snadno realizovat jednoduché polohovací úlohy. Jednoduché polohovací aplikace pomáhají zvyšovat přesnost výrobního procesu a snižovat spotřebu materiálu a náklady na dodatečné přepracování. Typicképoužití Jednoduché polohovací úlohy zahrnují vedle nezávislého řízení os ještě často další požadavky. Například u frézovacího stolu (polohovací zařízení X-Y) se najíždí do relativní pozice tím způsobem, že se obě osy pohybují tak dlouho, dokud každá z nich nedosáhne svého cíle. Jejich pohyby jsou přitom vzájemně nezávislé. K dosažení takového průběhu nastavování je nutné použít zásadně dvou ovládacích prostředků a postupů. Polohování integrováno jakostandard Řídicí jednotky řady FX jsou již z výroby vybaveny vysokorychlostními čítači (v některých případech s čítací frekvencí až do 100 kHz) a výstupy impuzních sledů (výstupní frekvence rovněž až do 100 kHz). Vysokorychlostní čítače lze použít jako jedno nebo dvoufázové čítače, a také jako čítače fází A/B. Výstupy pulzních sledů generují nepřerušený sled pulzů s proměnnou frekvencí nebo stanovený počet pulzů s pevnou frekvencí. Kromě toho jsou k dispozici také speciální moduly, které mohou zpracovávat frekvence až do 200 kHz. Polohovací moduly jako je FX2N-10PG poskytující sledy pulzů s frekvencí až 1 MHz. 쐽 Výstuppulzníchsledů Sled pulzů generovaných na výstupu se může použít jako signál k ovládání krokového motoru nebo servozesilovače. Změnou frekvence a počtu pulzů se pak ovlivňují otáčky příp. pozice motoru. Příklad řízení dopravníkových pásů 16 Zobrazeníaobsluha ///Zobrazeníaobsluha /// Zobrazeníaobsluha /// Zobrazeníaobsluha Zobrazení dat a hlášení událostí nabývá v současné době, bez ohledu na typ automatizační úlohy, stále na významu. Takto získané informace umožňují nejen obsluze a pracovníkům údržby, ale také obchodnímu personálu provádět správná rozhodnutí v zájmu podniku a obchodu. 쐽 Pracovníciúdržby Nejdůležitějšími informacemi pro techniky údržby jsou chybová hlášení a diagnostická data z jednotky PLC, protože jejich vyhodnocení ve většině případů Vhodnénástroje prokaždou úlohu Pro zvýšení efektivity je nezbytné, aby měl každý uživatel ze svého pracovního místa přístup k potřebným datům. Nejdůležitější informace by měl mít přitom zobrazeny nejdříve a ve zvýrazněné podobě. K tomu je zapotřebí značný počet různých nástrojů. Jako příklad zde uvádíme tři modely. 쐽 Obsluhavýrobníhozařízení Stroje jsou často obklopeny odpadem a zbytky z výrobního procesu, např. třískami, nebo se musí udržovat v čistotě a hygienickém prostředí, jak to vyžadují předpisy např. pro potravinářský průmy- V potravinářském průmyslu hraje hygiena zásadní roli. sl, a jsou proto ostřikovány vodou. V těchto podmínkách lze instalovat jen vodotěsné operátorské panely s vysokým stupněm krytí IP. Cestakvašim údajům Firma Mitsubishi Electric nabízí mnoho řešení k zobrazení vašich dat, od jednoduchých zobrazovačů jako je modul FX3U-7DM, přes grafické operátorské panely řady GOT1000 nebo E1000, až k programovým řešením z velké palety výrobků MELSOFT. V rámci této výkonné kombinace technických a programových prostředků lze pro většinu aplikací najít cenově efektivní řešení. Zobrazovací modul FX3U-7DM je možné instalovat přímo do základní jednotky FX3U nebo do dveří rozvaděče. pomůže lokalizovat a následně odstranit poruchu na zařízení. Rovněž doplňující údaje jako jsou např. stav počítadla provozních hodin nebo počtu vyrobených kusů poskytují důležité informace pro údržbu a umožňují předvídat případný výpadek opotřebitelných dílů a plánovat preventivní údržbu. Přístup k těmto údajům je možný přes operátorský panel pracovníků obsluhy, přes datovou síť nebo přes vyhrazený ovládací panel umístěný v rozvaděči. Operátorský panel GOT1000 je typický grafický obslužný přístroj typu HMI. 쐽 Vedoucívýroby Pro vedoucího výroby je výhodné, když se informace z provozního zařízení přenášejí přes datovou síť přímo do jeho stolního počítače ve výrobní kanceláři. V tomto případě je možné pomocí přídavného softwaru, jako je OPC Server/ Client, Java-Applet, ovládací prvky Active-X nebo systém SCADA, zobrazit velké objemy dat přehledným a výstižným způsobem. Vedoucí výroby si tak může udržovat přehled o průběhu výroby a usnadnit si rozhodování. Velkou výhodou pro pracovníky obsluhy jsou také operátorské panely s velkou obrazovkou, které snižují riziko chybného čtení způsobeného špatným osvětlením nebo malými fonty. Ukazuje se také, že riziko chybného čtení komplexních dat lze rovněž snížit využitím grafického znázornění. 17 Aplikace/// Aplikace///Aplikace///Aplikace///Aplikace///Aplikace/// Široképolepůsobnosti 쐽 Zdravotnictví – Testování dýchacích přístrojů – Sterilizace 쐽 Farmaceutický a chemický průmysl – Dávkování – Systémy pro měření znečištění ovzduší – Kryogenické chlazení – Plynová chromatografie – Strojní balení 쐽 Výroba umělých hmot – Svařování umělých hmot – Řízení energií pro vstřikovací stroje – Plnění a vyprazdňování strojů – Testování vytlačovacích a vyfukovacích strojů – Testování vstřikovacích strojů 쐽 Tiskárny 쐽 Textilní průmysl Řízení sanitárních zařízení v soupravách Eurostar Naši zákazníci používají řídicí jednotky FX ve všech oblastech, jak pro citlivé aplikace ve farmaceutickém průmyslu, tak také v zábavních parcích. Jednotka PLC z řady FX je stále, tak jako předtím, díky své flexibilitě, kompaktním rozměrům a uživatelské přívětivosti pro výrobce strojního zařízení první volbou. Zde jsou jen některé příklady automatizačních úloh, které naši zákazníci řešili pomocí řídicích jednotek FX: 쐽 Zemědělství – Zavlažovací systémy – Sklízecí stroje – Pilařské provozy 쐽 Doprava a přeprava – Řízení sanitárních zařízení na osobních dopravních lodích – Řízení sanitárních zařízení v železničních vagonech – Řízení čerpadel hasicích vozů – Řízení vozů pro svoz odpadů 쐽 Komunální zařízení – Likvidace odpadních vod – Čerpadla pro pitnou vodu 쐽 Technická zařízení budov – Požární signalizace – Vzduchotechnika a regulace vytápění – Ovládání výtahů – Ovládání otočných dveří – Telefonní ústředny – Rozvod energií – Řízení plaveckých bazénů 쐽 Stavební průmysl – Výroba ocelových mostů – Systémy pro hloubení tunelů 쐽 Potravinářský průmysl – Příprava a pečení chleba – Zpracování potravin (mytí, třídění, dělení a balení) 쐽 Zařízení pro volný čas – Projektory pro multiplexní kina – Animace v muzeích nebo tématických parcích 18 Řídicí jednotky FX řídí také zařízení plaveckých bazénů. ALPHA /// FX1S /// FX1N /// FX3G /// FX3U /// FX3UC /// Část s technickými informacemi Další písemné dokumenty z oblasti automatizační techniky Modulární PLC systému Q bků o r ý v y g o l a Kat a brožury Katalogy výrobků pro programovatelné řídicí jednotky a příslušenství pro ostatní série MELSEC Operátorské panely HMI Katalog výrobků pro operátorské panely, programovací a vizualizační software a příslušenství Svět automatizace Přehled všech výrobků Mitsubishi pro automatizaci, jako jsou frekvenční měniče, servosystémy a polohovací systémy, roboti atd. Frekvenční měniče Katalog výrobků pro frekvenční měniče a příslušenství Servo/Motion Katalog výrobků pro servozesilovače a servomotory, pohybové kontroléry a příslušenství Roboty Katalog výrobků pro průmyslové roboty a příslušenství Výkonové jističe Katalog výrobků pro spínací přístroje nízkého napětí, stykače a nadproudová relé Více informací? Tato technická část katalogu přináší přehled rozsáhlé nabídky programovatelných řídicích jednotek rodiny MELSEC FX. Pokud v tomto katalogu nenaleznete požadovanou informaci, existuje řada možností, jak získat další podrobnosti o sortimentu, technických parametrech, cenách a dostupnosti. Máte-li zájem o upřesnění technických nejasnosti, navštivte webové stránky www.mitsubishi-automation-cz.com nebo www.accs.cz. Naše webové stránky umožňují snadný a rychlý přístup k dalším technickým údajům a podrobným informacím o výrobcích a službách. Návody a katalogy jsou k dispozici v několika jazykových verzích a můžete si je stáhnout zdarma. Další otázky týkající se technických problémů, sortimentu, cen a dostupnosti směrujte na naše distributory a partnery. Partneři a distributoři Mitsubishi vám ochotně pomohou nalézt odpovědi na vaše dotazy a pomohou vám s návrhem řešení. Seznam partnerů Mitsubishi je uveden na zadní straní tohoto katalogu nebo jej naleznete v části “contact us” – “kontaktujte nás” na našich webových stránkách. Poznámky k tomuto katalogu výrobků Tato část je průvodce nabídkou výrobků dostupných v Evropě. Podrobnější informace o způsobu konfigurace, sestavování systému, instalaci a uvádění do provozu jsou uvedeny v podrobných návodech u každého výrobku. Přesvědčete se, že technologie vybavená produkty z tohoto katalogu vyhovuje konkrétnímu účelu, splňuje vaše požadavky a je v souladu s předpisy pro konfiguraci výrobků, jak jsou definovány v příslušných návodech. Technické změny mohou být provedeny bez předchozího upozornění. Všechny registrované obchodní značky jsou uznány jako chráněné. © Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group 2 MITSUBISHI ELECTRIC OBSAH /// Popis systému 웇 PLC systémy ALPHA a MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 웇 Rozšiřovací a speciální moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 1 Řídicí jednotky ALPHA 웇 Základní jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 웇 Rozšiřovací jednotky a příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 2 Základní jednotky MELSEC FX 웇 웇 웇 웇 웇 Série FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX3G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Série FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 16 19 22 26 3 4 3 Rozšiřovací jednotky MELSEC FX 웇 Kompaktní rozšiřovací jednotky s napájecím zdrojem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 웇 Modulární rozšiřovací jednotky bez napájecího zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5 4 Speciální moduly MELSEC FX 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 Analogové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Modul pro regulaci teploty/zapisovač dat (data logger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Rychlé čítací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Polohovací moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Síťové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Komunikační moduly, moduly rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Rozšiřovací a komunikační adaptéry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Adaptéry rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6 7 5 Příslušenství 웇 웇 웇 웇 웇 웇 Rozšiřovací adaptéry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Paměťové kazety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Externí svorkovnicové bloky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Zálohovací baterie, propojovací kabely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Zobrazovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6 Rozměry 웇 Základní a rozšiřovací jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 웇 Speciální moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 웇 Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7 Software & programování 웇 Školicí a programovací software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 웇 Programovací přístroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Ostatní 웇 Osvědčení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 웇 Rejstřík . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 MITSUBISHI ELECTRIC 3 /// POPIS SYSTÉMU ALPHA a PLC systémy MELSEC Série ALPHA je předurčena pro použití při konstrukci strojů a přístrojů, stejně jako pro automatizaci budov. K význačným charakteristikám jednotek ALPHA 2 patří mimo jiné programová kapacita s celkem 200 funkčními bloky, mimořádně velký displej, rozšiřovací možnosti a druhé komunikační rozhraní. Sada příkazů zahrnuje funkční bloky, jako jsou aritmetické operace a funkce PWM a SMS. Tento výrobek otevírá nové možnosti zvláště u aplikací, které pracují s analogovými signály, jako např. u regulace teploty. Podle dané aplikace a řídicích nároků si můžete vybrat z malých, cenově příznivých a soběstačných (stand-alone) jednotek série MELSEC FX1S, nebo z rozšiřitelné řady FX1N, stejně jako z výkonné série FX3G a FX3U. S výjimkou modelu FX1S jsou všechny série FX v případě změn výrobního zařízení snadno rozšiřitelné a umožňují tak podle vznikajících potřeb postupný růst společně se zařízením. Přístroje a jednotky s označením E (podle směrnice ECE) pro konstrukci automobilů jsou k dispozici na vyžádání. + - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 DC INPUT 8 POWER 24V DC 9 10 11 12 13 14 K dispozici jsou rovněž prostředky pro napojení na datové sítě. Tímto způsobem mohou řídicí jednotky rodiny FX komunikovat jak s ostatními programovatelnými řídicími jednotkami/automaty, tak také s regulačními systémy a rozhraními člověk-stroj (HMI). K tomuto účelu je možné systémy PLC integrovat buď jako lokální stanice do datových sítí MITSUBISHI, anebo začlenit jako řídicí nebo podřízené jednotky typu master/slave do otevřených systémů průmyslových sběrnic, jako je např. Profibus DP a CC-Link. Rodina MELSEC FX navíc nabízí možnost podpory pro datové sítě typu CANopen, DeviceNet a Ethernet. 15 MITSUBISHI ESC Rodina MELSEC FX 100-240 VAC L N 100-240 VAC X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 OUT 0 1 2 3 4 5 앬 Řada FX3G Jednotka FX3G je kompaktní PLC vstupní třídy a nejnovější přírůstek rodiny FX. Je navržena pro jednoduché aplikace, u kterých je ale přesto výkon jedním z hlavních parametrů. Díky inovačním technologiím poskytuje tato jednotka uživatelům celou řadu předností. Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 14MR -ES/UL 24MR -ES/UL 앬 Řada FX3UC FX3UC odpovídá svým výkonovým potenciálem sérii FX3U a je určena k nasazení především tam, kde je pro řídicí vybavení vyhrazeno jen málo místa. Série FX3U a FX3UC tak poskytují nejvýkonnější moduly CPU a spojují všechny přednosti kompaktní jednotky PLC s výkonností modulárního PLC systému. 64,000 앬 Řada FX1N Moduly CPU série FX1N jsou na rozdíl od série FX1S výkonově optimalizovány a modulárně rozšiřitelné. Vedle přídavných modulárních v/v je k dispozici celá řada speciálních modulů pro různá použití. 앬 Řada FX3U Série FX3U nabízí díky velkému výběru rozšiřovacích a speciálních modulů velkou svobodu při rozvoji aplikace. 384 FX3U je se svou dobou cyklu 0,065 μs na logickou instrukci v současné době nejrychlejší jednotkou PLC rodiny FX. Uživatel tak získává výkonný modul CPU, modulární vysokou výkonnost PLC v kompaktním konstrukčním provedení. 34 2,000 앬 Řada FX1S Série MELSEC FX1S je určena pro cenově nenáročný vstup do rodiny MELSEC FX a díky svým malým rozměrům také jako alternativa k reléovému a stykačovému ovládání. FX1S-14MR Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 Y3 24V COM0 COM1COM2 32,000 16.000* Rodina MELSEC FX se skládá z celkem pěti různých řad, z nichž každá je konstruovaná pro jiné aplikační požadavky. OUT 256 Pomocí paměťových kazet lze zvýšit programovou kapacitu a současně program uložit a spolehlivě jej uchovávat po dlouhou dobu. Kromě toho je také možné střídat programy jednoduchou výměnou paměťových kazet. FX1N-24MR 8,000* Představuje ideální volbu bez ohledu na to, zda potřebujete řešit jednoduchou aplikaci s řídicím systémem pro max. 10 v/v (FX1S) nebo náročný, složitý systém s 384 v/v (FX3U/FX3UC). IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR 0.55 – 0.7 Skupina výrobků MELSEC FX je adaptibilní, umožňuje rychlé a účelné vytváření sestav a praktický způsob programování aplikací. X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OK 132 Rozšiřitelné a výkonné N AL2-24MR-D 0.55 – 0.7 Systémy rodiny MELSEC FX umožňují, díky velké různorodosti základních a rozšiřovacích modulů, vytvářet systémy PLC přizpůsobené na míru. L MITSUBISHI IN MITSUBISHI 0.065 Řídicí jednotka ALPHA uzavírá současnou výrobkovou mezeru mezi dílčími komponentami a jednotkou PLC. Spojuje všechny přednosti systému PLC v jediném velmi kompaktním krytu, a nabízí tak nákladově i rozměrově úspornou variantu k reléovému a stykačovému řízení. 0.21 – 0.42 Řada ALPHA FX1N FX1S Počet vstupů a výstupů Počet programových kroků 4 FX3G FX3U/FX3UC Doba cyklu (s) * K dispozici s rozšiřovací paměťovou kazetou MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// Vlastnosti vybavení Rodina FX disponuje díky modulární koncepci široce členěným spektrem nasazení s množstvím aplikačních možností. K maximalizaci provozní spolehlivosti jsou všechny moduly od okolního prostředí odděleny pomocí optočlenů. K přizpůsobení systému na míru jsou k dispozici různé varianty modulů (viz diagram). Moduly binárních v/v Pro různé signální úrovně výstupy vybavené tranzistory nebo relé. Komunikační moduly DIGITÁLNÍ VSTUPY/VÝSTUPY Moduly rozhraní RS232-/ RS422-/RS485- nebo USB pro připojení periferních zařízení nebo pro spojení s PLC - PLC. Síťové moduly pro Profibus DP, CC-Link, AS-Interface, DeviceNet, CANopen, Ethernet, Modbus RTU/ASCII a pro konfiguraci firemních sítí Mitsubishi. DIGITALE EIN-/AUSGÄNGE KOMUNIKAČNÍ MODULY CPU ANALOGOVÉ VSTUPY/ VÝSTUPY ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE KOMMUNIKATIONSMODULE POLOHOVACÍ MODULY POSITIONIERMODULE Analogové moduly v/v Pro zpracování proudových/napěťových signálů a snímání teploty s možností přímého připojení odporových teploměrů Pt100, Pt1000 a Ni1000 nebo termočlánků. Polohovací moduly Vysokorychlostní čítací moduly s podporou připojení inkrementálních snímačů a polohovací moduly pro servopohony a krokové motory. Použití digitálních a speciálních modulů Typ CPU Návrh systému Použití digitálních a speciálních modulů je závislé na daném CPU. FX1S Samostatná jednotka PLC - „Stand-alone PLC“ - s 10 / 14 / 20 nebo 30 vstupy/výstupy; bez možnosti nasazení speciálních modulů, ale s s možností nasazení 1 v/v adaptéru Při rozvaze o použití určitého počtu speciálních modulů v rámci jednoho systému je vždy nutné uvažovat jak s počtem nasazených digitálních modulů, tak také s maximálním počtem speciálních modulů. FX1N PLC s max. 132 vstupy/výstupy Mohou být připojeny maximálně 2 speciální moduly nebo digitální rozšiřovací moduly s až 32 vstupy/výstupy (4 x 8 v/v nebo 2 x 16 v/v) nebo 1 speciální modul a 1 digitální rozšiřovací modul s až 16 vstupy/výstupy (2 x 8 v/v nebo 1 x 16 v/v). FX3G PLC s max. 256 vstupy/výstupy Na pravé straně základní jednotky může být připojeno maximálně 8 speciálních modulů a digitální rozšiřovací moduly s až 128 vstupy/výstupy. Kromě toho lze na levou stranu základní jednotky připojit až 4 adaptérové moduly série FX3U. FX3U PLC s max. 384 vstupy/výstupy Na levou stranu základní jednotky je možné připojit maximálně 10 speciálních adaptérových modulů série FX3U. Na pravé straně základní jednotky může být připojeno až 8 speciálních modulů a digitální moduly s až 256 vstupy a výstupy. FX3UC PLC s max. 384 vstupy/výstupy Na levou stranu základní jednotky je možné připojit až 6 speciálních adaptérových modulů série FX3U. Na pravé straně základní jednotky mohou být připojeny až 4 speciální moduly a digitální moduly s až 256 vstupy a výstupy. Ve vedlejší tabulce najdete zjednodušený přehled použití modulů. Detailní informace a základní pravidla k návrhu systému jsou popsány v příslušných příručkách k jednotlivým modulům. MITSUBISHI ELECTRIC 5 /// POPIS SYSTÉMU Komponenty PLC systému rodiny FX Základní systém FX PLC se může skládat buď ze samostatné základní jednotky nebo základní jednotky doplněné o rozšiřovací v/v moduly a speciální funkční moduly. Následující část obsahuje přehled dostupných rozšíření. Základní jednotky Celá modelová řada PLC může být napájena střídavým(AC) nebo stejnosměrným (DC) napětím a vybavena různými počty a kombinacemi vstupů a výstupů. PLC je možné programovat pomocí uživatelsky orientovného programovacího software GX nebo GX IEC Developer. Tyto softwary umožňují přenositelnost aplikace mezi různými FX PLC. Všechny základní jednotky PLC jsou vybaveny hodinami reálného času. Základní jednotky jsou k dispozici s různým uspořádáním počtu v/v, a to od 10 do 128 vstupně/ výstupních bodů. Avšak mohou být rozšířeny až na 384 bodů v závislosti na zvolené řadě FX. Rozšiřovací adaptéry a adaptéry rozhraní Speciální funkční moduly Rozšiřovací adaptérové karty mohou být instalovány přímo na základní jednotku. Nevyžadují tedy žádný dodatečný instalační prostor. Pro malý počet v/v (2 až 4) je možné rozšiřovací adaptérovou kartu instalovat přímo na (levou stranu) automatu FX1S/FX1N/FX3G nebo FX3U. Použitím adaptérových karet se může řada FX rozšířit o další sériové rozhraní RS232, RS422, RS485 nebo USB. Pro připojení speciálních funkčních modulů (např. Ethernetový modul) musí být instalován komunikační rozšiřovací adaptér (s výjimkou u FX3UC). Pro základní jednotky řady FX1N, FX3G, FX3U a FX3UC je k dispozici velký výběr speciálních modulů. Nabídka zahrnuje síťové a analogové moduly, zapisovače dat (data logger) a také polohovací moduly a moduly pro snímání teploty. Rozšiřovací jednotky Rozšíření paměti a operátorské panely Každá základní jednotka rodiny FX může být vybavena paměťovou kazetou. Rozhraní pro programovací přístroje umožňuje nejen připojení programovacích nástrojů, jako jsou ruční programovací přístroje, ale také grafických operátorských panelů. K FX1N/FX3G/FX3U a FX3UC PLC mohou být přidány rozšiřovací v/v moduly buď s vlastním napájením nebo bez něj. Pro rozšiřovací moduly napájené ze základní jednotky musí být zkontrolována spotřeba energie, protože sběrnice 5 V DC může podporovat pouze omezený počet rozšiřovacích v/v (další podrobnosti, viz další strana – výpočet spotřeby energie). 2424+ 0 STATION L N LINE ON 6 5 4 3 1 2 OFF ON OFF ON 8 9 A B C D E 7 F FX 0N -3A POWER ERR IN ERROR STATION OFF ON Možnosti rozšíření 0 1 2 3 FX2N-16LNK-M DG RUNB A RUNA MOD ALPHA2 FX1S FX1N FX3G FX3U FX3UC Rozšíření pro vnitřní instalaci do hlavní jednotky Digitální 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 11, 45 Analogové 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 11, 46 Digitální — — 쎲 쎲 쎲 쎲 29 Rozšiřovací moduly (instalace vně PLC) Analogové — — 쎲 쎲 쎲 쎲 33 Teplota 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 11, 34 AS-Interface 쎲 — 쎲 쎲 쎲 쎲 12, 39 CC-Link — — 쎲 쎲 쎲 쎲 38 CAN open — — 쎲 쎲 쎲 쎲 43 Ethernet — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 40 Profibus DP — — 쎲 쎲 쎲 쎲 41 DeviceNet — — — 쎲 쎲 쎲 43 Modbus RTU/ASCII — — — ��� 쎲 쎲 44 SSCNET — — — — 쎲 쎲 37 RS232 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 — 48 RS422 — 쎲 쎲 쎲 쎲 — 48 RS485 — 쎲 쎲 쎲 쎲 — 48 USB — — — — 쎲 — 47 RS232 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 44 RS485 — 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 44 Vysokorychlostní čítače — — — 쎲 쎲 쎲 36 Polohování — — — 쎲 쎲 쎲 37 Paměťové kazety 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 쎲 12, 49 Externí displej — 쎲 쎲 쎲 쎲 — 54 Síťové moduly Komunikační karty Komunikační moduly Vyhrazené funkční moduly Referenční stránka ��� jen přes funkční bloky IEC 6 MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// Výpočet spotřeby energie Hodnoty spotřeby energie na sběrnici 5 V pro speciální funkční moduly jsou uvedeny v tabulkách specifikací na následujících stranách. Maximální přípustný proud na sběrnici 5 V DC a 24 V DC je uveden v tabulce níže. Max. proud Moduly Hodnoty max. zbytkového proudu (v mA) pro FX3U-16M첸/E첸첸 až FX3U-32M첸/E첸첸 pro přípustnou konfiguraci Počet dodatečných výstupů 40 25 32 100 50 0 24 175 125 75 25 16 250 200 150 100 50 0 8 325 275 225 175 125 75 25 0 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 8 16 24 32 40 48 56 64 Sběrnice 5 V Sběrnice24V FX3G-14/24M첸-ES(ESS) — 400 mA FX3G-40/60M첸-ES(ESS) — 400 mA FX3U-16/32M첸-ES(ESS) 500 mA 400 mA FX3U-48–128M첸-ES(ESS) 500 mA 600 mA FX3UC-16MT/D(DSS) 600 mA — FX3UC-32MT/D(DSS) 560 mA — 64 0 FX3UC-64MT/D(DSS) 480 mA — 56 75 25 FX3UC-96MT/D(DSS) 400 mA — 48 150 100 50 0 40 225 175 125 75 25 32 300 250 200 150 100 50 0 24 375 325 275 225 175 125 75 25 16 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 8 525 475 425 375 325 275 225 175 125 75 25 0 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 Zbytkové proudy pro servisní napětí 24 V DC pro různá uspořádání vstupů/výstupů jsou uvedeny v tabulce vpravo. Počet dodatečných vstupů Hodnoty max. zbytkového proudu (v mA) pro FX3U-48M첸/E첸첸 až FX3U-128M첸/E첸첸 pro přípustnou konfiguraci Počet dodatečných výstupů U FX3U/FX3UC je k dispozici maximálně 256 vstupů/výstupů (128 v/v u FX3G). Počet dodatečných vstupů Pokud hodnota zbytkového proudu pro 24 V-napájení modulů nestačí, pak je nutné tyto moduly napájet externě. Vzorový výpočet V tabulkách dole a vpravo jsou znázorněny různé příklady vzorového výpočtu výkonu systému programovatelného logického automatu (PLC). Hodnoty proudu pro speciální funkční moduly lze nalézt ve specifikacích na následujících stránkách. Srovnání s tabulkami hodnot proudu ukazuje, že hodnoty vypočtené pro 24 V sběrnici leží mimo přípustné rozmezí. V příkladu níže je vidět, že všechny jednotky mohou být napájeny interním zdrojem 24 V. Modul Počet Modul Počet Výpočet 24 V DC Výpočet 5 V DC Proud/modul Výpočet Proud/modul Celkový proud FX3U-80MR/ES 1 600 mA +600 mA +500 mA +500 mA FX3U-4AD 2 90 mA -180 mA 110 mA -220 mA FX3U-4DA 2 160 mA -320 mA 120 mA -240 mA FX3U-ENET 1 240 mA -240 mA — — -140 mA !!! 500–460 mA Výsledek: V příkladu výše musí být přidán externí zdroj 24 V. Počet v/v Výpočet 24 V DC X Y X/Y Celkem 햲 Výpočet 5 V DC Celkový proud 햳 FX3U-48MR/ES 1 24 24 — FX2N-16EYR-ES/UL 1 — 16 — FX2N-8EX-ES/UL 1 8 — — FX2N-8EYR-ES/UL 1 — 8 — FX3U-4AD-PT-ADP 1 — — 8 -50 mA FX2N-32ER-ES/UL 1 16 16 — FX2N-16EX-ES/UL 1 16 — — zbytkový proud +150 mA u rozšiřovacího modulu FX2N-32ER-ES/UL X=8 Y = 24 ➞ +325 mA Proud/modul Celkový proud 500 mA +500 mA — 0 mA — 0 mA — 0 mA 30 mA -15 mA +275 mA (OK!) FX2N-10PG 1 — — 8 FX2N-32CCL 1 — — 8 Výsledek: 햲 X = 16 Y=0 ➞ 64 + 64 + 16 = 144 ! (menší než 256) OK! Celkový počet v/v, které jsou připojeny k základní jednotce pro výpočet zbytkových hodnot proudu (viz tabulky) MITSUBISHI ELECTRIC 40 mA (OK !) +690 mA — 0 mA 0 mA 120 mA -120 mA -50 mA 130 mA -130 mA +100 mA (OK!) 햳 +485 mA (OK!) 690 mA +440 mA (OK!) viz tabulky výše (max. hodnoty zbytkového proudu) 7 /// POPIS MODULÁRNÍCH KOMPONENT 왎 Řada ALPHA 2 Až 15 vstupů lze použít jako digitální a analogové vstupy (u jednotek s napájením 24 V DC). POPIS MODULÁRNÍCH KOMPONENT 1 Analogové vstupy (0–10 V, rozlišení 9 bitů) je možné používat velmi jednoduše pomocí integrované funkce pro zisk (gain) a napěťového komparátoru typu Schmitt-Trigger. Komunikace s počítačem a externími periferiemi umožňují dvě integrovaná sériová rozhraní. Integrovaná funkce kalendáře/hodin s až 1 200 zapínacími nebo vypínacími příkazy v jednom programu - + (A) 5 4 3 2 1 (B) 6 7 DC INPUT 8 9 10 11 12 13 POWER 24V DC 14 15 MITSUBISHI ESC Přímé programování pomocí 8 funkčních tlačítek v čelním obslužném poli bez přídavného přístrojového vybavení Možnost rozšíření o přídavné vstupy a výstupy pomocí rozšiřovacích modulů instalovaných přímo do řídicí jednotky OK AL2-24MR-D Flexibilní uchycení pomocí integrovaného adaptéru na DIN lišty a možnost fixace pomocí šroubů Program se ukládá do bezúdržbové paměti EEPROM s kapacitou 5 000 Byte, která pro zálohování dat nepotřebuje baterii. Velký LC display pro programování, zadávání a úpravy alfanumerického textu, hodnot a sloupcových diagramů Je možné aktivovat ochranu heslem. Popis komponent jednotky Připojení napájecího napětí Upevňovací otvory + Vybrání pro montáž na DIN lištu - (A) (B) 1 2 3 4 5 6 7 DC INPUT 8 9 10 11 12 13 14 Svorkovnice pro digitální/ analogové vstupy 15 Konektor pro PC, GSM, modem a ostatní automatizační komponenty POWER 24V DC ESC Zásuvná pozice pro kazetu EEPROM nebo konektor pro osobní počítač Ovládací tlačítka (8 ks) MITSUBISHI OK AL2-24MR-D Zakrytí (zaslepovací krytka) pro rozšiřovací modul Ochranná krytka LCD displej (4 řádky x 12 znaků) Zásuvná pozice pro pro rozšiřování Svorkovnice pro digitální výstupy 8 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY /// 왎 Specifikace ALPHA 2 Základní jednotky ALPHA 2 (A) (B) 1 2 3 4 6 5 7 DC INPUT 8 9 10 POWER 24V DC 11 12 13 14 Řídicí jednotky série ALPHA 2 slouží k jednoduchému a cenově nenáročnému ovládání celé řady automatizačních zařízení jako jsou osvětlovací, klimatizační, bezpečnostní systémy nebo systémy pro regulaci teploty a dodávky kapalin. 15 1 POPIS MODULÁRNÍCH KOMPONENT - + Charakteristické vybavení: MITSUBISHI 앬 ESC 앬 앬 앬 앬 OK 앬 AL2-24MR-D Možnost rozšíření o tranzistorové a reléové výstupy Analogové vstupy/výstupy Rychlé čítače až do 1 kHz GSM funkcionalita pro komunikaci s mobilními telefony Podpora až 8 různých jazyků Rozměrný informační displej pro zobrazení textu a grafiky např. AL2-24M쏔-쏔 Základní jednotky s 10–24 v/v Specifikace AL2-10MR-A AL2-10MR-D AL2-14MR-A AL2-14MR-D AL2-24MR-A AL2-24MR-D Elektrické specifikace Integrované vstupy a výstupy 10 10 14 14 24 24 Napájecí zdroj 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Digitální vstupy 6 6 8 8 15 15 Analogové vstupy — 6 — 8 — 8 Kanály — 6 — 8 — 8 9 Integrované výstupy Max. spotřeba energie Typická spotřeba energie Všechny v/v ZAP/VYP Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 4 4 6 6 9 W 4,9 4,0 5,5 7,5 7,0 9,0 W 3,5/1,85 240 V AC 3,0/1,55 120 V AC 2,5/0,75 4,5/2,0 240 V AC 3,5/1,5 120 V AC 4,0/1,0 5,5/2,5 240 V AC 4,5/2,0 120 V AC 5,0/1,0 kg 0,2 0,2 0,3 0,3 0,35 0,3 71,2x90x55 71,2x90x55 124,6x90x52 124,6x90x52 124,6x90x52 124,6x90x52 215070 215071 215072 215073 215074 215075 mm Kód zboží Napájecí zdroje na DIN lištu nebo pro přímou montáž k napájení modulů pracujících s DC 24 V (viz kapitolu Napájecí zdroje v tomto katalogu) MITSUBISHI ELECTRIC 9 /// SPECIFIKACE Všeobecné provozní podmínky Parametry POPIS MODULÁRNÍCH KOMPONENT 1 Řada ALPHA 2 Okolní teplota Displej: -10–55 °C, přístroj: -25–55 °C (skladovací teplota: -30–+70 °C) Druh ochrany IP20 Odolnost proti rušivým napětím 1000 Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při 30–100 Hz, testováno simulátorem rušivých napětí Izolační napětí 3750 V AC, >1 min. podle EN 60730 Vlhkost (okolní) 35–85 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC/EN 68-2-27: 147 m/s2 zrychlení, 11 ms 3x3 směry Odolnost proti vibracím přímá montáž Podle IEC-2-6: 19,6 m/s2 zrychlení, 80 min. v každém směru montáž na DIN lištu Podle IEC-2-6: 9,8 m/s2 zrychlení, 80 min. v každém směru Izolační odpor 500 V DC, 7 MW podle EN60730-1 Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně 67–68 Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly pro DC napájení (AL2-왏MR-D) Moduly pro AC napájení (AL2-왏MR-A) Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC (50/60 Hz) Zapínací proud £7,0 A (při 24 V DC) £6,5 A (při 240 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms 10 ms Jmenovitý proud Vstupní napětí 24 V DC (+20 %/-15 %) 100–240 V AC (+10 %/-15 %), 50/60 Hz Max. spínací výkon Vstupní proud Vstupní proud se mění v závislosti na polaritě: Spínání záp. pólu: (AL2-10/14/24MR-D) = 5,5 mA, 24 V DC Spínání klad. pólu: (AL2-10/14MR-D) = 6,0 mA, 24VDC (AL2-24MR-D) = 5,5 mA, 24 V DC I01–I08 0,13 mA/120 V AC* 0,25 mA/240 V AC* I09–I15 0,15 mA/120 V AC* 0,29 mA/240 V AC* Výstupní parametry Typ Typ Relé Max. spínaná zátěž V 14M, 24M: 249 VA, 250 V AC/373 VA, 250 V AC 24M: 93 VA, 125 V AC/93 VA, 250 V AC - induktivní zátěž Minimální zátěž VYP®ZAP ms 10–20 35–85 ms, 120 V AC 25–55 ms, 240 V AC VYP®ZAP ms 10–20 35–85 ms, 120 V AC 50–130 ms, 240 V AC Analogový vstupní rozsah 0–500 — Rozlišení 9 bitů, (10 V/500) — 8 — Doba odezvy 250 V AC, 30 V DC 10M, 14M: 8 A/výstup 24M (001-004): 8 A/výstup 24M (005-009): 2 A/výstup Digitální vstupy Doba odezvy Všechny moduly 10 mA, 5 V DC ms £10 Analogové vstupy Rychlost převodu ms Napětí Impedance Celková přesnost kW 0–10 V DC — 142 ±5 % — ±5 % (0,5 V DC) — * Svodový proud z připojených snímačů na vstupech, který by stačil k tomu, aby došlo k zapnutí daného vstupu. Nepoužívejte proto snímače s dvoudrátovým připojením. Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Řada ALPHA 2 Druh programování Funkční blok Kapacita programové paměti 200 funkčních bloků nebo 5 000 Byte Zpracování programu Cyklické zpracování uloženého programu Počet dostupných instrukcí 38 různých funkčních bloků Uložení programu Integrovaná EEPROM a také přídavná kazeta EEPROM Zálohování dat Skutečné stavy čítačů, počítadel provozních hodin a údaje hodin reálného času jsou při výpadku napájení zajištěny až na 20 dnů (při teplotách od 0 do 25 °C) pomocí integrovaných kondenzátorů. Doba zpracování 1 ms + 20 ms/log. instrukce (komplexní příkazy 500 ms/instrukce) Hodiny Sekundy, minuty, hodiny, pracovní den, měsíc, rok (4místné); Celková přesnost: 5 s/den; automatické přepínání mezi letním a zimním časem Ochrana heslem Lze chránit program a tlačítka (3 úrovně) 10 MITSUBISHI ELECTRIC ROZŠIŘOVACÍ MODULY /// Binární rozšiřovací moduly Pro ALPHA 2 jsou k dispozici 4 různé rozšiřující moduly, které umožňují rozšíření automatu o další vstupy a výstupy. Moduly se zasouvají přímo do ALPHA 2, takže nezabírají žádný další prostor. EO2 EO1 RELAY OUTPUT MITSUBISHI AL2-4EX má dodatečnou funkci, která umožňuje použít 2 vstupy jako vysokorychlostní čítače s čítací frekvencí 1 kHz. 4EYR EO4 EO3 Specifikace Vstupy Integrované vstupy Vstupní napětí AL2-4EX-A2 AL2-4EX AL2-4EYR AL2-4EYT 4 220–240 V AC 7,5 mA při 240 V AC (50 Hz), 9,0 mA při 240 V AC (60 Hz) 4 24 V DC (+20 %, -15 %) — — — — 5,4 mA ±1 mA při 24 V DC — — — — — — — — — — 4 Relé 250 V AC, 30 V DC 2 A na výstup 4 Tranzistor 5–24 V DC 1 A na výstup AC rozsah (+10 %, -15 %) 220–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC kg mm 0,05 53,1x90x24,5 0,05 53,1x90x24,5 0,05 53,1x90x24,5 0,05 53,1x90x24,5 142522 142521 142523 142524 Vstupní proud Výstupy Integrované výstupy Typ výstupu Přepínací napětí (max.) Jmenovitý proud Elektrické specifikace Napájecí zdroj Mechanické specifikace Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Kód zboží Informace pro objednání Poznámka: EI1 a EI2 z AL2-4EX mohou být použity jako vstup pro vysokorychlostní čítač. V každém případě je vstupní odezva pro vysokorychlostní čítač 0,5 ms nebo méně. Moduly AL2-4EX-A2, AL2-4EX, AL2-4EYR a AL2-4EYT nemohou být použity ve spojení se sérii AL2-10MR. Analogové rozšiřovací moduly - + POWER 24V DC V1+ V1- CH1 OUTPUT V2+ V2- Analogové rozšiřující moduly významně zvyšují rozsah aplikací ALPHA 2. S těmito moduly je možné poskytovat výstupní napěťové nebo proudové signály nebo měřit teploty. CH2 0~10V MITSUBISHI + - V1+ V1- V2+ K dispozici jsou tři různé analogové rozšiřovací moduly: V2- POWER POWER 24V DC CH1 OUTPUT CH2 0~10V + MITSUBISHI CH2 CH1 -50°C Line 200°C -50°C Line 200°C POWER - V1+ I1+ VI1- ANALOG OUTPUT POWER 24V DC 앬 MITSUBISHI 앬 CH2 CH1 -50°C Line 450°C -50°C Line 450°C AL2-2PT-ADP PT100 -50~200°C CH2 CH1 L1+ L1- I1- L2+ AL2-2TC-ADP -50~450°C K-type Thermocouple 앬 I2- 2DA ANALOG OUTPUT CH2 CH1 L2- V2+ L1+ L1- SLD L2+ L2- AL2-2DA poskytuje dva dodatečné analogové výstupy pro ALPHA 2 a konvertuje digitální vstupní hodnotu na napěťový nebo proudový signál. Tento modul se zasunuje přímo do ALPHA 2. AL2-2PT-ADP slouží pro připojení externího čidla Pt100 pro konverzi hodnot teploty na analogové signály (0–10 V). AL2-2TC-ADP slouží pro připojení termočlánků (typ K) pro konverzi hodnot teploty na analogové signály (0–10 V). I2+ VI2- SLD Specifikace Analogové vstupy Integrované vstupy AL2-2DA AL2-2PT-ADP AL2-2TC-ADP — Připojitelné teplotní senzory — Kompenzovaný rozsah Analogové výstupy Integrované výstupy — 2 Senzor Pt100 Tepl. koeficient 3,850 ppm/°C (IEC 751) -50–+200 °C 2 Termočlánek (typ K), izolovaný typ (IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982) -50–+450 °C 2 0–10 V DC (5 k⏲–1 M⏲) 4–20 mA (max. 500 ⏲) — — — — — — 2 24 V DC (-15–+10 %), 70 mA 2 24 V DC (-15–+20 %), 1 W 2 24 V DC (-15–+20 %), 1 W 0,05 53,1x90x24,5 0,07 35,5x90x32,5 0,07 35,5x90x32,5 151235 151238 151239 Analogový výstupní rozsah Napětí Proud Elektrické specifikace Počet kanálů Napájecí zdroj Mechanické specifikace Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání kg mm Kód zboží Poznámka: Modul AL2-2DA nelze použít se sérií AL2-10MR MITSUBISHI ELECTRIC 1 POPIS MODULÁRNÍCH KOMPONENT Všechny moduly jsou vybaveny optickogalvanickým oddělením vstupů/výstupů. 11 /// ROZŠIŘOVACÍ MODULY A PŘÍSLUŠENSTVÍ Modul rozhraní AS Interface AL2-ASI-BD Modul rozhraní akčního snímacího členu (AS) AL2-ASI-BD ve spojení s automatem ALPHA 2 usnadňuje komunikaci přes systém rozhraní AS. AL2-ASI-BD se připojuje k modulu řady ALPHA 2 a vytváří jednotku slave. Mezi modulem master a slave lze přenášet informace o stavech 4 vstupů a 4 výstupů. 1 Adresace slave modulů se provádí prostřednictví master modulu či pomocí programového zařízení. POPIS MODULÁRNÍCH KOMPONENT ASI+ ASI+ ASIASI- Pro rozhraní AS-Interface je nutné použít samostatný zdroj napájení. Komunikační signál je namodulován na napájecím napětí sítě AS-Interface. Maximální komunikační vzdálenost je 100 m bez opakovače. Při použití 2 opakovačů může být tato vzdálenost prodloužena až na 300 m. Poznámka: AL2-ASI-BD není možné používat s řadou AL2-10MR. Specifikace Typ modulu Počet v/v bodů Externí zdroj napájení Externí proudový odběr Komunikační protokol Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mA kg mm Kód zboží AL2-ASI-BD Slave-Modul 4 vstupy, 4 výstupy 30,5 V DC (napájecí zdroj rozhraní AS) Max. 40 Standardní rozhraní AS 0,05 53,1x90x24,5 142525 Paměťová kazeta AL2-EEPROM-2 Pomocí paměťové kazety AL2-EEPROM2 (pro sérii ALPHA XL) je možné přenést nový program do interní systémové paměti řídicí jednotky ALPHA příp. program z interní systémové paměti zálohovat na externí paměťovou kazetu. Použití paměťové kazety nabízí k tomu ještě výhodu, že pouhým vložením externího paměťového modulu je možné spouštět zvláštní program. Po vyjmutí paměťové kazety bude starý program v interní paměti opět aktivní. MADE IN JAPAN AL2-EEPROM U paměťové kazety AL2-EEPROM-2 se nejedná o zařízení k rozšíření paměti, ale o médium pro výměnu dat. Specifikace Typ paměti Rozsah použití Kapacita paměti Funkční bloky Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm Kód zboží AL2-EEPROM-2 EEPROM ALPHA 2 5 000 Byte Max. 200 10x45x25 142526 Kabel rozhraní AL-232CAB AL-232CAB je kabel rozhraní RS232C. Slouží k propojení řídicí jednotky ALPHA 2 s počítačem PC, na kterém se nalézá programovací software pro moduly ALPHA. Tento kabel také zajišťuje galvanické oddělení mezi jednotkou Alpha a počítačem PC. Kabel nelze použít pro žádné jiné propojení. GSM kabel AL2-GSM-CAB AL-232CAB GSM kabel AL2-GSM-CAB je kabel rozhraní RS232C a používá se k propojení řídicí jednotky ALPHA 2 s normálním nebo GSM modemem, s PC nebo jinými periferními zařízeními. Může přenášet SMS data na GSM modem k dalšímu transportu na mobilní telefony nebo e-mailové adresy. Dále pak umožňuje vzdálený dohled a dálkovou údržbu. Upozornění: Zde popsané kabely nelze použít ve spojení s jednotkou AL2-10MR. Specifikace Připojení Použití Délka kabelu AL2-GSM-CAB LOT .24 AL-232CAB Konektor 9-pin D-SUB ALPHA 2 <-> PC m 2,5 AL2-GSM-CAB Konektor 9-pin D-SUB ALPHA 2 <-> PC, modem 1,5 MITSUBISHI ELECTRIC Informace pro objednání Kód zboží 87674 142528 AL2-GSM-CAB 12 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX1S /// Série MELSEC FX1S K dispozici jsou vysokorychlostní vstupy pro rychlé čítání s čítacími frekvencemi až do 60 kHz a možností zpracovávat přerušení. Interní zdroj provozního napětí pro 24 V DC poskytuje výstupní proud 200 mA. R W U ER N ER R O R 0 4 12 5 3 6 7 IN 2 integrované vysokorychlostní výstupy (tranzistorové) ke generování signálů s frekvencí až 100 kHz pro ovládání krokových motorů a servomotorů. FX 1S -1 4M R PO I 0 O U 4 12 T 5 3 IS H B S U M EL SE C M IT Integrace adaptérů rozhraní, rozšiřovacích a adaptérů funkcí k přímému zabudování do základní jednotky. 2 Výstup pravoúhlých pulzů Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku, měsíce a denního času. Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes integrované sériové rozhraní RS422. PLC program se ukládá do bezúdržbové uživatelské paměti EEPROM pro 2 000 kroků, baterie pro zálohování dat již není proto zapotřebí. Flexibilní uchycení pomocí integrovaného adaptéru na DIN lišty a možnost fixace přišroubováním. Je možné nastavit ochranu heslem k zabezpečení dat před ztrátou nebo ochraně před neoprávněným přístupem. Popis modulárních komponent Ochranná krytka Kryt svorkovnice Montážní otvor Připojení napájecího napětí Rozhraní pro rozšíření o adaptérovou kartu Svorkovnice pro digitální vstupy 100-240 VAC L N X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 Výřez pro adaptéry nebo obslužný panel IN Spínač RUN/STOP POWER RUN ERROR 2 analogové potenciometry Konektor pro programovací přístroje Svorky zdroje provozního napětí Kontrolky LED k indikaci vstupních stavů FX1S-14MR OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 COM2 Y3 24V COM0 COM1 14MR -ES/UL MITSUBISHI Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Ochranná krytka Svorkovnice pro digitální výstupy MITSUBISHI ELECTRIC 13 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX Všechny jednotky jsou vybaveny dvěma analogovými potenciometry k předvolbě žádaných hodnot a jedním integrovaným spínačem RUN/STOP. /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX1S 왎 Základní jednotky þ FX1S ¨ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Základní jednotky FX1S Základní jednotky řady FX1S jsou k dispozici s 10 až 30 vstupními/výstupními body. Modely jsou k dispozici buď s reléovými nebo tranzistorovými výstupy. Upozornění: Provedení s osvědčením UL je dispozici na vyžádání. Charakteristické vybavení: 2 100-240 VAC L N 앬 X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 MITSUBISHI ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 앬 IN 앬 앬 POWER RUN ERROR 앬 FX1S-14MR 앬 OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 OM2 Y3 24V COM0 COM1C 앬 14MR -ES/UL 앬 앬 앬 Integrovaný zdroj napájení (AC nebo DC) Bezúdržbová paměť EEPROM Velká kapacita paměti (2000 kroků) a programových proměnných Velmi rychlé (high-speed) operace Polohovací instrukce Integrované hodiny reálného času Systémové rozšíření prostřednictvím rozšiřujících adaptérových karet, s přímou instalací na základní jednotku Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED Standardní programovací rozhraní Uživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC1131.3 (EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s 10–14 v/v FX1S-10 MR-DS Specifikace FX1S-10 MR-ES/UL FX1S-10 MT-DSS FX1S-14 MR-DS FX1S-14 MR-ES/UL FX1S-14 MT-DSS Integrované vstupy a výstupy 10 10 10 14 14 14 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Integrované vstupy 6 6 6 8 8 8 Integrované výstupy 4 4 4 6 6 6 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Relé Relé Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie W 6 19 6 6,5 19 6,5 Hmotnost kg 0,22 0,3 0,22 0,22 0,3 0,22 60x90x49 60x90x75 60x90x49 60x90x49 60x90x75 60x90x49 141240 141243 141246 141247 141248 141249 FX1S-20 MR-ES/UL FX1S-20 MT-DSS FX1S-30 MR-DS FX1S-30 MR-ES/UL FX1S-30 MT-DSS Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm Kód zboží Základní jednotky s 20–30 v/v FX1S-20 MR-DS Specifikace Integrované vstupy a výstupy 20 20 20 30 30 30 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC Integrované vstupy 12 12 12 16 16 16 Integrované výstupy 8 8 8 14 14 14 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Relé Relé Tranzistor (zdroj) 8 Spotřeba energie W 7 20 7 8 21 Hmotnost kg 0,3 0,4 0,3 0,35 0,45 0,35 75x90x49 75x90x75 75x90x49 100x90x49 100x90x75 100x90x49 141251 141252 141254 141255 141256 141257 Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 14 mm Kód zboží MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX1S /// 왎 Specifikace þ FX1S ¨ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Všeobecné provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0–55 °C (Skladovací teplota: -20–+70 °C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím 1000 Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při 30–100 Hz Izolační napětí 1 500 V AC, 1 min. (500 V AC pro stejnosměrné moduly) Vlhkost (okolní) 35–85 % (bez kondenzace) 2 Odolnost proti úderu Podle IEC/EN 68-2-27: 15 g (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC/EN 06.02.68: 1 g (odolnost proti vibracím 57–150 Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MW Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 W Pojistka AC provedení: 250 V 1,0 A; DC provedení: 0,8 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně 67–68 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX Provozní podmínky Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly napájené DC (FX1S-왏M왏-DS/-DSS) Moduly napájené AC (FX1S-왏M왏-ES/UL) Výstupní údaje Napájecí zdroj 24 V DC (+10 %/-15 %) 100–240 V AC (+10 %/-15 %), 50 / 60 Hz (±10 %) Max. spínaná zátěž Zapínací proud 10 A/0,1 ms (při 24 V DC) 15 A/5 ms (při 100 V AC); 25 A/5 ms (při 200 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms 10 ms Primární napájecí napětí 24 V DC, 400 mA Zdroj provozního napětí (24 V DC) — 400 mA Max. zatěžovací proud Max. spínací výkon Doba odezvy Type Reléové moduly Tranzistorové moduly 5–30 V DC V <250 V AC, <30 V DC - na výstup A 2 0,5 - na skupinu* A 8 0,8 80 VA 12 W - induktivní zátěž - test kontrolek W 100 1,2 ms 10 0,2 Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí)** 3 000 000 při 20 VA; 1 000 000 při 35 VA; 200 000 při 80 VA * Omezení platí vždy pro každou vztažnou svorku ve skupině u relé pro 4 a 8 výstupů, u tranzistorů pro 2 a 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. ** Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Série FX1S Programová data Programová paměť 2 000 kroků EEPROM (interní) Zpracování programu Cyklické zpracování uloženého programu Ochrana programu Ochrana heslem s 3 ochrannými úrovněmi; ochranné úrovně lze změnit pouze pomocí programovacích přístrojů FX-10P/FX-20P/FX-30P Počet instrukcí 27 sekvenčních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 85 aplikačních instrukcí Doba zpracování 0,55–0,7 μs/log. instrukce Operandy Merkery Celkem 512, z toho 384 obecných (M0–M383) a 128 zálohovaných (M384–M511) Speciální merkery 256 (M8000–M8255) Operandy stavových kroků 128 Časovače 64 (max. 63 časovačů, částečně přepínatelné jako 100 ms, 10 ms a 1 ms časovače) Ext. předvolba žádané hodnoty pomocí potenciometru 2 potenciometry Čítače 32 (16 bit), C0–C31 Rychlé čítače 1fázové: 6 vstupů pro max. 60 kHz/2 vstupy, 10 kHz/4 vstupy; 2fázové: 2 vstupy pro max. 30 kHz/vstup, 5 kHz/vstup Datové registry 256 (128 obecných (D0–D127) a 128 zálohovaných (D128–D255)) Indexové registry 16 Speciální registry 256 (16 bit), D8000–D8255 Ukazatelé 64, P0–P63 Vnořené operandy 8, N0–N7 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 16 bitů: K: -32768 až +32767, hex: 0–FFFF 32 bitů: K: -2147483648 až +2147483647, hex: 0–FFFF FFFF MITSUBISHI ELECTRIC 15 /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX1N Série MELSEC FX1N K dispozici jsou vysokorychlostní vstupy pro rychlé čítání s čítacími frekvencemi až do 60 kHz a možností zpracovávat přerušení. Základní jednotky lze rozšířit pomocí různých rozšiřovacích modulů až na maximální počet 132 vstupů a výstupů. PO R W U ER N ER R O R IN 0 4 1 10 5 2 14 1 1 6 3 15 12 7 13 Integrace adaptérů rozhraní, rozšiřovacích a adaptérů funkcí k přímému zabudování do základní jednotky MR I H IS IT S U B 0 O 4 1 U T 10 5 2 11 6 3 7 -24 1N FX M EL SE C M ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 2 Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP a dvěma analogovými potenciometry k předvolbě žádaných hodnot. Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku, měsíce a denního času Základní jednotky mají k dispozici bezúdržbovou uživatelskou paměť EEPROM pro 8000 kroků PLC programu, baterie pro zálohování dat již proto není zapotřebí. Program může být chráněn heslem proti neoprávněnému přístupu. Výstup pravoúhlých pulzů 2 integrované vysokorychlostní výstupy (tranzistorové) ke generování signálů s frekvencí až 100 kHz pro ovládání krokových motorů a servomotorů PLC program je také možné uložit na externí paměťovou kazetu EEPROM. Popis modulárních komponent Ochranná krytka Svorkovnice pro digitální vstupy Kryt svorek Připojení napájecího napětí Upevňovací otvor Rozšiřovací sběrnice Spínač RUN/STOP 100-240 VAC Zásuvná pozice pro paměťové kazety 2 analogové potenciometry žádané hodnoty Konektor pro programovací přístroje Připojení zdroje provozního napětí Svorkovnice pro digitální výstupy L X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 N 0 1 2 3 4 5 6 7 11 10 8 9 12 13 14 15 IN POWER RUN ERROR Kontrolky LED k indikaci provozního stavu FX1N-24MR OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 Kontrolky LED k indikaci vstupních stavů 24MR -ES/UL MITSUBISHI Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Kryt Odklápěcí uzávěr Kryt svorek Ochranná krytka 16 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX1N /// 왎 Základní jednotky ¨ FX1S þ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Základní jednotky FX1N Základní jednotky řady FX1N jsou k dispozici s 14 až 60 vstupními/výstupními body a umožňují rozšíření až na 128 v/v. Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo tranzistorovými výstupy. Upozornění: Provedení s osvědčením UL je dispozici na vyžádání. Charakteristické vybavení: L X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI 앬 앬 IN 앬 POWER RUN ERROR 앬 FX1N-24MR 앬 OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 앬 24MR -ES/UL 앬 앬 Integrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) Standardní programovací rozhraní Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED Odnímatelné svorkovnice pro jednotky s 14, 24, 40 a 60-ti v/v Zásuvná pozice pro paměťové kazety Napájecí napětí u DC modelů v rozsahu 12 až 24 V Integrované hodiny reálného času Výměnná rozhraní a rozšiřující adaptéry pro přímou instalaci do základní jednotky Základní jednotky s 14–24 v/v FX1N-14 MR-DS Specifikace FX1N-14 MR-ES/UL FX1N-14 MT-DSS FX1N-24 MR-DS FX1N-24 MR-ES/UL FX1N-24 MT-DSS Integrované vstupy a výstupy 14 14 14 24 24 24 Napájecí zdroj 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC Integrované vstupy 8 8 8 14 14 14 Integrované výstupy 6 6 6 10 10 10 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Relé Relé Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie W 13 29 13 15 30 15 Hmotnost kg 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 90x90x75 90x90x75 90x90x75 90x90x75 90x90x75 90x90x75 141258 141259 141260 141261 141262 141263 FX1N-40 MR-ES/UL FX1N-40 MT-DSS FX1N-60 MR-DS FX1N-60 MR-ES/UL FX1N-60 MT-DSS 60 Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm Kód zboží Základní jednotky s 40–60 v/v FX1N-40 MR-DS Specifikace Integrované vstupy a výstupy 40 40 40 60 60 Napájecí zdroj 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC 12–24 V DC 100–240 V AC 12–24 V DC Integrované vstupy 24 24 24 36 36 36 Integrované výstupy 16 16 16 24 24 24 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Relé Relé Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie W 18 32 18 20 35 20 Hmotnost kg 0,65 0,65 0,65 0,8 0,8 0,8 130x90x75 130x90x75 130x90x75 175x90x75 175x90x75 175x90x75 141264 141265 141266 141267 141268 141269 Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm Kód zboží MITSUBISHI ELECTRIC 17 2 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 100-240 VAC /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX1N 왎 Specifikace ¨ FX1S þ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Všeobecné provozní podmínky ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 2 Provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0–55 °C (Skladovací teplota: -20–+70 °C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím 1000 Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při 30–100 Hz Izolační napětí 1.500 V AC, 1 min. (500 V AC pro stejnosměrné moduly) Vlhkost (okolní) 35–85 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC 68-2-27: 15 g (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC/EN 06.02.68: 1 g (odolnost proti vibracím 57–150 Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MW Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 W Pojistka AC provedení: od FX1N-14M첸 do FX1N-24M첸: 250 V AC 1,0 A; od FX1N-40M첸 do FX1N-60M첸: 250 V AC 3,15 A/DC provedení: 125 V DC 3,15 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně 67–68 Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly napájené DC (FX1N-왏M왏-DS/-DSS) Moduly napájené AC (FX1N-왏M왏-ES/UL) Výstupní údaje Napájecí zdroj 12–24 V DC (+20 %/-15 %) 100–240 V AC (+10 %/-15 %), 50/60 Hz (±10 %) Max. spínaná zátěž Zapínací proud 25 A/1 ms (při 24 V DC); 22 A/0,3 ms (při 12 V DC) 30 A/5 ms (při 100 V AC); 50 A/5 ms (při 200 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms 10 ms Primární napájecí napětí Zdroj provozního napětí (24 V DC) Tranzistorové moduly 5–30 V DC V <240 V AC, <30 V DC Max. zatěžovací proud - na výstup A 2 0,5 - na skupinu A 8 0,8 Max. spínací výkon - induktivní zátěž 80 VA 12 W 10 <0,2 (Y0, Y1<5 μs) 24 V DC, 400 mA Doba odezvy — Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí)* 400 mA Reléové moduly ms 3 000 000 při 20 VA; 1 000 000 při 35 VA; 200 000 při 80 VA * Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Série FX1N Programová data Systémové údaje FX1N Operandy Vstupní/výstupní adresy 128 (+4 přídavné) Merkery Adresový prostor Max.128 vstupů X0–X177, max. 128 výstupů Y0–Y177 Speciální merkery 256 Operandy stavových kroků 1 000 8 000 kroků EEPROM (interní); zaměnitelná EEPROM pro snadnou záměnu programu. Časovače 256 0,55–0,7 μs/log. instrukce Ext. předvolba žádanéhodnotypomocí potenciometru 2 Počet instrukcí 27 sekvenčních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 89 aplikačních instrukcí Čítače 235 Programovací jazyk Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Rychlé čítače Zpracování programu Cyklické zpracování, zpracování refresh mode 6 vstupů jednofázových (max. 60 kHz/2 vstupy, 10 kHz/4 vstupy), 2 vstupy dvoufázové (max. 30 kHz/1 vstup, 5 kHz/1 vstup) Ochrana programu Ochrana heslem s 3 ochrannými úrovněmi* Programová paměť Doba zpracování * Ochranné úrovně lze změnit pouze pomocí programovacích přístrojů FX-10P/FX-20P/FX-30P. 18 1 536 Hodiny reálného času Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu Datové registry 8.000 Souborové registry Max. 7 000 (parametrovatelné), suma všech registrů = 8 000 Indexové registry 16 Speciální registry 256 Ukazatelé 128 Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 16 bitů: K: -32768 až +32767, hex: 0–FFFF; 32 bitů: K: 2147483648 až +2147483647, hex: 0–FFFF FFFF MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3G /// Série MELSEC FX3G Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Možnost instalace analogových rozšiřovacích adaptérů se vstupy nebo výstupy, a také 8 potenciometry. PLC program s až 32 000 kroky v paměti RAM/EEPROM poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na maximální počet 256 vstupů a výstupů. Integrace adaptérů rozhraní do PLC jako druhé komunikační rozhraní RS485/RS422/RS232 slouží k programování nebo k vytvoření datové sítě. Možnost instalace analogových rozšiřovacích adaptérů se vstupy nebo výstupy, a také 8 potenciometry. Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku, měsíce a denního času Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP. Možnost připojení adaptérových modulů Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes dvě integrovaná sériová rozhraní. Dva integrované pulzní výstupy pro frekvence od 2–100 000 Hz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací Popis modulárních komponent Ochranná krytka Kryt svorek Zásuvné pozice pro paměťovou kazetu, zobrazovací modul a rozšiřovací adaptér 2 analogové potenciometry žádané hodnoty Spínač RUN/STOP Úchyt pro přídavnou baterii Konektor pro programovací přístroj (RS422) Konektor pro programovací přístroj (USB) Vstupní svorky Kontrolky LED k indikaci stavu vstupů Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Krytka pro rozšiřovací sběrnici Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Výstupní svorky Kryt svorek Ochranná krytka Kryt pro programovací konektory potenciometry a spínač RUN/STOP Kryt pravé rozšiřovací zásuvné pozice a přídavné baterie Kryt levé rozšiřovací zásuvné pozice MITSUBISHI ELECTRIC 19 2 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici jsou např. 2 čítače s 60 kHz a 4 čítače s 10 kHz. /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3G 왎 Základní jednotky ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Základní jednotky FX3G Základní jednotky řady FX3G jsou k dispozici s 14 až 60 vstupními/výstupními body. Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo tranzistorovými výstupy. Charakteristické vybavení: 앬 앬 2 앬 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Integrované rozhraní USB pro komunikaci mezi PLC a PC Integrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED Odnímatelné svorkovnicové bloky u všech modelů Zásuvná pozice pro paměťové kazety Integrované hodiny reálného času Integrované polohovací instrukce Výměnná rozhraní a rozšiřující adaptéry pro přímou instalaci do základní jednotky Rozšiřování pomocí digitálních vstupních/výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP Uživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC1131.3 (EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s 14–24 v/v FX3G-14 MR/ES Specifikace FX3G-14 MT/ESS FX3G-14 MR/DS FX3G-14 MT/DSS FX3G-24 MR/ES FX3G-24 MT/ESS FX3G-24 MR/DS FX3G-24 MT/DSS 24 Integrované vstupy a výstupy 14 14 14 14 24 24 24 Zdroj napájení 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC Integrované vstupy 8 8 8 8 14 14 14 14 Integrované výstupy 6 6 6 6 10 10 10 10 Typ výstupu Relé Tranzistor (zdroj)* Relé Tranzistor (zdroj)* Relé Tranzistor (zdroj)* Relé Tranzistor (zdroj)* W 31 31 19 19 32 32 21 21 kg 0,50 0,50 0,50 0,50 0,55 0,55 0,55 0,55 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 90x90x86 231466 231470 231474 231478 231467 231471 231475 231479 FX3G-40 MR/DS FX3G-40 MT/DSS FX3G-60 MR/ES FX3G-60 MT/ESS FX3G-60 MR/DS FX3G-60 MT/DSS 60 Spotřeba energie Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm Kód zboží * Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání. Základní jednotky s 40–60 v/v FX3G-40 MR/ES Specifikace FX3G-40 MT/ESS Integrované vstupy a výstupy 40 40 40 40 60 60 60 Zdroj napájení 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC 24 V DC Integrované vstupy 24 24 24 24 36 36 36 36 Integrované výstupy 16 16 16 16 24 24 24 24 Typ výstupu Relé Tranzistor (zdroj)* Relé Tranzistor (zdroj)* Relé Tranzistor (zdroj)* Relé Tranzistor (zdroj)* W 37 37 25 25 40 40 29 29 kg 0,70 0,70 0,70 0,70 0,85 0,85 0,85 0,85 130x90x86 130x90x86 130x90x86 130x90x86 175x90x86 175x90x86 175x90x86 175x90x86 231468 221547 231472 231480 231469 231473 231477 231481 Spotřeba energie Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm Kód zboží * Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání. 20 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3G /// 왎 Specifikace ¨ FX1S ¨ FX1N þ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Všeobecné provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0–55 °C (Skladovací teplota: -20–+70 °C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím 1000 Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při 30–100 Hz Izolační napětí 1 500 V AC, 1 min Vlhkost (okolní) 5–95 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC/EN 68-2-27: 15 g (147m/s2) (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC/EN 06.02.68: 1 g (odolnost proti vibracím 57–150 Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MW 2 Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 W Pojistka Pro FX3G-14M첸 a FX3G-24M첸: 250 V 1 A; Pro FX3G-40M첸 a FX3G-60M첸: 250 V 3,15 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně 67–68 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX Provozní podmínky Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly s AC napájením (FX-3G-왏M왏/ES/ESS) Výstupní údaje Napájecí zdroj 100–240 V AC (+10 %/-15 %), 50 / 60 Hz Max. spínaná zátěž Zapínací proud 30 A/<5 ms (při 100 V AC); 50 A/<5 ms (při 200 V AC) Max. dovolená doba výpadku napájení 10 ms Primární napájecí napětí — Zdroj provozního napětí (24 V DC) 400 mA Reléové moduly Tranzistorové moduly V <240 V AC, <30 V DC 5–30 V DC Max. zatěžovací proud - na výstup A 2 0,5 - na skupinu* A Max. spínací výkon - induktivní zátěž Doba odezvy Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) 햳 ms 8 0,8 80 VA 12 W 10 <0,2(<5 μs pro Y0,Y1)햲 3 000 000 při 20 VA; 1 000 000 při 35 VA; 200 000 při 80 VA 햲 U základních jednotek s 40 a 60 v/v má také Y2 dobu odezvy 5 μs. Není firmou Mitsubishi Electric garantována. * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině u relé pro 4 a 8 výstupů, u tranzistorů pro 2 a 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. 햳 Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Programová data Vstupní/výstupní adresy Adresový prostor Série FX3G Celkem max. 256 (včetně vzdálených v/v) Max. 128 přímo adresovatelných a max. 128 síťových v/v Systémové údaje Operandy Merkery FX3G 7680 Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků 4 096 320 Programová paměť 32 00 kroků EEPROM (interní), vyměnitelná paměťová kazeta EEPROM Časovače Doba zpracování 0,21 μs nebo 0,42 μs/log. instrukce Ext. předvolba žádané hodnoty pomocí potenciometru 2 Počet instrukcí 29 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 123 aplikačních instrukcí Čítače 235 Programovací jazyk Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Rychlé čítače 6 vstupů jednofázových (max. 60 kHz), 3 vstupy dvoufázové (max. 30 kHz) Zpracování programu Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Ochrana programu 2 různá hesla s maximální délkou vždy 16 znaků MITSUBISHI ELECTRIC Hodiny reálného času Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu Datové registry 8 000 Souborové registry 24 000 (R0~R23999) interní/paměťová kazeta Indexové registry 16 Speciální registry 512 (D8000–D8511) Ukazatelé 2 048 Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 16 bitů: K: -32768 až +32767, hex: 0–FFFF 32 bitů: K: 2147483648 až +2147483647, hex: 0–FFFF FFFF 21 /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3U Série MELSEC FX3U Paměť RAM/EEPROM pro až 64 000 kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 2 Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici je 6 čítačů pro 100 kHz a 2 čítače pro 10 kHz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na 384 vstupů a výstupů (256 přímo a celkem 384 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Integrace adaptérů rozhraní do PLC jako druhé komunikační rozhraní RS485/RS422/RS232/USB slouží k programování nebo k vytvoření datové sítě. Zabudované hodiny reálného času se zobrazením roku, měsíce a denního času Jednotka je vybavena integrovaným spínačem RUN/STOP. Připojení pro speciální adaptérové moduly Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes integrované sériové rozhraní . Tři integrované pulzní výstupy pro frekvence do 100 kHz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací Popis modulárních komponent Kryt přihrádky baterie Ochranná krytka Kryt svorek Svorkovnice pro digitální vstupy Baterie Instalační místo pro FX3U-7DM Záslepka pro rozšiřovací adaptér Spínač RUN/STOP Konektor pro programovací přístroj Vrchní kryt (zapotřebí, pokud není FX3U-7DM instalován) 22 Kontrolky LED k indikaci vstupních stavů Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Ochranná krytka rozšiřovací sběrnice Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Výstupní svorky Kryt svorek Ochranná krytka MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3U /// 왎 Základní jednotky ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX3G þ FX3U ¨ FX3UC Základní jednotky FX3U Základní jednotky řady FX3U jsou k dispozici s 16, 32, 48, 64, 80 nebo 128 vstupními/výstupními body a jsou rozšiřitelné až na 384 v/v. Modely jsou vybaveny buď reléovými nebo tranzistorovými výstupy. Upozornění: Další zvláštní provedení jsou dodávána na vyžádání. Charakteristické vybavení: 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Integrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) Integrované polohovací instrukce Standardní programovací rozhraní Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED Slot pro paměťové kazety Integrované hodiny reálného času Rozšiřování pomocí digitálních vstupních/výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP Uživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC1131.3 (EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje Základní jednotky s 16 v/v FX3U-16 MR-DS Specifikace FX3U-16 MR/ES FX3U-16 MT/DSS FX3U-16 MT/ESS Integrované vstupy a výstupy 16 16 16 16 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC Integrované vstupy 8 8 8 8 Integrované výstupy 8 8 8 8 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání kg mm Kód zboží 25 W 30 VA 25 W 30 VA 0,6 0,6 0,6 0,6 130x90x86 130x90x86 130x90x86 130x90x86 231498 231486 231503 231492 FX3U-32 MR/ES FX3U-32 MT/DSS FX3U-32 MT/ESS Základní jednotky s 32 v/v FX3U-32 MR/DS Specifikace Integrované vstupy a výstupy 32 32 32 32 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC Integrované vstupy 16 16 16 16 Integrované výstupy 16 16 16 16 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie 30 W 35 VA 30 W 35 VA 0,65 0,65 0,65 0,65 150x90x86 150x90x86 150x90x86 150x90x86 231499 231487 231504 231493 Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání kg mm Kód zboží MITSUBISHI ELECTRIC 23 2 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 앬 /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3U Základní jednotky s 48 v/v FX3U-48 MR/DS Specifikace 2 FX3U-48 MT/ESS FX3U-48 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy 48 48 48 48 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC Integrované vstupy 24 24 24 24 Integrované výstupy 24 24 24 24 Tranzistor (zdroj) Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie 35 W 40 VA 40 VA 35 W 0,85 0,85 0,85 0,85 182x90x86 182x90x86 182x90x86 182x90x86 231500 231488 231494 231505 FX3U-64 MR/ES FX3U-64 MT/ESS FX3U-64 MT/DSS Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX FX3U-48 MR/ES Informace pro objednání kg mm Kód zboží Základní jednotky s 64 v/v FX3U-64 MR/DS Specifikace Integrované vstupy a výstupy 64 64 64 64 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 24 V DC Integrované vstupy 32 32 32 32 Integrované výstupy 32 32 32 32 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie 40 W 45 VA 45 VA 40 W 1,0 1,0 1,0 1,0 220x90x86 220x90x86 220x90x86 220x90x86 231501 231489 231495 231506 Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání kg mm Kód zboží Základní jednotky s 80–128 v/Vv FX3U-80 MR/DS Specifikace FX3U-80 MR/ES FX3U-80 MT/DSS FX3U-80 MT/ESS FX3U-128 MR/ES FX3U-128 MT/ESS Integrované vstupy a výstupy 80 80 80 80 128 128 Napájecí zdroj 24 V DC 100–240 V AC 24 V DC 100–240 V AC 100–240 V AC 100–240 V AC Integrované vstupy 40 40 40 40 64 64 Integrované výstupy 40 40 40 40 64 64 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor (zdroj) Tranzistor (zdroj) Relé Tranzistor (zdroj) Spotřeba energie 45 W 50 VA 45 W 50 VA 65 VA 65 VA 1,2 1,2 1,2 1,2 1,8 1,8 285x90x86 285x90x86 285x90x86 285x90x86 350x90x86 350x90x86 231502 231490 231507 231496 231491 231497 Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 24 kg mm Kód zboží MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3U /// 왎 Specifikace ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX3G þ FX3U ¨ FX3UC Všeobecné provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0–55 °C (Skladovací teplota: -25–+75 °C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím 1000 Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při 30–100 Hz Izolační napětí AC zdroj: 1 500 VAC, 1 min. /DC zdroj: 500 VAC, 1 min. Vlhkost (okolní) 5–95 % (bez kondenzace) 2 Odolnost proti úderu Podle IEC/EN 68-2-27: 15 g (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11 ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC/EN 06.02.68: 1 g (odolnost proti vibracím 57–150 Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MW Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 W Pojistka Od FX3U-16M첸 do FX3U-32M첸: 3,15 A; od FX3U-48M첸 do FX3U-128M첸: 5 A Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně 67–68 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX Provozní podmínky Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Moduly s DC napájením (FX3U-왏M왏/DS/DSS) Moduly s AC napájením (FX3U-왏MR/ES) Výstupní údaje Napájecí zdroj 24 V DC (+20 %/-30 %) 100–240 V AC (+10 %/-15 %), 50/60 Hz Max. spínaná zátěž Zapínací proud 30 A/<5 ms (při 100 V AC); 65 A/<<5 ms (při 200 V AC) — Reléové moduly Tranzistorové moduly V <240 V AC, <30 V DC 5–30 V DC Max. zatěžovací proud - na výstup A 2 0,5/0,3 햲 - na skupinu* A - induktivní zátěž 8 0,8/1,6 햳 80 VA 12 W/7,2 W 10 <0,2 (Y0,Y1<30 μs) Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms 10 ms Max. spínací výkon Primární napájecí napětí 24 V DC — Doba odezvy FX3U-16/32MR/ES: 400 mA/ FX3U-48–128MR/ES: 600 mA Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí) 3 000 000 při 20 VA; 1 000 000 při 35 VA; 200 000 při 80 VA FX3U Zdroj provozního napětí (24 V DC) — ms Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Programová data FX3U Systémové údaje Operandy Vstupní/výstupní adresy Celkem max. 384 (včetně vzdálených v/v) Merkery 7.680 Adresový prostor Max. 256 přímo adresovatelných a max. 256 síťových v/v Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků 4.096 Programová paměť 64 000 kroků RAM (interní), výměnná FLROM k jednoduché výměně programů Časovače 512 Doba zpracování 0,065 μs/log. instrukce Čítače 235 27 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 209 aplikačních instrukcí Rychlé čítače 16 Počet instrukcí 1fázové: 8 vstupů max: 100 kHz/6 vstupů, 10 kHz/2 vstupy 2fázové: 2 vstupy max: 50 kHz/2 vstupy Programovací jazyk Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Rychlost čítání rychlých čítačů Zpracování programu Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Hodiny reálného času Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu Ochrana programu Ochrana heslem s 3 ochrannými úrovněmi* Datové registry 8.000 * Ochranné úrovně lze změnit pouze pomocí programovacích přístrojů FX-10P/FX-20P/FX-30P. MITSUBISHI ELECTRIC Rozšířené souborové registry 32.768 Indexové registry 16 Speciální registry 512 Ukazatelé 4 096 Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 16 bitů: K: -32768 až +32768; hex: 0–FFFF; 32 bitů: K: -2147483648 až +2147483647; hex: 0–FFFF FFFF 25 /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3UC Série MELSEC FX3UC Integrovaný přepínač RUN/STOP Přímá komunikace s počítačem může probíhat přes integrované sériové rozhraní. ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 2 Připojení adaptérů rozhraní pro druhé komunikační rozhraní RS485/RS422/RS232 Integrované rychlé čítací vstupy umožňují zpracování rychlých vstupních pulzů. K dispozici je 6 čítačů pro 100 kHz a 2 čítače pro 10 kHz. Zpracování přerušení probíhá rovněž přes tyto vstupy. Paměť RAM/EEPROM pro až 64 00 kroků PLC programu poskytuje velkou rezervu, potřebnou hlavně u rozsáhlých programů. Základní jednotky lze rozšířit pomocí modulárních a kompaktních rozšiřovacích jednotek až na 384 vstupů a výstupů (256 přímo a celkem 384 použitím vzdálených v/v přes datovou síť). Tři integrované pulzní výstupy pro frekvence do 100 kHz s brzdicími a zrychlovacími rampami k ovládání krokových motorů a výstupem signálů s pulzní šířkovou modulací Popis modulárních komponent Spínač RUN/STOP Kontrolky LED k indikaci provozního stavu Zásuvná pozice pro paměťové kazety Paměťová kazeta (přídavné vybavení) Kontrolky LED k indikaci vstupních stavů Kontrolky LED k indikaci výstupních stavů Ochranná krytka pro rozšiřovací sběrnici Rozšiřovací sběrnice (na boku) Krytka připojení adaptérového modulu 26 Konektor pro programovací přístroj Zálohovací baterie Konektor pro digitální výstupy Kryt přihrádky baterie Konektor pro digitální vstupy MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3UC /// 왎 Základní jednotky ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U þ FX3UC Základní jednotky FX3UC Základní jednotky řady FX3UC jsou k dispozici s 16, 32, 64 nebo 96 vstupními/výstupními body a jsou rozšiřitelné až na 384 v/v. Jako výstupní typ jsou k dispozici pouze tranzistorové výstupy. Charakteristické vybavení: 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Integrované sériové rozhraní pro komunikaci mezi osobním počítačem či operátorským panelem (HMI) Stejná sada instrukcí jako u FX3U Integrované polohovací instrukce Velmi kompaktní rozměry Indikace stavu vstupů a výstupů prostřednictvím LED Zásuvná pozice pro paměťové kazety K dispozici jsou adaptérové moduly se šroubovými nebo pérovými svorkami a systémovou kabeláži Rozšiřování pomocí digitálních vstupních/výstupních modulů, speciálních funkčních modulů a modulů ADP Uživatelsky přívětivé programovací systémy, jako je programovací software konformní s normou IEC1131.3 (EN 61131), panely HMI a ruční programovací přístroje 2 ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 앬 Základní jednotky s 16–96 v/v Specifikace FX3UC-16 MT/DSS FX3UC-32 MT/DSS FX3UC-64 MT/DSS FX3UC-96 MT/DSS Integrované vstupy a výstupy Napájecí zdroj Integrované vstupy Integrované výstupy Typ výstupu 16 24 V DC (+20 %, -15 %) 8 8 Tranzistor (zdroj)* 32 24 V DC (+20 %, -15 %) 16 16 Tranzistor (zdroj)* 64 24 V DC (+20 %, -15 %) 32 32 Tranzistor (zdroj)* 96 24 V DC (+20 %, -15 %) 48 48 Tranzistor (zdroj)* 6 0,2 34x90x74 8 0,2 34x90x74 11 0,3 59,7x90x74 14 0,35 85,4x90x74 231508 231509 231510 231511 Spotřeba energie Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání W kg mm Kód zboží * Přístroje s tranzistorovými výstupy pro spínání záporného pólu jsou k dispozici na vyžádání. Systémová kabeláž K zjednodušení kabelového propojení u modulů FX3UC s řadovými konektory jsou k dispozici různé svorkovnicové bloky se šroubovými nebo pérovými svorkami. Podrobné informace k tomuto tématu najdete v tomto katalogu v kapitole „Příslušenství“. Výstupní svorkovnicový blok se šroubovými nebo pérovými svorkami je možné osadit reléovými nebo tranzistorovými výstupy .0 Vstupní svorkovnicový blok se šroubovými nebo pérovými svorkami .1 .3 .2 - 24V+ A2- A2- 24 V .7 .6 .5 .4 OUT PLC-V8/FLK14/ Art. 22 95 55 4 A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V A2- 24 V 24 V .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 MITSUBISHI ELECTRIC 27 /// ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SÉRIE FX3UC 왎 Specifikace ¨ FX1S ¨ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U þ FX3UC Všeobecné provozní podmínky ZÁKLADNÍ JEDNOTKY FX 2 Provozní podmínky Údaje Okolní teplota 0–55 °C (Skladovací teplota: -25–+75 °C) Stupeň krytí IP10 Odolnost proti rušivým napětím 1000 Všš pomocí generátoru šumu; 1 μs při 30–100 Hz Izolační napětí AC zdroj: 1 500 VAC, 1 min./DC zdroj: 500 VAC, 1 min. Vlhkost (okolní) 5–95 % (bez kondenzace) Odolnost proti úderu Podle IEC/EN 68-2-27: 15 g (vždy 3krát ve 3 směrech po dobu 11ms) Odolnost proti vibracím Podle IEC/EN 06.02.68: 1 g (odolnost proti vibracím 57–150 Hz po dobu 80 min. ve všech 3 osových směrech); 0,5 g při montáži na DIN lištu Izolační odpor 500 V DC, 5 MW Uzemnění Třída D: zemní odpor max. 100 W Vnější vlivy Nepoužívejte v prostředí s korozivními plyny, instalujte na bezprašných místech Osvědčení Detailní informace najdete na straně 67–68 Elektrické specifikace Parametry napájecího napětí Všechny moduly Napájecí zdroj 24 V DC (+20 %/-30 %) Zapínací proud — Výstupní údaje Všechny moduly Max. spínaná zátěž Max. dovolená doba výpadku napájení 5 ms Primární napájecí napětí 24 V DC Zdroj provozního napětí (24 V DC) — V 5–30 V DC Max. zatěžovací proud - na výstup A 0,1/0,3햲 - na skupinu* A 0,8/1,6 Max. spínací výkon - induktivní zátěž Doba odezvy Doba života reléových kontaktů (počet sepnutí)햴 2,4 W/7,2 W 햳 ms <0,2 (Y0,Y1<30 μs) 3 000 000 při 20 VA; 1 000 000 při 35 VA; 200 000 při 80 VA 햲 햳 Pro Y0 a Y1 = 0,3 A; všechny ostatní 0,1 A 7,2 W pro Y0 až Y3, všechny ostatní výstupy 2,4 W Střední doba života. Bez garance spínacího výkonu. * Omezení platí vždy jen pro vztažnou svorku v každé skupině u relé pro 4 a 8 výstupů, u tranzistorů pro 2 a 4 výstupy. Dávejte pozor na obsazení svorek pro přiřazení do skupiny. 햴 Všeobecné systémové údaje Systémové údaje Programová data FX3UC Systémové údaje Operandy FX3UC Vstupní/výstupní adresy Celkem max. 384 (včetně vzdálených v/v) Merkery 7.680 Adresový prostor Max. 256 přímo adresovatelných a max. 256 síťových v/v Speciální merkery 512 Operandy stavových kroků 4.096 Programová paměť 64 000 kroků RAM (interní), výměnná FLROM k jednoduché výměně programů Časovače 512 Doba zpracování 0,065 μs/log. instrukce Čítače 235 27 základních příkazů, 2 instrukce pro step ladder, 209 aplikačních instrukcí Rychlé čítače 16 Počet instrukcí 1fázové: 8 vstupů max: 100 kHz/6 vstupů, 10 kHz/2 vstupy 2fázové: 2 vstupy max: 50 kHz/2 vstupy Programovací jazyk Kontaktní schéma, seznam instrukcí, SFC Rychlost čítání rychlých čítačů Zpracování programu Cyklické zpracování, zpracování refresh mode Hodiny reálného času Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu Ochrana programu Ochrana heslem s 3 ochrannými úrovněmi* Datové registry 8.000 * Ochranné úrovně lze změnit pouze pomocí programovacího přístroje FX-30P. 28 Rozšířené souborové registry 32.768 Indexové registry 16 Speciální registry 512 Ukazatelé 4.096 Vnořené operandy 8 Vstupy pro přerušení 6 Konstanty 16 bitů: K: -32768 až +32768; hex: 0–FFFF; 32 bitů: K: -2147483648 až +2147483647; hex: 0–FFFF FFFF MITSUBISHI ELECTRIC KOMPAKTNÍ ROZŠIŘOVACÍ JEDNOTKY /// 왎 Napájené kompaktní rozšiřovací jednotky ¨ FX1S þ FX1N ¨ FX3G ¨ FX3U ¨ FX3UC Kompaktní rozšiřovací jednotky FX0N Kompaktní rozšiřovací jednotky série FX0N jsou vybaveny 40 vstupy/výstupy. Druh výstupu je možné volit mezi reléovým a tranzistorovým provedením. Zvláštní vlastnosti: 앬 앬 앬 Zobrazení stavů vstupů a výstupů pomocí kontrolek LED Kompatibilní se sérii MELSEC FX1N Integrovaný zdroj provozního napětí s kapacitou až 200 mA FX0N-40 ER-ES/UL Specifikace FX0N-40 ER-DS ROZŠIŘOVACÍ JEDNOTKY 3 FX0N-40 ET-DSS Elektrické parametry Integrované vstupy a výstupy AC rozsah (+10 %, -15 %) Napájecí zdroj Frekvence u AC Hz DC rozsah (+20 %, -15 %) Max. spotřeba energie Zapínací proud 40 40 40 100–240 V — — 50/60 — — — 24 V 24 V 30 W 40 VA 20 W 100 V AC 30 A/5 ms — — 200 V AC 50 A/5 ms — — 60 A/50 ms — 60 A/50 ms Max. dovolená doba výpadku napájení ms 10 5 5 Ext. zdroj provozního napětí (24 V DC) Vstupní parametry mA 200 — — 24 V DC Integrované vstupy 24 24 24 Min. proud pro logickou 1 mA 3,5 3,5 3,5 Max. proud pro logickou 0 mA 1,5 1,5 1,5 Doba odezvy Výstupní parametry Pro všechny kompaktní rozšiřující jednotky série MELSEC FX0N platí: 10 ms (tovární nastavení) Integrované výstupy 16 16 16 Typ výstupu Relé Relé Tranzistor Max. spínaná zátěž Obecně u reléových verzí: