It`s Different.

Transcript

INSTALLATION AND OPERATION FOR KNS SUPERTRACK MODEL Z6-TR KU-BAND TXRX ANTENNA It’s different. July. 5, 2007 Document. No. 118001 Version 1.00 i KNS Company • 1314 Gwanpyoung-dong, Yuseong-gu• Daejeon, 305-509, Korea TEL 82-42-932-0351 • FAX 82-42-932-0353 • www.kns-kr.com Table of Contents 1 2 3 4 Introduction …………………………………………………………….. 1 1.1 Purpose …………………………….……………………………….. 1 1.2 SystemComponents ……………………………………………….... 1 1.3 General Scope of this manual ……………………………………… 1 Installation …………..………………………………………………….. 5 2.1 Site Selection …………………………………………………….…. 5 2.2 Unpacking the Unit …….………………………………..……….…. 6 2.3 Prepare ADE & BDE Mounting Location……………….………. 11 2.4 System Cable Installation …………………..……………………… 11 2.5 Antenna Unit Mounting .……………………………………….…….. 12 2.6 GPS Installation ..............……....……………..……………….……. 19 2.7 ACU Mounting ..............……………………………………….….… 20 2.8 Install the ACU Cables………………………………………………. 21 2.9 Final Check………………………..…………………………………. 28 Basic Information ……..………………………………………………. 29 3.1 Satellite Basics…………..…………………………………..……….. 29 3.2 Antenna Basics …………..…………………………………………. 31 3.3 Components of the System Configuration ………………………... 34 System Operation ……….……………………………………………... 37 4.1 System Power On …… ……….………….………………………….. 37 4.2 Antenna Initialization ….…………………………………………….. 37 4.3 Antenna Stabilization ……………….…………………………..….. 38 4.4 Stabilized Pedestal Assembly Operation………………………….. 39 4.5 Tracking Operation…………………………………………………… 39 4.6 Antenna Polarization…………………………………………………. 39 4.7 RF Equipment………………………………………………………… 39 4.8 FCC TX Mute Function………………………………………………. 39 4.9 Radome Assembly Operation………………………………………. 39 ii 5 6 7 8 Installation Setup ..…………………………………..……………... 41 5.1 Brief Procedure for Installation …………………………………. 42 5.2 Bluetooth Initialize ............................…………………………... 43 5.3 Ship Heading Offset ..........……………………..……………... 44 5.4 Searching Parameter Setting .......................…………………… 45 5.5 Polarity Zero Calibration ……………………………..…………... 46 5.6 Block Area Setting ………………………………………………… 47 5.7 ACU Gyro Compass Type ......................................................... 50 5.8 PCU Compass Mode ................................................................ 51 5.9 GPS Output Format & Baudrate ............................................... 52 5.10 Tilt Sensor Offset ...................................................................... 53 5.11 TX 48VDC Power On/Off .......................................................... 54 5.12 Save New Parameters .............................................................. 54 To Operate Your System ……………….…………………………. 55 6.1 Quick Start Operation………..…………………………………... 55 6.2 Front Panel Layout………………………………………………… 57 6.3 Front Panel Keys…………………………................................... 57 6.4 Basic Description of ACU Messages……………………………. 58 6.5 Boot Up Display ………………………………............................ 60 7.1 Function Key Mapping …………………………………………… 61 61 7.2 Ship Location (Key 1) ……………………………………………. 62 7.3 Ship Heading (Key 2) …………………………………………… 63 7.4 Satellite Searching Method (Key 3) …………………………… 64 7.5 Polarity (Key 4) ………………………………………………….. 67 7.6 Searching & Tracking Reference (Key 5) ………………………. 69 7.7 DVB Tuner (Key 6) ……………………………………………… 72 7.8 Temp S&T Test (Key 7) ………………………………………… 73 7.9 Yaw Axis Initialize (Key 8) ……………………………………… 74 7.10 Searching On/Off (Key +/-) ……………….…………………….. 75 7.11 Track On/Off (Key .) ………………………………………………. 76 7.12 Satellite Index (Key ▲) ………………………………………….. 77 Computer Interface ………..….……………..…………………...... 80 Operation Setup ……………………………………...................………… iii 9 10 Troubleshooting………………..…………………………………… 81 9.1 Warranty Information…………………………………………….. 81 8.2 Maintenance………………………….…………………………… 81 8.3 Trouble Shooting……………………………….…………………. 85 Specifications 87 iv Revision History  REV Date Description By Remark 1.0  July 5, 2007  Initial Release  Kevin                                  v 1. Introduction Congratulations! You have purchased one of world’s best products in the3‐axis mobile satellite  communication antenna product line —the SuperTrack Z6. This system, along with your satellite modem,  will deliver the best communication possible using state‐of‐art antenna control technology.    Your Z6 Series system is a fully stabilized antenna that has been designed and manufactured so as to  be inherently reliable, easy to maintain, and simple to operate. Except for start‐ups, or when  changing to operate with different transponders or satellites, the equipment essentially permits  unattended operation.  1.1 Purpose Satellite service originates from an “uplink” facility on Earth — the facility receives many signals from  different sources, combines the signals digitally and transmits to the satellites. The satellites (22,300 miles  above Earth) receive the uplink signal, amplify it and then transmit it back to earth in the Ku frequency  band. This signal is concentrated and reflected to the LNB located at the back of the dish. The LNB  amplifies and converts the signal to the 950 to 2050MHz range. The signal is then passed through a coaxial  cable to the modem where high speed internet and voice communication take place.    This shipboard Transmit‐Receive (TXRX) system provides you with two‐way satellite voice/data  communications while underway on an ocean‐going vessel. This can be used to provide a wide variety of  telephone, fax and data applications. Your Z6 Series Antenna system can transmit to and receive from any  desired satellite which has adequate signal coverage in your current geographic area. The antenna may be  fitted with appropriate Transmit & Receive RF Equipment and appropriate Feed to allow you to operate in  linear polarization mode at and Ku‐Band frequencies. This input will be distributed to your satellite  modem and then to all of your other below decks equipment.  1.2 System Components The SuperTrack Z6 system consists of two major groups of equipment; an above‐decks group and a  below‐decks group. Each group is comprised of the items shown, and listed, below. All equipment  comprising the Above Decks is incorporated inside the radome assembly and is integrated into a single  operational entity. For inputs, this system requires only an unobstructed line‐of‐sight view to the satellite,  Gyro Compass input and AC electrical power.      For more information about these components, refer to the Basic System Information section of this  manual.    A.    Above‐Decks Equipment (ADE) Group    1. 3‐axis stabilized antenna pedestal  2. Antenna Reflector  3. Motorized Feed Assembly with LNB  4. Ku‐Band RF Package  -1-   5. Ku‐Band 6W BUC or 8W BUC(Optional)  6. GPS antenna  7. Radome Assembly    B.    Below‐Decks Equipment Group    8. KA‐150 Antenna Control Unit  9. Satellite Modem and other below decks equipment  10. UPS (Optional)  11. Control, RF cables  1.3 General Scope of this Manual   This manual describes the KNS Z6 Series Antenna (also called the Above Decks Equipment), its’ operation  and installation. Refer to the manual provided with your Antenna Control Unit for its’ installation and  operating instructions.      -2- Figure 1-1 Z6 Series TXRX Standard Connection Block Diagram -3- Figure 1-2 Z6 Series TXRX Extended Connection Block Diagram -4- 2. Installation We hope this section will provide clear instructions to install the SuperTrack Z6. Installation of your  SuperTrack Z6 Series Antenna system must be accomplished by or under the supervision of an authorized  KNS dealer for the KNS Limited Warranty to be valid and in force. Good planning of the installation will  provide the best results. Below is some guidance on issues that are important to consider when planning  the installation.    Planning is the button to a good installation. Read the installation information below thoroughly before  beginning the actual installation. Then review your plan to adjust for any details that may have been  overlooked.    2.1 Site Selection Determine the optimum mounting location for the antenna radome assembly.    It should be installed  where:    1. The antenna has a clear line‐of‐sight view to as much of the sky as is practical.    Choose a  location where masts or other structures do not block the satellite signal from the dish as the  ship turns.    2. The antenna is at least 5 feet away from other transmitting antennas (HF, VHF and radar) that  may generate signals that may interfere with the SuperTrack Z6 Series antenna. The further  away the SuperTrack Z6 antenna is from these other antennas, the less impact their operation  will have on it.    3. Direct radiation into the antenna from ships radar, especially high power surveillance radar  arrays, is minimized. The radome should be as far away from the ships Radar as possible and  should NOT be mounted on the same plane as the ships Radar.    4. The antenna radome assembly should be rigidly mounted to the ship.    If necessary, reinforce  the mounting area to assure that it does not flex due to the ship motion or vibration.    If these conditions cannot be entirely satisfied, the site selection will inevitably be a “best”  compromise between the various considerations.      -5- 2.2 Unpacking the Unit Open cartoon‐box using knife or scissor and move antenna equipments. Keep antenna vertically when move antenna out of box. Do not turn box and “roll” out, or turn upside down to remove. Figure 2-3 Unpack Antenna -6- Figure 2-4 SuperTrack Z6 System -7- Diagram Figure 2-5 SuperTrack Z6 System Side View Diagram -8- Figure 2-5 SuperTrack Z6 System Rear View Diagram -9- 40x2 DISPLAY Numeric Key Pad Cursor Key Power Switch Function & Escape Key Enter Key RX IN RX OUT I/O Strip & Gyro Power Cord TX IN Gyro Port Air Flow Out NMEAOUT M&C Console TX OUT Figure 2-6 ACU (Antenna Control Unit) View Diagram - 10 - 2.3 Prepare ADE & BDE Mounting Location Prepare the mounting location for the radome. Check radome support post and assure that the  mounting holes have been drilled correctly.      Prepare the mounting location for Below Decks Equipment. These equipments would normally be  installed in a standard 19” equipment rack. Refer to the Antenna Control Unit section for  installation of the ACU and the Terminal Mounting Strip.    Refer to the vendor supplied manuals for installation of the other below decks equipments.  Prepare other locations throughout ship for any other equipment which is not co‐located with the  ACU.      2.4 System Cables Installation The system is comprised of two major sections:    The Above‐Decks Equipment (ADE) is comprised  solely of the antenna radome assembly which is mounted outside, on the ships’ upper deck or  mast location chosen for best satellite reception.    The Below‐ Decks Equipment (BDE) includes the  Antenna Control Unit(ACU), satellite modem(s) and all other ancillary equipment that is mounted  in various locations throughout the interior of the ship.    The two cables must be routed from the ADE group through the deck and through various ship  spaces to the vicinity of the BDE group. When pulling the cables in place, avoid the use of  excessive force. Exercise caution during the cable installation to assure that the cables are not  severely bent (proper bend radius), kinked or twisted and that connectors are not damaged.    Assure that the cables have been run through watertight fittings and/or will not permit water entry  into the ship when the installation is completed. After cables have been routed and adjusted for  correct cable length at each end, seal the deck penetration glands and tie the cables securely in  place.    - 11 - 2.5 Antenna Unit Mounting   Preparing the Radome Assembly   1. The SuperTrack Z6 antenna pedestal is shipped completely in its single piece radome.    2. Remove the shipping hold down bolts which mount the radome to its pallet.  3. Attach a four‐part lifting sling to the four lifting eyes in the base of the radome and lift the radome  assembly free of its shipping pallet. Place the radome assembly on temporary support blocks.  4. Carefully inspect the radome panel surface for evidence of shipping damage. Inspect the pedestal  assembly and reflector for the sign of shipping damage.  5. Using the four‐part lifting sling, and with a tag line attached to the radome base frame, hoist the  antenna assembly to its assigned location aboard ship by means of a suitably‐sized crane or derrick.    6. The radome assembly should be positioned with the BOW marker aligned as close as possible to the  ship centerline. Any variation from actual alignment can be compensated with the RELATIVE ANGLE  SETTING adjustment in the ACU, so precise alignment is not required. Refer to Relative Angle Setting  Section of Operation Menu for detail adjustment.  7. Bolt the radome base frame directly to the antenna support post from below.  8. Disconnect the lifting sling from the four eyes in the base of the radome.      (unit : inch) Figure 2-7 Radome Mounting Hole Diagram - 12 -   (uint:inch) Figure 2-8 Radome Diagram   - 13 - Preparing the Radome Support Post 1. Prepare Antenna Support Post for radome.    The radome will be bolted to the support post plate.  Assure that mounting holes have been drilled. Assure that the mounting hardware has obtained and is  readily available.  2. Make certain that the antenna support post should be painted appropriately for anti‐corrosion.  3. Bring the TX and RX cables from below decks up through the cable access hole on the deck. (Check the  number of RF cables required).  4. The support post should be is upright. Check post angle carefully prior to welding post base to deck. If  uneven or not level, weld clips to the plate or place the foam seal in position on the mounting surface.  5. Refer to Appendix A: for more detail drawings.        (unit : mm)  Figure 2-9 Typical Antenna Support Post Diagram - 14 - Remove Antenna Holding Ties Remove wire ties holding Antenna Unit and the foam shipping restraints. Rotate the antenna smoothly to  check any shipping restrains remained from the Antenna Unit. When rotating the azimuth mechanism by  hand, go slowly.            Figure 2-11 Removing Antenna Holding Ties   - 15 - Install Radome Bolt radome from below. When completed the radome base must be level.          Figure 2-10 Bolting Radome/Antenna Note :    The SuperTrack antenna must kept out of line with nearby radars, as their energy levels  may overload the antenna’s front‐end circuits. In an ideal installation, the antenna is mounted four  feet (1.2m) above and four feet (1.2m) away from the radar (measured from the center of the  antenna dome to the center of the radar).    The best placement for the SuperTrack antenna is above the radar. However, if there will be a  significant horizontal separation between the radar and antenna dome (i.e., at least 8 to 10 feet (2.5  to 3m)), the SuperTrack antenna can be placed below the radar as there will be little chance of signal  blockage.      - 16 - Install TX/RX Cables   Drill two cable access holes at the Radome base. Make certain that pre‐installed TX/RX cables is close to  access holes before drilling. Smooth the edge of the cable access hole and install Cable Grand to protect  cables.      2-12 Typical Cable Grand    Bring the TX/RX cables through the cable access holes and connect TX/RX cables to the connectors of  antenna. Check label both ends of each RF cable to match its radome base plate connector. Do not use  Teflon gel on the cable fittings as it reduces signal strength at high frequencies.          2-13 Connection TX/RX Cables - 17 -           Figure 2-14 Antenna on the Support Post - 18 - 2.6 GPS Installation The GPS Antenna System is standard equipment for SuperTrack Z6. The GPS Antenna System consists of  GPS antenna and receiver. The GPS antenna attaches directly to the top mounting plate of Antenna Unit  and GPS receiver is installed inside Antenna Control Box that is attached to the azimuth post. GPS antenna  cable is tied along with Antenna bracket to prevent interference with Antenna movement. When GPS  installed, Antenna Unit will check GPS module automatically.  Figure 2-15 GPS Module Installation - 19 - 2.7 ACU Mounting Install the ACU in the front of the standard 19” equipment rack or other suitable location.              ACU    Figure 2-16 ACU Installation - 20 - 2.8 Install the ACU Cables   There are several functional connections that may be made on the various connectors. You may not  need to make all of these connections, but they are listed here for you to decide which ones you do  need to make during installation.    RX IN RX OUT I/O Strip & Gyro Power Cord TX IN Gyro Port NMEAOUT Air Flow Out M&C Console TX OUT Figure 2-17 ACU Rear View   Gyro – Use this connector to connect synchro gyro, step‐by‐step gyro, and NMEA output of Gyro  compass to the ACU. For analog Gyro compass output, Gyro strip and port can be used. Don’t use  Gyro strip and Gyro port at the same time. It can damage ACU. Refer to Gyro Compass Interface  section.    - 21 -   Figure 2-18 Gyro Connector Use RX+ and RX‐ when NMEA output of Gyro compass is RS488. If NMEA output of Gyro compass  is  RS‐232C,  then  short  RX+  to  ground  and  connect  RX‐  to  NMEA  data  port.    TX+  and  TX‐  are  reserved for future upgrade.  Caution – Electrical Shock Potentials exist on the Gyro Compass output lines. Assure that the Gyro  Compass output is turned OFF when handing and connecting wiring to the ACU Gyro Connector.    - 22 - NMEA Output – This connector is used to provide GPS NMEA output to a satellite modem or  other BDE that required GPS data.    Figure 2-19 NMEA Output Connector   M&C – Control Interface Connection. The monitor and Control port allows external control from a  PC using a communication program such as SuperTrack Control Software. The ACU is wired as a  DTE device for direct connection to another DTE device such as a PC. Connect RS‐232C cable on    the M&C port of the ACU and PC serial interface port (COM port). Set the PC to 19200 baud, 8 bits,  no parity.  Figure 2-20 M&C Connector   SW1, SW2    – The Blockage/TX Mute Control output is driven by Blockage and RF Radiation  Hazard functions. These outputs will close whenever the antenna is within the AZ LIMIT zone(s)  or in Searching, Targeting. This output is commonly used to drive:  y Dual Antenna Arbitrator coax switches in VSAT dual antenna configurations. The coax  switches select which antenna is feeding signal to the matrix switch.  y Mute the Transmit output of the Satellite Modem used in TX/RX antenna configurations  when the antenna is positioned where people may be harmed by the transmit power  emanating from the antenna (RF Radiation Hazard).    - 23 - Figure 2-21 Gyro/SW Strip Console Port – Modern satellite modem now provides lock and SNR of its receiving signal.  External Modem Lock and analog SNR strength signals from a satellite modem are used as a  positive ID that the antenna is on the desired satellite. These inputs also can be used for tracking  purpose but the response time from satellite modem is critical for satellite identification and  satellite tracking. To enable the external modem input you must enable EXTERNAL MODEM  LOCK in the searching or tracking setup menu and NID must be disabled also.     y Connection – The modem lock signal connects to External Modem Lock (pin 2) of console  port and modem ground reference from modem connects to GND of Gyro/SW strip. The  expected signal from the modem is +5VDC to 0VDC. Low voltage indicates modem lock,  high voltage indicates modem unlock. The modem SNR signal connects to External  Modem SNR Power (pin 8) of console port. Antenna can use External Modem SNR for  searching and tracking satellite according to your setting.  y If the modem lock signal voltage is 0‐15VDC, use external resistor for voltage divider to  supply 0‐5VDC.  y GPS data output – GPS data can be transmitted via console port (pin 6) to satellite modem  also. If your satellite modem is iDirect netmodem series, you can connect console port of  ACU to console of iDirect netmodem directly. The console port of ACU is compatible with  iDirect console port.  Table 2-1 Console Port Pinouts Console RJ-45 RJ-45 to DB-9 Console Port(DTE) Pin Terminal Adapter Device RTS  1  Blue  8  CTS    DTR  2  Orange  6  DSR  Ext. Lock  TxD  3  Black  2  RxD    GND  4  Red  5  GND    GND  5  Green  NC  GND    RxD  6  Yellow  3  TxD  GPS Data  DSR  7  Brown  4  DTR    Rx‐RF‐Power  8  White/Grey  7  ‐  Ext. S/N  Color Code - 24 - Remark RX and TX Cables ‐The TX and RX cables must be routed from antenna radome through the deck  and through various ship spaces to the vicinity of ACU. Assure RX cable is connected between  RXIN connector of ACU and RX connector of antenna. Another cable should be connected between  RXOUT connector of ACU and RX connector of satellite modem.      TX cable should be connected between TX connector of satellite modem and TX connector of  antenna. Satellite modem supplies DC current for BUC. If BUC consumes lots of current and  satellite modem could not supply enough DC current to BUC, you can use internal TX power  supply of ACU for BUC. TX cable from antenna should be connected to TXOUT connector of ACU  and another cable should be connected between TXIN connector of ACU and TX connector of  satellite modem. TX power of ACU is +48VDC and 130W. TXIN connector of ACU is DC‐blocked.  You don’t need to turn off TX power of satellite modem.    ACU uses RX cable to supply DC (+48VDC) power and transmit control data to antenna. So ACU  monitors RX cables to detect the open or short of RX cable continuously. When ACU detects short  cable, it shut down the power of RX cable automatically to protect ACU.    Assure that the cables have been run through watertight fittings and/or will not permit water entry  into the ship when the installation is completed. After cables have been routed and adjusted for  correct cable length at each end, seal the deck penetration glands and tie the cables securely in  place.      - 25 -           Figure 2-22 Standard Connection Diagram In standard configuration, check satellite modem TX output power is +24VDC. If satellite modem  supply only +48VDC, then you have to replace BUC which has +48VDC input. Default BUC has  +24VDC input.  - 26 - Figure 2-23 Extended Connection Diagram In extended configuration, TX power of satellite modem is blocked. And ACU TX power module  supply +48VDC to the BUC. You have to install BUC that has +48VDC input. Big power BUC (for  example, 8W BUC) has option for +48VDC input. Do not use extended connection on default 6W  BUC!!!    Caution : If ACU supply electric power (+48VDC) to BUC without replacing default BUC (6W,  +24VDC input) with new BUC (+48VDC input), it will burns and damage installed BUC!!!    - 27 - 2.9 Final Checks   Do a visual inspection of your work to assure that everything is ready to proceed and do double  check ACU power setting (110V/220V) and all your connections to assure that is safe to energize  the equipment.  - 28 - 3. Basic Information This section provides you with some additional information about the satellites you will be using,  basics of your SuperTrack Z6 antenna system and some of the other equipment within your system  configuration.  3.1 Satellite Basics   The  satellites  are  in  orbit  at  an  altitude  of  22,754  miles  and  are  positioned  directly  above  the  equator.    Their  orbital  velocity  matches  the  Earth’s  rotational  speed,  therefore,  each  appears  to  remain at a fixed position in the sky (as viewed from your location).    Your antenna can be used with any of the satellites in this orbit that have a strong enough receive  signal level.    Your antenna is capable of being fitted with a Linear or Circular feed assembly. The  feed may be designed to operate at C‐Band frequencies, Ku‐Band frequencies or be capable of  operation in both bands.  With the correct feed assembly you will be able to receive the linear or circular signal at the specific  frequency range of the desired satellite.      Ku-Band Receive Frequency (10.95-12.75GHz)   At these frequencies the signal from the satellite travels only in a straight line and is affected by  weather changes in the atmosphere.    There are several conditions that can cause a temporary loss of  satellite signal, even within an area where the signal level is known to be adequate.    The most  common of these normal temporary losses are blockage and rain fade. They will interrupt services  only as long as the cause of the loss persists.  Blockage   Blockage is loss due to an object in the path of the signal from the satellite to the dish.    If an object  that is large and dense is positioned in the path of the signal from the satellite, it will prevent  sufficient signal from arriving at the dish. The signal can not bend around, or penetrate through,  these objects and the reception will be degraded or completely interrupted. The dish is actively  driven to remain pointed at the satellite (toward the equator) so, as the ship turns a mast or raised  structure of your ship may become positioned between the satellite and the dish.    Blockage may  also be caused by anything standing near the radome, tall mountains, buildings, bridges, cranes or  other larger ships near your ship. Moving or rotating the ship to position the antenna where it has an  unobstructed view to the desired satellite, it will restore the antennas’ ability to receive the satellite  signal.  Rain Fade Atmospheric conditions that may cause sufficient loss of signal level include rain, snow, heavy fog  and some solar activities (sun spot and flare activity). The most common of these is referred to as  - 29 - “rain fade”. Rain drops in the atmosphere reduce the signal from the satellite. The heavier the rain,  the higher the amount of signal loss. When the amount of loss is high enough, the antenna will not be  able to stay locked onto the satellite signal. When the amount of rain has decreased sufficiently, the  antenna will reacquire the satellite signal. In a strong signal area, rain fall of about four inches per  hour will cause complete loss of signal. In weaker signal areas the effects would be more pronounced.  Signal Level The level of the receive signal is dependant upon how powerful the transmission is and how wide the  signal beam is coverage area is.    Focusing the signal into a narrower beam concentrates its energy  over a smaller geographic area, thereby increasing the signal level throughout that area of coverage.  This makes it possible for you to use a smaller antenna size to receive that satellite signal. The antenna  system must be geographically located in an area where the signal level from the satellite meets (or  exceeds) the minimum satellite signal level required for your size of antenna (refer to the  Specifications section of this manual) to provide suitable reception. This limits the number of satellites  that can be used and the geographic areas where the ship can travel where the signal level is expected  to be strong enough to continue providing uninterrupted reception. When traveling outside this  minimum signal coverage area, it is normal for the system to experience an interruption in its ability  to provide the desired satellite services until entering (or re‐entering) an area of adequate signal level.      Satellite Footprints The focused beam(s) from the satellites are normally aimed at the major land masses where there  are large population centers. Footprint charts graphically display the signal level expected to be  received in different geographic locations within the area of coverage. The signal will always be  strongest in the center of the coverage area and weaker out toward the outer edges of the pattern.    The Drawing section of this manual contains footprint charts of satellites that are expected to  provide adequate signal level for your size antenna.    The coverage areas are intended to be a  guide to reception, however, the actual coverage area and signal level and vary.    Also the signal  strength is affected by weather.  Linear Satellite Polarization Satellites may transmit their signals in one of two different polarization modes, linear or circular. The  feed installed on your antenna is designed to operate with horizontal and vertical linear polarized  satellite transmissions, thereby requiring periodic adjustment of “polarization”. Polarization  adjustment is required to optimize the alignment of the LNB to match the angle of the signal from the  satellite.    - 30 - Figure 3-1 Satellite Signal Polarization         When you are on the same longitude as the satellite, its’ horizontal and vertical signals will be purely  aligned to your horizon. When the satellite is east or west of your longitude, the satellite signals will  appear to be rotated clockwise or counter‐clockwise from pure horizontal and vertical. Both horizontal  and vertical signals from a satellite will appear to be rotated the same amount and are always  perpendicular to each other. The amount of rotation is dependent on how far east or west the satellite is  from you and how close you are to the Equator.    3.2 Antenna Basics The following information is provided to explain some of the basic functions of the antenna:  Unlimited Azimuth Azimuth rotation of the antenna is unlimited (no mechanical stops). Azimuth drive, provided by the  azimuth motor, is required during stabilization, searching and tracking operations of the antenna.  When the boat turns, azimuth is driven in the opposite direction to remain pointed at the satellite. The  actual azimuth pointing angle to the satellite is determined by your latitude & longitude and the  longitude of the satellite. It is important to know that the antenna should be pointed (generally)  toward the equator.    The azimuth angle to the satellite would be 180 degrees true (relative to true north) if the satellite is at  the same longitude that you are on. If the satellite is east, or west, of your longitude the azimuth will be  less than, or greater than 180 degrees respectively.    When checking for blockage you can visually look over the antenna radome toward the equator to  see if any objects are in that sighted area. If you are not able to find any satellites it may also be useful  to remove the radome top to see if the dish is aimed the correct direction (towards the equator).  - 31 -     Elevation In normal operation the elevation of the antenna will be between 00.0 (horizon) and 90.0 (zenith). The  antenna can physically be rotated in elevation below horizon and beyond zenith to allow for ship  motion. Elevation drive, provided by the elevation motor, is required during stabilization, searching  and tracking operations of the antenna.    The actual elevation pointing angle to the satellite is  determined by your latitude & longitude and the longitude of the satellite. In general terms the  elevation angle will be low when you are at high latitude and will increase as you get closer to the  equator.    Refer to figure 3‐1. Additionally, from any given latitude, the elevation will be highest when the  satellite is at the same longitude that you are on. If the satellite is east, or west, of your longitude the  elevation angle will be lower.      Feed Assembly The scalar section of the feed is fitted with a polarization motor and a potentiometer for position  feedback required for linear signal operation. The appropriate LNA, LNB or LNC must be installed on  the feed to receive the frequencies of the desired satellite.    ACU automatically adjusts the feed by remotely controlling the 24 volt DC motor, using the  potentiometer feedback for linear polarization position (Auto‐Polarization mode).      Antenna Polarization You have a linear polarization feed installed, the system should have been adjusted properly and set‐ up to operate in Auto‐Polarization mode. The ACU will then automatically adjust the polarization of  the feed, as necessary, while the ship travels in Latitude and Longitude.      Stabilization The SuperTrack Z6 antennas are stabilized in all three axes of motion. Stabilization is the process of  de‐ coupling the ships’ motion from the antenna. This allows the antenna to remain pointed at a  point in space while the boat turns, rolls or pitches under it. To accomplish this, the Pedestal Control  Unit (PCU) on the antenna pedestal assembly senses the motion and applies drive to the appropriate  motor(s) in opposition to the sensed motion.    Azimuth (AZ), Elevation (EL) and Cross‐Level (left‐ right tilt) are actively stabilized automatically by the PCU as part of its normal operation.      Search Pattern Whenever the desired satellite signal is lost (such as when the antenna is blocked) the Antenna  Control Unit will automatically initiated a Search to re‐acquire the desired signal.    Search is conducted in a two‐axis pattern consisting of alternate movements in azimuth and  - 32 - elevation. The size and direction of the movements are increased and reversed every other time  resulting in an expanding square pattern.    When  the  antenna  is  able  to  re‐acquire  the  desired  signal  the  ACU  will  automatically  stop  searching and begin tracking the signal to optimize the pointing of the antenna to get the highest  signal level from the satellite.      Network ID – Satellite Identification   The Satellite Identification Circuit located in the Pedestal Control Unit (PCU) is used to acquire,  identify and track a specific satellite by its unique hexadecimal ID code. When properly setup, the  settings for the satellite are saved to expedite future acquisition of the desired satellite.    When searching for the selected satellite this circuit compares the present satellite ID to the targeted  satellite ID code. If the ID code does not match the antenna will continue searching until the correct  satellite is found. The system must have adequate satellite signal level, AND the matching NID, to  stop searching (and begin tracking the desired satellite).      Tracking Your Pedestal Control Unit actively optimizes the pointing of the dish for maximum signal reception.    This process is called tracking and is accomplished by continuously making small movements of the  dish while monitoring the level of the received signal. Evaluation of this information is used to  continuously move the stabilization point toward peak satellite signal reception. These minor pointing  corrections keep the signal level “peaked” as part of normal operation.      - 33 - 3.3 Components of the System Configuration     Figure 3-2 SuperTrack Z6 TX/RX System Simplified Block Diagram The following text provides a basic functional overview of the system components and component  interconnection as referred to in the simplified block diagram for your SuperTrack Z6 antenna.    Also, refer to the appropriate page of the System Block Diagram which depicts your system  configuration.      Antenna ADE Assembly The Above Decks Equipment consists of an Antenna Pedestal inside a Radome assembly.    The  pedestal consists of a satellite antenna dish & feed with a linear, or a circular Low Noise Block  converter (LNB) with polarization motor mounted on a stabilized antenna pedestal. The radome  provides an environmental enclosure for the antenna pedestal assembly inside it. This keeps wind,  water condensation and salt‐water spray off the antenna pedestal assembly. This prevents damage  and corrosion that would shorten the expected life span of the equipment.      Two coaxial cables are connected from the antenna radome assembly to the below decks equipment.    RX cable transmits Data, DC power (+48V DC) and RX signal. TX cable transmits on TX signal.      - 34 -                                                         Figure 3-3 SuperTrack Z6 Above Decks Equipment         Antenna Control Unit The Antenna Control Unit allows the operator to control and monitor the antenna pedestal with  dedicated function buttons, LED’s and a 2 line display. The ACU is normally mounted in a standard  19” equipment rack. The ACU should be mounted in the front of the equipment rack where it is  easily accessible. It is recommended that the antenna control panel be mounted near satellite modem  locations.    The Antenna Control Unit is connected to the antenna, ships Gyro Compass and satellite modem.  - 35 -       Figure 3-4 KA-150 Antenna Control Unit   The Antenna Control Unit (ACU) communicates via a Bluetooth RF serial data link with the Pedestal  Control Unit (PCU) located on the antenna. Bluetooth module needs identification setting. When  antenna is shipped, Bluetooth modules of PCU and ACU are configured as same id at factory. If ACU  is replaced with new one, the id of PCU Bluetooth module should be set to ACU Bluetooth module.  This control signal is sent via the RX cable along with the DC voltage for the antenna power. The  Pedestal Control Unit stabilizes the antenna against the shipʹs roll, pitch, and turning motions. The  ACU is the operator interface to the PCU and provides the user with a choice of positioning  commands to point the antenna, search commands to find the satellite signal and tracking functions to  maintain optimum pointing.  Power Supply The Antenna Control Unit (ACU) has two power modules. One is for Antenna itself and another is  for BUC. If you modem doesn’t not supply enough current for BUC, we strongly recommend to use  TX power module (+48VDC 130W). Both power modules have universal AC input. It means that if  your source of AC Voltage is between 85VAC and 250VAC, you don’t need to select slide switch of  power inside or outside ACU. The maximum output of power module is 130W.    - 36 - 4. System Operation 4.1 System Power On   Turn the Power switch on the front panel of the Antenna Control Unit (ACU) ON. This will energize  the antenna pedestal and the associated RF equipment.      4.2 Antenna Initialization   A functional operation check can be made on the antenna stabilization system by observing its  behavior during the 4 phases of initialization.    When ACU is powered ON, the PCU will initialize the stabilized portion of the mass to be level with  the horizon and at a prescribed Azimuth and Elevation angles. The antenna will go through the  specific sequence of steps (listed below) to initialize the antenna. These phases initialize the level cage,  elevation, cross‐level and azimuth to predetermined starting positions.    Initialization is completed in the following phases, each phase must complete properly for the  antenna to operate properly (post‐initialization).    Level Cage is driven CCW, issuing extra steps to assure that the cage is all the way  1  to the mechanical stop. Then the Level cage will be driven exactly 45.0 degrees CW.    2  Elevation axis activates ‐ Input from the LV axis of the tilt sensor is used to drive the  Elevation of the equipment frame to bring the tilt sensor LV axis to level (This results  in the dish is being at an elevation angle of 45.0 degrees).    3  Cross‐Level axis activates ‐ Input from the CL axis of the tilt sensor is used to drive Cross‐ Level of the equipment frame to bring the cross‐level axis of the tilt sensor to level (This  results in the tilt of the Cross‐Level Beam is being level).    4  Azimuth axis activates ‐ Antenna drives in azimuth until the “Home Flag” signal is  produced. This signal is produced by a Hall Effect sensor in close proximity to a Magnet.    This completes the phases of initialization.    At this time the antenna elevation should 45.0 degrees  and Relative azimuth should be at home flag (home switch engaged on the home flag cam).    If any of theses steps fail, or the Antenna Control Unit reports an error message as described in  troubleshooting section of this manual. Refer to the troubleshooting section of this manual.      - 37 - 4.3 Antenna Stabilization   After initialization has completed, real‐time stabilization of the antenna is an automatic function of  the PCU to compensate ship motion.          heave Yaw se rge ay sw Pitch Figure 4-1 Ship Motion  - 38 - Roll 4.4 Stabilized Pedestal Assembly Operation   Operation of the stabilized antenna Pedestal Control Unit (PCU) is accomplished remotely by the  Antenna Control Unit (ACU).    Refer to the Operation Menu for more specific operation details.    There are no other operating instructions applicable to the pedestal assembly by itself.    4.5 Tracking Operation   Tracking optimizes the antenna pointing, in very fine step increments, to maximize the level of the  satellite signal being received. The mode of tracking used in this antenna is a variation of Conical  Scanning called DishScan.    DishScan continuously drives the antenna in a very small circular pattern at 60 RPM. The ACU  evaluates the received signal throughout each rotation to determine where the strongest signal level  is (Up, Right, Down or Left) and issues the appropriate Azimuth and/or Elevation steps to the  antenna, as needed.      4.6 Antenna Polarization Operation   Linear feeds are equipped with a polarization motor and potentiometer feedback and are controlled  from the Antenna Control Unit.    Auto‐Polarization mode is the default polarization mode of  operation from the ACU. Polarization may be operated manually from the ACU for diagnostic or  alignment purposes.        4.7 RF Equipment   The RF Equipment is not operated or controlled by the antenna pedestal or Antenna Control Unit.    Refer to the vendor supplied manuals for the RF Equipment provided with your system.      4.8 FCC TX Mute Function   FCC TX Mute function provides transmit inhibit, or mute, signal to the Satellite Modem to disable  transmit whenever the antenna is blocked, searching or is mis‐pointed 0.5 degrees from peak satellite  position. This function is provided by software in the ACU & PCU, hardware wiring connection  between the ACU and the Satellite Modem and proper setup of the ACU.    After the function has been installed and setup correctly the FCC TX Mute function operation is  automatic, therefore, requires no operator intervention.      4.9 Radome Assembly Operation   When operating the system it is necessary that the radome access hatch (and/or side door) be closed  and secured in place at all times.    This prevents rain, salt water and wind from entering the radome.    Water and excessive condensation promote rust & corrosion of the antenna pedestal.    Wind gusts will  - 39 - disturb the antenna pointing.    There are no other operating instructions applicable to the radome assembly by itself.    - 40 - 5. Installation Setup Below are installation steps to guide you in setting up antenna first time. Assure that the Antenna  Pedestal has been properly installed. Press “←“ key and hold for 2‐3 seconds to go to Installation  Menu. In installation menu, we are going to set up all parameters those are needed for installation.    Bluetooth Initialize* Ship Heading Offset ENTER Antenna Searching range F/ESC Polarity Calibration* Block Zone Gyro Compass Type Compass Operation Mode GPS Output Format Tilt Sensor Offset* TX Power On/Off Save Parameter Installation menu has 10 sub‐menus and they should be configured very carefully.    * This menus are used for repair purpose only    - 41 - 5.1 Brief Procedure for Installation If you finish installation and wiring antenna, left thing is as follows.      1) First check Gyro compass is properly connected. If so, configure gyro type in installation  menu. NMEA or Syncro or Step‐by‐Step etc. Ask ship crew who are in charge of Gyro to  change Gyro angle slightly and check and compare the heading value with Gyro‐ compass value. If those values are same, your installation is half done.      2) Go to SHIP HDNG OFFSET of installation menu. Estimate the adjustment offset angle  between antenna heading and ship heading. Configure offset value and save it.    3) Go to S&T REF DETAILS and DVB Tuner Menu. Configure best searching and tracking  method for your satellite. If possible, DVB carrier Lock for searching and DVB AGC for  tracking make best performance for antenna.    4) Go to Sat Finding Method. Find your satellite by auto searching method. Antenna will  search your target satellite in +/‐10 degree range. If antenna line up error is less than 10  degree, auto searching will find your target satellite.    5) Perform SAT CAL (a well‐known program) to calculate the theoretical azimuth angle.  Determine the difference between theoretical angle and ACU angle to find correct offset  value of antenna heading offset. This value should be added to current SHIP HDNG  OFFSET.    6) Now installation is finished.         If antenna can not track your target satellite, choose another searching and tracking method. If  you are not familiar with your satellite, it is good idea to ask expert some help. If you upload  SHIP HDNG OFFSET, antenna should point to ship’s heading angle. You can easily see and  check through radome hatch door. If not, make adjustment of offset value.      - 42 - 5.2 Bluetooth Initialize ADE and BDE are communicating by Bluetooth modem over RX cable. When Bluetooth module  is replaced, new Bluetooth module should be recognized by current Bluetooth module. This  menu is not necessary for installation setup.      Display Meaning Press the Enter key to select BLUETOOTH INITIALIZE  INSTL: BLUETOOTH INITIALIZE ENTER TO START menu.  INSTL: BLUETOOTH INITIALIZE ENTER TO SEARCH ACU BT Press the Enter key to start searching Bluetooth  modules of ACU. ACU is checking and scanning Bluetooth module of  ACU. Press ENTER to confirm ACU Bluetooth address. If  address does not show up, check Bluetooth module of  ACU.    ACU  is  checking  and  scanning  Bluetooth  module  of  PCU.  INSTL: BLUETOOTH INITIALIZE PCU BT ADDRESS:xxxxxxx -> ENTER INSTL: BLUETOOTH INITIALIZE CONNECTING... INSTL: BLUETOOTH INITIALIZE PLEASE RESTART ACU POWER Press  ENTER  to  confirm  PCU  Bluetooth  address.  If  address does not show up, check Bluetooth module of  PCU.  ACU  is  trying  to  communicate  with  PCU  by  scanned  Bluetooth addresses of both sides.    Bluetooth module initialization is over. But you have to  turn  off  and  on  ACU  to  store  the  scanned  addresses.  Some module does not require this option but it is good  to recycle power to make it sure.    - 43 - 5.3 Ship Heading Offset The mounting base of antenna can be installed in any orientation although physically matching  the antenna heading to ship heading is strongly recommended. Antenna heading reference line  can be observed on radome base called BOW mark. When there is an angle deviation between  ship heading and antenna heading, the difference must be determined in order for antenna to  point toward a correct azimuth angle. In this menu, installer can set offset value between  antenna and ship headings. Upon Ship Heading Offset is properly configured and uploaded,  antenna should point to ship heading. Small difference is allowable but it is highly  recommended to match the line up as precise as possible.    Caution : Gyro Compass must be connected and properly configured before antenna line adjustment for  proper validation.        Display Meaning Press UP or Down arrow to select the SHIP HDNG  INSTL: SHIP HDNG OFF-SET ENTER TO START OFFSET menu. Press the Enter key to start.  INSTL: SHIP HDNG OFF-SET NEW ANGLE:034.0 CR ANGLE:012.0 Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press ENTER key to upload new  angle value. Press ESC key to go upper menu.    After entering new offset value, check antenna reflector direction through radome hatch door. If  antenna reflector does not point to ship heading correctly, readjust offset angle again. When  new offset value works fine, press ESC key to escape and go upper menu.  - 44 - 5.4 Searching Parameter Setting A search pattern will automatically be initiated when AGC falls the current threshold setting or  after antenna initialization when ACU power turned on. The search, its pattern dimensions and  timing are determined by searching parameters ELE RANGE, AZI RANGE, STEP and SCH  DELAY. Search is conducted in a two‐axis pattern consisting of alternate movements in azimuth  and elevation forming expanding square. The size and direction of the movements are increased  and reversed every other time resulting in an increasing spiral pattern as shown below.  Figure 5-1 Searching Pattern          Display Meaning Press UP or Down arrow to select the SEARCHING  PARAMETER SETTING menu. Press the Enter key to  start.  It shows all current parameters. Press the Enter key to  start.  Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.    ELE RANGE:10.0DEG STEP:01.0DEG SCH DELAY:01.0SEC Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric  key  pad.  Press  ENTER  key  to  upload  all  parameters.    SCH DELAY is time‐out for automatic initiation of a search after the signal level drops below  threshold. Units are in 0.1 seconds. 0000 disables the automatic search feature. Automatic search  disable mode is useful for on‐truck installation that can have frequent blockage.    - 45 - 5.5 Polarity Zero Calibration When polarity gear is replaced by some reason, you should initialize correct zero position.  During normal operation, any changes in this parameter other than factory set value may cause  faulty operation of automatic polarity adjustment. When polarity gear is installed in factory  during manufacturing process or replaced for repair, polarity gear must be initialized to zero by  configure this parameter. When OMT plate is in parallel to cross bar, that is in parallel to earth  surface also, the zero occurs and zeroing needs to be entered.      Display Meaning Press UP or Down arrow to select the POLARITY  ZERO CALIBRATION menu. Press the Enter key to  start.  Press UP or Down arrow to enter your desired  calibration mode. Press Enter key to enter JOG mode.  There are JOG, MANUAL and ZERO SETTING mode. In JOG mode, use UP or Down arrow to move polarity.  Then  Key  message  shows  “UP”  or  “DOWN.”  If  you  don’t press key, it shows “STOP.” When adjustment is  finished, press ESC to go upper menu.  In MANUAL mode, enter angles as much as you want  to move. When adjustment is finished, press ESC to go  upper menu.  When  you  finish  zero  adjustment  by  manual  or  jog  mode. You have to set current position as zero degree.  Press Enter to upload.      - 46 - 5.6 Block Area Setting The signal from a satellite to the antenna is a line‐of‐sight so that ship structures can block the  signal in a certain azimuth angle. If antenna is transmitting during this structural blockage, it  may cause a harmful interference or radiation. Installer can store up to three blocking area  (ZONE) into ACU, with which ACU can determine if the antenna is under block area or not and  it sends a contact‐closure (CC) signal via SW1 and SW2 of Gyro strip. It is NC for non‐blocking  area. This switch output can be used for operator to control transmission on or off.    Caution : Block angle is relative angle from ship heading.            Figure 5-2 Ship Block Zones  - 47 -       Display Meaning Press UP or Down arrow to select the BLOCK AREA  SETTING menu. Press the Enter key to start.  Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu. INSTL:BLOCK AREA SETTING ZONE 1 STOP REL ANGLE : 000DEG INSTL:BLOCK AREA SETTING ZONE 2 START REL ANGLE : 000DEG INSTL:BLOCK AREA SETTING ZONE 2 STOP REL ANGLE : 000DEG INSTL:BLOCK AREA SETTING ZONE 3 START REL ANGLE : 000DEG Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.    When the block area parameters are set to activate ZONE, several things happen when antenna  is within one of the zones:    1. Tracking continues as long as the antenna can track satellite according to your tracking  method. When antenna lost satellite signal the antenna will wait “Search Delay”  parameter amount of time and then re‐target the satellite you targeted last. Timeout and  re‐target will continue until the satellite is reacquired and tracking can resume.    2. “BLOCK” will be displayed in the TOP window wherever the antenna is inside one of  the zones.      3. A contact closure is provided on the SW1 and SW2 terminal of Gyro Strip. This switch  output provides a “Blocked”, “RF Radiation Hazard” or “FCC TX Mute” output. When  the antenna exits the zone it will be on satellite, tracking and the SW1 and SW2 contact  closure will open.    The lower and upper limits are user programmable and are stored in ACU. START RELATIVE  ANGLE is the lower relative azimuth angle (this is the counter clockwise of the two points, even  if it is numerically larger). STOP RELATIVE ANGLE is the upper relative azimuth angle for  pattern mapping of each zone.    Contact closure is a relay contact with current capacity of 0.3A at 125VAC. The contact closure  could be used to light a remote light or sound a buzzer to alert someone that the antenna is  blocked, and signal is lost.    In a dual antenna installation, this output is used to control dual antenna arbitrator panel of  - 48 - coax switch to switch the source inputs to the matrix switch. When used as simple “RF  Radiation Hazard,” this output could be used to suppress RF transmissions while the antenna is  pointed where people would be harmed by the transmitted microwave RF power output. The  SW1 and SW2 output would be interfaced to the satellite modem to disable the TX output signal  from the satellite modem whenever the antenna is within the RF Radiation Hazard zone. When  used for “FCC TX Mute,” this output could be used to suppress RF transmissions whenever the  antenna is mis‐pointed 0.5 degrees or more, is blocked, initializing, searching and targeting.    Programming instructions:  Determine the Relative AZ positions where blockage, or RF Radiation Hazard, exits. This may  be done by monitoring the received signal level and the REL display readings while the ship  turns or by graphing the expected blockage pattern. Elevation of the antenna in normal use also  must be taken into consideration. A mast or other structure may cause blockage at low elevation  angles, but may not cause blockage when the antenna is at higher elevation angles. Up to three  zones may be mapped. Only zones which are needed should be mapped (in Start and Stop AZ  angle pairs). If you set START and STOP angle as 0, corresponding zone is disabled.        - 49 - 5.7 ACU Gyro Compass Type There are multiple types of Gyro compass for vessels, each of which requires unique selection.  KNS antenna supports the following Gyro compass output types.    ‐ NMEA 0183  ‐ SYNC 360:1  ‐ SYNC 180:1  ‐ SYNC 90:1  ‐ SYNC 36:1  ‐ SYNC 1:1  ‐ STEP‐BY‐STEP 360:1  ‐ STEP‐BY‐STEP 180:1  ‐ STEP‐BY‐STEP 90:1    SYNC or STEP Gyro also requires a Direction Setting that has two choices, Normal or Reverse.  When direction setting is Normal, a change of voltage is proportional to the change of ship  heading in a defined ratio such as 1:1, 360:1 etc. When direction setting is Reverse, a change of  heading is reversely proportional to the change of ship heading in a defined ratio. Refer to Gyro  compass section for more details.    Display Meaning Press UP or Down arrow to select the ACU GYRO  COMPASS TYPE menu. Press the Enter key to start.  INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE SELECT TYPE : NMEA 0183 INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE DIRECTION SETTIG:NORMAL INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE SYNCH FREQ SETTING: 50/60Hz Press UP or Down arrow to select Gyro type. When  you find correct type, press Enter key to go next menu.  Press UP or Down arrow to select Direction type.  When you find correct type, press Enter key to go next  menu.  Press UP or Down arrow to select Synch Frequency  type. When you find correct type, press Enter key to go  next menu.  After uploading your gyro type parameter, if gyro compass needs initial heading angle setting, following menu will be displayed. Press the Enter key to start.  CONFIG:GYRO CONVERTER INIT(248.5DEG) [ESC]:QUIT OR [ENTER]:REINPUT You have to enter the same angle of ships gyro  compass. Press UP or Down arrow to enter new value.  Or use numeric key pad. Press Enter key to upload.  If  heading  angle  reading  is  not  correct,  repeat  above  procedures. Press ESC key to go main menu.    If ship heading display does not follow ships movement, determine the type of gyro compass  that is used on the ship, assure that the Gyro parameter is set correctly.  - 50 - 5.8 PCU COMPASS MODE The ships gyro compass input to the ACU may be accurate and stable in static conditions and  yet may NOT be accurate or stable in some underway dynamic conditions. If there is no gyro  compass or if the input is corrupt, not stable or not consistently accurate the tracking errors will  become large enough to cause the antenna to be mis‐pointed off satellite.    There are 3 compass operation modes for antenna, Normal, Failed and Internal Magnetic  Compass mode. In Normal mode, antenna uses ship gyro compass for stabilization control. In  Failed mode, antenna does not use any gyro output. When operating in Failed mode (so called  reference mode) the changes in ships gyro reading will not directly affect the antenna control  routine. The antenna system will stabilize the antenna based entirely on embedded 3‐axis gyro  sensors, 2‐axis tilt sensors and the tracking information from DishScan. This mode is useful  when ship gyro compass is out of service or antenna is operated in no gyro compass  environment like a truck. When you want to run antenna on truck, you have to set PCU  COMPASS MODE as Failed because you could not get any gyro compass interface from truck  equipments. But in Failed mode, if antenna lost satellite long time by blockage or some reason,  the ship heading information must be manually entered to acquire satellite again.      When your ships gyro compass is GPS Satellite compass, you should run antenna in compass  Failed mode. GPS Satellite compass output is too slow to use for antenna tracking control.    Display Meaning Press UP or Down arrow to select the PCU COMPASS  INSTL:PCU COMPASS MODE ENTER TO START MODE menu. Press the Enter key to start.  INSTL:PCU COMPASS MODE SELECT TYPE: NORMAL Press UP or Down arrow to select Gyro operation  mode. When you find correct mode, press Enter key to  upload.    When your antenna runs in Compass Failed Mode, it is good to turn off searching function. If  you turn off searching function, antenna does not enter searching mode to find satellite even in  blockage. When antenna exist blockage again, it can reacquire satellite immediately.    - 51 - 5.9 GPS OUTPUT FORMAT & BAUDRATE ACU provides GPS information via two external ports, NMEA and Console port. The format  and baud rate of each port can be configured separately. We support GPRMC and GPGLL  format for output.    Display Meaning Press UP or Down arrow to select the GPS OUTPUT  FORMAT & BAUDRATE menu. Press the Enter key to  start.  Press UP or Down arrow to select GPS format. When  you find correct format, press Enter key to go next  menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  select  GPS  format.  When  you  find  correct  format,  press  Enter  key  to  go  next  menu.  Press UP or Down arrow to select baud rate. When you  INSTL:GPS OUTPUT FORMAT & BAUDRATE NMEA DB9 BAUDRATE: 4800 find correct baud rate, press Enter key to go next menu. INSTL:GPS OUTPUT FORMAT & BAUDRATE CON RJ45 BAUDRATE: 4800 Press UP or Down arrow to select baud rate. When you  find correct baud rate, press Enter key to upload.    - 52 - 5.10 TILT SENSOR OFFSET Tilt sensor has two axis, level and cross. When tilt sensor board is replaced, both axes must be  leveled by adjusting the offset of each tilt axis. When antenna is stable, put small leveler on the  sensor box. If bubble is not on the center of leveler, there must be offset error. Carefully adjust  each axis offset parameter to compensate existing offset error.        Figure 5-3 Sensor Box Offset Compensation     Display Meaning Press UP or Down arrow to select the TILT SENSOR  OFFSET menu. Press the Enter key to start.  INSTL:TILT SENSOR OFFSET LEVEL OFFSET ANGLE : 000.0 Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  INSTL:TILT SENSOR OFFSET CROSS OFFSET ANGLE : 000.0 Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric key pad. Press ENTER key to go next menu.  INSTL:TILT SENSOR OFFSET INITIALIZE: YES If  initialization  is  selected,  antenna  is  initialized  itself  with new offset parameter.    - 53 - 5.11 TX 48VDC POWER ON/OFF ACU has a built‐in 48VDC power supply (130W) for BUC. Most satellite modem can supply  24/48VDC power up to 4‐6W BUC. When user needs 8W BUC, modem can not supply enough  power so that external DC power supply is commonly used with satellite modem. With built‐in  130W DC power supply dedicated to TX BUC, ACU can provide enough power to BUC. If BUC  is installed by customer, please be aware the voltage is 48V. Default is 48VDC. However, it is  possible to use 24VDC version as option.      Display Meaning Press UP or Down arrow to select the TX POWER  INSTL:TX DC 48V POWER ON/OFF CR:[ON] ENTER TO CHANGE SETTING ON/OFF SETTING menu. Press the Enter key to start.  INSTL:TX DC 48V POWER : [ON] SELECT ON/OFF USING ARROW KEY Press UP or Down arrow to toggle setting. Press  ENTER key to upload.          5.12 SAVE NEW PARAMETERS Without saving new parameters you have changed, when the ACU power is recycled, new  parameters will be lost and previous parameters will be restored.    Display Meaning Press the Enter key to save all parameters.  INSTL:SAVE NEW PARAMETERS ENTER TO SAVE   - 54 - 6. To operate your system Normal operation begins by turn‐on the POWER switch and waiting for the antenna to  automatically acquire and track the desired satellite signal. After the system has been properly  installed and set up, the initialization should take approximately 1 minute.      6.1 Quick Start Operation If your system has been set up correctly, is using factory default parameters and ship has not moved since  the system used last., Quick start operation of the system from a cold start involves the following steps.    1. Turn on the AC power switches for the Antenna Control Unit (ACU) and other Below Decks  Equipment.  2. Heading in most cases will be 000.0 and you will have to enter the initial value of the ships current  heading according to your gyro type. Entry of ships heading is not required when your system is  connected to a 1:1 Synchro or NMEA‐0183 Gyro Compass Output. For all other Gyro Compass  input types the initial heading value must be set whenever the ACU power is turned on. And if  entry of ships heading is required, ACU automatically displays Heading Entry Mode. Then input  initial heading value to SET using numeric key pad. Press ENTER to save the value. If this value  saved successfully, INIT value will be displayed the same of SET value. Press ESC key to return to  the normal operation mode.      NEED HEADING INITIAL VALUE GYRO TYPE:SYNC 360:1 ENTER TO CONFIG ENTER CONFIG:GYRO CONVERTER INIT ENTER TO CONFIG ENTER CONFIG:GYRO CONVERTER INIT(000.0DEG) SET:000 ENTER CONFIG:GYRO CONVERTER INIT(000.0DEG) ENTER [ESC]:QUIT OR [ENTER]:REINPUT ESC Normal Operation   - 55 - 3. If you are targeting the SAME satellite longitude as was used last, the antenna starts to  search your satellite. If you are targeting a different satellite you will need to change the  tracking satellite settings and then target the desired satellite.    A. If no signal is found: The Searching message will be displayed continuously. The antenna  will automatically expand searching range in spiral SEARCH pattern. The search movement  will stop when the antenna receives a strong enough signal. Tracking will take over (Tracking  message will be displayed) and automatically peak the antenna position for highest receive  signal level from the satellite which has been acquired.    B. If a satellite signal is found: The received signal level (AGC) will rise rapidly to a maximum  value. Tracking will take over (Tracking message will be displayed) when antenna locked  frequency, carrier, and NID from the satellite which has been acquired.                Upon completion of the above, the system will continue to operate automatically indefinitely until    AC power to the system is interrupted OR the satellite signal is blocked OR the ship sails into an  area of insufficient satellite signal level.      - 56 - 6.2 Front LCD Layout Azimuth Angle Satellite Index Satellite Location TX Power Status Satellite Name Relative Angle AGC Value Skew Angle Ship Heading Elevation Angle Figure 6-1 Antenna Control Unit Front View when Initializing 6.3 Front Panel Keys Keyboard operation is very simple and straightforward.  Clear Key Escape Key Numeric Keypad Up/Down Key Back/Setup Key Figure 6-2 Antenna Control Unit Key Pad - 57 - 6.4 Basic Description of ACU messages The basic descriptions of the ACU messages are:    INIT:  Antenna is initializing. Initializing of the antenna will take approximately two minutes. After  initialization, antenna calculates the azimuth & elevation position of the desired satellite and  moves to the calculated position.    SCH1:  Antenna is searching for a satellite signal whose parameters are matched with the saved value.  When a satellite signal is found, the TRACK message will be displayed. If an adequate satellite  signal is not found during the search, the SCH1 message will be displayed continuously as the  antenna re‐targets to the desired satellite. Until an adequate satellite signal is found, the antenna  expands the Searching range.    SCH2:  When satellite searching method is DVB carrier lock, antenna enters second searching after first  searching because that current robe may be side robe not main robe. If your satellite signal is  strong, antenna can lock satellite carrier even in side robe. Second searching tries to find main robe  signal (stronger signal than current signal of same satellite). If antenna finds stronger signal,  antenna considers it as main robe and move to new signal. Otherwise, previous robe is considered  as main robe.      TRACK:  Antenna is tracking a satellite signal whose parameters are matched with the saved value. The  antenna is actively issuing small azimuth & elevation position adjustments to optimize the signal  level. When the antenna lost the desired satellite signal, the antenna will automatically start a  search to reacquire a signal that is matched with saved parameters.      BLOCK:  Antenna is in blockage region whose parameters are set by START REL ANGLE and STOP REL  ANGLE where radiation hazards or known blockage regions up to 3 zones. When the ship turns  and the antenna comes out of signal blockage, tracking and auto searching is initiated  automatically.      * :  When TX power supply is activated, ‘*’ is displayed. When satellite modem does not supply  enough power to BUC, activate TX power supply in installation SETUP menu.      TRACK LED:  ON indicates that ACU is tracking a satellite signal whose AGC value is greater than threshold value  or DVB carrier is matched. Blinking indicates that ACU is searching satellite.    GPS LED:  On indicates that GPS data is valid. Blinking indicates GPS data is invalid. OFF indicates GPS antenna  is out of service.      - 58 - ERROR LED:  ON indicates that one, or more, discrete system errors have occurred. Refer to Error Code information  to determine which error(s) have occurred. OFF indicates that no errors have occurred or error was  checked by pressing MENU.  - 59 - 6.5 Boot up Display When turn on the ACU, the ACU will attempt to communicate with Pedestal Control Unit. And  ACU sequences the following steps:        Power-On KNS SuperTrack ACU TX/RX KOREA NETWORK SYSTEMS KNS SuperTrack ACU TX/RX ACU INITIALIZE KNS SuperTrack ACU TX/RX PCU SEARCHING... KNS SuperTrack ACU TX/RX ACU Ver:3.0 PCU Ver:1.72 S:60 116.E AZI:000.0 REL:0000 AGC:00000 SAT0 INIT * ELE:000.0 POL:0000 HDG:000.0   After completing self‐diagnosis, ACU shows system version number and go to the normal operation  mode.    NOTE: Acquisition time may be longer when the Antenna Unit is turned on first time, this will happen  on an installation or after resetting memory. The signal acquisition may take up to ten minutes this will  allow for the GPS to acquire the satellite information necessary to acquire latitude and longitude  information of ship location.    If you do not have a signal after three minutes normally, be sure there are no obstacles preventing  signal acquisition. (Other ship, radar or other structures can block the signal.) Move to an open area so  your system can “see” the satellite signal. Signal interruption occurs while traveling when the line of  site to the satellite is blocked. This corrects itself when blockage is cleared.    - 60 - 7. Operation Setup 7.1 Function Key Mapping Installation setup is accomplished by the installer or operator using SETUP Mode to configure the  system parameters. Optionally the computer interface may be used to setup the system. The  installation setup consists of operations that would normally only be performed during the  installation. The operation menus are divided 10 sub menus for quick access. Each menu is  assigned to entry keypads from ‘0’ to ‘9’. But ‘9’ is reserved for future use.       Table 7-1 Function Key Mapping  Key Mapping Action 1  CONFIG: SHIP LOCATION  2  CONFIG: SHIP HEADING  3  CONFIG: SAT FINDING METHOD  4  CONFIG: POLARITY  5  CONFIG: S&T REF DETAILS  6  CONFIG: DVD TUNER  7  CONFIG: TEMP S&T REF TEST  8  CONFIG: YAW AXIS INITIALIZE  9  RESERVED  0  STATUS DISPLAY  +/‐  .  CONFIG: SEARCHING ON/OFF  CONFIG: TRACKING ON/OFF  Upper Arrow  CONFIG: STR ID  Down Arrow  STATUS OF S&T REFERENCE  Left Arrow  C  INSTALLATION MENU (Press and hold more than 3 seconds)  COMPUTER INTERFACE  - 61 - 7.2 Ship Location (Key 1) Longitude and latitude of antenna location displays when GPS works normally or can be manually  entered when GPS fails. In case of GPS failure, user must enter correct GPS value for antenna to  calculate correct elevation and azimuth angles. If ship travels significant distance from last manually  entered location and antenna goes searching, GPS value must be reentered.    GPS: NON means No GPS.  GPS: VLD means GPS data is valid.  GPS: NVD means GPS data is not valid.    When GPS data is provided from ACU to satellite modem via RJ45 or NMEA port and GPS fails, GPS  data transmitted to satellite modem is the last valid data.  Display CONFIG: SHIP LOCATION ENTER TO CONFIG Meaning Press the Enter key to enter Current Ship Location  Setting.  Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press “+/‐“ to toggle “N” or “S”.  Press Enter key to go next menu. Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press “+/‐“ to toggle “E” or “W”.  Press Enter key to upload.   - 62 - 7.3 Ship Heading (Key 2) The correct ship heading information must be entered whenever ACU is turned‐on in most types of  Gyro compass. This configuration is not required for NMEA or 1:1 Synchro and Step‐by‐step Gyro.  This ship heading menu shows up automatically also when ACU is turned‐on.    Display CONFIG: SHIP HEADING ENTER TO CONFIG Meaning Press the Enter key to enter Ship Heading Setting.  Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press Enter Key to upload. After  uploading, if gyro setting is successful, the ship  heading angles (000.0) should be the same value that  you have entered. Press ESC key to exit.    If ship gyro has been replaced or is generating error value, go and reconfigure Yaw Axis Initialize (Key  8).      - 63 - 7.4 Satellite Searching Method (Key 3)   There  are  five  searching  references,  which  are  RSSD  Threshold,  DVB  AGC  Threshold,  Ext.  AGC  Threshold,  DVB  carrier  lock  bit,  and  Ext.  device  lock  bit.  There  are  three  tracking  references,  which  are  RSSD  level,  DVB  tuner  AGC  level,  and  DVB  tuner  C/N  ratio.  Operator  can  use  any  reference out of five searching references and any reference out of three tracking references.    Table 7-2 Searching Reference   Searching reference RSSD    Threshold  DVB AGC  Threshold  DVB carrier  lock  External Lock  Bit  Description Searching  the  satellite  using  RSSD  threshold  level.  RSSD  measures  the  power  spectrum  of  about  50Khz  at  its  tuned  center  frequency  and  represents  its  strength  as  RSSD  level  (higher  is  stronger).  The  antenna  “believes” that it points toward the target satellite whenever RSSD level is  above  the  threshold.  Hence,  a  threshold  level  value  should  be  carefully  selected for the successful searching process.        Searching the satellite using DVB tuner AGC threshold level.  DVB  tuner  measures  the  power  spectrum  of  about  2  MHz  at  its  tuned  center  frequency  and  represents  its  strength  as  AGC  level  (higher  is  stronger).  The  antenna  “believes”  that  it  points  toward  the  target  satellite  whenever  DVB  AGC  level  is  above  the  threshold.      Hence,  a  threshold  level value should be carefully selected for the successful searching process.    Searching  the  satellite  using  DVB  carrier  lock.  If  the  antenna  points  the  target  satellite  and  DVB  tuner  has  a  correct  carrier  parameter,  DVB  demodulator  locks  on  the  carrier  and  set  the  lock  bit  on,  which  means  antenna most‐likely points toward the correct satellite.      This requires to configure DVB tuner with correct carrier parameters such  as frequency, symbol rate, FEC. (DVB‐S2 is not supported yet)      Searching  the  satellite  using  a  logical  voltage  status  of  external  contact  closure (CC).    When the voltage level of CC is logical high, the lock bit is considered on.  (Currently  only  logical  high  is  supported).  Like  in‐built  DVB  tuner,  some  external demodulators are capable of generating a lock signal when carrier  is locked. This information can be used for searching in the same manner of  DVB  carrier  lock.  However,  the  response  time  of  external  device  between  detecting  lock  and  setting  lock  on  must  be  fast  enough  to  KNS  searching  process,  otherwise,  KNS  antenna  won’t  be  able  to  use  this  option.      To  keep response time a minimum, it is necessary to use a minimum value of  acquisition range and PLL‐based LNB.    Note: one fall back is when antenna is on tracking process, if the lock bit is  off  (logically  unlocked)  for  example  by  disconnecting  the  CC,  then  the  antenna will start searching process. This will also apply to External AGC  Threshold if used for searching.    - 64 - External AGC  Threshold  Searching  the  satellite  using  the  threshold  level  of  AGC  from  external  device. Like in‐built DVB tuner, some external demodulators are capable of  generating  AGC  level  of  RX  carrier  strength  in  analog  voltage  level.  This  information  can  be  used  for  searching  in  a  same  manner  of  DVB  AGC  Threshold. However, if the response time between detecting the change of  carrier level and generating AGC level is slow, it can not be used.    To keep  response  time  a  minimum,  it  is  necessary  to  use  a  minimum  value  of  acquisition range and PLL‐based LNB.    Note: one fall back is when antenna is on tracking process, if the AGC level  is  below  threshold  (logically  unlocked)  for  example  by  disconnecting  the  CC,  then  the  antenna  will  start  searching  process.  This  will  also  apply  to  External Lock Bit.        Table 7-3 Searching Reference Tracking reference RSSD level  DVB tuner  AGC Level  DVB tuner C/N  value  Description Tracking  satellite  by  conical‐scan  reading  the  RSSD  power  level  of  a  100  KHz or less BW of a desired carrier on targeted satellite.  Tracking satellite by  conical‐scan reading the DVB AGC  level change of a  desired carrier on targeted satellite.  Tracking  satellite  by  conical‐scan  reading  the  DVB  C/N  level  change  of  a  desired DVB carrier on targeted satellite.  Display CONFIG: SAT. FINDING METHOD ENTER TO CONFIG Meaning Press the Enter key to enter Satellite Searching Method  Setting. Press DOWN or UP arrow keys to scroll through the  choices of finding methods (Manual Pointing, Manual  Searching and Auto Searching).  If you select Manual Pointing or Manual Searching, following menus will be displayed. INIT C:U E:U A:2100 C:124 R:1234 E:2490 TG:EL:45.0 CR:EL:36.5 AZ:128.0 Press UP or Down arrow to enter EL new value. Or use  numeric key pad. Press Enter Key to go next menu. Press UP or Down arrow to enter AZ new value. Or  use numeric key pad. Press ESC Key to go main menu.    If you select Auto Searching, following menus will be displayed. - 65 - Press the Enter key to enter Auto Searching Method  Setting.  INIT C:U E:U A:2100 C:124 R:1234 E:2490 AUTO SEARCHING CR:EL:36.5 AZ:128.0 Auto Searching is initiated. Monitor antenna  movement and status. Press ESC Key to go main menu. If you select Reference Searching, following menus will be displayed. CONFIG: SAT. FINDING METHOD REFERENCE SEARCHING Press the Enter key to enter Reference Searching  Method Setting. INIT C:U E:U A:2100 C:124 R:1234 E:2490 REF SAT: 66:SPB2 CR:EL:36.5 AZ:128.0 Reference Searching is initiated. Monitor antenna  movement and status. Press ESC Key to go main menu. Status DVB Carrier EXTERNAL Lock Lock STATUS STATUS DVB AGC EXTERNAL AGC DVB C/N Satellite Name Reference Sat Current Satellite Satellite Index Figure 7-1 Antenna Control Unit Display - 66 - RSSD AGC 7.5 Polarity (Key 4)   Standard‐Auto Polarity needs to be selected for satellite with standard polarity. However, there  are  some  satellites  using  offset  added  to  its  standard  polarity,  which  can  not  be  calculated  by  standard  polarity  calculation  program.  For  non‐standard  polarity,  antenna  must  be  peaked  in  manual mode and then uploaded as “NON‐STD‐AUTO POL”.    Fortunately,  most  satellites  use  standard  polarity  but  there  are  some  satellites  using  non‐ standard  way  of  linear  polarity.  If  satellite  uses  standard  polarity,  what  operator  have  to  do  is  to  select  STD‐AUTO  POL.  However,  with  non‐standard  polarity,  operator  must  follow  a  special  procedure below. KNS antenna uses AUTO‐POL calculation program with TRIM ANGLE (offset) to  compensate this difference in polarity.    1) Go to S&T Ref. (key 5) and make sure SATELLITE RX POLARITY is correct.  2) Go to Polarity and peak the polarity using MANUAL and JOG.  3) Then go to AUTO and select NON‐STD‐AUTO POL.      Display Meaning Press the Enter key to enter POLARITY Setting. CONFIG: POLARITY(0025DEG) AGC:02980 MODE>[JOG] It shows current polarity angles and AGC value. Press  DOWN or UP arrow keys to scroll through the choices  of control (JOG, AUTO and MANUAL).  If you select JOG control, following menus will be displayed. CONFIG: POLARITY(0025DEG) AGC:02980 MODE:JOG >KEY:STOP Press DOWN or UP arrow keys to increment or  decrement the polarity angle until you find the peak of  AGC. When you find Peak AGC, press ESC key to go  main menu.  If you select Manual control, following menus will be displayed. CONFIG: POLARITY(0025DEG) AGC:02980 MODE:MANUAL >NEW ANGLE:035DEG Press DOWN or UP arrow keys to increment or  decrement the polarity angle or enter value by key pad  until you find the peak of AGC. When you find Peak  AGC, press ESC key to go main menu.  - 67 - After adjustment of polarity angle, you have to select Non-std Auto Pol mode to save the adjustment of polarity. CONFIG: POLARITY(0025DEG) AGC:02980 MODE>[AUTO] Press the Enter key to enter Auto Polarity Setting.  POLARITYY AGC:2990 TRIM:012DEG UPDATE TYPE NON-STD AUTO POL Press  DOWN  or  UP  arrow  keys  to  scroll  through  the  choices of control (STD or NON‐STD AUTO POL).  Press Enter to upload.  If you select Standard-Auto-Polarity without offset or trim adjustment, following menus will be displayed. Press the Enter key to enter Auto Polarity Setting.  Press  DOWN  or  UP  arrow  keys  to  scroll  through  the  choices of control (STD or NON‐STD AUTO POL).  Press Enter to upload.  If you select Standard Auto Polarity without offset or trim adjustment, any offset parameters for polarity are ignored and embedded auto polarity calculation program output will be applied to adjust satellite polarity control. - 68 - 7.6 Searching & Tracking Reference (Key 5)   There are three different ways of finding satellite methods (manual pointing, manual  searching, auto searching and reference searching). Each method requires searching and tracking  references for searching and tracking processes respectively.    Manual Pointing:  In  this  method,  user  needs  to  manually  enter  EL  and  AZ,  toward  which  antenna  points.  Antenna will never go searching but tracking only when there exists the selected tracking reference.  This option is different from “Searching off (Key +/‐)”. Manual pointing points per entered EL and  AZ  while  searching  off  points  per  Sat  Cal  using  GPS‐provided  location  and  entered  satellite  orbit  location.          Manual Searching:  In  this  method,  user  needs  to  manually  enter  EL  and  AZ,  from  which  antenna  starts  KNS  proprietary  searching  pattern  to  find  the  target  satellite.  There  are  multiple  searching  references,  which can be divided into two types, threshold level and lock bit.     1)  Threshold  searching  reference  includes  Received  Signal  Strength  Detector  (RSSD)  and  DVB  Automatic  Gain  Control  (AGC).  In  these  searching  references,  antenna  performs  searching  pattern  until  the  level  measured  by  RSSD  tuner  or  DVB  tuner  exceeds  the  pre‐configured  threshold  level.    Basically when the level measured by RSSD or DVB tuner is above the pre‐configured threshold level,  the  antenna  “believes”  it  is  searching  the  right  satellite  and  completes  searching  pattern  and  shift  from  searching  to  tracking:  tracking  reference  can  be  selected  separately  from  searching  reference.  One fall back of these reference is that antenna possibly points to a wrong satellite if it has a carrier  with higher energy level and using the same frequency of the correct carrier on a target satellite: this  undesired  situation  can  be  avoided  by  shifting  the  center  frequency  of  tuners.    The  pass  band  of  RSSD is 100Khz while DVB tuner has approximately 2 MHz of passing band.    2) Lock‐bit references consist of DVB carrier lock and external device (demodulator) lock; currently,  only iDirect modem is supported. In these references, antenna performs searching method until the  lock bit is on, which means DVB tuner has carrier lock or external device (demodulator) has a carrier  lock.    In most case, these references guarantees antenna to search the target satellite because most‐ likely carrier parameters such as frequency, info rate, FEC, modulation type, etc will be unique. So if  there  is  a  desired  carrier  lock,  then  the  antenna  is  most‐likely  pointing  to  the  target  satellite;  the  possibility  of  adjacent  satellite  having  an  identical  carrier  would  be  very  low;  when  there  is a  very  rare migration of TVRO station from one satellite to adjacent satellite, the TV operator can radiate an  identical carrier onto both satellites. When external device (demodulator) is used, it is very important  to keep a lock time as low as possible. KNS antenna uses DSP process, which requires fast response.    When  antenna  is  on  a  target  satellite,  external  device  receives  the  correct  carrier  and  tries  to  have  demodulator locked on it. In order to accelerate this process, it is necessary to use a PLL‐based LNB  and  a  lowest  possible  acquisition  range  (30Khz  or  less)  in  demodulator  setting  (iBuilder‐  tbd);  acquisition range needs to be increased only when there is an instable reference of frequency, which  is  common  in  RX  only  satellite  communication  such  as  DRO‐LNB.  However  TX/RX  Satellite  communication must use PLL‐based frequency reference. Most case of using long acquisition range  in TX/RX satellite communication can be considered as a wrong configuration but the difference in  carrier lock time of 10ms Vs. 1 sec may not be any critical issue to most application except for KNS  - 69 - antenna  when  external  lock  bit  is  selected.  Also,  the  minimum  acquisition  range  is  more  required  when the size of carrier is small.    For example, when the carrier size of 500Khz, the acquisition range of 500Khz will take a very  long  time  to  get  a  lock  where  KNS  antenna  can  not  use  this  option.  30Khz  of  acquisition  is  much  better position. When the carrier size is 5Mhz, 500Khz or 30KHz of acquisition range may not make a  difference although still lowest possible acquisition range is recommended.                          Note: with external device lock selected, if the device is removed or cable is disconnected so that lock bit is off  even  if  the  antenna  tracking  on  a  target  satellite,  the  antenna  will  go  searching,  which  may  be  a  undesired  situation. In order to avoid this, user can change the searching reference to others such as RSSD with properly  configured threshold value.            Auto Searching:    In this method, the system runs a built‐in satellite calculation program using pre‐configured  information  such  as  satellite  orbit  (under  satellite  information  setting  menu)  and  longitude  and  latitude (from GPS, or manually entered in case of GPS failure). The program calculates EL and AZ,  from which antenna starts KNS proprietary searching pattern to find the target satellite. The rest is  the same as manual searching.  Reference Searching:    This  searching  method  is  very  unique  searching  function  of  KNS  antenna.  If  your  target  satellite has the adjacent satellite which has the same RF characteristics of target satellite. In this case,  it is impossible to acquire the target satellite correctly by auto searching. But KNS antenna provides  reference searching method to solve this problem. Determine unique satellite that is easy to find as  reference  satellite  and  choose  reference  searching  method  for  searching.  Then  antenna  will  find  reference  satellite  first  and  calculate  the  relative  distance  from  reference  to  target  satellite.  When  antenna finishes calculation, it jumps to your target satellite directly. This searching method is very  unique and powerful tool when you have adjacent satellite problem.    - 70 - Press the Enter key to enter S&T Reference Setting.  CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) SATELLITE LONGITUDE: E124.0 CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) SATELLITE RX POLARITY:HORIZONTAL CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) SEARCHING REFERENCE:DBV AGC THRHLD CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) RSSD L-BAND FREQ: 0900000KHz CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) SEARCHING THRSHLD: 1800 CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) UPLOAD TO RUNNING CONFIG: YES? CONFIG: S&T REF DETAILS(60:SAT0) SAVE TO FLASH:NO? Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Press “+/‐“ to toggle “E” or “W”.  Press Enter key to go next menu.  Press UP or Down arrow to toggle “HORIZONTAL” or  “VERTICAL”. Press Enter key to go next menu.  Press UP or Down arrow to scroll menu. Select one of  them for searching reference. “DVB AGC THRHLD”,  “DVB CARRIER LOCK”, “RSSD THRSHLD”,  “EXTERNAL LOCK” and “EXT AGC THRSHLD”.  Press UP or Down arrow to scroll menu. Select one of  them  for  searching  reference.  “DVB  AGC  LEVEL”,  “DVB C/N RATION” and “RSSD LEVEL”.  RSSD  (Receive  Signal  Strength  Detector)  is  100KHz  narrow band. Range is 850MHz – 1950MHz. But setting  unit is KHz.  Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. This threshold value is for RSSD,  DVB AGC and EXT AGC. Range is 0 – 4095.  New  parameter  is  now  going  to  be  uploaded  to  antenna  for  immediate  effect  when  satellite  finding  method is manual pointing and searching.  If  finding  method  is  auto  searching,  re‐activate  auto  searching by re‐entering auto searching.  If your setting is successful, save your parameters into  flash  memory.  Otherwise  it  will  be  lost  after  power  recycle.      - 71 - 7.7 DVB Tuner (Key 6)   When your Searching and Tracking Reference are DVB AGC or DVB LOCK or DVB C/N,  DVB turner must be configured properly. But go to S&T REF menu if you want to configure RSSD  tuner. You can find out DVB carrier parameters from www.lyngsat.com. Remember you can use any  DVB carrier as long as the beam and polarity is the same with your operating carrier. It is highly  recommended to use a strong DVB carrier as most‐likely they are permanent carriers.  Display CONFIG:DVB TUNER(60:SAT0) LNB HIGH LO FREQ:11300MHz CONFIG:DVB TUNER(60:SAT0) RX RF FREQ: 12437000KHz CONFIG:DVB TUNER(60:SAT0) SYMBOL RATE : 27500KHz Meaning Press the Enter key to enter TUNER Setting.  Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Range of Frequency is the L‐Band  Intermediate Frequency (950000‐2150 000 KHz). Press UP or Down arrow to enter new value. Or use  numeric key pad. Range of Frequency is the L‐Band  Intermediate Frequency (950000‐2150 000 KHz). Enter the center frequency of DVB carrier @ RF  downlink from satellite. You can find out DVB carrier  information from www.lyngsat.com.  Enter symbol rate of DVB carrier.  LNB INFO:[18V LOW](LO FREQ:10750MHz) Press UP or Down arrow to select LNB type. Default  type is [18V High].  CONFIG:DVB TUNER(60:SAT0) FEC RATE:1/2 Press UP or DOWN arrow keys to scroll through the  choices. Selections are: Auto, 7/8, 6/7, 5/6, 3/4, 2/3 or 1/2.  CONFIG:DVB TUNER(60:SAT0) This setting is used to enter the NID of the satellite you  want to track. The Network ID is a five digit Decimal  value. Enter value using numeric key pad. You can also  use UP or DOWN arrow keys to increment or  decrement the value.  Press UP or Down arrow to select modulation type.  Default type is DVB QPSK.  New parameter is now going to be uploaded to antenna  for immediate effect when satellite finding method is  manual pointing and searching. If finding method is  auto searching, re‐activate auto searching by re‐entering  auto searching.  If your setting is successful, save your parameters into  flash memory. Otherwise it will be lost after power  recycle.  - 72 - 7.8 Temp S&T REF Test (Key 7)   In this menu, operator can evaluate all S&T references and choose the best reference. Before  deciding best searching, tracking method and all relevant parameters values, try every searching  method and tracking method. Monitor all AGC values (DVB AGC, RSS AGC and External AGC)  and locking speed times. Then you can find easily best combinations of searching and tracking  method that make antenna more quick searching and more stable tracking your target satellite. The  special reason for this menu is that it shows every necessary parameter at once that help you make  right decision for best S&T method. If you get all necessary information, go to proper menu to set  parameters permanently.    Display Meaning Press the Enter key to enter S&T Test mode.  C:U E:U A:3900 C:1500 R:1600 E:2500 TRACK REF:DVB AGC LEVEL C:U E:U A:3900 C:1500 R:1600 E:2500 SEARCHING THRSHLD: 0800 DVB Carrier Lock STATUS Press UP or Down arrow to scroll menu. Select one of  them for searching reference. “DVB AGC THRHLD”,  “DVB CARRIER LOCK”, “RSSD THRSHLD”,  “EXTERNAL LOCK” and “EXT AGC THRSHLD”. Press UP or Down arrow to scroll menu. Select one of  them for searching reference. “DVB AGC LEVEL”,  “DVB C/N RATION” and “RSSD LEVEL”. Press  UP  or  Down  arrow  to  enter  new  value.  Or  use  numeric  key  pad.  This  threshold  value  is  for  RSSD,  DVB AGC and EXT AGC. Range is 0 – 4095.  EXTERNAL Lock STATUS DVB AGC EXTERNAL AGC DVB C/N Figure 7-2 Antenna Control Unit Display - 73 - RSSD AGC 7.9 Yaw Axis Initialize (Key 8)   This menu is needed only for Gyro repair.      Display Meaning Press the Enter key to start YAW INITIALIZE.  CONFIG: YAW AXIS INITIALIZE ENTER TO START   - 74 - 7.10 Searching On/Off (Key +/-)   Searching off is a special function to prevent antenna from going into searching process when  searching condition occurs such tracking failure. Antenna simply points toward the direction  calculated by satellite calculation. This searching method is very useful when there are frequent  blockages of short duration; in other searching method, any blockage causes antenna to go  searching where searching pattern is initiated. In this method, after a short blockage, the antenna  recovers the satellite immediately and goes into tracking, which will re‐optimize antenna pointing.  A long duration of blockage may cause pointing drift by antenna sensors drifts so that the pointing  becomes inaccurate, which may cause the antenna lose the target satellite.      Display Meaning Press the Enter key to enter SEARCHING ON/OFF  CONFIG: SEARCHING ON/OFF ENTER TO CONFIG menu.  SEARCHING:[ON] SELECT ON/OFF USING ARROW KEY Press  UP  or  Down  arrow  to  toggle  setting.  Press  the  Enter key to upload setting.    - 75 - 7.11 Track On/Off (Key .)   For a certain test environment, operator wants to turn off tracking process. When tracking is  off, antenna still moves in conical scan pattern but antenna does not update pointing direction by  conical scan values.      Display Meaning Press the Enter key to enter TRACKING ON/OFF  menu.  Press  UP  or  Down  arrow  to  toggle  setting.  Press  the  Enter key to upload setting.    - 76 - 7.12 Satellite Index (Key ▲)   This menu is only available on top menu. In this menu, operators can move to other satellite by  simple  selection  of  satellite  index.  Upon  selecting  new  satellite  index,  the  antenna  starts  searching  and  tracking  processes  according  to  parameters  based  on  the  selected  satellite.  If  the  new  satellite  index  is  a  different  satellite  with  different  parameters,  then  the  antenna  will  search  the  different  satellite.  For  example,  let’s  say  there  are  two  fully‐configured  records  of  satellite  index,  01:SMX5  (Satmex‐5)  and  02:NSS7  (NSS7).  If  the  antenna  is  using  STR  01:SMX5  and  operator  select  02:NSS7,  then the antenna will search and track on NSS‐7 satellite according to stored parameters of 02:NSS7.  One  tip  for  this  menu  is  that  operators  can  configure  multiple  records  of  Searching  and  Tracking  Reference (STR) for one satellite or multiple satellites. You can save satellite parameters up to 80.        Display Meaning Press the UP arrow to enter SATELLITE INDEX menu.  Press the Enter key to start setting.  CONFIG: STR ID ENTER TO CONFIG CONFIG: STR ID NEW ID: 01:SAT0 CR ID:01:SAT0 Press UP  or Down  arrow to  select  new  satellite index.  Or  use  numeric  key  pad.  Index  range  is  1‐80.  Press  Enter key to upload.    If you want to create a new satellite index, follow below procedure.      Display Meaning Press the UP arrow to enter SATELLITE INDEX menu.  Press the Enter key to start setting.  CONFIG: STR ID NEW ID: 01:SAT0 CR ID:01:SAT0 Type a new satellite index. Press the Enter key to  upload.    If you want to delete satellite index, follow below procedure.      Display Meaning Press the dot (.) key to enter Satellite Name menu.  Press the Clear (C) key to delete index.  Press Enter key to delete satellite index.      - 77 - If you want to change satellite name, follow below procedure.      Display Meaning Press the dot (.) key to enter Satellite Name menu.  CONFIG: STR ID NEW ID: 01:SAT0 CR ID:01:SAT0 CONFIG: STR ID EDIT NAME: 60:SAT0 Press  UP  or  Down  arrow  to  change  satellite  name  alphabet. Press the Enter key to go next character.  CONFIG: STR ID EDIT NAME: 60:SAT0 Save new satellite name.  SAVE:NO? - 78 - To create multiple satellite records, refer below flowchart. Antenna supports up to 80 records  of satellites. Satellite name supports up to 4 characters so that operator needs to come up with  careful naming convention.        Main Status Press “Upper Arrow” Config: Search & Track Ref(STR) ID Create New STR ID And go back to Main Status Main Status Press “5” Config: S&T Ref Details( Key 5) Configure S&T Ref Details And go back to Main Status Yes Main Status Press “6” Config: DVB Tuner ( Key 6) Configure DVB tuner And go back to Main Status Create another S&T Ref? No End Figure 7-3 Flowchart for creating parameter records of multiple satellites - 79 - 8. Computer Interface A computer can be connected to the antenna control unit to allow you to provide access to ALL the  parameter settings of the SuperTrack Z6 Series antenna and view the responses it provides. And you can  control the entire function of the SuperTrack Z6 antenna easily comparing to the antenna control unit.    Changing the parameters for satellites may be easily done using the computer interface. You may consult  the Lyngemark satellite web site at www.lyngsat.com for detailed tuning frequencies and network ID  information (Note hold your cursor over the Ku band transponder frequency to show the L‐band IF tuning  value in the lower left status bar display based on the most popular Local Oscillator frequencies). If your  LNB uses a different Local Oscillator frequency, you will have to calculate the IF to tune to (RF‐LO= IF).      Connect the computers COM port to the RS‐232C interface port on the rear of the antenna control unit  using a computer “DB‐9 Serial Extension Cable.”      Install SuperTrack Control Software to your computer. To install software click “setup.exe” file, then  SuperTrack Control Software is installed automatically on your computer. The SuperTrack Control  Software (SCS) for VSAT allows you to configure ALL parameters as well as to control the SuperTrack Z6  antenna system and review all other options. After software installation is complete, run SCS then you  can see SCS user interface. Now your computer becomes PC ACU and you can control your SuperTrack  Z6antenna easier than ACU.    Press ‘C’ key and hold 2 seconds to activate computer interface. Your ACU is ready to be connected to  computer. ACU will display “Computer Link.”    S:60 116.E AZI:000.0 REL:0000 AGC:00000 SAT0 INIT * ELE:000.0 POL:0000 HDG:000.0 Press ‘C’ key MONITOR AND CONTROL USING PC ESC KEY TO RETURN MAIN WINDOW This computer interface is intended to use by installer or operator. And without proper training, SCS  software can damage antenna operation also. For more details, please contact KNS. KNS also provide a  remote control capability via Ethernet network.      - 80 - 9. Troubleshooting This section describes the theory of operation to aid in troubleshooting and adjustments of the  antenna system. Also refer to the Troubleshooting section of your ACU manual for additional  troubleshooting details.  9.1 Warranty Information KNS company supports its SuperTrack Z6 Series systems with a ONE YEAR warranty on labor and  TWO YEAR on parts.      What’s covered by the Limited Warranty?    KNS SuperTrack Z6 Series Limited Warranty is applicable for parts and labor coverage to the  complete antenna system, including all above‐decks equipment (radome, pedestal, antenna,  motors, electronics, wiring, etc.) and the Antenna Control Unit (ACU).    What’s NOT Covered by the Limited Warranty?    It does not include Transmit & Receive RF Equipment, Modems, Multiplexers or other distribution  equipment, whether or not supplied by KNS commonly used in Satellite Communications (TXRX)  Systems. These equipments are covered by the applicable warranties of the respective manufacturers.    Factory refurbished components used to replace systems parts under this warranty are covered by this  same warranty as the original equipment for the balance of the original warranty term, or ninety (90)  days from the date of replacement, whichever occurs last. Original Installation of the SuperTrack Z6  Series must be accomplished by or under the supervision of an authorized KNS dealer for the KNS  Limited Warranty to be valid and in force.    Should technical assistance be required to repair your system, the first contact should be to the  agent/dealer you purchased the equipment from.    Please refer to the complete warranty information included with your system.  9.2 Maintenance Ensure that all of the normal operating settings (LAT, LON, HDG, SAT and al of the Tracking  Receiver settings) are set correctly.    Check ACU Parameters Assure that the parameters are set correctly (you may wish to record them).  - 81 - Latitude/Longitude Auto-Update Check Assure that the Latitude & Longitude are updated according to your geographical location.    Heading Following Assure that HDG angle of ACU is following to ship gyro angle. Gyro compass output response time  should be real time. Slow response will make antenna unstable when ship turns fast.  Azimuth & Elevation Drive Assure that Azimuth angle and Elevation angle is updated by antenna movement.  Test Tracking Assure that AGC value of ACU is better than normal operation condition. Assure that DVB carrier lock is  stable when you use carrier lock searching mode.  Visual Inspection – Radome & Pedestal Conduct a good, thorough, visual inspection of the radome and antenna pedestal. Visually inspect the  inside surface of the radome top and of the antenna pedestal. Look for water or condensation, rust or  corrosion, white fiberglass powder residue, loose wiring connections, loose hardware, loose or broken  belts or any other signs of wear or damage.    1  Radome Inspection ‐ All the radome flanges are properly sealed to prevent wind, saltwater  spray and rain from being able to enter the radome. Re‐seal any open (“leaky”) areas with  marine approved silicone sealant. If heavy condensation, or standing water, is found inside  the radome, isolate and seal the leak, and then dry out the radome. Small (1/8 inch) holes  may be drilled in the base pan of the radome to allow standing water to “weep” out.    2  Antenna Pedestal Inspection ‐ The springs and Wire Rope Isolators should not be frayed,  completely compressed, or otherwise damaged. The plated and painted parts should not be  rusted or corroded. The harnesses should not be frayed and all the connectors should be  properly fastened and tightened. All hardware should be tight (no loose assemblies or  counter‐ weights). Replace, re‐coat, repair and/or tighten as necessary.  Mechanical Checks Turn ACU power OFF    1  Inspect inside of radome for signs that the dish or feed have been rubbing against the inside  of the fiberglass radome.    2  Rotate the pedestal through its full range of azimuth motion. The antenna should rotate  freely and easily with light finger pressure.  - 82 -   3    4    5    6    Rotate the pedestal through full range of elevation rotation. The antenna should rotate  freely and easily with light finger pressure.  Rotate the pedestal through full range of cross‐level rotation. The antenna should rotate  freely and easily with light finger pressure.  Rotate the level cage through the full 90 degrees of rotation from CCW stop to CW stop.  The level cage antenna should rotate freely and easily with light finger pressure. Attached  cables should not cause the cage to spring back more that a few degrees from either stop  when released.  Inspect all drive belts for wear (black dust on/under the area of the belt).  Check Balance Check the balance of the antenna, re‐balance as needed.  Observer Antenna Initialization Observe the Antenna Initialization as described below.  Turn the ACU power supply ON. The PCU will initialize the stabilized portion of the mass to be level  with the horizon and at a prescribed Azimuth and Elevation angles. The antenna will go through the  specific sequence of steps (listed below) to initialize the level cage, elevation, cross‐level and azimuth  to predetermined starting positions.    Initialization is completed in the following phases, each phase must complete properly for the  antenna to operate properly (post‐initialization). Observe the Initialization of the antenna pedestal.    Step 1.    The level platform motor drives the Level Cage CCW, issuing extra steps to assure  that the cage is all the way to the mechanical stop. Then the Level Cage will be driven  exactly 45.0 degrees CW. If level Cage movement make noise and is not smooth operation,  then check step motor driver.      Step 2.    Elevation axis then activates ‐ Input from the LV axis of the tilt sensor is used to  drive the Elevation of the equipment frame to bring the tilt sensor LV axis to level. This step  takes approximately 10 seconds and will result in the dish being at 45.0 degrees in elevation.  The level cage may still be tilted left or right at this time.    Step 3.    Cross‐Level axis activates ‐ Input from the CL axis of the tilt sensor is used to drive  Cross‐Level of the equipment frame to bring the cross‐level axis of the tilt sensor to level  (this results in the tilt of the Cross‐Level Beam being level). This step takes approximately 10  seconds.    Step 4.    Azimuth axis activates ‐ Antenna drives CW in azimuth until the “Home Flag”  signal is produced. This signal is produced by a Hall Effect sensor in close proximity to a  - 83 - Magnet. After another 10 second wait, the antenna will report its version number at the  Antenna Control Unit (ACU).    This completes the phases of initialization. At this time the antenna elevation should 45.0 degrees and  relative azimuth should be at home flag (home switch engaged on the home flag cam).  If any of these steps fail, or the ACU reports error message, re‐configure the PCU as described in the  Setup section of this manual. If error message indicates a drive or sensor problem, refer to the  Troubleshooting section.      Satellite Reference Mode or Gyro Failure Mode The ships gyro compass input to the ACU may be accurate and stable in static conditions and yet may  NOT be accurate or stable enough in some underway dynamic conditions. If there is no gyro compass  or if the input is corrupt, not stable or not consistently accurate the tracking errors will become large  enough to cause the antenna to be mis‐pointed off satellite.    Gyro Failure Mode in PCU GYRO MODE (Satellite Reference Mode) will uncouple the gyro reference  from the azimuth rate sensor control loop. When operating in Gyro Failure Mode changes in ships  gyro reading will not directly affect the azimuth control loop. The Pedestal Control Unit will stabilize  the antenna based entirely on the azimuth rate sensor loop, sensor fusion loop and the tracking  information from DishScan. This will keep the azimuth rate sensor position from eventually drifting  away at a rate faster than the tracking loop can correct by using the tracking errors to regulate the  rate sensor bias.    Gyro Failure Mode can be used as a diagnostic mode to determine if tracking errors are caused by  faulty gyro inputs or no gyro compass situation like a truck and GPS compass etc.  Dishscan  Result Start Point   Figure 10-1 Dishscan Concept - 84 - 9.3 Trouble Shooting The following table is provided to help trouble‐shooting problem in the antenna system.        Symptom Possible Fault Antenna tracking but modem not  1. Incorrect satellite. Check satellite tuner parameters.  providing desired data  2. Modem fault. Refer to modem manual for          operation and testing.  Antenna gain is significantly low  1. Check RF coupler of antenna.  comparing with other antennas  2. Polarization may not be optimized    3. Modem not be generating correct reference 10MHz clock.  4. Multi switch may degrade receive signal significantly.  5. LNB assembly failure. Contact your dealer/agent  Frequent lost satellite tracking  1. Check for blockage  2. May be in weak area of footprint  3. Polarization (Linear LNBs only) may not be optimized  4. Modem not be generating correct reference 10MHz clock.  5. Check loose connector of RX and TX connector.  6. Check all coax cables for poor connection  7. Check ship gyro send correct heading angle.  8. Check ship gyro output voltages    Heading angle of ACU is different  1. Check ship gyro type again.  from ship gyro angle.  2. Reconfigure gyro type setting according to your correct ship    gyro type.    3. Check ship gyro output voltages  Antenna doesn’t track any  1. Check 10Hz reference clock.  satellites  2. Check for blockage  (constantly searching)  3. May be out of satellite footprint    4. Check all coax cables for poor connection    5. Cycle antenna power OFF/ON to reinitialize the antenna.  Antenna tracks well at the pier,  1. Polarization (Linear LNBs only) may not be optimized  but  2. Check ship gyro type.    loses the satellite when underway    Antenna does not stay on satellite  1. Check all coax cables for poor connection  2. Polarization (Linear LNBs only) may not be optimized  at pier, or underway  3. Call dealer/agent for further assistance      Antenna doesn’t track any  1. Check 10MHz reference clock.  satellites  2. Check for blockage  For 30 minutes and go to “Fail to  3. May be out of satellite footprint  4. Check all coax cables for poor connection    Search Mode”  5. Cycle antenna power OFF/ON to reinitialize the antenna.      - 85 - Error Messages When below error message is displayed, call dealer/agent for assistance.  Error Code Error Message Error Description $Err 01.0  Need Checking Level Unit  Level Axis Driver, motor , sensor check or fuse check  $Err 02.0  Need Checking Cross Unit  Cross Axis Driver, motor , sensor check or fuse check  $Err 03.0  Need Checking Yaw Unit  Yaw Axis Driver, motor , sensor check or fuse check  $Err 04.0  Check GPS Unit  $Err 05.0  Search fail 5.X please wait  $Err 05.1  Search fail 5.X please wait  full search fail so restart for the reset and search  $Err 06.x  DBS Tuner Error  DBS Tuner Error please check RF cable, LNB or DBS Tuner  $Err 07.0  Check Stopper or Yaw Gyro  Stopper or Yaw Gyro Check  $Err 08.0  Compass Calibration Error  Compass Calibration Fail please wait until Calibration Ended or Power  Off And on  $Err 09.0  Unknown Satellite Exist  There is unknown satellite, run antenna again for search target satellite  $Err 10.0  Check Sat Paremeter  Searching Failure  $Err 11.0  Check Gyro Compass Input  Gyro Compass Input Error  $Err 11.1  Check Gyro Compass Input  Gyro Compass NON valid Error  $Err 12.0  Flash Writing ERROR  Flash Write Error  $Err 13.0    SPI EEPROM Write and Read Error  GPS  Exist  but  Valid  data  output  check  fail  please  check  GPS  or  GPS  cable  Satellite  searching  parameter  is  not  correct  (ex:  Current  antenna  position)  DVB Tuner Error 6.X Messages Error Code Error Message Error Description $Err 06.0  DBS Tuner Error 6.0  System is ready  $Err 06.1  DBS Tuner Error 6.1  System has restarted  $Err 06.2  DBS Tuner Error 6.2  Unknown RS232 error has occurred  $Err 06.3  DBS Tuner Error 6.3  Unknown or invalid command has been received  $Err 06.4  DBS Tuner Error 6.4  Unknown or invalid data has been received  $Err 06.5  DBS Tuner Error 6.5  $Err 06.6  DBS Tuner Error 6.6  $Err 06.7  DBS Tuner Error 6.7  $Err 06.8  DBS Tuner Error 6.8  $Err 06.9  DBS Tuner Error 6.9  The ʹTS:ʹ command must be sent prior to the command.  This is for programming the transponder/satellite data.  A tuner I2C bus failure has occurred.  This could indicate that the tuner has gone bad.  The LNB polarity voltage is not within the LNB polarity range.  This could indicate that the LNB voltage is not switching or  that the LNB voltage is shorted.  The LNB signal level is below a valid range.  This could indicate no LNB connected.  The E2RAM has failed.  - 86 - 8. 안테나 스펙 The technical specifications for your SuperTrack Z6 series Above Decks Equipment subsystems are  listed below:        Antenna Reflector Type  Dual Reflect ADE  Diameter (D)  0.61 Meter  RX Cross‐Pol Isolation  >30dB  TX Cross‐Pol Isolation  >30dB  RX Gain  35.3 dBi at 12.5 GHz  TX Gain    35.9dBi at 14.25 GHz  Feed Assembly Type  Transmit frequency  Receive frequency  Polarization  Polang control    Cassegrain  13.75‐14.5 GHz Ku Band  10.95‐12.75 GHz Ku Band   Linear  24 volt DC motor with position feedback  RF Equipment Ku‐Band Block Up‐Converter  6W BUC/8W BUC (option)  Low Power (LBUC)    Medium Power (MBUC)      Pedestal Assembly Type:  Stab Accuracy:  Three‐axis Torque Mode DC Servo  0.2 degrees MAX, 0.1 degrees RMS in presence of specified  ship motions.  LV, CL, AZ motors:  Brushless DC Servo.    Reference:  Three Axis Solid State Quartz Rate Sensors    Gravity Reference:  AZ transducer:  Two Axis Fluid Tilt Sensor  2,048 pulse/turn encoder / home switch  Range of Motion:  Elevation  ‐10 to +100 degrees  Cross Level  +/‐ 20 degrees  Azimuth  Unlimited  Elevation Pointing:      Single Piece 31” Radome Assembly Type  Single Piece Rigid    Dome Material  Composite foam/fiberglass    Size   795.5mm (Dia) x 815mm (High)  - 87 - Hatch size    Installed weight  MAX 43 Kg (Including base frame and antenna pedestal).    RF attenuation  0.6 dB @ 10.95‐12.75 GHz, dry  1.0 dB @ 13.75‐14.5 GHz, dry      Environmental Conditions (ADE) Temperature:  ‐20 degrees C to 55 degrees C.  Humidity:  Up to l00% @ 40 degrees C, Non‐condensing.  Spray:  Resistant to water penetration sprayed from any direction.  Icing:                                                                                                                           Rain:  Up to 10cm per hour. Degraded RF performance may occur  when the radome surface is wet.  Wind:  Withstand relative average winds up to 150 Km/h from  any direction.  Vibration:  Withstand externally imposed vibrations in all 3 axes,  having displacement amplitudes as follows:  Frequency Range, Hz  Peak Single Amplitude  4 ‐ 10  0.100 inches (0.1G to 1.0G)  10 ‐ 15  0.030 inches (0.3G to 0.7G)  15 ‐ 25  0.016 inches (0.4G to 1.0G)  25 ‐ 33  0.009 inches (0.6G to 1.0G)  Corrosion  Parts are corrosion resistant or are treated to endure effects  of  salt  air  and  salt  spray.    The  equipment  is  specifically  designed and manufactured for marine use.    Specified Ship Motions (for stabilization accuracy tests):  Roll:  +/‐15 degrees at 8‐12 sec periods  Pitch:  +/‐10 degrees at 6‐12 sec periods  Yaw:  +/‐8 degrees at 15 to 20 sec periods  Turning rate:  Up to 12 deg/sec and 15 deg/sec/sec  Headway:  Up to 50 knots  Mounting height:  Up to 150 feet.  Heave  0.5G  Surge  0.2G  Sway  0.2G            TXRX IF Signal Cables Transmit IF  RG‐6, RG‐11, LMR‐500, RG‐214, RG‐223  Receive IF  RG‐6, RG‐11, LMR‐500, RG‐214, RG‐223      ８８ AC Power Cable (Antenna Control Unit) Voltage:        110 or 220 volts AC (100W)  Gyro Compass Interface Cable (Customer Furnished) Type:  Number of wires  Multi‐conductor, Shielded    4 Conductors for Step‐By‐Step Gyro, 5 Conductors for  Synchro, 2 Conductors for NMEA  Wire Gauge:  see Multi‐conductor Cables spec above  Insulation:            600 VAC    ８９ This Page Intentionally Left Blan ９０ TWO YEAR LIMITED WARRANTY KNS Company warrants this KNS product (excluding receiver) against any defects in materials or workmanship within two (2) years from date of purchase. No warranty claim will be honored unless at the time the claim is made, you present proof of purchase to an authorized KNS dealer (if unknown, please contact KNS Company, www.kns-kr.com). KNS Company (at its option) will either repair or replace the defective product at no charge to you. This warranty covers parts, but does not cover any costs incurred in removal, shipping or reinstallation of the product. This limited warranty does not apply if the product is damaged, deteriorates, malfunctions or fails from: misuse, improper installation, abuse, neglect, accident, tampering, modification of the product as originally manufactured by KNS, usage not in accordance with product instructions or acts of nature such as damage caused by wind, lightning, ice or corrosive environments such as salt spray and acid rain. The Two Year Warranty is provided on the condition that the equipment is properly delivered with all handling and freight charges prepaid to your KNS dealer for repair or return to our factory at the above address. KNS dealers will arrange for the replacement or repair and return to you, without charge, the product which failed due to defective material or workmanship. KNS COMPANY WILL NOT ASSUME ANY LIABILITIES FOR ANY OTHER WARRANTIES, EXPRESS OR IMPLIED, MADE BY ANY OTHER PERSON. ALL OTHER WARRANTIES WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY INCLUDING WARRANTIES OF FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND MERCHANTABILITY ARE LIMITED TO THE TWO YEAR PERIOD OF THIS WRITTEN WARRANTY. The foregoing shall be the sole and exclusive remedy of any person whether in contract, tort or otherwise, and KNS shall not be liable for incidental or consequential damage or commercial loss, or from any other loss or damage except as set forth above. Some states do not allow limitations on how long an implied warranty lasts, or the exclusion of limitation of incidental or consequential damages, so the above limitations or exclusions may not apply to you. This warranty gives you specific legal rights and you may also have other rights which vary from state to state. KNS Company • #206 Jang Young-sil Bldg, Shinil-dong, Daeduck-gu• Daejeon, Korea 306-230 TEL 82-42-932-0351 • FAX 82-42-932-0353 • www.kns-kr.com Printed in Korea © KNS Company 2006 91