Nct Legújabb Kihelyezett Kézikerekének

Transcript

TARTALOMJEGYZÉK 1 BEVEZETŐ 2 EtherCAT HOST EGYSÉG 4 DPU1901, DPU1501, EHU01, ESIS EtherCAT SLAVES 8 MK19, MK15, MK15V, MK15OP, HWM, iHDW EtherCAT IO MODULOK 14 EPU I16, I16S, I32, I32S, I32C O16, O32S, O32C, O4RM, O8RC ETPC, MUEXE, TTLAC, TTLAC2, TTLAI, SENS, DANI, TTLCAN, ENDAT SZERVOHAJTÁSOK 34 DS-2/4EE, DS-6/12EE, DA-8/12EE DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE, DA-24/36EE DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE, DA-48/72EE DS-100/150EE, DA-120/150EE, DA-180/225EE TÁPEGYSÉGEK 41 DPS-3-40-24, DiPS-3-40-20, DPB-3-40-80, DPB-3-40-160, IPS1, IPS2 SZINKRON SZERVOMOTOROK A1, A2 A3, A6, A9 A12, A22, A30, A38 48 Ai2.5, Ai5 Ai8, Ai15 Ai28, Ai50, Ai70 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 59 AiS, AMS VM90, VM100, VM132, VM160, VM180, VM225 MCA, DA100B54, DA132K23, DA132L23 TARTOZÉKOK 72 NCT jelkábelek, NCT motorkábelek, Kezelőpult dobozok, USB panel, Pultkar forgó átvezető, Beviteli eszközök, Dokumentáció tartó, WIFI, DRC-3-40-80 fojtó, DRC-3-40-160 fojtó, FZG és FZZG fékellenállás KÖRVONALRAJZOK EtherCAT HOST, EtherCAT SLAVES, EtherCAT IO modulok Szervohajtások, Tápegységek Szinkron szervomotorok, Aszinkron szervomotorok Tartozékok 83 2 BEVEZETŐ NCT 201 CNC ÉS IPARI VEZÉRLŐ ÉS PERIFÉRIÁI AZ NCT 201 CNC ÉS IPARI VEZÉRLŐ HÁROM ALAPPILLÉRRE ÉPÜL: 1. Windows Compact Embedded operációs rendszer (MICROSOFT) 2. EnDat 2.2 (fizikailag) abszolút mérőrendszer (HEIDENHAIN) 3. EtherCAT kommunikációs csatorna az EHU (EtherCAT Host Unit: Vezérlő Egység) és a perifériák között (SLAVE-ek) (BECKHOFF) Windows Compact Embedded (CE Professional) Az NCT 201 vezérlő WINDOWS CE vezérlő egysége (EHUxx) a képernyő mögött helyezkedik el. Az alap mutatóeszköz az érintőképernyő (touchscreen), de a rendelkezésre álló 4 db szabad felhasználású USB portra tetszőleges mutatóeszközt (egér, hanyattegér, touchpad) csatlakoztathatunk. Az EHU 2 db Ethernet csatlakozással rendelkezik. Az egyiken, EtherCAT protokollal, a perifériákhoz (szervohajtások, kimeneti/bemeneti egységek), a másikon keresztül tetszőleges számítógépes hálózatra kapcsolhatjuk. Az NCT 201 vezérlő rendszerprogramja precízen illeszkedik a WINDOWS CE operációs rendszerhez, kihasználva az általa nyújtott szolgáltatásokat, mint a professzionális fájlkezelést, számítógépes perifériák (adattárolók, nyomtatók, adatbeviteli perifériák, mutató eszközök stb.) kezelését és egyéb szolgáltatásokat (hálózat, internet, távoli gép, kép és film megjelenítés, hangfájlok lejátszása stb.). EnDat 2.2 Fizikailag abszolút mérőrendszer. Elérhető lineáris és forgóadós kivitelben is. A forgóadó lehet egy, vagy több fordulaton keresztül abszolút. Egy fordulaton belül 33 554 432 pozíciót különböztet meg és 4096 fordulatig generálja az abszolút pozíciót. Az NCT 200 vezérlő család tagjai képesek az egy vagy több fordulaton abszolút forgóadó és abszolút mérőléc fogadására egyaránt. Mivel az NCT szervomotorokat több fordulatú EnDat 2.2 abszolút mérőrendszerrel szereljük fel, a szerszámgépre nem kell referenciapont kapcsolót elhelyezni, nem kell aggódni a referenciapont felvétel bizonytalanságából adódó bekapcsolás utáni kellemetlenségek miatt, a megmunkálás bekapcsolás után azonnal indítható. EtherCAT Az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) egy nyitott kódú, ipari, valósidejű Ethernet hálózat, amely a szabványos Ethernet adatkereteket használja az egységek közötti kommunikációban. Két fő egységből áll, EHU HOST egységből és SLAVE perifériákból (hajtások, EPU). Az EHU-tól elinduló kábelt rácsatlakoztatjuk a hozzá legközelebb található SLAVE periféria egység (EPU, szervohajtás stb.) bemenetére, majd ennek a kimenetéről kapcsolódunk a következőnek a bemenetére. A rendszert tetszőlegesen láncolhatjuk tovább, bővíthetjük SLAVE egységekkel. EtherCAT hardver Az EtherCAT hálózat egy HOST egységből és egy vagy több (akár 65535) SLAVE-ből áll. A HOST egység (EHU) hardvere egy általános Ethernet hálózati kontroller (a legtöbb PC-ben megtalálható), amely képes 100 Mbit/s-os Ethernet adatkeretek kiküldésére és fogadására. A SLAVE egységek olyan speciális chippel rendelkeznek, amelyek képesek a rajtuk keresztülfutó EtherCAT adatkeretből a rájuk vonatkozó adatokat kiolvasni illetve a saját kimenő adataikat beírni minimális késleltetéssel. A SLAVE-ek lehetnek egyszerű, I/O funkciókat ellátó (I16, O16), illetve intelligens, mikrokontrollert, DSP-t (TTLAI, DANI, SENS) tartalmazó egységek egyaránt. A SLAVE EtherCAT chip tulajdonképpen egy dual-port RAM (két oldalról írható/olvasható memória), amelynek egyik oldalán az EtherCAT hálózat, a másik oldalán pedig a mikrokontroller vagy DSP írja és olvassa a RAM-ot. Egyszerű I/O egység esetén pedig az inputok a RAM-ba képeződnek le (mappelődnek be), az outputok pedig a RAMból frissülnek. A HOST az EtherCAT adatkereteken keresztül tulajdonképpen írás és olvasás parancsokat ad ki egy adott SLAVE RAM területére. Az EtherCAT működése Az EtherCAT egy olyan hálózat, amelynek az eleje és a vége is a HOST egységben van, és közötte helyezkednek el a SLAVE-ek sorban egymás után felfűzve. A HOST-ból kiküldött (transmit) adatkeret, olyan, mint egy sok kocsiból álló vonat, amely végigmegy a pályáján (a kábelezésen), az állomásokon, azaz a SLAVE chipeken, amelyek kicserélik a megfelelő vagonok tartalmát. A vonat az utolsó SLAVE után visszafordul és megállás nélkül visszafut a kiinduló állomásra a HOST egységbe (receive). A HOST a bejövő adatokat feldolgozza és előkészíti az új adatkeretet (vonatot) a kiküldésre. Kábelezés, topológia Az egységek összeköttetésére két lehetőség van: 1. Ethernet kábel: 100m-es távolságok áthidalására használható. Mivel ipari környezetről van szó, ezért árnyékolt, STP kábeleket használunk. 2. LVDS busz: egyszerűbb hardver megoldás, rövid távolságokra, általában egymástól néhány cm távolságra elhelyezkedő egységek összekapcsolására használjuk. Mivel az EtherCAT SLAVE-ek között kettőnél több portos egységek is vannak (ESIC kártya) a kábelezés topológiája többféle lehet: egyenes, fa, csillag. Vegyesen használható az Ethernet kábel illetve az LVDS busz egy topológián belül. A kábelezés számára az EtherCAT SLAVE-eken fel van tüntetve a bemeneti port (IN) és a kimeneti port vagy portok (OUT) jele a megfelelő topológia kialakítására. Ennek felcserélése helytelen működéshez vezet. EtherCAT HOST Az EtherCAT HOST szoftver bonyolítja le egy adott alkalmazás (CNC, Ipari Vezérlő) adatcseréjét a perifériáival (I/O-k, szervohajtások). Az EtherCAT HOST szoftver felülről a fő alkalmazáshoz (pl. CNC vezérlő), alulról pedig az Ethernet kontrollert kezelő driverhez kapcsolódik. BEVEZETŐ 3 Az EtherCAT HOST feladata az adott EtherCAT hálózat feltérképezése, a SLAVE egységek azonosítása, konfigurálása, paraméterezése, az EtherCAT hálózat hibamentes működésének folyamatos ellenőrzése, szükség esetén hibakorrigálás vagy hibajelzés küldése. Az EtherCAT HOST a SLAVE egységek azonosításához, inicializálásához az EtherCAT szabványnak megfelelő XML fájlt használja. Az XML fájl tartalmazza egy adott SLAVE eszköz gyártóját, azonosítóját, verziószámát, az eszköz bemeneti és kimeneti változóit, a változó méreteit, típusát, RAM címeit (RAM-ban való elhelyezkedésüket) és egyéb adatait. Az EtherCAT HOST a bekapcsolás után az egységek EEPROM-jából kiolvassa az azonosítót, majd azt összeveti az XML fájlban található adatokkal, azonosítja az eszközt, és az XML leírás alapján inicializálja a hálózatot, benne az összes egységgel. A HOST további feladata az EtherCAT hálózat státuszának menedzselése. A SLAVE egységek üzemállapota, üzemállapotok kijelzése Minden EtherCAT SLAVE egységen (hajtás, EPU), vagy modulon található egy Run LED, amely a 4 lehetséges státusz valamelyikét mutatja, továbbá annyi Link/Act LED ahány EtherCAT (RJ45 vagy LVDS) csatlakozó van az adott egységen. RUN LED állapotai: 1. INIT státusz: Run LED nem világít 2. PRE-OPERATIONAL státusz: Run LED villog 3. SAFE-OPERATIONAL státusz: Run LED villan 4. OPERATIONAL státusz: Run LED folyamatosa világít INIT (Run LED nem világít): az EtherCAT slave chipek inicializálása, regiszterek beállítása, bekapcsolás után ebbe az állapotba kerülnek a chipek PRE-OPERATIONAL (Run LED villog): nem real-time adatcsere, mailbox kommunikáció, egységek paraméterezésére alkalmas állapot SAFE-OPERATIONAL (Run LED villan): real-time adatcsere, de az outputok nem működnek, biztonsági állapotban vannak, az inputok folyamatosan frissülnek OPERATIONAL (Run LED folyamatosa világít): üzemi állapot, teljes real-time működés, az outputok és az inputok folyamatosan frissülnek Link/Act LED állapotai: 1. Link/Act LED sötét: az egység adott csatlakozója nincs csatlakoztatva 2. Link/Act LED folyamatosan világít: az egység adott csatlakozója csatlakoztatva van 3. Link/Act LED villog: az adott csatlakozón adatforgalom van EtherCAT SLAVE Az EtherCAT SLAVE-ek lehetnek egyszerű és komplex egységek. Az egyszerű SLAVE (pl. I16, O16) az EtherCAT chipen kívül nem tartalmaz más intelligens elemet, a chip interfésze közvetlenül működik adat I/O portként. A komplex SLAVE (pl. TTLAI, SENS, DANI) más intelligens elemet, mikrokontrollert (pl. DSP) is tartalmaz, amely párhuzamos vagy SPI buszon keresztül csatlakozik az EtherCAT chipre. Az ilyen egységekkel magasabb szintű protokollok is megvalósíthatók az EtherCAT buszon (pl. CoE: CANopen over EtherCAT, SoE: SERCOS over EtherCAT, EoE: Ethernet over EtherCAT, stb.). A SLAVE-ek regisztereit, RAM területét 3 féle módon lehet megcímezni a HOST felől: 1. Az eszköz pozíciója szerint: A cím 2 részből áll, az első a hálózati felfűzési sorrend szerint adja meg az eszköz címét, a második cím a RAM-ot címezi meg az adott eszközön. 2. Az eszköz címe szerint: A cím 2 részből áll, az első az eszköz saját, EEPROM-ba beégetett címe, a második cím a RAM-ot címezi meg az adott eszközön. 3. Globális címzés: Egy 32 bites logikai címből, a SLAVEben lévő memória manager (FMMU) felismeri, hogy egy adott logikai cím rá tartozik és milyen helyi címet kell hozzárendelnie. Ebben az esetben az FMMU egységet HOST INIT állapotban inicializálni kell. Ez a címzési mód a process (real-time) adat kezelést nagyon könnyen kezelhetővé teszi sok SLAVE egység esetén. Több SLAVE egység szinkronizálására is lehetőség van az egységekben található nanosecundum pontosságú órán keresztül. Az órákat a SLAVE-ekben szinkronba állítva biztosítható, hogy egy esemény a különböző SLAVE egységeken ugyanabban az időpillanatban történjen meg (pl. az outputok minden egységen egy időben frissüljenek). De egy eseményhez időbélyeget is rendelhetünk, ami az adatfeldolgozást teszi pontossá. 4 ETHERCAT HOST EGYSÉG DPU1901 / 19" képernyő és központi elektronikai egység Status LED Touch screen RED: Power On GREEN: NC ready EHU01 A DPU1901 érintő képernyős kezelőpanel, képernyő és központi elektronika. Az elektronika egy, a képernyő mögött elhelyezkedő, a képernyő felé LVDS összeköttetéssel rendelkező EHU01 egység, ami alapkivitelben 2 db ventilátorral rendelkezik, amelyek egyenletes hőmérséklet eloszlást biztosítanak az elektronikán belül. Amennyiben az egységet zárt fém dobozba építjük be, nem igényel további aktív hűtést, külső ventilátor telepítésére nincs szükség. A DPU1901 egységhez 3 db USB csatlakozót tartalmazó különálló opcionális panel csatlakoztatható. A DPU1901 egység jobb oldalán van elhelyezve az érintőceruza. 1 db EtherCAT csatlakozással kapcsolódik az EtheCAT perifériákhoz, 1 db Ethernet csatlakozóval köthető be a számítógépes hálózatba. A DPU1901 egységbe a nyomógombok lenyomását kattanó hanggal, a mérőtapintó tapintását sípolással jelző hangszóró van beépítve. Hangfájlok lejátszására az EHU01 hangszóró kimenetét használhatjuk. A későbbiekben VOICE ADVISER beépítésére is sor kerül. A WINDOWS CE operációs rendszer és az erre épített NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compact Flash-ben (CF) helyezkednek el. Alapkiépítésben az adatbevitel az érintő képernyőre „felfestett” virtuális billentyűzeten keresztül történik. Az érintőképernyő védelmére öntapadó fóliát használunk. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Képernyő mérete Vezérlő egység USB Hangszóró Beépítési mód Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs EtherCAT Ethernet Hűtőventilátor Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás / IP védettség beépítve DPU1901 40-000011538-00 19” EHU01 3 db (opcionális, külön panelen) 1 db Panelbe építhető 24 V DC/1,6 A/2,6 A 1 db 100 Mbit/s 1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s 2 db az EHU01-en 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 7.5 kg IP20 / IP54 ETHERCAT HOST EGYSÉG 5 DPU1501 / 15" képernyő és központi elektronikai egység Status LED Touch screen RED: Power On GREEN: NC ready EHU01 A DPU1501 érintő képernyős kezelőpanel, képernyő és központi elektronika. Az elektronika egy, a képernyő mögött elhelyezkedő, a képernyő felé LVDS összeköttetéssel rendelkező EHU01 egység. Alapkivitelben 2 db ventilátorral rendelkezik, amelyek egyenletes hőmérséklet eloszlást biztosítanak az elektronikán belül. Amennyiben az egységet zárt fém dobozba építjük be, nem igényel további aktív hűtést, külső ventilátor telepítésére nincs szükség. A DPU1501 1 db EtherCAT csatlakozással kapcsolódik az EtheCAT perifériákhoz és egy Ethernet csatlakozóval köthető be számítógépes hálózatba. A DPU1501 egységbe a nyomógombok lenyomását kattanó hanggal, a mérőtapintó tapintását sípolással jelző hangszóró van beépítve. Hangfájlok lejátszására az EHU01 hangszóró kimenetét használhatjuk. A későbbiekben VOICE ADVISER beépítésére is sor kerül. A WINDOWS CE operációs rendszer és az erre épített NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compackt Flash-ben (CF) helyezkedik el. Alapkiépítésben az adatbevitel az érintő képernyőre „felfestett” virtuális billentyűzeten keresztül történik. Az érintőképernyő védelmére öntapadó fóliát használunk. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Képernyő mérete Vezérlő egység USB Hangszóró Beépítési mód Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs EtherCAT Ethernet Hűtőventilátor Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás / IP védettség beépítve DPU1501 40-00011538-01 15” EHU01 3 db (opcionális, külön panelen) 1 db Panelbe építhető 24 VDC/1,6 A/2,6 A 1 db 100 Mbit/s 1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s 2 db az EHU01-en 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 5.0 kg IP20 / IP54 6 ETHERCAT HOST EGYSÉG EHU01 / EtherCAT központi elektronikai egység Left hand side Right hand side Az EHU01 az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology = Ultra nagysebességű adatátvitel automatizálási feladatra) hálózat vezérlő egysége (EtherCAT HOST UNIT). Az ipari alkalmazásoknál igényelt nagy megbízhatóság, kis fogyasztás, minimális hőtermelés mellett a valós idejű adatkezeléshez szükséges nagy processzor sebességet is biztosítja az Intel Atom CPU és az Intel chipkészlet felhasználásával épített ipari számítógép (IPC). Az EHU01 egység 2 db ventilátort tartalmaz az egységen belüli hőmérséklet egyenletes eloszlása céljából. A CPU 2 db Ethernet csatlakozással rendelkezik. Az egyik az EtherCAT, a másik általános célú 100 Megabites vagy a szuper sebességű Gigabites, Ethernet hálózatra csatlakoztatja az egységet. A képernyőt alapkivitelben a közvetlen kapcsolódásra alkalmas LVDS kimenetről, speciálisan méretre gyártott kábelen keresztül, hajtjuk meg, de hagyományos VGA kimenet is rendelkezésünkre áll PC monitor csatlakoztatására. A kikapcsolt állapotában is működő elektronika (óra, memória) tápellátására a berendezés burkolatán kívül elhelyezett lithium elem szolgál. Az elemet kb. 2-5 évente, bekapcsolt állapotban, szétszerelés nélkül egyszerűen kicserélhetjük. Az egységben az LCD képernyő tápellátását biztosító és az érintő képernyőt illesztő elektronikák részére beépítési felület áll rendelkezésre. Mechanikus rögzítésre a doboz két szélén található kulcsnyílások szolgálnak, értelemszerűen úgy kell a berendezést beépíteni, hogy a nyílások keskeny része kerüljön felülre. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) CPU Chip készlet Alaplap DRAM memória L2 CACHE Hard disk USB Operaciós rendszer Képernyő kimenetek Ethernet Szoftver Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs Hűtőventilátor Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás EHU01 40-00010381-00 INTEL ATOM N270 processzor Intel Mini-ITX 1 GB 512 KB 16 GB CF memória 4 db USB 2.0 WINDOWS Compact Embedded VGA, LVDS 2 db Realtek Gigabit LAN NCT 201 24 V DC/1,3 A/2,6 A 2 db 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 1.9 kg IP20 ETHERCAT HOST EGYSÉG 7 ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit 1: 2: 3: 4: +5V GND 0V GND 0V +12V (Not used) Power supply connector Status LED (yellow) EtherCAT OUT EtherCAT IN 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. TX+ TXRX+ Not used Not used RXNot used Not used NCT EtherCAT hálózatra csatlakozó speciális feladatokat ellátó SLAVE egység. 2 db RJ45 csatlakozással rendelkezik: be-kimenettel. Feladatok: 1. Korlátlan ciklusban nagy sebességgel írható és olvasható nem felejtő memória a CNC szoftver dinamikusan változó adatainak mentésére. 2. Ez az egység tartalmazza a CNC szoftver megrendelője által megvásárolt opciók listáját. A listát a Megrendelő az új szolgáltatás megvásárlása esetén, az NCT által küldött kód beírásával bővítheti. (Szoftver védelmi kulcs funkció.) 3. Működési időkorlát kezelése. (Fizetbit) Megnevezés ESIS ESIS-SW201 ESIS-SW201-OP01 ESIS-SW201-OP02 ESIS-SW201-OP03 ESIS-SW201-OP04 ESIS-SW201-OP05 Leírás ESIS szoftver védelmi slave egység (EtherCAT Software Integrity Slave) csak pótalkatrészként értékesíthető, szoftver nélkül Alapkivitel: ESIS + NCT 201 RENDSZERPROGRAM LICENC Tartalom: ESIS egység + NCT 201 szoftver alapkonfigurációja (eszterga esetén 2 tengely és 1 orsó, maró esetén 3 tengely és 1 orsó vagy 4 tengely, valamint az NCT 201 összes szolgáltatása, kivéve az ESIS-201-OPxx opciók) NCT 201 SZOFTVER 01 OPCIÓ Alapkivitel + 1 tengely vagy 1 orsó NCT 201 SZOFTVER 02 OPCIÓ Alapkivitel + 1 csatorna NCT 201 SZOFTVER 03 OPCIÓ Alapkivitel + Mérés és digitalizálás a szerszámgépen belül, mérőtapintókkal NCT 201 SZOFTVER 04 OPCIÓ Alapkivitel + Nagysebességű- és nagypontosságú kontúrozás NCT 201 SZOFTVER 05 OPCIÓ Alapkivitel + 5D-s megmunkálás NCT cikkszám (rendelési szám) 40-00011540-99 40-00011540-00 40-00011540-01 40-00011540-02 40-00011540-03 40-00011540-04 40-00011540-05 8 ETHERCAT SLAVES MK19 / gépi kezelőpanel, DPU19xx alatti elrendezéshez A DPU1901 egységhez tetszőleges gépi billentyűzet csatlakoztatható. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszer szoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK19 gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZSTOP stb.) kívül 20 db szabad felhasználású nyomógomb, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Ide csatlakoznak a nyomógombok, a LED-ek, az OVERRIDE kapcsoló. Két kézikerék csatlakozással (egy TTL és egy CAN BUS) és egy kihelyezett kézikerék csatlakozóval rendelkezik. A EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1901-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma Nyomógombok élettartama / gyártó LED megvilágítás Szerelt gombok Kézikerék csatlakozás Beépítési mód Tápfeszültség/áramfelvétel Beépített kézikerék EtherCAT Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás IP védettség beépítve MK19 40-00010400-00 59 10^7 megnyomás / ALPS Minden nyomógomb Vész Stop, Kulcsos kapcsoló TTL, CAN BUS, Külső Panelbe építhető 24 VDC/0,4 A Opció IN/OUT 100 MB 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 3.0 kg IP20 IP54 ETHERCAT SLAVES 9 MK15 / gépi kezelőpanel, DPU15xx alatti elrendezéshez A DPU1501 egységhez a gépépítő tetszőleges gépi billentyűzetet csatlakoztathat. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszerszoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK15 gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ-STOP stb.) kívül 8 db szabad felhasználású nyomógomb, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Itt található két kézikerék csatlakozás (egy TTL és egy CAN BUS) és egy kihelyezett kézikerék csatlakozó is. Az EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1501-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. A DPU1501 egység nyomógombjainak számát egy MK15OP jelű opcionális panel segítségével növelhetjük meg. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma Nyomógombok élettartama / gyártó LED megvilágítás Szerelt gombok Kézikerék csatlakozás Beépítési mód Tápfeszültség/áramfelvétel Beépített kézikerék EtherCAT Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás IP védettség beépítve MK15 40-00010400-01 47 10^7 megnyomás / ALPS Minden nyomógomb Vész Stop, Kulcsos kapcsoló TTL, CAN BUS, Külső Panelbe építhető 24 VDC/0,4 A Opció IN/OUT 100 MB 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 2.35 kg IP20 IP54 10 ETHERCAT SLAVES MK15V / gépi kezelőpanel, DPU15xx melleti elrendezéshez A DPU1501 egységhez a gépépítő tetszőleges gépi billentyűzetet csatlakoztathat. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszerszoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK15V gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ-STOP stb.) kívül 8 db szabad felhasználású, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Itt található két kézikerék csatlakozás (egy TTL és egy CAN BUS) is. Az EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1501-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma Nyomógombok élettartama / gyártó LED megvilágítás Szerelt gombok Kézikerék csatlakozás Beépítési mód Tápfeszültség/áramfelvétel Beépített kézikerék EtherCAT Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás IP védettség beépítve MK15V 40-00010400-02 47 10^7 megnyomás / ALPS Minden nyomógomb Vész Stop, Kulcsos kapcsoló TTL, CAN BUS Panelbe építhető 24 VDC/0,4 A Opció IN/OUT 100 MB 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 2.5 kg IP20 IP54 ETHERCAT SLAVES MK15OP / 15" gépi kezelőpanel kiegészítő billentyűzete Kiegészítő panel az MK15 gépi billentyűzethez a nyomógombok számának növelésére. Az MK15OP panel 4 darab nagy szerelt gombot és 14 darab standard nyomógombot tartalmaz. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A panel az MK15 gépi billentyűzethez szalagkábellel csatlakozik. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma Nyomógombok élettartama / gyártó LED megvilágítás Szerelt gombok (4 db) Beépítési mód Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás IP védettség beépítve MK15OP 40-00010400-03 18 10^7 megnyomás / ALPS Minden nyomógomb Gép be, általános (pl. Start/Stop) Panelbe építhető 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 0.9 kg IP20 IP54 11 12 ETHERCAT SLAVES HWM / Beépített, mágneses kézikerék Kezelőpanelbe épített kézikerék, opcionálisan kétféle forgatógombbal szerelve. Fogantyúval ellátott aluminium, illetve ergonomikus kialakítású műanyag tekerőgomb válaszható. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Kimenet Arretálások száma Megakasztás Mérés Tápfeszültség/áramfelvétel Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás HWM 40-00011543-00 TTL 50 Mágneses Mágneses 5 Vdc/100 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 300 g IP20 ETHERCAT SLAVES Kihelyezett kézikerék - iHDW Az MK19 és MK15 gépi billentyűzethez csatlakoztatható külső kézikerék mágneses hátlappal. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vész Stop kapcsoló Tengelyválasztó kapcsoló Inkrement/impulzus kapcsoló Digitális I/O jelszint Impulzusok száma Jel Tápfeszültség Áramfelvétel Külső burkolat anyaga Üzemi/tárolási hőmérséklet/Relatív páratartalom Tömeg IP védettségi besorolás Kihelyezett kézikerék iHDW-B-D-A-6-S-I-M 40-00000025-01 Van OFF, X, X, Z, 4, 5, 6 1, 10, 100 24 Vdc 100 A.B 5 Vdc 120 mA Műanyag 0…+50°C /-10…+70°C / 95% / RH35%/85% 1 kg IP65 13 14 ETHERCAT IO MODULOK EPU / EtherCAT perifériacsatoló egység EtherCAT periféria csatoló egység (EPU), az EtherCAT IO modulokból felépített vonat mozdonya. EtherCAT STP kábelezésű hálózatára közvetlenül csatlakoztatható egység. 2 db Ethernet (RJ45) csatlakozóval rendelkezik. Az egyik a bemenet, a másik a kimenet. A bemenetre csatlakozik az előző EtherCAT periféria kimenete és a kimenetről lépünk tovább a következő EtherCAT perifériára. Az RJ45 csatlakozóval rendelkező EtherCat egységek összekötésére STP kábelt használunk (Shielded-Twisted-Pairs, Árnyékolt-Csavart-Érpár). Feladata, a legkülönbözőbb feladatokat ellátó széles választékban elérhető IO modulok csatlakoztatása az EtherCAT buszra. Itt található az IO modulok tápellátása is. A hozzákapcsolható elemek számát az elemek összes áramfelvétele határozza meg, ami nem lehet nagyobb, mint az EPU kimenő árama. A nagyobb biztonság érdekében minden EPU egységen két relés kimeneten (Machine-On1 és Machine-On2) jelezzük a teljes EtherCAT hálózat minden tagja szoftver és hardver elemeinek az üzemkészségét. Amennyiben fennáll az üzemkész állapot, mindkét relé meghúzott állapotba kerül, a kimenő kontaktusok zárva vannak. Ha az üzemkészség megszűnik, a relék bontják az érintkezőiket. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Az LVDS busz legnagyobb terhelő árama Bemenő tápellátás Machine-On1 és Machine-On2 relés kimenetek terhelhetősége Adatátviteli sebesség az Ethernet oldalon (RJ45) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás EPU 40-00010364-00 2.5 A 24 V (-15%/+20%)/max. 750 mA 24 V/2 A 100 Mbaud 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 140 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 15 I16 / 16x1 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó 16 vonalas digitális bemeneti (input) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztású. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzéssel, állapotukat a HOST egység képernyőjén jelenítjük meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma „0” állapot jelszintje „1” állapot jelszintje Bemeneti vonal áramfelvétele Bemeneti analóg késleltetés Galvanikus leválasztás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás I16 40-00010365-00 16 0-10 VDC 15-30 VDC 10 mA 3 ms Optocsatolóval 100 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 100 g IP20 16 ETHERCAT IO MODULOK I16S / 16x3 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 16 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással rendelkezik. A vonalak LED-es kijelzéssel rendelkeznek. Elsősorban induktív érzékelők és kapcsolók jeleinek a fogadására ideális, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 V és egy 24 VDC csatlakozó pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezés). A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma „0” állapot jelszintje „1” állapot jelszintje Bemeneti vonal áramfelvétele Bemeneti analóg késleltetés Galvanikus leválasztás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás I16S 40-00010366-00 16 0-10 VDC 15-30 VDC 10 mA 3 ms Optocsatolóval 100 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 145 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 17 I32/32x1 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztású. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzéssel, az állapotukat a HOST egység képernyőjén jelenítjük meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma „0” állapot jelszintje „1” állapot jelszintje Bemeneti vonal áramfelvétele Bemeneti analóg késleltetés Galvanikus leválasztás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás I32 40-00010367-00 32 0-10 VDC 15-30 VDC 10 mA 3 ms Optocsatolóval 70 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 120 g IP20 18 ETHERCAT IO MODULOK I32S / 32x3 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló bemenő jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással és LED-es kijelzéssel rendelkezik. Elsősorban induktív érzékelők és kapcsolók jeleinek a fogadására ideális, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 és egy 24 VDC csatlakozó pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezés). A modul alsó és felső kártyából áll. Az alsó a teljes elektronikát, a felső a sorozatkapcsokat és a LED-eket tartalmazza. A két egység egy 37 pólosú ún. D-SUB csatlakozón keresztül csatlakozik egymáshoz. Az alsó egység csatlakozója kompatibilis a korábbi NCT vezérlők input csatlakozójával, ezért külön is megvásárolható I32C néven. További előnyt jelent, hogy a modul elektronikai kártyája a sorozatkapcsok kikötése nélkül is kicserélhető. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma „0” állapot jelszintje „1” állapot jelszintje Bemeneti vonal áramfelvétele Bemeneti analóg késleltetés Galvanikus leválasztás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás I32S 40-00010367-01 32 0-10 VDC 15-30 VDC 10 mA 3 ms Optocsatolóval 200 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 320 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 19 I32C / 32 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC bemenő kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással rendelkezik. A 37 lábú D-SUB csatlakozó kompatibilis a korábbi NCT vezérlők INPUT csatlakozójával. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma „0” állapot jelszintje „1” állapot jelszintje Bemeneti vonal áramfelvétele Bemeneti analóg késleltetés Galvanikus leválasztás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás I32C 40-00010367-02 32 0-10 VDC 15-30 VDC 10 mA 3 ms Optocsatolóval 200 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 150 g IP20 20 ETHERCAT IO MODULOK O16 / 16 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Output LED 0…15 világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma Kimeneti terhelés Rövidzárvédelem Kikapcsolt állapot jelszintje Bekapcsolt állapot jelszintje Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás O16 40-00010368-00 16 Ohmos, induktív 8 vonalanként túlterhelés védelem Szakadás 24 VDC (-15%/+20%) 500 mA 150 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 150 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 21 O32S / 32 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Short LED 3: világít: a 16-23 vonalakon túlterhelés van Short LED 4: világít: a 24-31 vonalakon túlterhelés van Output LED 0…31 világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma Kimeneti terhelés Rövidzárvédelem Kikapcsolt állapot jelszintje Bekapcsolt állapot jelszintje Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás O32S 40-00010368-01 32 Ohmos, induktív 8 vonalanként túlterhelés védelem Szakadás 24 VDC (-15%/+20%) 500 mA 300 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 300 g IP20 22 ETHERCAT IO MODULOK O32C / 32 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. A 37 lábú DSUB csatlakozó kompatibilis a korábbi NCT vezérlők OUTPUT csatlakozójával. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Short LED 3: világít: a 16-23 vonalakon túlterhelés van Short LED 4: világít: a 24-31 vonalakon túlterhelés van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma Kimeneti terhelés Rövidzárvédelem Kikapcsolt állapot jelszintje Bekapcsolt állapot jelszintje Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás O32C 40-00010368-02 32 Ohmos, induktív 8 vonalanként túlterhelés védelem Szakadás 24 VDC (-15%/+20%) 500 mA 300 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 150 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 23 O4RM / 4 relés morzeérintkezős kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) relés modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 4 db morzeérintkezős kimenettel rendelkezik. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Output 0…3 LED világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma Kikapcsolt állapot Bekapcsolt állapot jelszintje Legnagyobb statikus terhelhetőség a relé érintkezőjén Legnagyobb kapcsolható áram Kapcsolási feszültség Kapcsolási szám Kapcsolási késleltetés Szigetelési feszültség A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás O4RM 40-00010369-10 4 morze A relé árammentes (elejtett állapot) A relé meghúzott állapota 10 A 7,5 AAC, 5 ADC 125 VDC, 380 VAC Mechanikus: 20x10^6 Elektromos: 10^5 15 ms 1000 VAC 120 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 250 g IP20 24 ETHERCAT IO MODULOK O8RC / 8 relés záró érintkezős kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (output) relés modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 8 db záró érintkezős kimenetű. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Output 0…7 LED világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma Kikapcsolt állapot Bekapcsolt állapot jelszintje Legnagyobb statikus terhelhetőség a relé érintkezőjén Legnagyobb kapcsolható áram Kapcsolási feszültség Kapcsolási szám Kapcsolási késleltetés Szigetelési feszültség A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás O8RC 40-00010370-10 8 A relé árammentes (elejtett állapot) A relé meghúzott állapota 5A 2 AAC, 2 ADC 30 VDC, 250 VAC Mechanikus: 20x10^6 Elektromos: 10^5 10 ms 750 VAC 120 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 200 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 25 ETPC / kétcsatornás, kontaktust adó tapintókat illesztő elektronika Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kontaktust adó tapintókat illesztő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 2 db tapintó fogadására alkalmas. Amennyiben az adott tapintó engedélyezve van, a kontaktus aktív pillanatában letárolásra kerül valamennyi tengely és orsó pozíciója. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Csatlakoztatható tapintók száma Egy tapintóhoz tartozó 24 VDC bemenetek száma Egy tapintóhoz tartozó 24 VDC kimenetek száma A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás ETPC 40-00010378-00 2 4 4 100 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 110 g IP20 26 ETHERCAT IO MODULOK MUEXE / 5–szörös SINUS mérőrendszer jel interpolátor (TTLAC vendégkártyája) TTLAC modulra szerelt MUEXE kártya csatlakozói ENCODER 1: A+ 2: GND 3: B4: R+ 5: 5V 9: A10: B+ 11: GND 12: R14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG 1: ANOUT 2: GND 3: GND MUEXE kártya TTLAC modulra szerelve A mérőrendszer szinuszhullámát a MUEXE 5-szörösen értékeli ki úgy, hogy minden szinusz periódushoz 5 TTL jelperiódust rendel. - 11 A/TTL vagy 1 Vpp/TTL átalakító - Interpoláció: 5x - HEIDENHAIN mérőeszközök 11 App vagy 1 Vpp jelét illeszti az NCT vezérlőkhöz - TTLAC kártyába csatlakoztatható vendégkártya - NCT 100-as vezérlőcsalád MU2 kártyába csatlakoztatható vendégkártya Az egység csatlakoztatásával a fogadó kártya TTL mérőrendszer fogadását SINUS 1 Vpp, vagy 11 App mérőrendszer jelhez illeszti. Az összeszerelt (TTLAC+MUEXE-XS) modul jellemzői: EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó szinuszos jeladó illesztő és analóg illetve digitális kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. 1 db szinuszos jeladó jeleinek fogadása (5-szöröző interpolációval), kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU). 2. 1 db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges szinuszos jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A TTLAC kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés MUEXE NCT cikkszám (rendelési szám) Szinusz bemenetek száma +/- 10V analóg kimenetek száma Szinuszos bemenet jelei Szinuszos jelszint Legnagyobb jeladó frekvencia Analóg kimenet felbontása A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás MUEXE-VS (adatok: TTLAC+MUEXE-XS) 40-00001155-01 1 1 A+, A-, B+, B-, R+, R1 Vpp 200 KHz +/-10 V / 2^15 200 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% MUEXE-AS (adatok: TTLAC+MUEXE-XS) 40-00001155-02 1 1 A+, A-, B+, B-, R+, R11 App 200 KHz +/-10 V / 2^15 200 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 220 g IP20 220 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 27 TTLAC / 1 db TTL jeladó bemenettel, 1 db analóg kimenettel és CAN busszal rendelkező modul ENCODER 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG 1: ANOUT 2: GND 3: GND EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve CAN BUS kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 3. 1 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU). 4. 1 db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. A TTLAC modul egyben a MUEXE kártya hordozó alaplapja is (szinuszos jeladó illesztése esetén). A MUEXE kártya egyszerüen csatlakoztatható a TTLAC modulhoz. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma +/- 10V analóg kimenetek száma TTL bemenet jelei Legnagyobb jeladó frekvencia Analóg kimenet felbontása CAN BUS kimenet A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás TTLAC 40-00010379-20 1 1 A, AN, B, BN, C, CN 200 KHz +/-10 V / 2^15 1 db szervoerősítőhöz 200 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 220 g IP20 28 ETHERCAT IO MODULOK TTLAC2 / 2 db TTL jeladó bemenettel, 2 db analóg kimenettel és CAN busszal rendelkező modul ENCODER-A ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG-A ANALOG-B 1: ANOUT 2: GND 3: GND EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve CAN BUS kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 5. 2 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU). 6. 2 db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma +/- 10V analóg kimenetek száma TTL bemenet jelei Legnagyobb jeladó frekvencia Analóg kimenet felbontása CAN BUS kimenet A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás TTLAC2 40-00010379-10 2 2 A, AN, B, BN, C, CN 200 KHz +/-10 V / 2^15 2 db szervoerősítőhöz 200 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 220 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 29 TTLAI / 2 db TTL jeladó bemenet és 2 db analóg és digitális kimeneti modul ENCODER-A és ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD bekötéséhez (ha a zavarvédelem szükségessé teszi) STEPPER MOTOR-A STEPPER MOTOR-B Optocsatolós bementhez kialakított kimenet Áramterhelhetőség: 500mA Maximális frekvencia: 200 kHz CW: óramutató járásával megegyező irány CCW: óramutató járásával ellentétes irány 5V: rövidzárvédett kimeneti 5V Dir: irány megadása Pulse: léptetőimpulzus kimenet P5 és P10: szervíz célokra ANALOG-A és ANALOG-B bekötéséhez árnyékolt csavartérpárú vezeték ajánlott PE: árnyékolás - : analóg jel hidegpontja + : analóg jel melegpontja EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve digitális kimeneteket generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 7. 2 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek. 8. 2 db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy a HOST által beállított frekvenciájú impulzussorozat kiadása. Választhatóan előre/hátra impulzussorozatot két vonalon, vagy az egyik vonalon impulzusokat, a másikon pedig a mozgás irányát adja ki. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy impulzussorozat alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma +/- 10V analóg kimenetek száma TTL bemenet jelei Legnagyobb jeladó frekvencia Analóg kimenet felbontása Analóg kimenet/impulzussorozat váltás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás TTLAI 40-00010379-00 2 2 A, AN, B, BN, C, CN 200 KHz +/-10 V / 2^15 Kapcsoló a kártyán 200 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 220 g IP20 30 ETHERCAT IO MODULOK SENS / 8+1 db analóg bemenetet illesztő modul EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó analóg jeleket fogadó és kiértékelő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. 8 db analóg hőmérséklet szenzor fogadása, kiértékelése 2^12 felbontással és átadása a HOST egységnek. 2. 1 db analóg jel fogadása, kiértékelése 2^12 felbontással (opció: 2^16 felbontással) és átadása a HOST egységnek. Felhasználás: 8 csatornán hőmérsékletmérés és egy csatornán rezgésanalízis. NCT 201 CNC vezérlőhöz csatlakoztatva gépdiagnosztika valósítható meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Analóg bemenetek száma Felbontás A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás SENS 40-00010380-00 8+1 8 db 2^12 + 1 db 2^12 (opció: 2^16) 200 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 140 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK 31 DANI / 6 db analóg bemenetet illesztő modul Egy analóg bemenet elvi kapcsolása EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó analóg/digitális átalakító modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 6 csatornán a +/-10 V analóg differenciális bemenő jelet átalakítja digitális adattá és elküldi az EtherCAT buszon az EHU egység részére. A bemenetek közé 500 Ω értékű ellenállást kapcsolva a kártyával 0-20 mA jelátvitel is megvalósítható. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Analóg bemenetek száma Jelfogadás módja Felbontás Bemeneti ellenállás Közös módú feszültség maximuma A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás DANI 40-00010379-01 6 Differenciális bemenet 2^12 50 Ω 15 V 120 mA 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 110 g IP20 32 ETHERCAT IO MODULOK TTLCAN / 2 csatornás TTL jeladó bemenet és 2 db CAN BUS kimeneti modul ENCODER-A és ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD bekötéséhez (ha a zavarvédelem szükségessé teszi) EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó, TTL jeladó bemenettel és CAN BUS digitális kimeneti jelet előállító modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. A 2 db TTL inkrementális jeladó felől érkező jelek vétele és feldolgozása, abszolút pozíció generálása és továbbítása a HOST egység felé. 2. 2 csatornán CAN BUS digitális jelet bocsát ki 3. A legfontosabb alkalmazás a korábbi szervohajtások csatlakoztatása az NCT 201 vezérlőre CAN BUS használatával. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma CAN BUS kimenetek száma TTL bemeneti jelek Maximális jeladó frekvencia A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás TTLCAN 40-00010379-02 2 2 A, AN, B, BN, C, CN 200 KHz 200 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 220 g IP20 ETHERCAT IO MODULOK ENDAT / 2 csatornás EnDat 2.2 illesztő elektronika EnDat 2.2 csatlakozók 2: GND 4: Clock 5: 5V 11: GND 12: ClockN 13. DataN 14: 5V 15: Data árnyékolás: csatlakozó ház EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó, EnDat 2.2 jeladó illesztő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a „C” sínre egyszerűen felpattintható. 2 db EnDat 2.2 abszolút jeladót képes illeszteni, az abszolút pozíciókat feldolgozza, és EtherCAT-en keresztül továbbítja a HOST egység felé. A legfontosabb alkalmazása a HEIDENHAIN EnDat 2.2 mérőlécek csatlakoztatása az NCT 200 CNC vezérlőkhöz. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) EnDat 2.2 csatornák száma A modul áramfelvétele az LVDS buszról Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás ENDAT 40-00010379-03 2 180 mA (jeladó nélkül) 0…+55°C/-24…+85°C / 95% 210 g IP20 33 34 SZERVOHAJTÁSOK NCT EtherCAT szervoerősítők Az NCT hajtásrendszerek felépítése Az NCT hajtásrendszer egy tápegységből és tetszőleges számú szervoerősítőből és szervomotorból áll, minden szervoerősítőhöz egy motor csatlakozik. A rendszer az Európában szokásos feszültség szintek esetén nem igényel transzformátort. A kisebb tápegységekbe beépítettük, de a nagyobbaknál a hálózati fojtók külön egységet alkotnak. Mivel a modulok mélysége azonos és minden villamos csatlakozó az előlapon helyezkedik el, így egy sorba szerelhető, esztétikus, jól áttekinthető, könnyen kábelezhető több tengelyes hajtásrendszer állítható elő. A modulok sorrendje tetszőleges, akár több sorba is rendezhetők. Az NCT hajtásrendszereket jellemző közvetlen hálózati táplálás és moduláris felépítés egyszerűvé teszi a villamos tervezést, a hálózati betáplálás kialakítását, valamint az esetleges későbbi bővítést vagy a modulok cseréjét. NCT EtherCAT szervoerősítők Az NCT Kft-ben kifejlesztett és gyártott EtherCAT szervoerősítők a hozzájuk tartozó, szintén NCT gyártmány, szinkron- és aszinkron szervomotorokkal együtt nagypontosságú, nagy dinamikájú szervohajtásokat alkotnak, melyek megfelelnek a modern automata szerszámgépek és megmunkáló központok precíziós hajtásaival szemben támasztott igen szigorú gazdaságossági, környezetvédelmi és műszaki követelményeknek. A hajtásainkban alkalmazott szabályozási algoritmusok biztosítják a nagysebességű, nagy dinamikájú és nagypontosságú sebességszabályozás megvalósítását, melynek alkalmazásával lehetővé válik a munkadarabok nagysebességű és nagypontosságú megmunkálása. Az egyenáramú sínrendszerről táplált szervoerősítő pulzusszélesség modulációval állítja elő a motor táplálásához szükséges 3 fázisú feszültséget. Az erősáramú kapcsolóelemek közös tokba integrált, hő- és túláramvédelemmel ellátott IGBT-k, míg az összes vezérlő és informatikai feladatot egyetlen mikroprocesszor (DSP) végzi. A kimenő feszültség állandó kapcsolási frekvenciájú, de változó szélességű impulzussorozat alapharmonikusaként jön létre. A moduláció térvektoros vezérlésű, fölérendelt áram- és sebességszabályozással. Megfelelő program kiválasztásával lehetőség van négyszögmezős szinkrongép, szinuszmezős szinkrongép, illetve aszinkron gép táplálására. A szervoerősítők szabványos EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. További kommunikációs felület a CAN kommunikációs csatorna, mely egyes speciális alkalmazásoknál a hajtás-hajtás közti nagysebességű kommunikációt biztosítja. A digitális alapjelet a szervoerősítők az EtherCAT és/vagy CAN csatornán keresztül fogadják. Ezeket a szervoerősítőket kifejezetten a valós idejű Ethernet (EtherCAT) kommunikációs rendszerekhez fejlesztettük ki, ezért fő jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő. A rövid szabályozási ciklusidő a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ami növeli az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). NCT EtherCAT Szervoerősítők főbb jellemzői - Nagysebességű EtherCAT kommunikációs rendszer Flexibilis motorválaszték (szinkron, lineár, torque, aszinkron motorok) Kompakt kivitel a többcsatornás hajtásrendszerek könnyű kialakítására PTC termisztor csatlakozás a motorvédelem számára NCT EtherCAT Szervoerősítők típusjelölése DS-18/36 EE  NCT EtherCAT szervoerősítő: DS – szinkron motorokhoz DA – aszinkron motorokhoz  Névleges kimenő áram  Maximális áram  EnDAT 2.2 jeladó feldolgozás  EtherCAT kommunikáció Fontos megjegyzés! Az EnDat 2.2 mérőrendszer a HEIDENHAIN GmbH. terméke. Az EnDat mérőrendszerrel rendelkező DA… jelű NCT szervohajtások alkalmasak TTL inkrementális mérőrendszerek fogadására is. NCT EtherCAT Szervoerősítők 7-szegmenses kijelzőjének állapotkódjai A 7 szegmenses kijelzőn a tizedespontnak mindig villognia kell. Ha a tizedespont ütemszerűen villog, akkor a processzorkártya működik. Ha a tizedespont nem villog, vagy nem ütemszerűen villog, akkor a processzorkártya nem működik, vagy a kijelző elromlott. A tizedespont villogásának üteme 1 Hz: Normál üzem A tizedespont villogásának üteme 2 Hz: A sebességszabályozó integrátora „befagyasztva” SZERVOHAJTÁSOK 35 További kijelzőkódok: Üres kijelző – A hajtás nincs engedélyezve 1 – A hajtás engedélyezve van és az 1. sz. paraméterkészlet aktív 2 – A hajtás engedélyezve van és a 2. sz. paraméterkészlet aktív 3 – A hajtás engedélyezve van és a 3. sz. paraméterkészlet aktív b – A hajtás engedélyezve van és „fékezett” üzemmódban van E – Hiba. Ezt a karaktert folyamatosan követi két további karakter (hibakód) Hibakód 01 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 30 31 32 A hiba rövid leírása EnDatA Error: EnDat jeladó hiba az „A” csatornán IncrA Encoder Error: Inkrementális jeladó hiba Alacsony motorhőmérséklet. Az EnDat jeladó hőmérője 5 Celsius foknál alacsonyabb hőmérsékletet mér BUS Voltage: Magas sínfeszültség Peak Current: Nagy motoráram. A motoráram meghaladta a beállított (I_peak) értéket. Current Offset: Árammérési offszet hiba. A mért fázisáramok árammentes állapotban meghaladták a beállított értéket. Hall Error:. Kommutáló jel hiba Follower Error: Sebességkövetési hiba. A motor fordulatszáma eltér a sebesség alapjel szerinti fordulatszámtól. OverSpeed. A motor fordulatszáma meghaladja a beállított maximális fordulatszámot. CurDiffErr. Áramasszimetria hiba az A és a B fázis között. A fázisáramok között mért különbség árammentes állapotban meghaladja a beállított értéket. Tiltott üzemmódváltás történt az EtherCat kommunikációs felületen EtherCat Init Error. A Master (NC) rossz cím- és adathossz értékeket állított be a Slave (Servo) egységben. EtherCAT WatchDog Timeout. Ha már megvolt az első 128 üzenet, és ezután valamikor megszólalt a Timeout. PDPINT EnableError. N>20rpm felett forgatott motornál elvették a hajtás engedélyezést. (A motor kifutását akadályozza meg) EnDat jeladó hővédelme megszólalt. A jeladó hőmérséklete meghaladja a beállított (általában 95°C) értéket. Motor túlterhelve. Túlterhelésvédelem megszólalt. (A motor árama tartósan meghaladta az In névleges motoráram értéket). CANA Bus Error CANA Timeout Error Paramétertábla ellenőrző összeg hiba. Rossz adatok a paramétertáblában. EtherCAT Slave WatchDog Timeout Soros flash hozzáférési hiba. Katasztrofális hiba történt a paramétertábla tárolási helyének írása/olvasása során. Tevékenység Kifut Kifut Megáll Kifut Kifut Megáll Megáll Megáll Kifut Megáll Megáll Kifut Megáll Kifut Megáll Megáll Megáll Megáll Megáll Megáll Megáll Megáll NCT EtherCAT Szervoerősítők villamos bekötése Az NCT szervoerősítők egységes vezérlő panelje DC sín csatlakozás DS-2/4 – DA-48/72 DS100/150 – DA180/225 Segédtáp csatlakozás (bemenet) 7-szegmenses kijelző Motor csatlakozók (többféle lehet) Motor PTC csatlakozás (bemenet) CAN bus csatlakozás (digitális alapjel bemenet) SZERVOHAJTÁSOK 36 Jeladó csatlakozás DSUB csatlakozó EnDat jeladó esetén Inkrementális jeladó esetén 1: Nem használt 2: A tápfeszültség földje (GND) 3: Nem használt 1: A jel 2: A tápfeszültség földje (GND) 4: Clock 5: Pozitív tápfeszültség (5V) 6: Nem használt 7: Nem használt 8: Nem használt 9: Nem használt 10: Nem használt 11: A tápfeszültség földje (GND) 3: B jel 4: C jel 5: Pozitív tápfeszültség (5V) 6: I kommutáló jel 7: II kommutáló jel 8: III kommutáló jel 9: A jel 10: B jel 11: A tápfeszültség földje (GND) 12: Clock 13: DATA 14: Pozitív tápfeszültség (5V) 15: DATA Árnyékolás: csatlakozó ház 12: C jel 13: Nem használt 14: Pozitív tápfeszültség (5V) 15: Nem használt Árnyékolás: csatlakozó ház RS232C csatlakozás NCT EtherCAT szervoerősítők típusválasztéka Típus Névleges DC feszültség Kimenő feszültség DS-12/24EE DS-18/36EE DS-24/48EE DS-36/72EE DS100/150EE DS-2/4EE DS-6/12EE 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V Névleges kimenő áram 2A 6A 12 A 18 A 24 A 36 A 100 A Legnagyobb kimenő áram 4A 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A Az áram pillanatértékének maximuma 9A 14.5 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A Névleges kimenő teljesítmény 1,2 kVA 2.5 kVA 7,5 kVA 10 kVA 15 kVA 22 kVA 62 kVA Hőmérséklet tartomány 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP védettség Méret Tömeg Típus Névleges DC feszültség 130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282 90x295x200 mm 90x295x200 mm mm mm mm mm mm 2,5 kg 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg DA-8/12EE DA-16/24EE DA-24/36EE DA-32/48EE DA-48/72EE DA120/150EE DA180/225EE 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V Névleges kimenő áram 8A 16 A 24 A 32 A 48 A 120 A 180 A Legnagyobb kimenő áram 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A 225 A Az áram pillanatértékének maximuma 25 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A 400 A Legnagyobb teljesítményű motor 5.5 kVA 10 kVA 13,5 kVA 20 kVA 30 kVA 75 kVA 112 kVA Névleges kimenő teljesítmény 3,5 kW 7 kW 11 kW 15 kW 22 kW 55 kW 100 kW 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 Kimenő feszültség Hőmérséklet tartomány IP védettség Méret Tömeg 130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282 300x380x282 90x295x200 mm mm mm mm mm mm mm 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg 25 kg SZERVOHAJTÁSOK 37 DS-2/4EE, DS-6/12EE és DA-8/12EE típusú szervoerősítők A ventilátor csak a DA-8/12EE típusnál van felszerelve. A csatlakozók kiosztása a katalógus „NCT EtherCAT szervoerősítők” szakaszának bevezető részében az „NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése” fejezetben található. Az előlapon található „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai” című fejezetben található. Az NCT EtherCAT szervoerősítő család legkisebb méretű tagjai. A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám-, illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán keresztül tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség Kimenő feszültség Névleges kimenő áram Legnagyobb kimenő áram Az áram pillanatértékének maximuma Névleges kimenő teljesítmény Legnagyobb teljesítményű motor Hőmérséklet tartomány IP védettség Tömeg DS-2/4EE 40-00010382-00 540 V 0…400V 2A 4A 9A 1,2 kVA 0...40 °C IP00 2,5 kg DS-6/12EE 40-00010285-00 540 V 0…400V 6A 12 A 14.5 A 2.5 kVA 0…40 °C IP00 2,5 kg DA-8/12EE 40-00010388-00 540 V 0…400V 8A 12 A 25 A 5.5 kVA 3.5 kW 0...40 °C IP00 2,5 kg 38 SZERVOHAJTÁSOK DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE és DA-24/36EE típusú szervoerősítők A ventilátor csak a DA-16/24EE és DA-24/36EE típusnál van felszerelve. A csatlakozók kiosztása a katalógus „NCT EtherCAT szervoerősítők” szakaszának bevezető részében az „NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése” fejezetben található. Az előlapon található „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai” című fejezetben található A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám,- illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség Kimenő feszültség Névleges kimenő áram Legnagyobb kimenő áram Az áram pillanatértékének maximuma Névleges kimenő teljesítmény Legnagyobb teljesítményű motor Hőmérséklet tartomány IP védettség Tömeg DS-12/24EE 40-00010286-00 540 V 0…400V 12 A 24 A 45 A 8 kVA 0...40 °C IP00 4,5 kg DS-18/36EE 40-00010287-00 540 V 0…400V 18 A 36 A 67 A 12 kVA 0...40 °C IP00 4,5 kg DA-16/24EE 40-00010389-00 540 V 0…400V 16 A 24 A 45 A 11 kVA 7 kW 0...40 °C IP00 4,5 kg DA-24/36EE 40-00010390-00 540 V 0…400V 24 A 36 A 67 A 17 kVA 11 kW 0...40 °C IP00 4,5 kg SZERVOHAJTÁSOK 39 DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE és DA-48/72EE típusú szervoerősítők A csatlakozók kiosztása a katalógus „NCT EtherCAT szervoerősítők” szakaszának bevezető részében az „NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése” fejezetben található. Az előlapon található „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai” című fejezetben található. A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám-, illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség Kimenő feszültség Névleges kimenő áram Legnagyobb kimenő áram Az áram pillanatértékének maximuma Névleges kimenő teljesítmény Legnagyobb teljesítményű motor Hőmérséklet tartomány IP védettség Tömeg DS-24/48EE 40-00010288-00 540 V 0…400V 24 A 48 A 100 A 17 kVA 0...40 °C IP00 11 kg DS-36/72EE 40-00010289-00 540 V 0…400V 36 A 72 A 150 A 25 kVA 0...40 °C IP00 11 kg DA-32/48EE 40-00010391-00 540 V 0…400V 32 A 48 A 100 A 22 kVA 15 kW 0...40 °C IP00 11 kg DA-48/72EE 40-00010392-00 540 V 0…400V 48 A 72 A 150 A 33 kVA 22 kW 0...40 °C IP00 11 kg 40 SZERVOHAJTÁSOK DS-100/150EE, DA-120/150EE és DA-180/225EE típusú szervoerősítők A földelőcsavarok és a csatlakozó csavarok mérete M8. A csatlakozók kiosztása a katalógus „NCT EtherCAT szervoerősítők” szakaszának bevezető részében az „NCT EtherCAT szervoerősítők villamos bekötése” fejezetben található. Az előlapon található „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotainak a leírása a NCT EtherCAT Szervoerősítők "7 szegmenses kijelzőjének állapotkódjai” című fejezetben található. A szervoerősítők EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így ideálisan illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. A szervoerősítők működhetnek fordulatszám-, illetve pozíciószabályozott üzemmódban is. A digitális alapjeleket a szervoerősítők EtherCAT csatornán tudják fogadni. Az NCT EtherCAT szervoerősítők kifejezetten az EtherCAT valós idejű Ethernet rendszerekhez vannak kifejlesztve, ezért fontos jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő, ami a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ezáltal is növelve az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges DC feszültség Kimenő feszültség Névleges kimenő áram Legnagyobb kimenő áram Az áram pillanatértékének maximuma Névleges kimenő teljesítmény Legnagyobb teljesítményű motor Hőmérséklet tartomány IP védettség Tömeg DS-100/150EE 40-00010383-00 540 V 0…400V 100 A 150 A 300 A 62 kVA 0..40 °C IP00 25 kg DA-120/150EE 40-00010393-00 540 V 0…400V 120 A 150 A 300 A 83 kVA 55 kW 0..40 °C IP00 25 kg DA-180/225EE 40-00010394-00 540 V 0…400V 180 A 225 A 400 A 125 kVA 100 kW 0..40 °C IP00 25 kg TÁPEGYSÉGEK 41 NCT tápegységek Az NCT hajtásrendszerek felépítése Az NCT hajtásrendszer szervoerősítői nem tartalmaznak egyenirányító egységet, hanem egy különálló tápegység modul szolgáltatja számukra az energiát. A tápegységet a szervoerősítő modulokkal az egyenirányított áramot szállító DC sín köti össze. A modulok mélysége azonos és minden villamos csatlakozó az előlapon helyezkedik el, így egy sorba szerelhetőek és esztétikus, jól áttekinthető, könnyen kábelezhető rendszer állítható elő. A modulok sorrendje tetszőleges, akár több sorba is rendezhetők. Az NCT hajtásrendszereket jellemző közvetlen hálózati táplálás és moduláris felépítés egyszerűvé teszi a villamos tervezést, a hálózati betáplálás kialakítását, valamint az esetleges későbbi bővítést vagy a modulok cseréjét. NCT tápegységek (DPS, DPB) Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátor telep szinte teljesen kisimítja. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. A hálózati fojtó feladata a hálózatból felvett vagy visszatáplált áram felharmonikus tartalmának csökkentése. A DPB tápegységeknél, a nagy méret miatt, a hálózati fojtó külön egységet alkot. Az NCT tápegységekben található egy lágyindító (soft start) rendszer, ami a DC sín feszültségének függvényében kapcsol be, illetve ki és tölti a nagyméretű kondenzátor telepet. A be- illetve kikapcsolás feszültsége különbözik. Ha a sínfeszültség értéke kisebb, mint a névleges érték fele, a lágyindítás bekapcsol, ha a sínfeszültség értéke a névleges érték 80%-a fölé emelkedik, a lágyindítás kikapcsol. Lágyindítás nélkül a bekapcsolás pillanatában a tápegység előtt lévő túláramvédelem azonnal leoldana. Minden hajtásrendszerben van olyan üzemállapot (féküzem), amikor a teljesítmény a motortól a főtápegység felé áramlik. Ilyenkor először a kondenzátor telep veszi fel a visszatáplált energiát, majd a fékellenállás hővé alakítja, vagy a visszatápláló egység visszatölti a hálózatba. A DPS tápegységekbe alapkivitelben nem szerelünk be fékellenállást, így az nem fűti a tápegységet és ezzel a a villamos szekrényt sem. Külön megrendelésre a tápegységeket belső fékellenállással is szállítjuk, de külső fékellenállás alkalmazása esetén nem ajánljuk a belső fékellenállást. A külső fékellenállás méretezése nagy figyelmet igényel. Gyakori féküzem esetén javasoljuk a visszatápláló tápegység alkalmazását még kis teljesítményű hajtások esetén is. A DPB tápegységek a fékezéskor keletkező teljesítményt visszakényszerítik a háromfázisú hálózatba. Beépítési vázlat Gyakran alkalmaznak együtt három darab DS-6/12EE jelű szervoerősítőt és egy darab DPS-3-40-24 főtápot, példaként ennek a konfigurációnak ajánlott beépítési vázlatát láthatjuk a következő rajzon. 42 TÁPEGYSÉGEK NCT tápegységek típusjelölése DiPS-3-40-20-R  NCT tápegység: DPS – fékellenállásos DiPS – fékellenállásos 24 Vdc táppal DPB – visszatápláló  Háromfázisú táplálás  Feszültség (40=3x400 V)  Terhelhetőség (A)  Belső fékező ellenállás (opció) NCT tápegységek típusválasztéka Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség Bemeneti áramerősség Kimeneti feszültség Terhelhetőség Belső fékező ellenállás (opció, a típusjelben -R) Külső fékező ellenállás legkisebb értéke Külső ellenállás teljesítménye Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Hőtermelés Hálózati fojtó típusa Túláramvédelem névleges értéke Tömeg DPS-3-40-24 DiPs-3-40-20 DiPs-3-23-20 DPB-3-4080 DPB-3-40160 iPS1 iPS2 4000000649-00 40-0000113200 40-00001132-01 1 x 230 Vac / 1 x 400 Vac 1 x 2.4 Aeff/ 1 x 1.4 Aeff 24 Vdc 2x6Adc/2x10Adc 40-0000064500 40-00000647-00 40-0000064701 400000064800 3 x 400 Vac 3 x 400 Vac 3 x 230 Vac 3 x 400 Vac 3 x 400 Vac 3x20 Aeff 3x16 Aeff 3x16 Aeff 3 x 63 Aeff 3 x 125 Aeff 540 Vdc 24 Adc 150 Ω 540 Vdc 20 Adc 310 Vdc 20 Adc 240 Ω 540 Vdc 80 Adc 540 Vdc 160 Adc 1 x 230 Vac / 1 x 400 Vac 1 x 1.2 Aeff/ 1 x 0.7 Aeff 24 Vdc 6 Adc/10 Adc nincs - - - - - - - 240 Ω (DPS-3-40-24R) (DiPs-3-40-20-R) (DiPs-3-23-20R) 22 Ω 22 Ω 600 W 600 W 600 W - - - - 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C IP00 100 W IP00 100 W IP00 100 W IP00 20 W - - IP00 600 W DRC-3-40160 IP00 20 W - IP00 300 W DRC-3-4080 - - - - - 40…80 A 80…160 A - - 5,8 kg 7,0 kg 7,0 kg 12 kg 20 kg 2,4 kg 3,0 kg 22 Ω NCT hálózati fojtók típusválasztéka (lásd a TERTOZÉKOK fejezetben) Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges induktivitás Hálózati feszültség Névleges áramerősség Telítési áramerősség IP védettség Tömege DRC-3-40-80 DRC-3-40-160 40-00000650-00 40-00000651-00 0,5 mH 3x400V 3x80 A 200 A IP00 25 kg 0,25 mH 3x400V 3x160 A 400 A IP00 39 kg NCT fékező ellenállások típusválasztéka (lásd a TERTOZÉKOK fejezetben) Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges ellenállás Legnagyobb környezeti hőmérséklet Védettség Terhelhetőség Tömeg FZG 500x65-22 40-00000646-01 22 Ohm 40 °C IP00 800 W 2,8 kg FZZG 400x65-22 40-00000646-02 22 Ohm 40 °C IP00 1200 W 4,3 kg TÁPEGYSÉGEK 43 DPS-3-40-24 tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó (Mains) Segédtáp csatlakozás (bemenet) 24 Vdc 500 mA (Aux. Power Suply Input) Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A (DPS Ready Output) DC sín csatlakozás (DC bus) M5 Külső fékellenállás (External Regenerative Resistor) világító diódák Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátortelep illetve az egyenáramú fojtó szinte teljesen kisimítják. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. A tápegységbe beszerelhető (opció) egy fékellenállás. Alapkivitelben külső fékellenállással fogyasztjuk el a fékező teljesítményt. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség Bemeneti áramerősség Kimeneti feszültség Terhelhetőség Belső fékező ellenállás (opció, a típusjelben -R) Külső fékező ellenállás legkisebb értéke Külső ellenállás teljesítménye Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Hőtermelés Tömeg DPS-3-40-24 40-00000645-00 3 x 400 Vac 3x20 Aeff 540 Vdc 24 Adc 150 Ω 22 Ω 600 W 45 °C IP00 100 W 5,8 kg 44 TÁPEGYSÉGEK DiPS-3-40-20 tápegység Az előlapon található „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. A “RESET” gomb a „RELAYED OUTPUTS” kimenetet állítja alaphelyzetbe zárlat után. A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó (Mains) DC sín csatlakozás (DC Bus) Kapcsok 1-fázisú táplálás esetén: L1 és L3 M5 világító diódák Külső fékellenállás Működtető feszültség kimenet 24 Vdc 5/10 A Mágneskapcsoló engedélyezés (bemenet) A 7-szegmenses kijelző állapotai: - Villogó tizedespont: A CONTACTOR ENABLE bemenet nincs engedélyezve - C és villogó tizedespont: A CONTACTOR ENABLE bemenet engedélyezett, de a tápegység még nem üzemkész (lágyindítási folyamat) - 1 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x400 V–os hálózatra alkalmas) - 2 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x230 V–os hálózatra alkalmas) - H és villogó tizedespont: Hűtőborda túlmelegedés - F és villogó tizedespont: Túl nagy sínfeszültség - P és villogó tizedespont: PDPINT hiba Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A RS232C soros port (csak szerviz célokra) Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A DiPS tápegységekbe beépített két mágneskapcsolót (fő- és lágyindító mágneskapcsoló) a DiPS tápegység logikája csak abban az esetben működteti, ha a CONTACTOR ENABLE bemenetre 24 Vdc feszültséget kapcsolunk. Ellenkező esetben nem jelenik meg az egyenirányított feszültség a DC sín csatlakozón (egyik mágneskapcsoló sincs meghúzva). Ez azt jelenti, hogy a DiPS tápegység elé nem kell külön mágneskapcsolót beépíteni a feszültségmentesítés céljára. A tápegységbe beszerelhető (opció) egy fékellenállás. Alapkivitelben külső fékellenállással fogyasztjuk el a fékező teljesítményt. Ez a tápegység a kapcsolószekrény 24 Vdc működtető feszültségét is szolgáltatja. A tápegység vészleállásakor vagy hálózat kimaradáskor a hajtásrendszer DC sínfeszültségéről (540 Vdc) is működik, ameddig ez a feszültség nem csökken 200 VDC alá. Ezzel megvalósítható a motorok szabályozott lefékezése. A RELAYED OUTPUTS és a BUFFERED OUTPUT kimenetek működése az iPS1 és iPS2 tápegységekkel azonos (lásd ott). Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség Bemeneti áramerősség Kimeneti feszültség Terhelhetőség Belső fékező ellenállás (opció, a típusjelben -R) Külső fékező ellenállás legkisebb értéke Külső ellenállás teljesítménye Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Hőtermelés Tömeg DiPS-3-40-20 40-00000647-00 3 x 400 Vac 3x16 Aeff 540 Vdc 20 Adc 240 Ω (DiPs 3-40-20-R) 22 Ω 600 W 45 °C IP00 100 W 7,0 kg DiPS-3-23-20 40-00000647-01 3 x 230 Vac 3x16 Aeff 310 Vdc 20 Adc 240 Ω (DiPs 3-23-20-R) 22 Ω 600 W 45 °C IP00 100 W 7,0 kg TÁPEGYSÉGEK 45 DPB-3-40-80 tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó DC sín csatlakozás M5 világító diódák Segédtáp csatlakozás (bemenet) 24 Vdc 500 mA Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A RS232C soros port (csak szerviz célokra) Az előlapon található „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. A 7-szegmenses kijelző állapotai: - L és villogó tizedespont: Legalább egy betáp. fázis hiányzik - 0 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x400V –os hálózatra alkalmas) - H és villogó tizedespont: Hűtőborda túlmelegedés - F és villogó tizedespont: Túl nagy sínfeszültség - P és villogó tizedespont: PDPINT hiba Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátortelep szinte teljesen kisimítja. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. Féküzemben ez a tápegység energiát táplál vissza a hálózatba. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség Bemeneti áramerősség Kimeneti feszültség Terhelhetőség Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Hőtermelés Hálózati fojtó típusa Túláramvédelem névleges értéke Tömeg DPB-3-40-80 40-00000648-00 3 x 400 Vac 3 x 63 Aeff 540 Vdc 80 Adc 45 °C IP00 300 W DRC-3-40-80 40…80 A 12 kg 46 TÁPEGYSÉGEK DPB-3-40-160 tápegység A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó DC sín csatlakozás Az előlapon taláható „BOOT” gomb csak szerviz célokra szolgál. Segédtáp csatlakozás (bemenet) 24 Vdc 500 mA Főtáp üzemkészség jel csatlakozás (kimenet) 0.5 A RS232C soros port (csak szerviz célokra) A 7-szegmenses kijelző állapotai: - L és villogó tizedespont: Legalább egy betáp. fázis hiányzik - C és villogó tizedespont: A betápláló hálózat megfelelő, de a tápegység még ne üzemkész (lágyindítási folyamat). - 3 és villogó tizedespont: A tápegység üzemkész (3x400V –os hálózatra alkalmas) - H és villogó tizedespont: Hűtőborda túlmelegedés - F és villogó tizedespont: Túl nagy sínfeszültség - P és villogó tizedespont: PDPINT hiba Mágneskapcsoló engedélyezés (bemenet) Az NCT tápegységek legfontosabb feladata a szervoerősítők energiával való ellátása. A szervoerősítők a bemenetükön egyenfeszültséget igényelnek, ami a terhelés függvényében csak kis mértékben változhat. A tápegységek DC sín kimenetén közvetlenül a háromfázisú hálózat egyenirányított feszültsége jelenik meg, a hullámos egyenirányított feszültséget a DC sínen található nagy kapacitású kondenzátortelep szinte teljesen kisimítja. A DC sín feszültségének értékét alapvetően a hálózat vonali feszültsége és a hálózati fojtón eső feszültség határozza meg. Féküzemben ez a tápegység energiát táplál vissza a hálózatba. A DPB-3-40-160 tápegységbe beépített két mágneskapcsolót (fő- és lágyindító mágneskapcsoló) a tápegység logikája csak abban az esetben működteti, ha a CONTACTOR ENABLE bemenetre 24 Vdc feszültséget kapcsolunk. Ellenkező esetben nem jelenik meg az egyenirányított feszültség a DC sín csatlakozón (egyik mágneskapcsoló sincs meghúzva). Ez azt jelenti, hogy a DPB-3-40-160 tápegység elé nem kell külön mágneskapcsolót beépíteni a feszültségmentesítés céljára. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség Bemeneti áramerősség Kimeneti feszültség Terhelhetőség Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Hőtermelés Hálózati fojtó típusa Túláramvédelem névleges értéke Tömeg DPB-3-40-160 40-00000649-00 3 x 400 Vac 3 x 125 Aeff 540 Vdc 160 Adc 45 °C IP00 600 W DRC-3-40-160 80…160 A 20 kg TÁPEGYSÉGEK 47 iPS1 és iPS2 tápegységek A csatlakozók kiosztása: Hálózati csatlakozó (elsődleges bemenet) Működtető feszültség kimenet 24 Vdc 6/10 A. 540 Vdc (bemenet – ha rendelkezésre áll pufferelt egyenirányított feszültség is) Az iPS2 tápegységnek két ilyen csatlakozója van Az iPS1 és az iPS2 a kapcsolószekrény 24 Vdc működtető feszültségét szolgáltatja. A bemeneti feszültség lehet 230 Vac vagy 400 Vac. Az iPS1 tápegység 1 darab (X3), az iPS 2 tápegység pedig 2 darab (X3 és X4) 24 Vdc csatlakozóval rendelkezik. A tápegység vészleállásakor illetve hálózat kimaradáskor a hajtásrendszer DC sínfeszültségéről (540 Vdc) is működik, így megvalósítható a motorok szabályozott lefékezése. A RELAYED OUTPUTS és a BUFFERED OUTPUT alapesetben megegyeznek, mindegyikük szolgáltatja a +24V-ot. Ha azonban a RELAYED OUTPUTS kimeneten extrém módon megnövekszik a terhelő áram (pl zárlat miatt), akkor a zárlatfigyelő áramkör néhány ms-os késleltetéssel lekapcsolja a RELAYED OUTPUTS kimenetről a fogyasztókat. A BUFFERED OUTPUT úgy van kialakítva, hogy ezalatt az idő alatt (amíg zárlatfigyelő áramkör lekapcsolja a kimenetről a fogyasztókat) megfelelő szinten tartsa a kimeneti feszültséget. Ajánlott tehát a rendszer (a gép) szabályos leállításához nélkülözhetetlen egységeket (vezérlő, hajtások, ECAT egységek) a BUFFERED OUTPUT-ról megtáplálni. Ezeket az egységeket egyébként nem is ajánlott a RELAYED OUTPUTS kimenetről megtáplálni, mert a bemenetükön nagyobb értékű kondenzátorok vannak, amik bekapcsoláskor nagy áramot vesznek fel, és ez működésbe hozhatja a zárlatfigyelő áramkört. Ráadásul ezek az egységek általában önmagukban is zárlatvédettek ( pl olvadóbetétel). A RELAYED OUTPUTS kimenteről általában az induktív elemeket tartalmazó egységeket (mágneskapcsoló, fékegység, stb) érdemes megtáplálni. (A -24V és a RELAYED OUTPUTS két-két csatlakozási pontra van kivezetve a könnyebb szerelhetőség miatt.) Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Bemeneti feszültség Bemeneti áramerősség Kimeneti feszültség Kimeneti áramerősség Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Hőtermelés Tömeg iPS1 40-00001132-00 1 x 230 Vac 1 x 400 Vac 1x1.2 Aeff 1x0.7 Aeff 24 Vdc 24 Vdc 6A 10 A 45 °C 45 °C IP00 IP00 20 W 20 W 2,4 kg 2,4 kg iPS2 40-00001132-01 1 x 230 Vac 1 x 400 Vac 1x2.4 Aeff 1x1.4 Aeff 2x24 Vdc 2x24 Vdc 2x6 A 2x10 A 45 °C 45 °C IP00 IP00 40 W 40 W 3,0 kg 3,0 kg 48 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Szinkron szervomotorok Az NCT Kft-ben kifejlesztett és gyártott „A” és „Ai” sorozatú motorok elsősorban automata gépek, szerszámgépek precíziós hajtásaihoz készülnek. Különleges kialakításuk folytán alkalmasak a modern szerszámgépek által megkövetelt magas szintű dinamikus követelmények kielégítésére, hosszú élettartam mellett és karbantartási igény nélkül. Az „A” sorozatú motorok felépítése A motorok állandó mágneses szinkron gépek, nyolcpólusú háromfázisú csillagkapcsolású tekercseléssel az állórészen, állandó mágnesekkel felépített nyolcpólusú forgórésszel. A tengely, hajtással ellentétes végén helyezkedik el az inkrementális vagy az abszolút jeladó, mely a póluskeréknek az állórész tekercseléshez viszonyított helyzetéről is szolgáltat információt. A motor teljesen zárt, tömített csapágyazású tengelyvégekkel rendelkezik. A villamos csatlakozások szintén tömített kivitelűek. A keletkező veszteséghő elvezetése természetes konvekcióval történik, hűtőventillátorra nincs szükség. A motorok rendkívül robosztus felépítésűek. Mind az állórész gerjesztése a kerület mentén, mind a forgórész által létrehozott légrésindukció gyakorlatilag szinuszos, ezért a motor nyomatéka a póluskerék helyzetétől függetlenül igen pontosan szabályozható, ezáltal rendkívül igényes sebességszabályozás valósítható meg. Az „A” sorozatú szervomotorok adattáblája sárga színű. Az „Ai” sorozatú motorok felépítése Az „Ai” sorozatú motorok geometriai felépítése az „A” sorozatú motoroknál leírtakkal megegyezik, de a forgórészen elhelyezett állandó mágnesek anyaga ritkaföldfém (Neodímium vagy Szamárium-kobalt) és az állórész anyaga is különbözik az A motorokétól. Az Ai motorok lényegesen nagyobb nyomatékúak, nagyobb teljesítményűek és fordulatszámúak, az azonos névleges nyomatékúakat összehasonlítva lényegesen kisebb tehetetlenségűek, mint az A motorok. Az „Ai” sorozatú szervomotorok adattáblája fehér színű. Típusjel értelmezés AB 3 54 30 EH/ 4096  NCT szinkron szervomotor: A – NCT A sorozat Ai – NCT Ai sorozat  Fékes kivitel  Névleges nyomaték (3 Nm)  DC sínfeszültség (540 V)  Névleges fordulatszám (3000 min-1)  Jeladó jellemzői: EH - digitális jeladó HEIDENHAIN 4096 - imp/ford inkrementális M- abszolút többfordulatú S - abszolút egyfordulatú  Különleges kivitel Jelölés nélkül – Alapkivitel: hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül Z1 – Hengeres, reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül Z2 – Kúpos, reteszes tengelyvég retesz nélkül Z1 SZINKRON SZERVOMOTOROK Motoradatok definíciói M0 I0 Pn Mn In nn Mmax Imax nmax Ke UDcbusz álló motor legnagyobb, tartósan megengedett nyomatéka M0-hoz tartozó vonali áram névleges tartós teljesítmény névleges nyomaték Mn-hez tartozó vonali áram névleges fordulatszám legnagyobb nyomaték Mmax-hoz tartozó vonali áram legnagyobb megengedett fordulatszám feszültségtényező (üresjárási vonali feszültség 1000 min-1 fordulatszámon) a motort hajtó szervóerősítő DC busz feszültségének névleges értéke NCT szinkron szervomotorok választéka Az alábbi két táblázatban a típusjelnek csak az első része szerepel. Például: AB3-54-30-…. A típusjelölés második részének jelentése a legfontosabb opciók esetére: 1. 2. 3. 4. 5. 6. -EH/4096 -EH/4096-Z1 -EH/4096-Z2 -EH/M -EH/M-Z1 -EH/M-Z2 Alapkivitel, hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül, inkrementális jeladóval Hengeres reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, inkrementális jeladóval Kúpos reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, inkrementális jeladóval Alapkivitel, hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül, többfordulatú abszolút jeladóval Hengeres reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, többfordulatú abszolút jeladóval Kúpos reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül, többfordulatú abszolút jeladóval A példában szereplő motor teljes típusjelölése tehát: AB3-54-30-EH/4096-Z1 „A” – sorozatú ferrit mágneses szervomotorok Típusjelölés Típusjelölés Statikus Statikus Névleges (fék nélküli) (fékes) nyomaték áram fordulatszám A1-54-30-..... AB1-54-30-..... 1.1 Nm A2-54-30-..... AB2-54-30-..... 2.2 Nm A3-54-30-..... AB3-54-30-..... 3.0 Nm A6-54-30-..... AB6-54-30-..... 6.0 Nm A9-54-30-..... AB9-54-30-..... 9.0 Nm A12-54-20-..... AB12-54-20-..... 12.0 Nm A22-54-20-..... AB22-54-20-..... 22.0 Nm A30-54-20-..... AB30-54-20-…. 30.0 Nm A38-54-20-..... AB38-54-20-…. 38 Nm 1.0 A 2.0 A 2.5 A 4.5 A 6.0 A 8.8 A 15.0 A 19.5 A 18.0 A 3000 3000 3000 3000 3000 2000 2000 2000 2000 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 „Ai” – sorozatú ritkaföldfém mágneses szervomotorok Típusjelölés (fék nélküli) Típusjelölés (fékes) Ai2.5-54-40-..... AiB2.5-54-40-..... Ai5-54-40-..... AiB5-54-40-..... Ai8-54-30-..... AiB8-54-30-..... Ai15-54-26-..... AiB15-54-26-..... Ai28-54-25-..... AiB28-54-25-..... Ai50-54-20-..... AiB50-54-20-..... Ai70-54-20-..... AiB70-54-20-..... Méret Statikus Statikus Névleges nyomaték áram fordulatszám A1 A2 A3 A6 A12 A22 A30 2,5 Nm 5,0 Nm 8,4 Nm 17,0 Nm 29,0 Nm 51,0 Nm 2,3 A 4,6 A 6,0 A 13,0 A 18,8 A 32,6 A 70,0 Nm 40,0 A 4000 4000 3000 2600 2500 2000 2000 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 min-1 49 50 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT szinkron szervomotorok csatlakozóinak bekötése Az erősáramú csatlakozó kiosztása a csatlakozás felől nézve 1: 3: 4: 2: U fázis V fázis W fázis védőföld A fékegység csatlakozó kiosztása a csatlakozás felől nézve A: +24V B: GND A jeladó csatlakozó kiosztása ERN1326 inkrementális jeladóhoz a csatlakozás felől nézve: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: B jel II kommutáló jel A jel C jel A jel C jel I kommutáló jel B jel III kommutáló jel Pozitív tápfeszültség (5V) A tápfeszültség földje - A kommutáló jelek negáltjai nincsenek a csatlakozóba kivezetve. A jeladó csatlakozó kiosztása ECN1325 és EQN1337 abszolút jeladókhoz a csatlakozás felől nézve: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: GND Pozitív tápfeszültség (5V) DATA+ DATA GND CLOCKCLOCK+ Pozitív tápfeszültség (5V) SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT A1, A2,…A38 szinkron szervomotorok jelleggörbéi 51 52 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai2.5, Ai5, …Ai70 szinkron szervomotorok jelleggörbéi SZINKRON SZERVOMOTOROK 53 NCT A1 és A2 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AB1) Ferritmágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M0 A1…, AB1… A2…, AB2… 40-00011014-00 40-00011005-00 1.1 Nm 2.2 Nm Statikus áram, I0 1.0 A 2.0 A Névleges teljesítmény, Pn 310 W 620 W Névleges nyomaték, Mn 1.0 Nm 2.0 Nm Névleges áram, In Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb nyomaték, Mmax Legnagyobb áram, Imax Legnagyobb fordulatszám, nmax Feszültségtényező, Ke DC busz feszültsége, UDcbusz 0.9 A 1.8 A 3000 min-1 3000 min-1 2.2 Nm 4.4 Nm 2.5 A 5.0 A 3200 min-1 3200 min-1 71 V/(1000 min-1) 75V/(1000 min-1) 540 V 540 V 2 7.0 kgcm2 Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 4 kgcm Tömeg (fék nélkül/fékkel), m 3/3,8 kg 4/4,8 kg 37.3  14.5  IP55 IP55 Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R IP védettség Szigetelési osztály F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rendelhető Rendelhető Rögzítő fék 54 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT A3, A6 és A9 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AB6) Ferritmágneses szinkron szervomotorok Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M0 A3…, AB3… A6…, AB6… A9…, AB9… 40-00011008-00 40-00011011-00 40-0010402-00 9.0 Nm 3.0 Nm 6.0 Nm Statikus áram, I0 2.5 A 4.5 A 6.0 A Névleges teljesítmény, Pn 720 W 1440 W 2170 W Névleges nyomaték, Mn 2.3 Nm 4.6 Nm 6.9 Nm 1.9 A 3.5 A 4.6 A 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 6.0 Nm 12.0 Nm 18 Nm 6.2 A 11.0 A 15.0 A Névleges áram, In Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb nyomaték, Mmax Legnagyobb áram, Imax -1 Legnagyobb fordulatszám, nmax 3200 min -1 -1 3200 min 3200 min-1 Feszültségtényező, Ke (1000 min ) 90 V 95 V 95 V DC busz feszültsége, UDcbusz 540 V 540 V 540 V 16 kgcm2 32 kgcm2 47.6 kgcm2 16.5 kg Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J Tömeg, m 7.5 kg 12 kg Tömeg fékegységgel, m 11 kg 15.5 kg 20 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 9.5  3.6  2.1  IP védettség IP55 IP55 IP55 Szigetelési osztály F F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rendelhető Rendelhető Rendelhető Rögzítő fék SZINKRON SZERVOMOTOROK 55 NCT A12, A22, A30 és A38 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AB22) Ferritmágneses szinkron szervomotorok Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) A12…, AB12… A22…, AB22… A30…, AB30… A38…, AB38 40-00011014-00 40-00011017-00 40-00011020-00 40-00011023-00 12.0 Nm 22 Nm 30 Nm 38 Nm 8.8 A 15 A 19.5 A 18 A 1890 W 3380 W 4190 W 5230 W Névleges nyomaték, Mn 9 Nm 16.1 Nm 20 Nm 25 Nm Névleges áram, In 6.6 A 11 A 13 A 11.8 A 2000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 27 Nm 47 Nm 66 Nm 76 Nm 24 A 36 A 48 A 42 A 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 2200 min-1 135 V Statikus nyomaték, M0 Statikus áram, I0 Névleges teljesítmény, Pn Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb nyomaték, Mmax Legnagyobb áram, Imax Legnagyobb fordulatszám, nmax Feszültségtényező, Ke (1000 min-1) 90 V 90 V 93 V DC busz feszültsége, UDcbusz 540 V 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 64 kgcm 2 2 124 kgcm 147.6 kgcm 540 V 2 224 kgcm2 Tömeg, m 18 kg 30 kg 43 kg Tömeg fékegységgel, m 21 kg 33 kg 46 kg 59 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 1.31  0.49  0.296  0.483  IP55 IP55 IP55 IP55 F F F F ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 ECN1325 ECN1325 ECN1325 ECN1325 IP védettség Insulation rating Inkrementális jeladó/impulzus-szám Abszolút jeladó (egyfordulatú) Abszolút jeladó (többfordulatú) Rögzítő fék 56 kg EQN1337 EQN1337 EQN1337 EQN1337 Rendelhető Rendelhető Rendelhető Rendelhető 56 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai2.5 és Ai5 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AiB2.5) Kisméretű, ritkaföldfém mágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus Ai2.5…, AiB2.5… Ai5…, AiB5… NCT cikkszám (rendelési szám) 40-00011064-00 40-00010290-00 2,5 Nm 5 Nm Statikus nyomaték, M0 Statikus áram, I0 2,3 A 4,6 A Névleges teljesítmény, Pn 550 W 1100 W Névleges nyomaték, Mn 1.3 Nm 2.6 Nm Névleges áram, In Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb nyomaték, Mmax Legnagyobb áram, Imax Legnagyobb fordulatszám, nmax 1,2 A 2.4 A 4000 min-1 4000 min-1 10.5 Nm 28 Nm 11 A 33,5 A 5000 min-1 5000 min-1 Feszültségtényező, Ke (1000 min-1) 73 V 73 V DC busz feszültsége, UDcbusz 540 V 540 V Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J 4 kgcm2 7.0 kgcm2 Tömeg (fék nélkül/fékkel), m 3/3,8 kg 4/4,8 kg 8,73  3,05  IP55 IP55 Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R IP védettség Szigetelési osztály F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rendelhető Rendelhető Rögzítő fék SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai8 és Ai15 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AiB15) Közepes méretű, ritkaföldfém mágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M0 Statikus áram, I0 Ai8…, AiB8… Ai15…, AiB15… 40-00010291-00 40-00010276-00 8,4 Nm 17 Nm 6A 13 A Névleges teljesítmény, Pn 1800 W 2700 W Névleges nyomaték, Mn 5,8 Nm 9,9 Nm Névleges áram, In 4,5 A 8,4 A 3000 min-1 2600 min-1 Legnagyobb nyomaték, Mmax 38 Nm 75 Nm Legnagyobb áram, Imax 28,5 A 68 A 3800 min-1 4000 min-1 Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb fordulatszám, nmax Feszültségtényező, Ke (1000 min-1) 91,5 V 82 V DC busz feszültsége, UDcbusz 540 V 540 V 16 kgcm2 32 kgcm2 Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J Tömeg, m 7.5 kg 12 kg Tömeg fékegységgel, m 11 kg 15.5 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 1,78  0,466  IP55 IP55 F F Védettség Szigetelési osztály Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rendelhető Rendelhető Fékegység 57 58 SZINKRON SZERVOMOTOROK NCT Ai28, Ai50 és Ai70 típusú szinkron szervomotorok Fékes kivitel (AiB50) Nagyméretű, ritkaföldfém mágneses szinkron szervomotorok. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Villamos csatlakozások Hálózati csatlakozó, jeladó csatlakozó, fék csatlakozó (fékes kivitelnél). A csatlakozók kiosztása a katalógus motorok szakaszának bevezető részében található. Típus Ai28…, AiB28… Ai50…, AiB50… Ai70…, AiB70… NCT cikkszám (rendelési szám) 40-00010277-00 40-0010278-00 40-00010279-00 Statikus nyomaték, M0 29 Nm 51 Nm 70 Nm Statikus áram, I0 18,8 A 32,6 A 40 A Névleges teljesítmény, Pn 4130 W 4980 W 5600 W Névleges nyomaték, Mn 15,8 Nm 23,7 Nm 27 Nm 10,6 A 16 A 16 A Névleges áram, In Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb nyomaték, Mmax Legnagyobb áram, Imax Legnagyobb fordulatszám, nmax -1 -1 2500 min 2000 min 2000 min-1 95 Nm 185 Nm 265 Nm 72 A 150 A 180 A 3300 min-1 2500 min-1 2300 min-1 110 V Feszültségtényező, Ke (1000 min-1) 98 V 98 V DC busz feszültsége, UDcbusz 540 V 540 V 540 V 64 kgcm2 124 kgcm2 147.6 kgcm2 18 kg 30 kg 43 kg Tehetetlenségi nyomaték (fék nélkül), J Tömeg, m Tömeg fékegységgel, m 21 kg 33 kg 46 kg Tekercs ellenállás (a kapcsokon), R 0,34  0,125  0,092  IP55 IP55 IP55 F F F Inkrementális jeladó/impulzus-szám ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 Abszolút jeladó egy-/többfordulatú ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 Rendelhető Rendelhető Rendelhető Védettség Szigetelési osztály Fékegység ASZINKRON SZERVOMOTOROK 59 NCT Aszinkron szervomotorok Az aszinkron szervomotorjainkat elsősorban automata szerszámgépek főorsójának a hajtásához fejlesztettük ki. Különleges kialakításuk folytán alkalmasak a modern szerszámgépek által megkövetelt magas szintű dinamikus követelmények kielégítésére, hosszú élettartam mellett és karbantartási igény nélkül. A motorok készülhetnek átfúrt tengellyel is a főorsón keresztüli nagynyomású szerszámhűtés biztosítására (direkt hajtás esetén). Az AMS jelű motorjainkat inkább kompakt motororsóknak nevezhetjük, mivel ezek az esztergaorsó fejjel egybe vannak építve. Ezekkel a motororsókkal csúcsminőségű megmunkálási minőséget érhetünk el a nagy dinamikus szilárdságnak és az alacsony rezgésszintnek köszönhetően. A MOTORORSÓ ELŐNYEI A HAGYOMÁNYOS SZIJHAJTÁSSAL SZEMBEN: Kisebb lendítő tömeg által nagyobb dinamika, kisebb veszteség, kisebb áramfelvétel A szíjhúzásból adódó deformáció elmaradása miatt jobb munkadarab geometria Jelentősen alacsonyabb rezgés szint révén nagyobb élettartam, jobb felületi minőség a munkadarabon és nagyobb szerszám éltartam Intenzív folyadékhűtés révén előálló minimális melegedési deformáció miatt nagyobb munkadarab geometriai és ismétlési pontosság, hosszabb csapágy élettartam AiS típusú NCT aszinkronmotor AMS típusú NCT aszinkron motororsó 60 ASZINKRON SZERVOMOTOROK AiS és AMS típusok értelmezése AiS 100L W 15 H  Motor csoport: AiS – NCT „AiS” sorozat AMS – NCT „AMS” sorozat  Motorház méret  Hűtési mód: W – folyadékhűtés  Névleges fordulatszám (1500 min-1) Csillag/Delta átkapcsolásnál két fordulatszám kód van kötőjellel elválasztava.  Tengelyvég opció: H – átfurt tengely, Orsó/áteresztő képesség (A2-5/32, A2-6/53, A2-8/75) VM motorok típusjelölése VM 132M 54 40 20 08 Z1  Motor csoport: VM – NCT „VM” sorozat  Motorház méret  Védettségi fokozat (IP54)  Névleges feszültség (400 Vac)  Névleges fordulatszám (2000 min-1)  Max. fordulatszám (8000 min-1)  Különleges kivitel Jelölés nélkül – Alapkivitel: hengeres tengelyvég reteszhorony nélkül Z1 – Hengeres, reteszhornyos tengelyvég retesz nélkül MCA motorok típusjelölése M C A 13I 34  Motor csoport: M – NCT „M” sorozat  Háromfázisú váltakozóáramú  Kényszerhűtés  Motor méret  Fordulatszám/100 DA motorok típusjelölése  Motor csoport: DA – NCT „DA” sorozat  Építési alak Nincs betű – Talpas F– Peremes  Motorház méret  Védettségi fokozat (IP54)  Ráépített axiális ventilátor  Névleges fordulatszám (1750 min-1)  Hálózati/motor feszültség 5– 400V / 360 V DA F - 100B - 54 - A - 17 - 5 ASZINKRON SZERVOMOTOROK Motoradatok definíciói M0 I0 Pn Mn In Un nn fn I cosn n nmgy Mmax nmax Álló motor legnagyobb, tartósan megengedett nyomatéka M0-hoz tartozó fázisáram Névleges tartós teljesítmény Névleges nyomaték Mn-hez tartozó fázisáram Mn-hez tartozó vonali feszültség Névleges fordulatszám Névleges frekvencia Mágnesező áram Teljesítménytényező Hatásfok Mezőgyengítés határa, eddig a fordulatig állandó a névleges teljesítmény Legnagyobb nyomaték Legnagyobb megengedett fordulatszám (Max. fordulatszám). Összefoglaló táblázat Típusjelzés Megjegyzés AiS100LW20H (kifutó gyártmány) AiS100LW15-26H (Y/D) AiS132LW15H (kifutó gyártmány) AiS132LW08-15H (Y/D) Peremes Peremes Peremes Peremes AMS112MW20-A2-5/32 AMS180MW10-25-A2-6/53 (Y/D) AMS180MW10-25-A2-8/75 (Y/D) Motororsó Motororsó Motororsó VM-90L-54-40-20-12 VM-100S-54-40-15-08 VM-100M-54-40-15-08 VM-100L-54-40-10-08 VM-100L-54-40-15-08 VM-100L-54-40-20-12 VM-132S-54-40-15-06 VM-132M-54-40-20-06 VM-132L-54-40-15-06 VM-160S-54-40-10-04 VM-160S-54-40-15-04 VM-160M-54-40-05-04 VM-160M-54-40-10-04 VM-160L-54-40-10-04 VM-180S-54-40-10-04 VM-180M-54-40-05-04 VM-180M-54-40-10-04 VM-180L-54-40-05-04 VM-180L-54-40-10-04 VM-180L-54-40-15-04 VM-225S-54-40-05-04 VM-225S-54-40-10-04 VM-225S-54-40-15-04 VM-225M-54-40-05-04 VM-225M-54-40-10-04 MCA 13I34 MCA 14L35 Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas-peremes Talpas Talpas Talpas Talpas Talpas Peremes Peremes Névleges teljesítmény Pn Névleges áram In Névleges nyomaték Mn Névleges fordulatszám nn Max. fordulatszám nmax 15 kW 10.5/20 kW 22 kW 12.6/22 kW 32 A 24/46 A 55 A 29.4/48 A 72 Nm 67/72 Nm 140 Nm 140/140 Nm 2000 min-1 1500/2650 min-1 1500 min-1 860/1500 min-1 15000 min-1 10000/15000 min-1 10000 min-1 10000/10000 min-1 9.5 kW 18.2/23.4 kW 18.2/23.4 kW 27 A 47.5/47.4 A 47.5/47.4 A 45 Nm 173.8/89.4 Nm 173.8/89.4 Nm 2000 min-1 1000/2500 min-1 1000/2500 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 5,17 kW 5,73 kW 8,92 kW 9,16 kW 13,08 kW 17,38 kW 17,37 kW 27,75 kW 26,17 kW 27,75 kW 39,27 kW 19,44 kW 31,94 kW 35,08 kW 40.98 kW 34,01 kW 57,6 kW 38,87 kW 64,93 kW 90,01 kW 40,39 kW 68,07 kW 99.12 kW 55,88 kW 94,25 kW 9,99 A 11,68 A 17,7 A 18,75 A 25,89 A 33 A 31,69 A 47,88 A 46,69 A 52,53 A 70,12 A 41,26 A 60,37 A 65,52 A 78.46 A 68,95 A 110,36 A 78,8 A 122,89 A 162,44 A 80,08 A 130,24 A 177.17 A 112,02 A 184,56 A 24,7 Nm 36,5 Nm 56,8 Nm 87,5 Nm 83,3 Nm 83 Nm 110,8 Nm 132,5 Nm 166,6 Nm 265 Nm 250 Nm 320 Nm 305 Nm 335 Nm 391.3 Nm 560 Nm 550 Nm 640 Nm 620 Nm 573 Nm 665 Nm 650 Nm 631 Nm 920 Nm 900 Nm 2000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 1000 min-1 1500 min-1 2000 min-1 1500 min-1 2000 min-1 1500 min-1 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1 1000 min-1 1000 min-1 580 min-1 1000 min-1 580 min-1 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1 12000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 12000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 6000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 2.2 kW 3.9 kW 6.0 A 9.1 A 6.3 Nm 10.8 Nm 3410 min-1 3455 min-1 8000 min-1 8000 min-1 DA 100B 54 A 17-5 DA F 100B 54 A 17-5 DA FF 100B 54 A 17-5 Talpas Peremes Talpas-peremes 11.0 kW 27.8 A 60.0 Nm 1750 min-1 8000 min-1 DA 132K 23 A 10-5 DA F 132K 23 A 10-5 DA FF 132K 23 A 10-5 Talpas Peremes Talpas-peremes 15.0 kW 38.0 A 143 Nm 1000 min-1 5000 min-1 DA 132L 23 A 10-5 DA F 132L 23 A 10-5 DA FF 132L 23 A 10-5 Talpas Peremes Talpas-peremes 20.0 kW 48.0 A 191 Nm 1000 min-1 5000 min-1 61 62 ASZINKRON SZERVOMOTOROK NCT AiS típusú aszinkron szervomotorok Főként szerszámgép főhajtásokhoz használt folyadékhűtésű aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) AiS100LW20H (kifutó gyártmány) AiS100LW15-26H AiS132LW15H (kifutó gyártmány) AiS132LW08-15H 40-00010204-01 40-00010203-00 40-00010202-01 40-00010204-00 Névleges teljesítmény, Pn 15 kW 10.5/20.0 kW 22.0 kW 12.6/22 kW Névleges nyomaték, Mn 72 Nm 67/72 Nm 140 Nm 140/140 Nm Névleges áram, In 32 A 24/46 A 55 A 29.4/48 A Mágnesező áram, I 12 A 12/23 A 23 A 20/20 A Névleges fordulatszám, nn 2000 min-1 1500/2650 min-1 1500 min-1 860/1500 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 8500 min-1 7200/11000 min-1 6500 min-1 2850/5000 min-1 Legnagyobb fordulatszám, nmax 15000 min-1 10000/15000 min-1 10000 min-1 10000 min-1 Névleges frekvencia fn 68.5 Hz 51.5/91 Hz 51.1 Hz 29.6/51.1 Hz Teljesítménytényező, cosn 0.89 0.85/0.83 0.84 0.74/0.87 Hatásfok, n 0.91 0.90/0.915 0.92 0.88/0.92 Névleges feszültség, Un 330 V 330 V Y/300 V D 300 V 380 V Y/330 V D 440 kgcm2 440 kgcm2 1100 kgcm2 1100 kgcm2 Tömeg, m 85 kg 85 kg 160 kg 160 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 F F F F Folyadékhűtés Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály Hűtési mód Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés Jeladó típusa GEL 244 GEL 244 GEL 244 GEL 244 Jeladó impulzusszáma/jel 256/TTL 256/TTL 256/TTL 256/TTL ASZINKRON SZERVOMOTOROK 63 NCT AMS típusú motororsók Kompakt motororsó folyadékhűtésű aszinkron motorral. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó (kábelkivezetés kapocsház nélkül). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus AMS112MW20-A2-5/32 AMS180MW10-25-A2-6/53 AMS180MW10-25-A2-8/75 40-00010299-00 40-00010300-00 40-00010301-00 Névleges teljesítmény, Pn 9,5 kW 18,2/23,4 kW 18,2/23,4 kW Névleges nyomaték, Mn 45 Nm 173,8/89,4 Nm 173,8/89,4 Nm Névleges áram, In 27 A 47,5/47,4 A 47,5/47,4 A Mágnesező áram, I 18 A 25/17 A NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges fordulatszám, nn Mezőgyengítés határa, nmgy Legnagyobb fordulatszám, nmax Névleges frekvencia fn -1 2000 min -1 4500 min -1 25/17 A 1000/2500 min -1 1000/2500 min-1 2800/6000 min -1 2800/6000 min-1 -1 6000 min 6000 min 6000 min-1 34,8/84,5 Hz 70.1 Hz 34,8/84,5 Hz Teljesítménytényező, cosn 0.77 0,8/0.86 0,8/0.86 Hatásfok, n 0.85 0,87/0.92 0,87/0.92 Névleges feszültség, Un 310 V 320/360 V Y/D 320/360 V Y/D 360 kgcm2 5000 kgcm2 5000 kgcm2 Tömeg, m 44 kg 122 kg 122 kg Védettség IP54 IP54 IP54 F F F Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés Jeladó tárcsa típusa (mágneses) ERM200 900RA A05 ERM200 1200RA A03 ERM200 1200RA A03 Jeladó olvasófej típusa AK ERM 280 AK ERM 280 AK ERM 280 A2-5 A2-6 A2-8 32 mm 53 mm 75 mm Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály Hűtési mód Főorsó kúp Főorsó áteresztő képessége 64 ASZINKRON SZERVOMOTOROK VM90 és VM100 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus VM90L-54-4020-12 NCT cikkszám (rendelési szám) 40-0001152000 VM100S-5440-15-08 VM100M-5440-15-08 VM100L-5440-10-08 40-0001052200 VM100L-54-4015-08 VM100L-54-4020-12 40-0001052100 40-0001043500 Névleges teljesítmény, Pn 5,17 kW 5,73 kW 8,92 kW 9,16 kW 13,08 kW 17,38 kW Névleges nyomaték, Mn 24,7 Nm 36,5 Nm 56,8 Nm 87,5 Nm 83,3 Nm 83 Nm 9,99 A 11,68 A 17,7 A 18,75 A 25,89 A 33 A 5A 5A 7A 8A 8A 11 A Névleges fordulatszám, nn 2000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 1000 min-1 1500 min-1 2000 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 4000 min-1 3300 min-1 3300 min-1 2200 min-1 3300 min-1 4000 min-1 Legnagyobb fordulatszám, nmax 12000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 12000 min-1 Névleges áram, In Mágnesező áram, I Névleges frekvencia fn 68,87 Hz 52,08 Hz 51,87 Hz 35,01 Hz 51,55 Hz 68,38 Hz Teljesítménytényező, cosn 0,87 0,83 0,85 0,83 0,85 0,88 Hatásfok, n 0,86 0,85 0,86 0,85 0,86 0,86 Névleges feszültség, Un 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 136 kgcm2 245 kgcm2 353 kgcm2 405 kgcm2 405 kgcm2 405 kgcm2 Tömeg, m 38 kg 51 kg 68 kg 83 kg 83 kg 83 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály F F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma 1024 1024 1024 1024 1024 1024 ASZINKRON SZERVOMOTOROK 65 VM132 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus VM132S-54-40-15-06 VM132M-54-40-20-06 VM132L-54-40-15-06 40-00010436-00 40-00010447-00 40-00010437-00 Névleges teljesítmény, Pn 17,37 kW 27,75 kW 26,17 kW Névleges nyomaték, Mn 110,6 Nm 132,5 Nm 166,6 Nm 31,69 A 47,88 A 46,69 A 11 A 15 A 15 A Névleges fordulatszám, nn 1500 min-1 2000 min-1 1500 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 3300 min-1 4000 min-1 3300 min-1 -1 -1 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges áram, In Mágnesező áram, I Legnagyobb fordulatszám, nmax Névleges frekvencia fn 6000 min 6000 min 6000 min-1 51,49 Hz 67,96 Hz 51,33 Hz Teljesítménytényező, cosn 0,86 0,89 0,87 Hatásfok, n 0,92 0,94 0,93 Névleges feszültség, Un 400 V 400 V 400 V 650 kgcm2 770 kgcm2 1010 kgcm2 Tömeg, m 105 kg 120 kg 152 kg Védettség IP54 IP54 IP54 F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma 1024 1024 1024 Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály 66 ASZINKRON SZERVOMOTOROK VM160 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus VM160S-54-4010-04 NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, Pn VM160S-54-4015-04 VM160M-54-4005-04 VM160M-54-4010-04 VM160L-54-4010-04 40-00010449-00 40-00010448-00 40-00010448-01 40-00011523-00 27,75 kW 39,27 kW 19,44 kW 31,94 kW 35,08 kW Névleges nyomaték, Mn 265 Nm 250 Nm 320 Nm 305 Nm 335 Nm Névleges áram, In 52,53 A 70,12 A 41,26 A 60,37 A 65,52 A 16 A 18 A 15 A 19 A 20 A Névleges fordulatszám, nn 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1 1000 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 2200 min-1 3300 min-1 1200 min-1 2200 min-1 2200 min-1 -1 -1 -1 -1 Mágnesező áram, I 4000 min 4000 min 4000 min 4000 min-1 34,61 Hz 51,23 Hz 20,12 Hz 34,51 Hz 34,29 Hz Teljesítménytényező, cosn 0,82 0,86 0,8 0,83 0,84 Hatásfok, n 0,93 0,94 0,85 0,92 0,92 Névleges feszültség, Un 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 1860 kgcm2 1860 kgcm2 2300 kgcm2 2300 kgcm2 2560 kgcm2 Tömeg, m 240 kg 240 kg 265 kg 265 kg 282 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma 1024 1024 1024 1024 1024 Legnagyobb fordulatszám, nmax Névleges frekvencia fn Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály 4000 min ASZINKRON SZERVOMOTOROK 67 VM180 típusú aszinkron szervomotorok Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) VM180S-54-40- VM180M-54-40- VM180M-54-40- VM180L-54-40- VM180L-54-40- VM180L-54-40- 10-04 05-04 10-04 05-04 10-04 15-04 40-00010434-00 40-00011571-00 40-00011571-01 40-00011570-00 40-00011570-01 40-00011570-02 Névleges teljesítmény, Pn 40.98 kW 34.01 kW 57.6 kW 38,87 kW 64.93 kW 90,1 kW Névleges nyomaték, Mn 391.3 Nm 560 Nm 550 Nm 640 Nm 620 Nm 573 Nm 78.4 A 68.95 A 110.36 A 78,8 A 122.89 A 162,44 A Névleges áram, In Mágnesező áram, I 20 A 20 A 35 A 28 A 40 A 45 A Névleges fordulatszám, nn 1000 min-1 580 min-1 1000 min-1 580 min-1 1000 min-1 1500 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 2200 min-1 1200 min-1 2200 min-1 1200 min-1 2200 min-1 3300 min-1 Legnagyobb fordulatszám, nmax 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 Névleges frekvencia fn 34.01 Hz 19,89 Hz 33,98 Hz 19,83 Hz 33,91 Hz 50,66 Hz Teljesítménytényező, cosn 0.82 0.80 0.81 0.8 0.82 0.86 Hatásfok, n 0.92 0.89 0.93 0.89 0.93 0.93 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 5000 kg cm2 6900 kg cm2 6900 kg cm2 7770 kg cm2 7770 kg cm2 7770 kg cm2 Tömeg, m 370 kg 440 kg 440 kg 500 kg 500 kg 500 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 F F F F F F Névleges feszültség, Un Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma 1024 1024 1024 1024 1024 1024 68 ASZINKRON SZERVOMOTOROK VM225 típusú aszinkron szervomotorok Nincs perem! Levegőhűtésű teljesen zárt aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó (6 kivezetés 230/400 V D/Y), Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó (kapocsházban). Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, Pn VM225S-54-40-15- VM225M-54-40-05- 04 04 04 40-00011572-01 40-00011572-02 40-00011573-00 40-00011573-01 94,25 kW VM225S-54-40-05-04 VM225S-54-40-10-04 40-00011572-00 VM225M-54-40-10- 40,39 kW 68,07 kW 99,12 kW 55,88 kW Névleges nyomaték, Mn 665 Nm 650 Nm 631 Nm 920 Nm 900 Nm Névleges áram, In 80.08 A 130.24 A 177.17 A 112,02 A 184,56 A Mágnesező áram, I 25 A 30 A 40 A 35 A 40 A Névleges fordulatszám, nn 580 min-1 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 1200 min-1 2200 min-1 3300 min-1 1500 min-1 3300 min-1 -1 -1 -1 -1 Legnagyobb fordulatszám, nmax Névleges frekvencia fn 4000 min 4000 min 4000 min 4000 min 4000 min-1 19,75 Hz 33,91 Hz 50,61 Hz 19,73 Hz 33,89 Hz Teljesítménytényező, cosn 0.80 0.82 0.85 0.80 0.81 Hatásfok, n 0.91 0.92 0.95 0.90 0.91 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 14790 kg cm2 14790 kg cm2 14790 kg cm2 19300 kg cm2 19300 kg cm2 Tömeg, m 635 kg 635 kg 635 kg 735 kg 735 kg Védettség IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 F F F F F Jeladó típusa TTL TTL TTL TTL TTL Jeladó impulzusszáma 1024 1024 1024 1024 1024 Névleges feszültség, Un Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály ASZINKRON SZERVOMOTOROK MCA típusú aszinkron szervomotorok Ventilátor csatlakozó Jeladó csatlakozó Tápfeszültség csatlakozó Levegőhűtésű teljesen zárt kis aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó. A jeladó csatlakozója kompatibilis az NCT szinkron szervomotorok jeladó csatlakozójával. A másik két csatlakozóról az ajánlatkérésben kell érdeklődni. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Statikus nyomaték, M0 Statikus áram, I0 MCA 13I34 MCA 14L35 40-00000069-00 40-00000071-00 7.0 Nm 13.5 Nm 6.3 A 10.5 A Névleges teljesítmény, Pn 2.2 kW 3.9 kW Névleges nyomaték, Mn 6.3 Nm 13.5 Nm Névleges áram, In Névleges fordulatszám, nn Legnagyobb nyomaték, Mmax Legnagyobb fordulatszám, nmax Névleges frekvencia fn Hatásfok, n Névleges feszültsége, Un 6.0 A 9.1 A 3410 min-1 3455 min-1 32 Nm 60 Nm 8000 min-1 8000 min-1 120 Hz 120 Hz 0.72 0.79 390 V 390 V 8.3 kgcm2 19.2 kgcm2 Tömeg, m 12 kg 16.9 kg Védettség IP54 IP54 Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály Jeladó típusa Jeladó impulzusszáma Egyfázisú ventilátor feszültség/áram F F OIH48-1024P6-L6-5V OIH48-1024P6-L6-5V 1024 1024 210-240 V, 50-60 Hz / 0.12 A 210-240 V, 50-60 Hz / 0.12 A 69 70 ASZINKRON SZERVOMOTOROK DA100B54 típusú aszinkron szervomotorok (IP54) Levegőhűtésű teljesen zárt nagy aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó. A jeladó és a ventilátor csatlakozóiról érdeklődjön az ajánlatkérésnél. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges teljesítmény, Pn DA 100B 54 A 17-5 DA F 100B 54 A 17-5 40-00000089-00 11.0 kW Névleges nyomaték, Mn 60 Nm Névleges áram, In 27.8 A Mágnesező áram, I 15.2 A Névleges fordulatszám, nn 1750 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 3500 min-1 Legnagyobb fordulatszám, nmax 8000 min-1 Névleges frekvencia fn 60.3 Hz Teljesítménytényező, cosn 0.78 Hatásfok, n 0.878 Névleges feszültsége, Un Tehetetlenségi nyomaték, J 335 V 340 kgcm2 Tömeg, m 75 kg Védettség IP54 Szigetelési osztály Jeladó típusa Jeladó impulzusszáma F ERN420 1024 DA FF 100B 54 A 17-5 ASZINKRON SZERVOMOTOROK DA132K23 és DA132L23 típusú aszinkron szervomotorok (IP23) Levegőhűtésű átszellőzött kivitelű nagy aszinkron szervomotorok. Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Jeladó csatlakozó, Ventilátor csatlakozó. A jeladó és a ventilátor csatlakozóiról érdeklődjön az ajánlatkérésnél. Körvonalrajz: A motorok körvonalrajza a katalógus „Körvonalrajzok” fejezetében található. DA 132K 23 A 10-5 DA F 132K 23 A 10-5 DA FF 132K 23 A 10-5 Típus DA132K23A10-5 DA132L23A10-5 NCT cikkszám (rendelési szám) 40-00000097-00 40-00001134-00 Névleges teljesítmény, Pn 15 kW 20 kW Névleges nyomaték, Mn 143 Nm 191 Nm Névleges áram, In 38.0 A 42.0 A Mágnesező áram, I 18.6 A 23.9 A Névleges fordulatszám, nn 1000 min-1 1000 min-1 Mezőgyengítés határa, nmgy 2600 min-1 2200 min-1 Legnagyobb fordulatszám, nmax 5000 min-1 5000 min-1 35.0 Hz 34.8 Hz Névleges frekvencia fn Teljesítménytényező, cosn 0.82 0.82 Hatásfok, n 0.835 0.862 Névleges feszültsége, Un 335 V 345 V 740 kgcm2 1050 kgcm2 Tömeg, m 128 kg 158 kg Védettség IP23 IP23 F F ERN420 ERN420 1024 1024 Tehetetlenségi nyomaték, J Szigetelési osztály Jeladó típusa Jeladó impulzusszáma 71 72 TARTOZÉKOK NCT jelkábelek NCT-ETC-K (EtherCat kábel) NCT-TTL-K (TTL jeladó kábel) NCT-EDT-K (EnDat jeladó kábel) NCT-SIN-K (Szinuszos jeladó kábel) NCT nagy hajlékonyságú szerelt, árnyékolt jelkábelek csatlakozókkal. NCT-ETC-K: EthetCat kábel az NCT 201 vezérlő különböző egységeinek csatlakoztatásához. NCT-EDT-K: EnDat jeladó kábel az NCT szervoerősítő és az EnDat jeladóvel szerelt NCT szervomotorok közötti kommunikációhoz. NCT-TTL-K: Jeladó kábel az NCT szervoerősítő és az inkrementális jeladóvel szerelt NCT szervomotorok közötti kommunikációhoz. NCT-SIN-K: Szinuszos jeladó kábel az NCT 201 vezérlő és a szerszámgépre szerelt szinuszos jeladó közé. A cikkszában az XX karakterek helyére a kábel hossza kerül méterben (pl. 6 m esetén 06), 1 m kábelhossz alatt azonban az első karakter mindíg 9 (pl. 0,2 m esetén 92). Megnevezés NCT cikkszám Kábelhosszak (m) Erek száma x keresztmetszet (mm2) Hőmérséklet (°C) Feszültség (V) NCT-ETC-K (EtherCat kábel) 40-00010407-XX 0.2, 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-EDT-K (EnDat kábel) 40-00010406-XX 3, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-TTL-K (TTL kábel) 40-00010408-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-SIN-K (Szinuszos kábel) 40-00010409-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 4xAWG27 16x0,08 10x0,14 + 2x0,5 3x2x0,14 + 2x0,5 -10-től +80-ig 100 -10-től +85-ig 30 -30-tól +80-ig 350 -30-tól +80-ig 350 TARTOZÉKOK 73 NCT motorkábelek NCT-MOT-K1.5 (Motorkábel) NCT-RES-K1.5 (Fékellenállás kábel) NCT-MOT-K2.5 (Motorkábel) NCT-BRK-K (Fék kábel) NCT nagy hajlékonyságú szerelt, árnyékolt motorkábelek csatlakozókkal. NCT-MOT-K1.5: Motorkábel az NCT szervoerősítő és az NCT A1, A2, A3, A6, A9, A12, Ai2.5, Ai5, Ai8, Ai15 szervomotorokhoz. NCT-MOT-K2.5: Motorkábel az NCT szervoerősítő és az NCT A22, A30, A38, Ai28 szervomotorok erősáramú csatlakoztatásához. NCT-MOT-K4.0: Motorkábel az NCT szervoerősítő és az NCT Ai50, Ai70 szervomotorok erősáramú csatlakoztatásához. NCT-BRK-K: Fék kábel az NCT fékes szinkron szervomotorok fékegységéhez. NCT-RES-K1.5 Kábel a fékező ellenállás csatlakoztatására a DPS és DiPS tápegységekhez. A cikkszában az XX karakterek helyére a kábel hossza kerül méterben (pl. 6 m esetén 06). Megnevezés NCT cikkszám Kábelhosszak (m) Erek száma x keresztmetszet (mm) Hőmérséklet (°C) Feszültség (V) NCT-MOT-K1.5 (Motorkábel) 40-00010410-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-MOT-K2.5 (Motorkábel) 40-00010411-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-MOT-K4.0 (Motorkábel) 40-00010412-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-BRK-K (Fék kábel) 40-00010414-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 NCT-RES-K1.5 (Ellenállás kábel) 40-00010413-XX 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 4x1,5 4x2,5 4x4 4x1,5 4x1,5 -30-tól +80-ig 600/1000 -30-tól +80-ig 600/1000 -30-tól +80-ig 600/1000 -30-tól +80-ig 600/1000 -30-tól +80-ig 600/1000 74 TARTOZÉKOK Kezelőpult dobozok Ergonómikus kialakítású, szinterezett kezelőpult dobozok az MK15, MK15OP és MK19 gépi billentyűzetekkel ellátott NCT201 vezérlők számára. Alsó- és felső pultkar kialakításához egyaránt csatlakoztatható (PK-01 forgó átvezető használatával). Döntött előlapja révén kényelmes kezelést tesz lehetővé. Szilikon tömítéssel ellátott levehető hátlapja könnyű hozzáférést biztosít a bekötés és szervizelés számára. Oldallapjára opcionális USB panel szerelhető, alsó síkján pedig a kihelyezett kézikerék csatlakozójának furata található. Megnevezés NCT cikkszám Méretek: A beépíthető gépi billentyűzet Anyag Tömeg MKB15 40-00011564-00 375x467x133 MK15 Szinterezett acél lemez 5,8 kg MKB15OP 40-00011564-02 375x542x133 MK15+MK15OP Szinterezett acél lemez 7,1 kg MKB19 40-00011564-01 452x556x133 MK19 Szinterezett acél lemez 8 kg TARTOZÉKOK USB panel 3db USB kivezetés NCT 201 vezérlőkhöz. Kezelőpult dobozba, illetve falba építve egyaránt szerelhető. Bekötése az EHU01 USB csatlakozóihoz történik. DPU1901 esetén alaptartozék, DPU1501 esetén opció. Megnevezés NCT cikkszám Méretek Anyag Tömeg DPUSB-19 40-00011575-00 55x150x22 Acél lemez 100 g 75 76 TARTOZÉKOK Pultkar forgó átvezető Csapággyal és siklóbetéttel ellátott forgó átvezető NCT kezelőpultok alsó-, és felső pultkarra történő szereléséhez. Ütközőcsavarokkal elfordulásának szögtartománya állítható. Furatkiosztása és kialakítása lehetővé teszi bármely irányból történő rögzítését. Megnevezés NCT cikkszám Méretek Ház anyaga Tömeg PK-01 40-00011568-00 119x30.5 Acél 1,9 kg TARTOZÉKOK 77 Beviteli eszközök MKS billentyűzet és egér tartó Logitech K310 billentyűzet Logitech M570 Trackball Logitech K310 „mosható” vezetékes billentyűzet A billentyűzeten lévő karakterek lézergravírozásúak és UV-védő bevonattal vannak ellátva. Logitech M570 vezeték nélküli elemes hanyattegér (trackball) miniatűr USB vevőegységgel. Elem: 1 db AA méretű. Billentyűzet és egér tartó MKB15, MKB15OP és MKB19 kezelőpult dobozba szerelt NCT201 vezérlőkhöz. Megnevezés NCT cikkszám Méretek Ház anyaga Tömeg K310 Billentyűzet 40-00011564-21 435x140x20 Műanyag 0,47 kg M570 Trackball 40-00011564-20 130x80x50 Műanyagl 0,15 kg MKS billentyűzet és egér tartó 40-00011564-10 450x180x60 Acél lemez 0,8 kg 78 TARTOZÉKOK Dokumentáció tartó DKT-01 dokumentáció tartó Opcionális dokumentáció tartó, amely felszerelhető az MKB15, MKB15OP és MKB19 kezelőpult dobozba szerelt NCT201 vezérlőkre. A dokumentáció tartó igény szerint jobb, vagy bal oldalra is kihúzható a felszerelési helyzettől függően. Megnevezés NCT cikkszám Méretek Anyag Tömeg DKT-01 40-00011564-11 367x312x30 Acél lemez 1,5 kg TARTOZÉKOK 79 WIFI / NCT 201 WIFI ROUTER Beltéri burkolat a routerhez Tápegység - Az NCT 201 vezérlők WIFI hálózatba való szervezéséhez való kommunikációs eszköz - Minden NCT 201 vezérlőhöz csatlakoztatni kell egy ROUTER-t. - A központi szerverhez is csatlakoztatni kell egy ugyanilyen ROUTER-t. Ennek megfelelően N db NCT 201 WIFI hálózatba szervezéséhez N+1 db ROUTER-re van szükség. Az új generációs 600MHz-es CPU-val és 128MB RAM-mal szerelt router 5db Fast Ethernet porttal rendelkezik, amelyből az 5.-ik port 24V,500mA PoE kiadására képes. Ezen kívül a készülék nagy teljesítményű 1W-os WiFi-vel, USB porttal, műanyag beltéri házban, tápegységgel, és műanyag védőburkolattal rendelkezik. Megnevezés NCT cikkszám (rendelési szám) Wireless hálózat Teljesítmény felvétel Tápegység Méret Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) Tömeg IP védettségi besorolás WIFI 40-00011583-00 802.11b/g/n 7W 24 Vdc 0.8 A 113x138x29mm -20…+50°C/-24…+85°C / 95% 400 g IP20 80 TARTOZÉKOK DRC 3-40-80 háromfázisú hálózati fojtó Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Kimenet Ez a háromfázisú hálózati fojtó a DPB tápegységekhez készült. A hálózati fojtó feladata a hálózatból felvett vagy visszatáplált áram felharmonikus tartalmának csökkentése. A DPB tápegységeknél a hálózati fojtó külön egységet alkot, amely nincs beépítve a tápegység tokozásába. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges induktivitás Hálózati feszültség Névleges áramerősség Telítési áramerősség IP védettség Tömege DRC-3-40-30 40-0000650-00 0,5 mH 3x400V 3x80 A 200 A IP00 25 kg TARTOZÉKOK DRC-3-40-160 háromfázisú hálózati fojtó Villamos csatlakozások: Hálózati csatlakozó, Kimenet Ez a háromfázisú hálózati fojtó a DPB tápegységekhez készült. A hálózati fojtó feladata a hálózatból felvett vagy visszatáplált áram felharmonikus tartalmának csökkentése. A DPB tápegységeknél a hálózati fojtó külön egységet alkot, amely nincs beépítve a tápegység tokozásába. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges induktivitás Hálózati feszültség Névleges áramerősség Telítési áramerősség IP védettség Tömeg DRC-3-40-160 40-00000651-00 0,25 mH 3x400V 3x160 A 400 A IP00 39 kg 81 82 TARTOZÉKOK FZG és FZZG fékező ellenállások A csatlakozók kiosztása: Típus FZG 500x65 FZZG 400x65 H 120 120 K 6,5 6,5 M 530 426 Ezeket a külső fékező ellenállásokat a DPS és DiPS tápegységekhez ajánljuk. A fékezőellenállás feladata, hogy fékezéskor a motorból a tápegység felé visszaáramló energiát hővé alakítsa. Típus NCT cikkszám (rendelési szám) Névleges ellenállás Legnagyobb környezeti hőmérséklet IP védettség Terhelhetőség Tömeg FZG-500x65-22 40-00000646-01 22 Ohm 40 °C IP00 800 W 2,8 kg FZZG-400x65-22 40-00000646-02 22 Ohm 40 °C IP00 1200 W 4,3 kg O 586 486 R 92 185 U 64 150 X 10 10 KÖRVONALRAJZOK DPU1901 körvonalrajza DPU1501 körvonalrajza 83 84 KÖRVONALRAJZOK EHU01 körvonalrajza ESIS körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK MK19 körvonalrajza MK15 körvonalrajza MK15V körvonalrajza 85 86 KÖRVONALRAJZOK MK15OP körvonalrajza HWM kézikerék körvonalrajza iHDW-B-D-A-6-S-I-M kihelyezett kézikerék körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK EtherCAT IO modulok körvonalrajza 87 88 KÖRVONALRAJZOK DS-2/4EE, DS-6/12EE és DA-8/12EE körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE és DA-24/36EE körvonalrajza 89 90 KÖRVONALRAJZOK DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE és DA-48/72EE körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK DS-100/150EE, DA-120/150EE és DA-180/225EE körvonalrajza 91 92 KÖRVONALRAJZOK DPS-3-40-24 körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK DiPS-3-40-20 körvonalrajza 93 94 KÖRVONALRAJZOK DPB-3-40-80 körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK DPB-3-40-160 körvonalrajza 95 96 KÖRVONALRAJZOK IPS-1 körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK IPS-2 körvonalrajza 97 98 KÖRVONALRAJZOK NCT A1, Ai2.5, A2, Ai5 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK NCT AB1, AiB2.5, AB2, AiB5 motorok körvonalrajza 99 100 KÖRVONALRAJZOK NCT A3, Ai8, A6, Ai15, A9 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 101 NCT AB3, AiB8, AB6, AiB15, AB9 motorok körvonalrajza 102 KÖRVONALRAJZOK NCT A12, Ai28, A22, Ai50, A30, Ai70, A38 motorok KÖRVONALRAJZOK 103 NCT AB12, AiB28, AB22, AiB50, AB30, AiB70, AB38 motorok 104 KÖRVONALRAJZOK NCT AiS100 és AiS132 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 105 NCT AMS112 és AMS180 motorok körvonalrajza AMS112 AMS180 106 KÖRVONALRAJZOK VM90 és VM100 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK VM132 és VM160 motorok körvonalrajza 107 108 KÖRVONALRAJZOK VM180 és VM225 motorok körvonalrajza KÖRVONALRAJZOK 109 MCA 13I34 és MCA 14L35 motorok k x3 x4 g1 n3 n4 n6 m3 m4 m6 v w [mm] [mm] [mm] 379 414 45 41 133 135 102 109 28 28 28 28 28 28 40 40 40 40 37 37 195 195 80 80 d d2 l l2 t [mm] l1 u [mm] [mm] [mm] [mm] a2 a3 b2 c2 e2 f2 s2 M6 M8 40 50 2.0 5.0 36 40 6.0 8.0 21.5 27.0 160 180 130 142 110 130 9 10 130 165 3.5 3.5 9 11 [mm] MCA 13I34 MCA 14L35 k6[mm] MCA 13I34 MCA 14L35 19 24 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] j6[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 110 KÖRVONALRAJZOK DA100B 54 és DAF100B 54 motorok DA F 100B 54 DA F 100B 54 KÖRVONALRAJZOK 111 DA132K23, DA132L23 és DAF132K23, DAF132L23 motorok 112 KÖRVONALRAJZOK Kezelőpult dobozok KÖRVONALRAJZOK 113 USB panel Pultkar forgó átvezető 114 KÖRVONALRAJZOK Billentyűzet és egér tartó (beviteli eszközök) KÖRVONALRAJZOK 115 Dokumentáció tartó