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MADE IN GERMANY
G6 COMBIVERT G6
Inversor de Alta Performance 0.75 … 30 kW
Inversor de Alta Performance: KEB COMBIVERT G6
A série KEB COMBIVERT G6 foi desenvolvida como uma solução “ALL-IN-ONE” o qual cumpre com todas as mais importantes exigências para o controle de motores trifásicos em 1 único acionamento. Está preparado para um alto grau de variáveis, compatível com a tecnologia atual e futura. As propriedades deste inversor de frequência KEB e o algoritmo SMM (Sensorless Motor Management) foram desenvolvidos utilizando novos micro controladores 32 bit. Com teclado LCD integrado multi línguas com dois níveis de programação (Parâmetros Personalizados e Modo de Aplicação) torna confortável o acesso ao KEB COMBIVERT G6, fácil configuração e alto nível de funcionabilidade. RoHS-produção compatível nos termos 2002/95/ EC e desenvolvido para uma longa vida útil com componentes de alta qualidade garantem o investimento realizado em máquinas e sistemas.
Configurações via software do controle de refrigeração reduzem o estresse causado pela temperatura no painel elétrico e aumenta a eficiência do sistema de maneira geral. A “Manutenção Pró-Ativa” foi aplicada para tornar fácil e rápida a substituição dos ventiladores de refrigeração do acionamento. Baseado com filtros EMC integrados, todos os acionamentos estão prontos para instalação no painel; para aplicações multi uso, o design compacto com a “montagem alinhada” reduzem o espaço do painel ao mínimo possível.
G6 KEB COMBIVERT G6 - é o novo ponto de referência para toda e qualquer aplicação industrial.
CombiverT G6
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Conteúdo Flexibilidade integrada Propriedades - unidade de controle Propriedades - estágio de potência Tabela - elétrica Tabela - mecânica Aplicações Software de operação KEB COMBIVIS 6 Acessórios: chokes, filtros de harmônica Acessórios: resistores de frenagem, filtros sinusoidais Endereços KEB
Pág. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Flexibilidade integrada com segurança
KEB COMBIVERT G6 - Versão segura Unidade de controle Fonte de 24V DC independente.
✔ ✔ ✔
Interface RS 232/485, protocolo aberto KEB DIN 66019-II. Entradas e saídas digitais e analógicas. Função STO, 2-canais pela categoria 3 nos termos da EN ISO 13849-1 nível de performance “e”, IEC EN 62061, SIL3.
✔
Estágio de potência 3~ 380 … 480 VAC, ±10%, 50/60 Hz e alimetação DC
✔ ✔ ✔
EMC nas classes C2 e C3 com filtro integrado IGBT de frenagem integrado (GTR7)
KEB COMBIVERT G6 - ON-BOARD - Protocolos de Comunicação
(com / sem teclado LCD)
(sem teclado LCD)
(com / sem teclado LCD)
CAN-Slave
EtherCAT DS 402
Especificação da comunicação V1.0
DS 402
100 MBaud
Descrição do dispositivo V1.0.1
em desenvolvimento
Produção flexível e personalizada resulta na instalação de um inversor pronto, sem dificuldade na instalação, sem acessórios de montagem adicionais, cartões, conectores, etc. Disponível em diversas variações - com um teste de 100% de suas funções e características. 3
KEB COMBIVERT G6 Estrutura modular da placa de controle / interface de usuário
Propriedades / Funções - Unidade de controle
OEM - Guia de usuário
Entradas e Saídas Analógicas
n a KEB fornece uma função de proteção e acesso não autorizado ao drive através de níveis de senhas.
n 2 Entradas Analógicas 0…±10V, 0…±20mA, 4…20mA 2 Saídas Analógicas (0…±10V)
Leitura rápida das Entradas/Saídas
8 Listas de Parâmetros
n pelo conector de 32 pólos de mola, facilidade no start-up e montagem do sistema. Alta velocidade de leitura nas Entradas/Saídas para uma perfeita resposta de funcionamento do sistema.
n 8 listas de parâmetros idênticas para programações com uma extensa funcionabilidade interna de controle da Entradas e Saídas Digitais, utilização de 8 aplicações completamente distintas para um mesmo eixo ou o controle de 8 motores separadamente, e também pode integrar esse sistema com multi tarefas de um CLP.
Entradas e Saídas Digitais n 8 Entradas Digitais 2 Saídas Digitais Transistor 2 Saídas Digitais Relé
Controle de PID n controle de variáveis internas e externas do processo. Controle de Freio n parâmetros especiais para o controle dos freios instalados no sistema garantindo uma operação segura. Freio DC
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n com objetivo de parar o acionamento sem o uso de uma resistência de frenagem pela absorção da energia gerada pelo movimento do motor. Versão sem Módulo de Segurança n sob encomenda: disponível sem o módulo de segurança integrado. Versão sem teclado LCD KEB COMBIVERT G6 Versão sem teclado LCD
n acionamento sem teclado LCD e teclado são disponíveis para operações com redes de comunicação ou via PC.
Propriedades / Funções – Estágio de potência
Solução EMC integrada construído com novos e inovados materiais do núcleo e nas configurações n acordo com a EN61800-3 para ambientes classe C2 e C3 n para longos cabos de motor (baixa-capacidade / linha padrão)
100 m / 50 m - C2
para especialmente pequenas fugas de corrente em relação à terra n < 5 mA (baixa fuga EMC) e instalação segura devido a separação da ligação entre entrada e saída de alimentação Análise da temperatura do motor n análise flexível e ajustável de sinais térmicos do motor conectado (PTC e chaves térmicas) somente para um aviso ou uma parada total do sistema. Completamente dimensionado n com alto nível de sobre carga na aceleração e desaceleração, configurado para perfis de torque constante. n circuito capacitivo intermediário para real absorção da energia e comportamento robusto nas flutuações da rede. Uso mundial n comprovada pela UL/cUL n configurado para níveis de tensão de 380...480VAC, 50...60Hz, tolerância ±10 % n incluído conexão via DC com circuito de pré-carga.
5
KEB COMBIVERT G6 conexão de alimentação
KEB COMBIVERT G6 Módulo de segurança com teclado LCD
Tabela – Elétrica
Tamanho
6
07
Tensão nominal de entrada UN [V] Fases Frequência nominal de entrada [Hz] Carcaça Potência nominal de saída [kVA] 1.8 Potência máxima de saída [kW] 0.75 Corrente nominal de saída [A] 2.6 Corrente de sobrecarga/tempo de saída [A] 4.7 Corrente máxima para erro [A] 5.6 Corrente nominal de entrada [A] 3.6 Corrente para fusíveis de entrada [A] 16 Frequência nominal de chaveamento [kHz] 8 Frequência máxima de chaveamento [kHz] 8 Perda de potência em operação nominal [W] 40 Nível de tensão de alimentação Uin [V] Configurações de rede Tensão de saída [V] Frequência de saída [Hz] Comprimento máx. de cabo (blindado EN 61800-3) limite classe C2 [m] fuga de corrente [mA] Grau de proteção [EN60529] Temperatura de operação [°C] Temperatura de armazenagem [°C] Categoria climática [EN 60721-3-3] Meio ambiente [IEC 664-1] Nível de vibração segundo a … IGBT interno de frenagem GTR7 ✔ Barramento DC (++/- -) ✔
09
A 2.8 1.5 4.1 7.2 8.9 6 16 4 8 50
✔ ✔
10
12
13
13
14
15
16
17
400 3 50/60 ±2 % B C E 4 6.6 8.3 11 17 23 29 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 5.8 9.5 12 16.5 24 33 42 10.4 17.1 21.6 29.7 36 49.5 63 12.5 20.6 25.9 35.6 43.2 59 75 8 13 17 23 31 43 55 16 20 25 25 35 50 63 4 4 4 8 4 4 8 4 8 8 8 16 8 8 16 8 65 150 185 210 220 285 440 450 380 ... 480 (305 … 528 ± 0) TN, TT, IT 3 x 0 … Uin 0 … 400 (fs = 4 kHz) / 0 … 800 (fs = 8 kHz)
✔ ✔
✔ ✔
L1
100 / 50 <5 IP 20 / VBG4 -10 … 45 -25 … 70 3K3 grau de poluição 2 EN 60721-3-3 ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
L
C1
C
KEB COMBIVERT G6 - dimensões
A
✔ ✔
18
19
35 22 50 75 90 65 80 4 8 500
42 30 60 90 108 80 80 2 4 540
✔ ✔
✔ ✔
Tabela – Mecânica
Alta performance preparada para fácil instalação … n fácil instalação no painel elétrico.
n carcaças A e B possuem terminais de molas para conexão de entrada e saída de potência.
n rápida instalação pelos terminais de molas.
n fácil configuração pelo software KEB COMBIVIS 6.
n segundo a UL, o nível de tensão é de 380…480VAC, 50/60 Hz.
Carcaça largura L comprimento C altura A
[mm] [mm] [mm]
Montagem [mm] [mm] [kg]
largura L1 comprimento C1 altura
n start-up ou manutenção via KEB Portable-Operator.
A
B
C
E
90 185 204
90 269 200
117 260 230
170 340 275
2 x M4
2 x M4
4 x M5
4 x M6
175 1.5
240 2.5
100 240 4.6
125 330 em desenvolvimento
✔
✔
✔
✔
✔
✔
opcional
opcional
Refrigeração ventilação convencional Transferência de calor direta
Tamanho
x
x
Tipo
.
G
6
Design
.
x
x
x
Variante
–
3
x
x
x
07 … 19 C Versão padrão 3 3 ph. 400 V D CAN E I/O Link F EtherCAT A 8 kHz - 180 % IN 9 4 kHz - 180 % IN 5 4 kHz - 150 % IN D com Segurança STO 3 GTR7 e filtro interno 1 c/ teclado LCD A 0 s/ teclado LCD B carcaça C 0 1. Versão E
Exemplos:
potência nominal rede de comunicação teclado LCD segurança
1,5 kW 4 kW sem EtherCAT com indisponível com sem
modelo
09.G6.CDA-3910 12.G6.F3B-3900
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Aplicações - Fabricantes de Máquinas Produção de alimento n alto torque no início do processo n torque preciso durante o processo Tecnologia em embalagens n rápido processamento de sinal ±10 V n controle de posicionamento
Elevadores n alta torque na aceleração n torque constante com oscilação de carga do elevador n fácil configuração para modernos ou convencionais motores trifásicos
Tecnologia de transportadores e armazenagem n cabos de motor até 100 m n mecânica robusta
Escadas rolantes n economia de energia no modo Stand-By. n alto torque na aceleração e velocidade constante
Guindastes e pontes rolantes n alta dinâmica durante aceleração n IGBT de freio interno
Processamento de madeira n operação de motores Spindle n sistemas de transportes
Compressores n frequência de saída até 800 Hz n controle de PID
Tecnologia têxtil n controle de PID Tecnologia médica n flexíveis interfaces de comunicação
8 Adicionalmente, KEB COMBIVERT G6 pode ser adaptado de acordo com a necessidade da aplicação/máquina do fabricante. Novas listas de parâmetros, funções, etc. A plataforma atual foi desenvolvida para suportar variáveis adicionais, exemplo: protocolos especiais de comunicação, operação de motores especiais ou a expansão para novas funções no software. KEB COMBIVERT G6 teclado LCD
KEB COMBIVIS 6 - Software Um software confortável e funcional desenvolvido com a tecnologia .Net. KEB COMBIVIS 6 integra uma completa estrutura para administração, start-up, diagnóstico e aumento da performance de todas as funções do drive em um só programa. Gerenciamento de projetos n procura de drive manual ou automática Editor n acesso paralelo a vários drives n função completa de backup de parâmetros n 16 canais do Osciloscópio Versão demonstração encontra-se no site www.keb.de ou a versão completa em DVD pelo código: 00.C6.DA0-0001. Acessórios: n adaptador USB (D-Sub 9) - HSP5 / DIN 66019 II, código. 00.58.060-0020 n cabo serial 2.8 m, código. 00.58.025-001D
Como uma alternativa ao software, o KEB Portable-Operator está disponível em dois designs para operação com ou sem teclado LCD: n Versão básica (sem bateria) código. 00.58.060-0110, comunicação via cabo serial, conexão no PC via porta USB n Versão wireless código. 00.58.060-0010, com os seguintes adicionais - leitor de cartão SD - bateria de Lithium-Ion e - transmissão wireless combinado com Adaptador Wireless, código. 00.58.060-0030, para HSP5 e RS232 protocolo DIN 66019 II.
Em áreas de produção que não seja possível o uso de computadores, o teclado portátil dispõe de uma interface serial e uma extensa memória flash assim como um leitor de cartão SD (versão wireless) para transmissão de dados. Todas as funções executadas pelo software Combivis pode ser executado pelo teclado portátil.
KEB Portable-Operator
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Acessórios KEB COMBILINE - choke de entrada, filtros de harmônica
Chokes de entrada são utilizados para aumentar a performance da tensão de alimentação dos equipamentos. Picos de tensão e outros problemas na rede elétrica podem causar danos na entrada da alimentação dos equipamentos instalados. Adicionalmente, chokes de entrada reduzem interferências na rede e aumentam a vida útil dos capacitores de pré-carga dos acionamentos.
KEB COMBILINE chokes de entrada 50/60 Hz, 3~ 400 V (uK = 4%) código.
INominal [A]
W [mm]
H [mm]
D [mm]
massa [kg]
07.Z1.B04-1000
2.7
100
55
121
0.85
09.Z1.B04-1000
4.3
100
55
121
1.1
10.Z1.B04-1000
6.1
100
63.5
121
1.5
12.Z1.B04-1000
10
148
68
145
2.1
13.Z1.B04-1000
12.6
148
78
145
2.6
14.Z1.B04-1000
17.3
148
77
145
2.75
15.Z1.B04-1000
25.2
178
87
180
4.4
16.Z1.B04-1000
34.7
178
100
178
5.9
17.Z1.B04-1000
44.1
219
115
215
8.4
18.Z1.B04-1000
52.5
219
120
220
10
19.Z1.B04-1000
63
219
135
220
12
KEB COMBILINE filtros de harmônica THD ≤ 8% / PWHD ≤ 15%
10
Filtros de harmônica diminuem significativamente distorções na rede elétrica e garantem o normalização nos requerimentos mundiais do que diz respeito aos filtros de harmônica. Usando os filtros de harmônicas patenteados KEB COMBILINE, é possível atingir valores THD(i) até 5%.
código.
INominal [A]
W [mm]
H [mm]
D [mm]
massa [kg]
09.Z1.C04-1000
4.3
178
142
170
5.8
12.Z1.C04-1000
10
219
170
233
11.5
13.Z1.C04-1000
12.6
243
195
230
13.4
14.Z1.C04-1000
17.3
291
192
256
18.3
15.Z1.C04-1000
25.2
291
214
257
25.5
16.Z1.C04-1000
34.7
352
240
324
38.5
17.Z1.C04-1000
44.1
352
261
324
47.1
18.Z1.C04-1000
52.5
352
260
337
54.6
19.Z1.C04-1000
63
352
355
326
63
Tensão e corrente na rede elétrica com filtros de harmônica da KEB alimentação da entrada
saída do filtro
KEB COMBILINE filtro de harmônica
KEB COMBILINE choke de entrada
Resistores de frenagem, filtros sinusoidais
Resistores de frenagem podem ser conectados ao IGBT de freio GTR7 do acionamento, e garantem que os picos de energia sejam absorvidos por eles. Para proteger conta aquecimento riscos de incêndio, os resistores possuem um sensor de temperatura que é conectado diretamente no acionamento, tendo assim um contínuo monitoramento. Modelos adicionais já foram desenvolvidos para suportar cargas mais contínuas.
Filtros sinusoidais universais para uma frequência de saída de até 100 Hz estão disponíveis para motores especiais para níveis de tensão e corrente. Outras versões de filtros também está disponível para uma faixa de frequência de até 800 Hz.
KEB COMBIVERT resistor de frenagem externo R PD W código. [Ω] [W] [mm]
H [mm]
D [mm]
07.BR.100-6620
620
56
40
165
24
09.BR.100-6390
390
90
40
240
24
10.BR.100-6270
270
130
40
300
24
12.BR.100-6150
150
230
80
300
26
13.BR.100-6110
110
350
80
400
26
14.BR.100-6853
85
410
80
400
26
15.BR.110-6563
56
620
63
370
96
16.BR.110-6423
42
820
63
470
96
17.BR.110-6303
30
1200
90
470
96
KEB COMBILINE filtros sinusoidais 100 Hz / 400 V código.
PN [kW]
05.Z1.G04-1000
0.37
1.3
07.Z1.G04-1000
0.75
2.6
IN [A]
W [mm]
H [mm]
D [mm]
massa [kg]
100
110
120
1.1
100
125
135
1.7
09.Z1.G04-1000
1.5
4.1
148
132
150
2.5
10.Z1.G04-1000
2.2
5.8
148
143
142
3.1
12.Z1.G04-1000
4
9.5
178
125
167
4.5
13.Z1.G04-1000
5.5
12
178
145
178
6.4
14.Z1.G04-1000
7.5
16.5
219
145
207
8.2
15.Z1.G04-1000
11
24
243
182
225
11.5
16.Z1.G04-1000
15
33
267
172
260
15.6
17.Z1.G04-1000
18.5
42
291
197
272
21.8
18.Z1.G04-1000
22
50
291
225
280
25
19.Z1.G04-1000
30
60
316
230
305
32.5
Leve vantagem ao escolher o know-how de aplicação da KEB para configuração de sua necessidade combinando com os opcionais oferecidos.
KEB COMBIVERT resistor de frenagem externo KEB COMBILINE filtro sinusoidal
11
Sede Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36 - 38 D-32683 Barntrup Internet: www.keb.de
Tel.: + 49 (0) 5263 401-0 Fax: + 49 (0) 5263 401-116 E-mail:
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FILIAIS AUSTRIA
FRANÇA
JAPÃO
CHINA
INGLATERRA
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ITALIA
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