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MITSUBISHI ELECTRIC
GOT1000 Anschluss GT1020/GT1030 an Frequenzumrichter FR-F700 Kurzanleitung
Art.-Nr.: xxxxxx 12 11 2008 Version A
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
Zu dieser Kurzanleitung Die in dieser Kurzanleitung vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele dienen ausschließlich der Erläuterung zur Installation, Bedienung und zum Betrieb der grafischen Bediengeräte der GOT1000-Serie in Verbindung mit Frequenzumrichtern der FR-F700-Serie. Sollten sich Fragen zur Installation und Betrieb der in dieser Kurzanleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Internet-Adresse www.mitsubishi-automation.de.
E
ACHTUNG: Versuchen Sie nicht, ein grafisches Bediengerät oder einen Frequenzumrichter zu installieren, zu betreiben, zu warten oder zu prüfen, bevor Sie die entsprechenden Handbücher sorgfältig gelesen haben und die Geräte korrekt verwenden können. Betreiben Sie keinen Umrichter, bevor Sie umfassend mit den Geräten, deren Parametrierung und den Sicherheitsvorschriften vertraut sind.
Ohne die vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung von MITSUBISHI ELECTRIC dürfen dieses Handbuch oder Teile davon nicht weiter verbreitet, vervielfältig, kopiert oder in einem Informationssystem gespeichert werden. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen der Produkte und/oder Änderungen des Inhalts dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. © Version A November 2008
Weitere Handbücher: Die folgenden Handbücher und Anleitungen enthalten ausführliche Informationen zu den beschriebenen Geräten: ● Installationsanleitung GT1020 und GT1030 (Art.-Nr. 218285) ● GOT 1000 Series Connection Manual (Art.-Nr. 169247, in englischer Sprache) ● Bedienungsanleitung FR-F700 (Art.-Nr. 159493) .
E
ACHTUNG: In der vorliegenden Kurzanleitung sind die wichtigsten Kenndaten der grafischen Bediengeräte der GOT1000-Serie und der Frequenzumrichter FR-F700 zusammengestellt. Sie dient dem erfahrenen Anwender zur schnellen Inbetriebnahme der Geräte. Eine detaillierte Beschreibung der Systemkonfiguration, der Funktionen, des Zubehörs sowie Hinweise zur Wartung und Fehlersuche finden Sie in den oben genannten Handbüchern. Diese Handbücher sollten vor der ersten Inbetriebnahme der Geräte komplett gelesen und verstanden worden sein. Beachten Sie auch unbedingt die Sicherheitshinweise in den oben genannten Handbüchern.
GOT1000
I
II
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2 Die grafischen Bediengeräte GT1020 und GT1030 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 3 Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 3.1 Belegung der Datenleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 3.2 Klemmenblock der GOTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3.3 Programmierkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 4 GT Designer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 5 Einstellungen im Frequenzumrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 6 Einstellung der Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 6.1 Indirekte Angabe der Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 7 Kommunikation prüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
GOT1000
III
IV
Übersicht
Kurzanleitung
1
Übersicht Diese Anleitung beschreibt den Anschluss eines grafischen Bediengerätes (GOT) vom Typ GT1020 oder GT1030 an einen Frequenzumrichter FR-F700.
2
Die grafischen Bediengeräte GT1020 und GT1030 Die Bediengeräte GT1020 und GT1030 der GOT1000-Serie sind mit einer monochromen Flüssigkristallanzeige mit dreifarbiger Hintergrundbeleuchtung und zwei Kommunikationsschnittstellen ausgestattet. Die Geräte können nicht nur Informationen anzeigen: Die berührungssensitive Oberfläche der Anzeige (Touchscreen) ermöglicht auch Eingaben in das angeschlossene System. Beachten Sie bitte, dass nicht alle Geräte der GT1020- oder GT1030-Produktpalette an einen MITSUBISHI-Frequenzumrichter angeschlossen werden können. Kompatible Geräte sind in der folgende Tabelle aufgeführt.
Gerät
GT1020 GT1030
Tab. 1:
Größe der Anzeige -LBD
86,4 x 34,5 mm (3,7'') 160 x 64 Pixel
-LBDW
Hintergrundbeleuchtung Grün/Orange/Rot Weiß/Rosa/Rot
109,42 x 35,96 mm (4,5'') Grün/Orange/Rot 288 x 96 Pixel Weiß/Rosa/Rot
-LBD -LBDW
Schnittstelle zur VersorgungsKommunikation spannung mit der Steuerung
RS422
24 V DC
GT1020/GT1030-Bediengeräte für den Anschluss an einen Frequenzumrichter
Lieferumfang der Bediengeräte: 앫 (A) GT1020/GT1030 앫 (B) Klemmenblock für RS422-Schnittstelle 앫 (C) Dichtung für Einbau in Schaltschrank 앫 (D) Befestigungselemente (4 Stück)
A
B C
D
GOT1000
1
Kurzanleitung
3
Anschluss
Anschluss Versorgungsspannung Die verwendbaren GT1020 und GT1030 benötigen zur Versorgung eine externe Gleichspannung von 24 V, die auf der Rückseite der Geräte angeschlossen wird. Datenkabel Für die Verbindung eines GT1020/GT1030 mit einem Frequenzumrichter ist ein Datenkabel erforderlich. Die Art des verwendeten Kabels hängt von der Anzahl der im System verwendeten Frequenzumrichter ab. Nachfolgend sind einige Beispiele aufgeführt.
Abb. 1:
Verbindung mit einem Frequenzumrichter
(B) (C) (D)
Abb. 2:
(B)
(B) (D)
(A)
(B) (B)
(D)
Verbindung mit mehreren Frequenzumrichtern
*1: Der Anschluss erfolgt an der PU-Schnittstelle des Frequenzumrichters.
Erläuterungen zu Abb. 2: A
B
RS422
RS422
C
D
Detaillierte Darstellung
Standard Bedeutung
Verbindung zwischen Verbindung zwischen Frequenzumrichter und Verteiler und FrequenzGOT (vom Anwender umrichter oder zwischen anzufertigen) Verteilern
RS422
RS422
Abschlusswiderstand
Verteiler
Die Datenleitungen sind im folgenden Abschnitt 3.1 näher beschrieben.
2
Anschluss
Kurzanleitung
(E)
Abb. 3:
Verbindung mit einem Frequenzumrichter
(F)
Abb. 4:
(E)
Verbindung mit mehreren Frequenzumrichtern
*2: Der Anschluss erfolgt am Klemmenblock des Frequenzumrichters.
Erläuterungen zu Abb. 3 und Abb. 4: E
F
RS422
RS422
Verbindung zwischen Frequenzumrichter und GOT (vom Anwender anzufertigen)
Verbindung zwischen Frequenzumrichtern (vom Anwender anzufertigen)
Detaillierte Darstellung
Standard Bedeutung
GOT1000
3
Kurzanleitung
3.1
Anschluss
Belegung der Datenleitungen Anschluss am GOT (Klemmenblock)
Anschluss am Frequenzumrichter oder Verteiler (Steckverbindung) Verdrahtung und Signalrichtung
Signal
Pin
Signal
SDA
3
RDA
SDB
6
RDB
RDA
5
SDA
RDB
4
SDB
SG
1
SG
RSA
2
P5S
RSB
7
SG
CSA
8
P5S
Steckerbelegung 햲
PU-Schnittstelle
1 8 RJ45-Stecker
CSB
Tab. 2:
RS422-Verbindung zwischen GOT und Frequenzumrichter (Kabeltyp A)
Anschluss am Verteiler (Steckverbindung)
Anschluss am Frequenzumrichter oder Verteiler (Steckverbindung) Verdrahtung und Signalrichtung
Steckerbelegung 햲
PU-Schnittstelle
1 8 RJ45-Stecker
Tab. 3:
Signal
Pin
Pin
Signal
SDA
5
5
SDA
SDB
4
4
SDB
RDA
3
3
RDA
RDB
6
6
RDB
P5S
2
2
P5S
P5S
8
8
P5S
SG
1
1
SG
Steckerbelegung 햲
PU-Schnittstelle
1 8 RJ45-Stecker
RS422-Verbindung zwischen Verteiler und Frequenzumrichter (Kabeltyp B)
Anschluss am Verteiler (Steckverbindung) Verdrahtung und Signalrichtung Steckerbelegung 햲
PU-Schnittstelle
18 RJ45-Stecker
Tab. 4: 햲
4
Signal
Pin
SDA
5
SDB
4
RDA
3
RDB
6
P5S
2
P5S
8
SG
1
Abschlusswiderstand (100 액, 1/2 W)
Abschlusswiderstand für ein RS422-Netzwerk (Kabeltyp C)
Der RJ45-Stecker ist mit Blick auf die Kontaktseite des Stecker dargestellt.
Anschluss
Kurzanleitung
Anschluss am GOT (Klemmenblock)
Integrierte RS485-Schnittstelle des Frequenzumrichters Verdrahtung und Signalrichtung
Signal
Klemme
SDA
RDA1 (RXD+)
SDB
RDB1 (RXD1–)
RDA
SDA1 (TXD1+)
RDB
SDB1 (TXD1–)
SG
SG (GND)
Klemmenblock
RXD
TXD VCC
RSA RSB CSA CSB
Tab. 5:
RS485-Verbindung zwischen GOT und Frequenzumrichter (Kabeltyp E)
- Schalten Sie in dem Frequenzumrichter, der am weitesten vom GOT entfernt ist, den Abschlusswiderstand mit dem dafür vorgesehenen Schalter ein. (Schalterstellung: 100 :)
Abb. 5:
GOT1000
RS485-Verbindung mehrerer Frequenzumrichter
5
Kurzanleitung
3.2
Anschluss
Klemmenblock der GOTs Die RS422-Schnittstelle des GT1020/GT1030 ist mit einem steckbaren Klemmenblock ausgestattet. Verwenden Sie zum Anziehen der Klemmschrauben einen kleinen Schraubendreher.
Abb. 6:
3.3
Anschlüsse des Klemmenblocks der RS422-Schnittstelle
Programmierkabel Die Bediengeräte GT1020 und GT1030 werden mit installiertem Betriebssystem und Kommunikationstreibern, aber selbstverständlich ohne Daten für Ihr Projekt geliefert. Um ein mit der Grafik-Software GT Designer2 erzeugtes Projekt von einem PC in ein GOT zu übertragen, wird ein Programmierkabel benötigt, das an die 6-polige MINI-DIN-Buchse der RS232C-Schnittstelle auf der Rückseite des GOT angeschlossen wird. Es wird empfohlen, ein geschirmtes USB-Kabel (USB A <-> USB Mini-B) mit Ferritkern zusammen mit dem Adapter GT10-RS2TUSB-5S zu verwenden. Die Daten können aber auch mit einem RS232C-Programmierkabel, z. B. aus dem MELSEC System Q, übertragen werden.
QC30R2 (RS232C) PC oder
GOT
USB + GT10-RS2TUSB-5S
Abb. 7:
HINWEIS
6
Anschluss eines PC an ein GT1020 oder GT1030
Für die Verwendung des GT10-RS2TUSB-5S muss auf dem PC ein Treiber für eine virtuelle COM-Schnittstelle installiert sein. Die Nummer dieser COM-Schnittstelle kann automatisch oder manuell zugewiesen werden, wichtig ist dabei, dass sie sich nicht mit den Nummern von eventuell am PC vorhandenen COM-Schnittstellen überschneidet. Wird ein Programmierkabel des MELSEC System Q verwendet, muss die Nummer der COM-Schnittstelle, die der RS232C-Schnittstelle zugewiesen ist, ermittelt werden. Diese „Port-Nr.“ muss für die Übertragung von Daten mit der Software GT Designer 2 angegeben werden (siehe folgendes Kapitel 4).
GT Designer 2
4
Kurzanleitung
GT Designer 2 (Version 2.73 oder höher) Um sicherzugehen, dass das GT1020 oder GT1030 die neuesten Funktionen und Möglichkeiten zum Bedienen und Überwachen unterstützt, sollten Sie die Version der Firmware (Standard-Betriebssystem für die Anzeige) des GOT prüfen und eventuell aktualisieren. Starten Sie die aktuellste Version des GT Designer2 und öffnen Sie ein neues Projekt für das entsprechende GOT (GT1020 oder GT1030) und der Kommunikation mit Frequenzumrichtern (FREQROL500/700). Quittieren Sie die Frage nach den Kommunikationseinstellungen mit Ja und vergewissern Sie sich, dass als Kanalnummer („KA.-Nr.“) der „Standard I/F-1“ eine „1“ eingetragen ist. Klicken Sie dann auf OK. Das Dialogfenster „Bildschirmeigenschaften“, das dann zur Erstellung einer neuen Bildschirmseite geöffnet wird, kann für die folgenden Schritte entweder mit Abbrechen geschlossen oder mit OK akzeptiert werden. Wählen Sie dann im Menü „Kommunikation“ den Eintrag „An/Von GOT“, um das Dialogfenster „Kommunikation mit GOT“ zu öffnen. Klicken Sie auf die Registerkarte „Konfiguration de r Ko mm un ikatio n“ , wäh len Sie „RS232“ und die Nummer der Schnittstelle, über die das GOT mit dem PC verbunden ist. Klicken Sie bei eingeschaltetem GOT auf das Schaltfeld Test, um zu prüfen, ob der PC und das GOT miteinander kommunizieren können schalten Sie dann die Versorgungsspannung des GOT aus.
GOT1000
7
Kurzanleitung
GT Designer 2
Installation des Betriebssystems und der Kommunikationstreiber Um das GOT in den Modus zur Installation des Betriebssystems zu bringen, schalten Sie die Versorgungsspannung des GOT ein und berühren gleichzeitig die rechte untere Ecke der Anzeige (wenn das Bediengerät horizontal installiert ist.) Am GOT wird nun „Please install the OS“햲 angezeigt. Klicken Sie im GT Designer2 im Dialogfenster „Kommunikation mit GOT“ auf die Registerkarte „OS Installation -> GOT“. Wählen Sie „Standard Monitor OS“ und „FREQROL 500/700“ aus dem Menü „Kommunikationstreiber“ (siehe Abbildung rechts). Klicken Sie dann auf das Schaltfeld Installieren, um den Datentransfer zu starten und die Firmware zu aktualisieren. Nach der Übertragung der Firmware führt das GOT automatisch einen Neustart aus und ist danach auf dem neuesten Stand. Bitte beachten Sie, das neue Projektdaten in das GOT übertragen werden müssen. 햲 OS = Operating System = Betriebssystem
8
Einstellungen im Frequenzumrichter
5
Kurzanleitung
Einstellungen im Frequenzumrichter Für die Kommunikation mit grafischen Bediengeräten müssen die in der folgenden Tabelle aufgeführten Parameter über die Bedieneinheit des Frequenzumrichters eingestellt werden. Schalten Sie nach dem Einstellen der Parameter die Versorgungsspannung des Frequenzumrichters kurz aus- und wieder ein, damit die Einstellungen im Frequenzumrichter gespeichert werden.
HINWEIS
Im Betrieb mit einem GOT dürfen diese Parameter nicht geändert werden, auch wenn sie durch das GOT angezeigt werden können. Wird versucht, die Parameter zu ändern, wird die Verbindung mit dem GOT unterbrochen. Parameter Bedeutung
Einstellung PU-Schnittstelle
Stationsnummer
Pr. 117
Pr. 331
0 bis 31
Übertragungsgeschwindigkeit
Pr. 118
Pr. 332
192
19200 Bit/s
Stoppbitlänge und Datenlänge
Pr. 119
Pr. 333
10
Stoppbitlänge: 1 Bit Datenlänge: 7 Bit
Paritätsprüfung
Pr. 120
Pr. 334
1
Prüfung auf ungerade Parität
Anzahl der Wiederholungsversuche
Pr. 121
Pr. 335
9999
Beim Auftreten von Fehlern schaltet der Frequenzumrichter nicht automatisch ab.
Zeitintervall der Datenkommunikation
Pr. 122
Pr. 336
9999
Keine Zeitüberwachung
Antwort-Wartezeit
Pr. 123
Pr. 337
0
0 ms
CR-/LF-Prüfung
Pr. 124
Pr. 341
1
Mit CR, ohne LF
–
Pr. 549
0
Mitsubishi-Protokoll
Auswahl eines Protokolls
Betriebsartenwahl
siehe folgenden Abschnitt
PUSchnittstelle
1
Bedieneinheit
RS485
0
Bedieneinheit oder externe Steuerung
PUSchnittstelle
0
Wie in Pr. 79 eingestellt
RS485
1
Betrieb über Netzwerk
Pr. 79
Betriebsart nach Hochfahren
Pr. 340
Anwahl EEPROM-Zugriff
Pr. 342
Tab. 6:
GOT1000
Beschreibung
RS485
0
Speicherung im EEPROM und RAM
Parameter der Frequenzumrichter für die Kommunikation mit GOTs
9
Kurzanleitung
6
Einstellung der Stationsnummer
Einstellung der Stationsnummer Ein GT1020 oder GT1030 kann mit bis zu zehn Frequenzumrichtern verbunden werden. Jeder Umrichter muss eine Stationsnummer im Bereich von 0 bis 31 erhalten. Beachten Sie bei der Vergabe der Stationsnummern bitte die folgenden Hinweise: ● In einer Konfiguration darf jede Stationsnummer darf nur einmal vorhanden sein. ● Die Stationsnummern sind von der Reihenfolge des Anschlusses der Frequenzumrichter unabhängig. ● Die Stationsnummern müssen nicht zusammenhängend vergeben werden. StationsNr.3
Abb. 8:
6.1
StationsNr. 0
StationsNr. 1
StationsNr. 21
StationsNr. 6
Beispiel zur Vergabe von Stationsnummern
Indirekte Angabe der Stationsnummer Bei der indirekten Angabe von Stationsnummern kann die Stationsnummer eines Frequenzumrichters über die internen Wort-Operanden GD10 bis GD25 des GOT geändert werden. Werden im GT Designer 2 die Stationsnummer von 100 bis 115 angegeben, wird die tatsächliche Stationsnummer den Operanden GD10 bis GD25 entnommen. Angegebene Stations-Nr.
Verweis auf GOT-Operand
100
GD10
101
GD11
102
GD12
103
GD13
104
GD14
105
GD15
106
GD16
107
GD17
108
GD18
109
GD19
110
GD20
111
GD21
112
GD22
113
GD23
114
GD24
115
GD25
Tab. 7:
10
Indirekte Angabe der Stationsnummern
Einstellbereich
0 bis 31 Enthält der angesprochene GOT-Operand einen Wert, der außerhalb dieses Bereichs liegt, tritt ein Fehler auf.
Kommunikation prüfen
7
Kurzanleitung
Kommunikation prüfen Mit dem Kommunikationsmonitor der GOTs kann der Status der Datenübertragung zwischen GOT und Frequenzumrichter überprüft werden. Wird kein Fehler angezeigt, wurde die Datenübertragung korrekt eingerichtet.
GOT1000
11
Kurzanleitung
12
Kommunikation prüfen
MITSUBISHI ELECTRIC
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