Preview only show first 10 pages with watermark. For full document please download

Project_proposal_advanced_saab-berakningseffektiv_klustring_av_malspar

   EMBED


Share

Transcript

Page 1 of 2 EXAMENSARBETE: BERÄKNINGSEFFEKTIV KLUSTRING AV MÅLSPÅR På Saab blickar vi ständigt framåt och utmanar gränserna för vad som är tekniskt möjligt. Vi samarbetar med kollegor runt om i världen som alla delar vår utmaning – att göra världen till en säkrare plats. Vad du blir en del av Aeronautics, ett affärsområde inom Saab, erbjuder flygrelaterade delsystem, obemannade flygsystem, flygplansstruktur och service till försvarskunder och civil flygindustri över hela världen. Aeronautics ansvarar också för utveckling, produktion, marknadsföring, försäljning och support av Gripensystemet. CLOSING DATE: 18-Dec-2015 LOCATION Linköping CONTACT Lars Pääjärvi, Rekryterande chef +46 13184034 Per Boström +46 13182854 Sektionen Sensorfusion & Taktisk Styrning är en del av Utvecklingsavdelningen inom Aeronautics, och ansvarar för utveckling av dagens och framtidens Beslutsstöd (eng. Decision Support System). Vi arbetar i mindre multifunktionella team som täcker hela kedjan i utvecklingen av en funktion, från tidiga definitionsfaser, via kravställning och funktionsmodellering/mjukvaruimplementation, till verifiering i flygsimulator och stöd vid flygprov. Under början av 2016 erbjuder vi följande examensarbete lämpligt för en blivande civilingenjör. Din framtida utmaning Inom området för beslutsstöd pågår intensiv utveckling för framtidens Gripen. Beslutsstödet är ett viktigt system i ett modern militärt stridsflygplan, och det kommer att bli ännu viktigare i framtiden. Det syftar till att underlätta för piloten att tillgodogöra sig den tillgängliga informationen och därigenom fatta korrekta beslut snabbare än motståndaren. Back to list Send job to a friend Print this page Apply for job saabgroup.com Sensorer (till exempel radar, IRST och radarvarnare) detekterar och följer flera mål samtidigt. Målföljning sker med så kallade följefilter som skattar målens position och hastighet, vilket resulterar i ett målspår per följt mål. Då antalet tillgängliga datakällor ständigt växer i moderna stridsflygplanssystem, växer även antalet målspår, vilket resulterar i en överväldigande mängd data för piloten att hantera. Den taktiska sensorfusionen i beslutsstödet försöker avgöra vilka av målspåren som härrör från samma fysiska objekt, för att sedan slå ihop informationen till ett centralt målspår för varje fysiskt objekt. Detta för att möjliggöra en god situationsuppfattning och reducera pilotens arbetsbörda. Processen att avgöra vilka målspår som beskriver samma fysiska objekt kallas för association och görs i två steg. Först beräknas statistiska avstånd mellan samtliga målspår och därefter slås de målspår som statistiskt ligger tillräckligt nära varandra ihop. Associationsprocessen tillhör en av de absolut mest beräkningskrävande delarna i beslutsstödet, och beräkningsbördan växer exponentiellt med antalet målspår. Det finns därför mycket att vinna på att dela upp associationsprocessen i mindre delar, så kallade kluster, genom att tidigt särskilja målspår som skiljer så mycket att de omöjligt kan beskriva samma fysiska objekt. Syftet med examensarbetet är att studera och utvärdera en eller flera klustringsmetoder för att dela upp associationsproblemet i mindre delmängder. Utmaningen ligger i att hitta ett så https://iframe.recruitmentplatform.com/saab/Q89FK026203F3VBQB7968V7IC/UK/... 2015-10-13 Page 2 of 2 beräkningsmässigt effektivt sätt att klustra målspår, att den totala beräkningsbördan för associationsprocessen kan minskas. Den du är idag Vi söker en driven och initiativtagande student med intresse för signalbehandling, modellering och simulering. Erfarenhet av Matlab är meriterande. Lämpliga utbildningar är civilingenjör inom teknisk fysik, matematik, elektroteknik eller datateknik. Examensarbetet motsvarar 30 högskolepoäng och är tänkt att utföras under första halvåret av 2016. Intresserad? Välkommen med din ansökan och ta gärna kontakt med oss om du undrar något. Om Saab Saab är ett globalt försvars- och säkerhetsföretagföretag verksamt inom flyg-, land- och marinförsvar, civil säkerhet och kommersiell flygteknik. Vi är 14 700 medarbetare och har verksamhet på alla kontinenter. Tekniskt är vi ledande inom många områden och en femtedel av våra intäkter går till forskning och utveckling. Saab är också ett möjligheternas företag. Ett företag där vi ser mångfald som en tillgång och där du som medarbetare får stort ansvar och goda utvecklingsmöjligheter. Men också ett företag som respekterar varje människas behov av ett liv utanför arbetet. https://iframe.recruitmentplatform.com/saab/Q89FK026203F3VBQB7968V7IC/UK/... 2015-10-13