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Inovações 2015 para mais produtividade
Somos pneumática. Somos elétrica. Somos 30.000 soluções tecnológicas.
Acesse agora a internet! www.festo.com/highlights
Prezados clientes, Rápida, versátil e econômica: são essas as palavras que descrevem os sistemas de produção modernos. A rentabilidade é definida pela relação entre investimentos e resultados. Como seu parceiro, a Festo oferece suporte competente que você consiga maximizar sua produtividade. Em “Inovações 2015”, você encontrará diversos produtos e informações valiosas que para poder alcançar os mais altos níveis de produtividade.
Dr. Ansgar Kriwet, Diretor de Vendas da Festo AG
• Você consegue projetar qualquer uma de nossas unidades de manipulação padrão em menos de meia hora com o Handling Guide Online – sob medida para satisfazer as exigências de sua aplicação. Com isso, você reduz seu tempo de planejamento em semanas. • Você descobrirá a nova geração NAMUR com a válvula VSNC. • Certificada conforme as normas vigentes de proteção contra explosão, pode ser utilizada em várias aplicações e segmentos industriais. • O módulo de eficiência energética MSE6-E2M é uma novidade no mundo todo: desconecta automaticamente a alimentação de ar comprimido durante tempos ociosos, detecta vazamentos e monitora a pressão e vazão. Como você pode ver, apenas produtos e serviços que aumentam sua produtividade. Essa é nossa meta: com confiabilidade, simplicidade e eficiência, vencer seus desafios com nossas soluções em automação, assistência técnica e programas de treinamento. Você poderá confirmar novamente: somos especialistas em produtividade. Nossa paixão é a engenharia voltada à otimização da produtividade. Beneficie-se você também!
Índice 5
Índice 3 Editorial 5 Índice 6 Impulso para mais produtividade 10 Atuadores pneumáticos Grande e potente: atuador normalizado DSBG com tirantes 12 Atuador normalizado DSBC Atuador rotativo com êmbolo DRRD Atuador giratório com aleta DRVS 13 A nova geração de atuadores articulados DFAW Atuador compacto ADN conforme ISO 21287 com amortecimento autoajustável PPS Atuador linear com régua potenciométrica DDLI
14 Atuadores normalizados DSBC em ação
16 Atuadores elétricos e sistemas de manipulação
32 Tratamento de ar comprimido e tecnologia de conexões
Novidade mundial MSE6-E2M: nunca foi tão fácil economizar
energia! 34 Válvula de alimentação progressiva e de escape rápido MS6- SV-D para níveis de performance d e e Unidades combinadas MSB Ferramenta AGTC para fixar clipe 35 Conexão reta NPCK de aço inoxidável, Clean Design Conexão tipo click NPKA de polímero Silenciador robusto AMTE
36 Módulo de eficiência energética MSE6-E2M em ação
Handling Guide Online: configure seu sistema de manipulação em
20 minutos 18 Pórtico em H tipo EXCH Sistema de eixo único YXCS Pórtico vertical linear YXCL 19 Pórtico horizontal cartesiano YXCF Pórtico 3D YXCR Garra elétrica com ranhura em T HGPLE 20 Eixo eletromecânico de correia dentada e de fuso ELGA-TB/BS-KF Atuador elétrico ESBF Atuador eletromecânico de correia dentada ELGR e atuador giratório ERMO
38 Sensores e sistemas de visão Sensores de visão SBSI: fácil processamento de imagens 40 Transmissor de posição SDAT-MHS para ranhuras em T Sensor de proximidade resistente a faíscas e centelhas SDBT-BSW para atuador articulado DFAW Transmissor de posição SRBS-Q1/Q12 para atuadores giratórios DRVS e DSM 41 Sensor de pressão e transmissor de pressão SPAU Sensor de pressão SPAW Transmissor de pressão SPAE
42 Sensores de visão SBSI em ação
21 Sistemas de manipulação em ação 22 Sistema multi-carrier
24 Válvulas e terminais de válvulas Competência em automação de processos e manufatura: CPX 26 Terminal modular elétrico CPX, novos nós para rede fieldbus Ethernet e um módulo de contagem rápida CODESYS V3 com controlador integrado CPX-CEC-C1/S1/M1-V3 Módulo de entrada PROFIsafe CPX-F8DE-P 27 Interface IO-Link CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK Terminais de válvulas MPA-S e MPA-L Terminais de válvulas VTSA/VTSA-F, bloco de controle VOFA 28 Nó para rede CTEU Terminal de válvulas MPA-C, Clean Design Série de válvulas VG 29 Válvulas miniatura MH1 Válvula reguladora de pressão proporcional VPPX Válvula reguladora de pressão proporcional VPPM
30 Conceito de instalação descentralizado com terminal de válvulas MPA-C
44 Automação de processos 46 47
Válvula solenoide VSNC: a nova geração de válvulas NAMUR Atuador linear com sistema de medição integrado DFPI Atuador giratório DAPS Válvula básica VOFD de acionamento direto Posicionador CMSX para atuadores giratórios Válvula para meios fluidos VZQA Válvula de pulso para filtro manga VZWE
48 Válvulas para meios fluidos VZQA em ação
50 Conceitos do futuro
Novas abordagens para a produtividade:
automação com supercondutores
6 Impulso para mais produtividade
Você quer experiência. Você busca inovação. Somos especialistas em seu segmento.
Impulso para mais produtividade 7
Festo: um parceiro para dialogar, um parceiro para máxima produtividade. Mais do que nunca, para termos sucesso neste mundo conectado precisamos ter os parceiros certos. Especialistas que possam trazer contribuições valiosas para que você alcance seus objetivos, que conheçam seus processos, entendam os desafios e possam oferecer soluções adequadas, que aumentem sua produtividade. Para podermos satisfazer suas necessidades, estamos sempre estudando qual a melhor maneira de oferecer a você um suporte mais eficaz como parceiro de negócios. Desde a primeira reunião até a completa
modernização de sua máquina ou instalação, auxiliaremos você em todos processos e durante cada uma das etapas, oferecendo assistência técnica e suporte, treinamento e consultoria. Beneficie-se com nosso conhecimento e experiência sempre que quiser. Nossos especialistas estão sempre à sua disposição. Eles estarão ao seu lado nessa jornada rumo ao sucesso com entusiasmo, visão e um grande senso de responsabilidade. Esta é a Festo que você conhece, é assim que somos. Contribuindo para seu sucesso: engenheiros da produtividade.
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Consulte-nos! Assim você pode implementar a melhor solução. Com nossas ferramentas de software você consegue obter rapidamente a solução mais adequada e economicamente mais eficiente. Um exemplo é o Handling Guide Online, com o qual você consegue configurar sua unidade de manipulação padrão em apenas 20 minutos – inclusive cotação e desenhos em CAD! Mais informações na página 16
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O que podemos fazer por você? Saiba quem somos! Faremos todo o possível para que você se sinta à vontade conosco. Por exemplo, oferecendo fácil acesso às informações concisas sobre toda nossa linha de produtos para automação, desde soluções elétricas e pneumáticas para automação de manufatura e de processos até assistência técnica e treinamento industrial. As aplicações mencionadas neste catálogo são uma prova disso.
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Produti Modernizar
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Modernização e modificações não são problema! Atualizamos sua máquina ou instalação com nossos serviços de modernização e ampliação, tornando-a ainda mais produtiva. Com certeza, isso inclui componentes novos e frequentemente mais simples e com mais eficiência energética, combinados com o respectivo software. E se um produto for descontinuado? Não se preocupe! Recomendamos o produto alternativo correto, cujo funcionamento já foi testado e aprovado, com a versão atualizado do software. É sempre bom estar atualizado.
Operar
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Tudo em ordem e funcionando! Utilizar produtos confiáveis e que exijam pouca manutenção é tão importante quanto otimizar a rentabilidade: mais uma vantagem de se ter a Festo como parceiro. O módulo de eficiência energética MSE6-E2M economiza energia automaticamente, otimizando seus processos de produção. Mais sobre o MSE6-E2M na página 32
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Design eficiente desde o início! Nosso desafio é fazer com que você obtenha a solução ideal, imediatamente, desde o início. Com isso em mente, a Festo desenvolveu o software de configuração PositioningDrives para atuadores elétricos como, p.ex. o atuador elétrico EPCO. Mais sobre o EPCO na página 20
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Conte conosco: fácil colocação de pedido, entrega pontual e confiável. Se você selecionar um de nossos produtos marcados com uma estrela, receberá a qualidade Festo a um preço atraente. Por exemplo, os atuadores normalizados DSBG. Você coloca o pedido com apenas 4 cliques. Preço, disponibilidade e rastreamento do pedido – tudo é completamente transparente. Seu pedido estará pronto para ser enviado em 24 horas. Isso é uma promessa! Mais sobre o DSBG na página 10
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Montar
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Comissionamento inteligente e intuitivo. Simples parametrização e configuração – mesmo se você não for um especialista, utilizando a ferramenta de manutenção da Festo para a plataforma de automação CPX. Você visualiza em seu laptop os parâmetros mais importantes do seu terminal de válvulas com interface CPX. Mais sobre o CPX na página 26
E só instalar e pronto! Fazemos de tudo para que facilitar ao máximo a instalação para você. Por exemplo, com o novo atuador normalizado DSBC com amortecimento autoajustável PPS nas posições finais você economiza muito tempo, porque ele se adapta perfeitamente às mudanças de carga e velocidade. Sem necessidade de ajustes ou reajustes. Mais sobre o DSBC na página 12
10 Atuadores pneumáticos
Robusto: atuador normalizado com tirantes DSBG Design totalmente novo e combinado com novas funções O cabeçote traseiro, o êmbolo e o amortecimento são novos. O design com tirantes e o novo design do cabeçote traseiro fazem com que o DSBG seja um dos atuadores grandes mais leves de sua classe. Mesmo assim, a capacidade de carga é maior que a de seu antecessor, o DNG, que pode ser substituído pelo atual DSBG sem qualquer problema. Maior proteção contra pressão positiva, maneja mais fácil e eficiência otimizada por um preço atraente são as vantagens desse novo design inovador. O conceito do produto difere consideravelmente do conceito de seu antecessor. Graças aos cursos feitos sob medida e à diversidade do sistema modular com diversas versões disponíveis, como p.ex. as versões ATEX e resistentes a temperaturas de até 150 °C, o DSBG é extremamente versátil e tem um excelente desempenho mesmo em ambientes agressivos.
Novo mancal da haste • Otimizado para uma vida útil longa • Versão ATEX
Saiba mais: www.festo.com/dsbg
Novo design do cabeçote traseiro • 20% mais leve • Também mais robusto
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20% mais leve que seu antecessor, mas ainda mais robusto: o DSBG supera qualquer outro atuador em sua classe. Concentra todo o conhecimento e experiência dos engenheiros projetistas, combinando combina um design exclusivo com um conceito ultramoderno de produto.
Desenvolvido para ambientes agressivos Sensores de proximidade SMT-8M-A compatíveis e uma tecnologia de conexão pneumática potente fazem com que o DSBG seja insuperável em qualquer aplicação, até mesmo em ambientes agressivos.
Acessório para sensoreamento DASP-M4-160-A Retém o sensor de proximidade com mais segurança. Dessa forma, ele detecta a posição final com precisão, mesmo em condições agressivas.
Amortecimento elástico P O elemento de amortecimento é um componente essencial do novo atuador. O anel de amortecimento elástico amortece o impacto do êmbolo de forma tão eficiente que absorve totalmente a energia do impacto, reduzindo, ao mesmo tempo, o nível de ruídos e vibrações. Com níveis de energia mais elevados, o elemento de amortecimento elástico oferece suporte ativo ao amortecimento pneumático ajustável PPV. O DSBG é muito preciso nas posições finais: mesmo com pressões de 3 a 4 bar, o amortecedor de elastômero é comprimido após um curto espaço de tempo, e o êmbolo entra em contato com a parte metálica.
Novo design do êmbolo • Mais leve • Também mais robusto
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Atuador normalizado DSBC
Atuador semi-rotativo com êmbolo DRRD
Atuador rotativo DRVS
Versátil, amortecimento inteligente, redução do tempo de setup!
Excelente desempenho.
Robusto, preciso: rotação contínua de até 270°
O DSBC com amortecimento autoajustável PPS nas posições finais adapta-se de forma ideal às mudanças de carga e velocidade. Dessa forma, você ganha tempo e flexibilidade, aumentando a confiabilidade de seus processos. Uso versátil devido à variedade das versões, à capacidade de adaptação às condições ambientais e ao design individual. DSBC: econômico, prático e confiável.
O design otimizado do corpo, o flange e os mancais aumentam a precisão e a capacidade de carga. Graças à grande estabilidade e absorção de grandes momentos de inércia, você consegue utilizar um tamanho menor. E o amortecimento é sempre perfeito: elástico para tempos de ciclo menores, hidráulico para grandes momentos de inércia ou hidráulico externo para torque total na posição final.
• Tamanhos: 32 ... 125 mm • Processos extremamente confiáveis com o amortecimento autoajustável PPS nas posições finais • Disponível nas versões de amortecimento elástico P, ajustável PPV e auto ajustável PPS. • Instalação em tempo mínimo • Fácil seleção de produtos • Fácil comutação dos atuadores anteriores DNC/DNCB para o DSBC • Série versátil: grande variedade de características e combinações de características
• Disponível em 11 tamanhos de 8 ... 63 mm • Posicionamento preciso • Passagem de energia para conexões de alimentação simples e rápidas • Seguro: trava mecânica nas posições finais • Versão totalmente vedada para ambientes agressivos
O atuador rotativo DRVS foi desenvolvido para realizar funções simples de rotação. Com um design leve e compacto, opcionais de sensoreamente e vedação o DRVS pode ser aplicado em ambientes agressivos, como por exemplo, em sistemas de montagem, na fabricação de ferramentas e na construção de máquinas em geral. É fácil de instalar e oferece ângulos de rotação com ajuste contínuo de até 270°. Com o transmissor de posição SRBS, a montagem e o ajuste são muito simples. O teach-in dos pontos de comutação pode ser feito eletronicamente. Basta apertar um botão: é fácil e confiável. • Design moderno, simples e compacto • Opcional com vedações especiais e também com ATEX • Diversas opções de montagem • Ângulo de rotação com ajuste contínuo • Ampla linha de acessórios
Atuadores pneumáticos 13
A nova geração de atuadores articulados para grampo DFAW
Atuador compacto ADN conforme ISO 21287 com amortecimento autoajustável PPS
Atuador linear com régua potenciométrica incorporada DDLI
Para operações de solda muito precisas: DFAW e sensor de proximidade SDBT-BSW.
Ajuste do amortecimento? Ajuste fino? Tudo isso fica por conta do PPS.
Combine respostas dinâmicas, força e flexibilidade com posicionamento preciso!
O DFAW fixa os componentes durante os processos de solda. O mancal oscilante no cabeçote dianteiro faz com que a instalação seja simples e confiável. Incluso nos acessórios estão o trilho para sensor DASP com ranhura em T e o novo sensor de proximidade resistente a faíscas e centelhas SDBT-BSW, que é totalmente montada e ajustado no trilho para sensor. O trilho pode ser montado em 3 posições diferentes. Basta aparafusar e está pronto para uso! Entre as características especiais, são as reguladoras de fluxo incorporadas para controle de velocidade e alto desempenho, bem como o amortecimento autoajustável nas posições finais PPS. O limpador de metal protege a vedação da haste das faíscas e centelhas.
ADN-PPS: máxima produtividade em espaços reduzidos. O sistema exclusivo de amortecimento autoajustável nas posições finais PPS ajusta-se automaticamente às alterações de carga e velocidade. Você não apenas economiza tempo, mas também aumenta a confiabilidade de seus processos, entre outros, porque reduz as vibrações.
Grande concentração de funções e um sistema de medição absoluto, sem contato direto, combinam respostas dinâmicas, força e flexibilidade da servopneumática com precisão de posicionamento de até ±0,2 mm. A montagem na guia do cliente é possível através do compensador de momento DARD sem interferências, praticamente sem folga mecânica.
• Amortecimento autoajustável nas posições finais PPS integrado • Baixo atrito, com escovas de bronze sinterizado no garfo e na articulação do cabeçote dianteiro • Válvulas reguladoras de fluxo incorporadas em ambos os lados do atuador para controle de velocidade • Sensoreamento com ajuste de posição
• Ajuste do amortecimento permanece constante mesmo com mudanças de cargas e/ou velocidades • Ajuste livre da interferência humana • Até 50% menor que o atuador normalizado conforme ISO 15552 – com o mesmo curso!
Como solução completa em combinação com: • Controlador de eixos CPX-CMAX • Controlador de posicionamento CPX-CMPX • Atuador de medição CPX-CMIX • Válvula proporcional VPWP • Base de conexão VABP para 4 funções de parada diferentes
14 Atuadores pneumáticos
Precisão e alto nível de produtividade: 500 atuadores sincronizados Menos manutenção, maior rentabilidade, processos mais confiáveis: é por isso que a NSM Magnettechnik GmbH, empresa líder na manufatura de prensas, máquinas de embalagem e sistemas de transporte de peças utiliza o atuador normalizado DSBC com amortecimento autoajustável PPS nas posições finais de suas esteiras transportadoras.
Nesta aplicação, chapas metálicas para a produção de peças automotivas são cortadas, transportadas, processadas e moldadas. Versatilidade do sistema reduz o tempo em 70% de manutenção e setup O sistema tem um design tão versátil que pode transportar e processar qualquer tipo de chapa metálica. Não importa se são peças estruturais de processamento, como placas de circuito impresso, ou peças da carroceria, como tetos, capôs, painéis laterais, pisos ou portas do automóvel: o sistema não exige nenhuma conversão. Isso significa que 70% do trabalho de manutenção que antes era executado foi eliminado. Economia de tempo: DSBC com PPS Chapas metálicas previamente cortadas devem primeiro ser estampadas e depois empilhadas com grande precisão pelas esteiras de empilhamento antes de assumirem sua forma final. Essa etapa é executada por atuadores normalizados DSBC com amortecimento autoajustável PPS. Com mais de 500 atuadores no sistema, o amortecimento autoajustável chega a economizar 70% do tempo utilizado na manutenção e setup. Grande precisão de repetição Nessa aplicação, o avanço totalmente sincronizado dos atuadores é especialmente importante, pois garante, dessa forma, precisão inigualável e faz com que o processo de estampagem possa ser 100% reproduzível. Isso também foi enfatizado por Hermann Nelke, diretor da Press Automation na NSM
Magnettechnik GmbH em Olfen, Alemanha: “Depois que passamos a utilizar o novo atuador DSBC, nossos processos estão atingindo níveis de confiabilidade muito mais altos.” Ciclos mais curtos, instalação mais simples: a válvula compacta VUVG A válvula compacta VUVG também simplifica design e instalação – e os tempos de acionamento mais curtos aceleram o sistema. Como resultado, a rentabilidade do sistema cresce em até 40%. Os conectores M8 na válvula compacta VUVG reduzem drasticamente os erros de conexão e reduzem significativamente os esforços individuais de instalação: de mais de 2.500 para “apenas” 900 plugues. Mais produtividade com o máximo de simplicidade Simplifique, acelere e aumente a precisão com processos de produção estáveis. As características do design dos componentes da Festo contribuem consideravelmente para a eficiência dos processos produtivos.
“Utilizando os novos atuadores DSBC, oferecemos a nossos clientes processos muito mais confiáveis.” Hermann Nelke, Gerente geral de automação das prensas, NSM Magnettechnik GmbH
Atuadores pneumáticos 15
Precisão milimétrica: os atuadores trabalham em total sincronia e com excelente precisão durante o processo de estampagem. Como resultado, as chapas metálicas podem ser moldadas com precisão.
As válvulas compactas VUVG simplificam significativamente o projeto de engenharia e a montagem dos equipamentos, proporcionando uma rentabilidade até 40% maior.
16 Atuadores elétricos e sistemas de manipulação
Handling Guide Online – configure seu sistema de manipulação em 20 minutos Configure seu sistema de manipulação em poucas etapas, digitando apenas os dados mais importantes de sua aplicação. O Handling Guide Online calcula automaticamente as soluções adequadas e sugere sistemas alternativos – inclusive preço líquido, desenhos em CAD configurados corretamente e especificações técnicas. Basta você selecionar o sistema desejado, completar a configuração final e colocar o seu pedido no Online Shop. Os sistemas de manipulação prontos para serem instalados serão entregues rapidamente. Configuração e plataforma RFQ juntos Caso suas exigências técnicas sejam bem mais complexas que as de um sistema de manipulação padrão, digite seus dados e envie para nossos engenheiros de projetos com apenas um clique no mouse para receber uma cotação personalizada.
Seus benefícios • Rápido: o sistema de manipulação correto em apenas 20 minutos, inclusive com modelo CAD e especificações técnicas. • Eficiente: o Handling Guide Online reduz ao mínimo o tempo e esforços do projeto, e você não precisa ter conhecimento detalhado sobre os produtos. • Intuitivo: o Handling Guide Online é muito fácil de usar e possui campos estruturados para entrada de dados. • Confiável: visualização imediata dos preços líquidos possibilita o cálculo confiável de seus custos.
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Desde o primeiro passo até a colocação do pedido são apenas 20 minutos. Agora você pode configurar seu sistema de manipulação padrão e colocar o pedido em tempo recorde utilizando o novo Handling Guide Online. É extremamente eficiente, intuitivo e incrivelmente rápido. E você sabe que tudo vai funcionar.
É rápido e fácil! Inicialize a ferramenta: www.festo.com/handling-guide
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Digite os dados necessários para sua aplicação e selecione a unidade de manipulação mais adequada. A ferramenta calcula quais são os sistemas de manipulação adequados, inclusive os respectivos preços: sistemas de eixo único, pórticos lineares, pórticos cartesianos, pórticos espaciais.
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Selecione seu sistema de manipulação na lista de sugestões e faça o download do modelo CAD e das especificações técnicas. Configurado corretamente em vários formatos de arquivo – rápida integração ao design de seu sistema.
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Adicione o sistema de manipulação à sua cesta de compras e coloque seu pedido no Online Shop. O sistema de manipulação é entregue rapidamente – totalmente montado e testado, inclusive com esteiras porta cabos e conexões, e com um pacote de atuadores adequados. Você economiza até 70% do tempo necessário para os processos de pedido convencionais.
Saiba mais: www.festo.com/handling
18 Atuadores elétricos e sistemas de manipulação
Pórtico em H tipo EXCH
Sistema de eixo único YXCS
Pórtico linear YXCL
Se você precisa de respostas extremamente dinâmicas ao longo de toda a área de trabalho: EXCH.
YXCS – ampla oferta para movimentos em uma única dimensão.
Muito preciso, mesmo com cursos longos: sua solução para movimentos verticais em 2D.
Com 100 ciclos por minuto, o sistema de manipulação cartesiano com funções robóticas tem respostas extremamente dinâmicas e faz uso otimizado da área de trabalho – um único pórtico EXCH cobre a área de trabalho de 2 robôs SCARA. É extremamente compacto e plano, fazendo com que seu grande espaço de trabalho retangular seja extremamente versátil para manipulação com movimentos livres nos eixos XY – ideal para células de montagem e inspeção. Combinado com um eixo Z ou com um módulo giratório e de elevação, pode ser usado também em aplicações espaciais tridimensionais (3D).
Com grande rigidez mecânica e design robusto, o sistema de eixo único YXCS é ideal para cursos longos, cursos em uma dimensão e grandes cargas. O eixo linear é acionado por um servomotor. O já testado e aprovado eixo eletromecânico de correia dentada EGC ou eixo eletromecânico para cargas elevadas EGC-HD é utilizado no sistema YXCS. Pacote com motor e controlador de motor da Festo, bem como várias outras opções, complementam a solução pronta para ser instalada.
O pórtico linear YXCL combina dois eixos para movimentos verticais em duas dimensões. Com grande rigidez mecânica, é confiável e preciso mesmo com cursos muito longos de até 3.000 mm na direção Y. Com tamanhos e versões diferentes, o YXCL é adequado para uma grande variedade de aplicações. O sistema completo, pronto para ser instalado, é entregue montado e testado. A passagem dos tubos e cabos através das esteiras porta-cabos garante excelente confiabilidade na operação e nos processos.
• Processos confiáveis com atuadores e eixos testados e aprovados • Totalmente montado e testado • Esteiras porta-cabos para operação segura • Extremamente simples e com tempos mínimos de instalação: design e configuração automáticos com o Handling Guide Online
• Pacote com motor e controlador de motor da Festo controller package • Montagem e instalação de fácil manejo, mesmo durante os serviços de assistência técnica • Extremamente simples e com tempos mínimos de instalação: design e configuração automáticos com o Handling Guide Online
• Mínima massa em movimento garante excelente resposta dinâmica • Praticamente sem vibrações – pode ser utilizado com estruturas mais econômicas • Sistema completo e pronto para ser instalado, totalmente montado e conectado • Fácil integração aos sistemas • Opcional: Painel elétrico com sistema de controladores CMCA
Atuadores elétricos e sistemas de manipulação 19
Pórtico cartesiano YXCF
Pórtico 3D YXCR
Garra elétrica com ranhura em T de curso longo HGPLE
Muito preciso, com grande capacidade de carga: sua solução para movimentos horizontais em 2D.
Movimentos simples, precisos e econômicos em 3D.
Incrivelmente robusta e sensível: soluções confiáveis com a HGPLE.
O pórtico cartesiano YXCF combina vários eixos que transportam peças na horizontal em duas direções. Com grande rigidez mecânica e design robusto, tem uso universal tanto com peças pesadas como com grandes cargas úteis. Ao mesmo tempo, o YXCF é extremamente preciso – mesmo com cursos longos. Com vários módulos e combinações de eixos testados e aprovados, assim como várias outras opções, é a solução certa para diversas aplicações.
Ideal para cursos muito longos de até 3.000 mm na direção X, mesmo com cargas pesadas: o pórtico 3D YXCR. A combinação de vários módulos de eixos pode ser utilizada em qualquer lugar com peças leves ou pesadas ou com grandes cargas úteis. Com grande rigidez mecânica e design robusto, é confiável e preciso. Os componentes pneumáticos e elétricos podem ser combinados livremente. Com diferentes tamanhos e versões, o YXCR pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicações. O sistema completo pronto para ser instalado é entregue totalmente montado e testado em vários tamanhos e versões.
Com a HGPLE, a “pega” de peças ficou ainda melhor, com a seleção das posições de fixação regulada pela velocidade. Com curso longo, pode ser utilizada com peças de tamanhos variáveis. A fixação rápida é assegurada pelos tempos curtos de abertura e fechamento por uma “posição de retenção” a uma pequena distância da peça. Graças à opção de fixação “táctil”, a HGPLE é perfeita para peças de trabalho macias e extremamente frágeis. Ao mesmo tempo, consegue fixar peças grandes e pesadas com a mesma confiabilidade.
• Sistema completo pronto para ser instalado, totalmente montado e testado • Com esteiras porta-cabos, pacote com motor controlador de motor da Festo • Extremamente simples e com tempos mínimos de instalação: design e configuração automáticos com o Handling Guide Online
• Extremamente preciso e com grande capacidade de carga, mesmo com cursos muito longos • Com pacote de motor e controlador de motor da Festo e esteiras porta-cabos • Extremamente simples e com instalação em tempo mínimo: design e configuração automáticos com o Handling Guide Online
• Extremamente precisa, mesmo com grandes torques de fixação • “Posição de retenção” para pequenas distâncias e ciclos mais rápidos • Esforços mínimos de instalação • Medição de deslocamento integrada sem sensores adicionais
20 Atuadores elétricos e sistemas de manipulação
Eixo eletromecânico com correia dentada e com fuso ELGA-TB/BS-KF
Atuador elétrico ESBF
Atuador eletromecânico de correia dentada ELGR e atuador giratório ERMO
Potente, dinâmico e protegido, o ELGA domina suas tarefas.
Rápido, preciso, potente: livre posicionamento com o ESBF.
Série otimizada de movimentos: o pacote para otimizar o desempenho de seus sistemas.
Agora completa – a família modular ELGA com uma grande variedade de guias! Novo: o eixo eletromecânico universal ELGA-KF. Possui uma fita metálica interna para máxima rigidez e capacidade de carga, bem como uma cinta de proteção para melhor proteção da guia. O ELGA-G com guia deslizante é perfeito para tarefas simples de posicionamento ou como um eixo de acionamento quando uma guia externa é utilizada. A versão com guia de rolamentos ELGA-RF é ideal para tarefas extremamente dinâmica ou com cargas médias. Montagem flexível do motor em qualquer um dos quatro lados, podendo ser alterada posteriormente.
Este atuador potente com fuso de esferas recirculantes apresenta forças de avanço máximas de até 17 kN e é extremamente preciso e rápido, com velocidades de até 1,35 m/s. Toda a série de atuadores é capaz de assumir qualquer tarefa de posicionamento com cursos de até 1.500 mm, seja na indústria automobilística, na tecnologia de montagem e embalagem ou em aplicações de embutir, fixar, pegar e cortar. Adequado para a indústria de alimentos e bebidas: opcional com alto grau de proteção contra corrosão IP65 ou com lubrificante aprovado pela agência Americana de vigilância sanitária FDA. Novo: tamanhos 32, 40 e 50 mm!
Posicionamento nunca foi tão fácil: colocação de pedidos rápida e segura, com um único código. E o pacote totalmente montado é muito fácil de ser comissionado, utilizando a ferramenta de configuração WebConfig.
• Forças de avanço muito altas com correia dentada e fuso de esferas • Fita de proteção robusta de aço inoxidável protege contra impurezas e a emissão de micropartículas • Opcional: materiais e lubrificantes com uso aprovado na indústria alimentícia • Guia passiva ELGA-KF em 3 tamanhos (70, 80 e 120) sob consulta
• Ampla linha de produtos: 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm • Fuso com esferas para grandes cargas • Fuso trapezoidal com trava automática para tamanhos 32, 40 e 50 mm • Haste antigiro com guia deslizante • Design CleanLook com superfícies lisas • Montagem flexível do motor
Novo: eixo eletromecânico ELGR para aplicações simples na automação • Longa vida útil de 5.000 km • 3 tamanhos para cargas úteis de até 6,5 kg Novo: atuador giratório ERMO para movimentos giratórios simples • Furo passante para instalar soluções de fixação Atuador elétrico EPCO com nova guia externa para posicionamento simples com cursos de até 400 mm, controlador de motor CMMO-ST com servidor Web integrado para todos os atuadores, agora com IO-Link e Modbus TCP. Comum a todos: • Motor pré-montado • Fácil comissionamento (não é necessário conhecimento de programação) • Layout simples, colocação direta de pedidos online utilizando o software de seleção e dimensionamento
Atuadores elétricos e sistemasPneumatic de manipulação drives 11 21
Operação suave: combina qualidade total com máxima produtividade Como é possível combinar máxima produtividade e excelente qualidade sem interromper a operação do sistema? A empresa belga Desimone s.a. e a Festo desenvolveram em conjunto a esteira transportadora que inspeciona qualidade e seleciona com precisão as peças defeituosas durante a operação.
Máxima produtividade e 100% de inspeção de qualidade estão combinados nesta esteira transportadora. Se houver muitas peças com defeito, a velocidade da esteira é reduzida automaticamente.
Até 600 esferas com um diâmetro de 3,5 mm passam pela esteira transportadora a cada segundo a uma velocidade de 30 mm por segundo. Peças com defeito são detectadas por um sistema de visão e os respectivos dados são transmitidos ao controlador de eixos CMXR-C2 com funções robóticas e função de rastreamento. O pórtico em H de alta velocidade EXCH-40 com o atuador DGSC como eixo Z e ventosas seleciona as peças defeituosas. Peças com defeito não passam desapercebidas Para que não ocorra sobrecarga nos demais processos da linha, a inspeção de qualidade deve ser total. Deslocamento rápido e preciso até as posições evita que defeitos sejam transferidos para as próximas etapas porque problemas de qualidade não foram detectados.
Desenvolvimento conjunto “Esta solução inovadora e dinâmica foi encomendada por um cliente nos EUA,” explica Philippe Onderbeke da empresa Desimone s.a. Se houver muitas peças defeituosas na esteira transportadora, os motores e controladores integrados da Festo fazem com que ela fique mais lenta. Uma contribuição significativa A Festo não apenas forneceu os componentes, como pórtico em H tipo EXCH-40, o controlador de eixos CMXR-C2, os painéis de comando e os atuadores, mas também ofereceu suporte ao cliente com amplo know-how desde a e funções robóticas até o comissionamento – como um parceiro confiável para soluções completas de manipulação e controle de movimentos.
“Com as ideias da Festo, superamos as exigências de nossos usuários finais.” Philippe Onderbeke, Diretor de Pesquisa e Desenvolvimento da Desimone s.a.
22 Atuadores elétricos e sistemas de manipulação Pneumatic drives
Para mais produtividade e flexibilidade: novo sistema multi-carrier Esse sistema de transporte configurável pode ser integrado livremente à logística existente e sincronizado com precisão ao processo, para que os processos de produção sejam mais flexíveis. Amplia sem problemas a solução de transporte existente sem uma estação de transferência – exatamente onde o processo mais necessita. As demais esteiras transportadoras permanecem inalteradas.
O conceito de controle integrado possibilita controlar os movimentos de transporte, as funções de controle de movimento e a coordenação dos módulos adicionais das máquinas. O resultado: máxima flexibilidade nas máquinas. Configuração customizada O sistema mecânico básico possui um design modular e pode ser facilmente adaptado aos conceitos de sua máquina e às exigências de sua aplicação. Portanto, pode ser incorporado perfeitamente às soluções de transporte e logística já existentes. Transporte versátil Os magazines podem ser utilizados sem restrições. Além de poderem ser inseridos e retirados da logística existente, é possível combinar diferentes configurações de magazines e produtos dentro de um único sistema. O perfil de movimentos do sistema multi-carrier pode ser ajustado livremente para cada magazine, bem como o agrupamento e a sincronização de vários magazines. Alta produtividade O sistema multi-carrier é rápido, mas acelera suavemente, sem solavancos, e posiciona os magazines com extrema precisão. Tempos de reposição menores, conversão de formatos praticamente contínua e custos reduzidos de manutenção aumentam a utilização do sistema. Controlador de alta performance O controlador da Siemens integra tarefas de controle de movimento em todo o sistema.
Além de controlar os movimentos para o sistema de transporte, pode coordenar movimentos com outros módulos da máquina, reduzindo significativamente o número de interfaces. Destaques • Extremamente versátil: inclusão e retirada contínua dos magazines • Fácil integração à logística existente • Ajuste individual da aceleração, velocidade e agrupamento dos magazines • Movimentos síncronos de vários magazines • Modo de funcionamento conforme discos de came e modo de processos sincronizados • O controlador também pode incluir outros módulos da máquina • Dinâmico e rápido, mesmo com grandes cargas
“Com o sistema multi-carrier, nossos clientes aumentam a flexibilidade de suas máquinas, aumentando consequentemente sua produtividade.” Maurizio Haag Gerente de projetos do sistema multi-carrier da Festo AG & Co. KG
Atuadores elétricos e sistemas de manipulação 23
O sistema de esteiras recirculantes transporta os magazines fixos de um lado do sistema para o outro.
Extremamente flexível, rápido e fácil de integrar: o novo sistema multi-carrier amplia o seu sistema de transporte exatamente onde é necessário, aumentando significativamente a produtividade.
24 Válvulas e terminais de válvulas
Competência em automação de processos e manufatura: CPX Dimensione sua produção. Com o CPX. A plataforma de automação para todos os casos. • Plataforma I/O independente no nível de controle • Rede de comunicação universal perfeita via Ethernet e Fieldbus e sistemas de instalação descentralizados • Integração versátil de funções como Front-End Control, diagnóstico, monitoramento de condições, controle de movimentos, medição, regulagem e contagem No terminal modular elétrico CPX, você encontra tudo pelo qual a Festo se destaca. Máxima competência. Segurança. Eficiência. E simplicidade. Com essas exigências, solucionamos suas tarefas de automação. E alcançamos junto com você nosso objetivo comum: aumentar sua produtividade. Saiba mais acessando: www.festo.com/cpx
Nível das tubulações
Conectar Nível do controle
Nível do campo
Medir, controlar, regular Nível do sensor/nível do atuador Subsistemas
Válvulas e terminais de válvulas 25
CPX da Festo. A primeira plataforma para automação industrial com integração total de funções! CPX com MPA ou VTSA é a melhor solução para a automação de manufatura e processos.
CPX da Festo. Projetado para a automação de manufatura e processos
CPX em sistemas de controle de tensão com eixos pneumáticos ou elétricos, por exemplo na indústria gráfica e de embalagem.
Soluções completas com CPX no painel de comando para o tratamento de água.
Módulos de máquinas descentralizados interligados via CPX, com controle de eixos eletromecânicos, para a fabricação de baterias.
26 Válvulas e terminais de válvulas
Terminal modular elétrico CPX Novos nós de rede para Fieldbus e Ethernet Industrial e módulo de contagem rápida
Controlador lógico programável CPX-CEC-C1/S1/ M1-V3, com software CODESYS V3
Módulo de entrada PROFIsafe CPX-F8DE-P
Agora a plataforma de automação CPX se comunica com mais protocolos e também possui entradas rápidas.
Sua receita para o sucesso: controle descentralizado e pré-processamento inteligente.
Monitora todas as suas sequências de segurança on-site!
Isso aumenta a eficiência dos OEMs e a produtividade dos usuários finais.
Graças ao CPX-CEC-…-V3, os terminais de válvulas Festo oferecem, pela primeira vez, todas as funções do CODESYS-Versão 3, como por exemplo, editor CNC em 3D conforme DIN 66025 (código G).
Com as novas entradas seguras, toda a sequência de um circuito de segurança (entradas – lógica - saídas) podem ser integradas de forma simples e direta em um único Terminal de Válvulas: entradas lógicas via PROFIsafe, saídas para dispositivos de comutação mecânicos ou eletrônicos relevantes à segurança, p.ex. para sensores de segurança encontrados tipicamente na produção de carrocerias e na construção de máquinas pesadas como dispositivos de trava, barreiras de luz, entradas para parada de emergência.
• Novo: Sercos III (FB39) para movimentos perfeitos e controle I/O usando um sistema de bus • Novo: Ethernet Powerlink (FB40) de tempo real com curso integrado e várias funções de protocolo • Atualização: EtherCAT (FB37), Ethernet/IP e Modbus/TCP (FB36) com switch integrado, novas funções e maior capacidade de processamento • Atualização: CC-Link (FB24) versão V2.0 para até 512 I/Os Módulo de entradas rápidas CPX-2ZE2DA, realiza a leitura de entradas digitais rápidas até 1MHz. • Amplia significativamente o CPX como uma plataforma de automação – com operação extremamente eficiente • I/Os extremamente flexíveis: entradas digitais rápidas para funções de contagem e medição de frequência/velocidade e saídas com função PWM e controle de motores DC.
Em combinação com os terminais de válvulas MPA e VTSA, apresenta agora uma interface uniforme para o pré-processamento de processos de automação de manufatura e de processos, aprimorando o controle de atuadores pneumáticos; elétricos; o processamento de sinais de sensores e para o amplo monitoramento de condições. • Controle completo de pequenas máquinas ou subsistemas complexos • Uma única plataforma para funções elétricas e pneumática • Uma única plataforma para controle de fluidos e movimentos • Simples configuração de todo o sistema por meio das bibliotecas de funções CODESYS
• Compacto e robusto, 8 canais • Para dispositivos OSSDs • Segurança: 4/8 entradas digitais à prova de falhas, tipo 2, Pl e/cat. 4/SIL3 • Simples: pré-processamento no módulo e dados de parâmetro confiáveis via mapa do processo • Atualização de firmware via PROFINET
Válvulas e terminais de válvulas 27
Interface IO-Link CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK
Terminais de válvulas MPA-S e MPA-L
Terminais de válvulas VTSA/ VTSA-F, bloco de controle VOFA
Para integração simples de dispositivos de campo complexos próximos a um terminal de válvulas!
Integração de funções: assim o MPA pode fazer ainda mais por você.
O terminal de válvulas VTSA(-F) – agora ainda mais compacto e seguro!
O novo módulo CPX-CTEL-...-LK IO-Link oferece conexão ponto-a-ponto de alta performance no nível de campo. Até dois dispositivos IO-Link V1.0 ou V1.1 podem ser integrados à plataforma de automação CPX. A tecnologia I/O normalizada (IEC 61131-9) comunica-se com sensores configuráveis inteligentes e também com atuadores, sem necessidade de cabos especiais e com a possibilidade de parametrização e diagnóstico remotos.
A linha MPA tem agora à sua disposição novas funções. Por exemplo, o retorno por mola mecânico nas válvulas direcionais MPA de todos os tamanhos, o módulo PROFIsafe do CPX-FVDA-P2 para alimentação elétrica segura das válvulas e o acionamento manual auxiliar com trava VAMC-L1-CD. Estão disponíveis também novas placas verticais para alimentação de pressão por posição de válvula, o tamanho de válvula MPA14 e acessório para regulagem de fluxo para tamanho MPA1.
Os novos silenciadores compactos sinterizados AMTE economizam muito espaço. A placa vertical de troca a quente (hot-swap - para substituição da válvula durante a operação) está disponível agora também em uma versão à prova de violação sob consulta. Para exaustão rápida e segura, está disponível o novo bloco de controle VOFA-L26-T32C.
• Instalação descentralizada, simples e completa • Fácil comissionamento e parametrização • Até oito mestres I-Port por terminal CPX para dispositivos IO-Link • Amplo diagnóstico e backup de parâmetros/dados • Isolamento elétrico US1/US2 para atuadores • Permite o uso do bloco de funções IOL_Call da Siemens
• Inteligente: máxima funcionalidade elétrica em combinação com o CPX • Mais segurança para válvulas: retorno por molas, alimentação elétrica segura das válvulas via PROFIsafe • Simples e econômica: conexão fieldbus via módulo de rede CTEU para MPA-L • Acessório para regulagem de fluxo – simples e à prova de violação • Válvulas de assento e de carretel • Flexibilidade: sub-base em polímero (MPA-L) ou em metal (MPA-S)
• Silenciador sinterizado compacto • Placa vertical de troca a quente à prova de violação elimina paradas não planejadas nas máquinas • Extremamente seguro: bloco de controle VOFA-L26-T32C-...
28 Válvulas e terminais de válvulas
Nó de rede CTEU
Terminal de válvulas MPA-C, Clean Design
Série de válvulas VG
Comece a utilizar uma tecnologia de fieldbus simples e econômica.
Conheça o perfeito Clean Design: MPA-C.
Compacta, econômica e com grandes vazões: a série VG.
O nó de rede CTEU simplifica ainda mais o upgrade de soluções multipolo para soluções fieldbus, ou a mudança entre tipos diferentes de fieldbus. Tudo isso graças à interface elétrica “I-Port” da Festo, extremamente flexível e que também é compatível com IO-Link. A simples substituição dos módulos é inteligente e intuitiva, fácil de configurar e instalar e extremamente flexível, sendo assim, ideal para OEMs. • Excelente relação custo-benefício • Para CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link, Ethercat e IO-Link • Novo: PROFINET e interface AS-i • 1 nó de rede CTEU, compatível com todos os novos terminais de válvulas VTUG, MPA-L, MPA-C, VTUB-12, CPV e VTOC • Desde nós para rede fieldbus até sistemas de instalação compactos: com um único nó para rede, é possível conectar até 2 dispositivos I-Port usando um adaptador CAPC.
Muito fácil de limpar, com alto grau de resistência à corrosão (IP 69K), extremamente robusto e extremamente funcional: assim é o terminal de válvulas MPA-C. Com funções de válvula 5/2, 5/3 e 3/2 vias, bases de conexão modulares e individuais, materiais conforme a agência americana de vigilância sanitária FDA, conector multipolo ou fieldbus/Ethernet via CTEU! Cada detalhe conta, até no que diz respeito a acessórios: o novo cabo de conexão NEBV-C-S1WA… com proteção IP69K e as novas conexões retas NPCK de aço inoxidável Clean Design são ideais para o MPA-C. • Materiais conforme FDA, lubrificante NSFH1 • Proteção IP69K com sistema de vedação redundante • Bases de conexão modulares e individuais: fácil ampliação, sem posições de válvula não ocupadas • Sem refluxo pneumático, devido às grandes seções transversais de pressurização e escape
A válvula compacta VUVG é imbatível, embora compacta, oferece vazões incrivelmente altas. A válvula é leve e perfeita para montagem direta em atuadores ou braços de robôs. Entre os destaques do terminal de válvulas VTUG plug-in, estão as várias conexões multipolo e versões fieldbus, bem como até 24 posições de válvula em um único terminal de válvulas. VUVG • Vazões até 1.300 l/min • 5 versões diferentes de rosca • Válvulas semi in-line ou sub-base • 2 x 3/2 vias – uma válvula, duas funções: diminui pela metade o número de válvulas • VAVE como sistema de conexão da bobina: diversas versões, fácil substituição VTUG plug-in • Fieldbus simples e econômico com CTEU para todos os protocolos fieldbus usuais e IO-Link • Várias zonas de pressão em um único terminal de válvulas • Ideal para instalação em painel de comando • Cada válvula pode ser acionada separadamente
Válvulas e terminais de válvulas 29
Válvulas miniatura MH1
Válvula proporcional de pressão VPPX
Válvula proporcional de pressão VPPM
O design compacto das mini válvulas MH1 combinada com a tecnologia da VUVG.
Alcance novos níveis de performance e qualidade nos processos.
A primeira válvula proporcional com IO-Link e tecnologia de conexão I-Port da Festo.
Leves e compactas, com uma vazão excelente para uma válvula miniatura: MH1. A flexibilidade da conexão elétrica da série VUVG está agora disponível nas válvulas miniaturas MH1. A grande variedade das conexões das válvulas miniatura com proteção IP40 ou IP65 também contam com a conexão elétrica M8 com proteção IP65 e uma versão 24 V AC. Boas notícias para os clientes que já usam a VUVG: VAVE e cabos são idênticos aos da válvula compacta VUVG, o que reduz os custos de administração e estoque. Ou seja, extremamente interessante para a indústria eletrônica, de semicondutores e indústria eletroeletrônica, para a indústria têxtil e para a engenharia de precisão e a manufatura de equipamentos médicos.
O controlador PID livremente programável, o sensor externo e o software de configuração FCT da Festo possibilitam a implementação rápida e fácil de tarefas sob medida para o cliente e de sistemas de controle complexos com a VPPX da família VPPM. O sensor externo aumenta significativamente a qualidade dos processos, pois oferece uma maneira fácil de controlar todas as influências e interferências no sistema controlado. Resumindo, oferece máxima flexibilidade e processos com excelente qualidade.
Com o novo IO-Link da VPPM, você pode transmitir com rapidez e segurança pacotes de dados complexos independente do fieldbus. Aproveite as vantagens oferecidas pelo IO-Link: sem endereçamento ou ajustes, basta conectar, carregar o IODD e pronto. Custos reduzidos, com o uso de cabos simples e não revestidos. Ainda mais prática: a tecnologia I-Port da Festo para identificação automática de todos os dispositivos Festo.
• Aprovação UL • Válvulas adequadas para vácuo • LED com visualização otimizada na base de conexão elétrica • Sob consulta, pode ser fornecida já prémontada e testada • Montagem simples, flexível, também em um manifold • Corrente de retenção reduzida para menor consumo de energia em dispositivos portáteis
• Controlador PID livremente programável e ajustável • Parametrização simples e otimizada com o software de configuração FCT plug-in • Valores reais no sensor externo aumentam a confiabilidade do processo • Agora também até 7.000 l/min
• Conexão econômica, independente do fieldbus • Tempos de ciclo menores graças à conexão ponto-a-ponto • 3 opções de ajuste • Disponível em 3 faixas de pressão (2, 6 e 10 bar) • Várias opções de diagnóstico, p.ex. contador de ciclos de comutação para manutenção preventiva
30 Válvulas e terminais Pneumatic drivesde válvulas
Rápidos, simples e com eficiência energética – terminais de válvulas descentralizados Conceito de instalação central ou descentralizado? Soluções descentralizadas no campo são ideais para máximo desempenho com esforços mínimos de instalação. Além disso, o terminal de válvulas MPA-C Clean Design pode ser utilizado sem um painel de comando graças à proteção IP69K.
Conceitos de instalação descentralizados oferecem várias vantagens, como tubos pneumáticos mais curtos. Vazões otimizadas e tempos de resposta curtos possibilitam a redução dos tempos de ciclo. Tubos mais curtos, tempos de ciclo menores Os tempos de ciclo podem ser reduzidos pela metade reduzindo o comprimento dos tubos de cinco metros para um metro. Isso reduz os esforços necessários para conectar os tubos, fazendo com que a instalação seja mais rápida e fácil – assim como acesso rápido para assistência técnica e manutenção durante a operação. O layout do terminal de válvulas também pode ser otimizado. Terminais de válvulas em um painel de comando ou diretamente no campo? Os painéis de comando são uma solução escolhida por muitos. Uma alternativa que economiza espaço envolve a instalação diretamente no campo, sem um painel de comando. Isso reduz consideravelmente o número de adaptadores e conexões necessárias, permitindo acesso fácil e rápido ao terminal de válvulas e oferecendo visualização direta dos LEDs de função. Componentes robustos Componentes de automação instalados diretamente na máquina frequentemente devem atender a exigências muito rígidas, por exemplo, no que diz respeito à limpeza. Precisam ser resistentes à corrosão causada por agentes de limpeza agressivos e ter um design higiênico ou Clean Design com proteção IP69K. A instalação deve ser limpa rapidamente, mesmo com tubos de pressão muito alta.
Novo benchmark: o terminal de válvulas MPA-C Clean Design O primeiro terminal de válvulas da Festo com proteção IP69K está criando um novo benchmark para a instalação descentralizada sem um painel de comando. A mais alta classe de resistência à corrosão da Festo, CRC 4, permite a limpeza com alta pressão e espumas de limpeza, bem como o uso em ambientes agressivos. É claro que o corpo é conforme FDA e o lubrificante utilizado é o NSH-H1. Além disso, o sistema de vedação dual redundante garante altos níveis de disponibilidade das máquinas. Combinação perfeita: tecnologia de conexões Solução totalmente em Clean Design, para que tudo seja perfeito: combinação de tubos e conexões NPCK e PFAN conforme a agência americana de vigilância sanitária FDA, cabos de conexão elétrica NEBV com proteção IP69K. Combinação de boas razões para instalação direta no campo.
“Conceitos de instalação descentralizados aumentam a produtividade do sistema. É por isso que desenvolvemos o terminal de válvulas MPA-C Clean Design para uso diretamente no campo.” Marcio Lopes Silva, Gerente de produtos na Festo AG & Co. KG
Totalmente em Clean Design, até mesmo a tecnologia de conexão pneumática e elétrica.
Válvulas e terminais de válvulas 31
Ideal para instalação descentralizada no campo. O terminal de válvulas MPA-C Clean Design é robusto e possui proteção IP69K, excelente resistência à corrosão, corpo conforme FDA e lubrificante NSF-H1.
36 Tratamento 32 Air preparation de ar and comprimido connectione technology tecnologia de conexões
Novidade mundial: nunca foi tão fácil economizar energia! Mais do que apenas monitoramento e análise – o MSE6-E2M intervém de forma ativa. O MSE6-E2M reduz imediatamente o consumo de ar comprimido, pois bloqueia automaticamente a alimentação do ar assim que o sistema entra no modo stand-by. Se houver vazamentos, evita-se a perda de pressão. Baseando-se na queda de pressão, o módulo identifica a presença de algum vazamento na instalação pneumática ao longo da linha. O módulo de eficiência energética pode ser integrado sem problemas às unidades de tratamento da série MS6. As principais funções do MSE6-E2M incluem uma válvula de fechamento, um sensor de fluxo, um sensor de pressão e um PROFIBUS node. Possui também funções de medição, controle e diagnóstico que permitem o monitoramento simples do sistema no CLP por meio do nó para rede fieldbus.
Conexão pneumática: G1/2 Vazão nominal padrão: 4.400 l/min
Tensão de trabalho nominal: 24 V CC
Tratamento de Airarpreparation comprimido and e tecnologia connectionde technology conexões 33 37
Pela primeira vez é possível automatizar a economia de ar comprimido nos sistemas. O módulo inteligente de eficiência energética MSE6-E2M monitora e regula automaticamente a alimentação de ar comprimido em sistemas novos e existentes. Desconecta o ar de alimentação no modo stand-by, detecta e notifica vazamentos e está equipado para monitorar online os dados relevantes ao processo. Três funções para redução de custos
Desconexão automática de ar comprimido no modo stand-by
P t
Detecção e notificação de vazamentos
Sensor de fluxo SFAM e sensor de pressão
bar l/min l
Monitoramento online dos dados relevantes ao processo
Válvula de fechamento de 2/2 vias
Interface MMI para parametrização e leitura de dados
Interface fieldbus CPX-FB13, PROFIBUS-DP
Saiba mais: www.festo.com/mse6-e2m
34 Tratamento de ar comprimido e tecnologia de conexões
Válvula de alimentação progressiva e de escape rápido MS6-SV-D com categorias de segurança 3 e 4
Unidades combinadas MSB
Ferramenta AGTC para fixar clipe
Ideal para aplicações que exigem um alto nível de segurança.
Agora ainda mais simples: tratamento de ar comprimido customizado!
Uma novidade mundial que reduz a carga de trabalho de seus funcionários!
A MS6-SV-D não deixa você na mão, se houver uma ameaça de perigo. Se houver uma desconexão de emergência, a válvula de fechamento e de escape de 2 canais com detecção de posição integrada despressuriza rapidamente e, após a reinicialização, pressuriza progressivamente. Programando de forma adequada o CLP de segurança, é possível alcançar um nível de segurança categoria 3 ou 4 (PL "d" e "e") com a MS6-SV-D. A válvula MS6-SV-D é uma alternativa econômica à MS6-SV-E, cujo design é idêntico, mas também possui um sistema eletrônico integrado com uma função de monitoramento préprogramada.
Customizado para atender às exigências de sua aplicação: unidades combinadas MSB4, MSB6 e MSB9. As novas características integradas da linha MSBx cobrem todos os detalhes, por exemplo, o manômetro vermelho-verde para monitoramento otimizado da faixa de pressão dos reguladores. Outro exemplo é o conector M12, que está disponível para nossas válvulas elétricas de abertura e fechamento como uma outra opção de conexão padrão. É fácil obter a combinação que melhor atende suas necessidades: basta fazer a seleção com o prático software configurador de produtos para depois receber sua unidade combinada já totalmente montada e testada.
Estresse e esforço físico são coisas do passado para os funcionários que precisam instalar clipes. A ferramenta AGTC para fixar clipe elimina o ajuste manual trabalhoso dos clipes, por exemplo, na montagem de automóveis para fixar o revestimento interno das portas ou para manter os cabos no lugar. Anteriormente, esforços ergonômicos em excesso costumavam exigir a previsão de tempos de compensação na jornada de trabalho, além de provocar faltas no trabalho por motivos de saúde.
• Possibilita níveis de performance d e e • Um único produto é capaz de se atingir categorias de segurança 3 e 4 • Pode ser conectada às unidades combinadas MS6 sem nenhum problema • Escape e pressurização em uma única válvula significa economia de espaço e dinheiro • Capacidade de escape: 9.000 l/min, vazão: 4.300 l/min
• Manômetro vermelho-verde • Conector M12 para válvulas de abertura e fechamento • Seleção ampliada de sensores de pressão • Manômetro com seleção de escalas de pressão
• Ergonômica • Intuitiva • Universal • Reprodutível
Tratamento de ar comprimido e tecnologia de conexões 35
Conexão reta NPCK de aço inoxidável, Clean Design
Conexão tipo click NPKA de polímero
Silenciador robusto AMTE
Primeira escolha para as zonas de alimento e respingos.
A NPKA simplifica ao máximo a substituição dos tubos.
Compacto, robusto e econômico: funcionamento silencioso dos sistemas.
A NPCK é ideal para essas áreas de limpeza intensiva. Satisfaz todas as exigências da linha Clean Design e as normas da agência americana de vigilância sanitária FDA. O design especial da porca de aperto evita o acúmulo de impurezas nos cantos e a proliferação de micro-organismos ou outras formas de contaminação. Também interessante para a automação de processos e indústria farmacêutica: a NPCK pode ser utilizada com uma grande variedade de meios devido à qualidade do aço inoxidável. Novo: agora disponível em todos os tamanhos de conexão desde M5 até G3/8.
Com o exclusivo mecanismo de clique, você pode substituir tubos rígidos ou flexíveis com apenas uma mão. O som do clique indica que a conexão está firme, segura e à prova de vazamentos, mesmo se for preciso conectar e desconectar várias vezes. O polímero leve e resistente à corrosão apresenta várias vantagens: não possui metais não ferrosos, flúor, silicone e lubrificantes, tem aprovação FDA, e pode ser utilizada em clean rooms. Ideal para as indústrias eletrônica e de semicondutores, montagem de pequenas peças e células de baterias, e para a produção de alimentos e bebidas. Novo: versões adicionais agora disponíveis como versões “L” e “T”.
Os novos silenciadores AMTE de metal são muito robustos. São também duas vezes menores, tanto em termos de tamanho quanto de preço. Máximo rendimento: redução dos níveis de ruído em até 55 dB dentro de uma faixa de pressão de 0 a 10 bar e com vazões de até 17.000 l/min. São ideais para aplicações padrão em todos os setores industriais que utilizam tecnologia de automação – por exemplo, indústrias de embalagem, automobilística e madeireira.
• Satisfaz todas as exigências de design higiênico • Resistente à corrosão, a agentes de limpeza e altas temperaturas • Clean Design
• Muito fácil de operar com uma só mão • Uso versátil – 100% de polímero • Design fácil de limpar com poucos cantos e arestas
• Feito de metal, muito robusto • Muito econômico • Compacto, para espaços reduzidos de instalação • Diversas versões: curto ou longo, com rosca de conexão métrica ou em polegadas
36 Tratamento de ar comprimido e tecnologia de conexões Pneumatic drives
Eficiência energética otimizada na produção de sorvetes Sustentabilidade é uma parte essencial da filosofia corporativa da Unilever, e a redução do consumo de energia é uma de suas metas mais importantes. A empresa está utilizando agora o novo módulo de eficiência energética MSE6-E2M para reduzir significativamente o consumo de ar comprimido em uma máquina que produz o sorvete Magnum.
A busca por mais sustentabilidade faz parte dos estatutos do Plano de Vida Sustentável da Unilever. Portanto, a eficiência energética está no topo da lista de prioridades da corporação global. Isso também se aplica à fábrica em Heppenheim, Alemanha, um importante local de produção de sorvetes. O famoso sorvete Magnum é um dos vários produtos produzidos nessa fábrica. A cada hora, mais de 20.000 picolés saem da esteira. Energia elétrica e ar comprimido têm um papel importante no momento na mistura e extrusão dos ingredientes, na inserção do palito, na imersão do picolé na calda de chocolate e também na embalagem. O novo módulo de eficiência energética MSE6-E2M está reduzindo o consumo de ar comprimido desses sistemas. A Festo preparou o módulo de eficiência energética para a produção em série trabalhando em conjunto com a fábrica da Unilever em Heppenheim, na Alemanha. O resultado é uma unidade compacta que pode ser encaixada no espaço de instalação limitado disponível nos sistemas já existentes. Consumo de energia transparente A capacidade de visualizar e medir o consumo de ar comprimido era muito importante para a Unilever. “O módulo de eficiência energética MSE6-E2M permitiu que identificássemos e eliminássemos vazamentos e consumo desnecessário pela primeira vez,” explica Alexander Hemmerich, coordenador da equipe de Eletrônica. Se o sistema parar, a alimentação de ar comprimido é desconectada
automaticamente pelo MSE6-E2M. Então podemos medir com que rapidez o sistema é despressurizado – um indicador importante de possíveis vazamentos. Redução significativa do consumo de energia Atualmente, a nova função de monitoramento de condições fornece continuamente a Alexander Hemmerich dados relevantes ao processo, como vazão, pressão e consumo. O MSE6-E2M troca informações sobre os parâmetros de medição importantes a intervalos regulares com o controle da máquina no PROFIBUS por meio de uma única interface. Essa função de monitoramento de energia simples e eficiente dá suporte eficaz a empresas como a Unilever em sua trajetória rumo ao crescimento sustentável.
“Conseguimos reduzir o consumo de ar comprimido do sistema de produção da Magnum passo a passo com o módulo de eficiência energética da Festo.” Alexander Hemmerich, Coordenador da equipe de eletrônica, Unilever Heppenheim
Tratamento de ar comprimido e tecnologia de conexões 37
Unidade compacta, ideal para fazer o upgrade de sistemas já existentes
Sorvete delicioso produzido com sustentabilidade. O MSE6-E2M desconecta a alimentação de ar comprimido se houver uma parada no sistema e ajuda a minimizar o consumo por meio do monitoramento eficiente das condições.
38 Sensores e sistemas de visão
Sensores de visão SBSI: processamento de imagens simplificado Os sensores de visão SBSI destacam-se pelo ótimo desempenho e pelos algarismos de rápida detecção. Entretanto, seu design é mais simples que o dos sistemas de visão complexos – o software intuitivo faz com que a parametrização seja muito fácil. Inspeção da qualidade do produto e leitura de códigos Os sensores de visão SBSI-B leem códigos 1D e 2D como p.ex. códigos de matriz de dados. Mesmo códigos aplicados diretamente nas peças, como os impressos a laser nas PCIs ou estampados no metal, são reconhecidos rapidamente. Com os sensores de objeto SBSI-Q, é possível inspecionar a qualidade das peças, p.ex. verificando se estão completas ou posicionadas corretamente. Resumo • Dispositivo completo com óptica, iluminação, avaliação e comunicação • Simples e intuitivo: apenas 3 ou 4 passos até a solução ideal • Ferramentas de software rápidas e potentes • Rastreamento de posição 360° dispensa o alinhamento de peças mecânicas • Iluminação externa fornecida pela nova linha SBAL pode ser conectada diretamente – sistema Festo plug and work
Sistema de iluminação versátil: • Iluminação LED integrada e iluminação SBAL externa, flexível e conectável como uma opção: até 2 “ring lights” ou 4 “areas lights” • Luz branca, vermelha ou infravermelha
Óptica integrada: • Distância focal de 6 ou 12 mm, dependendo do modelo
Sensores e sistemas de visão 39
Simples e eficiente: o sensor de visão SBSI também simplifica a vida dos iniciantes. Aplicações simples de câmera podem ser implementadas com rapidez e economia – sem conhecimento de especialista! Ferramentas de software potentes e rastreamento de peças 360° asseguram resultados excelentes.
Interfaces flexíveis: • Ethernet industrial (TCP/IP, Ethernet/IP, FTP, SMB) • Entradas/saídas digitais: 2 entradas, 4 saídas, 2 I/Os selecionáveis, todos reversíveis para PNP ou NPN • RS232/RS422 para modelos de leitor de códigos SBSI-B
Verificação da presença de cabeçotes e vedações, p.ex. na montagem de pequenas peças
Leitura de códigos de matriz de dados que são estampados no metal, p.ex. na indústria automobilística
Leitura de códigos múltiplos, p.ex. na montagem de pequenas peças e manufatura de eletrônicos
Corpo robusto: • IP67 para ambientes industriais agressivos • Conector 100% de metal Saiba mais: www.festo.com/machine_vision
40 Sensores e sistemas de visão
Transmissor de posição SDAT-MHS para ranhuras em T
Sensor de proximidade resistente a faíscas e centelhas SDBT-BSW para atuador articulado DFAW
Transmissor de posição SRBS-Q1/Q12 para atuadores giratórios DRVS e DSM
Detecção confiável e precisa das posições de curso do atuador.
Processos de solda absolutamente confiáveis estão inclusos no pacote com DFAW.
Nunca foi tão fácil nem tão seguro monitorar atuadores giratórios.
O transmissor de posição programável SDAT-MHS para feedback analógico é econômico e eficiente. Ele detecta posições com precisão e boa repetibilidade ao longo de todo o curso, inclusive nas posições finais. Saída de corrente analógica, saída de comutação e IO-Link em um único dispositivo oferecem máxima flexibilidade na seleção do processamento de sinais. Uma simples interface gráfica de usuário possibilita a programação de até 4 canais no modo IO-Link, seja como um sensor de atuador ou como um comparador de janelas ou de histerese – para praticamente qualquer aplicação, sem precisar programar a saída analógica no CLP.
O SDBT-BSW é exclusivo, por ser imune a campos de solda para soldagem com frequência média de 1.000 Hz MFDC. E funciona com segurança também com solda de 50 Hz AC. Junto com os atuadores articulados DFAW, por exemplo, é extremamente confiável e pode ser utilizado na indústria automobilística para indicar a posição intermediária ou final do êmbolo.
Se você utiliza os atuadores giratórios DRVS ou DSM da Festo para automação, temos boas notícias para você: a montagem entediante, demorada e sujeita a erros executada durante o setup e a identificação dos pontos de comutação do sensor são coisas do passado. O transmissor de posição SRBS é aparafusado nos atuadores giratórios como uma unidade fechada e encapsulada em Clean Design, e o teach-in dos pontos de comutação é feito eletronicamente, de forma simples e confiável, bastando apertar um botão!
• Grande precisão de repetição • IO-Link/saída de comutação programáveis • Cinco faixas de detecção cobrem os cursos padrão mais importantes • Função do sensor e montagem mecânica compatíveis com os atuadores Festo
• Solução completa normalizada, com segurança mecânica e elétrica • Sensor e atuador DFAW, ADN ou DSBC de uma única fonte • Imune a campos magnéticos gerados pelas aplicações típicas de solda • Cabo e corpo com materiais resistentes a faíscas e centelhas
• Para DRVS 6, 8, 12, 16, 25, 32, 40 e DSM 8, 10, 12 mm • Instalação rápida e fácil • Design encapsulado, vida útil longa e operação confiável • Livremente programável: PNP/NPN, NA/NF • Apenas 1 cabo para 2 pontos de comutação em um único dispositivo • Fácil colocação de pedidos, reduz o estoque
Sensores e sistemas de visão 41
Sensor de pressão e transmissor de pressão SPAU
Sensor de pressão SPAW
Transmissor de pressão SPAE
Configuração customizada com as exclusivas conexões versáteis.
Monitoramento confiável da pressão de líquidos e gases.
Extremamente pequeno, extremamente leve, extremamente prático: monitoramento confiável da pressão.
Com o sensor SPAU para medir, monitorar e detectar a pressão, você pode visualizar o status facilmente, mantendo todos os valores de pressão constantemente sob controle. Manutenção e parametrização remotas, assim como a simples substituição do sensor, também são possíveis via IO-Link. Sua versatilidade simplifica a instalação. Por exemplo, a saída de pressão pode ser selecionada livremente na parte traseira ou inferior, e a direção da saída do conector M8/ M12 pode ser selecionada na parte superior, inferior ou traseira.
Para aplicações hidráulicas e pneumáticas: o SPAW compacto com indicador de pressão possui 9 faixas de medição de -1 ... 1 e 0 ... 100 bar. É desenvolvido para meios como água, líquidos de refrigeração ou gases que não corroem o corpo de aço inoxidável e o elemento de medição (316L ou 13-8PH). Duas conexões de processo (rosca interna G1/4 e rosca externa G1/2) e várias saídas (2x PNP, 2x NPN, 0 ... 10 V e 4 ... 20 mA) fazem com possa ser utilizado em várias aplicações.
Para ar comprimido filtrado de -1 ... 0 e 0 ... 10 bar. Ideal para aplicações de vácuo com pick & place na montagem de pequenas peças. Ou quando você está monitorando a pressão em aplicações pneumáticas. Versátil e simples com flange, com espigão ou como uma solução in-line, bem como com adaptadores confiáveis e cantoneiras de fixação. Proteção IP40, com IO-Link V1.1.
• Conceito de conexão com exclusiva flexibilidade • Montagem e comissionamento rápidos e fáceis • Indicação visual do status da pressão: azul para OK, vermelho para não OK • Saída comutável: PNP/NPN – um sensor para todos os controladores
• Versátil: para gases e líquidos • Faixas de pressão muito grandes: -1 ... 1 bar e 0 ... 100 bar • Display de excelente qualidade display para configuração rápida e intuitiva das saídas • Sempre ideal para leitura/operação: corpo com rotação de 320°, display com ângulo de 45°
• Dimensão da grade 10 mm – o menor sensor de pressão do mundo com display • Muito leve – ideal para respostas extremamente dinâmicas • Fácil leitura, operação prática e intuitiva
42 Sensores e sistemas Pneumatic drivesde visão
Simples e eficiente: inspeção de etiquetas para embalagens com qualidade total Como não havia estações de teste padrão disponíveis para inspecionar a qualidade das etiquetas, a empresa tcheca I.A.N. Technic spol s.r.o., um fabricante de sistemas de transporte sob medida, procurou a Festo. As duas empresas trabalharam juntas para desenvolver uma estação de testes de high-performance.
O cliente é um grande produtor de iguarias com peixe de todos os tipos e utiliza diversas linhas de produção. Uma dessas é a linha de enchimento onde os peixes são enlatados e as latas são etiquetadas. A cada minuto, até 200 latas passam pelas esteiras transportadoras de cada linha. Etiquetas com informações sobre o produto são afixadas no corpo e na tampa das latas. No final da linha, as latas já enchidas e vedadas são impressas com a data de “Válido até”. A embalagem está em ordem? Para garantir que as mercadorias que deixam a esteira transportadora estão perfeitas, os sensores de visão SBSI verificam três coisas: primeiro, se o corpo e a tampa da lata foram etiquetados corretamente, depois se as etiquetas estão corretas e bem posicionadas e, por último, se a data de validade foi impressa nas latas e está correta. Basta um pequeno detalhe estar incorreto, para que a esteira transportadora seja parada e o operador da máquina seja notificado. Dessa forma, é possível evitar com rapidez e eficiência o desperdício que pode elevar muito os custos. A solução – desenvolvida em conjunto pelo cliente e a Festo I.A.N. Technic spol s.r.o. procurou durante muito tempo e não encontrou no mercado uma solução já pronta para essa tarefa. A empresa então procurou a Festo. O objetivo era trabalhar em conjunto para desenvolver uma solução sob medida que pudesse ser integrada à linha de produção planejada. As exigências básicas incluíam não apenas
componentes de boa qualidade adequados para zonas de alimento, mas também especificações técnicas relevantes para a solução. Além disso, o cliente mostrou interesse em obter suporte durante as fases de planejamento e projeto, bem como assistência técnica e pós-venda. Marca, produtos, suporte: boas razões para escolher a Festo Aleš Novák, gerente executivo da I.A.N. Technic spol s.r.o., explica porque sua empresa escolheu a Festo como parceiro. “Primeiro, a Festo tem uma ótima reputação em nossa empresa e é conhecida por seus altos padrões e ampla linha de serviços ao cliente. Também influencia o fato de terem os produtos certos para nossas necessidades e oferecerem suporte e consultoria técnica tanto antes como depois da venda.”
“Os produtos corretos, combinados com boa consultoria técnica e excelente suporte durante a fase operacional e uma boa reputação – todos esses são fatores importantes para a seleção de um parceiro estratégico.” Aleš Novák, Gerente executivo da I.A.N. Technic spol s.r.o.
Sensores e sistemas de visão 43
Simples, versáteis e eficientes: sensores de visão SBSI da Festo garantem um controle total da qualidade dos envases.
Processos mais confiáveis: os sensores de visão SBSI verificam se as etiquetas não estão danificadas ou na posição errada. Além disso, verificam se indica a data de validade correta.
44 Automação de processos
Válvula solenoide VSNC: a nova geração de válvulas NAMUR A válvula normalizada com interface padrão NAMUR é uma válvula solenoide confiável e eficiente. Possui diversas funções de válvula e uma faixa ampliada de temperatura de -20 até 60 °C. A opção de simples conversão da função de 5/2 vias para a 3/2 vias permite que a mesma válvula seja utilizada em atuadores de simples e de dupla ação. Basta girar a vedação em 180°. No modo de 3/2 vias, o retorno do ar de escape garante a proteção da câmara da mola contra as impurezas do ar ambiente. A modularidade da interface elétrica aumenta o desempenho e simplifica a gestão do armazenamento. Racionalize seus processos com soluções para sistemas compostos Por exemplo, ao utilizar unidades com válvulas de esfera, você decide como sua solução será e nós projetamos a unidade sob medida para suas necessidades. Você coloca o pedido da unidade completa utilizando apenas um único código de peça e recebe um sistema completo, totalmente montado, totalmente testado e documentado.
Acionamento manual auxiliar: com trava, sem trava, nenhum
Robusto e para grandes vazões
Automação de processos 45
A VSNC é certificada no mundo inteiro conforme as normas de proteção contra explosão e pode ser utilizada em várias aplicações de diversos segmentos industriais. Destaca-se por seu design moderno, pela durabilidade, tecnologia comprovada e materiais de qualidade, além da excelente relação custo-benefício. Tem tudo o que uma válvula NAMUR moderna deve ter!
Segurança sob medida: vários tipos de proteção das bobinas para atmosferas explosivas A versatilidade da conexão elétrica flexível aumenta o desempenho. O robusto ANKAR de aço inoxidável é adequado para todos tipos de bobina – até com diferentes tipos de proteção contra explosão. Bobina intrinsicamente segura VACN-…-Ex4A • Categoria II 2G II 2D • Tipo de proteção contra explosão: Ex-ia • Certificação IEC Ex • Certificação ATEX • Certificação INMETRO até o final de 2015
Bobina encapsulada VACN-…-Ex4M • Categoria II 2G II 2D • Tipo de proteção contra explosão: Ex-m • Certificação IEC Ex • Certificação ATEX • Certificação INMETRO até o final de 2015
Vários tipos de proteção das bobinas próprios para atmosferas explosivas, versões padrão com proteção IP65
Bobina encapsulada para conduite 1/2NPT, VACN-…-U4M • Classe I; div I • Tipo de proteção contra combustão: AEx-…-m • Certificação FM • Certificação INMETRO até o final de 2015
Bobina não acendível VACN-…-Ex2N • Categoria II 3G II 3D • Tipo de proteção contra combustão: nA • Certificação ATEX
Vedação substituível, para rápida conversão da função 5/2 vias em 3/2 vias e vice-versa
Saiba mais sobre a válvula VSNC, a nova geração de válvulas NAMUR www.festo.com/vsnc
46 Automação de processos
Atuador linear com sistema de medição integrado DFPI
Atuador giratório DAPS
Válvula básica VOFD de acionamento direto
Instalação simples, design robusto, operação confiável.
Funcionamento confiável com válvulas rotativas tipo esfera, borboleta ou macho.
VOFD para sistemas de segurança atmosferas explosivas.
O atuador giratório DAPS sempre foi a melhor solução para rotações de até 90°. O modelo de operação manual de emergência, a versão de aço inoxidável e a versão para baixas temperaturas permitem o uso em várias aplicações. Novo: a versão para altas temperaturas de até 150 °C, que pode ser utilizada até mesmo em processos em ambientes quentes com exposição, por exemplo, a vapor.
Ideal para instalações em áreas externas e atmosferas sujeitas à explosão: as válvulas de 3/2 vias são extremamente robustas, e seu corpo é revestido uniformemente com óxido de alumínio intercalado com a inclusão simultânea de dióxido de titânio. Isso não só garante proteção duradoura contra corrosão e cargas mecânicas, como aumenta a confiabilidade dos processos e a disponibilidade dos sistemas. Portanto, não surpreende que a série de válvulas básicas VOFD esteja presente no controle de atuadores das linhas de produção de empresas líderes dos segmentos químico, petroquímico e farmacêutico. Mesmo em aplicações à prova de falhas, a VOFD é extremamente confiável e segura. As bobinas solenoides têm uso aprovado em atmosferas sujeitas à explosão e também estão disponíveis nos tipos mais usuais de proteção contra explosão. Novo: versões para baixas temperaturas de até -50 °C e certificação INMETRO.
Ideal para uso em ambientes agressivos: atuador linear resistente à corrosão conforme ISO 15552 com sistema de medição potenciométrico e conector robusto com flange para conexões elétricas e pneumáticas protegidas. A unidade pronta para ser montada é extremamente compacta e, graças aos acessórios disponíveis, pode ser incorporada praticamente a qualquer situação de instalação. Adequado para aplicações com movimentos lineares em malha fechada e com movimentos giratórios quando forças laterais são aplicadas na haste. • Sistema de medição potenciométrico integrado • Simples conexão a posicionadores remotos externos • IP65, IP67, IP69K, NEMA4 • Aprovação ATEX 2GD • Faixa de temperatura: -20 … 80 °C • Dupla ação
• Acionamento manual auxiliar oferece a segurança necessária se houver falha no sistema: DAPS-...-MW • Aço inoxidável para vida útil mais longa mesmo em ambientes muito corrosivos: DAPS-...-CR • Versão para baixas temperaturas de -50 ... 60 °C: DAPS-...-T6 • Versão para altas temperaturas de -20 ... 150 °C: DAPS-...-T4
• Excelente resistência à corrosão proporciona longa vida útil • Versão de aço inoxidável • Proteção contra explosão: Ex-em, Ex-d • Certificações internacionais: IEC Ex, ATEX, INMETRO, Nepsi, UL, Gost • Certificação SIL 3 conforme IEC 61508
Automação de processos 47
Posicionador CMSX para atuadores giratórios
Válvula para diversos tipo de fluidos VZQA
Válvula de pulso para filtro manga VZWE
Uma solução econômica e totalmente confiável.
Mínima resistência ao fluxo e sem obturador: caminho livre para os fluidos.
Ideal para remoção de pó: a VZWE evita entupimentos.
Ótimo para atmosferas sem risco de explosão. Com sinais de feedback analógicos e digitais, o posicionador para atuadores de dupla ação oferece excelente relação custobenefício, operação com eficiência energética e grande confiabilidade nos processos. A posição final pode ser definida de forma flexível por meio do sinal analógico livremente configurável.
A válvula de 2/2 vias controla o fluxo de substâncias como granulados, líquidos contendo partículas sólidas e fluidos muito viscosos e abrasivos. O corpo de aço inoxidável é resistente à corrosão. A manutenção é rápida e fácil. O cartucho de vedação é substituído facilmente, dispensando ferramentas especiais. O projeto também prevê a função de detecção de posições na versão de alumínio por meio de um anel magnético montado no êmbolo. Novo: tamanho nominal DN15 na versão normalmente fechada (NF). Na posição de repouso e também se houver falhas na alimentação de ar comprimido, a versão NF garante o fechamento. Ao ser acionada, a válvula abre e permite a passagem plena dos fluidos.
Jatos de ar curtos para limpeza confiável de filtros utilizados nas indústrias de cimento, de alumínio, na mineração, indústrias químicas, de papel e celulose, madeireira, entre outros. Várias válvulas duplo solenoide precisam ser acionadas simultaneamente para se obter um jato de ar curto e forte. Então, com a VZWE o processo de limpeza torna-se mais eficaz.
• Ótima eficiência energética: sem consumo de ar comprimido quando em repouso • Sinal de feedback como característica padrão • Posição de segurança pode ser definida previamente se houver falta de energia: −− ‒- Deslocamento até a posição de fim de curso (aberto ou fechado) −− ‒- Retenção na última posição
• Componente com peças modulares e intercambiáveis • Clean Design para limpeza automatizada • Alimentação direta do ar, sem atuador adicional • Material da membrana: borracha nitrílica, EPDM e agora também na versão de silicone (versão NF apenas com EPDM) • Aprovação FDA para vedação em EPDM e solicone
• Design eficiente do corpo proporciona grande vazão • Robusta, para uma longa vida útil • Abertura e fechamento extremamente rápidos com o êmbolo especial • Solução com custos otimizados
48 Automação de processos Pneumatic drives
Envase de água potável: rápido, higiênico e com vazão otimizada Design compacto com vazão otimizada? No setor de envase, isso não precisa ser uma contradição, e foi por isso que a empresa Saaremaa Vesi OÜ optou por uma solução da Festo. No centro do processo de enchimento das garrafas de 5 litros está a válvula para meios fluidos VZQA. Com essa válvula tipo mangote, toda a seção transversal pode ser utilizada para o envase.
Desde 2001, a empresa Saaremaa VESI OÜ tem envasado água de lençol freático proveniente da área de preservação natural Viidumäe na ilha de Saarema. Sua produção é vendida a escritórios e lojas como água potável engarrafada. Grandes vazões – enchimento preciso Para encher garrafas de 5 litros, a vazão é fundamental. É por isso que, ao selecionar uma válvula de processos, o engenheiro Arvo Reino da Saaremaa Vesi OÜ optou pela válvula para meios fluidos VZQA. Essa válvula tipo mangote com passagem plena possibilita o uso de toda a seção transversal, sem reduções. Isso maximiza o fluxo em até 12.800 l/min e reduz o tempo de enchimento, tornando o processo de envase muito eficiente. Cada estação de envase possui quarto unidades de enchimento que funcionam simultaneamente e podem encher quarto garrafas ao mesmo tempo. Redução de custos com a válvula de fechamento rápido Outra característica do processo é que o tempo de fechamento rápido da válvula para meios fluidos VZQA, de 250 ms, permite que as garrafas tenham níveis de enchimento precisos. Isso é possível porque somente a membrana flexível da versão normalmente aberta é fechada pela ação do ar comprimido, sem intervenção de componentes mecânicos. Um simples sistema de controle de malha fechada com sensor de fluxo faz com que nenhum outro sensor seja necessário para determinar o nível de enchimento. O resultado é uma redução significativa dos custos.
Solução simples, mas eficaz O sistema simples é composto de três componentes: o sensor de fluxo, a válvula para meios fluidos VZQA e a válvula de comutação rápida MHE4 para controlar a válvula tipo mangote. O uso de uma membrana EPDM conforme FDA garante que a água potável seja engarrafada de acordo com as normas vigentes. A competência da Festo para resolver problemas já havia impressionado a Saaremaa Vesi OÜ em projetos anteriores, contribuindo para sua decisão de escolher novamente a Festo como parceira para soluções em automação.
“Precisão e dimensões compactas eram as características mais importantes. Agora o sistema está mais compacto e mais fácil de limpar. O enchimento é preciso, diferente das válvulas utilizadas anteriormente, que derramavam água.” Riho Niit, Diretor técnico da Saaremaa Vesi OÜ
Processo eficiente de envase: uma válvula para meios fluidos VZQA de passagem plena permite o aproveitamento total da seção transversal.
Automação de processos 49
Enchimento rápido e preciso de garrafas de 5 litros com a solução da Festo. Destaques: a válvula para meios fluidos VZQA e a válvula de comutação rápida MHE4.
50 Conceitos do futuro
Novas abordagens para a produtividade: automação com supercondutores
Conceitos do futuro 51
O que são supercondutores? Supercondutores são materiais que, quando submetidos a uma determinada temperatura, podem “congelar” o campo magnético permanente, mantendo o ímã em suspensão a uma determinada distância. O intervalo permanece estável em qualquer posição espacial. Como resultado, os objetos podem ser suspensos e movimentados sem contato direto, sem perdas por atrito e sem a necessidade de tecnologia de controle de malha fechada. O intervalo é utilizado para propulsão, transferência de energia e informações e para influenciar a posição e os parâmetros de levitação. Os supercondutores têm um grande potencial nas aplicações industriais, que vem sendo pesquisado pela Festo.
Qual será o nível de produtividade necessário no ano 2020?
52 Conceitos do futuro
Novas abordagens para a produtividade: automação com supercondutores Qual será o nível de produtividade alcançado pelos sistemas de automação em 2020? Atualmente, é difícil fazer uma previsão. Entretanto, a Festo já vem pesquisando há algum tempo uma solução promissora como parte dos conceitos do futuro para supercondutividade: SupraMotion 3.0. Módulos de automação com supercondutores são utilizados para manter peças suspensas no ar. Novos processos, até então inimagináveis, poderiam ser executados, representando um grande avanço no setor da automação.
Além das aplicações convencionais da automação, a automação com supercondutores é capaz de fazer incursões em aplicações que até então eram consideradas impossíveis ou, quando muito, extremamente difíceis de serem automatizadas. Ela poderia ser utilizada para operar processos de forma ininterrupta, uma vez que elementos de segurança, comportas e obstáculos similares não seriam impedimento algum para os supercondutores. Essa tecnologia poderia otimizar vários processos nas fábricas dos clientes no futuro, por exemplo, com sistemas de limpeza ou manipulação simples em áreas de difícil acesso ou mais propensas ao acúmulo de sujeira. Sobretudo em áreas sujeitas a explosões, em aplicações com vácuo, em salas limpas e ambientes extremamente agressivos, as características dos supercondutores podem abrir um leque totalmente novo de perspectivas. Repensando os processos Movimentos lineares e giratórios sem contato direto permitem novos processos com mais eficiência energética. Movimentos sem geração de partículas de poeira, sem desgaste por atrito e executados em todas as direções no espaço são ideais para transportar peças de forma protegida, em ambientes muito limpos ou muito sujos, que permitem uma limpeza muito eficiente. Como as peças ficam suspensas no ar, sem nenhum contato direto, muito além dos limites do sistema acima do intervalo de ar isolante, é possível implementar rapidamente
aplicações com exigências extremamente rígidas no que diz respeito à limpeza e esterilização. A manipulação de peças “através das paredes” permite o controle das peças em outros meios sólidos, líquidos ou gasosos, bem como no vácuo. Processos inteiramente novos podem ser concebidos em todas essas áreas. Simples, durável, confiável Durabilidade graças à ausência de desgaste por fricção, funcionamento com pouca manutenção e a grande tolerância a falhas são outras das vantagens dessa tecnologia. As posições pré-definidas são mantidas independentemente pelas forças de reposição intrínsecas ao sistema, independente do alinhamento espacial, garantindo que as cargas sejam levadas e transportadas sem necessidade de regulagem adicional. Graças às diversas versões de mancal e aos atuadores ativos para os módulos de automação com supercondutores, é possível configurar qualquer sequência de movimento em suspensão. Com seus displays, a Festo vem pesquisando de forma consequente diversas versões, tanto lineares como giratórias.
Conceitos do futuro 53
Conheça os novos displays da Festo, SupraMotion 3.0.
A Festo ainda tem muito a pesquisar antes que o SupraMotion seja uma realidade no mundo da automação. No caso do SupraCycle, por exemplo, os especialistas estão pesquisando como um ímã permanente suspenso pode ser transferido de um módulo de supercondutores a outro módulo do mesmo tipo.
54 Conceitos do futuro
Novas soluções para aumentar a produtividade: conceitos do futuro com supercondutores. Com seus novos conceitos do futuro, a Festo quer ampliar sua experiência com a cinética: como é possível suspender um objeto e fazê-lo se movimentar sobre roletes? E como fazer para implementar um fuso de transporte acionado por um atuador elétrico sem estabelecer contato direto com ele? O foco da pesquisa são os movimentos que ultrapassam o módulo de automação individual, ou seja, como fazer com que o ímã permanente suspenso no ar seja transferido de forma controlada de um elemento supercondutor até o próximo.
SupraCycle – transporte sem fronteiras Pela primeira vez, SupraCycle mostra a transferência ativa de um ímã permanente suspenso no ar de um módulo de automação com supercondutores até o próximo. Três criostatos com rotação de 360° foram equipados com supercondutores em uma placa base. Dois magazines magnéticos são congelados nos criostatos a poucos milímetros dos supercondutores e depois transferidos um a um de um criostato para o outro. Um sistema disponível nos criostatos oferece a inteligência artificial necessária. Uma aplicação possível baseada no SupraCycle seria a transferência sem contato direto do magazine entre dois sistemas ou além das fronteiras do sistema, como mostra o display que manipula pequenos frascos de vidro. Dessa forma, sequências de processo de qualquer comprimento poderiam ser executadas pela primeira. SupraHelix – transportador giratório Dois criostatos com supercondutores são montados próximos um do outro sobre um atuador giratório no display SupraHelix. Quando submetidos a uma temperatura inferior à sua temperatura de transição, eles fazem com que um eixo com ímãs permanentes fique suspenso e mantenha a uma distância de oito milímetros. Um atuador giratório faz com que o eixo incline a um ângulo de 40°. Um motor de passo integrado com excitação permanente faz com que o eixo tipo fuso gire sem entrar em contato com ele, transportando assim os anéis
metálicos para cima ao longo da rosca. O display mostra como peças de trabalho em formato oval podem ser transportadas de uma estação de processamento até a outra. Esse fuso suspenso em rotação também poderia ser utilizado para polir ou lixar materiais não ferromagnéticos. SupraCarrier – apoio e transporte sobre roletes em suspensão Dois criostatos com supercondutores são montados em um eixo elétrico, acima dos quais levitam dois roletes magnéticos de transporte. Um magazine plano está sobre os roletes. O eixo faz com que os elementos supercondutores se movimentem no plano horizontal. Entre os elementos e os roletes suspensos há uma tampa com orifícios, através dos quais os roletes descem quando os criostatos são abaixados. Dessa forma, o magazine de peças fica apoiado sobre a tampa. Dessa forma, produtos planos de material não ferromagnético de qualquer tamanho podem ser movimentados com roletes de transporte em suspensão desse tipo. A unidade de transporte não utiliza lubrificantes e é muito fácil de limpar. A tampa protege os módulos de automação das impurezas, e os roletes passivos podem ser removidos facilmente e limpos fora do sistema com substâncias químicas ou calor. A tecnologia de supercondutores oferece outras vantagens: a aplicação é praticamente isenta de manutenção, silenciosa, muito robusta e o intervalo de ar atua como um isolante.
Com o SupraCarrier, peças planas podem ser suspensas e transportadas sobre roletes giratórios.
Saiba mais: www.festo.com/en/supramotion2015
Produtividade Para alcançar máxima produtividade, é preciso satisfazer as expectativas mais exigentes Você também pensa assim? Será um prazer ajudá-lo a alcançar essa meta, aplicando princípios fundamentais: • Segurança • Eficiência • Simplicidade • Competência Somos os engenheiros da produtividade.
Versão 05/2015 13053734
Descubra novas perspectivas para sua empresa: www.festo.com/whyfesto