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SERVOMOTEURS
BRUSHLESS NX 0.45 à 64N.m La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une conception innovante 10 pôles pour une qualité de mouvement élevée et une densité de couple importante. Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche économique, la série NX est une solution idéale pour les applications servosystème.
RÉSEAU 230V ET 400V QUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE ROTOR AIMANTS TERRE RARE À CONCENTRATION DE FLUX
CONCEPTION 10 PÔLES RESOLVER EN STANDARD PROTECTION NX1 À NX8* : IP64, OPTION IP65 OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2 CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 À NX8 CE, HOMOLOGATION UL (NX3 À NX6) * NX8V : IP44
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Série NX Moteur
Couple M0 (N.m)
NX110EAP NX210EAT NX210EAP NX310EAP NX310EAK NX420EAV NX420EAP NX420EAJ NX430EAJ NX430EAF NX430EAV NX430EAP NX430EAL NX620EAV NX620EAR NX620EAJ NX630EAV NX630EAR NX630EAK NX630EAG NX630EAN NX820EAL NX820EAX NX820EAR NX840EAJ NX840EAQ NX840EAK NX860EAD NX860EAJ NX860VAG(1) NX860VAJ(1) (1)
0.45 1 1 2 2 4 4 4 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 8 8 8 12 12 12 12 12 16 16 16 28 28 28 41 41 64 64
Vitesse Max (tr/min) 230V 400V 6000 4000 6000 6000 2300 4000 4000 2000 2300 4000 4000 3200 4000 1000 3000 4000 2000 2200 3900 4000 4500 1350 1450 2700 2800 4000 4000 3600 1900 3900 2200 2100 3500 2600 2600 2000 2600
Inertie (kgm2.10-5) 1.3 3.8 3.8 7.9 7.9 29 29 29 42.6 42.6 42.6 42.6 42.6 98 98 98 147 147 147 147 147 320 320 320 620 620 620 920 920 920 920
Moteur ventilé
MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE, ARBRE, BRIDE... VERSION CODEUR INCRÉMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE... VERSION SERVOMOTEURS ANTIDÉFLAGRANTS ATEX 94/9/CE
VERSION
SERVOMOTEURS KIT
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email :
[email protected]
N
D
E
T
P
S
M
30 40
9 11
25 2.5 42.5 3.2 25 2.75 56.5 5.5
50 63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX110 NX210
Sans frein Masse L (kg)
(mm)
0.8 1.3
115 122
Avec Frein Masse L (kg)
(mm)
1 1.6
145 156
Fr*
Fa*
(daN) (daN)
15* 30
6.9* 16.7
Fr*
Fa*
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures
Dimensions NX2 version connecteurs Moteur N
D
E
T
P
S
M
40
11
25 2.75 56.5 5.5
63
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX210
Sans frein Masse L (kg)
(mm)
1.3
122
Avec Frein Masse L (kg)
(mm)
1.6
156
(daN) (daN)
30
16.7
Fr*
Fa*
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures
SERVOMOTEURS
Dimensions NX1 et NX2 version câbles Moteur
Dimensions NX3, NX4 et NX6 Moteur N
D
E
T
60 80 80 110 110
11 19 19 24 24
23 40 40 50 50
2.5 3 3 3.5 3.5
P
S
M
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
NX310 NX420 NX430 NX620 NX630
71 5.5 75-80 91.5 7 100 91.5 7 100 121 9 130 121 9 130
Sans frein Masse L (kg)
(mm)
2 3.7 4.6 6.9 8.8
146 175 200 181 210
Avec Frein Masse L (kg)
(mm)
2.4 4.5 5.4 8 10
194 226 251 236 265
(daN) (daN)
36 72 82 82 86
20 24 24 52 54
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures
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SERVOMOTEURS
Dimensions NX8 Moteur NX820 NX840 NX860
Sans frein Masse L (kg)
(mm)
13 20 27
200 260 320
Avec frein Masse L
Fr*
Fa*
(kg)
(mm)
(daN)
(daN)
16.5 23.5 30.5
266 326 386
151 165 172
28 33 37
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures
Dimensions NX8 Ventilé Moteur NX860V
Sans frein Masse L (kg)
(mm)
30.5
424
Avec frein Masse L
Fr*
Fa*
(kg)
(mm)
(daN)
(daN)
34
490
172
37
*Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures
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UNE CONSTRUCTION ROBUSTE ET
SÛRE POUR DES PERFORMANCES ÉLEVÉES
CODIFICATION
DES SERVOMOTEURS
SERVOMOTEURS
SÉRIE NX :
NX
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SERVOMOTEURS
OPTION CODEUR HIPERFACE® Pour NX taille 3 à 8
PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE®
Un codeur HIPERFACE® est la combinaison d’un codeur absolu mono ou multi tours et d’un codeur incrémental sinus/cosinus. La position absolue est envoyée par RS485 à la mise sous tension; la position est ensuite déterminée relativement à la position de départ grâce aux signaux sinus/cosinus.
Extrait de la documentation STEGMANN
RS485 : paramètres • paramétrage du codeur • envoi de la position absolue à la mise sous tension Signaux sinus/cosinus • Signaux analogiques sinus/cosinus (1024 périodes/tour) • Conversion des signaux sinus/cosinus en codage incrémental dans le variateur
DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE®
Codeur SinCos HIPERFACE® : • Position absolue sur 4096 tours • Résolution de la mesure de position absolue sur 1 tour : 15 bits • Signaux sinus/cosinus : 1024 périodes par tour Avec variateur 637f : • Résolution du codage incrémental : 16 bits (65536 points/tour) • Vitesse maximale 6000 tr/min • Ripple vitesse : | 0.3% à 4000 tr/min • Erreur de position maximale : r 45 sec d’arc
MONTAGE DU CODEUR HIPERFACE® STEGMANN SRM50 SUR NX TAILLE 3 À 8 POSITION ABSOLUE SUR 4096 TOURS RÉSOLUTION DE LA MESURE DE POSITION ABSOLUE SUR 1 TOUR : 15 BITS
SIGNAUX SINUS/COSINUS : 1024 PÉRIODES PAR TOUR POUR NX TAILLE 3 À 8, COUPLE, VITESSE ET INERTIE IDENTIQUES AU MONTAGE RESOLVER
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Dimensions NX avec hiperface Moteur NX310 NX420 NX430 NX620 NX630 NX820 NX840 NX860
L Sans frein Avec frein
X
(mm)
(mm)
(mm)
173 205 230 214 243 236 296 356
199 256 281 268 297 282 342 402
44 47.5 47.5 55 55 65 65 65
Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver
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