Inspecta

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INSPHD.DOC INSPECTA Der Echtzeit Frame Grabber für den PCI-BUS Hardware Beschreibung Rev. 1.87 _____________________________________________________________________________________________ Mikrotron GmbH 85716 Unterschleißheim Tel.++49 89 726342 00 Fax.++49 89 726342 99 http://www.mikrotron.de Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINES ............................................................................................................ 9 1.1 Revisionsgeschichte ....................................................................................................................................... 9 1.1.1 Inspecta 2-4 Unterschiede........................................................................................................................... 9 1.2 Markenrechte................................................................................................................................................. 9 1.3 EG Konformitätserklärung Nr. EGK 9706/001.1..................................................................................... 10 2 HARDWARE ............................................................................................................. 11 2.1 INSPECTA ................................................................................................................................................... 11 2.1.1 Linescan Kameras..................................................................................................................................... 11 2.2 Kamerainterface .......................................................................................................................................... 11 2.2.1 Analog Video............................................................................................................................................ 12 2.2.2 Digital Video............................................................................................................................................. 12 2.2.3 Kamera Simulator ..................................................................................................................................... 13 2.2.4 Digital I/O ................................................................................................................................................. 13 2.3 Steckerbelegung ........................................................................................................................................... 14 2.3.1 Analogkamera ........................................................................................................................................... 14 2.3.2 Digitalkamera............................................................................................................................................ 15 2.3.3 Stromversorgungsstecker (X2) bei INSPECTA-4D und –4C................................................................... 17 2.3.4 Camera-Link (INSPECTA-4C) ................................................................................................................ 18 2.3.5 Parallel I/O................................................................................................................................................ 19 2.4 Digital Video timing..................................................................................................................................... 30 2.5 Mehrkamerabetrieb .................................................................................................................................... 31 2.5.1 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/TM1001 asynchoner Shutter .................................................... 32 2.5.2 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/1001 synchoner Shutter ............................................................ 34 2.5.3 Mehrere MIKROTRON JAI-M10BX, Multiplane ................................................................................... 36 2.5.4 Mehrere PULNIX TM 6701 / 6705 / 9701 asynchoner Shutter, Singleplane........................................... 37 2.5.5 Mehrere standard interlace Kameras, Singleplane.................................................................................... 38 2.6 Anschluss von Zeilenkameras..................................................................................................................... 39 2.7 Inbetriebnahme INSPECTA unter DOS ................................................................................................... 39 2.7.1 Testprogramm ICAM.EXE....................................................................................................................... 39 2.7.2 Kommandos in ICAM-EXE ..................................................................................................................... 40 2.8 VCAM95....................................................................................................................................................... 45 3 SOFTWAREINSTALLATION ........................................................................................ 46 4 INSPECTA FAMILIE ................................................................................................... 47 4.1 5 Versionen...................................................................................................................................................... 47 ANHANG B: KAMERAMODI ........................................................................................ 48 _____________________________________________________________________________________________ Seite 2 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Inhaltsverzeichnis 6 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS .......................................................................... 59 7 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS ........................................................................ 59 8 APPENDIX C: CABLES FOR CAMERAS ........................................................................ 59 8.1 3-fold BNC connector ....................................................................................................................... 59 8.2 ADIMEC MX-12P 8123, 8143 .............................................................................................................. 60 8.3 Analog - camera universal............................................................................................................ 60 8.4 Atmel Aviiva linescan, 8-12 Bits, 0.5-4k........................................................................ 61 8.5 Atmel Camelia 2.5M ............................................................................................................................ 61 8.6 Atmel Camelia M1 CL 8M................................................................................................................... 61 8.7 Basler areascan 16-Bit................................................................................................................... 62 8.8 BASLER areascan, 8-Bit................................................................................................................... 62 8.9 Basler channel-link digital/RS-232/power........................................................................ 62 8.10 BASLER L1xx linescan, 8-Bit .................................................................................................. 63 8.11 BASLER linescan, 16-Bit............................................................................................................ 63 8.12 Basler.Linescan.L401k ................................................................................................................ 63 8.13 Dalsa CL-P1 xxxxW linescan, dual output ..................................................................... 64 8.14 Dalsa Spyder SP-14 ....................................................................................................................... 64 8.15 Power Cable for Dalsa Spyder SP-14 ................................................................................. 64 8.16 Power Cable for Hitachi KPF-1xx......................................................................................... 64 8.17 Digital Cameras Power Cable .................................................................................................. 64 8.18 Hitachi HV-D30 3-chip analog................................................................................................ 64 8.19 Hitachi KP-F2A progressive scan analog........................................................................ 65 8.20 Hitachi KP-F100 8-bit digital ............................................................................................. 65 8.21 Hitachi KP-F100 10-Bit digital........................................................................................... 65 8.22 Powercable KP-F100 ....................................................................................................................... 66 8.23 Hitachi KP-F110 16-bit digital........................................................................................... 66 8.23.1 Powercable KP-F110 .............................................................................................................. 66 8.24 Ikegami SKC-13x analog/power................................................................................................ 66 8.24.1 Additional serial cable for mode control of SKC-13x ............................... 66 _____________________________________________________________________________________________ Seite 3 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Inhaltsverzeichnis 8.25 Ikegami SKC-13x digital 8-Bit ............................................................................................. 67 8.26 Ikegami SKC-13x digital 10-Bit........................................................................................... 67 8.27 JAI CV M1000K ................................................................................................................................... 67 8.28 JAI CV M2200...................................................................................................................................... 67 8.29 JAI CV-M1............................................................................................................................................. 68 8.30 JAI CV-M1 with RS-232 ................................................................................................................ 68 8.31 JAI CV-M10BX...................................................................................................................................... 70 8.32 JAI CV-M10BX Rev. F ..................................................................................................................... 70 8.33 JAI CV-M30........................................................................................................................................... 71 8.34 JAI CV-M40........................................................................................................................................... 71 8.35 JAI CV-M40 with RS-232 .............................................................................................................. 71 8.36 JAI CV-M50........................................................................................................................................... 71 8.37 JAI CV-M300 ........................................................................................................................................ 72 8.38 JAI CV-M70........................................................................................................................................... 72 8.39 JAI CV-M70/R...................................................................................................................................... 72 8.40 JAI CV-M77........................................................................................................................................... 73 8.41 JAI CV-M77R ........................................................................................................................................ 74 8.42 JAI CV-235........................................................................................................................................... 74 8.43 JVC KY-F70U ........................................................................................................................................ 75 8.44 ROPER (Kodak) ES Series 16-bit with RS-232 .............................................................. 75 8.45 Mikrotron MC1020, connecting to B422A, B454 ............................................................ 75 8.46 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D .............................................................. 76 8.47 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D .............................................................. 76 8.48 Power Cable for Mikrotron MC1020 (general Connection) .................................... 76 8.49 Power Cable for Mikrotron MC1300 and MC1301 (general Connection) .......... 76 8.50 Power Cable for connecting Mikrotron MC1301 to INSPECTA-4C ........................ 76 8.51 OptiSens UniLine-2048 Linescan Camera 8 bit RS422.............................................. 76 8.52 Pulnix AccuPiXEL.Cameras ......................................................................................................... 77 _____________________________________________________________________________________________ Seite 4 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Inhaltsverzeichnis 8.53 Pulnix analog camera (progressive scan) with async. Reset (VINIT)........ 77 8.54 Pulnix analog interlaced camera with VD ..................................................................... 78 8.55 Pulnix Remote Kabel for Hirose 6-Pin............................................................................. 78 8.56 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 37-pin........ 78 8.57 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 62-pin........ 79 8.58 Pulnix TM-1010/ TM-1020/ TM-1040/ TM-1300 10-Bit ................................................ 79 8.59 Pulnix TM-1300 analog ................................................................................................................ 80 8.60 Pulnix TM-1300 analog with RS-232.................................................................................... 80 8.61 Pulnix TM-6700 KM analog ......................................................................................................... 81 8.62 Pulnix TM-6710 digital .............................................................................................................. 81 8.63 Pulnix TM-6710 Power/remote .................................................................................................. 81 8.64 Pulnix TMC-1000/6700 channel-link.................................................................................... 81 8.65 Pulnix TMC-74/76/6/7 RGB camera without pixel clock......................................... 82 8.66 PULNIX TMC-9700 analog with RS-232 ................................................................................. 82 8.67 Schaefter + Kirchhoff digital linescan........................................................................ 82 8.68 Shaefter & Kirchhoff SK2592/5000 JR ............................................................................... 83 8.69 Sony DXC-9100(P), Sony XC-003(P) ...................................................................................... 83 8.70 SONY XC-55........................................................................................................................................... 83 8.71 SONY XC-HR50...................................................................................................................................... 84 8.72 SONY XC-HR70...................................................................................................................................... 84 8.73 SONY XC-ST30/50/70 (CE)............................................................................................................ 84 8.74 SVS-Vistek CA085-xx/CA204-xx................................................................................................ 85 8.75 TELI CS8530D-01............................................................................................................................... 85 8.76 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ............ 85 8.77 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ............ 85 8.78 T.V.I. Pricolor linescan camera, 3x8-bit serial data output...................... 86 8.79 Power cable for INSPECTA-4C/4D........................................................................................... 86 8.80 Universal RGB Video cable....................................................................................................... 86 _____________________________________________________________________________________________ Seite 5 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Inhaltsverzeichnis 9 CABLE CONNECTION LISTS ........................................................................................ 87 9.1 Part # KKRBNC6700KM** ..................................................................................................................... 87 9.2 Part # KKRD10XX08B37**................................................................................................................... 88 9.3 Part # KKRD10XX08B62**................................................................................................................... 88 9.4 Part # KKRD10XX10B62**................................................................................................................... 89 9.5 Part # KKRD2048**............................................................................................................................... 90 9.6 Part # KKRD2048E** ............................................................................................................................ 92 9.7 Part # KKRD2048-3x8** ..................................................................................................................... 94 9.8 Part # KKRD671016B** ....................................................................................................................... 95 9.9 Part # KKRDA113**............................................................................................................................... 97 9.10 Part # KKRDATCAM12B** ................................................................................................................ 98 9.11 Part # KKRDBASCHL** ..................................................................................................................... 98 9.12 Part # KKRDBAXX08B**................................................................................................................... 99 9.13 Part # KKRDBAXX16B**................................................................................................................. 100 9.14 Part # KKRDCLP1W16B** .............................................................................................................. 101 9.15 Part # KKRDES16B** ..................................................................................................................... 101 9.16 Part # KKRDF10008B**................................................................................................................. 103 9.17 Part # KKRDF10010B**................................................................................................................. 104 9.18 Part # KKRDF11016B**................................................................................................................. 104 9.19 Part # KKRDIK08B** ..................................................................................................................... 105 9.20 Part # KKRDIK10B** ..................................................................................................................... 106 9.21 Part # KKRDMC1020** ................................................................................................................... 107 9.22 Part # KKRDMC1020**R................................................................................................................. 108 9.23 Part # KKRDMC1020**RD .............................................................................................................. 109 9.24 Part # KKRDOS2048** 9.25 Part # KKRDPCLSR** ..................................................................................................................... 111 9.26 Part # KKRDSK08B** ..................................................................................................................... 112 9.27 Part # KKRDDALS**........................................................................................................................ 113 Rev. 2 ........................................................................................... 110 _____________________________________________________________________________________________ Seite 6 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Inhaltsverzeichnis 9.28 Part # KKRPDALS**........................................................................................................................ 113 9.29 Part # KKRDTMCCL** ..................................................................................................................... 114 9.30 Part # KKRDVISTEC** ................................................................................................................... 114 9.31 Part # KKRH**1300........................................................................................................................ 115 9.32 Part # KKRH**1300R ..................................................................................................................... 115 9.33 Part # KKRH**6PULR ..................................................................................................................... 116 9.34 Part # KKRH**81X3........................................................................................................................ 116 9.35 Part # KKRH**C9700 ..................................................................................................................... 117 9.36 Part # KKRH**DXC .......................................................................................................................... 117 9.37 Part # KKRH**HDVD........................................................................................................................ 118 9.38 Part # KKRH**HDVDCD ................................................................................................................... 118 9.39 PART # KKRH**HVD30 ..................................................................................................................... 119 9.40 Part # KKRH**HKPF2 ..................................................................................................................... 119 9.41 Part # KKRH**IKE .......................................................................................................................... 120 9.42 Part # KKRH**IKER........................................................................................................................ 120 9.43 PART # KKRH**KYF70 ..................................................................................................................... 120 9.44 Part # KKRH**LINE........................................................................................................................ 121 9.45 Part # KKRH**M1............................................................................................................................. 122 9.46 Part # KKRH**M10 .......................................................................................................................... 122 9.47 Part # KKRH**M10F........................................................................................................................ 122 9.48 Part # KKRH**M1000K ................................................................................................................... 123 9.49 Part # KKRH**M2200 ..................................................................................................................... 123 9.50 Part # KKRH**M1R .......................................................................................................................... 124 9.51 Part # KKRH**M30 .......................................................................................................................... 124 9.52 Part # KKRH**M40 .......................................................................................................................... 125 9.53 Part # KKRH**M40R........................................................................................................................ 125 9.54 Part # KKRH**M70 .......................................................................................................................... 126 9.55 Part # KKRH**M70R........................................................................................................................ 126 _____________________________________________________________________________________________ Seite 7 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Inhaltsverzeichnis 9.56 Part # KKRH**M77 .......................................................................................................................... 127 9.57 Part # KKRH**M77R........................................................................................................................ 127 9.58 Part # KKRH**PULPROG................................................................................................................. 128 9.59 Part # KKRH**PULHDVD................................................................................................................. 128 9.60 Part # KKRH**TMC-7X ................................................................................................................... 129 9.61 Part # KKRH**XC003 ..................................................................................................................... 129 9.62 Part # KKRH**XCHR50 ................................................................................................................... 130 9.63 Part # KKRH**XC55........................................................................................................................ 130 9.64 Part # KKRP4D4C**........................................................................................................................ 131 9.65 Part # KKRP6710**........................................................................................................................ 131 9.66 Part # KKRPBAXX**........................................................................................................................ 131 9.67 Part # KKRPDIG** .......................................................................................................................... 132 9.68 Part # KKRPF100**........................................................................................................................ 132 9.69 Part # KKRPF110**........................................................................................................................ 132 9.70 Part # KKRPKPF** .......................................................................................................................... 133 9.71 Part # KKRPMC1020** ................................................................................................................... 133 9.72 Part # KKRPMC1300** ................................................................................................................... 133 9.73 Part # KKRPMC1301** ................................................................................................................... 133 9.74 Part # KKRPMV10**........................................................................................................................ 134 _____________________________________________________________________________________________ Seite 8 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Revisionsgeschichte Dieses Handbuch beschreibt die Baugruppen: M405 Rev 2 und größer M422 Rev 1 und größer M446 Rev 1 und größer M482 Rev 3 und größer M506 Rev 2 und größer M528 Rev 2 und größer M531 Rev 2 und größer ab Dez. 96 ab Nov. 96 ab März 98 ab März 00 ab Aug 00 ab März 01 ab März 01 ; INSPECTA-2 PCI Slot Karte ; Digital Kamera Interface ; Hochgeschwindigkeits A/D Interface ; INSPECTA-3 PCI Slot Karte ; INSPECTA-4A PCI Slot Karte ; INSPECTA-4C PCI Slot Karte ; INSPECTA-4D PCI Slot Karte und die Software: ICAM.EXE VCAM95 ab Ver. 1.00 Diese Beschreibung ist mit großer Sorgfalt erstellt worden. Wir können trotzdem Fehler nicht ausschließen. Mikrotron haftet nicht für die Folgen solcher Fehler. Wir entwickeln den INSPECTA ständig weiter. Dieses Handbuch unterliegt keinem Änderungsdienst. 1.1.1 Inspecta 2-4 Unterschiede INSPECTA-2/3 sind lange PCI Frame Grabber. Sie unterscheiden sich durch den A/D Wandler. INSPECTA-3 verwendet einen 3-Kanal Hochgeschwindigkeits A/D Wandler mit 60/100Mhz Abtastrate. INSPECTA-3 unterstützt nicht die analog 5:6:5 R:G:B Kameramodi des INSPECTA-2. Ansonsten sind INSPECTA-2/3 zusammen mit der Treibersoftware ab Version 2.35 identisch. INSPECTA-4 ist ein kurzer PCI Frame Grabber den es in verschiedenen Versionen für analoge Kameras (INSPECTA-4A) für digitale Kameras (INSPECTA-4D) und für Camera-Link Kameras (INSPECTA-4C) gibt. INSPECTA-4 hat keine Erweiterungsmöglichkeit für einen vierten Kamerakanal und unterstützt nicht die multiplane modi des INSPECTA-2/3. Ansonsten ist INSPECTA-4 zusammen mit der Treibersoftware ab Version 2.35 für den Systemintegrator identisch zum INSPECTA-2/3. 1.2 Markenrechte Microsoft und Phar Lap sind geschützte Markenzeichen der jeweiligen Firmen. Windows, Windows 95 und Windows NT sind geschützte Markenzeichen von Microsoft. Intel, das Intel Inside Logo, Pentium® sind eingetragene Marken von Intel Corporation in den USA und anderen Ländern und werden unter Lizenz genutzt. _____________________________________________________________________________________________ Seite 9 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Allgemeines 1.3 EG Konformitätserklärung Nr. EGK 9706/001.1 Hersteller: Mikrotron GmbH Anschrift: Freisingerstr. 3 D-85386 Eching Bundesrepublik Deutschland Produktbezeichnung: Video Frame-Grabber INSPECTA Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europäischer Richtlinien überein: 89/336/EWG Richtlinie des Rates zur Rechtsangleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedsstaaten über die elektromagnetische Verträglichkeit 89/336/EWG. Referenznummer Ausgabedatum EN55022 Klasse A prEN 50082-2 1987 1994 Mikrotron GmbH Eching, den 5.Juni 1997 _____________________________________________________________________________________________ Seite 10 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2 Hardware 2.1 INSPECTA INSPECTA ist ein langes PCI-Board, das in zwei Ausführungen mit einem (INSPECTA S) oder vier Kanälen (INSPECTA-M) geliefert wird. INSPECTA-M kann bis zu vier Kameras gleichzeitig grabben. Der Bildspeicher ist der Hauptspeicher des PCs. Ein PCI-Bus-Master Cotroller kann Video Daten im Burst-Mode bei einem PCI-Clock pro DWORD in den Hauptspeicher übertragen. (>100Mbyte/sec maximale Datenrate.) Der BusMaster Controller arbeitet 2-dimensional und kann bis zu 4GB Hauptspeicher linear und ohne CPU Aktivitäten adressieren. Die Speicherung der Daten erfolgt - unabhängig für jeden der vier Kanäle - zeilenorientiert. Mit jedem Zeilenimpuls wird der zugehörige Zeilenzähler inkrementiert. Gleichzeitig wird aus einem statischen RAM die Anfangsadresse im Bildspeicher ausgelesen. Das RAM kann von der Treibersoftware zu jedem beliebigen Zeitpunkt neu geschrieben werden. Die Zeilentabelle definiert die Anordnung der Zeilen im Bildspeicher. Das De-Interlacing (einsortieren von Halbbildern in ein Vollbild)und die Speicherung von unten nach oben (für Bildgeber die die letzte Zeile zuerst auslesen) wird durch entsprechendes Belegen der Zeilentabelle realisiert. Bei vier Kanälen können je Kanal direkt 4096 Zeilen im Bildspeicher beliebig verteilt werden. Bei einem Kanal entsprechend 16380 Zeilen. 2.1.1 Linescan Kameras INSPECTA-M kann mit Zeilenkameras arbeiten und das dazu nötige Start of Scan Signal (SOS) erzeugen. Ein Taktzähler teilt den Pixeltakt programmierbar in Schritten von 32 Takten bis zu 8191. Daraus wird ein Start of Scan Signal ( SOS ) generiert und am digitalen und anlogen Kameraanschluß herausgeführt. Es ist 16 Pixel-Takte lang. 2.2 Kamerainterface Bild 1 zeigt den Aufbau von INSPECTA. Auf der linken Seite ist das Kamerainterface gezeichnet. Es enthält drei A/D Wandler, einen digitalen Video-Eingang und je vier Opto- gekoppelte Signal Ein- /Ausgänge. _____________________________________________________________________________________________ Seite 11 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2K * 32 FIFO Bild 1 2.2.1 Analog Video An zwei 15-pol. D-Sub Steckern können bis zu sechs analoge Videoquellen mit den zugehörigen Synchronisationsund Taktsignalen angeschlossen werden. Ein 2:1 Selector leitet die Signale auf drei Video A/D Wandler und die Logik zur Verarbeitung der Synchronisations- und Taktsignale. Es können drei Videosignale gleichzeitig aufgezeichnet werden (z.B.: bei RGB-Farbkameras) die dann aber zueinander synchron sein müssen. Kameras können im Master- oder im Slave Modus betrieben werden. Im Master- Modus werden die Synchronisations-Signale entweder aus dem analogen Video-Signal extrahiert oder separat zugeführt. Im Slave-Modus werden die Synchronisations-Signale vom Kamera-Interface KIM2010 nach RS-170 (525 Zeilen) oder CCIR (625 Zeilen) Norm erzeugt, und damit die angeschlossenen Kameras synchronisiert. Sowohl im Master als auch im Slave Modus kann der Pixel-Takt von einer der Kameras (ein Eingang je Stecker)oder vom der INSPECTA kommen. Im letzteren Fall stehen maximal vier Frequenzen zur Verfügung: 12.5Mhz, 25Mhz, 14.1875Mhz, oder 28.37Mhz. Wenn im Master-Modus kein Pixel-Takt zur Verfügung steht, wird eines der fünf internen Taktsignale mit dem aus dem Video-Signal extrahierten horizontalen Sync synchronisiert. Je Anschlußstecker kann eines von drei VideoSignalen oder ein zusätzlicher Composite-Sync-Eingang als Sync-Quelle ausgewählt werden. Der Phasen-Jitter des synchronisierten Taktes zum horizontalen Sync beträgt maximal ¼ Taktzeit. Die Synchronisation wird zu Beginn einer jeden Zeile wiederholt. Innerhalb der Zeile wird mit dem durch den Quarz-Oszillator gelieferten Takt praktisch ohne meßbaren Jitter abgetastet. Zusätzliche Kamerafunktionen (z.B.: Shutter, Integration)werden mit vier unabhängigen TTL- Signalen gesteuert. Sie sind über jeweils eigene Leitungstreiber an beide Stecker P1 und P2 aufgelegt. 2.2.2 Digital Video a) INSPECTA-3: _____________________________________________________________________________________________ Seite 12 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Digitale Videosignale werden über den Stecker X3 angelegt. Insgesamt 32 Datenbits, zwei Line-Data-Valid (LDV), Frame-Data-Valid (FDV) und zwei Pixel Clock (max. 40Mhz.) Signale kommen von den Kameras. Vier single-ended TTL-Signale steuern die Kameras. Es sind dies die gleichen Signale, wie sie an den analogen Steckern anliegen. Die (optionale) RS-422 Line Receiver Karte M422 wandelt bis zu 24-Bit RS-422 Signale mit schnellen ( 80 Mhz. ) RS-422 Receivern in TTL Signale um. Die Line-Receiver Karte M422 wird über das mitgelieferte Flachkabel mit dem INSPECTA verbunden. b) INSPECTA-4D: Digitale Videosignale werden über den 64-poligen HD-Sub-Stecker angelegt. Insgesamt 32 Datenbits, zwei LineData-Valid (LDV), Frame-Data-Valid (FDV) und zwei Pixel Clock (max. 40Mhz.) Signale kommen von den Kameras. Vier single-ended TTL-Signale steuern die Kameras. Es sind dies die gleichen Signale, wie sie an den analogen Steckern anliegen. 2.2.3 Kamera Simulator Für Testzwecke ist ein Kamera Simulator eingebaut, der als Bild einen Graukeil im CCIR-Format erzeugt. Die VideoDaten werden aus dem Horizontal-Zähler abgeleitet. 2.2.4 Digital I/O Zum Anschluß an Prozeßsignale sind vier optogekoppelte Eingänge und vier optogekoppelte Ausgänge vorhanden. _____________________________________________________________________________________________ Seite 13 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3 Steckerbelegung 2.3.1 Analogkamera Die Stecker P1 und P2 haben die gleiche Pinbelegung. Stecker: P1, P2, 15 polig D-Type, weiblich Pin 1 2 Name +12CA M HSYNC Typ Level Powe 12V, 1A max. r In TTL, 330 Ohm comment Camerapower, 3A automatic fuse Hor. sync, WEN 3 4 5 6 7, 8, 9, 12 10 Out SC0 Out SC1 Out VIDEO0 In VIDEO2 In GND TTL TTL TTL RS-170, 75 Ohm RS-170, 75 Ohm GND Hor. Drive shutter control 0, +clkout for linescan shutter control 1, +SOS for linescan video signal green video signal blue Common GND VSYNC Seperate composite sync 11 13 14 15 Out SC2 Out SC3 Out VIDEO1 In PCLK In RS-170, 330 Ohm TTL TTL TTL RS-170, 75 Ohm 1V @ 75 OHM, AC coupled In vertical drive shutter control2, -SOS for linescan shutter control3, -clkout for linescan signal red pixelclock Das Steckergehäuse ist nicht mit Signal-GND verbunden. _____________________________________________________________________________________________ Seite 14 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.2 Digitalkamera Die Digitalkamera wird an den 62-poligen 3-reihigen high-density D-Sub Stecker des RS-422 Kamerainterface M422 angeschlossen. Sicht auf Steckerpins: 1 22 43 pin Nr. 22 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 26 27 28 29 1 21 38 17 18 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 40 41 42 39 name GND PCLKA LDVA FDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A D8A D9A D10A D11A GND GND MC3 * MC0 * MC2 * D12A D13A D14A D15A D16A D17A D18A D19A D20A D21A D22A D23A GND MC1 * Comment Digital GND Pixel Clock A Line Data Valid A Frame Data Valid A Digital Video 0 A Digital Video 1 A Digital Video 2 A Digital Video 3 A Digital Video 4 A Digital Video 5 A Digital Video 6 A Digital Video 7 A Digital Video 8 A Digital Video 9 A Digital Video 10 A Digital Video 11 A Digital GND Digital GND Mode Control 3 Mode Control 0 (3) Mode Control 2 (1) Digital Video 12A Digital Video 13A Digital Video 14A Digital Video 15A Digital Video 16A Digital Video 17A Digital Video 18A Digital Video 19A Digital Video 20A Digital Video 21A Digital Video 22A Digital Video 23A Digital GND Mode Control 1 (2) type pin Nr. name comment type In In In In In In In In In In In In In In In 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 5 6 7 8 PCLKB LDVB FDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B D8B D9B D10B D11B Pixel Clock B Line Data Valid B Frame Data Valid B Digital Video 0 B Digital Video 1 B Digital Video 2 B Digital Video 3 B Digital Video 4 B Digital Video 5 B Digital Video 6 B Digital Video 7 B Digital Video 8 B Digital Video 9 B Digital Video 10 B Digital Video 11 B In In In In In In In In In In In In In In In Out Out Out In In In In In In In In In In In In 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 19 20 D12B D13B D14B D15B D16B D17B D18B D19B D20B D21B D22B D23B Digital Video 12B Digital Video 13B Digital Video 14B Digital Video 15B Digital Video 16B Digital Video 17B Digital Video 18B Digital Video 19B Digital Video 20B Digital Video 21B Digital Video 22B Digital Video 23B In In In In In In In In In In In In Out _____________________________________________________________________________________________ Seite 15 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Die mit * gekennzeichneten Signale sind 0-aktive single ended RS-422 Signale. Die mit Index A oder B bezeichneten Signale sind die positiven bzw. negativen Hälften eines RS-422 Signalpaares. Die Leitungstreiber sind vom Typ 26LS31, die Leitungsempfänger sind vom Typ IDS90C032. Alle Ein- und Ausgänge sind mit 100 Ohm abgeschlossen. Anmerkung: Funktion der MC(0..3) Signale camera MC(0) MC(1) Kodak Megaplus MC0 MC1 JAI-M10 PULNIX TM6705 multi shutter other PULNIX Opti-Sens OZF-17 T.V.I. New-FrameSONY XC-7500 Kodak ES 1.0 - MC(2) MC2 VINIT VINIT EXSYNC New-Frame+ trigger input EXPOSE+ MC(3) MC3 trigger input ROI integration MODE - (3): Wird eine an den INSPECTA-4D eine MIKROTRON-Kamera MC1020 angeschlossen, wird Pin 17 (MC0) als serielle TX-Leitung zur Programmierung der Kamera verwendet. Für Digitalkameras mit maximal 12 Bits gibt es einen Steckeradapter für 37-polige D-Sub Stecker: Pin D37P 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Name Typ Kommentar PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D10A D11A D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND MC3 MC0 MC2 In In In In In In In In In In In In In In In PCLK A LDV A FDV A D8 A D9 A D10 A D11 A D0 A D1 A D2 A D3 A D4 A D5 A D6 A D7 A GND MC3 MC0 MC2 Out Out Out Pin D62P 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 1,22 38 17 18 Pin D37P 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Name Typ Kommentar PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D10B D11B D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B GND NC MC1 In In In In In In In In In In In In In In In PCLK B LDV B FDV B D8 B D9 B D10 B D11 B D0 B D1 B D2 B D3 B D4 B D5 B D6 B D7 B GND NC MC1 Out Pin D62P 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 21,42 39 INSPECTA-4C und –4D besitzen ausserdem eine Mini-DIN Buchse (X2), über die die Synchroni-sations-Signale HDOUT und VDOUT, sowie 12V Versorgung (1 A max.) herausgeführt sind. _____________________________________________________________________________________________ Seite 16 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.3 Stromversorgungsstecker (X2) bei INSPECTA-4D und –4C Mini-DIN Pin 1,2 3, 4 5 6 7 Name Type Comment Xsupply GND HD nc SC2/ CC1 Power 12V 1A max TTL out Horizontal Drive out TTL out Shutter control out Ansicht auf Lötstifte des Kabel-Steckers _____________________________________________________________________________________________ Seite 17 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.4 Camera-Link (INSPECTA-4C) Die Digitalkamera mit Camera-Link-Schnittstelle wird an den Mini-Delta-Ribbon-Stecker X1 der INSPECTA-4C angeschlosen: Pin Nr. Name 2 3 4 5 19 7 22 21 23 24 25 1 14 CC4CC3CC2CC1SERTFGSERTCRXCLKIRXI3RXI2RXI1RXI0Shield Shield Pin Nr. 15 16 17 18 6 20 9 8 10 11 12 13 26 Name Type Comment CC4+ CC3+ CC2+ CC1+ SERTFG+ SERTC+ RXCLKI+ RXI3+ RXI2+ RXI1+ RXI0+ Shield Shield LVDS out LVDS out LVDS out LVDS out LVDS in LVDS out CameraLink in CameraLink in CameraLink in CameraLink in CameraLink in MC3 MC2 MC1 MC0 RxD TxD Clock (LVDS) (LVDS) (LVDS) (LVDS) (LVDS) Schirm Schirm Ansicht auf Stecker der INSPECTA-4C von aussen _____________________________________________________________________________________________ Seite 18 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5 Parallel I/O Der parallel I/O Port ist über einen 16-poligen Pfostenstecker zugänglich. Dieser Pfostenstecker wird durch ein Flachkabel mit einem 15 poligen D-Stecker an der Rückwand des Rechners verbunden. PfosName tenstecker Typ Kommentar 1 2 3 4 Out0 VCC Out1 Rx Ausgang 0 +5V Versorgung Ausgang 1 +24V 5 6 7 8 Out2 K0 Out3 K1 OC Power OC Gemeinsamer Anschluß der Widerstände OC In OC In 9 CE 10 11 12 13 14 15 16 Ausgang 2 Kathode Bit 0(*) Ausgang 3 Kathode Bit 1(*) K2 Gemeinsamer Emitter In Kathode Bit 2(*) GND/A 0 K3 A1 A3 A2 GND Power/ In In In In In Power Logic GND/ Anode Bit 0(*) Kathode Bit 3(*) Anode Bit 1(*) Anode Bit 3(*) Anode Bit 2(*) Logic GND Typische Verwendung Eingang für externes Triggersignal Zeilenkameras: Eingang für Kanal B eines externen Encodersignals 15 pol. DStecker weibl. an RechnerRückwand 1 9 2 10 3 11 4 12 5 Zeilenkameras: Eingang für Kanal A eines externen Encodersignals 13 6 14 7 15 8 - (*) Bits 0..3 sind Hardwareseitig mit den Bits 4..7 des Eingangsports verbunden. Die Treibersoftware schiebt diese Eingänge 4 mal rechts, sodass sie aus Sicht des Anwendungsprogrammierers in der Funktion m(v)fg_ppin () als Bits 0..3 erscheinen. OC = Open Collektor der Optokoppler - Ausgänge CE = Common Emitter, gemeinsamer Emitter der Optokoppler Ausgänge Die Anoden der Eingangs - LEDs sind an jeweils einen Widerstand des Widerstandsarrays RSB (siehe nachfolgende Tabelle) angeschlossen. Dieses Widerstandsarray ist steckbar. Der gemeinsamer Anschluß des Arrays ist Pin 4 am 16pol Pfostenstecker bzw. Pin 10 am 15 Pol. D-Sub Stecker. Dies ist der Auslieferungszustand. Mögliche Abweichungen sind im nächsten Abschnitt beschrieben. Die Kathoden der Eingangs - LEDs sind an jeweils einen Widerstand des Widerstandsarrays RSA (siehe nachfolgende Tabelle) angeschlossen. Dieses Widerstandsarray ist steckbar. Der gemein-samer Anschluß des Arrays ist Pin 5 am 15 Pol. D-Sub Stecker. RSA ist im Auslieferungszustand nicht bestückt. _____________________________________________________________________________________________ Seite 19 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Inspecta 2 3 4A 4C 4D M-Number M405 M482 M506 M528 M531 RSA RS7 / n. a. RS7 / n. a. RS9 / n. a. RS9 / n. a. RS9 / n. a. Part Name / Value RSB RS8 / 330 Ω RS8 / 330 Ω RS10 / 330 Ω RS10 / 330 Ω RS10 / 330 Ω RSC RS6 RS6 RS12 RS12 RS12 n. a. : not applicable / nicht bestückt Tabelle1: Inspecta 2-4 Widerstandsbezeichnungen _____________________________________________________________________________________________ Seite 20 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.1 Beispiel für Anschluß einer Lichtschranke an Input-bit 0 Das Input-bit 0 wird standardmäßig für die Generierung eines Interrupts verwendet und ist deshalb am besten zum Triggern eines Bildeinzuges geeignet. 2.3.5.1.1 Lichtschranke mit npn-Transistor Der Widersrand RX muß in die Verbindungsleitung zwischen Lichtschranke und Parallel-Stecker eingebaut werden. Der Wert für RX berechnet sich nach: RX [Ω] = ((Versorgungsspannung – 2) [V]/ 0.015 [A] ) – RB [Ω] RX [Ω] ≥ 0 [Ω] RX = 0 Ω für 5 V Versorgungsspannung RX = 330 Ω / 0.25 W für 12 V Versorgungsspannung RX = 1.2 kΩ / 0.25 W für 24 V Versorgungsspannung _____________________________________________________________________________________________ Seite 21 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.1.2 Lichtschranke mit pnp-Transistor Achtung! Diese Variante kann nur für einen einzelnen Eingang verwendet werden. Mehr als ein 2.3.5.2.2 Eingang siehe Der Widersrand RX muß in die Verbindungsleitung zwischen Lichtschranke und Parallel-Stecker eingebaut werden. Der Wert für RX berechnet sich nach: RX [Ω] = ((Versorgungsspannung – 2) [V]/ 0.015 [A] ) – RB [Ω] RX [Ω] ≥ 0 [Ω] RX = 0 Ω für 5 V Versorgungsspannung RX = 330 Ω / 0.25 W für 12 V Versorgungsspannung RX = 1.2 kΩ / 0.25 W für 24 V Versorgungsspannung 2.3.5.2 Beschaltung der Eingänge Auch die restlichen 3 Input-bits (bit 1 – bit 3) können als freiprogrammierbare Eingänge verwendet werden. In den folgenden Beispielen werden alle 4 Eingänge mit 24V geschaltet. 2.3.5.2.1 Optokopplereingänge - geschaltet mit Relais oder NPN Transistoren Im ersten Beispiel ist der positive Pol der externen 24V mit dem Pin 10 des 15-pol. D-Stecker der digitalen Ein/ Ausgänge verbunden. Die Eingänge 11, 12, 13, und 14 werden über je einen Längswiderstand 1,2KOhm 1/3W und einen Relaiskontakt oder einen NPN Transistor an den negativen Pol der externen 24V geschaltet. _____________________________________________________________________________________________ Seite 22 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Für diese Beschaltung muß auf der INSPECTA RSB bestückt, und RSA (siehe Tabelle 1) nicht bestückt sein. Optokopplereingänge - geschaltet mit Relais oder NPN Transistoren 2.3.5.2.2 Optokopplereingänge - geschaltet mit Relais oder PNP Transistoren Im zweiten Beispiel ist der negative Pol der externen 24V mit dem Pin 5 des 15-pol. D-Stecker der digitalen Ein/ Ausgänge verbunden. Die Eingänge 6, 7, 8, und 15 werden über je einen Längswiderstand 1,2KOhm 1/3W und einen Relaiskontakt oder einen PNP Transistor an den positiven Pol der externen 24V geschaltet. Für diese Schaltungsvariante muß INSPECTA umgerüstet werden. Der Widerstandsbaustein mit der Bezeichnung RSB aus Tabelle 1 wird entfernt und an die Stelle von RSA aus Tabelle 1 gesteckt. Bei dem Lötjumper J1 bzw. J2 müssen die Pins 1 und 2 verbunden sein. Optokopplereingänge - geschaltet mit Relais oder PNP Transistoren _____________________________________________________________________________________________ Seite 23 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.2.3 Optokopplereingänge - wahlfrei beschaltbar. Im dritten Beispiel ist jeder Eingang vom anderen galvanisch getrennt. RSB und RSA dürfen nicht gesteckt sein. Bei dem Lötjumper J1 bzw. J2 müssen die Pins 1 und 2 verbunden sein. Optokopplereingänge - wahlfrei beschaltbar. 2.3.5.3 Beschaltung der Ausgänge Die Ausgänge werden über einen 4-fach Optokoppler mit Darlington Ausgängen getrieben. RSC darf nicht bestückt sein. Das Bild zeigt die Beschaltung der Ausgänge mit Leuchtdioden an einer 24Volt Spannungsquelle. _____________________________________________________________________________________________ Seite 24 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.4 Schaltplan Opto I/O Inspecta 2 3 4A 4B 4C M-Number M405 M482 M506 M528 M531 RSA RS7 / n. a. RS7 / n. a. RS9 / n. a. RS9 / n. a. RS9 / n. a. RSB RS8 / 330 Ω RS8 / 330 Ω RS10 / 330 Ω RS10 / 330 Ω RS10 / 330 Ω Part Name / Value RSC XA RS6 X4 RS6 X4 RS12 P5 RS12 P5 RS12 P5 Jump. J1 J1 J2 J2 J2 UA U33 U33 U34 U34 U34 UB U32 U32 U35 U35 U35 UC U31 U31 U36 U36 U36 n. a. : not applicable / nicht bestückt Tabelle2: Inspecta 2-4 Bauteilbezeichnungen _____________________________________________________________________________________________ Seite 25 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.5 Bestückungsplan INSPECTA-2, Opto I/O Der folgende Ausschnitt aus dem Bestückungsplan zeigt die Anordnung der Bauteile des opto-gekoppelten I/O Port des INSPECTA-2: _____________________________________________________________________________________________ Seite 26 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.6 Bestückungsplan INSPECTA-3, Opto I/O Der folgende Ausschnitt aus dem Bestückungsplan zeigt die Anordnung der Bauteile des opto-gekoppelten I/O Port des INSPECTA-3: _____________________________________________________________________________________________ Seite 27 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.7 Bestückungsplan INSPECTA -4A, -4C, -4D, Opto I/O Der folgende Ausschnitt aus dem Bestückungsplan zeigt die Anordnung der Bauteile des opto-gekoppelten I/O Port des INSPECTA -4A, -4C, -4D: 2.3.5.8 Technische Daten der Optokoppler Typ ILD30 Opto-Out HCPL2531 Opto-In Current transfer ratio >100% Isolation Voltage 6000V Diode Forward Current 50 mA Diode Reverse Voltage 3V 27% typ 19% min 2500V 16mA 5V Transistor Collector Current 125mA UCE 10V TTL level Transistor Collector Voltage 30V Bandwidth 3 Mhz _____________________________________________________________________________________________ Seite 28 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.3.5.9 Pulsform der Opto Eingänge Alle vier Opto Eingänge können von der Treibersoftware gelesen werden. Die Anstiegs- und Abfallzeiten können dann beliebig lang sein. Opto Eingang 0 wird auch als Hardware Trigger für asynchrone Shutter Kameras verwendet (mvfg_Snapx ( 4, x, x )). Ab IMP-Nr >700 (Inspecta-2/3/4A) und Treiber Version > 3.07 (Inspecta-4D/C) ist dieser Hardware Trigger flankengesteuert und reagiert auf die steigende Flanke (Leuchtdiode im Koppler wird bestromt). Um Mehrfachauslösungen zu vermeiden wird dieser Eingang mit dem HD Signal der angeschlossenen Kamera nachsynchronisiert. Es muss daher auch mindestens für die Zeit einer Kamerazeile anliegen (typ. 64us). Es wird empfohlen die An- und Abstiegsflanken des Steuersignals nicht grösser als 1 us zu halten. Opto Eingang 1 und 2 dienen beim Inspecta-4D/C als Eingang für den Encoder zur Steuerung einer Zeilenkamera. In diesem Fall dürfen die An- und Abstiegsflanken dieser Signale nicht grösser als 1 us sein, um Mehrfachzählungen zu vermeiden. _____________________________________________________________________________________________ Seite 29 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.4 Digital Video timing Bei allen Flächenkameras ist die fallende Flanke von frame-data-valid (FDV) bzw. Line-data-valid (LDV) signifikant. Bei den Zeilenkameras ist die steigende Flanke von LDV signifikant. Zeilenkameras erzeugen in der Regel nicht das Signal FDV. Alle Signale sind an den Ausgängen der RS-644 Leitungsempfänger gemessen. tclk 25 ns min tdsu 10ns min tdh 10ns min tvsu 10 ns min tclk CLOCK 10 ns max. DATA tdh tdsu FDV LDV tvsu _____________________________________________________________________________________________ Seite 30 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.5 Mehrkamerabetrieb INSPECTA kann Bilder von bis zu vier S/W Kameras gleichzeitig aufnehmen. Dabei können asynchron geshutterte oder synchrone Kameras verwendet werden. Die Bilder können in separaten Adressbereichen (Multiplane) oder als hintereinderliegende Pixel in einem Bild (Singleplane) aufgezeichnet werden. Der Multiplanebetieb stellt höhere Geschwindigkeitsanforderungen an die INSPECTA Logik. Deshalb können im Singleplanebetrieb mehr Kameras als im Multiplanebetrieb verwendet werden. _____________________________________________________________________________________________ Seite 31 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.5.1 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/TM1001 asynchoner Shutter Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehörigen Kameramodi. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es muß immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein. Der asynchrone Shutter-puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (..) ausgelöst. Typ TM6705 TM6701 Kamera Nr. G,R G,R Schalterstellung Async, Normal, O, PRG Async, Normal, O TM9701 analog TM9701 digital G,R,B Async DIG, DIG1, DIG2 Async Typ TM 6701/6705 TM 6701/6705 TM-6701/6705 TM 9701/ TM 6AS TM1001 TM1010 TM9701 Shutterrad 1-9 1-4 9 1-4 9 1-4 9 camera mode 0x2DE 0x30E 0x2FE 0x1FE analog/ digital analog analog analog analog Anzahl Planes 1 (8:8) 2 1 (8:8:8:8) 3 Anzahl Kameras 2 2 4 3 0x5EF 0x5FF 0x60F 0x63C 0x64C 0x65C digital digital digital digital digital digital 1 2 1 (8:8:8:8) 2 3 4 1 2 4 2 3 4 m(v)fg_photo (..) DWORD -1 DWORD -1 DWORD >0 DWORD -1 DWORD >0 DWORD -1 DWORD >0 _____________________________________________________________________________________________ Seite 32 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware KAMERAVERTEILER (analog) BILDSPEICHER B B G A D R E S S E R 0 R G HD VD VINIT Kamera B HD VD VINIT Kamera R HD VD VINIT Kamera G _____________________________________________________________________________________________ Seite 33 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.5.2 Mehrere PULNIX TM 6701/6705/9701/1001 synchoner Shutter Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es muß immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein. Das Signal VD wird nur an den Kameras R und B angeschlossen. Das Signal VINIT wird an keiner Kamera angeschlossen Bei Digitalkameras wird das Signal HD des Analogsteckers nur an der zweiten, dritten und vierten Kamera angeschlossen.. Typ TM6705 TM6701 TM9701 analog TM9701/ 1001/1010 digital Typ TM 6701/6705 TM 6701/6705 TM-6701/6705 TM 9701 TM1001 TM1010 TM9701 Kamera Nr. G,R G,R G,R,B Schalterstellung Sync, Normal, O, PRG Sync, Normal, O Sync Shutterrad 1-9 1-9 1-9 DIG, DIG1, DIG2 NRM, NSP 1-9 camera mode 0x2DE 0x30E 0x2FE 0x1FF 0x5EF 0x5FF 0x60F 0x63C 0x64C 0x65C analog/ digital analog analog analog analog digital digital digital digital digital digital Anzahl Planes 1 (8:8) 2 1 (8:8:8:8) 3 1 2 1 (8:8:8:8) 2 3 4 Anzahl Kameras 2 2 4 3 1 2 4 2 3 4 _____________________________________________________________________________________________ Seite 34 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware KAMERAVERTEILER BILDSPEICHER B B G A D R E S S E R 0 R G HD VD VINIT Kamera B HD VD VINIT Kamera R HD VD VINIT Kamera G _____________________________________________________________________________________________ Seite 35 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.5.3 Mehrere MIKROTRON JAI-M10BX, Multiplane Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehörigen Einstellparameter. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es muß immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein. Im Modus 0x33F werden 3 JAI-M10BX non-interlaced mit asynchronem Shutter betrieben. Der Shutter-Puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (0) ausgelöst. Im Modus 0x34F werden 3 JAI-M10BX non-interlaced mit synchronen Shutter betrieben. camera mode 0x33F 0x34F camera mode 0x33F 0x34F Kamera Nr. Schalterstellung m(v)fg_photo (..) G,R,B G,R,B 1-3: shutter-time, 4 off, 5 on 1-3: shutter-time, 4 on, 5 on DWORD 0 - total lines black-lines begin 0 32 579 611 KAMERAVERTEILER BILDSPEICHER B B G black-lines end 0 0 A D R E S S E R 0 R G pixel/ line visible 736 736 black pixel/ begin of line 72 72 HD VD SC3 Kamera B HD VD SC3 Kamera R HD VD SC3 Kamera G _____________________________________________________________________________________________ Seite 36 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.5.4 Mehrere PULNIX TM 6701 / 6705 / 9701 asynchoner Shutter, Singleplane Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehörigen Einstellparameter. Der Kameramodus 0x2DF erlaubt maximal zwei Kameras und speichert nur zwei Bytes ab. Der Modus 0x2FF ist für maximal vier Kameras ausgelegt und speichert immer vier bytes ab. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es muß immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein. Die vierte Kamera X kann mittels des zusätzlichen 40Mhz analog Adapters angeschlossen werden. Der asynchrone Shutter-puls wird mit der Funktion: m(v)fg_photo (..) ausgelöst. Typ TM6705 TM6701 camera mode 0x2DE 0x2DE 0x2FE 0x2FE Kamera Nr. G,R,B,X G,R,B,X Schalterstellung Async, Normal, O, PRG Async, Normal, O Kamera Nr. Typ total lines G,R G,R G,R,B,X G,R,B,X TM 6705 TM 6701 TM 6705 TM 6701 522 522 522 522 BILDSPEICHER black-lines begin 14 35 14 35 M446 40 MHZ ANALOG ADAPTER Shutterrad 1-9 1-4 9 black-lines end 24 3 24 3 m(v)fg_photo (..) DWORD -1 DWORD -1 DWORD >0 pixel/ line visible 644 632 644 632 black pixel/ begin of line 85 89 85 89 HD VD VINIT Kamera X HD VD VINIT Kamera B HD VD VINIT Kamera R HD VD VINIT Kamera G BGBGBG..... MODE 0x2DF KAMERAVERTEILER B BGRXBGRX..... MODE 0x2FF R G ADRESSE _____________________________________________________________________________________________ Seite 37 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.5.5 Mehrere standard interlace Kameras, Singleplane Die Tabellen zeigen die verwendeten Kameras und die zugehörigen Einstellparameter. Die Kamerabezeichnungen R,G,B beziehen sich auf die Beschriftung des Kameraverteilers M408. Es muß immer mindestens die Kamera G angeschlossen sein. Die vierte Kamera X kann mittels des zusätzlichen 40Mhz analog Adapters angeschlossen werden. Der Modus 0x35F ist ein intern synchronisierter Modus, d.h.: die angeschlossenen Kameras müssen einen HD und einen VD Eingang haben, und die Kabel müssen entsprechend dem Bilds unten verdrahtet sein. Der Modus 0x40F ist ein extern synchronisierter Modus, d.h.: die angeschlossenen Kameras müssen untereinander synchronisiert sein. INSPECTA verwendet den composite SYNC von der Kamera G. Die in der Tabelle angegebenen Parameter sind default Parameter, die beim Aufruf des Kameramodus eingestellt werden. Sie variieren je nach Kameratyp und müssen ggf. Mit den Funktionen: m(v)fg_blacklines(), m(v)fg_blacklend (), m(v)fg_black () und mvfg_hstart () justiert werden. camera mode 0x35F 0x40F Kamera Nr. sync total lines G,R,B,X G,R,B.X intern composite 603 603 black-lines begin 26 26 M446 40 MHZ ANALOG ADAPTER black-lines end 2 2 pixel/ line visible 728*4 728*4 black pixel/ begin of line 86 86 HD VD VINIT Kamera X HD VD VINIT Kamera B HD VD VINIT Kamera R HD VD VINIT Kamera G BILDSPEICHER BGRXBGRX..... KAMERAVERTEILER B ADRESSE R G _____________________________________________________________________________________________ Seite 38 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware . 2.6 Anschluss von Zeilenkameras Zeilenkameras werden wie Flächenkameras am analogen, digitalen oder den CamerLink™ des entsprechenden Inspecta Frame Grabbers angeschlossen. Dadurch werden Zeilenkameras je nach Typ mit ein oder zwei Exposure- und ggfls einem externen Taktsignal versorgt. Ein externes Triggersignal wird wie bei Flächenkameras über das Bit 0 des opto gekoppelten Eingangs eingespeist. Zeilenkameras werden oft mit einem externen Encoder betrieben, der für eine Anpassung an unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten sorgt. Beim Inspecta-3 und beim Inspecta-4A wird ein Encoder direkt am Exposure Eingang der Kamera angeschlossen. Inspecta-4D und Inspecta-4C haben einen zuschaltbaren Quadratur-Decoder für Encoder mit zwei phasenverschobenen Ausgängen. Dadurch kann die Ortsauflösung vervierfacht, eine Unterscheidung zwischen Vor- und Rückwärtslauf getroffen und eine Hysterese gewählt werden. (siehe Beschreibung mvfg_linescan () im Software Handbuch). Ein Encoder wird an Inspecta-4D und Inspecta-4C über den Opto-Eingang 1 und zwei angeschlossen. Einkanalige Encodersignale werden nur am Opto-Eingang 2 angeschlossen. 2.7 Inbetriebnahme INSPECTA unter DOS Die Inbetriebnahme erfolgt am einfachsten unter Zuhilfenahme folgender Komponenten: - Pentium Motherboard von Mikrotron spezifiziert - mindestens 8MB Hautspeicher - INSPECTA - VGA Karte, Festplatte Danach wird eine Video Kamera (wenn vorhanden) mit der INSPECTA verbunden und das Programm ICAM gestartet. 2.7.1 Testprogramm ICAM.EXE Im Testprogramm ICAM.EXE können sämtliche Kamera-Modi ausgewählt werden, und die zugehörigen Parameter verändert werden. Ein Mauszeiger kann das dargestellte Fenster im gesamten Bildspeicher horizontal und vertikal bewegen, und die jeweilige Helligkeit am Mauszeiger darstellen. Nach dem Start von ICAM wird der Bildschirm in den VGA Grafik Modus 12h, der 640 x 480 Bildpunkte mit 16 Graustufen geschaltet. Dieses Grafikformat ist relativ langsam und hat nur eine eingeschränkte Auflösung von 16 Graustufen. Es wurde gewählt, weil es in allen IBM kompatiblen VGAs implementiert ist. Andere hochauflösendere und schnellere Modi können innerhalb ICAM gewählt werden. ICAM wird wie folgt aufgerufen: >ICAM ICAM liefert nach einigen Sekunden einen Graukeil des Testmustergenerators oder eine der folgenden Fehlermeldungen: -2 memory base address not found -3 cant map phys -> lin -8 no clock from self test _____________________________________________________________________________________________ Seite 39 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware -10 no frame data valid from self test -11 no line data valid from self test -13 WRONG CPU (386) -14 no IRQ available 2.7.2 Kommandos in ICAM-EXE In der obersten Zeile des Bilds erscheint nach dem Starten die Kommandozeile von ICAM. 00400000 =0xsize, keys: alfa,0..9,+,-,q=quit c=00000XXX Das äußerst linke achtstellige Zahlenfeld gibt die Parameter des gewählten Kommandos an. Die Kommandobezeichnung erscheint nach dem Zahlenfeld. Nach dem Start von ICAM wird hier die Größe des Bildspeichers in Bytes Hexadezimal angezeigt. Die Kommandos werden durch Buchstaben angewählt, die zugehörigen Parameter mit der „+“ oder „-“ Taste erhöht oder erniedrigt. Für die Kommandos „m“ und „D“ kann auch ein 3-ziffriger Hex Wert eingegeben werden, der mit „enter“ abgeschlossen wird. Das folgende 4-stellige Zahlenfeld mit der Bezeichnung c=000000XX zeigt den Helligkeitswert am Mauscursor an. Mit der Maus kann neben dem Cursor der angezeigte Bildausschnitt im gesamten Bildspeicher verschoben werden. Der Kommandovorrat sind die Buchstaben des Alphabets. Jedes Kommando benützt ein- oder mehrere Funktionen aus MPFGDRVA. .Die Kommandos haben folgende Funktion: Zeichen Beschreibung Funktionname p: Parity Fehler Zähler anzeigen m: Kamera mode anwählen mfg_modcam f: Frame Zähler anzeigen mfg_stat c: Eine von vier analogen Kameras auswählen mfg_camsel s: Aufzeichnung eines oder mehrerer Bilder mfg_selframe u: Verschlusszeit für triggerbare Kamera mfg_photo v: VGA Auflösung, verkleinern/ vergrößern mvga, m13vga, vmfg_put2win/ vmfg_put4win d: Differenz Bild, nur in Z-mode=0 mvga b: Black Porch am Beginn jeder Zeile mfg_blank l: Anzahl Zeilen incl schwarzer pro Bild mfg_blacklines/ h_start n: Anzahl abgespeicherter Pixel pro Zeile h_start e: Anzahl schwarze Zeilen pro Bild h_start w: Video Signal Weiß - Schwelle mfg_whitelevel x: Video Signal Schwarz - Schwelle mfg_blacklevel y: Composite Sync Abtrennung - Schwelle mfg_synclevel z: VGA Auflösung palette, palette928, vga, m13vga, vmfg_put2win, vmfg_put4win, mvfg_dmawin Z direct VGA mfg_PhysBuffer i: Kamera Integration mfg_integration t: Trigger ein/ aus für triggerbare Kameras mfg_photo a: Pal/ NTSC Format wählen mfg_pal, h_start g: mvfg000x.bmp File schreiben mfg_bmp o: Paralell I/O testen mfg_ppin, mfg_ppout j: Schwarze Zeilen am Ende des Frames h_start D: digitalen multiplexer umschalten mfg_digsel k: x-y coordinaten anzeigen Das Zahlenfeld zeigt den Inhalt des gewählten Kommandos. XXXX=Parity :Anzahl Parity Fehler _____________________________________________________________________________________________ Seite 40 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware FFFF=Parity :Parity ausgeschaltet 00XX=Mode :Gewählter Kamera Modus 000X=Frame # :Aktuelle Frame Nr. 000X=Camera# :Gewählte Kamera 000X=Sync :Auswahl des zu schreibenden Bildes FFFF=Sync :rotierendes schreiben von sovielen Bildern :wie in 4/8MB passen XXXX=Shutter :Shutter Time in msec für MEGA+ oder mod 63usec für Pulnix 9700) 000X=Vga_res :Bild-Vergrösserung (Zahlen >0) / Verleinerung (Zahlen <0) 000X=Delta :Differenzbild nein/ja 0/1 00XX=Blank :Länge des HD Pulses 0XXX=# lines :Anzahl Zeilen pro Bild (icl Schwarze Zeilen) 0XXX=pel/liN :Anzahl Pixel pro Zeile 0XXX=# black :Anzahl schwarzer Zeilen pro Bild 00XX=White_l :Video Signal Weiß - Schwelle 00XX=black_l :Video Signal Schwarz - Schwelle 00XX=sYnc_l :Composite Sync Abtrennung - Schwelle 000X=Z-mode :VGA Auflösung 000X=Integ :Kamera Integration 000X=Trigger :Einzelbildtrigger (Kodak Mega+ oder Pulnix 9700 000X=pAl :CCIR=1 oder NTSC=0 Bilformat 0000=mfg.bmp :1 = mvfg000x.bmp File schreiben 0000=port_in :zeigt den eingelesenen Wert an 0000=black_e :schwarze Zeilen am Ende des Bildes 0XXX=x-coord :x-y Koordinaten anzeigen 0000=mpx_msg :externen MPX-5000 schalten quit=q :Programmende Innnerhalb des gewählten Kommandos wird mit der + oder - Taste der ausgewählte Parameter verändert. Das z-Kommando wählt einen von 6 Bildschirm- und Darstellungsmodi: Z-mode = 0 VGA Mode 12h 640 x 480 x 16 grau (Funktion: palette, mvga ) Z-mode = 1 VGA Mode 13h 320 x 200 x 256 grau (Funktion: palette928(0), m13vga ) Z-mode = 2 S3 Mode 201h 640 x 480 x 256 grau, Bildausgabe über S3-928 Grafik Engine mit Vergrößerung/ Verkleinerung, Clip-Windows, Overlay, Bitblt, Poly-Line. (Funktionen: palette928 (0), vmfg_put2win, vmfg_put4win ) Z-mode = 3 VESA Mode 112h, 640 x 480 x 24 Farbe, Bildausgabe über direkten S3 Bildspeicherzugriff. oder VESA Mode 111h, 640 x 480 x 16 bit color, abhängig von mode (Funktionen: init928 (5,6), palette928 (2), mvfg_dmawin (color=2,4)) Z-mode = 4 S3 Mode 201h, 640 x 480 x 256 grau, Bildausgabe über direkten S3 Bildspeicherzugriff. (Funktionen: init928 (0), palette928 (0), mvfg_dmawin (color=0)) Z-mode = 5 S3 Mode 203h, 1024 x 768 x 256 grau, Bildausgabe über direkten S3 Bildspeicherzugriff. (Funktionen: init928 (4), palette928 (0), mvfg_dmawin (color=0)) Das Z-Kommando (nur INSPECTA) leitet den direkten Bilddatentransfer in den VGA-Bildspeicher ein, wenn der Zmode 4 gewählt ist. Wenn Taste „Z“ gedrückt wurde, aktiviert Taste „+“ den direkten Bilddatentransfer, Taste „-„ dekativiert ihn wieder. _____________________________________________________________________________________________ Seite 41 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Das v-Kommando (VGA Größe) kann das dargestellte Bild in den Z-modi 0, 1, und 2 verkleinern. Die Verkleinerung erfolgt durch zyklisches weglassen von Pixel/ Zeilen. Der Bildausschnitt bleibt gleich, sodaß die Bilder verkleinert untereinander und nebeneinander dargestellt werden. Im Z-modus 2 kann durch Anwahl von negativen V-Werten (FFFE - FFF5 mit der „-“ taste) auch vergrößert werden. _____________________________________________________________________________________________ Seite 42 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Das d-Kommando wählt verschiedene Spezialfunktionen an d=1 (mvga)funktioniert nur im Z-mode = 0. Es bildet die Differenz der Grauwerte von gleichen Pixeln in aufeinanderfolgenden Bildern. Die Differenz wird als Punktfarbe für jedes Pixel angezeigt. (schwarz, blau=1, grün=2, cyan=3 usw für immer heller werdende Farben). Mit der Delta-Funktion ist eine schnelle qualitative Aussage über das Rauschen einer Kamera möglich. d =2 (mfg_runlength(), nur in ICAM.asm enthalten) errechnet eine sog. run-length liste und zeigt das Ergebnis im Bild an. Dabei werden alle Bildpunkte auf über- oder unterschreiten eines Helligkeitswertes von 128 überprüft. Die herausgefundenen Adressenpaare werden gespeichert und im Bild als heller Punkt (überschreiten) bzw. dunkler Punkt (unterschreiten) eingetragen. d=3 entspricht d = 2, wobei der Vorgang 64 mal wiederholt, und die verbrauchte Zeit im msec angezeigt wird. Das m-Kommando (mfg_modcam) wählt die Video-Signalquelle (Testbild, Analog, Digital), die Sync-Quelle (intern, extern, composite) und die Clock-Quelle (intern, extern) aus. Zusätzlich werden alle für das Bildformat und die A/D Wandlung notwendigen Parameter aus den Vorbelegungen in MVFGDRVA gesetzt. Bei einer beliebigen (vor allem analogen) Kamera werden diese Vorbelegungen nicht mit den Daten der Kamera übereinstimmen. Die Ermittlung der tatsächlichen Werte erfolgt mit den Kommandos: e, n, l, b, w, x, y. Die so ermittelten Werte werden dann in der Applikation verwendet. Im Anhang C sind die Kameramodi angegeben. Wenn für einen gewählten Modus keine oder die falsche Kamera angeschlossen ist, erscheint das Testbild. Das n-Kommando verändert die globale variable linelen und ruft die Funktion h_start auf und stellt so die Anzahl Pixel pro Zeile ein. Dazu wird vorher durch das b-Kommando die Schwarzschulterunterdrückung auf 0 gesetzt. Danach wird durch Erhöhen oder Erniedrigen des n-Wertes (linelen)das Bild so eingestellt, daß bei Interlace Kameras kein Zeilenversatz zu sehen ist. Danach wird mit dem b-Kommando die vordere Schwarzschulter entfernt. Das b-Kommando (mfg_blank)entfernt schwarze Pixel am Anfang der Zeile. Das l-Kommando verändert die globale variable numlin und ruft die Funktion h_start auf und stellt so die Anzahl Zeilen pro Bild ein. Dies sorgt bei Interlace Kameras für richtige Einsortierung der geraden und ungeraden Zeilen. Der Wert von numlin beinhaltet die schwarzen Zeilen am Beginn und am Ende des Bildes. Das e-Kommando verändert die globale variable mfg_blacklines und ruft die Funktion h_start auf und stellt so die Anzahl schwarzer Zeilen am Anfang des Bildes ein. Das w-Kommando (mfg_whitelevel)verändert die Weiß-Schwelle des A/D Wandlers. Das x-Kommando (mfg_blacklevel)verändert die Schwarz-Schwelle des A/D Wandlers. Das y-Kommando (mfg_synclevel)verändert die Sync- Abtrenn- Schwelle des A/D Wandlers. Das t-Kommando shuttert eine triggerbare Kamera (Modes 16h, 17h, 8Ch, 9Ch, ACh, BCh ). Wenn zugleich shUttime = 0 (u-Kommando), wird die Triggerzeit von der Kamera gesteuert, ansonsten vom Rechner. Das a-Kommando (mfg_pal)schaltet zwischen europäischer (625 Zeilen/ 50Hz.)und amerikanischer (525 Zeilen/ 60Hz.)Norm um. Das s-Kommando (mfg_selframe)schaltet die Art der Bildspeicherung um. s>= 0 setzt die Zeilen - Start - Tabelle (h_start)so, daß nur der Bereich des Bildspeichers beschrieben wird, der ab der Adresse beginnt, die durch das Produkt aus der Bildgröße und s (pel_frm * s)gegeben ist.. s=-1 schaltet den rotierenden Modus ein. Es werden zyklisch hintereinander soviele Bilder in den Speicher geschrieben, wie hineinpassen. _____________________________________________________________________________________________ Seite 43 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware Das u-Kommando (mfg_photo)stellt die Belichtungszeit in vielfachen von 63 usec (modes 8Ch, 9Ch, ACh, BCh)oder in vielfachen von msec. (mode 17h)ein. Das i-Kommando (mfg_integration)wählt die Anzahl Bilder aus, über die die Belichtung integriert werden soll. Während die Integration läuft, findet keine Bilddarstellung statt. Das g-Kommando (mfg_bmp)schreibt einen File vom gespeicherten Bild in 8 Bit Graustufen oder 24 Bit Echtfarbe (wenn mode = 78h, D0h, oder E0h ). Ein neuer File wird jedesmal geschrieben, wenn im g-Kommando die „+“ Taste gedrückt wird. Der Filename beginnt mit mvfg, dann folgt ein vierstelliger Bildzähler (hex)der vor jedem neuen Aufruf von ICAM bei 0 beginnt, und der Endung .bmp. Beispiel: mvfg000A.bmp ist das 10. Bild einer Serie. Der Bildzähler wird bei jedem Aufruf von ICAM auf 0 gestellt. Das o-Kommando liest den am parallelen Eingang liegenden Wert (0Fh wenn offen!) und schreibt ihn auf den parallelen Port. Das j-Kommando läßt analog zum e-Kommando eine Einstellung eventuell am Ende des Bildes befindlicher schwarzer Zeilen zu, sodaß diese nicht abgespeichert werden. Das k-Kommando wird mit „+“ aktiviert und zeigt im linken Zahlenfeld die X-Koordinaten und im rechten Zahlenfeld die Y-Koordinaten des Mauszeigers. Das D-Kommando schaltet einen externen digitalen Kamera MPX (MUX-5000) um. _____________________________________________________________________________________________ Seite 44 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Hardware 2.8 VCAM95 Das Testprogramm VCAM95 bietet für alle Windows Betriebssysteme eine vollständige Testoberfläche für sämtliche Funktionen der INSPECTA Hard- und Software. Camera Profile load/save Capture menue bietet Profile load/save und Capture an. liest oder schreibt einen Parameterfile mit allen für eine Kamera wichtigen Einstellungen. aktiviert die eingelesene Einstellung und stellt das Bild dar. menue bietet Framevalues, Input und CaptureMode an. Frame Framevalues definiert das Bildformat im Bildspeicher. Die im Eingabefenster einzugebenden Parameter sind die Standardparameter der MVFG Treibersoftware für die Definition der Bildspeicherung. Input bestimmt Art- und Anschlußnummer der Kamera. Die im Eingabefenster einzugebenden Parameter sind die Standardparameter der MVFG Treibersoftware für die Definition des Kameraanschluß. Inspecta Auswahl der im System vorhandenen Inspectas Misc menue kann die Darstellung zoomen, ein externes Signal über die opto - gekoppelten Eingänge einlesen und timeouts dafür einstellen, Bilder auf *.BMP Files archivieren, eine Display look-up table aktivieren und einen Kamera Konfiguratiosstring über die im Inspecta-4C integrierte serielle Schnittstelle an die Kamera schicken. _____________________________________________________________________________________________ Seite 45 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Softwareinstallation 3 Softwareinstallation Siehe dazu die Beschreibung im Softwaremanual! _____________________________________________________________________________________________ Seite 46 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Variantenbezeichnung 4 Inspecta Familie INSPECTA ist eine Framegrabber Familie die verschiedene Eigenschaften hat: Der Inspecta-3S hat die Bestellnummer B482S und ist ein Einkanal Framegrabber für analoge oder digitale Kameras. Es lassen sich bis zu 6 Kameras gleichzeitig anschließen, jedoch wird maximal einer digitalisiert. Es werden nur 8 Bit aufgezeichnet. Zeilenkameras werden nicht unterstützt. Der Inspecta-3MZ hat die Bestellnummer B482MZ und ist ein Mehrkanal Framegrabber für analoge oder digitale Kameras.. Es lassen sich bis zu 6 Kameras mit der Zusatzplatine M446 auch acht Kameras gleichzeitig anschließen, wobei bis zu vier gleichzeitig digitalisiert werden können. Zeilenkameras werden unterstützt. Der Inspecta-4A hat die Bestellnummer B506 und ist ein Mehrkanal Framegrabber für den Anschluss von bis zu 6 analogen Flächen- oder Zeilenkameras, wobei drei gleichzeitig digitalisiert werden können. Der Inspecta-4D hat die Bestellnummer B531 und ist ein Mehrkanal Framegrabber für den Anschluss von digitalen Flächen- oder Zeilenkameras, die eine parallele RS-644 (LVDS) Datenschnittstelle haben. Der Inspecta-4C hat die Bestellnummer B528 und ist ein Mehrkanal Framegrabber für den Anschluss von digitalen Flächen- oder Zeilenkameras, die eine CameraLink™ Datenschnittstelle haben. 4.1 Versionen INSPECTA wird ständig weiterentwickelt. Zur eindeutigen Unterscheidung der Inspecta muß die Hardwareversion (Aufkleber auf der Platinenrückseite), die „IMP Nummer“ (Aufkleber auf einem der programmierbaren Bauteile) und die Treiberversion bekannt sein. _____________________________________________________________________________________________ Seite 47 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 5 Anhang B: Kameramodi Adimec Nr. of cameras simultaneously 1 1 1 Model MX 12 MX12P Adimec 1000m Image size HxV (visible pixel) 1052x1031 1024x1024 1004x1004 1 Adimec 1000m 1004x1004 Model Image size HxV (visible pixel) 4096 Description Camera Mode analog, async shutter, interlaced, 15 fps analog, async shutter, progressive, 15/30 fps 8 or 10-Bits, CameraLink Base, 23fps, random variable/fixed shutter 2x8-Bits, CameraLink Base, 47fps, random variable/fixed shutter 0x108 0x638 0x10DC Description Camera Mode Colour linescan, 4096 total Pixel, 10um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate, 8-Bit serial data, With FlatField correcture linescan, 14um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 12-Bit With FlatField correcture linescan, 10um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 12-Bit With FlatField correcture linescan, 14um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 12-Bit With FlatField correcture linescan, 10um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 12-Bit With FlatField correcture linescan, 14um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 12-Bit With FlatField correcture 0x10E8 0x124C Atmel Nr. of cameras simultaneously 1 AVIIVA M2 CL 4010 1 512 AVIIVA M2 CL 0514 1024 1 AVIIVA M2 CL 1010 1 1024 AVIIVA M2 CL 1014 1 1024 AVIIVA M2 CL 2010 1 2048 AVIIVA M2 CL 2014 0x49A 0x1038 0x1048 0x49A 0x1038 0x1048 0x49A 0x1038 0x1048 0x49A 0x1038 0x1048 0x49A 0x1038 0x1048 _____________________________________________________________________________________________ Seite 48 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 1 4096 AVIIVA M2 CL 4010 1 1 1 AVIIVA M4 CL 2014 AVIIVA M4 CL 6007 AVIIVA M4 CL 8007 2048 6144 8192 linescan, 10um pixelsize,Camera Link,20 to 60 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 12-Bit With FlatField correcture linescan, 14um pixelsize,Camera Link,30 to 120 MHz data rate 8-Bit 10-Bit 6144 active pixels, 7 µm pixel, from 40 MHz to 160 MHz data rate, 8-Bit 10-Bit 8192 active pixels, 7 µm pixel, from 40 MHz to 160 MHz data rate, 8-Bit 10-Bit 0x49A 0x1038 0x1048 0x49A 0x1038 0x49A 0x1038 0x49A 0x1038 Basler Nr. of cameras simultaneously 1 Model L101-L104, 1K L101-L104, 2K Image size HxV (visible pixel) 1024 1 1 L201-L203 A101p/c, 2048 4096 1300x1000 1 A101p/c, 1300x1000 1 A201b/c 1008x1018 1 1 A202k L301kc 996x1004 2098x3 1 L401k 4096 Description Camera Mode linescan, b/w, digital RS644, 18.8-58 khz line freq. max. linescan, b/w, digital RS644, 9.629.5 khz line freq. max linescan, b/w, digital RS644, 4.8-9.6 Khz max. matrix, b/w, digital RS644, sync/async shutter, fixed timing, no partial scan matrix, b/w, digital RS644, async shutter, flexible timing, partial scan, Inspecta-3 only matrix, b/w, channel link, async shutter, flexible timing. matrix, b/w, CameraLink, async shutter. linescan, color trilinear, CameraLink, Inspecta4C linescan, b/w, Camera Link, 7.2 khz line freq. 8-Bit 10-Bit 0x498 0x498 0xDEC 0x898 0xB64 0xF0C 0xCF8 0x49A 0x1038 Dalsa Nr. of cameras simultaneously 1 1 Model CA-D1 CL-P1 Image size HxV (visible pixel) 256 x 256 512-4096 1 SP-13/14 512-2048 1 EC-11-01k40 1024x100 Description Camera Mode matrix, b/w, digital 12 bit, progressive, shutter linescan, b/w, digital 8 bit, scan rate 79.111.8Khz linescan, b/w, digital 8 bit, 30/40Mhz, Inspecta4D: up tp 65000 lines, exposure control & encoder linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, Inspecta-4D up to 34Khz line rate 0x6BC 0x5B8 0xEA8 0x49A _____________________________________________________________________________________________ Seite 49 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 1 EC-11-02k40 2048x100 1 EC-11-05h40 512x100 1 Piranha P2-2x 1024-8192 linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, Inspecta-4D up to 17Khz line rate linescan, b/w, 8-bit digital, 40Mhz TDI, Inspecta-4D up to 64Khz line rate linescan, b/w, 8/10-Bit CameraLink, dual output, 40Mhz 0x49A 0x49A 0x1208 Hitachi Nr. of cameras simultaneously 1 Model KP-F100 Image size HxV (visible pixel) 1300x1028 1 KP-F100 1300x1028 1 KP-F100 1300x1028 1 KP-F100 1012x1016 1 KP-F100 984x1016 1 KP-F100 1000x1024 1 KP-M2/3 736x286 1 KP-M2/3 736x575 1 KP-F1 736x591 2 KP-F1 736x591 3 KP-F1 736x591 4 KP-F1 736x591 KP-F3S2 640x480 1 2 3 4 2 4 1 KP-F120CL 1392x1040 1 HV-D30 768x502 1 HV-D30 768x502 Description Camera Mode matrix, b/w, digital 10 bit, progressive, variable/fixed async shutter, 12fps matrix, b/w, digital 10->8 bit, progressive, variable/fixed async shutter, 12fps matrix, b/w, digital 8 bit, progressive, variable/fixed async shutter, 12fps matrix, b/w, digital 10 bit, progressive, variable/fixed async shutter, 30fps matrix, b/w, digital 10->8 bit, progressive, variable/fixed async shutter, 30fps matrix, b/w, digital 8 bit, progressive, variable/fixed async shutter, 30fps matrix, b/w, analog, single field, fixed/variable async shutter, 30/25fps matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shutter, 30/25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable async shutter, 25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable async shutter, 25fps 2-cameras multiplane matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable async shutter, 25fps 3-cameras multiplane matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable async shutter, 25fps 4-cameras multiplane matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable async shutter, 30fps, Sony XC-55 replacement 1-camera 2-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only) 3-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only) 4-cameras multiplane (Inspecta-3MZ only) 2-cameras 16bpp 4-cameras 32bpp 0x68C matrix, b/w, Cameralink, progressive, fixed/variable async shutter, 30fps 10->8-Bit, Driver Ver. >= 3.29 10-Bit, Driver Ver. >= 3.30 matrix, color 3-chip RGB, analog interlace, fld/frm async shutter, 32bpp matrix, color 3-chip RGB, analog interlace, fld/frm async shutter, 24bpp 0x69C 0x6AC 0x27F 0x39F 0xAF 0x3E0 0x3F0 0x77C 0x78C 0x79C 0x7AC 0x112C 0x113C 0x114C 0x115C 0x116C 0x117C 0x111C 0x119C 0x1268 0x1258 _____________________________________________________________________________________________ Seite 50 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel Ikegami Nr. of cameras simultaneously 1 Model SKC-141 Image size HxV (visible pixel) 1392x1040 2 SKC-141 1392x1040 3 SKC-141 1392x1040 2 SKC-141 1392x1040 4 SKC-141 1392x1040 Nr. of cameras simultaneously 1 Model JAI-M1 Image size HxV (visible pixel) 1284x1026 1 JAI-M1 1284x1026 2 JAI-M1 1284x1026 3 JAI-M1 1284x1026 1 JAI-A1 1380x1035 Description Camera Mode matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter, 10-15fps, infrared sensitive matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter, 10-15fps, 2-planes, Inspecta-3 only, infrared sensitive matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter,10-15fps, 3-planes, Inspecta-3 only, infrared sensitive matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter,10-15fps, 16-bpp, infrared sensitive matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter, 10-15fps, 32-bpp, infrared sensitive 0xA7C Description Camera Mode matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter, 12fps matrix, b/w, analog, progressive, synchronous shutter, 12fps matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter, 12fps matrix, b/w, analog, progressive, variable/fixed async shutter, 12fps matrix, b/w, analog, progressive, synchronous shutter, 16fps 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 16 bpp 32 bpp 0x8AC matrix, b/w, analog, progressive, synchronous shutter, 30fps 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 4-planes, Inspecta-3 only, with B422 16 bpp 32 bpp, 4-cameras with Inspecta-3 and B422 0x136C matrix, b/w, analog, progressive, fixed sync shutter, 30/25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 2-planes, Inspecta-3 only matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 3-planes,, Inspecta-3 only 0x31F 0xA8C 0xA9C 0xAAC 0xABC JAI 2 3 2 3 1 JAI-A11 648x492 2 3 4 2 3-4 1 JAI-M10 740x581 1 JAI-M10 740x581 2 JAI-M10 740x581 3 JAI-M10 740x581 0x8A0 0x8BC 0x95C 0x1075 0x1095 0x10A5 0x10B5 0x10C5 0x137C 0x138C 0x139C 0x13AC 0x13BC 0x32F 0x4AF 0x33F _____________________________________________________________________________________________ Seite 51 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 4 JAI-M10 740x581 1 JAI-M10RevF 740x581 1 JAI-M10RevF 740x581 2 JAI-M10RevF 740x581 3 JAI-M10RevF 740x581 4 JAI-M10RevF 740x581 2 JAI-M10RevF 740x581 4 JAI-M10RevF 740x581 1 JAI-M30 752x58 2 JAI-M50 728x574 3 JAI-M50 728x574 4 JAI-M70 1448x494 1 JAI-M70 2896x494 1 JAI-M70 752x582 1 JAI-M1000k 752x582 1 2 3 2 4 1 JAI-M40 JAI-M40 640x502 640x502 2 3 2 4 1 JAI-M4 1392x1033 1 JAI-M4 1392x1033 1 JAI-M7 1392x1033 1 JAI-M77 1028x770 matrix, b/w, analog, progressive, fixed/variable async shutter, 25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed sync shutter, 30/25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 2-planes, Inspecta-3 only matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 3-planes, Inspecta-3 only matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 4-planes, Inspecta-3 only matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 16bpp matrix, b/w, analog, progressive, fixed async shutter, 30/25fps, 32bpp matrix, b/w, analog, progressive, fixed sync shutter, 300fps matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shutter, 25fps matrix, b/w, analog, interlace, fixed sync shutter, 25fps, 3-planes matrix, RGB, analog, progressive, fixed async shutter, 30fps, 16bpp matrix, RGB, analog, progressive, fixed async shutter, 30fps, 32bpp matrix, RGB, analog, progressive, fixed async shutter, 30fps, 3-planes remote head matrix, RGB, analog, CCIR interlaced, fixed/auto shutter, 25fps, 3-planes 16bpp 32bpp matrix, b/w, analog, progressive, synchronous shutter, 60fps 2-planes 3-planes 16bpp 32bpp matrix, b/w, analog, progressive, synchronous shutter, 120fps 2-planes 3-planes 16bpp 32bpp matrix, b/w, analog, progressive, asynchronous shutter, 24fps, 10-Bit CameraLink matrix, b/w, analog, progressive, asynchronous shutter, 24fps, 10->8-Bit CameraLink matrix, color, beyer data 10->8 BitCameraLink, progressive, async shutter, 24fps matrix, RGB, analog, progressive, async shutter, 25fps, 32bpp Inspecta-3/4A 0x5DF 0xDFF 0xE0F 0xE1F 0xE2F 0xE3F 0xE4F 0xE5F 0x58F 0x28 0x168 0x50F 0x4FF 0x4EF 0x368 0x368 0x368 0xBEF 0xBFF 0xC0F 0xC1F 0xC2F 0xC3F 0xC4F 0xC5F 0xC6F 0xC7F 0xEBC 0xECC 0xECC 0x128C _____________________________________________________________________________________________ Seite 52 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 1 JAI-M77 1028x770 matrix, RGB, analog, progressive, async shutter, 25fps, 24bpp Inspecta-4A 0x127C Image size HxV (visible pixel) 1280x1024 Description Camera Mode Mikrotron Nr. of cameras simultaneously 1 Model matrix, b/w, analog, progressive, CMOS, 47 fps 0xA41 1 MC130x 1280x1024 MC130x 640x480 640x480 1 1 MC130x 240x240 240x240 MC130x 100x100 100x100 0xD41 0xD51 matrix, b/w, analog, progressive, CMOS, 202fps matrix, b/w, dgital, progressive, CMOS, 960fps matrix, b/w, dgital, progressive, CMOS, 4800fps 0xD31 Description Camera Mode linescan, b/w, analog/digital, up to 10Mhz digital: 0x498 Opti-Sens Nr. of cameras simultaneously 1 Model UniLine-2048 Image size HxV (visible pixel) 2048 JAI-Pulnix Nr. of cameras simultaneously 1 3 Model Description Camera Mode TM-7 EX TM-72EX Image size HxV (visible pixel) 750x484 750x484 1/2" matrix, b/w, analog interlace 2/3" matrix, b/w, analog interlace 4 3 TM-6 EX TM-62EX 728x575 728x575 11/2" matrix, b/w, analog interlace 2/3" matrix, b/w, analog interlace 0x28 0x168 0x768 0x28 0x168 0x768 1 TMC-7 1427x484 2854x484 713x484 1 TMC-9700 1426x484 2850x484 713x484 2990x482 TM-1001 1004x1019 1 2 3 3 1/2" matrix, RGB, analog interlace, 16bpp 32bpp 3-planes 2/3", matrix, analog, progressive, 16bpp 32bpp 3-planes 2/3", matrix, digital, progressive, 32bpp matrix, digital, progressive, async. shutter 2-planes 3-planes 32bpp 0x188 0x1E8 0x368 0x198 0x1D8 0x3E8 0x3FC 0xAF 0x5EC 0x5FC 0x60C _____________________________________________________________________________________________ Seite 53 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel TM-1010 1012x1016 1 2 3 3 1 TM-1010 1012x1016 1 TM-1040 1012x1016 TM-1300 1 TM-9701 3 4 1 2 3 4 1300x1042 758x484 758x484 758x484 767x484 767x484 767x484 767x484 TM-6705 AN 1 2 2 4 1 2 3 2 3 1 2 3 4 2 3 1 2 3 2 3 TM-6702 TM-6703 644x485 644x485 644x485 644x485 636x481 TM-6702 TM-6703 636x481 TM-6702 TM-6703 636x481 matrix, digital, progressive, async. shutter, 20Mhz 2-planes 3-planes 32bpp matrix, digital, progressive, async. shutter, 10->8 bit <= 20Mhz > 20Mhz matrix, digital, progressive, async. shutter, 10 bit 10->8 bit 8 bit analog, progressive matrix, analog/digital, progressive, async. variable/fixed shutter analog analog 3-planes, Inspecta-3 only analog 4-planes, Inspecta-3 only digital digital, 2-planes, Inspecta-3 only digital, 3-planes, Inspecta-3 only digital, 4-planes, Inspecta-3 only matrix, analog, progressive, async. variable/fixed shutter 2-planes, Inspecta-3 only 16bpp 32bpp matrix, analog, progressive, async., variable/fixed shutter, 60Hz, non continuous sync 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 16bpp 24bpp, Inspecta-4A only matrix, analog, progressive, async., variable/fixed shutter,30Hz, non continuous sync 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 4-planes, Inspecta-3 only 16bpp 24bpp, Inspecta-4A only matrix, analog, progressive,synchronous shutter, 60Hz 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 16bpp 24bpp, Inspecta-4A only 0xAF 0x5EC 0x5FC 0x60C 0xAF 0x5EC 0x5FC 0x60C 0x39D 0x39F 0x6BC 0x6DC 0x6CC 0x8DC 0x70D 0x96E 0xA6E 0x8C 0x63C 0x64C 0x65C 0x1BF 0x30E 0x2DE 0x2FE 0x7BF 0x7CE 0x7DE 0x11BE 0x11CE 0x7EF 0x7FE 0x80E 0x81E 0x11DE 0x11EE 0x82F 0x83E 0x84E 0x11BE 0x11CE _____________________________________________________________________________________________ Seite 54 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 1 2 3 4 2 3 TM-6702 TM-6703 636x481 1 TMC-6700 640x484 1 TMC-6760 638x480 1 TMC-1000 1012x1016 1 TM-6710 688x491 1 TM-6710CL 688x490 1 TM-1020-1530CL 1002x1018 1 TM-1320-CL TM-1325-CL 1296x1029 1 TM-2016-8 (CL) 1915x1081 1 TM-2020-8 (CL) 1596x1200 1 TM-4000 2048x2048 1 TM-1400 1394x1040 matrix, analog, progressive synchronous shutter, 30Hz 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 4-planes, Inspecta-3 only 16bpp 24bpp, Inspecta-4A only matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, 60Hz 16bpp 32bpp matrix, colour with Bayer filter, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, CameraLink matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, 16bpp 32bpp matrix, digital, progressive, sync/async., variable/fixed shutter, 120Hz, Inspecta-3 Inspecta-4D matrix, digital, progressive, sync/async., variable/fixed shutter, 120Hz, Inspecta-4C matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, digital/CameraLink matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, digital/CameraLink matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, digital/CameraLink (Rem 1) matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, digital/CameraLink Remark1: Camera specific section in Inspectax.cam necessary matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, CameraLink matrix, camera-link, progressive, async., variable/fixed shutter, CameraLink 0x85F 0x86E 0x87E 0x88E 0x11DE 0x11EE 0x93C 0x934 0xC8C 0x93C 0x934 0x66D 0xF1D 0x100C 0xC8C (Rem 1) 0xC8C (Rem 1) 0xC8D (Rem 1) 0xC8D (Rem 1) tm4000sync.mfg 0xC8C Redlake Nr. of cameras simultaneously 1 Model Megaplus 1.4i Image size HxV (visible pixel) 1317x1035 1 Megaplus 1.6i 1534x1024 1 Megaplus 4.2i 2030x2047 1 1 Megaplus 16.8i Megaplus ES 1.0 4098x4098 1020x1020 1 Megaplus ES 1.0 1020x1020 Description Camera Mode matrix, b/w, analog, progressive, frame transfer, 6.9fps matrix, b/w, analog, progressive, frame transfer, 5.46fps matrix, b/w, dgital, progressive, frame transfer, 2.1 fps matrix, b/w, dgital, progressive, frame transfer matrix, b/w, 2x8 bit digital, progressive, variable/fixed async shutter, 30fps matrix, b/w, 2x8 bit digital, progressive, double 0x10 0x10 0x150 0x150 0x530 0x531 _____________________________________________________________________________________________ Seite 55 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 1 Megaplus ES 1.0 1020x1020 1 Megaplus ES 4.0 2048x2048 exposure, 15fps matrix, b/w, 8 bit digital, progressive, variable/fixed async shutter, 15fps matrix, b/w, 8 bit digital, progressive, variable/fixed async shutter, 15fps 0x89C 0x98C Schäfer&Kirchhoff Nr. of cameras simultaneously 1 2 3 4 1 1 1 Model Image size HxV (visible pixel) 128-7926 Description Camera Mode linescan, b/w, analog SK2048xxSK5000xx SK7500 DJR SK16080 DJRC 2048-5000 linescan, b/w, digital 0x268 0x9D8 0x548 0x558 0x49A 7500 3x5360 linescan, b/w, digital linescan, RGB, digital 0x11F8 sk16080 linescan 3x5360.mfg Model Image size HxV (visible pixel) 733x602 Description Camera Mode matrix, b/w, analog interlace 0x8E8 0x768 752x502 matrix, b/w, analog interlace,EIA 0x8F8 0x768 752x502 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable shutter, 30fps 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 4-planes, Inspecta-3 only 16 bpp 32 bpp matrix, analog, interlace, RGB color, 3CCD prism block, 3-planes, Inspecta-3 only matrix, analog, progressive, RGB color, 3CCD prism block, 3-planes, Inspecta-3 only colour & b/w camera on 4-planes, Inspecta-3 only SK128xxSK7926xx Sony Nr. of cameras simultaneously 1 234 1 1 XC-77/75CE XCST30/50/70CE XC-77/75 XC-ST30/50/70 XC-55 1 XC-003P 723x574 1 DXC-9100P DXC-9100P + XC-75 723x574 723x574 0x71C 0x72C 0x73C 0x74C 0xDCC 0xDDC 0x758 0x758 0x768 _____________________________________________________________________________________________ Seite 56 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 1 2 3 2 4 XC-HR50 640x500 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable shutter, 60fps 2-planes, Inspecta-3 only 3-planes, Inspecta-3 only 16 bpp 32 bpp XC-HR70 1024x 794 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable shutter, SW7,8 on 30fps 2-planes, Inspecta-3 only 16 bpp 24 bpp, Inspecta-4A only 1 2 2 3 0xD7D 0xD8D 0xD9D 0xDAD 0xDBD 0x12BD 0x12ED 0x12CD 0x12DD Vistek Nr. of cameras simultaneously 1 1 1 1 Model SVCam084CL SVCam204CL SVCam285CL SVCam282CL Image size HxV (visible pixel) 640x480 1032x768 1280x1024 2580x1944 Description Camera Mode matrix, b/w, digital CameraLink, async shutter matrix, b/w, digital CameraLink, async shutter matrix, b/w, digital CameraLink, async shutter matrix, b/w, digital CameraLink, async shutter 0xE68 0xE68 0xE68 0xE68 Description Camera Mode matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, analog, async shutter matrix, b/w, 8/10-Bit CameraLink, async global lin/log shutter, 16 ROI 0xD7C 0xD8C 0xD9C 0xDAC 0xDBC 0xDCC 0xFAC 0xFBC 0xFCC 0xFDC 0xFEC 0x118C Description Camera Mode Teli Nr. of cameras simultaneously 1 2 3 4 2 4 1 2 3 4 2 1 Model CS8530D CS8530D CS8530D CS8530D CS8530D CS8530D CS8531D CS8531D CS8531D CS8531D CS8531D CSB4000CL Image size HxV (visible pixel) 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 640x500 2010x2047 TVI Nr. of cameras simultaneously 1 Model Image size HxV (visible pixel) 1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter, 0xA28 parallel 3x10-Bit data out, 18/9 (Pricolor) or 27/14 (Colibri) khz linefrequency max., no exp. control, Inspecta-3 1 PRICOLOR 1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter, 0x2C8 serial 3x8-Bit data out, 6/3 khz linefrequency max. 1 PRICOLOR 1024/2048 linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter, 0x1108 _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 57 PRICOLOR COLIBRI Kamerakabel 1 PRICOLOR COLIBRI 1024/2048 parallel 3x8-Bit data, 18/9 khz linefrequency max, exp. control, Inspecta-4D only linescan, digital, 3 Chip RGB beamsplitter, parallel 3x8-Bit data, 27/14 khz linefrequency max, ext encoder, exp. control, Inspecta-4D only 0x1108 _____________________________________________________________________________________________ Seite 58 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 6 Appendix C: Cables for cameras 7 Appendix C: Cables for cameras 8 Appendix C: Cables for cameras 8.1 3-fold BNC connector The following scematic shows the 3-fold BNC connector: _____________________________________________________________________________________________ Seite 59 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.2 ADIMEC MX-12P 8123, 8143 (Part # KKRH**81X3) for MX-12P 8123, 8143 Camera-modes: mfg_modcam ( 0x628 ) use driver version >= 1.75 8.3 ; progressive Analog - camera universal Connector to INSPECTA-2, -3, -4A 15-pol D male Connector on camera: PC-XC12 Pin Nr. comment color Pin Nr. 1 5 12 9 connector case +12V power Video channel 0 Video channel 0 shield GND, power return cable shield yellow red grey orange 2 4 1 9 connector case Use this cable with almost all standrad analog cameras with a video signal to CCIR or NTSC specification. Camera-mode: mfg_modcam ( 0x68 ) The pin-numbers of the 12-pin Hirose cameraconnector are shown from the view to the solder-pins: 1 2 9 8 10 11 3 12 4 7 6 5 _____________________________________________________________________________________________ Seite 60 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.4 Atmel Aviiva linescan, 8-12 Bits, 0.5-4k Camera Link cable: Part # KKRDCLSR** Power.cable:.Part.#.KKRPMC13XX** (** = length in m) 8.5 Atmel Camelia 2.5M (Part # KKRDATCAM12B**) for Atmel Camelia 2.5M camera mode: 0x1311 for 12-bit in 2 bytes, trigger input with camera internal exposure time provided. power connector type Hirose 6-pin: pin 5,6 = +24V pin 1,2 = GND Part # KKRPMC1300**can be used but check for proper power polarity. RS-232 cable D-Sub D9P female, PC 3 2 5 8 7 D-Sub D9P female, CameraC 2 3 5 7 8 Camera control software: Atmel CommCam, 6.50Beta, Profile camelia.cam Camera Version command (hyperlink terminal or Commcam software): 9600Bd, !=0 return string: CAMEL_2.5M-C1-xxxxxxx, x = serial number 8.6 Atmel Camelia M1 CL 8M Camera Link cable is standard Base Camera Link. camera mode: 0x1301 for 12-bit in 2 bytes, trigger input with camera internal or Inspecta controlled exposure time on CC1 signal provided. power connector type Hirose 6-pin: pin 1,2 = +24V pin 5,6 = GND Part # KKRPMC1300**can be used but check for proper power polarity. Camera control software: Atmel CommCam, 6.50Beta, Profile camelia8M_M1 or _C1.cam, 9600Bd, communcation via CameraLink sertc, serfg signals. Camerlink terminal software can be used, insert as command delimiter. _____________________________________________________________________________________________ Seite 61 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel See Camelia manuals for command description. 8.7 Basler areascan 16-Bit (Part # KKRDBAXX16B**) for Basler A201BC (CAMA201BC) camera mode: 0xB54 for 8bpp, dual output power connector type BINDER 4-pin: pin 1,2 = GND, 3,4 = 24V (power cable KKRPBAXX**) RS-232 connector type D9P female: pin 5 = GND pin 2 = RX pin 3 = TX other pins: NC 8.8 BASLER areascan, 8-Bit ( Part # KKRDA113**) do not use anymore ( Part # KKRDBAXX08B**) for Basler A101 (CAMA113), A101P (CAMA113P), A101C (CAMA113C), A101CP (CAMA113CP) power connector type BINDER 4-pin: pin 1,2 = GND, 3,4 = 24V (power cable KKRPBAXX**) camera mode: came- Basler Exposure mode ra description mode 0xAC Free-run mode, fixed timing 0xAC Programmable exposure time, Fixed timing 0xAC Level controlled exposure time, Fixed timing 0x898 Programmable exposure time, Flexible timing 0xDEC Free run, programmable or level controlled exposure, Fixed timing Remark Only with cable KKRDA113** Only with cable KKRDA113** Only with cable KKRDA113** Only with cable KKRDA113** and Inspecta-2/3 Only with cable KKRDBAXX08B** Basler exposure mode to configure the camera 6 2 3 0 6,2,3 Use partial scan (A101P) only with flexible timing (mode 0x898)and Inspecta-2/3 8.9 Basler channel-link digital/RS-232/power (Part # KKRDBASCHL**) for Basler A201B (CAMA201B), A201BC (CAMA201BC) The cable is split into three branches (each app. 30cm) on the Inspecta side. One branch is connected to a female 3-row 15-pin HD-sub (channel link data), _____________________________________________________________________________________________ Seite 62 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel the other to a female 9-pin D-sub (COMx), and the power supply lines to a male 15-pin D-sub connector (Inspecta analog/power connector). Camera modes: use Basler digital camera modes 8.10 BASLER L1xx linescan, 8-Bit (Part # KKRDBAXX08B**) for Basler L101 (CAML1201K8), L102 (CAML1301K8), L103 (CAML1401K8) L101 (CAML1202K8), L102 (CAML1302K8), L103 (CAML1402K8) L201 (CAML2204K8), L202 (CAML2304K8), L203 (CAML2404K8) power connector type BINDER 4-pin: pin 1,2 = GND, 3,4 = 24V (power cable KKRPBAXX**) camera mode 0x49A bpp 8 8.11 BASLER linescan, 16-Bit (Part # KKRDBAXX16B**) for Basler L103 (CAML1401K16), L104 (CAML1601K16) L103 (CAML1402K16), L104 (CAML1602K16) K203 (CAML2404K16) power connector type BINDER 4-pin: pin 1,2 = GND, 3,4 = 24V (power cable KKRPBAXX**) RS-232 connector type D9P female: pin 5 = GND pin 2 = RX pin 3 = TX other pins: NC camera mode 0x5BA bpp 8, dual output 8.12 Basler.Linescan.L401k Camera Link cable: Part # KKRDCLSR** Power.cable:.Part.#.KKRPMC13XX** (** = length in m) 1 L401k 4096 linescan, b/w, Camera Link, 7.2 khz line freq. 8-Bit 0x49A 10-Bit 0x1038 _____________________________________________________________________________________________ Seite 63 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.13 Dalsa CL-P1 xxxxW linescan, dual output (Part # KKRDCLP1W16B**) for Dalsa CL-P1 The cable is split on the camera side. The 37-pin Sub-D connector carries data, whereas the 15-pin male Sub-D connector carries the EXSYNC signal. camera mode 0x5B8 bpp 8, dual output 8.14 Dalsa Spyder SP-14 (Part # KKRDDALS**) for DALSA SPYDER SP-14 Inspecta Inspecta-4D camera mode 0x49A Camera set to: EXSYNC = Level Mode GAIN = 4 SPEED = 40Mhz 8.15 Power Cable for Dalsa Spyder SP-14 (Part # KKRPDALS**) use this cable to supply Dalsa Spyder SP-14 by the PC. 8.16 Power Cable for Hitachi KPF-1xx (Part # KKRPKPF**) use this power cable for Hitachi KPF-1xx. 8.17 Digital Cameras Power Cable (Part # KKRPDIG**) use this power cable for all Digital cameras with 12-pin Hirose connector, except Hitachi KPF-1xx (KKRPKPF**) 8.18 Hitachi HV-D30 3-chip analog (Part # KKRH**HVD30) Camera modes for Hitachi HV-D30: _____________________________________________________________________________________________ Seite 64 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel camera mode 0x578 0x568 bits per pixel HV-D30 settings, menu buttons 32bpp, Inspecta-3/4A 3x8Bit, Inspecta-3 only Special menu: UP+MENU SW on (1 sec)-> OUTPUT/SYNC -> SYNC ON G: on TRIGGER MODE -> MODE1 DELAY TIME -> <=3H If external trigger: SUB MENU1 -> SHUTTER EXTERNAL 8.19 Hitachi KP-F2A progressive scan analog (Part # KKRH**HKPF2) KP-F2A settings Snychronous shutter: FD switch off Async shutter: FD switch on camera modes KP-F2A 0x71C 0x72C 0x73C 0x74C Cameras 1x KP-F2A 2x KP-F2A 3x KP-F2A 4x KP-F2A Inspecta 2 + 3 8bpp 8bpp, multiplane 8bpp, multiplane 8bpp, multiplane camera modes KP-F2A 0x71C 0xDCC 0xDDC Cameras 1x KP-F2A 2x KP-F2A 4x KP-F2A Inspecta 2 + 3 + 4 8bpp 16bpp 32bpp 8.20 Hitachi KP-F100 8-bit digital (Part # KKRDF10008B** with D-62P HD) for HITACHI KP-F100 (CAMF100) use this cable for 8 -bit data from camera Camera modes for 8-bit KP-F100: camera mode 0x6AC bits per pixel 8 remark KP-F100 any mode Inspecta-3: Use Powercable KKRPF100** Set FOD mode switch to mode 2 (two trigger) if async shutter Inspecta-4D/C: Use Powercable KKRPF** Set FOD mode switch to mode 3 (one trigger) if async shutter 8.21 Hitachi KP-F100 10-Bit digital (Part # KKRDF10010B** with D-62P HD) for HITACHI KP-F100 (CAMF100) use this cable for 10 -bit data from camera Camera modes for KP-F100 only (Inspecta2/3MZ or Inspecta-4D): camera mode 0x68C bits per pixel 10 remark KP-F100 any mode _____________________________________________________________________________________________ Seite 65 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 0x69C 10->8 any mode Inspecta-3: Use Powercable KKRPF100** Set FOD mode switch to mode 2 (two trigger) if async shutter Inspecta-4D/C: Use Powercable KKRPF** Set FOD mode switch to mode 3 (one trigger) if async shutter 8.22 Powercable KP-F100 Inspecta-3: Use Powercable KKRPF100** Inspecta-4D/C: Use Powercable KKRPF** 8.23 Hitachi KP-F110 16-bit digital (Part # KKRDF11016B**) for KP-F110 Camera modes for KP-F110 (Inspecta2/3MZ or Inspecta-4D): camera mode 0x9EC 0x9FC bits per pixel 8 8 Remark FD off: synchronous FD on, 1T: async variable shutter Inspecta-3: Use Powercable KKRPF110** Inspecta-4D/C: Use Powercable KKRPF** 8.23.1 Powercable KP-F110 Inspecta-3: Use Powercable KKRPF110** Inspecta-4D/C: Use Powercable KKRPF** 8.24 Ikegami SKC-13x analog/power (Part # KKRH**IKE) for SKC-131-12AE (CAMSKC13112AE), SKC-131-12E (CAMSKC13112E) SKC-131-E (CAMSKC13115E), SKC-133 2/3“ (CAMSKC13330) Camera mode 0xA7C 0xA8C 0xA9C 0xAAC Number of cameras 1 2 3 2 0xABC 1 .. 4 Remark analog 12Hz analog 12Hz multiplane analog 12Hz multiplane analog 12Hz, 16bpp: even/odd pixel = camera 0/1 analog 12Hz, 32bpp: pixel 0..3 = camera 0..3 Camera mode select wheel: async shutter: 1 or 7, synchron: 0 Shutter speed wheel: 0xF for variable Inspecta controlled shutter 8.24.1 Additional serial cable for mode control of SKC-13x (Part # KKRH**IKER) _____________________________________________________________________________________________ Seite 66 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.25 Ikegami SKC-13x digital 8-Bit ( Part # KKRDIK08B**) for SKC-131-12E (CAMSKC13112E), SKC-131-E (CAMSKC13115E), SKC-133 2/3“ (CAMSKC13330) Camera mode 0xB3C bpp 8bit Camera mode select wheel: async shutter: 1 or 7, synchron: 0 Shutter speed wheel: 0xF for variable Inspecta controlled shutter 8.26 Ikegami SKC-13x digital 10-Bit ( Part # KKRDIK10B**) for SKC-131-12E (CAMSKC13112E), SKC-131-E (CAMSKC13115E), SKC-133 2/3“ (CAMSKC13330) Camera mode 0xB1C 0xB2C Remark 10bit(16bit in memory) 10bit to 8bit Camera mode select wheel: async shutter: 1 or 7, synchron: 0 Shutter speed wheel: 0xF for variable Inspecta controlled shutter 8.27 JAI CV M1000K (Part # KKRH**M1000K) for CV M1000K M1000K is connected to the Inspecta via one cable. The cable is split on the camera side. One end is the Hirose 6-P and the other end is the 9-pin Sub-Dconnector. camera modes for M1000K CCIR color cameras: camera mode 0x368 0x378 0x388 bpp 3-planes, 8:8:8 RGB 16p, 5:6:5, R:G:B 32p, 8:8:8:8 R:G:B:x 8.28 JAI CV M2200 (Part # KKRH**M2200) for CV M2200 M2200 is connected to the Inspecta via one cable. The cable is split on the camera side. One end is the Hirose 6-P and the other end is the 9-pin Sub-Dconnector. _____________________________________________________________________________________________ Seite 67 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel camera modes for M2200 CCIR color cameras: camera mode 0x368 0x378 0x388 bpp 3-planes, 8:8:8 RGB 16p, 5:6:5, R:G:B 32p, 8:8:8:8 R:G:B:x 8.29 JAI CV-M1 (Part # KKRH**M1) for JAI CV-M1 (CAMM1) JAI CV-M1 is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. camera mode JAI CV-M1 0x8A0 0x8AC 0x8BC 0x95C Nr. of cameras 1 1 2 3 camera mode JAI CV-M1 >Rev D 0xB7C 0xB8C 0xB9C Nr. of cameras Async shutter 1 2 3 Async shutter no single pulse single pulse single pulse No or single or double pulse No or single or double pulse No or single or double pulse For multiple JAI CV-M1 use single trigger shutter mode. See camera switch setting below for shutter speed selection. Camera back-panel switches: 1: shutter speed ( see camera manual ) 2: shutter speed ( see camera manual ) 3: shutter speed ( see camera manual ) 4: shutter speed ( see camera manual ) on if double pulse trigger selected 5: off: single or double pulse trigger on: no trigger but double speed at 500 lines 6,7: off/off: low speed, off/on: high speed, on/on: double pulse 8: off: sw1-4 for shutter speed selection on: RS-232 shutter speed selection Inside camera switches & jumpers: Standard factory setup, HD/VD in 8.30 JAI CV-M1 with RS-232 (Part # KKRH**M1R) for JAI CV-M1 (CAMM1), CV-A1, CV-A11 One of the above cameras is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female). This optional cable is app. 20cm long _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 68 Kamerakabel CV-M1 modes: camera mode 0x8A0 0x8AC 0x8BC 0x95C Nr. of cameras 1 1 2 3 Async shutter no single pulse single pulse single pulse For multiple JAI CV-M1 use single trigger shutter mode. See camera switch setting below for shutter speed selection. Camera back-panel switches: 1: shutter speed ( see camera manual ) 2: shutter speed ( see camera manual ) 3: shutter speed ( see camera manual ) 4: shutter speed ( see camera manual ) on if double pulse trigger selected 5: off: single or double pulse trigger on: no trigger but double speed at 500 lines 6,7: off/off: low speed, off/on: high speed, on/on: double pulse 8: off: sw1-4 for shutter speed selection on: RS-232 shutter speed selection Inside camera switches & jumpers: Standard factory setup, HD/VD in CV-A1 modes: camera mode 0x1074 0x1084 0x1094 0x10A4 0x10B4 0x10C4 Nr. of cameras 1 2, 2-plane Inspecta-3 3, 3-plane Inspecta-3 2, 16bpp 3, 24bpp, Inspecta-4A 4, 32bpp, 4 cameras with Inspecta-3 and B422 Async shutter No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width Use Jai-A1 camera control tool to select: Shutter normal/Pulse width control Sync Signal Output: on Binning: according to customers needs, change Numlin and Linelen accordingly CV-A11 modes: camera mode 0x136C 0x137C 0x138C 0x139C 0x13AC 0x13BC Nr. of cameras 1 2, 2-plane Inspecta-3 3, 3-plane Inspecta-3 4, 4-plane Inspecta-3 2, 16bpp 4, 32bpp, 4 cameras with Inspecta-3 and B422 Async shutter No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width No, or pulse width Use Jai-A11 camera control tool to select: Shutter normal/Pulse width control Sync Signal Output: on _____________________________________________________________________________________________ Seite 69 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel Binning: according to customers needs, change Numlin and Linelen accordingly 8.31 JAI CV-M10BX (Part # KKRH**M10) for JAI CV-M10BX (CAMM10BX) camera mode 0x31F 0x32F 0x33F 0x4AF Nr. of cameras 1 1 3 2 Async shutter non non non non interlaced, interlaced, interlaced, interlaced, no shutter, one plane async. shutter, one plane async shutter, three planes async shutter, two planes For the following modes use B446A high speed analog video interface: camera mode 0x5CC 0x5DC Nr. of cameras Async shutter 4 non interlaced, async shutter, four planes 4 non interlaced, async shutter, one plane Camera back-panel 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: switches: shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) off --> async shutter enable, SW3 on internal PK7945 „on“ on --> async shutter disable, mode 0x31f on, progressive scan, off dual channel gamma correction AGC Manual gain 8.32 JAI CV-M10BX Rev. F (Part # KKRH**M10F) for JAI CV-M10BX Rev. F camera mode 0xDFF 0xE0F Nr. of cameras 1 progressive 1 progressive, async. fixed or variable shutter Jumper 12/13 on PK8206 board (or PK8190 for RS version)inside camera must be changed for fixed or variable shutter: JP 12 JP 13 Open open Fixed shutter Close close Variable shutter Use driver software ≥ 3.01 Camera back-panel switches: 1: shutter speed ( see camera manual ) 2: shutter speed ( see camera manual ) 3: shutter speed ( see camera manual ) 4: off --> async shutter enable on --> async shutter disable, mode 0x31f 5: on, progressive scan, off dual channel 6: gamma correction _____________________________________________________________________________________________ Seite 70 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 7: 8: AGC Manual gain 8.33 JAI CV-M30 ( Part # KKRH**M30) for JAI CV-M30 (CAMM30) camera mode 0x588 Nr. of cameras Async shutter 4 non interlaced, no shutter, one channel Camera back-panel 1: 2: 3: 4,6: 5: 7: 8: switches: shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) off, off: 100% scan, on, off: 50% scan, on, on: 33%scan on: double speed off: not external trigger off: AGC off, on: AGC on 8.34 JAI CV-M40 (Part # KKRH**M40) for CV-M40 JAI CV-M40 is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. 8.35 JAI CV-M40 with RS-232 (Part # KKRH**M40R) for CV-M40 JAI CV-M40 is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female). This optional cable is app. 30cm long 8.36 JAI CV-M50 (Part # KKRH**HDVD) for JAI CV-M50 (CAMM50) _____________________________________________________________________________________________ Seite 71 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.37 JAI CV-M300 (Part # KKRH**HDVDCD) for JAI CV-M300 8.38 JAI CV-M70 for JAI CV-M70 (CAMM70) JAI CV-M70 is connected to the Inspecta via one cable. There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. camera mode 0x4BF 0x4CF 0x4DF 0x4EF bits per pixel 24 16p 32p 24 Camera back-panel 1: 2: 3: 4: 4: 5: 6: 7: 8: Shutter N N N Y switches: shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) off --> async shutter enable, mode 0x4ef - 0x50f ( SW3 on internal PK7945 must be „on“) on --> async shutter disable, mode 0x4bf-0x4df on gamma correction AGC Manual gain Inside camera switches & jumpers: PK 8050 board: SW3 all off PK 8051 board: JP1 open JP2 close JP3 open JP4 close JP5 close JP6 close JP7 open JP10 close JP11 open 8.39 JAI CV-M70/R Use Part # KKRH**M70R for JAI CV-M70 (CAMM70) JAI CV-M70 is connected to the Inspecta via one cable and one male D15P connector. The cable is split on the frame-grabbers end for an additional female D9P connector for connection with COMx of PC. There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. camera mode 0x4BF bpp 24 clock Mhz 14.1875 sync cs/sep il N shu N hfreq Khz CCIR/NTSC ext NTSC _____________________________________________________________________________________________ Seite 72 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 0x4CF 0x4DF 0x4EF 0x4FF 0x50F 16p 32p 24 16p 32p Camera back-panel 1: 2: 3: 4: 4: 5: 6: 7: 8: 14.1875 14.1875 14.1875 14.1875 14.1875 cs/sep cs/sep cs/sep cs/sep cs/sep N N N N N N N (5) (5) (5) ext ext ext ext ext NTSC NTSC NTSC NTSC NTSC switches: shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) shutter speed ( see camera manual ) off --> async shutter enable, mode 0x4ef - 0x50f ( SW3 on internal PK7945 must be „on“) on --> async shutter disable, mode 0x4bf-0x4df on gamma correction AGC Manual gain Inside camera switches & jumpers: PK 8050 board: SW3 all off PK 8051 board: JP1 open JP2 close JP3 open JP4 close JP5 close JP6 close JP7 open JP10 close JP11 open 8.40 JAI CV-M77 Use Part # KKRH**M77 for JAI CV-M77 (CAMM77) JAI CV-M77 is connected to the Inspecta via one cable. There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. camera mode 0x1270 0x1280 bits per pixel 24 32p Shutter Y/N Y/N _____________________________________________________________________________________________ Seite 73 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel for async shutter select pulse width control setting. 8.41 JAI CV-M77R Use Part # KKRH**M77R for JAI CV-M77 (CAMM77) JAI CV-M77 is connected to the Inspecta via one cable and one male D15P connector. The cable is split on the frame-grabbers end for an additional female D9P connector for connection with COMx of PC. There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. camera mode 0x1270 0x1280 bits per pixel 24 32p Shutter Y/N Y/N for async shutter select pulse width control setting. 8.42 JAI CV-235 _____________________________________________________________________________________________ Seite 74 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel ( Part # KKRH**HDVD) for JAI CV-235 (CAM235) 8.43 JVC KY-F70U ( PART # KKRH**KYF70) for JVC KY-F70U (CAMKYF70U) Camera mode: 0xA08 Attn.: use 10MB image buffer length Driver version >= 2.16, INSPECTA-2MZ, IMP Nr. IMP484 only 8.44 ROPER (Kodak) ES Series 16-bit with RS-232 (Part # KKRDES16B**) for Megaplus ES:1.0 The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female) This additional cable is app. 30cm long camera mode triggered size 0x530 0x531 free run yes Blank time 1020H x 1022 V 126 1020H x 1022 V 126 0x531 yes 1020H x 1022 V 126 exposure Camera settings as needed MDE CS, EXE single STS AIA, MDE TR, TRM N, EXE single STS AIA, MDE DE, TRM N, EXE do not use camera mode: controlled 8.45 Mikrotron MC1020, connecting to B422A, B454 (Part # KKRDMC1020**R) for Mikrotron MC1020 (CAMMC1020) and MC1300 (CAMMC1300) The camera 25cm long: One branch One branch One branch cable is split on the Inspecta side into three branches, each app. with 62P-HD male for B422A, B545 parallel interface with 9P-D female for COMx of PC with 15P-D male for +12V power from Inspecta camera mode 0xA4C bits per pixel 8 Comment dual output _____________________________________________________________________________________________ Seite 75 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.46 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D (Part # KKRDMC1020**RD) for Mikrotron MC1020 (CAMMC1020) and MC1300 (CAMMC1300) The camera 25cm long: One branch One branch One branch cable is split on the Inspecta side into three branches, each app. with 62P-HD male for B422A, B545 parallel interface with 9P-D female for COMx of PC with 7P-MINI-DIN male for +12V power from Inspecta-4D camera mode 0xA4C bits per pixel 8 Comment dual output 8.47 Mikrotron MC1020 connecting to INSPECTA-4D (Part # KKRDMC1020**) for Mikrotron MC1020 (CAMMC1020) and MC1300 (CAMMC1300) This camera cable is a „all in one“, as INSPECTA-4D supplies power and serial communication via the 62pin HD plug. camera mode 0xA4C bits per pixel 8 Comment dual output 8.48 Power Cable for Mikrotron MC1020 (general Connection) (Part # KKRPMC1020**) for Mikrotron MC1020 (CAMMC1020) Cable with open ends at the grabber side. 8.49 Power Cable for Mikrotron MC1300 and MC1301 (general Connection) (Part # KKRPMC1300**) for Mikrotron MC1300 (CAMMC1300) and MC1301 (CAMMC1301) Cable with open ends at the grabber side. 8.50 Power Cable for connecting Mikrotron MC1301 to INSPECTA-4C (Part # KKRPMC1301**) for Mikrotron MC1301 (CAMMC1301) 8.51 OptiSens UniLine-2048 Linescan Camera 8 bit RS422 _____________________________________________________________________________________________ Seite 76 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel (Part # Part # KKRDOS2048**) for OptiSens UniLine-2048 Linescan Cameras connected to Insprecta-4D camera mode 0x49A bits per pixel 8 Comment 8.52 Pulnix AccuPiXEL.Cameras Camera Link cable: Part # KKRDCLSR** Power.cable:.Part.#.KKRP4D4C** (** = length in m, camera modes: see mode list) 8.53 Pulnix analog camera (progressive scan) with async. Reset (VINIT) (Part # KKRH**PULPROG) for PULNIX TM-1001 (CAM1001), TM-1010 (CAM1010), TM-6701AN (CAM6701AN), TM-6702 (CAM6702), TM-6703 (CAM6703), TM-6705 (CAM6705) TM-9701 (CAM9701), This cable can be used for all Pulnix progressive scan cameras with async reset (VINIT) and analog video output on 12-pin Hirose connector. cameras modes for cameras with continuous sync (no option) camera mode 0x1BF 0x30E 0x2DE 0x2FE camera TM-670x TM-670x TM-670x TM-670x (HTM.doc) TM-9701 Comment 1 camera 2 cameras, multiplane 2 cameras, singleplane 4 cameras, singleplane TM6702 with Option: non-continuous sync (...) camera mode 0x85E 0x86E 0x87E 0x88E camera TM-6702 TM-6702 TM-6702 TM-6702 30Hz 30Hz 30Hz 30Hz shutter sync sync sync sync Comment 1 camera 2 cameras, multiplane 3 cameras, multiplane 4 cameras, multiplane camera mode 0x7EE 0x7FE 0x80E 0x81E camera TM-6702 TM-6702 TM-6702 TM-6702 30Hz 30Hz 30Hz 30Hz shutter async async async async Comment 1 camera 2 cameras, multiplane 3 cameras, multiplane 4 cameras, multiplane camera mode 0x82F 0x83F 0x84F camera TM-6702 60Hz TM-6702 60Hz TM-6702 30Hz shutter sync sync sync Comment 1 camera 2 cameras, multiplane 3 cameras, multiplane camera mode camera shutter Comment 0x7BF TM-6702 60Hz async 1 camera 0x7CF TM-6702 60Hz async 2 cameras, multiplane _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 77 Kamerakabel 0x7DF TM-6702 30Hz aasync 3 cameras, multiplane 8.54 Pulnix analog interlaced camera with VD (Part # KKRH**PULHDVD) for PULNIX TM-6 EX, TM-7 EX, TM76 This cable can be used for all Pulnix interlace cameras with HD and VD input (TM6/7 EX, mvfg_modcam (0x28))+ multicamera mode (see Hardware-Manual) and analog video output on 12-pin Hirose connector. camera mode 0x28 0x28 camera TM-6/7 EX TM-76 Comment 8.55 Pulnix Remote Kabel for Hirose 6-Pin (Part # KKRH**6PULR) Use this cable for remote control of all Pulnix cameras with 6-pin Hirose connector 8.56 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 37-pin with D-Sub 37-pin (Part # KKRD10XX08B37**) for PULNIX TM-1001 (CAM1001), TM-1010 (CAM1010), TM-1040 (CAM1040), TM-1300 (CAM1300), TM-9701 (CAM9701) 31 pin Airborn plug, view on solder pins: 1 16 17 31 Use Digital Camera Powercable with 12-pin Hirose connector Part # KKRPDIG**) camera modes: camera-mode 0xAC 0xAF 0x6DC camera TM-1010 TM-1040 TM-1300 bpp 8 8 8 Clock Mhz 5-20Mhz 40Mhz 20Mhz INSPECTA-2 MFGI31S(MZ) MFGI31S(MZ) MFGI31S(MZ) TM-1010/1040 async. shutter camera setting: Mode2/down TM-1300 async. shutter camera setting: _____________________________________________________________________________________________ Seite 78 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel Mode2/down, Mode5/down, select shutter speed with red shutter wheel 8.57 Pulnix TM1001/TM-1010/TM-1020/TM-1040/TM-1300/TM9701 8 Bit 62-pin with D-Sub 62-pin HD (Part # KKRD10XX08B62**) for PULNIX TM-1001 (CAM1001), TM-1010 (CAM1010), TM-1040 (CAM1040), TM-1300 (CAM1300), TM-9701 (CAM9701) 31 pin Airborn plug, view on solder pins: 1 16 17 31 Use Digital Camera Powercable with 12-pin Hirose connector (Part # KKRPDIG**) camera modes: camera-mode 0xAC 0xAF 0x6DC camera TM-1010 TM-1040 TM-1300 bpp 8 8 8 Clock Mhz 5-20Mhz 40Mhz 20Mhz INSPECTA-2 MFGI31S(MZ) MFGI31S(MZ) MFGI31S(MZ) TM-1010/1040 async. shutter camera setting: Mode2/down TM-1300 async. shutter camera setting: Mode2/down, Mode5/down, select shutter speed with red shutter wheel 8.58 Pulnix TM-1010/ TM-1020/ TM-1040/ TM-1300 10-Bit (Part # KKRD10XX10B62**) for PULNIX TM-1010 (CAM1010), TM-1040 (CAM1040), TM-1300 (CAM1300) 31 pin Airborn plug, view on solder pins: 1 16 17 31 Use Digital Camera Powercable with 12-pin Hirose connector (Part # KKRPDIG**) Camera modes: camera-mode 0x27F 0x27C 0x27C camera TM-1010 TM-1010 TM-1010 bpp 10 10 10 clock Mhz 20Mhz 10Mhz 5Mhz INSPECTA-2 MFGI31MZ MFGI31MZ MFGI31MZ remark _____________________________________________________________________________________________ Seite 79 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 0x39F 0x39C 0x39C 0xAC 0xAC 0xAC 0x27F 0x39F 0xAF 0x6BC 0x6CC 0x6DC TM-1010 TM-1010 TM-1010 TM-1010 TM-1010 TM-1010 TM-1040 TM-1040 TM-1040 TM-1300 TM-1300 TM-1300 10->8 10->8 10->8 8 8 8 10 10->8 8 10 10->8 8 20Mhz 10Mhz 5Mhz 20Mhz 10Mhz 5Mhz 40Mhz 40Mhz 40Mhz 20Mhz 20Mhz 20Mhz MFGI31MZ MFGI31MZ MFGI31MZ MFGI31S MFGI31S MFGI31S MFGI31MZ MFGI31MZ MFGI31S MFGI31MZ MFGI31MZ MFGI31MZ (1), (2) (1), (2) (1), (2) (1), (2) (3) (3) (3) remark (1) With the 8-bit INSPECTA-2S (MFGI31S), this cable can be used together with 10-bit camera (TM-1010/1040), if the camera gain is reduced to avoid data bits 8&9 going active. remark (2) For less noise use the „Pulnix TM-1010/ TM-1040 10->8 Bit“ cable below. Do not use the „Pulnix TM-9701/ TM-1001“ cable. remark (3) TM-1300: For async shutter Inspecta-2 must have IMP Number >= IMP 383, camera setting: Mode2/down, Mode5/down, select shutter speed with red shutter wheel TM-1010/1040 async. shutter camera setting: Mode2/down 8.59 Pulnix TM-1300 analog (Part # KKRH**1300) for PULNIX TM-1300 (CAM1300) TM-1300 is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the 15P three row D-connector. Remark 1: modification inside TM-1300 camera. Connect this pin with pin 1 of 31-pin Airborn connector (signal: CLK+) camera mode control switch: pos 5/down for 12fps analog output pos 2/up for manual shutter pos 2/down for async shutter camera mode 0x8DC 8.60 Pulnix TM-1300 analog with RS-232 (Part # KKRH**1300R) for PULNIX TM-1300 (CAM1300) TM-1300 is connected to the Inspecta via one cable. The cable is split on the Inspecta side (15-pin D-Sub) for the additional COMx connector. (ca 30cm, 9-pin D-Sub) There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the 15P three row D-connector. _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 80 Kamerakabel Remark 1: modification inside TM-1300 camera. Connect this pin with pin 1 of 31-pin Airborn connector (signal: CLK+) camera mode control switch: pos 5/down for 12fps analog output pos 2/up for manual shutter pos 2/down for async shutter camera mode 0x8DC 8.61 Pulnix TM-6700 KM analog (Part # KKRBNC6700KM**) for PULNIX TM-6700 KM cameras modes for cameras with continuous sync (no option) camera mode 0x1BF 0x30E 0x2DE 0x2FE camera TM-670x TM-670x TM-670x TM-670x Comment 1 camera 2 cameras, multiplane 2 cameras, singleplane 4 cameras, singleplane 8.62 Pulnix TM-6710 digital (Part # KKRD671016B**) for PULNIX camera mode 0x66D 0xF1D TM-6710 (CAM6710) bpp 8 Even pixel/odd line Odd pixel/even line Remark Not Inspecta-4D Inspecta-3/4D Software >= Rev. 2.84 8.63 Pulnix TM-6710 Power/remote (Part # KKRP6710**) The cable is split on the Inspecta side (15-pin D-Sub) for the additional COMx connector. (ca 30cm, 9-pin D-Sub) 8.64 Pulnix TMC-1000/6700 channel-link (Part # KKRDTMCCL**) for PULNIX camera mode TMC-1000 (CAMTMC1000), TMC-6700 (CAMTMC6700) bpp planes _____________________________________________________________________________________________ Seite 81 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 0x93C 0x934 32 16 1-plane 1-plane 8.65 Pulnix TMC-74/76/6/7 RGB camera without pixel clock (Part # KKRH**TMC-7X) for PULNIX TMC-74, TMC-76, TMC-6, TMC-7 camera modes mode hex 0x148 0x188 0x1E8 for TMC-74/7 (NTSC) color cameras without pixel clock: bpp clock Mhz sync il shu hfreq Khz 24 14.1875 cs/sep Y N ext 16p 14.1875 cs/sep Y N ext 32p 14.1875 cs/sep Y N ext camera modes mode hex 0x368 0x378 0x388 for TMC-76/6 CCIR color cameras without pixel clock: bpp clock Mhz sync il shu hfreq Khz 24 14.1875 cs/sep Y N ext 16p 14.1875 cs/sep Y N ext 32p 14.1875 cs/sep Y N ext camera modes mode hex 0x078 0x178 0x1A8 for TMC-76/6 CCIR color cameras with pixel clock: bpp clock Mhz sync il shu hfreq Khz 24 ext cs/sep Y N ext 16p ext cs/sep Y N ext 32p ext cs/sep Y N ext 8.66 PULNIX TMC-9700 analog with RS-232 (Part # KKRH**C9700) for PULNIX TMC-9700 (CAMC9700) TMC-9700 is connected to the Inspecta via one cable. There are three connectors on the camera side, the D-Sub 9-P male, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female). This cable is app. 20cm long 8.67 Schaefter + Kirchhoff digital linescan (Part # KKRDSK08B**) for Shaefter & Kirchhoff SK5000 DJR, SK7500 DJR and others NOTE: S&K digital Cameras must be modified for MIKROTRON! All signals marked with +/- are twisted pairs. Remark 1: Power supply wires (same AWG as signal wires) are split at the D62PHD connector with open end (app. 20 cm long) camera mode 0x49A bpp 8 _____________________________________________________________________________________________ Seite 82 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.68 Shaefter & Kirchhoff SK2592/5000 JR (Part # KKRH**LINE) for Shaefter & Kirchhoff SK2592/5000 JR There are two cables coming out of the INSPECTA 15-pin D connector: One cable to 15 pin D-connector on SK2592JR camera and one cable with a BNC connector for the video signal. There are two cables coming out of the 15 pin D-connector on SK2592JR camera: One cable to 15 pin D-connector on INSPECTA and one cable to an external power supply. camera mode 0x558 0x268 or 0x3D8 0x9D8 camera(s) 4 SK2592/5000JR 1 SK2592/5000JR comment high-speed A/D converter M446 2 SK2592/5000JR 8.69 Sony DXC-9100(P), Sony XC-003(P) (Part # KKRH**DXC) for Sony DXC-9100(P), Sony XC-003(P) camera mode 0x368 0x378 0x388 bpp 24 16p 32p clock Mhz 14.1875 14.1875 14.1875 Cable is split at Camera. sync cs/sep cs/sep cs/sep il Y Y Y shu N N N hfreq Khz ext ext ext 12V power supply from INSPECTA 8.70 SONY XC-55 ( Part # KKRH**XC55) for Sony XC-55 (CAMXC55) camera modes XC-55 0x71C 0x72C 0x73C 0x74C Cameras 1x SONY 2x SONY 3x SONY 4x SONY camera modes XC-55 0x71C 0xDCC 0xDDC Cameras 1x SONY XC-55 2x SONY XC-55 4x SONY XC-55 camera setting: XC-55 XC-55 XC-55 XC-55 Inspecta 2 + 3 8bpp 8bpp, multiplane 8bpp, multiplane 8bpp, multiplane Inspecta 2 + 3 + 4 8bpp 16bpp 32bpp 1N, factory default sync shutter: S2 on SG257 board inside camera = N (factory default) trigger (async) shutter, 1N mode: S2 on SG257 board inside camera = E, S3 on SG257 board inside camera = OFF _____________________________________________________________________________________________ Seite 83 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 8.71 SONY XC-HR50 ( Part # KKRH**XCHR50) for Sony XC-HR50 (CAMXCHR50) camera modes XC-HR50 Cameras 0xD7C 1x SONY XC-HR50 0xD8C 2x SONY XC-HR50 0xD9C 3x SONY XC-HR50 Inspecta 2 + 3 8bpp 8bpp, multiplane 8bpp, multiplane camera modes XC-HR50 Cameras 0xD7C 1x SONY XC-HR50 0xDAC 2x SONY XC-HR50 0xDBC 4x SONY XC-HR50 Inspecta 2 + 3 + 4 8bpp 16bpp 32bpp camera setting: Trigger mode 1: SW 7,8 on all others off 8.72 SONY XC-HR70 Cable Part # KKRH**XCHR50 (** = length in m) for Sony XC-HR70 (CAMXCHR70) camera setting: 1 Trigger mode 1: SW 7,8 on all others off 1024x 794 matrix, b/w, progressive, async fixed/variable shutter, SW7,8 on 30fps 0x12BD 2 2-planes, Inspecta-3 only 0x12ED 2 16 bpp 0x12CD 3 24 bpp, Inspecta-4A only 0x12DD 8.73 SONY XC-ST30/50/70 (CE) (Part # KKRH**HDVD) for Sony XC-ST30, XC-ST 50, XC-ST 70 (CE) cameras modes: camera mode 0x28 0x168 0x768 0x28 0x168 0x768 camera(s) 1 3 multiplane 4 multiplane 1 3 multiplane 4 multiplane settings 30Hz (EIA) mvfg_pal (0) 30Hz (EIA) mvfg_pal (0) 30Hz (EIA) mvfg_pal (0) 25Hz (CCIR) mvfg_pal (1) 25Hz (CCIR) mvfg_pal (1) 25Hz (CCIR) mvfg_pal (1) _____________________________________________________________________________________________ Seite 84 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel [Sony XC-ST50 EIA] CamMode=0x28 LineLen=748 NumLin=502 BlackLinesBegin=16 BlackLinesEnd=4 BlankTime=79 WhiteLevel=152 BlackLevel=0 Videonorm=0 Interlaced=1 Videoclock=14187500 8.74 SVS-Vistek CA085-xx/CA204-xx (Part # KKRDVISTEC**) for CA084A-8, CA085A-8, CA085A-10, CA204A camera mode 0x998 0x9a8 0x9b8 bpp 10 10 -> 8 8 8.75 TELI CS8530D-01 ( Part # KKRH**XC55) for TELI CS8530D-01 (CAMCS8530D) DIP-Switch setting: Switch 2 on, all others off camera modes TELI 0xD7C 0xD8C 0xD9C 0xDAC 0xDBC 8.76 Cameras 1x TELI 2x TELI 3x TELI 2x TELI 4x TELI CS8530D CS8530D CS8530D CS8530D CS8530D 60 60 60 60 60 fps fps, fps, fps, fps, multiplane multiplane single plane, 16bpp single plane, 32bpp T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ( Part # KKRD2048**) for TVI PRICOLOR 1024R (CAMPRI1024), PRICOLOR 2048R (CAMPRI2048), COLIBRI 1024XX (CAMCOL1024), COLIBRI 2048XX (CAMCOL2048) connected to Inspecta-2, Inspecta-3 camera mode 0xA28 bpp 32 8.77 T.V.I. Pricolor, Colibri linescan, 3x8-bit parallel data output ( Part # KKRD2048E**) for TVI PRICOLOR 1024R (CAMPRI1024), PRICOLOR 2048R (CAMPRI2048), _____________________________________________________________________________________________ Seite 85 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel COLIBRI 1024XX (CAMCOL1024), COLIBRI 2048XX (CAMCOL2048) connected to Inspecta-4 camera mode 0xCF8 0xD08 bpp 32 32 Exposure Control no yes 8.78 T.V.I. Pricolor linescan camera, 3x8-bit serial data output ( Part # KKRD2048-3x8**) camera mode 0x2C8 8.79 bpp 3*8 Power cable for INSPECTA-4C/4D for Digital / Camera Link Cameras with 12-pin Hirose (Part # KKRP4D4C**) This cable is used to supply the above mentioned cameras with power from INSPECTA-4C/4D via Mini-Din Connector of these boards. 8.80 Universal RGB Video cable This cables connects the 9-pin D-connector of a standard RGB camera with INSPECTA-2, -3, -4A. A second cable for power & control signals is needed. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: Connector on: Standard RGB: 9-pol. D male 15-pin D male. Pin Nr. Description Color Pin Nr. Description 14 7 5 12 VIDEO1 GND VIDEO0 GND 3 2 4 2 R Output 6 7 VIDEO2 GND 10 connector case VSYNC0 cable shield red red shield white white shield black black shield brown G Output 5 2 B Output 7 connector case Syncout Camera-modes: camera synchronized by INSPECTA, connect to HD/VD input of camera: camera mode bpp clock Mhz sync il shu hfreq Khz 0x0C0 24 14.1875 int Y N 15.728 camera free running, use separate composite sync and clock from camera: _____________________________________________________________________________________________ Seite 86 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel camera mode 0x078 0x178 0x1A8 bpp 24 16p 32p clock Mhz ext ext ext sync cs/sep cs/sep cs/sep il Y Y Y shu N N N hfreq Khz ext ext ext camera free running, use separate composite sync from camera: camera mode bpp clock Mhz sync il shu hfreq Khz 0x0EC 24 14.1875 cs/sep N (3) ext 0x19C 16p 14.1875 cs/sep N (3) ext 0x1DC 32p 14.1875 cs/sep N (3) ext 0x148 24 14.1875 cs/sep Y N ext 0x188 16p 14.1875 cs/sep Y N ext 0x1E8 32p 14.1875 cs/sep Y N ext 0x368 24 14.1875 cs/sep Y N ext 0x378 16p 14.1875 cs/sep Y N ext 0x388 32p 14.1875 cs/sep Y N ext camera synchronized by INSPECTA, use separate camera mode bpp clock Mhz sync il 0x208 24 14.1875 cs/int N 0x218 16p 14.1875 cs/int N 0x228 32p 14.1875 cs/int N 0x23C 24 14.1875 cs/int Y 0x24C 16p 14.1875 cs/int Y 0x25C 32p 14.1875 cs/int Y CCIR/NTSC NTSC NTSC NTSC NTSC NTSC NTSC CCIR CCIR CCIR composite sync from camera: shu hfreq Khz CCIR/NTSC (3) 15.905 NTSC (3) 15.905 NTSC (3) 15.905 NTSC (3) 15.905 NTSC (3) 15.905 NTSC (3) 15.905 NTSC 9 Cable Connection Lists 9.1 Part # KKRBNC6700KM** Connector on INSPECTA-2, -3, -4A: 15 pin D male Pin Nr. Description 1 2 3 4 5 6 7 +12V Power Horizontal Drive (HD) (coax) Shutter Control 0 Shutter Control 1 Video Channel 0 (coax) Video Channel 2 Common, VINIT Shield, HD Shield PWR return Common, VINIT shield VD Async. Reset, VINIT (coax) Video Channel 0 Shield Integration Control Video Channel 1 cable shield 8 9 10 11 12 13 14 15 connector case Connector on Analog Camera: 3 x Chinch male, open ends ca. 10 cm long Color Pin Nr. open end +12V Chinch 1 center Chinch 2 center Chinch 3 shield Chinch 1 shield open end GND Chinch 3 center Chinch 2 shield _____________________________________________________________________________________________ Seite 87 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.2 Part # KKRD10XX08B37** Connector on B545, or B422A and Inspecta-4A with adapter Connector on Pulnix Camera Airborn 31P Pin Nr. D-37P male (1) 1 2 3 14 15 16 8 9 10 11 12 13 19 20 21 22 33 34 27 28 29 30 31 32 35 connector-case signal name Pin Nr. Airborn 31P 1 2 3 14 15 16 8 9 10 11 12 13 20 17 18 19 30 31 24 25 26 27 28 29 4 PCLKA LDVA FDVA D6A D7A GND D0A D1A D2A D3A D4A D5A MC2 PCLKB LDVB FDVB D6B D7B D0B D1B D2B D3B D4B D5B GND Shield signal name CLK+ LDV+ FDV+ D8+ D9+ GND D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ VINIT CLKLDVFDVD8D9D2D3D4D5D6D7GND SHIELD 31 pin Airborn plug, view on solder pins: 1 16 17 31 9.3 Part # KKRD10XX08B62** Connector on B422A, B454, Inspecta-4D: Pin Nr. D-62P HD male (2) 23 signal name PCLKA Connector on Pulnix Camera Airborn 31P Pin Nr. signal Airborn name 31P 1 CLK+ _____________________________________________________________________________________________ Seite 88 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 24 25 36 37 1 30 31 32 33 34 35 18 2 3 4 15 16 9 10 11 12 13 14 42 connector-case LDVA FDVA D6A D7A GND D0A D1A D2A D3A D4A D5A MC2 PCLKB LDVB FDVB D6B D7B D0B D1B D2B D3B D4B D5B GND Shield 2 3 14 15 16 8 9 10 11 12 13 20 17 18 19 30 31 24 25 26 27 28 29 4 LDV+ FDV+ D8+ D9+ GND D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ VINIT CLKLDVFDVD8D9D2D3D4D5D6D7GND SHIELD 31 pin Airborn plug, view on solder pins: 1 16 17 31 9.4 Part # KKRD10XX10B62** Connector on B422A, B454, Inspecta-4D: Connector on Pulnix Camera Airborn 31P Pin Nr. D-62P HD male (2) 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 18 signal name PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A MC2 Pin Nr. Airborn 31P 1 2 3 14 15 6 7 8 9 10 11 12 13 20 signal name CLK+ LDV+ FDV+ D8+ D9+ D0+ D1+ D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ VINIT _____________________________________________________________________________________________ Seite 89 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 21,42 PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B GND shield/ connector-case 17 18 19 30 31 22 23 24 25 26 27 28 29 4 16 CLKLDVFDVD8D9D0D1D2D3D4D5D6D7GND SHIELD 31 pin Airborn plug, view on solder pins: 1 16 17 31 9.5 Part # KKRD2048** plugs into B422A, B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male plugs into T.V.I. camera, SCSI100P Pin Nr. Color Pin Nr. description White/black Blue/black Grey/white Blue/orange/white Orange/green/white Green/brown/white Brown/grey/white Grey/blue/white Orange/green Yellow/black Yellow/red Grey/yellow Brown/yellow 2 18 16 100 98 96 94 92 90 88 86 50 48 GND PixelStrobeR+ LineValid+ Red0+ Red1+ Red2+ Red3+ Red4+ Red5+ Red6+ Red7+ Red8+ Red9+ Black/white Orange/yellow Orange/white Black/blue White/grey White/orange/blue White/green/orange White/brown/green White/grey/brown White/blue/grey Green/orange Black/yellow 1 8 10 17 15 99 97 95 93 91 89 87 GND ExpCntrlR+ NewFrame+ PixelStrobeRLineValidRed0Red1Red2Red3Red4Red5Red6- 21 23 24 Description GND PCLKA LDVA 30 31 32 33 34 35 36 37 D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A 1 18 2 3 GND Not conn. MC2 PCLKB LDVB 9 10 11 12 13 D0B D1B D2B D3B D4B _____________________________________________________________________________________________ Seite 90 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 14 15 16 D5B D6B D7B Red/yellow Yellow/grey Yellow/brown 39 connector case Not conn. Yellow/orange MC1 White/orange cable shield 85 49 47 Red7Red8Red9- 7 ExpCntrlR9 NewFrameConnector case _____________________________________________________________________________________________ Seite 91 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel KKRD2048** continued Pin Nr. 26 27 28 29 43 45 47 49 Description D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A color Pin Nr. description Orange/purple Blue/purple Green/purple Blue/red Blue/green Green/brown Yellow/white Blue/brown 46 44 42 40 38 36 84 82 80 78 Green0+ Green1+ Green2+ Green3+ Green4+ Green5+ Green6+ Green7+ Green8+ Green9+ Green0Green1Green2Green3Green4Green5Green6Green7Green8Green9Blue0+ Blue1+ Blue2+ Blue3+ Blue4+ Blue5+ Blue6+ Blue7+ Blue8+ Blue9+ Blue0Blue1Blue2Blue3Blue4Blue5Blue6Blue7Blue8Blue9- 5 6 7 8 44 46 48 50 D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B Purple/orange Purple/blue Purple/green Red/blue Green/blue Brown/green White/yellow Brown/blue 51 53 55 57 59 61 40 41 D16A D17A D18A D19A D20A D21A D22A D23A Green/red Orange/red Blue/orange Brown/orange Red/purple Yellow/purlpe Red/white Brown/red 99 97 41 39 37 35 83 81 79 77 46 44 30 28 76 74 72 70 26 24 Red/green Red/orange Orange/blue Orange/brown Purple/red Purple/yellow White/red Red/brown 99 97 29 27 75 73 71 69 25 23 52 54 56 58 60 62 19 20 D16B D17B D18B D19B D20B D21B D22B D23B 9.6 Part # KKRD2048E** plugs into B422A, B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male plugs into T.V.I. camera, SCSI100P Pin Nr. Color Pin Nr. description White/black Blue/black Grey/white Blue/orange/white 2 18 16 100 GND PixelStrobeR+ LineValid+ Red0+ 21 23 24 Description GND PCLKA LDVA _____________________________________________________________________________________________ Seite 92 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 30 31 32 33 34 35 36 37 D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A 1 38 18 2 3 GND MC3 MC2 PCLKB LDVB 9 10 11 12 13 14 15 16 D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B 17 39 connector case MC0 MC1 cable shield Orange/green/white Green/brown/white Brown/grey/white Grey/blue/white Orange/green Yellow/black Yellow/red Grey/yellow Brown/yellow 98 96 94 92 90 88 86 50 48 Red1+ Red2+ Red3+ Red4+ Red5+ Red6+ Red7+ Red8+ Red9+ Black/white Orange/yellow Orange/white Black/blue White/grey White/orange/blue White/green/orange White/brown/green White/grey/brown White/blue/grey Green/orange Black/yellow Red/yellow Yellow/grey Yellow/brown 1 8 10 17 15 99 97 95 93 91 89 87 85 49 47 GND ExpCntrlR+ NewFrame+ PixelStrobeRLineValidRed0Red1Red2Red3Red4Red5Red6Red7Red8Red9- Yellow/orange White/orange 7 ExpCntrlR9 NewFrameConnector case _____________________________________________________________________________________________ Seite 93 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel KKRD2048E** continued Pin Nr. 26 27 28 29 43 45 47 49 Description D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A color Pin Nr. description Orange/purple Blue/purple Green/purple Blue/red Blue/green Green/brown Yellow/white Blue/brown 46 44 42 40 38 36 84 82 80 78 Green0+ Green1+ Green2+ Green3+ Green4+ Green5+ Green6+ Green7+ Green8+ Green9+ Green0Green1Green2Green3Green4Green5Green6Green7Green8Green9Blue0+ Blue1+ Blue2+ Blue3+ Blue4+ Blue5+ Blue6+ Blue7+ Blue8+ Blue9+ Blue0Blue1Blue2Blue3Blue4Blue5Blue6Blue7Blue8Blue9- 5 6 7 8 44 46 48 50 D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B Purple/orange Purple/blue Purple/green Red/blue Green/blue Brown/green White/yellow Brown/blue 51 53 55 57 59 61 40 41 D16A D17A D18A D19A D20A D21A D22A D23A Green/red Orange/red Blue/orange Brown/orange Red/purple Yellow/purlpe Red/white Brown/red 99 97 41 39 37 35 83 81 79 77 46 44 30 28 76 74 72 70 26 24 Red/green Red/orange Orange/blue Orange/brown Purple/red Purple/yellow White/red Red/brown 99 97 29 27 75 73 71 69 25 23 52 54 56 58 60 62 19 20 D16B D17B D18B D19B D20B D21B D22B D23B 9.7 Part # KKRD2048-3x8** plugs into B422A, B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male plugs into T.V.I. camera, SCSI100P Pin Nr. color Pin Nr. description White/black Blue/black Grey/white Blue/orange/white Orange/green/white 2 18 16 100 98 GND PixelStrobeR+ LineValid+ Red0+ Red1+ 21 23 24 Description GND PCLKA LDVA _____________________________________________________________________________________________ Seite 94 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 30 31 32 33 34 35 36 37 D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A Green/brown/white Brown/grey/white Grey/blue/white Orange/green Yellow/black Yellow/red Grey/yellow Brown/yellow 96 94 92 90 88 86 50 48 Red2+ Red3+ Red4+ Red5+ Red6+ Red7+ Red8+ Red9+ 1 18 2 3 GND Not conn. MC2 PCLKB LDVB 9 10 11 12 13 14 15 16 D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B Black/white Orange/yellow Orange/white Black/blue White/grey White/orange/blue White/green/orange White/brown/green White/grey/brown White/blue/grey Green/orange Black/yellow Red/yellow Yellow/grey Yellow/brown 1 8 10 17 15 99 97 95 93 91 89 87 85 49 47 GND ExpCntrlR+ NewFrame+ PixelStrobeRLineValidRed0Red1Red2Red3Red4Red5Red6Red7Red8Red9- 39 connector case Not conn. Yellow/orange MC1 White/orange cable shield 7 ExpCntrlR9 NewFrameConnector case 9.8 Part # KKRD671016B** Connector on B422A, M454, Inspecta-4D: D-62P HD male Connector on TM-6710 Airborn 51P Pin Nr. signal name Pin Nr. 23 24 25 26 27 28 29 43 45 47 49 30 31 32 33 PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A D0A D1A D2A D3A 18 48 50 2 4 6 8 10 12 14 16 1 3 5 7 signal name CLK+ LDV+ FDV+ B0+ B1+ B2+ B3+ B4+ B5+ B6+ B7+ A0+ A1+ A2+ A3+ _____________________________________________________________________________________________ Seite 95 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 34 35 36 37 38 18 D4A D5A D6A D7A MC3 MC2 9 11 13 15 44 43 A4+ A5+ A6+ A7+ INTEG VINIT 2 3 4 5 6 7 8 44 46 48 50 9 10 11 12 13 14 15 16 PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B 35 47 49 20 22 24 26 28 30 32 34 19 21 23 25 27 29 31 33 CLKLDVFDVB0B1B2B3B4B5B6B7A0A1A2A3A4A5A6A7- KKRD671016B** continued: Connector on M422/M454: D-62P HD male Connector on TM-6710 Airborn 51P 21 42 17 51 GND GND Shield/ connector-case GND GND SHIELD _____________________________________________________________________________________________ Seite 96 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.9 Part # KKRDA113** plugs into backplane, D62P-HD, male Pin Nr. 22 23 24 30 31 32 33 34 35 36 37 42 18 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 38 25 4 connector case INSPECTA description GND PCLKA LDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND MC2 PCLKB LDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B remark 1 FDVA FDVB cable shield plugs into BASLER camera D44HD, male color Pin Nr. description black black white white white white white white white white white yellow black brown grey black brown red orange yellow green blue pink red black orange 43 35 33 1 2 3 4 5 6 7 8 44 37 36 34 16 17 18 19 20 21 22 23 38 39 40 connector case GND PCLKOUT LVALOUT DOUT0 DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 DOUT6 DOUT7 GND SYNCIN /PCLKOUT /LVALOUT /DOUT0 /DOUT1 /DOUT2 /DOUT3 /DOUT4 /DOUT5 /DOUT6 /DOUT7 /SYNCIN FVAL /FVAL remark1: For compatibility with other digital cameras drive the BASLER A113 with a single ended SYNCIN pulse. Use two 100 Ohm resistors in series between pin 38 & 42 of 62 pin D-connector to provide a voltage level above GND for the /SYNCIN input of camera. DB-62 MALE DB-44 MALE /SYNCIN 38 42 INSPECTA 100 GND 38 100 GND 44 BASLER A113 _____________________________________________________________________________________________ Seite 97 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.10 Part # KKRDATCAM12B** plugs into B422A , B454, INSPECTA-4D plugs into Atmel Camelia camera D62P-HD, male HIROSE DX40-50P, male Pin Nr. 22 23 3 Description GND PCLKA LDVB 30 31 32 33 34 35 36 37 26 27 28 29 42 38 2 24 D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A D8A D9A D10A D11A GND MC3 PCLKB LDVA 9 10 11 12 13 14 15 16 5 6 7 8 17 4 25 connector case D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B D8B D9B D10B D11B MC0 FDVB FDVA cable shield Reversed/LDVB Reversed/LDVA Reversed/ FDVA/FDVB Pin Nr. 19,20 1 26 description GND PCK+ LEN+ 7 32 9 34 11 36 13 38 15 40 17 42 30,31 46 2 27 PDATA0+ PDATA1+ PDATA2+ PDATA3+ PDATA4+ PDATA5+ PDATA6+ PDATA7+ PDATA8+ PDATA9+ PDATA10+ PDATA11+ GND TRIG_ITC+ PCKLEN- 8 33 10 35 12 37 14 39 16 41 18 43 47 3 4 connector case PDATA0PDATA1PDATA2PDATA3PDATA4PDATA5PDATA6PDATA7PDATA8PDATA9PDATA10PDATA11TRIG_ITCFEN+ FEN- 9.11 Part # KKRDBASCHL** The cable is split into three branches (each app. 30cm) on the Inspecta side. One branch is connected to a female 3-row 15-pin HD-sub (channel link data), the other to a female 9-pin D-sub (COMx), and the power supply lines to a male 15-pin D-sub connector (Inspecta analog/power connector). B487 mating connector Description 15 pin HD-Sub female, Basler channel link HD-Sub 26 pins, female, 3 rows _____________________________________________________________________________________________ Seite 98 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 3 rows 11 12 4 9 1 6 2 7 3 8 5 10 15 15-pin D-sub 1 8 9-pin COMx connector, female 2 3 5 7,8 1,4,6 connector case EXSYNC+ EXSYNCCH CLK+ CH CLKCH0+ CH0CH1+ CH1CH2+ CH2CH3+ CH3GND 11 10 17 16 4 3 15 14 6 5 8 7 18 +12V GND 2,20 1,9 RXD TXD GND connect Pin 7 and 8 connect Pin 1,4 and 6 cable shield 24 (TXD) 22 (RXD) 19 connector case 9.12 Part # KKRDBAXX08B** plugs into B422A , B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male Pin Nr. 22 23 24 30 31 32 33 34 35 36 37 42 18 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 Description GND PCLKA LDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND MC2 PCLKB LDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B plugs into BASLER camera D44HD, male color Pin Nr. description black black white white white white white white white white white yellow black brown grey black brown red orange yellow green blue pink 43 35 33 1 2 3 4 5 6 7 8 44 37 36 34 16 17 18 19 20 21 22 23 GND PCLKOUT LVALOUT DOUT0 DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 DOUT6 DOUT7 GND SYNCIN /PCLKOUT /LVALOUT /DOUT0 /DOUT1 /DOUT2 /DOUT3 /DOUT4 /DOUT5 /DOUT6 /DOUT7 _____________________________________________________________________________________________ Seite 99 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 39 25 4 connector case MC1 FDVA FDVB cable shield red black orange 38 39 40 connector case /SYNCIN FVAL /FVAL 9.13 Part # KKRDBAXX16B** plugs into B422A, B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male Pin Nr. plugs into Basler camera D44HD, male Pin Nr. description 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 22 42 18 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 39 connector case description PCLKA LDVA FDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND GND MC2 PCLKB LDVB FDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B MC1 cable shield 35 33 39 1 2 3 4 5 6 7 8 43 44 37 36 34 40 16 17 18 19 20 21 22 23 38 connector case Pixel Clock LVAL FVAL DOUT0 DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 DOUT6 DOUT7 GND GND EXSYNC /Pixel Clock /LVAL /FVAL /DOUT0 /DOUT1 /DOUT2 /DOUT3 /DOUT4 /DOUT5 /DOUT6 /DOUT7 /EXSYNC 26 27 28 29 43 45 47 49 5 6 7 8 44 46 48 50 D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B 9 10 11 12 13 14 15 31 24 25 26 27 28 29 30 32 DOUT8 DOUT9 DOUT10 DOUT11 DOUT12 DOUT13 DOUT14 DOUT15 /DOUT8 /DOUT9 /DOUT10 /DOUT11 /DOUT12 /DOUT13 /DOUT14 /DOUT15 _____________________________________________________________________________________________ Seite 100 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.14 Part # KKRDCLP1W16B** The cable is split on the camera side. The 37-pin Sub-D connector carries data, whereas the 15-pin male Sub-D connector carries the EXSYNC signal. plugs into B422A, B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male D37P, male Pin Nr. 23 24 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 26 27 28 29 43 45 47 49 5 6 7 8 44 46 48 50 Pin Nr. 17 18 16 15 14 13 12 11 10 9 36 37 35 34 33 32 31 30 29 28 8 7 6 5 4 3 2 1 27 26 25 24 23 22 21 20 Description PCLKA LDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A PCLKB LDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B D62P-HD, male 18 MC2 39 MC1 22, Cable shield connector case plugs into Dalsa camera plugs into Dalsa camera 15-Pin Sub-D male 12 4 connector case description STROBE LVAL AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 STROBEB LVALB AD0B AD1B AD2B AD3B AD4B AD5B AD6B AD7B BD0 BD1 BD2 BD3 BD4 BD5 BD6 BD7 BD0B BD1B BD2B BD3B BD4B BD5B BD6B BD7B EXSYNC EXSYNCB 9.15 Part # KKRDES16B** _____________________________________________________________________________________________ Seite 101 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female) This additional cable is app. 30cm long B422A, B454, Inspecta-4D D62P-HD male 22 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 26 27 28 29 42 21 18 43 45 47 49 1 connector case COMX D9P female Inspecta Roper name name Roper ES D68 mini D-Sub GND PCLKA LDVA FDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A D8A D9A D10A D11A GND GND MC2 D12A D13A D14A D15A GND cable shield 46 29 26 25 9 8 7 6 5 4 3 2 20 19 16 15 68 34 30 14 13 11 10 1 connector case GND pix data strb(+) line ena(+) frme ena(+) AMSB-7(+) AMSB-6(+) AMSB-5(+) AMSB-4(+) AMSB-3(+) AMSB-2(+) AMSB-1(+) AMSB(+) BMSB-7(+) BMSB-6(+) BMSB-5(+) BMSB-4(+) GND GND EXPOSE(+) BMSB-3(+) BMSB-2(+) BMSB-1(+) BMSB(+) GND _____________________________________________________________________________________________ Seite 102 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel KKRDES16B** continued: i B422A, B454, Inspecta4D D62P-HD male COMX D9P female 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 5 6 7 8 44 46 48 50 COMX D9P female 2 3 5 7 8 Inspecta name Roper name Roper ES D68 mini D-Sub PCLKB LDVB FDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B COMx name pix data strb(-) line ena(-) frme ena(-) AMSB-7(-) AMSB-6(-) AMSB-5(-) AMSB-4(-) AMSB-3(-) AMSB-2(-) AMSB-1(-) AMSB(-) BMSB-7(-) BMSB-6(-) BMSB-5(-) BMSB-4(-) BMSB-3(-) BMSB-2(-) BMSB-1(-) BMSB(-) Roper name 63 60 59 43 42 41 40 39 38 37 36 54 53 50 49 48 47 45 44 Roper ES D68 mini D-Sub RXD TXD GND connect to Pin 8 of D9P connect to Pin 7 of D9P TXD RXD GND 22 23 35 9.16 Part # KKRDF10008B** Connector on B422A/M454 Pin Nr. D-62P HD male (2) 23 24 25 36 37 30 31 signal name PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D2A D3A Connector on KP-F100 DX30AM-26P Pin Nr. DX30AM 26P 25 23 21 17 19 5 7 signal name CLK-H HD-H VD-H D8-H D9-H D2-H D3-H _____________________________________________________________________________________________ Seite 103 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 32 33 34 35 2 3 4 15 16 9 10 11 12 13 14 42 D4A D5A D6A D7A PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D2B D3B D4B D5B D6B D7B GND, shield/ connectorcase 9 11 13 15 26 24 22 18 20 6 8 10 12 14 16 D4-H D5-H D6-H D7-H CLK-L HD-L VD-L D8-L D9-L D2-L D3-L D4-L D5-L D6-L D7-L SHIELD, GND 9.17 Part # KKRDF10010B** Connector on B422A/M454 Connector on KP-F100 DX30AM-26P Pin Nr. D-62P HD male (2) 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 42 signal name Pin Nr. DX30AM 26P signal name PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B GND, connector case 25 23 21 17 19 1 3 5 7 9 11 13 15 26 24 22 18 20 2 4 6 8 10 12 14 16 CLK-H HD-H VD-H D8-H D9-H D0-H D1-H D2-H D3-H D4-H D5-H D6-H D7-H CLK-L HD-L VD-L D8-L D9-L D0-L D1-L D2-L D3-L D4-L D5-L D6-L D7-L SHIELD, conn. case 9.18 Part # KKRDF11016B** _____________________________________________________________________________________________ Seite 104 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel Connector on B422A, B545: Connector on KP-F110 Hirose DX10G1M-50S Pin Nr. D-62P HD male 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 26 27 28 29 43 45 47 49 5 6 7 8 44 46 48 50 22 42 Connector case Description Pin Nr. DX10G1M-50S description PCLKA LDVA FDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A PCLKB LDVB FDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B GND GND shield 46 25 48 30 32 34 36 38 40 42 44 47 50 49 31 33 35 37 39 41 43 45 5 7 9 11 13 15 17 19 6 8 10 12 14 16 18 20 23 24 Connector case CLK+ HD+ VD+ DA2+ DA3+ DA4+ DA5+ DA6+ DA7+ DA8+ DA9+ CLKHDVDDA2DA3DA4DA5DA6DA7DA8DA9DB2+ DB3+ DB4+ DB5+ DB6+ DB7+ DB8+ DB9+ DB2DB3DB4DB5DB6DB7DB8DB9GND GND shield 9.19 Part # KKRDIK08B** Connector on B422A, B545, Inspecta-4D Connector on SKC-131 camera Hirose DX30AM 36P Pin Nr. signal name colour Pin Nr. signal D-62P HD DX30AM name male 23 PCLKA Orange1red 1 CLK+ _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 105 Kamerakabel 24 25 36 37 30 31 32 33 34 35 18 2 3 4 15 16 9 10 11 12 13 14 21,42 LDVA FDVA D6A D7A D0A D1A D2A D3A D4A D5A MC2 PCLKB LDVB FDVB D6B D7B D0B D1B D2B D3B D4B D5B GND shield/ connectorcase Grey1red White1red Orange4red Grey4red Pink2red Orange3red Grey3red White3red Yellow3red Pink3red Grey2blue Orange1blue Grey1blue White1blue Orange4blue Grey4blue Pink2blue Orange3blue Grey3blue White3blue Yellow3blue Pink3blue White4red 3 5 31 33 19 21 23 25 27 29 14 2 4 6 32 34 20 22 24 26 28 30 35 16 HD+ VD+ D8+ D9+ D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ EXT TRIG CLKHDVDD8D9D2D3D4D5D6D7GND SHIELD 9.20 Part # KKRDIK10B** Connector on B422A, B545, Inspecta-4D Connector on SKC-131 camera Hirose DX30AM 36P Pin Nr. D-62P HD male 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 18 2 3 4 5 6 9 10 signal name colour Pin Nr. DX30AM signal name PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A MC2 PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D0B D1B 1 3 5 31 33 15 17 19 21 23 25 27 29 14 2 4 6 32 34 16 18 CLK+ HD+ VD+ D8+ D9+ D0+ D1+ D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ EXT TRIG CLKHDVDD8D9D0D1- Orange1red Grey1red White1red Orange4red Grey4red White2red Yellow2red Pink2red Orange3red Grey3red White3red Yellow3red Pink3red Grey2blue Orange1blue Grey1blue White1blue Orange4blue Grey4blue White2blue Yellow2blue _____________________________________________________________________________________________ Seite 106 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 11 12 13 14 15 16 21,42 D2B D3B D4B D5B D6B D7B GND shield/ connectorcase Pink2blue Orange3blue Grey3blue White3blue Yellow3blue Pink3blue White4red 20 22 24 26 28 30 35 36 D2D3D4D5D6D7GND SHIELD 9.21 Part # KKRDMC1020** plugs into INSPECTA-4D D62P-HD, male plugs into MC1020 camera D44HD, male Pin Nr. 22 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 42 18 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 39 26 27 28 29 43 45 47 49 5 6 7 8 44 46 Pin Nr. 42 35 33 39 1 2 3 4 5 6 7 8 44 37 36 34 40 16 17 18 19 20 21 22 23 43 38 9 10 11 12 13 14 15 31 24 25 26 27 28 29 description +12V PCLKA LDVA FDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND MC2 PCLKB LDVB FDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B TXD MC1 D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A D8B D9B D10B D11B D12B D13B description +12V Pixel Clock LVAL FVAL DOUT0 DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 DOUT6 DOUT7 GND EXSYNC /Pixel Clock /LVAL /FVAL /DOUT0 /DOUT1 /DOUT2 /DOUT3 /DOUT4 /DOUT5 /DOUT6 /DOUT7 RXD /EXSYNC DOUT8 DOUT9 DOUT10 DOUT11 DOUT12 DOUT13 DOUT14 DOUT15 /DOUT8 /DOUT9 /DOUT10 /DOUT11 /DOUT12 /DOUT13 _____________________________________________________________________________________________ Seite 107 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 48 50 connector case D14B D15B cable shield 30 32 connector case /DOUT14 /DOUT15 9.22 Part # KKRDMC1020**R The camera cable is split on the Inspecta side into three branches, each app. 30 cm long: One branch with 62P-HD male for B422A, B545 parallel interface One branch with 9P-D female for COMx of PC One branch with 15P-D male for +12V power from Inspecta plugs into B422A, B454 D62P-HD, male plugs into MC1020 camera D44HD, male Pin Nr. description Pin Nr. description 23 PCLKA 35 Pixel Clock 24 LDVA 33 LVAL 25 FDVA 39 FVAL 30 D0A 1 DOUT0 31 D1A 2 DOUT1 32 D2A 3 DOUT2 33 D3A 4 DOUT3 34 D4A 5 DOUT4 35 D5A 6 DOUT5 36 D6A 7 DOUT6 37 D7A 8 DOUT7 42 GND 44 GND 18 MC2 37 EXSYNC 2 PCLKB 36 /Pixel Clock 3 LDVB 34 /LVAL 4 FDVB 40 /FVAL 9 D0B 16 /DOUT0 10 D1B 17 /DOUT1 11 D2B 18 /DOUT2 12 D3B 19 /DOUT3 13 D4B 20 /DOUT4 14 D5B 21 /DOUT5 15 D6B 22 /DOUT6 16 D7B 23 /DOUT7 39 MC1 38 /EXSYNC 26 D8A 9 DOUT8 27 D9A 10 DOUT9 28 D10A 11 DOUT10 29 D11A 12 DOUT11 43 D12A 13 DOUT12 45 D13A 14 DOUT13 47 D14A 15 DOUT14 49 D15A 31 DOUT15 5 D8B 24 /DOUT8 6 D9B 25 /DOUT9 7 D10B 26 /DOUT10 8 D11B 27 /DOUT11 44 D12B 28 /DOUT12 46 D13B 29 /DOUT13 48 D14B 30 /DOUT14 50 D15B 32 /DOUT15 connector cable connector _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 108 Kamerakabel case shield case KKRDMC1020**R continued: COMX D9P female 2 3 5 4 6 7 8 Insp D15P male 1 9 COMx name RXD TXD GND connect of D9P connect of D9P connect of D9P connect of D9P MC-1020 D44HD, male D-Sub 41 43 44 MC1020 name TXD RXD GND to Pin 6 to Pin 4 to Pin 8 to Pin 7 Insp name +12V GND MC-1020 D44HD, male D-Sub 42 44 MC1020 name +12V GND 9.23 Part # KKRDMC1020**RD The camera cable is split on the Inspecta side into three branches, each app. 30 cm long: One branch with 62P-HD male for B422A, B545 parallel interface One branch with 9P-D female for COMx of PC One branch with 7P-MINI-DIN male for +12V power from Inspecta plugs into B422A, B454 D62P-HD, male Pin Nr. 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 42 18 2 3 4 9 10 11 12 13 description PCLKA LDVA FDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND MC2 PCLKB LDVB FDVB D0B D1B D2B D3B D4B plugs into MC1020 camera D44HD, male Pin Nr. 35 33 39 1 2 3 4 5 6 7 8 44 37 36 34 40 16 17 18 19 20 description Pixel Clock LVAL FVAL DOUT0 DOUT1 DOUT2 DOUT3 DOUT4 DOUT5 DOUT6 DOUT7 GND EXSYNC /Pixel Clock /LVAL /FVAL /DOUT0 /DOUT1 /DOUT2 /DOUT3 /DOUT4 _____________________________________________________________________________________________ Seite 109 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 14 15 16 39 26 27 28 29 43 45 47 49 5 6 7 8 44 46 48 50 connector case D5B D6B D7B MC1 D8A D9A D10A D11A D12A D13A D14A D15A D8B D9B D10B D11B D12B D13B D14B D15B cable shield 21 22 23 38 9 10 11 12 13 14 15 31 24 25 26 27 28 29 30 32 connector case /DOUT5 /DOUT6 /DOUT7 /EXSYNC DOUT8 DOUT9 DOUT10 DOUT11 DOUT12 DOUT13 DOUT14 DOUT15 /DOUT8 /DOUT9 /DOUT10 /DOUT11 /DOUT12 /DOUT13 /DOUT14 /DOUT15 MC-1020 D44HD, male D-Sub 41 43 44 MC1020 name KKRDMC1020**RD continued: COMX D9P female 2 3 5 4 6 7 8 Insp MINI-DIN 7 Pin male 1, 2 3, 4 COMx name RXD TXD GND connect of D9P connect of D9P connect of D9P connect of D9P to Pin 6 to Pin 4 to Pin 8 to Pin 7 Insp name MC-1020 D44HD, male D-Sub 42 44 +12V GND 9.24 Part # KKRDOS2048** 23 24 30 31 32 33 Description PCLKA LDVA D0A D1A D2A D3A MC1020 name +12V GND Rev. 2 plugs into B422A , B454, INSPECTA-4D D62P-HD, male Pin Nr. TXD RXD GND color plugs into Opti-Sens camera D44HD, male Pin Nr. description 25 10 40 12 27 42 +PVAL +LVAL +D0 +D1 +D2 +D3 _____________________________________________________________________________________________ Seite 110 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 34 35 36 37 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 18 39 open end open end 1 1 42 22 22 21 21 38 17 connector case D4A D5A D6A D7A PCLKB LDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B CM2 CM1 14 29 44 15 24 9 39 11 26 41 13 28 43 30 19 18 2 1 6 5 20 23 8 7 22 32 21 connector case GND GND GND SUPPLY SUPPLY GND GND CM3 CM0 cable shield +D4 +D5 +D6 +D7 -PVAL -LVAL -D0 -D1 -D2 -D3 -D4 -D5 -D6 -D7 +EX Sync -EX Sync +Shutter -Shutter OVD OVD OVD 12VR POWER 12VR POWER 0VR POWER 0VR POWER Gain1 Gain0 9.25 Part # KKRDPCLSR** All signals marked with +/- are twisted pairs. Remark: Cable is split on both sides: one branch connected to MDR 26, other branch connected to Power Connector. Each branch app. 15 cm long, measured to the front end of the plugs. Use flexible wires 0.25 mm2 for Power in the branches. Plugs into INSPECTA-4C (B528) MDR 26 male Mini-DIN 7 locked by Screws male Name Plugs into MC1301 MDR 26 male locked by Screws 1 14 25 12 24 11 23 10 22 9 21 8 20 Inner Shield Inner Shield X0X0+ X1X1+ X2X2+ XclkXclk+ X3X3+ SerTC+ Hirose 6 pin female 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 _____________________________________________________________________________________________ Seite 111 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 7 19 6 18 5 17 4 16 3 13 26 Connector Case 1, 2 3, 4 SerTCSerTFGSerTFG+ CC1CC1+ CC2+ CC2CC3CC3+ CC4+ / +12V CC4- / GND Inner Shield Inner Shield Outer Shield 20 8 21 9 22 10 23 11 24 13 26 Connector Case 1, 2 5, 6 9.26 Part # KKRDSK08B** All signals marked with +/- are twisted pairs. Remark 1: Power supply wires (same AWG as signal wires) are split at the D62PHD connector with open end (app. 20 cm long) plugs into B422A, B454, INSPECTA- plugs into S+K digital linescan cam4D era D62P-HD, male Mini centronix, 36-pin female Pin Nr. 22 38 23 24 30 31 32 33 34 35 36 37 42 17 18 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 39 +5V +5V +5V GND description GND MC3 PCLKA LDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A GND MC0 MC2 PCLKB LDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B MC1 Power lines Remark 1 Remark 1 Remark 1 Remark 1 Pin Nr. 16 7 13 11 19 21 23 25 27 29 31 33 36 8 9 14 12 20 22 24 26 28 30 32 34 10 description GND MCLK+ CCLK+ LVAL+ D0+ D1+ D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ GND MCLKSOS+ CCLKLVALD0D1D2D3D4D5D6D7SOS- 35 17 15 18 VCC VCC VCC GND _____________________________________________________________________________________________ Seite 112 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel GND GND GND -15V +15V connector case Remark 1 Remark 1 Remark 1 Remark 1 Remark 1 cable shield 16 2 6 5 3 connector case GND GND GND VEE VDD 9.27 Part # KKRDDALS** plugs into INSPECTA-4D D62P-HD, male Pin Nr. 23 24 30 31 32 33 34 35 36 37 18 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 39 17 38 21 Description PCLKA LDVA D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A MC2 PCLKB LDVB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B MC1 MC0 MC3 GND connector case cable shield plugs into Dalsa SP-14 camera 3M 10136-6000EC, MDR36 remark Remark 1 Remark 1 Pin Nr. description 17 18 16 15 14 13 12 11 10 9 25 35 36 34 33 32 31 30 29 28 27 7 6 24 20, 22, 21 connector case STROBE LVAL D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 EXSYCB STROBEB LVALB D0B D1B D2B D3B D4B D5B D6B D7B EXSYNC PRIN PRINB GAIN0B, GAIN1B, FutureUse Remark 1: Camera set to: EXSYNC = Level Mode GAIN = 4 SPEED = 30/40Mhz 9.28 Part # KKRPDALS** Power cable, round, 4 x 0.5qmm D-Sub 9-pin male Description 1 .. 5 6 .. 9 +12V GND Power connector on camera side, Hirose 6-pin female 1, 2 5, 6 _____________________________________________________________________________________________ Seite 113 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.29 Part # KKRDTMCCL** B487 mating connector Description 15 pin HD-Sub female, 3 rows TMC-1000/6700 connector Airborn MP221, 15 pin 4 9 1 6 2 7 3 8 5 10 15 11 12 connector case 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 8 6 14 connector case CH CLK+ CH CLKCH0+ CH0CH1+ CH1CH2+ CH2CH3+ CH3GND VINIT+ VINITcable shield 9.30 Part # KKRDVISTEC** plugs into B422A, B454, INSPECTA-4D Connector on SVS-Vistek camera side D62P-HD, male D-Sub 50P Pin Nr. D-62P HD male 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 39 17 38 18 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 signal name PCLKA LDVA FDVA D8A D9A D0A D1A D2A D3A D4A D5A D6A D7A MC1 MC0 MC3 MC2 PCLKB LDVB FDVB D8B D9B D0B D1B D2B D3B D4B Remark Pin Nr. signal D-Sub 50P male name 29 46 14 39 7 1 18 35 3 20 37 5 22 48 16 32 15 45 13 30 23 40 34 2 19 36 4 STRBLVALFVALD8+ D9+ D0+ D1+ D2+ D3+ D4+ D5+ D6+ D7+ PRINEXSYNCEXSYNC+ PRIN+ STRB+ LVAL+ FVAL+ D8D9D0D1D2D3D4- _____________________________________________________________________________________________ Seite 114 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 14 15 16 21,42 D5B D6B D7B GND shield/ connector-case 21 38 6 49,33 D5D6D7GND SHIELD 9.31 Part # KKRH**1300 The camera is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the 15P three row D-connector. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pin D male. Connector on TM-1300 PC-XC12 Connector on TM-1300 15P HD male (three rows) Pin Nr. 1 2 5 7 9 10 11 12 13 15 Pin Nr. 2 Pin Nr. Remark Description +12V HSYNC VIDEO0 (G) GND GND VSYNC SC2/VINIT GND SC3/INTCNT CLK 13 2 11 HSYNC output G Coax CLK Coax shield 14 VSYNC output 7 G Coax shield 5 CLK Coax (Remark 1) 1 6 11 9.32 Part # KKRH**1300R The camera is connected to the Inspecta via one cable. The cable is split on the Inspecta side (15-pin D-Sub) for the additional COMx connector. (ca 30cm, 9-pin D-Sub) There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the 15P three row D-connector. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pin D male. Connector on TM-1300 PC-XC12 Connector on TM-1300 15P HD male (three rows) Pin Nr. 1 2 5 7 9 10 11 12 13 15 Pin Nr. 2 Pin Nr. Remark Description +12V HSYNC VIDEO0 (G) GND GND VSYNC SC2/VINIT GND SC3/INTCNT CLK 13 2 11 HSYNC output G Coax CLK Coax shield 14 VSYNC output 7 G Coax shield 5 CLK Coax 1 6 11 _____________________________________________________________________________________________ Seite 115 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel (Remark 1) 9-Pin DSub female 1 2 3 4 6 7 8 9 connector case COMx description DCD connect to pin 7 RXD TXD DTR connect to pin 6, 9 DSR connect to pin 4 RTS connect to pin 1 CTS RI connect to pin 4 cable shield 9 10 TxD RxD connector case connector case 9.33 Part # KKRH**6PULR COMx connector 9 pin DSub female Pin Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 connector case Description DCD connect to pin 7 RXD TXD DTR connect to pin 6, 9 GND DSR connect to pin 4 RTS connect to pin 1 CTS RI connect to pin 4 cable shield Pulnix Camera Hirose 6 pin connector female Pin Nr. 2 1 4 connector case 9.34 Part # KKRH**81X3 Connector to INSPECTA-2, -3, -4A 15-pol D male Connector on camera MX-12P Pin Nr. comment color Pin Nr. 1 5 12 9 connector case +12V power Video channel 0 Video channel 0 shield GND, power return cable shield yellow red grey orange 2 4 1 9 connector case comment MX-12P 8X23 Connector on PC-XC12 connector to MX-12P D25P male camera connector to comment INSPECTA-2, -3, -4A D15P male Connector to INSPECTA-2, -3, -4A 15-pol D male 1 2 HSYNC LEN 3 _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 116 Kamerakabel 3 4 5 6 7 8 shutter control 0 shutter control 1 video video blue GND GND 9 10 11 12 13 14 15 connector case GND VSYNC shutter control 2 video green shield integration control video red PCLK cable shield VBS 21 Pixel clock return shield FEN TRG VBS shield Pixel clock 12 13 10 4 15 22 1 connector case 9.35 Part # KKRH**C9700 The camera is connected to the Inspecta via one cable. There are three connectors on the camera side, the D-Sub 9-P male, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female). This cable is app. 20cm long Connector on Inspecta -2, -3, -4A: D-15P male Connector for COMx: D-9P female Pin Nr. Pin Nr. 1 14 7 5 12 6 7 9 11 2 10 connector case 2 3 5 1, 7 4, 6, 9 cable shield Description +12V VIDEO1 GND VIDEO0 GND VIDEO2 GND GND VINIT/SC2 HD VD TMC9700: D-9P male (RGB) TMC-9700: 12-pin Hirose Description Pin Nr. Pin Nr. 2 R Output 3 2 4 8 5 2 G Output B Output VINIT HD input VD input TXD RXD GND (PWR/Sync) TMC-9700: 6-pin Hirose (RS-232) Pin Nr. 1, 5 6 9 7 2 1 4, 5, 6 DCD-RTS DTR-DSR-RI connec- connector connector tor case case case 9.36 Part # KKRH**DXC _____________________________________________________________________________________________ Seite 117 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel Cable is split at Camera. Connector on Inspecta -2, -3, -4A 15-pin D male. 12V power supply from INSPECTA Connector on DXC-9100 PC-XC12 Connector on DXC-9100, DXC003 9-pol. D male Pin Nr. Description Pin Nr. Pin Nr. 14 7 5 12 6 7 10 1 2 7 9 10 connector case VIDEO1 (R) GND VIDEO0 (G) GND VIDEO2 (B) GND VSYNC0 +12V HD GND GND VD cable shield 3 2 4 2 5 2 7 2, 11 6 5 1, 10 7 connector case Remark R Coax R Coax shield G Coax G Coax shield B Coax B Coax shield Syncout +12V HD input Coax HD input Coax shield gnd VD input connector cable case shield 9.37 Part # KKRH**HDVD Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on JAI CV-235: PC-XC12 Pin Nr. Comment Color Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 10 12 +12V Power Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 GND, VD shield GND GND, HD Shield Vertical Drive (VD) Video Channel 0 Shield yellow orange red black shield grey orange shield black red shield nc connector case cable shield 2 6 4 8 5, 12 1 7 3 9 connector case 9.38 Part # KKRH**HDVDCD Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on JAI CV-M300: PC-XC12 Pin Nr. Color Comment Pin Nr. 1 +12V Power 2 2 Horizontal Drive (HD) 6 5 Video Channel 0 4 7 Clock Shield 8 _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 118 Kamerakabel 7 8 9 10 12 15 connector case VD Shield HD Shield GND Vertical Drive (VD) Video Channel 0 Shield Clock cable shield 12 5 1 7 3 9 connector case 9.39 PART # KKRH**HVD30 The camera is connected to the Inspecta via one cable. There is one 15-pin male high density D-Sub connector on the camera side. The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female). This cable is app. 20cm long Connector on Inspecta 15-pin D male. COMX D9P female Pin Nr. Connector on HVD30 15-pin HD male Pin Nr. Descrip tion 14 8 5 12 6 7 VIDEO1 (R) GND VIDEO0 (G) GND VIDEO2 (B) GND 1 6 2 7 3 8 10 SYNCOUT 13 11 1 TRIGIN +12V 10 9 15 12 2 3 7,8 1,4,6 connector case cable shield 5 connector case Descrip tion RxD TxD connect Pin 7 and 8 connect Pin 1,4 and 6 GND cable shield Pin Nr. Remark R Coax R Coax shield G Coax G Coax shield B Coax B, SYNCOUT Coax shield Coax if available TxD RxD 5 GND connec- cable tor shield case 9.40 Part # KKRH**HKPF2 Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on KP-F2A PC-XC12 Pin Nr. Comment comment Pin Nr. 1 2 5 +12V Power Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 +12V HD IN VIDEO OUT 2 6 4 _____________________________________________________________________________________________ Seite 119 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 7 8 9 10 11 12 13 connector case GND GND GND, HD Shield GND GND GND, HD GND 8 12 1, 5 Video Channel 0 Shield SC3 cable shield VIDEO GND TRIG IN 3 7 connector case 9.41 Part # KKRH**IKE Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector SKC-13x PC-XC12 Pin Nr. Comment Pin Nr. 1 11 2 5 7 +12V Power Ext Trigger Horizontal Drive (HD) Analog Video GND 8 9 12 connector case GND HD Shield Analog Video Shield cable shield 2 11 6 4 5, 8 12 1 3 connector case 9.42 Part # KKRH**IKER Connector on PC (COMX): 9pin D female. Pin Description 1 2 3 4 5 6 7 9 DCD auf 7(COMX) RXD TXD DTR auf 6 and 9(COMX) GND DSR auf 4(COMX) RTS auf 1(COMX) RI auf 4(COMX) Connector on SKC-13x PC-6P Color Pin Description 6 1 TXD RXD 2 GND 9.43 PART # KKRH**KYF70 Connector on Inspecta-2 15-pin D male. Connector on KY-F70U 15-pin HD male Pin Nr. Remark Description Pin Nr. _____________________________________________________________________________________________ Seite 120 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 14 8 5 12 6 7 2 VIDEO1 (R) GND VIDEO0 (G) GND VIDEO2 (B) GND HSYNC 1 6 2 7 3 8 13 R Coax R Coax shield G Coax G Coax shield B Coax B Coax shield Coax if available 10 connector case VSYNC cable shield 14 connector case cable shield 9.44 Part # KKRH**LINE There are two cables coming out of the INSPECTA 15-pin D connector: One cable to 15 pin D-connector on the camera and one cable with a BNC connector for the video signal. There are two cables coming out of the 15 pin D-connector on the camera: One cable to 15 pin D-connector on INSPECTA and one cable to an external power supply. Connector comment to Inspecta INSPECTA -2, -3, -4A D15P male 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 connector case ext. power supply ext. power supply ext. power supply ext. power supply +12V power HSYNC, connected to pin 11 SC0 SC1 video video blue GND GND GND VSYNC SC2, connected to pin 2 video green shield INTCNT, connected to pin 15 video red PCLK, connected to pin 13 cable shield comment SK2594JR connector to SK2594JR D15P female CLKSOS+ 8 14 video SK2594JR BNC BNC inside 2 10 SOS- 7 CLK+ 15 BNC outside connector case black GND 10 red +15V 11 green -15V 13 blue +5V 12 _____________________________________________________________________________________________ Seite 121 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.45 Part # KKRH**M1 The camera is connected to the Inspecta via one cable. There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: D-15P male Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 12 11 13 COMX D9P female Description +12V HSYNC VIDEO0 GND GND GND GND SC2/VINIT SC3 JAI CV-M1: 12-pin Hirose female Pin Nr. 2 6 4 1 8 12 5 JAI CV-M1: 6-pin Hirose female Pin Nr. 3 (Schirm v.4,5) 5 4 9.46 Part # KKRH**M10 Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on JAI CV-M10: PC-XC12 Pin Nr. Comment Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 +12V Power Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 SC3 shield GND VD shield HD Shield Vertical Drive (VD) Video Channel 0 Shield SC3 cable shield 2 6 4 8 1 12 5 7 3 9 connector case 10 12 13 connector case 9.47 Part # KKRH**M10F Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on JAI CV-M10: PC-XC12 Pin Nr. Comment Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 +12V Power Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 SC2 shield GND VD shield HD Shield 2 6 4 8 1 12 5 _____________________________________________________________________________________________ Seite 122 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 10 12 11 connector case Vertical Drive (VD) Video Channel 0 Shield SC2 cable shield 7 3 9 connector case 9.48 Part # KKRH**M1000K The camera is connected to the Inspecta via one cable. The cable is split on the camera side. One end is the Hirose 6-P and the other end is the 9-pin SubD-connector. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pin D male. Connector on M1000K: 9-pol. D male Pin Nr. Description Pin Nr. Description 6 7 5 12 14 8 10 connector case VIDEO2 coax VIDEO2 shield VIDEO0 VIDEO0 shield VIDEO1 VIDEO1 shield Composite sync cable shield 5 2 4 8 3 9 7 connector case R Output GND G Output GND B Output GND Sync output Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pin D male. Connector on M1000K: PC-XC6 Pin 1 9 connector case Pin Description 6 +12V 1 GND connector case Description +12V GND cable shield 9.49 Part # KKRH**M2200 The camera is connected to the Inspecta via one cable. The cable is split on the camera side. One end is the Hirose 6-P and the other end is the 9-pin SubD-connector. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pin D male. Connector on M2200: 9-pol. D male Pin Nr. Description Pin Nr. Description 6 7 5 12 VIDEO2 coax VIDEO2 shield VIDEO0 VIDEO0 shield 5 2 4 8 R Output GND G Output GND _____________________________________________________________________________________________ Seite 123 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 14 8 10 connector case VIDEO1 VIDEO1 shield Composite sync cable shield 3 B Output 9 GND 7 Sync output connector case Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pin D male. Connector on M1000K: PC-XC6 Pin 1 9 connector case Pin Description 6 +12V 3 GND connector case Description +12V GND cable shield 9.50 Part # KKRH**M1R The camera is connected to the Inspecta via on the camera side, the Hirose 12-P and the The cable is split on the Inspecta side for the serial connectors (9-pin D-Sub female). long Connector on Inspecta-2, -3, -4A: D-15P male Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 12 11 13 Optional RS232 connector COMX D9P female COMX D9P female 2 3 7,8 1,4,6 connector case connector case Description +12V HSYNC VIDEO0 GND GND GND GND SC2/VINIT SC3 COMx name one cable. There are two connectors Hirose 6-P connector. an additional connection to one of This optional cable is app. 20cm JAI CV-M1: 12-pin Hirose female Pin Nr. 2 6 4 1 8 12 5 JAI CV-M1: 6-pin Hirose female Pin Nr. 5 4 JAI CV-M1: 6-pin Hirose 1 2 RXD TXD connect Pin 7 and 8 connect Pin 1,4 and 6 cable shield connector case 9.51 Part # KKRH**M30 Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on JAI CV-M30: PC-XC12 Pin Nr. Comment Color Pin Nr. 1 +12V Power yellow 2 _____________________________________________________________________________________________ Seite 124 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 2 5 7 Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 GND orange red grey 8 9 12 connector case GND HD Shield Video Channel 0 Shield cable shield orange shield red shield 6 4 5 8 12 1 3 connector case 9.52 Part # KKRH**M40 There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. Connector on Inspecta-2, -3, -4A: D-15P male Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 12 11 COMX D9P female Description +12V HSYNC VIDEO0 GND GND GND GND SC2/VINIT JAI CV-M40: 12-pin Hirose female Pin Nr. 2 6 4 1 8 12 5 JAI CV-M40: 6-pin Hirose female Pin Nr. 5 9.53 Part # KKRH**M40R There are two connectors on the camera side, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. The cable is split on the Inspecta side for an additional connection to one of the serial connectors (9-pin D-Sub female). This optional cable is app. 30cm long Connector on Inspecta-2, -3, -4A: D-15P male Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 12 11 COMX D9P female Optional RS232 connector COMX D9P female 2 3 7,8 Description +12V HSYNC VIDEO0 GND GND GND GND SC2/VINIT 1,4,6 COMx name RXD TXD connect Pin 7 and 8 connect Pin JAI CV-M40: 12-pin Hirose female Pin Nr. 2 6 4 1 8 12 5 JAI CV-M40: 6-pin Hirose female Pin Nr. 5 JAI CV-M40: 6-pin Hirose 1 2 _____________________________________________________________________________________________ Seite 125 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel connector case connector case 1,4 and 6 cable shield connector case 9.54 Part # KKRH**M70 There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. Connector for Inspecta-2, -3, -4A D-15P male Pin Nr. 1 14 7 5 12 6 7 10 9 2 13 connector case Connector for COMx: D-9P female Pin Nr. Description +12V VIDEO1 GND VIDEO0 GND VIDEO2 GND VSYNC0 GND HSYNC SC3 JAI CVM70: D-9P male JAI CVM70: 12-pin Hirose JAI CVM70: 6-pin Hirose Description Pin Nr. Pin Nr. 2 Pin Nr. R Output 3 2 4 2 5 2 7 G Output B Output Syncout 1 WEN Trigger cable shield 6 5 connec- connec- connector tor tor case case case 9.55 Part # KKRH**M70R The camera is connected to Inspecta via one cable and one male D15P connector. The cable is split on the frame-grabbers end for an additional female D9P connector for connection with COMx of PC. There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. Connector for Inspecta-2, 3, -4A: D-15P male Connector for COMx: D-9P female Pin Nr. Pin Nr. 1 14 7 5 12 6 7 10 9 2 13 Description +12V VIDEO1 GND VIDEO0 GND VIDEO2 GND VSYNC0 GND HSYNC SC3 JAI CVM70: D-9P male JAI CVM70: 12-pin Hirose JAI CVM70: 6-pin Hirose Description Pin Nr. Pin Nr. 2 Pin Nr. R Output 3 2 4 2 5 2 7 G Output B Output Syncout 1 WEN Trigger 6 5 _____________________________________________________________________________________________ Seite 126 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel connector case 2 3 5 cable shield TXD RXD GND 1 2 3 connec- connec- connector tor tor case case case 9.56 Part # KKRH**M77 There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. Connector for Inspecta-2, -3, -4A D-15P male Pin Nr. 1 14 7 5 12 6 7 2 9 11 connector case Connector for COMx: D-9P female Pin Nr. Description +12V VIDEO1 GND VIDEO0 GND VIDEO2 GND HSYNCD GND SC2 JAI CVM77: D-9P male JAI CVM77: 12-pin Hirose JAI CVM77: 6-pin Hirose Description Pin Nr. Pin Nr. 2 Pin Nr. R Output 3 2 4 2 5 2 6 G Output B Output HD Trigger cable shield 1 11 Connector case 9.57 Part # KKRH**M77R The camera is connected to Inspecta via one cable and one male D15P connector. The cable is split on the frame-grabbers end for an additional female D9P connector for connection with COMx of PC. There are three connectors on the camera side, one D-9P, the Hirose 12-P and the Hirose 6-P connector. Connector for Inspecta-2, 3, -4A: D-15P male Connector for COMx: D-9P female Pin Nr. Pin Nr. 1 14 7 5 12 6 7 2 9 11 Description +12V VIDEO1 GND VIDEO0 GND VIDEO2 GND HSYNC GND SC2 JAI CVM77: D-9P male JAI CVM77: 12-pin Hirose JAI CVM77: 6-pin Hirose Description Pin Nr. Pin Nr. 2 Pin Nr. R Output 3 2 4 2 5 2 6 G Output B Output HD Trigger 1 11 _____________________________________________________________________________________________ Seite 127 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel connector case 2 3 5 cable shield TXD RXD GND 1 2 3 connec- connec- connector tor tor case case case 9.58 Part # KKRH**PULPROG Connector on INSPECTA-2, -3, -4A: 15 pin D male Connector on Analog Camera: PC - 12P Pin Nr. Description 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +12V Power yellow Horizontal Drive (HD) (no coax) white Shutter Control 0 Shutter Control 1 Video Channel 0 red Video Channel 2 Common, PWR return grey Common, VINIT shield orange shield VD Async. Reset, VINIT orange Video Channel 0 Shield red shield Integration Control blue Video Channel 1 cable shield 10 11 12 13 14 15 connector case Color Pin Nr. 2 9 4 8 5 1 6 3 11 connector case 9.59 Part # KKRH**PULHDVD Connector on INSPECTA-2, -3, -4A: 15 pin D male Pin Nr. Description 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 +12V Power Horizontal Drive (HD) (no coax) Shutter Control 0 Shutter Control 1 Video Channel 0 Video Channel 2 Common, PWR return Common, VINIT shield VD Async. Reset, VINIT Connector on Analog Camera: PC - 12P Color Pin Nr. 2 9 4 8 5 1 7 6 _____________________________________________________________________________________________ Seite 128 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 12 13 14 15 connector case Video Channel 0 Shield Integration Control Video Channel 1 cable shield 3 11 connector case 9.60 Part # KKRH**TMC-7X Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15 pin D male Connector on Analog Camera: PC - 12P Pin Nr. Description Color Pin Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 +12V Power Horizontal Drive (HD) Shutter Control 0 Shutter Control 1 Video Green Video Blue Composite Sync Shield Common Common (Power Return) Composite Sync Shutter Control 2 Video Green Shield Video Red Shield Video Blue Shield Integration Control Video Red cable shield yellow white red orange shield brown grey orange white Shield black Shield red Shield black 2 9 4 5 3 1 6 13 14 connector case 10 8 12 7 connector case 9.61 Part # KKRH**XC003 Both cable trunks are connected to one 15-pin D-connector of the INSPECTA. power supply from INSPECTA Connector on Inspecta-2, -3, -4A 15-pin D male. Pin Nr. Description 12 VGND 14 5 6 connector case VIDEO2 VIDEO0 VIDEO1 cable shield Connector on Inspecta-2, -3, -4A 15-pin D male. 12V Connector on: XC-003: 9-pol. D male Color red green blue Pin Nr. Description 2 RGB output gnd R Output G Output B Output 3 4 5 connector case Connector on XC-003: PC-XC12 Pin Description Color Pin Description 1 +12V yellow 2 +12V _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 129 Kamerakabel 1 2 7 +12V HD GND 7 GND 9 9 10 connector case GND GND VD cable shield blue orange 11 6 5 12 grey brown white 1 10 7 connector case +12V HD input HD input gnd VD input gnd Ground Ground VD input 9.62 Part # KKRH**XCHR50 Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on XC-HR50 PC-XC12 Pin Nr. Comment comment Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 +12V Power Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 SC3 shield GND HD Shield, VD Shield +12V HD IN VIDEO OUT TRIGGER GND GND HD GND VD GND 2 6 4 12 12 1, 5 10 11 12 13 connector case SC2 Video Channel 0 Shield SC3 cable shield VD IN VIDEO GND TRIGGER IN 7 3 11 connector case 9.63 Part # KKRH**XC55 Connector on Inspecta-2, -3, -4A: 15-pol D male Connector on XC-55 PC-XC12 Pin Nr. Comment comment Pin Nr. 1 2 5 7 8 9 +12V Power Horizontal Drive (HD) Video Channel 0 SC3 shield GND HD Shield, VD Shield +12V HD IN VIDEO OUT TRIGGER GND GND HD GND VD GND 2 6 4 8 12 1, 5 10 11 12 13 connector case SC2 Video Channel 0 Shield SC3 cable shield VD IN VIDEO GND TRIGGER IN 7 3 9 connector case _____________________________________________________________________________________________ Seite 130 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel 9.64 Part # KKRP4D4C** Inspecta -4D, -4C Description Connector Hirose 12 pin female Pin Nr. +12V power GND cable shield 2 1 connector case Mini-DIN male 7-pin 1, 2 3, 4 connector case 9.65 Part # KKRP6710** The cable is split on the Inspecta side (15-pin D-Sub) for the additional COMx connector. (ca 30cm, 9-pin D-Sub) Inspecta -2, -3, -4A 15 pin DSub male COMx Description connector 9 pin DSub female Pin Nr. 1 7 8 11 13 connector case +12V power GND GND VINIT integration control 1 2 3 4 6 7 8 9 connector case COMx description DCD connect to pin 7 RXD TXD DTR connect to pin 6, 9 DSR connect to pin 4 RTS connect to pin 1 CTS RI connect to pin 4 cable shield TM-6710 connector Hirose 12 pin female Pin Nr. 2 8 1 6 11 12 10 connector case 9.66 Part # KKRPBAXX** Inspecta side: separate Powersupply 24V Description Camera Binder 4-pin female Pin Nr. _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 131 Kamerakabel red open end black open end +24V power GND 3, 4 1, 2 9.67 Part # KKRPDIG** Inspecta connector 15 pin DSub male Description Digital Camera Hirose 12 pin connector female Pin Nr. 1 8 +12V power GND 2 1 connector case cable shield connector case 9.68 Part # KKRPF100** Connector on Inspecta-2, -3: 15 pin D male Connector on KP-F100 PC-XC12 Pin Description Pin Description 1 2 7 8 10 11 13 +12V HDout GND GND VD SC2 SC3 2 6 1 10 4 7 9 +12V EXT HD GND GND WEN TRIGA TRIGB connector case cable shield connector case 9.69 Part # KKRPF110** Connector on Inspecta-2, -3: 15 pin D male Connector on KP-F110 PC-XC12 Pin Description Pin Description 1 7 8 11 connector +12V GND GND SC2 cable shield 2 1 10 7 connector +12V GND GND TRIGA _____________________________________________________________________________________________ Seite 132 INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Kamerakabel case case 9.70 Part # KKRPKPF** Connector on Inspecta-4C/D: Mini-DIN Connector on KP-F110/120 PC-XC12 Pin Description Pin Description 1 3 4 7 connector case +12V GND GND CC1 cable shield 2 1 10 7 connector case +12V GND GND TRIGA 9.71 Part # KKRPMC1020** round Cable, 2 x 0.5 mm2 connect to Power Supply Unit Cable open end Connector to MC1300 Binder 99-0410-00-04 (SW04-400) Color Description Pin Description white brown +8V .. +35V GND 3, 4 1, 2 + Power in GND in 9.72 Part # KKRPMC1300** round Cable, 4 x 0.5 mm2, shielded connect to Power Supply Unit Cable open end Connector to MC1300/MC1301 Hirose 6-pin female Color Description Pin white brown green yellow +8V .. +35V GND STRB DGND 1, 2 5, 6 3 4 shield cable shield Description + Power in GND in Strobe digital GND for Strobe signal connector case 9.73 Part # KKRPMC1301** round Cable, 4 x 0.5 mm2, shielded connect to Inspecta 4C Connector to MC1300/MC1301 _____________________________________________________________________________________________ INSPECTA Hardware Rev. 1.87 Seite 133 Kamerakabel Mini-DIN 7-pin male Hirose 6-pin female Pin Color Description Pin 1, 2 3, 4 connector case white, yellow green, brown shield +8V .. +35V GND cable shield 1, 2 5, 6 connector case 9.74 Part # KKRPMV10** round Cable, 4 x 0.5 mm2, shielded connect to Inspecta 4C Mini-DIN 7-pin male Pin 1 3 7 connector case Connector to Soliton MV10-14 Hirose 6-pin female Description +12V Power GND Trigger cable shield Pin 1 6 2 connector case _____________________________________________________________________________________________ Seite 134 INSPECTA Hardware Rev. 1.87