Seneca - Catalogo Automazione

Transcript

1 Automazione e Telecontrollo Alta tecnologia per l’automazione Presente da oltre 15 anni nel settore dell’automazione industriale, SENECA ha raggiunto una posizione preminente nel mercato italiano della strumentazione di controllo dei processi industriali e civili facendo dell’innovazione, dell’affidabilità e dell’assistenza tecnica di qualità i propri punti di forza. Le nostre linee di prodotto per l’automazione, ideate e realizzate interamente al nostro interno, sono compatibili e aperte nei confronti degli standard tecnologici più diffusi. SENECA propone un’ampia gamma di prodotti e sistemi ad alto valore aggiunto, a partire dalla strumentazione di campo per finire col software di monitoraggio e controllo, passando per una area tecnologica comprendente sistemi di interfaccia, condizionamento, acquisizione e controllo. SENECA garantisce così l’intero ciclo di trattamento del segnale, alimentazione e separazione galvanica comprese, fino alla visualizzazione del dato. 3 INNOVAZIONE SENECA realizza strumentazione ad alto contenuto innovativo per rafforzare la propria posizione di mercato e fornire al cliente la massima flessibilità e la redditività dei propri investimenti. Da sempre attenta allo sviluppo del mercato e con l’intento di offrire know-how specifico e soluzioni complete, SENECA è oggi un’azienda protagonista per tecnologia e innovazione. L’hardware SENECA supporta lo stato dell’arte dei protocolli di comunicazione industriale per applicazioni di telecontrollo e trasmissione dati in ambito industriale. La programmazione e la configurazione dei nostri strumenti più evoluti si basa su standard informatici internazionalmente riconosciuti. QUALITÀ La qualità globale è attestata dalla certificazione ISO 9001 e garantisce sia all’esterno che all’interno dell’azienda una precisa volontà e un impegno inderogabile. Innovazione e sicurezza costituiscono le linee di sviluppo del processo di miglioramento. Norme e procedure regolano ogni fase del ciclo di vita del prodotto. Supervisione e controllo totali garantiscono la qualità effettiva. I controlli e le prove, attuati anche in condizioni estreme, ai quali sono sottoposti i nostri prodotti prima di essere immessi sul mercato, sono mirati all’obiettivo “zero difetti”. ROBUSTEZZA EN 61000-6-4/2002 (EN 50081-2) Compatibilità elettromagnetica Emissione - Ambiente industriale pesante. EN 61000-6-2/2002 (EN 50082-2) Compatibilità elettromagnetica Immunità - Ambiente industriale pesante. EN 61010-1 Prescrizioni di Sicurezza per apparecchi elettrici di misura e controllo. Costruzione in tecnologia SMT (Surface Mounting Technology) su unico circuito stampato. Scrupoloso burn in effettuato su tutta la produzione. Rafforzato livello di immunità intrinseca dai disturbi elettromagnetici. Certificazione RINA per applicazioni navali. Marcatura UL e UR CSA. PRODUZIONE SECONDO STANDARD INTERNAZIONALI Laboratorio interno per l’esecuzione di tutte le prove di compatibilità elettromagnetica e di sicurezza. Laboratori esterni qualificati per prove di comparazione. Produzione e collaudi interni mediante le più moderne linee per la produzione SMT (Surface Mounting Technology) e PTH (Pin Through Hole). Test con sistemi di collaudo automatico con generazione dei singoli report di prova. Produttività di migliaia di componenti/ora coniugando elevata velocità di produzione, con l’accuratezza e la flessibilità richieste. Conformità del processo produttivo alle normative lead free RAEE e ROHS. 4 SENECA si prende cura dei vostri segnali... Serie K •ATTUATORI •SENSORI Segnali digitali, seriali, analogici normalizzati e isolati galvanicamente •Temperatura •Pressione •Livello •Portata •Posizione •Velocità … Serie Z 5 Alimentazione e protezione Isolamento galvanico Interfacce analogiche, digitali e seriali I/O distribuito Acquisizione dati Telecontrollo Visualizzazione e controllo Serie Z-PC Sistema distribuito ModBUS RTU Profibus DP Slave CANOpen SUPPORTI STANDARD INFORMATICI • GSM / GPRS • UHF / VHF • WLAN • UMTS • Satellite • ISP • DSL • Fibra Ottica • Linea Seriale • PSTN … • • • • • PROTOCOLLI • PPP • HTTP • SMTP • FTP • Ethernet • ModBUS TCP • IEC 870 … OPC SCADA IEC 61131 OCX / Active X Html / Java DATA RECORDER Visualizzatori e strumentazione da fronte quadro Z-TOP Serie S Unità di Telecontrollo 6 Indice dei prodotti 7 1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO Serie Z-PC • Introduzione Trasmissione e tecniche di collegamento Schemi di collegamento Acquisizione dati Telecontrollo Building e infrastrutture Automazione Tabelle di selezione rapida 9 14 18 20 22 24 26 28 UNITA’ DI CONTROLLO Z-RTU • Unità remota di telecontrollo Micro RTU • Apparati di telegestione impianti e protezione catodica Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE • CPU modulari multifunzione 35 37 43 47 MODULI I/O DIGITALI Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485 Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485 Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485 51 53 55 57 Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485 Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite 59 61 MODULI I/O ANALOGICI Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485 Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485 Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 Z-8TC • Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485 Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485 63 65 67 69 71 73 75 77 79 MODULI SPECIALI Z203 • Analizzatore di rete monofase S203T • S203TA • Analizzatore di rete trifase avanzato Z-SG • Convertitore strain gauge 81 83 85 87 MODULI DI COMUNICAZIONE Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave Z107 • S107P • Convertitori seriali RS232 - RS485/422 S107USB • K107USB • Convertitori seriali asincroni RS485 / USB Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio 89 91 93 95 97 8 Indice dei prodotti 1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO HMI S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS ZTOP • Pannelli operatore touchscreen con display grafico 99 101 105 SOFTWARE E ACCESSORI Serie Z-PC • Introduzione al software Z-PROG • Configuratore moduli I/O Z-NET3 • Configuratore di sistema su base IEC 61131 Z-NET2 RTU • Software di gestione dati e telecontrollo OPC Server • Software di interscambio dati client/server ISAGRAF • Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3 DATA RECORDER • Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione dati Z-CALCULUS • Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici Z-POWER • Trasformatori di tensione 19 Vac Z-PC DIN • Supporti bus per connessione rapida su guida DIN S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB PM00.... • Cavi di collegamento 109 110 113 114 118 119 120 121 125 126 126 126 126 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO serie 1 Z-PC 9 SERIE Z-PC 10 Serie Z-PC, sistema aperto, scalabile e standard Ingressi digitali Uscite digitali • Ingressi optoisolati per sensori reed, proximity, pnp, npn, contatto pulito, ingressi con contatori veloci fino a 32 bit e 10 KHz • Uscite a relè SPST o MosFET, ritardo e fail safe programmabili, diagnostica sul frontale Sistema di connessione e alimentazione • • • • Supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% Hot Swapping Terminale alimentazione / linea dati Montaggio moduli su guida DIN 46277 in posizione verticale CPU modulari e multifunzione • • • • PLC, Web Server, RTU, datalogger, bridge ethernet ModBUS Master / Slave su RS232/RS485 Interfacce RS232 (user free/programmazione) Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla connessione remota • Microprocessore RISC / MISC a 32/64 bit • Memorie: fino a 32 MB RAM, 64 MB memoria flash (dati) • Batteria di backup per variabili ritentive Ethernet Collegamento Seriale • Html/Java Web Client •LAN-Ethernet / ModBUS TCP • Architetture Client/Server e VPN OPC SCADA di comunicazione per • Apparati GSM/GPRS, DSL, PSTN, WiLAN, UHF... pannelli operatore, sistemi •Stampanti, di identificazione… Acquisizione dati, automazione distribuita, telecontrollo 11 Ingressi e uscite analogici • Acquisizione e comando grandezze elettriche standard (tensione, corrente, ohm), alimentazione trasduttori, risoluzione fino a 15 bit + segno Moduli speciali: controllo della temperatura, celle di carico, analizzatori di rete • Acquisizione ingressi diretta da RTD 2, 3 o 4 fili • Acquisizione termocoppie J,K,R,S,T,B,E,N • Acquisizione grandezze elettriche da analizzatore di rete • Acquisizione ingresso di misura da cella di carico a estensimetro Interfacce di comunicazione • Moduli radio short range 100 kbps, 10 mW, 434-869 MHz • Moduli di conversione seriale RS232/RS485 Regolatori Bus di campo • Espansioni I/O • • Analogici: Z-PID, ingresso universale, impostazioni azione proporzionale, integrale, derivativa • Digitali: Z-D-IO, modulo 6 DI, 2 DO, funzionamento I/O slave o funzionamento automatico per valvole pneumatiche, motorizzate e gestione allarmi PLC, regolatori e dispositivi di campo ModBUS RTU Master/Slave Profibus DP (Slave) CanOPEN (Master) SERIE Z-PC 12 HARDWARE  Isolamento galvanico a 3 vie  Alimentazione trasduttori  Elevate capacità di elaborazione e calcolo  Elettronica analogica e digitale ad alte prestazioni APERTURA  OPC Server (stand-alone e PPP)  Esportabilità dei dati tramite database standard e apertura verso ogni SCADA ACQUISIZIONE DATI  Sistema di T&M, collaudo, analisi dati  Modulo software DATA RECORDER  DATA LOGGER: campionamento variabili, visualizzazione trend CABLAGGIO  Posizionamento dei moduli in prossimità di attuatori e trasduttori  Connessione rapida bus  Hot swapping  Riduzione costi SOFTWARE  Standard di configurazione e programmazione IEC 61131  Ambiente integrato user friendly  Librerie e funzioni precompilate INTEGRAZIONE  Utilizzo come I/O slave, interfaccia con altri sistemi ModBUS  Schede Profibus DP, CanOpen PLC  CPU multifunzione 200 MHz 32 o 64 bit  Memorie: 8 MB RAM, 16 MB flash  Batteria di backup per variabili ritentive  7 linguaggi di programmazione  32.000 variabili analogiche  16.000 timer  16.000 contatori CONFIGURABILITA’  Elevata parametrizzazione via software e dip-switch COMUNICAZIONE  Stato dell’arte protocolli di comunicazione di alto livello (PPP, http, Ethernet, ModBUS TCP, SMTP, FTP, IEC 870…)  ModBUS RTU, RS485 fino a 57.600 bps, 32 nodi e 1.200 m  Porta di comunicazione Ethernet 10Base-T  Fino a 4 porte seriali RS232/485 WEB SERVER  Stazione operatore su browser  Funzioni CGI  Web editor, pagine web su flash TELECONTROLLO  RTU su linea telefonica, GSM / GPRS, gestione automatica email, SMS, allarmi e scambio dati  Schedulatore/archiviator e/visualizzatore automatico  Scheda smart speech  RTU dedicate DIAGNOSTICA  Autodiagnosi, localizzazione guasti, verifica stati di funzionamento PUNTI DI FORZA PUNTI DI FORZA Punti di forza • Architetture 13 ACQUISIZIONE DATI / CONTROLLO LOCALE  Gestione diretta segnali I/O via RS232 / Ethernet / OPC server SCADA BROWSER ethernet  Riduzione costi di cablaggio, messa in servizio, manutenzione Z-TWS  Interazione con i moduli periferici tramite RS485 ModBUS ModBUS RTU - RS485 ModBUS RTU - RS485  Integrazione con sistemi di supervisione, pagine html/java accessibili via browser  Debug 10 mW 434-869 MHz 100 Kbps e programmazione in ISAGRAF I/O ZPC  Radiomodem Z-LINK (10 mW, 434-868 MHz, 100 Kbps), per sostituzione cavi seriali Sensori e attuatori SISTEMI DISTRIBUITI  Interfaccia Profibus DP e CanOPEN Master Unità operatore Unità ingegneria  Integrazione con dispositivi di terze parti con porta RS485 I/O ModBUS Master  Comunicazione Ethernet / MODBUS Unità operatore Unità ingegneria Z-TWS Ethernet client-server  Fino a 32 nodi sulla stessa linea senza l’uso di ripetitori PLC DCS ethernet ModBUS TCP/IP Z-TWS Z-TWS Z-TWS MODBUS RTU – RS485 MODBUS RTU – RS485 I/O I/O MODBUS RTU – RS485 I/O TELECONTROLLO Unità di controllo e supervisione  Apertura e standardizzazione grazie alla tecnologie di comunicazione PPP, SMTP, FTP, ModBUS TCP, Ethernet, .Net, IEC 61131, IEC 870  Accesso remoto tramite PPP; invio e ricezione dati da e verso centro di controllo e tra stazioni remote; invio automatico di messaggi vocali mediante scheda Smart Speech Z-TWS remoto Ethernet / ModBUS TCP Wireless LAN Ethernet / LAN Rete telematica internet ISDN/PSTN SMTP (e mail) Rete GSM MODBUS RTU – RS485 Z-TWS locale  Gestione remota allarmi, invio di SMS, e-mail, file di eventi digitali e fuori soglia al centro di supervisione I /O MODBUS RTU – RS485 I /O ARCHITETTURE ARCHITETTURE SERIE Z-PC 14 1. IL PROTOCOLLO MODBUS Il protocollo Modbus RTU è uno degli standard di mercato più noti e conosciuti. La semplicità di installazione, di configurazione e di integrazione in diversi sistemi di supervisione, controllo e automazione è la caratteristica vincente per il protocollo Modbus RTU che coniuga semplicità di utilizzo a prestazioni di buon livello. Le specifiche aperte non rendono necessari vincoli hardware. L'accesso fisico si basa su una trasmissione di tipo seriale half-duplex. L'interfaccia elettrica consente collegamenti in modalità punto a punto (RS232) o multipoint. Il protocollo ModBUS è utilizzato per stabilire comunicazioni master/slave fra dispositivi intelligenti attraverso l’identificazione dell’indirizzo di un dispositivo o di un messaggio, il tipo di azione da intraprendere o l’invio di una risposta. L’utilizzo del protocollo Modbus RTU è compatibile con molti altri prodotti di automazione industriale: PLC, termoregolatori, pannelli operatore, registratori dati, ecc., i quali possono comunicare facilmente con un supervisore comune. Per integrare il bus di campo con la rete aziendale e i sistemi di supporto alle decisioni, la serie Z-PC adotta una versione aperta e integrabile del protocollo ModBUS, ovvero ModBUS TCP/IP. Tale protocollo combina le caratteristiche di versatilità, scalabilità e diffusione capillare di Ethernet TCP/IP con una modalità di rappresentazione dei dati indipendente dall’hardware costituita da ModBUS, realizzando così un’infrastruttura aperta e accessibile per lo scambio dei dati di processo. Le CPU delle unità di controllo Z-TWS dispongono fino a: 1 porta RS232 (monitor di sistema e acquisizione I/O), 2 porte RS485 (acquisizione I/O, Master I/O ModBUS), 1 porta RS232/RS485 (impostabile via dip-switch per collegamenti con moduli I/O o altri dispositivi) e porta Ethernet 10BaseT che supporta Ethernet TCP/IP e ModBUS TCP/IP. Il protocollo MODBUS è stato sviluppato dalla Gould-Modicon per consentire l'interscambio di informazioni tra dispositivi di controllo in ambito industriale, secondo una gerarchia Master-Slave che vede collegati alla stessa linea seriale i vari dispositivi Slave, ognuno identificato dal proprio indirizzo, interrogati periodicamente (polling) da un unico Master. Sono ammesse due modalità per il protocollo: ASCII e RTU (Remote Terminal Unit); quest'ultima, utilizzata dalla serie Z, prevede: 1 bit di Start (fisso), 8 bit per il dato, 1 bit di parità (opzionale), 1 o 2 bit di Stop e CRC per il controllo del messaggio; la sincronizzazione del pacchetto (framing) avviene ogni qualvolta trascorra un “silenzio” maggiore di 3.5 caratteri: in tal caso il successivo bit ricevuto è interpretato come l'inizio del nuovo pacchetto. Quest'ultimo è sequenzialmente costituito da: l'indirizzo del dispositivo (primo byte), il codice funzione, il campo dati (2 byte per valore) ed il CRC-16. In particolare il codice funzione assume i seguenti significati (vengono riportati i più comuni): Codice funzione 01 02 03 04 Primo indirizzo 00001 10001 40001 30001 Significato Read Coil Status Read Input Status Read Holding Register Read Input Register Codice funzione 05 06 15 16 Significato Force Single Coil Preset Single Register Write Multiple Coils Write Multiple Registers Le funzioni sono supportate dai moduli della serie Z dipendentemente dal modello, e non tutte risultano pertanto lecite: quelle non ammesse generano errore (exception error). Tipicamente il Master può richiedere allo Slave operazioni di lettura/scrittura su più registri consecutivi, specificando dopo l'indirizzo del primo, il numero di registri implicati nell'operazione; nell'esempio seguente viene richiesto allo Slave 17 il contenuto degli Holding Registers dal 40108 al 40110: Identificativo Slave Decimale 17 Esadecimale 0x11 Funzione 03 0x03 Indirizzo partenza 00 107 0x00 0x6B Numero registri 00 03 0x00 0x03 CRC-16 118 135 0x76 0x87 Supponendo che i registri abbiano, nell'ordine, il contenuto 555, 0 e 100, la risposta dello Slave sarà: Identificativo Slave Decimale 17 Esadecimale 0x11 Funzione 03 0x03 # Byte 06 0x06 Indirizzo 40108 02 43 0x02 0x2B Indirizzo 4040109 00 00 0x00 0x00 Indirizzo 40110 00 100 0x00 0x64 CRC-16 200 186 0xC8 0xBA Nota: La locazione del primo registro di ogni funzione è all'indirizzo fisico 0000, e la notazione nxxxx è una notazione implicita che identifica contemporaneamente il registro e la funzione associata (ad esempio per la funzione 03 – Read Holding Register il primo indirizzo diventa 40001, come da tabella). Trasmissione dati e tecniche di collegamento 15 2. INTERFACCIA SERIALE L’interfaccia seriale RS485, che costituisce il supporto fisico per il protocollo di comunicazione MODBUS, è basata su una linea di comunicazione differenziale bilanciata con impedenza caratteristica di 120 Ohm. La lunghezza massima del collegamento dipende dal Baud-rate, dal rumore elettrico dell'ambiente di posa, dal tipo e dalla qualità del cavo; di norma viene garantito il funzionamento fino a 1.2 km. Il cavo di collegamento può essere non schermato se la distanza è di qualche metro in un ambiente non disturbato; per distanze fino a 100 m è possibile usare un cavo semplicemente “twistato” e schermato, mentre oltre 100 m è opportuno utilizzare cavi speciali, quali ad esempio il CEAM CPR 6003 oppure il BELDEN 9841. La connessione tra il dispositivo “Master” e gli “Slave” va di norma eseguita secondo configurazioni a catena, con derivazioni dalla linea limitate ad un paio di metri; vanno invece evitate diramazioni a stella che vedono attestazioni multiple ai dispositivi (figura 1). È importante, particolarmente nei lunghi collegamenti, che l'ultimo dispositivo “chiuda” la linea, evitando così fenomeni di riflessione sulla stessa: allo scopo è sufficiente attivare la resistenza interna al modulo mediante il dip-switch preposto; va evidenziato che solo i dispositivi di testa (Master e Slave 5 in figura 1) devono avere attiva la resistenza di chiusura, risultando gli altri dispositivi “passanti” sulla linea. Lo schermo di ogni cavo utilizzato nella connessione deve essere attestato all'apposito morsetto di GND ad entrambe le estremità, ma il collegamento a terra deve essere eseguito in un solo punto; in un ambiente estremamente disturbato può essere conveniente collegare gli altri GND a terra tramite un condensatore da 10 nF 400 V. Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 3 Slave 4 Slave 5 Slave 4 Slave 3 Slave 5 Master Slave 2 Master < 2m Slave 1 Slave 1 Slave 2 SI NO Figura 1 – Esempi di connessioni corrette (a sinistra) ed errata (a destra). Norme di installazione I moduli della Serie Z-PC sono progettati per essere montati su guida DIN 46277 in posizione verticale. Per un funzionamento ed una durata ottimale, bisogna assicurare una adeguata ventilazione ai moduli, evitando di posizionare canaline od altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generino calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Quando i moduli sono montati affiancati e lavorano in condizioni gravose (tensione di alimentazione > 30 Vdc/26 Vac, alimentazione degli ingressi/uscite, temperatura elevate all’interno del quadro) è possibile che sia necessario separarli di almeno 5 mm. Il montaggio effettuato con gli appositi supporti da guida DIN assicura praticità di montaggio e la corretta ventilazione dei moduli stessi. SERIE Z-PC 16 3. CRC-16 Nei sistemi “robusti” di comunicazione viene spesso utilizzato un meccanismo di identificazione degli errori basato su di un algoritmo prefissato che calcola un valore numerico (checksum) in base al contenuto del messaggio; al messaggio trasmesso viene allegato il checksum, che verrà poi ricalcolato dal ricevitore e confrontato: solo se il checksum ricevuto e quello ricalcolato coincidono il messaggio viene ritenuto valido. L'uso di appropriati algoritmi rende pressoché nulla la probabilità che due messaggi diversi (ma simili) generino lo stesso checksum, per cui l'errore di trasmissione viene individuato statisticamente sempre. In particolare il CRC (Cyclic Redundancy Checksum) utilizza una tipologia di algoritmo che esegue la divisione del messaggio (considerato alla stregua di un polinomio) con un polinomio costante (polinomio generatore); il checksum è propriamente il resto della divisione, ed ha pertanto una dimensione nota e pari al grado massimo del polinomio generatore. I CRC standard si distinguono per il polinomio utilizzato (e quindi la dimensione del checksum stesso) e per il modo di allegare il valore al messaggio: in particolare il MODBUS RTU si basa sul CRC-16, che prevede un cheksum di 16 bit originato dal polinomio X16+X15+X2+1 e posto in coda al messaggio dopo averne scambiato l'ordine dei byte (cioè viene prima trasmesso il messaggio, quindi il byte “basso” e quello “alto” del CRC). Le routine di implementazione del calcolo si basano o su operazioni booleane (space-saving) o su calcoli tabellati (time-saving); viene qui riportato in forma descrittiva un esempio del primo tipo: 1. Caricare con il valore 0xFFFF (tutti 1) un registro a 16 bit (8+8) che verrà detto CRC Register; 2. Fare lo XOR del (primo) byte del messaggio con il byte basso del CRC Register, e mettere il risultato ancora nel CRC Register; 3. Shiftare a destra di uno il CRC Register, caricando con 0 il bit più significativo (msb); 4. Valutare il bit uscito a destra nell'operazione di shift: - Se vale 0, ripetere dal punto 3 (altro shift); - Se vale 1, eseguire lo XOR del CRC Register col valore 0xA001, che rappresenta in forma di “maschera” il polinomio X16+X15+X2+1; 5. Ripetere i punti 3 e 4 fino ad effettuare 8 shift: a questo punto è stato elaborato il (primo) byte del messaggio; 6. Ripetere i punti da 2 a 5 per tutti i byte (anche detti caratteri) del messaggio; 7. Il contenuto finale del CRC Register rappresenta il valore del checksum; 8. Scambiare l'ordine dei due byte del CRC Register e accodarli al messaggio. Una possibile traduzione in un pseudo-codice assembly è la seguente: ; ; ; ; ; ; ; MOV R2, 0xFF MOV R3, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte alta del CRC Register (punto 1) ; mette a 1 tutti i bit della parte bassa del CRC Register (punto 1) Label A MOV R4, 0x08 MOV R5, [R0] INC R0 XOR R3, R5 ; inizializza a 8 il contatore dei bit ; mette in R5 il (primo) carattere del messaggio (puntato da R0) ; fa avanzare il puntatore al carattere per il prossimo ciclo ; esegue lo XOR tra il carattere con il byte basso (punto 2) Label B CLR C RRC R2 RRC R3 ; azzera il bit Carry, utilizzato nel processo di shift a destra ; ruota a detra attraverso il carry il byte alto (punto 3) ; ruota a detra attraverso il carry il byte basso. Ora nel Carry si JNC Label C) XOR R3, 0x01 XOR R2, 0xAO ; trova il bit da valutare al punto 4 ; valuta il bit uscito nell'operazione di shift (punto 4 ; se non è zero, esegue lo XOR del CRC Register DEC R4 JNZ Label B DEC R1 JNZ Label A ; decrementa il numero di operazioni di shift che mancano ; ripete fino ad ottenere 8 operazioni di shift (punto 5) ; decrementa il numero di caratteri che mancano ; ripete fino all'ultimo carattere del messaggio Label C R0 R1 R2 R3 R4 R5 [n [1 [1 [1 [1 [1 bytes] contiene il puntatore al primo carattere del messaggio byte] contiene il numero di bytes che compongono il messaggio byte] contiene la parte alta del CRC Register byte] contiene la parte bassa del CRC Register byte] è utilizzato per contare il numero di bit byte] è utilizzato come registro temporaneo Prima di eseguire la routine, è necessario caricare nei registri R0 e R1 rispettivamente il puntatore al primo carattere del messaggio e la lunghezza del messaggio in bytes; il checksum calcolato si trova nei registri R2 e R3 (rispettivamente parte alta e parte bassa). Trasmissione dati e tecniche di collegamento 17 4. Z-PC DIN - SUPPORTI PER IL MONTAGGIO I moduli della serie Z-PC si avvalgono di supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% da installare all'interno della guida DIN da 35 mm che permettono di diminuire ulteriormente i tempi di cablaggio, in quanto evitano la connessione dei 5 conduttori (seriale RS485 ed alimentazione) comuni a ciascun nodo della rete. L’uso di tali supporti permette inoltre l'hot swapping, cioè l'inserimento o l'estrazione dal bus dei moduli anche con alimentazione e comunicazione attiva, permettendone quindi la sostituzione "a caldo" senza causare inutili interruzioni di funzionamento alla rimanente parte del sistema. Tali supporti infine, oltre a garantire una praticità nel montaggio di sistemi basati sulla Serie Z-PC, permettono di rispettare la distanza consigliata tra 2 moduli affiancati, garantendone una corretta ventilazione. Z-PC DIN RS485 24V Supporto modulare a 2 alloggi + testa Quadro di controllo con moduli Serie Z-PC 5. NORME CE I moduli della serie Z-PC sono conformi a: • EN50081-2 (emissione elettromagnetica, ambiente industriale) • EN50082-2 (immunità elettromagnetica, ambiente industriale) • EN61010-1 (sicurezza) • EN60742: trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza, poiché tutti i circuiti devono essere isolati con doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma • Trasmissione in radiofrequenza. La normativa tecnica ETSI 300-328 impone di non irradiare con una potenza E.I.R.P. superiore ai 10 mW (equivalente a 10 dBm). 18 SERIE Z-PC Sistema distribuito, integrazione tra controllo e supervisione Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore RS232 / RS485 ModBUS RTU - RS485 Z-TWS LAN / WAN / Internet Ethernet - ModBUS TCP LEGENDA Reti di controllo Collegamenti seriali Reti informatiche Schemi di collegamento 19 Sistema di trasmissione dati e gestione remota 434 / 869 MHz 100 kbps RS232 RS232 / RS485 ModBUS RTU - RS485 Z-TWS GSM / GPRS / PSTN / XDSL… LAN / WAN / Internet Ethernet - ModBUS TCP LEGENDA Reti di controllo Collegamenti seriali Reti informatiche SERIE Z-PC 20 SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI SOLUZIONI ACQUISIZIONE E REGISTRAZIONE DATI BASA• Integrazione completa con Z-NET3, configurazione univoca TA SU DATA RECORDER E MODULI I/O SLAVE dell’hardware • Software plug&play effettivo • Costi ridotti rispetto all’hardware dedicato dei datalogger e dei DATA registratori RECORDER • Estrema flessibilità di configurazione ed espandibilità del sistema DATALOGGING BASATO SU Z TWS • Possibilità di utilizzo della CPU per elaborazioni e calcoli complessi • Disponibilità di flash memory 16 MB • Utilizzo di 2 porte seriali (RS232/RS485), 1 porta Ethernet Modbus/TCP • Integrazione con Web Editor di supervisione ACQUISIZIONE DATI BASATA SU MODULI I/O SLAVE E LABVIEW O VISUAL STUDIO • Utilizzo di script VI (Virtual Instrument), ovvero funzioni dedicate per interfaccia LabView / Strumenti con interfaccia Modbus e librerie .Net • Librerie controlli dll per la comunicazione ModBUS RTU TECNOLOGIE OPC • Integrazione con Scada, Mes e altre piattaforme IT • Diagnostica immediata • Accesso ai dati “plug&play” a prescindere da driver di comunicazione e architetture CAMPI DI IMPIEGO COLLAUDI DI FINE LINEA CALIBRAZIONI DI MISURA E PROVE DI LABORATORIO ANALISI DEI CONSUMI ELETTRICI MONITORAGGIO TEMPERATURE BANCHI PROVA TEST DI TENUTA E PORTATA NETWORKING & INTERFACE RILEVAMENTI AMBIENTALI E DI PROCESSO 21 SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI CASI APPLICATIVI MONITORAGGIO INDIPENDENTE TEMPERATURE IN FORNI PRODUZIONE POLIMERI SOLUZIONE I/O Circa 64 Hardware N°2 Z-BRIDGE + vari moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModbusTCP / IP Gestione dati BENEFICI • • • • Acquisizione misure Report automatico fine test Controllo indipendente forni Supporto scelte dimensionali e qualità dei materiali Z-Net, DATA RECORDER per acquisizione indipendente misure e ges ione report ARCHITETTURA 16 CH 16 CH data recorder data recorder ModbusTCP / P Z-BRIDGE #RS485 (1) Z-BRIDGE #RS485 (2 #RS485 (1) #RS485 (2 Modbus RTU MODULI /O SLAVE Z-PC MODULI I/O SLAVE Z-PC SISTEMA MOBILE DI ACQUISIZIONE DATI PER ANALISI DEI CONSUMI – PRODUZIONE ACQUE MINERALI SOLUZIONE I/O Circa 100 Hardware N°1 Z-TWS.02 + vari moduli I/O slave, analizzatori di rete trifase, pc industriale Comunicazione ModbusTCP / IP BENEFICI • Gestione multi-configurazione nei processi di distribuzione e imbottigliamento • Analisi parametri di processo ed elettrici • Supervisione web Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per: Acquisizione parametri elettrici e di processo Supervisione Web Editor integrato in Z-NET, pagine video ARCHITETTURA SUPERVISIONE data recorder ModbusTCP / P MODULI /O Z-PC RS485 – MODBUS RTU SERIE Z-PC 22 SERIE Z-PC • TELECONTROLLO SOLUZIONI E VANTAGGI HARDWARE Soluzione modulare Soluzione integrata COMUNICAZIONE Soluzione low power piccoli impianti Soluzione integrata SOFTWARE ETHERNET • 1 porta 10-100BaseT • Protocolli SMTP client, FTP client/server, HTTP server, PPP client/server, ModBUS TCP client/server, IEC 870-104 server SERIALE • 4 porte RS232 / RS485 • Protocolli ModBUS RTU master/slave, ModBUS RTU / ASCII master, IEC 870-101 slave BUS • CANopen Master, Profibus DP slave (TP-Wire) • CAN, I2C COM REMOTA • GSM / GPRS /PSTN PROGRAMMA INTEGRATORI Configuratore IEC 61131, 8 funzioni integrate tra cui rotazione pompe Web Editor, supervisione con pagine html/java Configurazione intuitiva e programmazione standard Comunicazione flessibile e massima apertura Front-end di comunicazione tra centro e periferiche Tecnologie OPC per sistemi stand-alone, GPRS, tunnelling Librerie software gratuite pronte all’uso Gestione allarmi e controlli remo i Pacchet i programmazione logiche IEC 61131 Apertura verso i più diffusi Scada Numerose possibilità HMI e supervisione Supporto e servizi per i partner qualificati CAMPI DI IMPIEGO TRATTAMENTO ACQUE DISTRIBUZIONE ACQUE PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE GAS PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE ENERGIA AMBIENTE E TERRITORIO INFRASTRUTTURE E IMPIANTI PUBBLICI SERVIZI AGROALIMENTARE / INGEGNERIA CLIMATICA 23 SERIE Z-PC • TELECONTROLLO CASI APPLICATIVI SISTEMA DI TELECONTROLLO RETE IDRICA E FOGNARIA 122.000 ABITANTI EQUIVALENTI; 9.000.000 METRI CUBI ANNUI SOLUZIONE I/O Circa 700 Hardware N° 32 stazioni periferiche basata su hardware Z-PC Comunicazione Rete ibrida GSM/GPRS, ADSL, HDSL, WiLAN EEE 802.11 Supervisione iFix + Z-NET RTU: ges ione trend, comunicazioni, integrazione database, pagine video BENEFICI • Acquisizione dati, archiviazione e trasmissione automatica al centro di supervisione • Autodiagnostica RTU • Gestione allarmi SMS e servizio di chiamata automatica agli operatori • Segnalazione guasti real-time • Centralizzazione dati storici • Risparmio energetico ARCHITETTURA Supervisione NTERFACCE DI RETE GSM / GPRS ADSL / HDSL RTU NR 1 WiLAN 2,4 GHZ, 9 MBPS RTU NR 32 SISTEMA DI TELECONTROLLO ACQUEDOTTO SU RETE GPRS SOLUZIONE I/O Circa 1.000 Hardware N°18 Z-RTU Comunicazione Rete GPRS T M Logiche Configurazione stazioni Z-RTU tramite Z-NET3. Principali logiche di automazione: alternanza pompe, gestione e controllo comunicazione GPRS (monitoraggio qualità del segnale e procedura rilevazione errori), datalogging. Supervisione Z-NET RTU, Datanalysis Movicon 11. Comunicazione con periferiche tramite SENECA OPC SERVER MB Slave. Datalogging locale alla periferica e scarico da i su Ftp Server SENECA. BENEFICI • Comunicazione continua tra periferiche e centro di supervisione • Prevenzione perdite idriche • Automazioni di impianto • Raccolta dati automatizzata • Comunicazione bidirezionale tra centro e periferiche e tra singole periferiche ARCHITETTURA GSM / GPRS SERIE Z-PC 24 SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE VANTAGGI FAVOREVOLE RAPPORTO QUALITÀ/PREZZO SISTEMI DI COMUNICAZIONE APERTI GESTIONE ALLARMI EVOLUTA CABLAGGIO SEMPLIFICATO FACILITÀ DI INSTALLAZIONE ROBUSTEZZA MODULI DEDICATI PER ANALISI GRANDEZZE ELETTRICHE MODULI DEDICATI PER CONTROLLO TEMPERATURE ALLARMISTICA TECNICA CONTROLLO ENERGETICO SORVEGLIANZA E SICUREZZA CONTROLLO ACCESSI CONTROLLO ILLUMINAZIONE, CARICHI E UTENZE ELETTRICHE CONTROLLO IMPIANTI TERMOTECNICI CONTROLLO RFID, LOGISTICA E MAGAZZINO CONTROLLO INTEGRATO GRANDI INFRASTRUTTURE RS485 24V CAMPI DI IMPIEGO 25 SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE CASI APPLICATIVI SUPERVISIONE IMPIANTI TECNOLOGICI IN STRUTTURA SANITARIA SOLUZIONE I/O Circa 2.000 Hardware N° 20 periferiche (ciascuna dotata di più moduli I/O slave e analizzatori di rete) Comunicazione ModBUS RTU, E hernet TCP / IP Logiche Gestione distacco alimentazione, sezionamento interruttori, controllo pun i luce, monitoraggio quadri elettrici e cabine di trasformazione / ricezione Supervisione BENEFICI Movicon, OPC Server ARCHITETTURA Supervisione • Monitoraggio impianto elettrico • Supervisione e comando sistema di illuminazione (accensione / spegnimento, schedulazione oraria e mensile dell’accensione dei punti luce, ecc.) • Visualizzazione e diagnostica dello stato degli interruttori dei quadri elettrici • Sezionamento degli interruttori Client Client LAN – Ethernet TCP/IP SISTEMA DI GESTIONE ALLARMI CON RIPRODUZIONE VOCALE IN STABILIMENTO INDUSTRIALE SOLUZIONE I/O Circa 100 Hardware N°1 Z-TWS, Z-10-D- N, Z-D-OUT Comunicazione ModBUS RTU, E hernet BENEFICI Logiche Rilevazione allarmi e gestione allarmi cri ici Supervisione SCADA Movicon, comunicazione con Z-TWS tramite SENECA OPC Server ARCHITETTURA Assistenza remota • Flessibilità di gestione allarmi vocali • Controllo situazioni critiche • Trasmissione dati alle autorità competenti • Supervisione di impianto GSM Supervisione SENECA OPC Server Autorità di vigilanza Ethernet UHF Z-TWS ModBUS RTU – RS485 Moduli /O Z-PC SERIE Z-PC 26 SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI STANDARD DI PROGRAMMAZIONE IEC 61131-3. IEC (Internation Electrotechnical Commission). È uno standard che si propone di definire gli aspetti descrittivi e di programmazione dei dispositivi di controllo per l’Automazione Industriale. In particolare la terza parte di questo documento definisce i “Programming Languages”. Isagraf. Si tratta di uno dei più diffusi strumenti per la programmazione dei controllori logici nei cinque linguaggi (LD, SFC, FBD, ST ed IL) definiti dallo standard IEC-61131-3. CodeSys 2.3. Rappresenta un’alternativa ad Isagraf dal punto di vista della programmazione. L'efficienza del compilato CodeSys è significativamente elevata (ciclo PLC di durata minore). FIELDBUS Modbus è un protocollo di comunicazione seriale creato da Modicon nel 1979. È diventato uno standard di fatto nella comunicazione industriale, ed è attualmente il protocollo di connessione più diffuso fra i dispositivi elettronici. Le principali ragioni del successo di Modbus sono l’apertura e le poche risorse richieste per lo sviluppo. Le CPU Seneca supportano la versione seriale, ModBus RTU, e quella Ethernet, Modbus TCP / IP, ideali per il controllo di processo. Profibus DP. (PROcess FIeld BUS). Si tratta di un bus di campo sviluppato da SIEMENS per il controllo di dispositivi a Periferia Decentrata (da cui l'acronimo DP). Arriva a raggiungere velocità di trasmissioni dati di 12 Mbps. La soluzione ZPROFIBUS + Z-TWS (Z-LWS) + moduli I/O rappresenta una periferica Profibus DP Slave, adatta per un vasto spetto di applicazioni di automazione. CanOpen. È un bus di campo promossa dall’organizzazione CiA (Can in Automation). Protocollo di alto livello, scelto come standard per l'automazione industriale, specie di bordo macchina, basato su CAN. La soluzione Z-TWS + Z-CAN rappresenta un nodo CanOpen Master a cui possono essere connessi dispositivi CanOpen Slave (Moduli Z-PC). CAMPI DI IMPIEGO ACCIAIERIE LAVORAZIONI NON METALLICHE INDUSTRIA CHIMICA INDUSTRIA MECCANICA CARTIERE PLASTICA CONTROLLO DELLA PRODUZIONE NAVALE ALIMENTARE FARMACEUTICO E MEDICALE ELETTRONICA E SEMICONDUTTORI AEROSPAZIALE 27 SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI CASI APPLICATIVI SISTEMA DI CONTROLLO LIVELLO SERBATOI (PRODUZIONE ISOLANTI TERMICI) SOLUZIONE I/O Circa 50 Hardware N° 1 Z-TWS, moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModBUS RTU, E hernet Logiche Carico / scarico serbatoi, ges ione allarmi in base al livello, gestione comandi HMI Applica ivo PC, OPC server, visualizzazione misure, segnalazione allarmi, report, log storico BENEFICI ARCHITETTURA PC di visualizzazione - LAN • Visualizzazione real-time delle misure • Impostazione set e rilevazione allarmi • Controllo integrità moduli di acquisizione dati • Rappresentazione dati su PC remoto di supervisione • Storicizzazione dati di livello per controllo e consultazione Ethernet Unità di controllo Moduli I/O Z-PC Misura del livello SISTEMA DI CONTROLLO MACCHINE DI PRODUZIONE (LAVORAZIONE DEL MARMO) SOLUZIONE I/O Circa 100 Hardware N° 1 Z-TWS + vari moduli I/O slave Z-PC Comunicazione ModBUS RTU, Modbus TCP / P Logiche Aggiornamento database centralizzato, controllo real- ime del funzionamento macchine utensili, controllo tempi di lavorazione Supervisione BENEFICI • Tracciabilità della produzione • Monitoraggio real-time macchine utensili • Tracciamento dei tempi di lavorazione delle commesse schedulate su ogni macchina • Gestione delle transizioni attraverso interfaccia Opc • Supervisione tramite pannello sinottico MES / ERP OPC, integrazione con sistema MES / ERP, sinottico di controllo produzione ARCHITETTURA SERIE Z-PC 28 UNITÀ DI CONTROLLO Modello Alimentazione Isolamento Temperatura funzionam. Z-RTU 10..30 Vdc 1.500 Vac Interfacce Protocolli CPU Memorie RISC 32 bit, 20 MIPS - 16 MB flash (dati) - 8 MB (RAM) I/O Modem -10..+55 °C - ModBUS RTU - 1 RS232 (slave) - 1 RS485 (ModBUS) - PPP - 1 RS232/RS485 - HTTP - 1 Ethernet 10 - FTP BaseT - SMTP - (ModBUS) TCP/IP -20..+70 °C - 1 UART GSM - 1 V24-RS232, half-duplex - ModBUS RTU RS232 Dedicato SMS 32 bit, core - EEPROM: 64 ARM7, 2 kByte - 2 DI UARTS, low - FLASH: 2 - 2 AI power MByte GSM dual band full type approval -20..+70 °C - 1 UART GSM - 1 V24-RS232, half-duplex - ModBUS RTU RS232 Dedicato SMS 32 bit, core - EEPROM: 64 - 4 DI ARM7, 2 kByte - 2 DO UARTS, low - FLASH: 2 - 2 AI power MByte GSM dual band full type approval 0..+55 °C - 1 RS232 - 1 RS485 (ModBUS) - 1 RS485 (I/O) - 1 RS232/RS485 - 1 Ethernet 10 BaseT - ModBUS RTU - PPP - HTTP - FTP - SMTO - (ModBUS) TCP/IP RISC 32 bit, 20 MIPS - 16 MB flash (da i) - 8 MB (RAM) - - 0..+55 °C - 1 RS232 - 1 RS485 (ModBUS) - 1 RS485 (I/O) - 1 RS232/RS485 - 1 Ethernet 10 BaseT - ModBUS RTU - PPP - HTTP - FTP - SMTP - (ModBUS) TCP/IP MISC 64 bit - 16 MB flash (da i) - 8 MB (RAM) - - 0..+55 °C - 1 RS232 - 1 RS485 (ModBUS) - 1 RS232/RS485 - 1 Ethernet 10 BaseT - ModBUS RTU - PPP - HTTP - FTP - (ModBUS) TCP/IP - 512 KB flash RISC 32 bit, (da i) 20 MIPS - 256 KB (RAM) - - 0..+55 °C - 1 RS232 - 1 RS485 (ModBUS) - 1 RS232/RS485 - 1 Ethernet 10 BaseT - ModBUS RTU (slave) - PPP - HTTP - FTP - (ModBUS) TCP/IP - 512 KB flash RISC 32 bit, (da i) 20 MIPS - 256 KB (RAM) - - PAG. 37 - 16 (8) DI - 8 (4) DO - 4 (2) AI - 2 (1) AO GSM dual band full type approval (PSTN opz.) M-RTU-PC 8..30 Vdc 1.500 Vac PAG. 43 M-RTU-GP 8..30 Vdc 1.500 Vac PAG. 43 Z-TWS-02 10..40 Vdc / 19..28 Vac 1.500 Vac PAG. 47 Z-TWS-64 10..40 Vdc / 19..28 Vac 1.500 Vac PAG. 47 Z-LWS 10..40 Vdc / 19..28 Vac 1.500 Vac PAG. 47 Z-BRIDGE 10..40 Vdc / 19..28 Vac PAG. 47 1.500 Vac Tabelle di selezione rapida 29 MODULI I/O DIGITALI Modello Ingressi Uscite Contatori Contatori LED di 32 bit 16 bit stato Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura Interfaccia di funzionam. ModBUS RTU Funzioni speciali Z-D-IN 5 - - 5 Si 1.500 Vac 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W 0..+55°C Si Contatori fino a 10 Khz 2,5 W 0..+55°C Si Relè SPST 5 A PAG. 53 Z-D-OUT - 5 - - Si 1.500 Vac 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W 0..+55°C Si Misura della frequenza; 2 ingressi a 10 kHz PAG. 55 Z-10-D-IN 10 - 2 8 Si 1.500 Vac 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz.) - 10 - - Si 1.500 Vac 10..40 Vdc / 19..28 Vac 1,5 W 0..+55°C Si Fail safe, drive 500 mA 6 2 - - Si 1.500 Vac 10..40 Vdc / 19..28 Vac 2W 0..+55°C Si Modalità stand alone e controllo motori locale / remoto PAG. 57 Z-10-D-OUT PAG. 59 Z-D-I-O PAG. 61 SERIE Z-PC 30 MODULI I/O ANALOGICI Modello Ingressi Uscite Sensore Range Range Alimentaz. Temperatura Funzioni Isolamento Risoluzione Alimentaz. Assorbimen. tensione corrente Trasduttori di funzion. Speciali Interfaccia ModBUS RTU Z-DAQ - TC da (J,K,R,S, T,E,B,N) ± 200 mV a e RTD ± 10 V (Pt100, Ni100) ± 20 mA 1.500 Vac (2.100 Vdc) 13 bit + sign 1 1 TC (J,K,R,S, da T,E,B,N) ± 50 mV e RTD a ± 10 V (Pt100, Ni100) ± 20 mA 1.500 Vac (2.100 Vdc) 4 - - ± 10 V ± 20 mA 8 - - ± 10 V - 3 - 0/2..10 V 1 Sì (1) 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W 0..+55°C - Si 13 bit + sign Sì (1) 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W 0..+55°C PID loop controller Si 1.500 Vac (2.100 Vdc) 14 bit + sign Sì (2) 19..40 Vdc / 19..28 Vac 2,5 W 0..+55°C - Si ± 20 mA 1.500 Vac (con (2.100 shunt) Vdc) 15 bit + sign - 10..40 Vdc / 19..28 Vac 0,5 W 0..+60°C 4 single ended, 8 differenz. Si 1.500 Vac (2.100 Vdc) 12 bit - 10..40 Vdc / 19..28 Vac 1,8 W 0..+55°C - Si PAG. 65 Z-PID PAG. 67 Z-4AI PAG. 69 Z-8AI PAG. 77 Z-3AO PAG. 79 0/4..20 mA Tabelle di selezione rapida 31 MODULI I/O ANALOGICI Modello Ingressi Uscite Sensore Range Range Alimentaz. Temperatura Funzioni Isolamento Risoluzione Alimentaz. Assorbimen. tensione corrente Trasduttori di funzion. Speciali Interfaccia ModBUS RTU Z-4TC 4 - 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz 1,5 W 0..+55°C - Si 16 bit - 10..40 Vdc / 19..28 Vac 0,6 W -10..+65°C Stabilizzaz. lettura Si 1.500 Vac (2.100 Vdc); 500 Vac (700 Vdc) between inputs 14 bit + sign - 10..40 Vdc / 19..28 Vac 0,7 W -10..+65°C - Si Range Range ingressi uscite Isolamento Alimentaz. Assorbim. - Fino a 0/4..20 500 Vac mA; e 5 A 0-5/10 V 1.500 Vac 3.750 Vac 10..40 Vdc / (da/verso 19..28 Vac potenza) - Portata max 600 Vac (50-60 0/4..20 Hz); Fino a mA; 100 mA 0-5/10 V (S203T), 5 Arms (S203TA - TC (J,K,R,S, ± 80 mV T,E,B,N) - TC Fino a 70 (J,K,R,S, mV T,E,B,N) - RTD (Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100) - 1.500 Vac (2.100 Vdc) 14 bit + sign - 1.500 Vac (2.100 Vdc) a 6 vie - PAG. 71 Z-8TC 8 PAG. 73 Z-4RTD-2 4 - PAG. 75 MODULI SPECIALI Modello Ingressi Uscite Sensore Temperatura di funzion. Funzioni speciali Interfaccia RS232 interfaccia ModBUS RTU 0..+55°C Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche Si Si -10..+65°C Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche Si Si 0..+55°C - Azzeramento tara - Comando ingresso/uscita digitale - Mappatura lineare - Pesata stabile - Set fondo scala Si Si Z203 1 1 2W PAG. 83 S203T • S203TA 1 1 1.500 Vac 10..40 Vdc / 3.750 Vac 19..28 Vac 2,5 W PAG. 85 Z-SG 1 PAG. 87 1 Cella di carico a estensimetro Da ±1 mV/V a ±128 mV/V 0/4..20 mA; 05/10 V 1.500 Vac 10..40 Vdc / 19..28 Vac 2W SERIE Z-PC 32 MODULI DI COMUNICAZIONE Modello Interfaccia 1 Interfaccia 2 Velocità Funzionamento ModBUS RTU Indirizzamento e diagnostica automatici - 1.500 Vac (1’), 250 Vac (continuo) 10..40 Vdc / 19..28 Vac 4W 0..+55 °C Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura di funzionam. Z-PROFIBUS Profibus DP Slave, connettore DB9-F Master TP-Wire (possibile 12 MB (Profibus collegamento DP Slave) daisy chain) PAG. 91 Z107 RS232, connettore RJ10 frontale RS485/422, morsetti estraibili Impostabile da 9.600 a 115.200 bps 2 fili half duplex, 4 fili full duplex, punto-punto, multidrop Si 1.500 Vac 19..40 Vdc / 19..28 Vac (9..30 Vdc opz.) 2,5 W 0..+55 °C RS232, connettore DB9 RS485/422, morsetti estraibili Impostabile da 9.600 a 115.200 bps 2 fili half duplex, 4 fili full duplex, punto-punto, multidrop Si 1.000 Vac 9..12 Vdc 1W 0..+55 °C RS485 USB standard 1.1 e 2.0 Impostabile da 1.200 a 250k bps Half duplex Si 1.500 Vac Tramite porta USB 300 mW 0..+55 °C -20..+65 °C 100 kbps (dati), 9.600 bps (radio) Half duplex Frequenza 434 (869) MHz Potenza irradiata 10 mW Copertura 300 m 1,5 W (Z-LINK) Si 10..28 – 21,5. 28 Vdc; 8,5..14, 17..20 Vac (Z-L NK) Interfacce PAG. 93 S107P PAG. 93 S107USB K107USB PAG. 95 Z-LINK S-LINK RS232 RS485 PAG. 97 1.500 Vac 230 Vac (S-LINK) 0..+55 °C 2,5 W (S-LINK) HMI Modello Display Memoria Misure Programmazione OLED 2,7”, 128 x 64 pixel 256 byte RAM 4 kB XRAM 32 kB flash 128 byte scratchpad Max 30 Tasti funzione, Z-NET3 S401 Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura di funzionam. RS485 ModBUS RTU 1.500 Vac Master / Slave 80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac 1W -10..+60°C Printer port, PLC port (RS232/RS485/ RS422) 18..30 Vdc 400 – 600 mA 0..+50 °C PAG. 101 ZTOP LCD 3,8”, 5,6”, 512 kB flash, 32 kB ricette, STN colori 5,6”, 32 MB SSFDC 1.024 allarmi, 32 x 240 pixel memory card 1.024 eventi PAG. 105 UniOP Designer - Tabelle di selezione rapida 33 SOFTWARE E ACCESSORI Descrizione Z-PROG • • • • Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D) Selezione porta COM Impostazione baud rate (da 1.200 a 57.600 bps) e indirizzo (da 1 a 255) Rilevazione automatica dei dispositivi collegati • • • • • Creazione progetti e configurazione dell’hardware Impostazione dei parametri di comunicazione Ethernet / ModBUSTCP, PPP, ModBUS RTU, RS232/RS485 Creazione della base dati interni ed esportabili Funzioni di telecontrollo: log, gestione allarmi, SMS e e-mail... Funzioni di automazione: conteggio ore di funzionamento, rotazione motori, calcolo delle portate... PAG. 113 Z-NET3 PAG. 114 Z-NET2 RTU PAG. 118 OPC-SERVER PAG. 119 ISAGRAF PAG. 120 DATA RECORDER PAG. 121 Z-CALCULUS PAG. 125 Z-POWER PAG. 126 • Suite integrata di software per la gestione globale dei dati e le funzionalità di telecontrollo • Registrazione dei dati su N stazioni remote (ciascuna dotata di Z-TWS o Z-RTU, funzionante da vera e propria RTU) • Download automatico dei dati • Visualizzazione del log dati e allarmi • Esportazione dati in formato Microsoft standard e interscambio dati con i più diffusi SCADA • Gestione delle variabili e della comunicazione dati real time alle applicazioni client • Lettura e configurazione variabili dei dispositivi collegati in rete Ethernet • Diagnostica server • Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse • Versione I/O • Pacchetto di programmazione e debug secondo lo standard IEC 61131 6 linguaggi di programmazione, tra cui: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso(FC), diagramma a blocchi (FDB), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista di istruzioni (IL) • Funzionalità avanzate di parametrizzazione e utilizzo del driver Modbus RTU Master • L brerie per funzioni di accesso remoto, scambio file, gestione I/O • • • • • • Registratore videografico su PC Windows senza carta Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-NET (IEC 61131) Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave in genere Visualizzazione da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali Rappresentazione grafica mono/multi-traccia a pennini, display Archivio storico in linea, esportazione dati in formato standard, elevata capacità di memorizzazione • Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle misure prelevate tramite OPC • Report tabellare con poss bilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante schedulazione automatica • Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore • Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG • Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10% • Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0) • Protezione con termofusibile • Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA) • Grado di protezione IP 40 Z-PC DIN • Installazione su guida DIN 35 mm • Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo” • Configurazione a 2, 4, 8 alloggi S 85 4V PAG. 126 S117P PAG. 126 • • • • • • Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0);Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive) Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V Alimentazione tramite USB del PC Interfaccia RS232: connettore DB9 Interfaccia TTL: connettore RJ-10 Accessori: CD con driver CAVI COLLEGAMENTO • Cavi di collegamento Ethernet - seriali PAG. 126 34 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 35 -PC serie Z 1 UNITÀ DI CONTROLLO 36 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 37 Z-RTU serie Z -PC Unità remota di telecontrollo UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI I/O isolati a bordo con morsettiera integrata 8 (16) ingressi digitali (alimentazione interna / esterna, contatori fino a 100 Hz) 2 (4) ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop) 4 (8) uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A, 250 Vac) 1 (2) uscite analogiche (risoluzione 12 bit, tensione / corrente) Espansione I/O con moduli DIN Serie Z-PC 3 porte di comunicazione seriali (RS232 / RS485) 1 porta Ethernet 10 BaseT Modem GSM / GPRS dual band (PSTN in opzione) SOFTWARE E ACCESSORI 38 Z-RTU Soluzione integrata Telecontrollo all-in-one I/O CON MORSETTIERE • 8+8 ingressi digitali (alimentazione interna/esterna) • 2+2 ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop) • 4+4 uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A 250 Vac) • 1+1 uscite analogiche (risoluzione12 bit, tensione/corrente) 39 • Configurazione e programmazione IEC 61131 • Apertura verso OPC e SCADA • Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech • Applicazioni di monitoraggio ambientale, reti idriche e fognarie, controllo gas e gestione dell’energia COMUNICAZIONE REMOTA • Alloggio SIM + antenna GSM/GPRS • Porta di comunicazione PSTN PORTE SERIALI • RS232/RS485 programmabile • RS485 ModBUS RTU (connettività moduli I/O, funzioni ModBUS RTU/Master o Slave) • RS232 debug/utente ETHERNET 10 BASE-T • Interfaccia del sistema di controllo con SCADA tramite OPC o con applicazioni Java/VB/Windows • Utilizzo di altri protocolli di sistema quali ModBUS TCP/IP, ftp, http, smtp Z-RTU 40 CONNETTIVITÀ SERIALE ModBUS RTU – RS485 Espansioni I/O fino a 32 moduli senza ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO) Altri PLC / Regolatori RS232 / RS485 Pannello operatore Stampante Barcode / RFID reader CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE PSTN / Linee Dedicate ADSL / HDSL Gestione allarmi, database e trend dinamici SCADA Modem/Router GSM / GPRS Dispositivi seriali 41 CONNETTIVITÀ WIRELESS WLAN 2.4 GHz 9 Mbps effettivi Radiomodem UHF 400..470 MHz Short range 434 / 869 MHz SATELLITE UMTS CONNETTIVITÀ INTERNET / PPP Pagine Video (HTML / Java) Short range 434 / 869 MHz R/W funzioni CGI Stazioni web client smtp http http ftp Internet Service Provider CAMPI APPLICATIVI Distribuzione acque Building automation e sicurezza Trattamento acque Industria, Lavorazioni meccaniche Gas traffico e trasporti Monitoraggio ambientale Pubblici servizi Energia Agroalimentare, Ingegneria climatica Z-RTU 42 SPECIFICHE TECNICHE Z-RTU • Unità remota di telecontrollo CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-RTU-1 Z-RTU-2 Modem -GSM -PSTN Opzioni / estensioni -SMART-SPEECH -PROFIBUS-DP -CanOPEN - EC 870 Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento Indicatori di stato Categoria di installaz. Grado di inquinam. Grado di protezione 10-30 Vdc 7 W min 15 W max 11 W (GSM idle) • Alimentazioni interne • Stato modem • Link ethernet • Power • Error • Run II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento -10..55°C (consigliata) Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 185 x 242 x 36,90 mm Peso 875 g Custodia Alluminio Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Porte di comunicazione • E hernet: 1 • RS232/RS485 programmabile: 1 • RS485 Modbus per espansioni: 1 • RS232 Debug/Utente: 1 • Interna per connessione a modem: 1 GSM / GPRS • Dual band GSM 900/1800 MHz (opzionale tri-band) • Data, voice, SMS and fax • Velocità fino a 57,6 kbps • Full type approval • GPRS class 8 (opzionale class 10) • Compliant to GSM phase 2/2+ Elaborazione CPU µP RISC 32 bit – 20 MIPS Memoria • Flash: 16 MB (dati) • RAM: 8 MB, 64 variabili ritentive Tempo di ciclo 2,5 ms/Kistruz. DIMENSIONI E INGOMBRI Descrizione Full I/O (16 DI, 8 DO, 4 AI, 2 AO) Half I/O (8 DI, 4 DO, 2 AI, 1 AO) Modem GSM / GPRS full type approval integrato Modem PSTN Scheda smart speech allarmi vocali Scheda Pro ibus DP Slave Scheda CanOPEN Master Implementazione protocolli IEC 870 per il telecontrollo Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 SOFTWARE, SEGNALI, MISURA Protocolli di sistema • PPP (Point to Point Protocol) • HTTP (HyperText Transfer Protocol ) per controlli, config. e trasferimenti di file su rete TCP-IP • FTP (File Transfer Protocol) • SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) – gestione e-mail in uscita • ModBUS RTU Master (su RS485) / Master-Slave (su RS232/RS485) • ModBUS TCP / IP Ingressi digitali • 8 (+8) con alimentazione interna/esterna • Isolati a gruppi di 8 e dagli altri circuiti a 1500 Vac • Indicazione a LED • Protezione da inversione di polarità Ingressi analogici • 2 (+2) a 14 bit • Isolati tra loro e dagli altri circuiti a 1500 Vac • Tensione (0..5 / 0..10 / 1..5 / 2..10 V) • Corrente (0. 20 / 4. 20 mA) • Alimentazione del loop selezionabile • Protezione secondo EN61000-4 Uscite digitali • 4 (+4) contat i privi di potenziale (relè) SPDT (scambio) • Portata 5 A 250 Vac • Isolamento galvanico di ogni canale • Indicazione a LED Uscite analogiche • 1 (+1) a 12 bit • Isolate tra loro e dagli altri circuiti a 1 500 Vac • Tensione (0..10 / 2..10 V) • Corrente impressa (0. 20 / 4..20 mA) • Protezione del carico u ilizzatore in caso di guasto dell’uscita stessa CONFIGURAZIONI, NORME, OPZIONI Programmazione software • Configuratore Z-NET • PLC (standard di programmazione ISAGRAF EC1131) • Z-NET RTU (telecontrollo) • OPC Server (interscambio dati) • Web server: supervisione, remotaggio • Datalogger trend Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4; EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; EN 61000-6-2 Altre caratteristiche • Batteria per orologio e variabili riten ive • Misura della tensione di alimentazione AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 43 Micro RTU -PC Apparati di telegestione impianti e protezione catodica UNITÀ DI CONTROLLO serie Z MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE MicroRTU-PC MicroRTU-GP HMI Gestione telecontrolli di piccole dimensioni Configurazione standard: 4 DI, 2 AI, 2 DO (versione GP), 2 DI, 2 AI (versione PC), GSM Full Type Approval Memorie: EEPROM 64 KB, Flash 2 MB Accensione temporanea per ricezione / invio messaggi Trasmissione dati spontanea o su chiamata Custodia esterna IP44 Dimensioni ridotte Alimentatore a batteria 14,4 V, durata 3 anni SOFTWARE E ACCESSORI 44 Micro RTU SPECIFICHE TECNICHE MicroRTU-PC Dati tecnici Alimentazione Autonomia (*) Consumi medi Dimensioni (hxlxp) Peso Temperatura di funzionamento Protezione Connessioni esterne Microprocessore Memorie Orologio Modem GSM Interfacce di comunicazione Protocolli Ingressi digitali Uscite digitali Ingressi analogici Modalità di funzionamento Norme Accessori MicroRTU-GP RTU per protezioni catodiche Range 8..30 Vdc Batterie o pile interne Pacco batterie litio 14,4 V (opzionali) 3 anni 6..50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM) 263 x 143 x 89 mm 2 kg (incluse batterie) -20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C) Categoria di installazione: II Grado di inquinamento: 2 Grado di protezione: Custodia esterna IP44 Custodia interna P65 Connessione a vista P40 Connettore DB9-Femmina: interfaccia V.24 RS232 Connettore antenna: SMA-Socket Connettori I/O: prigionieri M6/Morset i estraibili 32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power EEPROM: 64 kByte FLASH: 2 MByte RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C) Dual band full type approval 1 porta con UART GSM 1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità impostabile: 1 200.. 115 200 baud ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V 24, parametri di trasmissione: 1 bit start, 8 bit dati, 1 bit stop, nessuna parità Protocollo dedicato via SMS N° 2 canali galvanicamente isola i 1.500 Vac, frequenza campionamento canale 10 Hz RTU per applicazioni generali Range 8..30 Vdc Batterie o pile interne Pacco batterie li io 14,4 V (opzionali) 3 anni 6. 50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM) 65 x 130 x 55 mm 350 g -20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C) Categoria di installazione: II Grado di inquinamento: 2 Grado di protezione: Custodia esterna P44 Custodia interna IP65 Connessione a vista IP40 Connettore DB9-Femmina: interfaccia V 24 RS232 Connettore antenna: SMA-Socket Connettori I/O: Morsetti estraibili 32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power EEPROM: 64 kByte FLASH: 2 MByte RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C) Dual band full type approval 1 porta con UART GSM 1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità impostabile: 1.200.. 115.200 baud ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V.24, parametri di trasmissione: 1 bit start, 8 bit da i, 1 bit stop, nessuna parità Protocollo dedicato via SMS N° 2 canali galvanicamente isolati 1 500 Vac, frequenza campionamento canale 10 Hz N°2 relè bistabili Portata: 30 Vdc – 1 A max (carico resistivo) N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorren i N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorrenti Fondo scala configurabile: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA Range ingresso 1: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione Range ingresso 2: ±2 V, ±20 V, ±50 V Risoluzione 15 bit + segno Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione Accuratezza a 20°C: ±2 bit Risoluzione 15 bit + segno Accuratezza a 20°C: ±2 bit Autocalibrazione automatica dello zero Funzionamento ordinario (acquisizione / elaborazione) Acquisizione I/O e datalogging Trasmissione spontanea via SMS Trasmissione spontanea via SMS Connessione da i / SMS da centro Connessione dati / SMS da centro Funzioni dedicate Lg 186, Lg 791/Dir. 73/23/CEE, D.Lgs.615 12.11 96, D Lgs 626 EN61000-6-4/2002 25.11.96, D.Lgs 277 31.07.97, CEI 110-24, CEI EN 61293, CEI EN EN6100-6-2/2005 60529, UNI EN 12954, 0950, UNI EN 11094 EN61010-1/2001 Cavo di collegamento seriale Supporto guida D N Antenna GSM con cavo Cavo di collegamento seriale Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU) Antenna GSM con cavo Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU) (*) Funzionam. ordinario con accensione giornaliera modem GSM per 2 min, trasm. giornaliera di 1 messaggio SMS, trasm. mensile dati elabora i al minuto per un periodo di 25 ore. 45 GESTIONE DATI E MODALITA’ DI CONNESSIONE MicroRTU-PC Funzioni Acquisizione dati (frequenza campionamento) Elaborazione dati Memorizzazione dati elaborati Accensione giornaliera modem GSM Trasmissione spontanea dati Funzioni dedicate Collegamento modalità DATI Collegamento modalità SMS CODICI D’ORDINE Codice Descrizione Modello M-RTU-PC M-RTU GP Software Z-NET3 Z-SMS-DS OPC Server I/O Accessori BATTHP BATTST CASS01 CASS02 A-ST L A-GSM PM002490 PM002500 S-D N MicroRTU-GP RTU per protezioni catodiche RTU per applicazioni generali 1,2,5,10,30 s 1,2,5,10,30 s 1,2,5,10,30,60 min 1,2,5,10,30,60 min Calcoli fuori soglie (numero e durata) Contatori (impulso minimo 400 ms) AL MINUTO (min assoluto, medio, max assoluto) GIORNAL ERA (valor medio, fuori limite, min/max valori medi, min/max scar i quadratici) AL MINUTO: 72 ore Datalogging impostabile di ingressi analogici (tempo min campionaGIORNALIERA: 30 giorni mento 1s), sta i sui conteggi dei totalizzatori ed eventi generati dai comparatori in ingresso Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate /SMS o trasmettere SMS /SMS o trasmettere SMS Invio SMS al centro con: valori elabora i giornalieri, stato canale Invio SMS al centro con: valori elaborati giornalieri, stato canale on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora • Chiamata al centro • Algoritmo di controllo per gestione matrice sta i / eventi (configura• Registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con periodo di zione stato uscite e segnalazioni SMS in funzione degli even i) campionamento pari a 1 s) • Possibilità di implementare algoritmi di irrigazione e controllo livello • Richiesta da i e sta i istantanei • Richiesta dati e stati istantanei • Richiesta da i elaborati • Richiesta configurazione • Richiesta configurazione • Invio comandi di configurazione RTU • Invio comandi di configurazione RTU • Invio comando di Reset RTU • Invio comando di Reset RTU • Invio comando aggiornamento data – ora • Invio comando aggiornamento data – ora • At ivazione chiamate • Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con freq. di campionamento di 1 s • Modifica parametri accensione modem • Modifica parametri accensione modem • Modifica parametri frequenza invio da i elaborati • Modifica parametri frequenza invio dati elaborati • Modifica soglie • Modifica soglie • Invio registrazione da i al minuto • Invio al stato degli ingressi e uscite al centro di controllo • Invio dati elabora i giornalieri • Invio report al centro di controllo • Aggiornamento data – ora • Aggiornamento data - ora • Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con freq. di campionamento di 1 s • At ivazione chiamata al centro di controllo • Modifica Holding Registers Micro RTU, versione per protezioni catodiche comprensiva di antenna stilo e pacco batterie Micro RTU, versione per applicazioni generali comprensiva di antenna stilo e pacco batterie Configuratore di sistema IEC 61131 e gestore funzionamento M-RTU stand alone Software per ges ione SMS dati/comandi, archivi, allarmis ica OPCServer con funzionalità integrate per la ges ione del download dei file log Batteria HP, pacco batteria litio, 14.4V, 18500 Ah Batteria ST, pacco batteria alcaline, 12V, 18000 Ah Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Conchiglia Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Ecoline Antenna stilo Antenna esterna GSM dual band swing cavo 3,2 m Cavo seriale di programmazione RS232 M/F Cavo seriale null modem RS232 per aggiornamento firmware Supporto di fissaggio per guida D N Micro RTU 46 CONFIGURAZIONE CON Z-NET E ACCESSO AI DATI Impostazioni generali con Z-NET Lettura valori con Z-NET Lettura valori corrente, medio, min, max di ciascun canale Dati generali RTU Lettura / scrittura fondi scala, frequenza campionamento, fuori limite Configurazione MODEM (Accensione, P N, Centro servizi...) Parametri COMUNICAZIONE seriale Interfaccia COMANDI alla CPU Download dati con Z-NET OPC Server per gestione delle connessioni Download dati, visualizzazione numero e lunghezza record OPC Client per accesso ai dati Presentazione dati tramite SCADA o applicativi Windows ARCHITETTURE Trasmissione spontanea via SMS RS232 collegamento locale (configurazione download dati) GSM Connessione MODALITÀ dati Connessione MODALITÀ SMS POZZO Esempio layout di sistema con Micro RTU-GP (applicazioni generali) Trasmissione spontanea via SMS GSM Connessione MODALITÀ dati Connessione MODALITÀ SMS Esempio layout di sistema con Micro RTU-PC (protezioni catodiche) RS232 collegamento locale (configurazione download dati) AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 47 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE serie Z -PC Unità di controllo modulari UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI CPU modulari multifunzione: PLC, Web Server, RTU, Datalogger, Ethernet Bridge Interfacce RS232 (user free / programmazione) ModBUS Master / Slave su RS232 / RS485 Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla connessione remota Microprocessore RISC 32 bit / MISC 64 bit Memorie: 8 MB RAM, 16 MB memoria flash (dati) Configurazione e programmazione IEC 61131 Batteria di backup per variabili ritentive Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech SOFTWARE E ACCESSORI Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE 48 CODICI D’ORDINE Codice Modello Opzioni / estensioni Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BR DGE Z-SPEECH Z-PROF BUS EC 870 Software Accessori Descrizione Unità di controllo multifunzione, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Unità di controllo multifunzione 64 bit Micro PLC Bridge TCP/ P Modulo smart speech allarmi vocali Modulo interfaccia Pro ibus DP Slave Protocolli IEC 870-101/104 per il telecontrollo Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI SOFTWARE Z-NET3 Z-NET2 RTU ISAGRAF • Configuratore hardware, rete di comunicazione, base dei dati • Funzioni di automazione e telecontrollo integrate • Schedulatore, archiviatore, visualizzatore per sistemi di telecontrollo • Gestione comunicazioni centro / periferia • Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131, 7 linguaggi di programmazione • Librerie SENECA integrate WEB EDITOR DATA RECORDER OPC SERVER • Ambiente di sviluppo pagine web html e java per supervisione e controllo • Librerie SENECA integrate • Software di acquisizione e registrazione dati da I/O e dispositivi ModBUS • Visualizzazione storico tramite pacchetto Trend Viewer • Collegamento a più CPU su Ethernet • Lettura, aggiornamento, salvataggio su file variabili 49 SCHEMI FUNZIONALI E DI COLLEGAMENTO CONNETTIVITÀ SERIALE RS485 – MODBUS RTU CONNETTIVITÀ SERIALE RS232/RS485 Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE RS 232 / RS485 ModBUS RTU RS485 Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Espansioni I/O fino a 32 moduli senza ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO) Altri PLC, regolatori, dispositivi ModBUS RTU Barcode / RFID reader ACCESSO REMOTO, FUNZIONI WEB E PPP Modem Pannello operatore ModBUS TCP/IP R/W CGI functions Stazioni web browser http smtp Z-BRIDGE Z-BRIDGE http ModBUS RTU Internet Service Provider Z-TWS-02 Z-TWS-64 Altri dispositivi BRIDGE MODBUS RTU / MODBUS TCP / IP Pagine Video (HTML / Java) ftp Stampante CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE ModBUS RTU CONNETTIVITÀ WIRELESS SHORT RANGE Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS 100 kbps 434 / 869 MHz GSM / GPRS Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE PSTN / Linea Dedicata Modem ADSL / HDSL Gestione allarmi, database e trend dinamici SCADA Modem CONNETTIVITÀ WIRELESS MEDIUM RANGE WiLAN 2,4 GHz UHF 400..470 MHz CONNETTIVITÀ WIRELESS WIDE RANGE Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS SATELLITE Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-TWS-02 Z-TWS-64 UMTS Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE 50 SPECIFICHE TECNICHE Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE Unità di controllo multifunzione Unità di controllo multifunzione 64 bit Micro PLC Bridge TCP/IP Unità di controllo multifunzione PLC, RTU, Web Server Unità di controllo multifunzione PLC, RTU, Web Server a elevate prestazioni Unità PLC per automazioni locali (funzioni Web Server, logging e RTU disattivate) Convertitore di protocollo seriale da ModBUS RTU a ModBUS TCP/IP 10..40 Vdc 19..28 Vac / 50-60 Hz 3.5 W 1.500 Vac • Trasmissione ethernet • Alimentazione • PLC in funzione • Mancanza collegamento ethernet II 2 IP20 0..+55 °C -20..+70 °C 30..90% a +40 °C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 Per guida 35 mm DIN 46277 10..40 Vdc 19..28 Vac / 50-60 Hz 3.5 W 1.500 Vac • Trasmissione ethernet • Alimentazione • PLC in funzione • Mancanza collegamento ethernet II 2 IP20 0..+55 °C -20..+70 °C 30..90% a +40 °C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 Per guida 35 mm DIN 46277 10..40 Vdc 19..28 Vac / 50-60 Hz 3.5 W 1.500 Vac • Trasmissione ethernet • Alimentazione • PLC in funzione • Mancanza collegamento ethernet II 2 IP20 0..+55 °C -20..+70 °C 30..90% a +40 °C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 Per guida 35 mm DIN 46277 10..40 Vdc 19..28 Vac / 50-60 Hz 3.5 W 1.500 Vac • Trasmissione ethernet • Alimentazione • Mancanza collegamento ethernet 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 Sì Client / Server 10 Mb/s 1 Client / Server 10 Mb/s 1 Solo Server 10 Mb/s 4 3 Master / Slave 1.200..115.00 bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Sì Sì 4 3 Master / Slave 1.200..115.00 bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Sì Sì 4 3 Master / Slave 1.200..115.00 bps None, even, odd 1200 m 32 nodi Sì Sì 4 3 Solo Master 1.200..115.00 bps None, even, odd 1200 m 32 nodi - Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì - Per download configurazioni - n.d. CPU μP MISC 64 bit 16 MB 8 MB 236 bytes Sì n.d. CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS 512 KB 256 KB 236 bytes Sì n.d. CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS 512 KB 256 KB Sì Sì Sì Sì Sì Sì Sì 32.000 16.000 16.000 EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1; EN 60742 Sì Sì (funzioni limitate) n.d. n.d. n.d. EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1; EN 60742 Sì No n.d. n.d. n.d. EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1; EN 60742 GENERALI Alimentazione DC Alimentazione AC Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione Temp. funzionamento Temp. immagazzinam. Umidità Dimensioni Peso Custodia Hot swapping Connessioni Montaggio II 2 IP20 0..+55 °C -20..+70 °C 30..90% a +40 °C (non condensante) 17.5 x 100 x 112 mm 250 g circa Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 sì Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 Per guida 35 mm DIN 46277 PORTE DI COMUNICAZIONE # 0 RS232 (default monitor di sistema o acquisizione I/O) # 1 RS485 (default I/O ModBUS Master o altri dispositivi Modbus RTU) # 2 RS232/485 (impostabile via DipSw); collegamento I/O Z-PC o altri dispositivi #3 RS485 (acquisizione I/O) COMUNICAZIONE ETHERNET Porta Ethernet 10BaseT Ethernet TCP/IP ModBUS TCP / IP Velocità (Ethernet) 1 Sì Client / Server 10 Mb/s COMUNICAZIONE SERIALE / BUS Max task ModBUS Master Max task ModBUS slave RTU o TCP ModBUS RTU su RS232/RS485 Velocità (seriale) Parità Distanza collegamento max N° max moduli stessa linea Profibus DP Slave CanOpen Master PROTOCOLLI DI SISTEMA PPP HTTP FTP SMTP ELABORAZIONE E MEMORIE Tempo di ciclo Elaborazione Memoria flash (dati) Memoria RAM Variabili ritentive Batteria di backup 2.5 ms/Kistruz. CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS 16 MB (di cui 14 per datalogging) 8 MB 236 bytes Sì CONFIGURAZIONI, SOFTWARE, NORME Z-NET OPC SERVER Web Server Datalogger RTU / Z-NET RTU PLC / ISAGRAF Max Variabili analogiche Max timer Max contatori Norme Sì Sì Sì Sì Sì Sì 32.000 16.000 16.000 EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1; EN 60742 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 51 -PC serie Z 1 MODULI I/O DIGITALI 52 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 53 Z-D-IN serie Z -PC Modulo 5 ingressi digitali / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI 5 ingressi digitali optoisolati con negativo comune e autoalimentati a 24 Vdc, protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da 600 W/ms 4 ingressi con contatore a 16 bit, frequenza massima 100 Hz 1 ingresso con contatore a 16 bit, frequenza massima 10 KHz Filtro antirimbalzo impostabile da 5 a 250 ms Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-D-IN 54 SPECIFICHE TECNICHE Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-D- N Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta 25W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Max 20 mA • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati • Stato ingressi II 2 IP20 Descrizione Modulo 5 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Distanza collegamento Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni N° 5 registri 16 bit N° 5 bit overflow TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping Sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 5 Tipo • Optoisolati per REED, PROXIMITY PNP, NPN, contatto pulito, ecc. • Frequenza max 100 Hz • Ingresso contatore veloce a 10 KHz • Filtro antirimbalzo 5. 250 ms Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN 50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4; EN 50140/141; EN 61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE INGRESSI AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 55 Z-D-OUT serie Z -PC Modulo 5 uscite digitali / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Comando in uscita di 5 relè SPST Impostazione dello stato dei relè a riposo (NO / NC) Safe state relè all'avvio o in caso di mancata comunicazione con ritardo all’inserzione variabile da 50 a 2.500 ms Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-D-OUT 56 SPECIFICHE TECNICHE Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-D-OUT Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta 25W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati • Stato uscite II 2 IP20 Descrizione Modulo 5 uscite digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Distanza Collegamento Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 5 Tipo • 5 uscite a relè SPST NO con comune • Portata relè 5 A 250 Vac con carico resis ivo, 2 A con carico induttivo • Corrente totale massima: 12 A sul morsetto in comune Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4 EN 50140/141; EN 61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE USCITE AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 57 Z-10-D-IN serie Z -PC Modulo 10 ingressi digitali / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Acquisizione 10 ingressi digitali optoisolati con negativo in comune autoalimentati 24 Vdc Ingressi protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da 600 W/ms 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz Misura di frequenza per gli ingressi a 10 KHz Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite l'utilizzo di un supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-10-D-IN 58 SPECIFICHE TECNICHE Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-10-D- N Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta 35W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati • Stato ingressi II 2 IP20 Descrizione Modulo 10 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Distanza Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (n.c.) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 10 Tipo • 10 ingressi di ipo optoisolato per REED, proximity PNP, NPN, contatto, nega ivo in comune • 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz • 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz Misura e conteggio • Misura della frequenza per gli ingressi a 10 KHz • Misura del periodo, frequenza, Ton, Toff per gli ingressi a 100 Hz • Possibilità di impostare i totalizzatori per il conteggio in avanti o indietro • Indicazione dell’overflow di ogni totalizzatore Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141, EN 61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE INGRESSI AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 59 Z-10-D-OUT serie Z -PC Modulo 10 uscite digitali / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Comando di attuatori in corrente continua (azionamenti, relè, elettrovalvole, lampade, teleruttori, ecc.) 10 uscite a semiconduttore (statiche a mosfets intelligenti) Uscite protette contro i corti circuiti e le sovratensioni con range da 6 a 40 Vdc Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-10-D-OUT 60 SPECIFICHE TECNICHE Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-10-D-OUT Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 25W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati • Stato uscite e diagnostica II 2 IP20 Descrizione Modulo 10 uscite digitali / RS485, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Distanza Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (n.c.) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 150 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni • Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 • Connessione su morsettiera estraibile Montaggio Guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 10 Tipo • Uscite a MOSFET protette da cortocircuito con negativo in comune, • Alimentate da 6 a 40 Vdc, portata 0.5 A, carico resisitivo o indut ivo • Tempo sicurezza impostabile 10. 2 000 s • Misura tensione di alimentazione dei carichi Diagnostica • Segnalazione diagnostica sul frontale per ogni canale: ON/OFF/Sovraccarico/Circuito aperto. • Funzione fail-safe programmabile (stato delle uscite in caso di fail della comunicazione seriale). Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS); configurazione online. DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141, EN 61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE Nota: Cablaggi alimentazione e RS485 solo attraverso supporti Z-PC DIN USCITE AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 61 Z-D-IO serie Z -PC Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI 6 ingressi isolati dall’alimentazione (1.5 kV) e dalle uscite (3.75 kV) 2 uscite digitali a relè, 5 A, 250 Vac 1 modalità di funzionamento I/O slave gestito da Master ModBUS 3 modalità di funzionamento con logica di controllo temporizzata Logica IEC 1131 per gestione di avvio/arresto di motori elettrici o per azionamento di valvole pneumatiche/motorizzate abbinati a un sistema di supervisione o come unità indipendente Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-D-IO 62 SPECIFICHE TECNICHE Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-D-IO Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz 2W • 1500 Vac tra ingressi e restanti circuiti in bassa tensione • 3750 Vac tra le uscite e i restan i circui i in bassa tensione Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms • PWR: alimentazione (verde) • FA L: errore o guasto (giallo) • Tx: trasmissione dati (rosso) • Rx: ricezione da i (rosso) • Stato Ingressi: 6 led verdi (energizzazione) • Stato Uscite: 2 led rossi (energizzazione) II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40°C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 150 g Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 Descrizione Modulo digitale mul ifunzione 6 ingressi -2 uscite, alim.10..40 Vdc / 19. 28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Ingressi • 6 canali optoisola i con comune ipo REED, proximity, PNP, NPN, contatto, ecc. • Alimentazione ingressi interna / esterna (selez. da jumper) • Larghezza minima impulso 20 ms Uscite • 2 canali a relè SPST con comune, portata 5 A 250 Vac • Selezione contatto NA / NC tramite jumper Configurazione software Impostazione online parametri via seriale o E hernet (Z-NET) Configurazione DIP switch Modalità di funzionamento (I/O stand alone, comando motori, comando vavola pneumatica, comando valvola motorizzata), ritardo allarme, comunicazione seriale Logica interna EC1131 2 tipo 1 per comando di motori, valvole pneuma iche e valvole motorizzate, con gestione di protezione termica, feedback, finecorsa ed allarme. Norme EN61000-6-4/2002; EN61000-6-2/2002; EN61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485, 2 fili Velocità Fino a 57.600 bps Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU Slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud) Distanza collegamento Fino a 1.200 m SCHEMI DI FUNZIONAMENTO Quadro MCC IN • G • Lo RE • A Avv cale SSI • T rr iam / ac es e Re ita to nt m o ot zio o ne all ar m e Quadro MCC MODALITA’ COMANDO VALVOLA PNEUMATICA ModBUS RTU – RS485 RS485 ModBUS RTU MODALITA’ COMANDO VALVOLA MOTORIZZATA Quadro MCC RS485 ModBUS RTU IN • G • A Loc RES zio ale SI na / R m em en o to to MODALITA’ COMANDO MOTORI E POMPE IN • G • A Loc RES • T vv ale SI ac ia / ita me Re zio nt m ne o oto all ar m e MODALITA’ I/O RS485 ModBUS RTU IN • G • Ri RE • F Fin torn SSI e az inec cor o io o sa na rs r m a ito U en rn • SC o to • A Rito ITE vv rn iam o en to IN • G • F Rito RES • F in rn SI e az inec cor o io o sa na rs r a ito m U en rn • SC o to • A Alla ITE zio rm e na m en to U • SC • A Alla ITE vv rm iam e en to IN • G • F Pro RES ee tez SI db io ac ne k te rm ica Z-D-IO slave controllati localmente AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 63 -PC serie Z 1 MODULI I/O ANALOGICI 64 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 65 Z-DAQ serie Z -PC Modulo ingresso analogico universale / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Interfaccia di trasduttori e strumenti di analisi e misura con diversi standard di segnale analogico Termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N Termoresistenze Ni100 - Pt100 a 3 / 4 fili Segnali in ohm (potenziometri) Segnali in corrente fino a 20 mA Segnali in tensione fino a 10 V Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-DAQ 66 SPECIFICHE TECNICHE Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-DAQ Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta 25W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione • Ingresso in corrente 200 mA con inuativi • Ingressi rimanenti 60 V continuativi Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Min 18 Vdc 20 mA • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Tempo campionamento 300 ms Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni DIMENSIONI E INGOMBRI Descrizione Modulo ingresso analogico universale / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 1 Tipo • Termocoppia: - J: -200..+1000 °C - K: -200..+1300 °C - R: -50..+1750 °C - S: -50..+1750 °C - T: -200..+ 400 °C - E: -150..+800 °C - B: 0..+1800 °C - N: -200..+1300 °C • Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C • Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ • Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V • Corrente (bipolari): 0. 20 mA Impedenza • 2 5 Ωin corrente • 1 MΩ in tensione Risoluzione • Termocoppia: risoluzione 5 µV • Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0,56 mA, risoluzione 0.1 °C, • Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0.01% • Tensione e corrente: 0.01% Precisione < 0.2% d l. Linearità • 0 05% (tensione, corrente, potenziometro) • 0 2 °C (termoresistenza) • <1°C (TC J,K,E,T,N,R,S) • 3°C oltre 600°C (TC B) Stabilità < 0.02 %/°C Altro • Rilevamento automatico interruzione TC • Rilevamento automatico interruzione cavi o RTD • Comp. giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C ambiente Programmazione software Impostazione parametri via seriale o ethernet (con sistemi Z-TWS) DIP switch Parametri di comunicazione e tipo ingresso Norme CE EN50081-2; EN55011; EN50082-2; EN61000-2-2/4; EN50140/141 E61010-1 COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso in corrente (mA) Ingressi in tensione V (> 50 mV) Ingresso termocoppia TC Ingresso RTD Ingresso RTD 4 fili Ingresso potenziometro Interfaccia seriale RS485 Ingresso in corrente mA (2 fili) AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 67 Z-PID serie Z -PC Modulo ingresso – uscita con regolazione PID / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Ingresso universale: termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N, termoresistenze Ni100 - Pt100 3/4 fili, segnali in ohm (potenziometri), corrente fino a 20 mA, tensione fino a 10 V Uscita analogica 0/4..20 mA per il controllo del loop di regolazione Regolatore PID integrato Escludibilità controllo PID (ingresso ed uscita analogica tra di loro indipendenti) Uscita di default impostabile in caso di guasto al sistema di controllo Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-PID 68 SPECIFICHE TECNICHE Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-PID Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Descrizione Modulo ingresso –uscita con regolazione P D / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Tempo campionamento 300 ms Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 1 Tipo • Termocoppia: - J: -200..+1000 °C - K: -200..+1300 °C - R: -50..+1750 °C - S: -50..+1750 °C - T: -200..+ 400 °C - E: -150..+800 °C - B: 0..+1800 °C - N: -200..+1300 °C • Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C • Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ • Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V • Corrente (bipolari): 0. 20 mA Tipo uscita 0/4..20mA non isolata dal circuito di ingresso con rilevazione di loop interrotto o guasto Impedenza • 100 Ω in corrente • 1 MΩ in tensione Risoluzione • Termocoppia: 5 µV • Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0 56 mA, risoluzione 0.1 °C • Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0,01% • Tensione e corrente: 0.01% • Uscita: 4.000/3.200 punti Precisione < 0.2% d l. Linearità • 0 05% (tensione, corrente, potenziometro) • 0 2 °C (termoresistenza) • <1°C (TC J,K,E,T,N,R,S) • 3°C oltre 600°C (TC B) Stabilità < 0.02 %/°C Altro • Altro errore 1% d s. • Comp giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C ambiente • Rilevamento automatico interruzione cavi o RTD • Rilevamento automatico interruzione TC Programmazione software Impostazione parametri via seriale o Ethernet (con sistemi Z-TWS) DIP switch Parametri di comunicazione e tipo ingresso Norme CE EN50081-2; EN5501; EN50082-2; EN61000-2-2/4; EN50140/141 E61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta 25W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione • Ingresso in corrente 200 mA con inuativi • Ingressi rimanenti 60 V continuativi Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Min 18 Vdc 20 mA • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso in corrente Ingresso in corrente Ingresso in tensione Ingresso termocoppia Uscita in corrente Ingresso RTD Ingresso potenziometro AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 69 Z-4AI serie Z -PC Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Acquisizione di 4 ingressi in tensione fino a ±10 Vdc e in corrente continua ±20 mA Risoluzione 14 bit + segno Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU, massimo 32 nodi Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo di un bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-4AI 70 SPECIFICHE TECNICHE Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-4AI Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Alimentazione trasduttori Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta Max 2.5W; 1.0W @ 24 Vdc senza alimentazione sensori 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Protezione ingressi fino a 60 V Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms 20 Vdc, 40 mA max, protetta contro sovraccarico • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 Descrizione Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud) Tempo di campionamento Impostabile da 200 a 400 ms (tutti i canali) Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 4 Tipo • Tensione bipolare ±10 Vdc o ±2 Vdc, impedenza 100 KΩ • Corrente bipolare in corrente continua ± 20 mA, impedenza 100 Ω Risoluzione 14 bit + segno Precisione 0.1% d m (tensione), 0.2% d m. (corrente) Linearità 0 02% d s Stabilità • Zero: 0.02% d.s. • Termica: 0.01%/°C d.m Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4 EN 50140/141; EN 61010-1 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso con collegamento di sensori attivi 4..20 mA o 0..20 mA. (*) Ingresso con collegamento di sensori passivi (2 fili) 4..20 mA alimentati esternamente (*) Ingresso con collegam. per sensori passivi (2 fili) (**) 4..20 mA(*) Ingresso con collegamento di sensori con uscita in tensione fino a ±10 Vdc (*) per utilizzare l’ingresso in corrente dovrà essere chiuso (ON) il relativo dip-switch. (**) non possono essere collegati più di due sensori in questa modalità. Il modulo non può fornire più di 40 mA al carico. AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 71 Z-4TC serie Z -PC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Acquisizione di 4 ingressi da termocoppia tipo J,K,R,S,T,E,B,N o tensione bipolare ±80 mV Risoluzione 14 bit + segno Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU, massimo 32 nodi Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo di un bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-4TC 72 SPECIFICHE TECNICHE Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-4TC Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta Max 2.5 W; 1.6 W @ 24 Vdc 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Protezione ingressi fino a 60 V Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 Descrizione Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps (*): a richiesta Parità None, even, odd Protocollo ModBUS RTU slave Tempo comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud) Tempo di campionamento Impostabile 450 ms @ 14bit+segno, 240 ms @ 13bit+segno. Distanza collegamento Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2,5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 4 Tipo • Tensione bipolare ± 80 mVdc, impedenza 10 MΩ • Termocoppia J, K, R, S, T. B, E, N Risoluzione 5 µV (10 µV @ 13 bit) Precisione 0.1% d l., 0.02% (tensione), 1 °C oltre 0°C (Termocoppie J,K,E, T), 1 °C oltre 250 °C (Termocoppie R,S), 3 °C oltre 600 °C (Termocoppia B) Linearità 0 01%/°C Stabilità • Zero: 0.02% d.s. • Termica: 0.01%/°C d.m Altro • Rilevamento interruzione TC • Comp. giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141, EN 61010-1, EN 60742 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso canale 1 Ingresso canale 2 Ingresso canale 3 Ingresso canale 4 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 73 Z-8TC serie Z -PC Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI OMUNICAZIONE HMI Ampio range di acquisizione: TC J,K,E,N,S,R,B,T (EN 60584, ITS90) o shunt (fino a 70 mV) Elevata velocità di acquisizione: 1 lettura ogni 25 ms, 3 valori selezionabili Elevata precisione: classe 0,1% Risoluzione: fino a16 bit in virgola fissa o mobile Alimentazione: tramite bus, range 10..40 Vdc / 19..28 Vac Isolamento: 1,5 kV a 6 vie tra alimentazione, comunicazione seriale e canali di ingresso Comunicazione seriale: RS485 ModBUS RTU, max 32 nodi, 1.200 m; RS232 Stabilizzazione della misura: filtro antismoothing, reiezione 50-60 Hz SOFTWARE E ACCESSORI Z-8TC 74 SPECIFICHE TECNICHE Z-8TC • Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-8TC Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione contro scariche ESD Indicatori di stato 10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz) 0,6 W 1 500 Vac a 6 vie (tra porta di alimentazione, comunicazione, ingresso, canali relativi a gruppi di morsetti diversi) Fino a 4 kV Alimentazione Errore Trasmissione dati Ricezione dati II 2 IP20 Descrizione Modulo 8 ingressi da termocoppia, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 fili, velocità impostabile da 1.200 a 115.200 baud Interfaccia RS232 Presa jack stereo 3,5 mm, velocità fissa 2.400 baud, indirizzo 01, parità NO, da i 8 bit, stop bit 1 Protocollo ModBUS RTU Distanza di collegamento Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento -10..+65°C Temperatura immagazzinam. -20..+85 °C Umidità 30..90% non condensante Dimensioni 100 x 112 x 17,5 mm Peso 140 g Custodia PBT, nero Hot swapping Sì Connessioni Morset i estraibili a 4 vie, max 1,5 mm2, passo 3,5 mm Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale stereofonico 3,5 mm per connessione RS232 (COM) Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 8 Tipo Termocoppia J,K,E,N,S,R,B,T Tabelle EN 60584 (ITS-90) 8 range compresi tra -210 e 1820 °C Span mV: -10,1. 81,4 mV Impedenza: 10 M Ω Formati di misura Floa ing point, floating point inversa, virgola fissa 16 bit, decimi di grado (temperatura), decine di µV (tensione) Risoluzione (ADC) Impostabile a 14 o 15 bit Linearità Da 0,02 a 0,05 °C Deriva termica < 100 ppm/K Reiezione ai disturbi Impostabile a 50 o 60 Hz Errore giunto freddo < 1°C Configurazione parametri Software (Z-NET3): attivazione singoli canali, filtro 8 livelli stabilizzazione lettura ecc. D P switch: velocità, indirizzo, terminazione RS485 Omologazione CE Norme EN 61000-6-4 - EN 61000-6-2 - EN 61010-1 - EN 60742 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) INGRESSI AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 75 Z-4RTD-2 serie Z -PC Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Misura di 4 sensori resistivi (RTD: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100) con tecnica a 2, 3, 4 fili Misure riportate su interfaccia ModBUS e supporto fisico RS485 Segnalazione presenza alimentazione, anomalia, scambio dati su RS485 Canali indipendenti e isolati; isolamento complessivo a 6 punti Comunicazione ModBUS RTU con accesso RS485 (connettore posteriore) o RS232 (jack frontale) Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-4RTD-2 76 SPECIFICHE TECNICHE Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-4RTD-2 Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60 Hz 0,7 W 1 500 Vac Secondo norma ive vigen i per impulsi transitori Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Alimentazione Errore Trasmissione dati Ricezione dati II 2 IP20 Descrizione Modulo 4 ingressi da termoresistenza, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 ili, velocità impostabile da 1 200 a 115 k baud Interfaccia RS232 Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop Protocollo ModBUS RTU Slave Frequenza di campionamento Da 10 a 30 Hz Distanza di collegamento Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 40 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento -10..+65 °C Temp. immagazzinamento -20..+85 °C Umidità 30..90% a +40°C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale comunicazione RS232 (COM) Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 4 Tipo A 4 morsetti (ohmetro a 2,3,4 fili) Pt100: -200..+650°C (f.s. 330 Ω) Pt500: -200..+750°C (f.s 1 800 Ω ) Pt1000: -200..+210°C (f.s. 1 800 Ω) Ni100: -60..+250°C (f.s. 330 Ω) Resistenza per ciascun filo Max 25 Ω Tensione max 24 V per ciascuna coppia di morsetti Risoluzione (ADC) 14 bit (13 bit, range ingresso) Classe di precisione 0 05 Deriva termica 25 ppm/K Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232jack) o Ethernet (Z-NET) Altre funzioni Filtro per stabilizzazione lettura e fault programmabili DIP switch Parametri di comunicazione Norme EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2002, EN 61010, EN 60742 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) INGRESSI AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 77 Z-8AI serie Z -PC Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Misura per grandezze analogiche in tensione o corrente (con shunt esterno) 8 ingressi single-ended oppure 4 ingressi differenziali singolarmente configurabili Scale di misura ±10 Vdc, ±5 Vdc, ±2.5 Vdc Risoluzione 15 bit + segno Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU, massimo 32 nodi Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale tramite bus alloggiabile nella guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-8AI 78 SPECIFICHE TECNICHE Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-8AI Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 05W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione, > 500 Vac tra ingressi Max tensione ammissibile 30 Vdc, secondo normative vigenti per impulsi transitori • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 Descrizione Modulo 8 ingressi tensione/corrente, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200, 2.400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps Parità None, even, odd Protocollo • ModBUS RTU slave • Comandi supportati: 03, 06, 16 • I valori converti i sono in formato intero con segno Tempo comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud) Tempo di campionamento < 500 ms per tut i i canali (è presente anche un filtro programmabile per smorzare le variazioni di misura) Distanza Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali Fino a 8 Tipo • 4 Ingressi in modalità differenziale (convertibili a coppie in singleended), max tensione max ammessa agli ingressi 20 Vdc, impedenza 200 KΩ • 8 ingressi in modalità 'single-ended' (conver ibili a coppie in differenziale), impedenza 100 KΩ • Range ± 2 5 Vdc, ± 5 Vdc, ± 10 Vdc Risoluzione 15 bit + segno Precisione 0.1% su fondo scala Stabilità < 200 ppm/°C Tempo risposta < 100 ms per canale (canali disabilitabili singolarmente) Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141, EN 61010-1, EN 60742 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) INGRESSI DIFFERENZIALI INGRESSI SINGLE ENDED AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 79 Z-3AO serie Z -PC Modulo 3 uscite analogiche / RS485 UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI 3 uscite analogiche in corrente 0/4..20 mA attive (non isolate) 1 uscita convertibile in tensione 0/2..10V o 0/1..5V Risoluzione 12 bit Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia seriale RS485 Cablaggio alimentazione e bus seriale tramite supporto per guida DIN Hot swapping SOFTWARE E ACCESSORI Z-3AO 80 SPECIFICHE TECNICHE Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-3AO Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz 32W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 Descrizione Modulo 3 uscite analogiche, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce RS485 2 fili Velocità 1 200, 2.400, 4 800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps Parità None, even, odd Protocollo • ModBUS RTU slave • Comandi supportati: 03, 06, 16 • I valori converti i sono in formato intero con segno Tempo di comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud) Distanza collegamento Fino a 1200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Numero canali 3 Tipo • 2 in corrente 0/4..20 mA at ive (500 Ω massimo carico pilotabile) • 1 in corrente come le precedenti, convertibile in tensione mediante selettori dip-switch • Le uscite hanno il morsetto negativo comune Risoluzione 12 bit sul campo 0..20 mA ( = 5 µA), 0..10 V (= 2.5 mV), 0..5V (= 1.25 mV) Precisione <0.2 (0.1% tipico)% del f s. per le uscite in corrente <0.3% del f.s. per le uscite in tensione Linearità < 0.1%; 0,05% ipico Stabilità <0.01%/°C per le uscite in corrente <0.01%/°C per le uscite in tensione Tempo risposta < 200 ms Programmazione software Impostazioni online parametri via seriale o ethernet (con sistemi Z-TWS) DIP Switch Parametri di comunicazione Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4 EN 50140/141, EN 61010-1, EN 60742 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN) PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm) ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE - USCITE AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 81 -PC serie Z 1 MODULI SPECIALI 82 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 83 Z203 serie Z -PC Analizzatore di rete monofase UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI INGRESSO: tensione 0.500 V, corrente 0..5 A USCITA: corrente 0..20, 4..20 mA; tensione 0..5, 0..10, 1..5, 2..10 V PRECISIONE: 0,5% Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia RS485, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, 2.400..115k baud Connessione jack comunicazione frontale RS232, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, 2.400 baud Misura e ritrasmissione delle grandezze elettriche: Vrms, Irms, potenza attiva, potenza reattiva, Cosfi Possibilità di collegamento e gestione di un TA esterno SOFTWARE E ACCESSORI Z203 84 SPECIFICHE TECNICHE Z203 • Analizzatore di rete monofase CODICI D’ORDINE Codice Modello Z203 Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione ingressi Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz 2W Da/verso potenza 3.750 Vac; 1.500 Vac rimanen i Mediante soppressori di transien i TVS da 600W/ms • PWR: alimentazione (verde) • FA L: errore o guasto (giallo) •Tx: trasmissione dati (rosso) • Rx: ricezione da i (rosso) II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento -10..+65 °C Temp. immagazzinam. -20..+85 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS) Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 Descrizione Analizzatore di rete monofase, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 ili, velocità Impostabile da 1.200 a 115 k baud Interfaccia RS232 Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop Protocollo ModBUS RTU Slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud) Distanza collegamento Fino a 1 200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Ingressi 1 canale (6 misure) Tensione: portata max 500 Vac, frequenza 50-60 Hz Corrente: portata nominale 5 A rms, fattore di cresta max 3, corrente max 15 A, frequenza 50 – 60 Hz Uscite 1 canale analogico universale; tensione: 0-20, 4-20 mA, 0-5, 0-10 V Classe di precisione 0,5 (voltmetro, amperometro, wattmetro) Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232jack) o Ethernet (Z-NET) DIP Switch Velocità, ipo di uscita, ritrasmissione grandezze elettriche (Vrms, Irms, Watt, Cosfi, VA, VAR), terminatore Logica interna Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche Norme EN61000-6-4/2002 (emissioni) EN61000-6-2/2002 (immunità) EN61010-1 (sicurezza) - EN60742 ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232 INGRESSO USCITA TA ESTERNO (esempio collegamento) DIMENSIONI E INGOMBRI ESEMPIO APPLICATIVO Ingressi PLC in corrente attivi / passivi, oppure ingressi PLC in tensione (0/2..10 Vdc) Alimentazione 10..40 Vdc / 19. 28 Vac ~ _ – 0..500 Vac M ~ Max 10 A CONVERTITORI E INTERFACCE 85 S203T • S203TA serie Z Analizzatore di rete trifase avanzato Versione per ingressi fino a 100 mA (S203T) e 5 Arms (S203TA) UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Alimentazione: 10–40 Vdc, 19–28 Vac 50-60 Hz Interfaccia seriale: RS485 isolata, protocollo ModBUS/RTU Ingresso in tensione: portata massima=600 Vac, frequenza 50 o 60Hz Ingresso in corrente: fino a 100 mA (S203T), 5 Arms (S203TA) Valori misurati (monofase o trifase): Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia (bidirezionale) Uscita analogica ritrasmessa in tensione / corrente Errore di ritrasmissione: 0,1% (campo massimo) Classe di precisione: 0,2 Tipi di inserzione: monofase, trifase Aron, trifase a 4 fili Collegamento e gestione di TA esterni Configurazione via DIP-Switch o Z-NET3 Utilizzo tipico: monitor di linea trifase (400 Vac) SOFTWARE E ACCESSORI S203T • S203TA 86 SPECIFICHE TECNICHE S203T • S203TA - Analizzatore di rete trifase avanzato CODICI D’ORDINE Codice Descrizione Versione S203T Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA (precisione 0.1%) con secondario max 100 mA S203TA Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA commerciali (precisione 0 5%) con secondario max 5 A Accessori TA15 Trasf. amperom. per S203T, f s.15 A, prec. 0,1% (1/1000) S203T TA25 Trasf. amperom. per S203T, f s.25 A, prec. 0,1% (1/1000) TA100 Trasf. amperom. per S203T, f s.100 A, prec. 0,1% (1/1000) DATI GENERALI Alimentazione Consumo Grandezze misurate Tensione di isolamento Grado di protezione Protezione ESD Inserzione Collegamenti TA esterni Temperatura funzionamento Umidità Segnalazioni LED Connessioni Contenitore Dimensioni (L x W x H) Configurazione Normative 10..40 Vdc o 19. 28 Vac (50-60 Hz) Max 2,5 W Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia attiva (bidirezionale), valori fase e trifase 3.750 Vac tra ingresso di misura e altri circuiti 1 500 Vac tra alimentazione e comunicazione 1 500 Vac tra alimentazione e uscita ritrasmessa IP20 4 kV Monofase, Aron (trifase e 2 TA), quattro ili (trifase a 3 TA) Sì -10..+65 °C 30..90% non condensante Alimentazione, Fail, Comunicazione RS485 Morset i a vite, passo 5,08 mm Materiale plas ico UL 94 V0 grigio 105 x 89 x 60 mm DIP-switch o software (Z-NET3) EN 61000-6-4/2002-10, EN 61000-6-2/2006-10, EN 61010-1/2001, EN 60742 INGRESSO Tensione Corrente Classe di precisione Fino a 600 Vac, frequenza 50 o 60 Hz S203T: Portata nominale : 15 (25, 100) mArms *TA; max fatt. cresta: 4; corrente max : 100 (400) mApeak *TA; S203TA: Portata nominale: definito da IprimariaTA; max fatt. cresta: 3; corrente max: 3*Iprimaria TA; 0,2% (voltmetro, amperometro, wattmetro) USCITA RITRASMESSA Tensione 0..5, 0..10 Vdc, min resistenza carico 2 kΩ Corrente 0..20, 4..20 mA, min resistenza carico 500 Ω Errore ritrasmissione 0,1% (campo massimo) Tempo di risposta 0,4 s (10. 90%) GRANDEZZE ELETTRICHE DIMENSIONI E INGOMBRI SCHEMI DI COLLEGAMENTO ALIMENTAZIONE INTERFACCIA RS485 USCITA Tensione INGRESSO MONOFASE Corrente impressa Corrente alim. esterna INGRESSO ARON TRIFASE SENZA NEUTRO INGRESSO 4 FILI TRIFASE CON NEUTRO AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 87 Z-SG serie Z -PC Convertitore strain gauge UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI INGRESSO: 1 canale analogico per lettura (e alimentazione) fino a 4 (350 Ω) o 8 (1.000 Ω) celle di carico a estensimetro, connessione a 4 o 6 fili, impedenza equivalente 87 Ω USCITA: 1 canale analogico di ritrasmissione del peso netto in corrente (0..20, 4..20 mA) o tensione (0..5, 0..10 V) 1 INGRESSO o USCITA digitale per calibrazione tara o soglia di peso SENSIBILITÀ da 1 a 64 mV/V PRECISIONE: 0,01% Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia RS485, 2.400..115k baud Connessione jack comunicazione frontale RS232, 2.400 baud Azzeramento remoto tara da ingresso digitale (pulsante laterale) Funzioni programmabili via DIP switch o software: fondo scala, superamento soglia, pesata stabile SOFTWARE E ACCESSORI Z-SG 88 SPECIFICHE TECNICHE Z-SG • Convertitore strain gauge CODICI Codice Modello Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz <25W 1 500 Vac • PWR: alimentazione (verde) • FA L: errore o guasto (giallo) • Tx: trasmissione dati (rosso) • Rx: ricezione da i (rosso) II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento -10..+65 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni 17 5 x 100 x 112 mm Peso 140 g circa Custodia Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0 Hot swapping sì Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2 Connettore posteriore IDC10 per barra D N Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS) Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfaccia RS485 2 fili, velocità Impostabile da 1 200 a 115 k baud Interfaccia RS232 Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit dati, No parità, 1 bit stop Protocollo ModBUS RTU Slave Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud) Distanza collegamento Fino a 1.200 m Connettività Max 32 nodi Memoria dati EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni D’ORDINE Z-SG Z-NET3 SG-EQ4 SG-EQ4-BOXPG7 SG-EQ4-BOXPG7-05C SG-EQ4-BOXPG7-15C Descrizione Convertitore strain gauge, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Software di configurazione (vedi pag. 114) Scheda di equalizz. e connessione fino a 4 celle di carico SG-EG4 + box IP67 completo di pressacavi di Ø 7 mm SG-EQ4-BOXPG7+ 5 metri cavo schermato SG-EQ4-BOXPG7+ 15 metri cavo schermato SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Ingressi Analogico: cella di carico a estensimetro, misura differenziale 5..320 mV a 4 o 6 ili, tensione di alimentazione 5 Vdc, impedenza min 87 Ohm equivalen i, rapporto trasduzione da ± 1 a ± 64 mV/V Digitale: pulsante laterale (calibraz. remota tara), tensione max 30 V Uscite Analogica: corrente: 0-20, 4-20 mA, tensione 0-5, 0-10 V; risoluzione 10.000 punti; ritrasmissione peso netto (errore max 0,1%, tempo di risposta 5 ms) Digitale per pesata stabile o soglia: corrente max 50 mA; tensione max 30 V Acquisizione ed elaborazione Elaborazione (digitale) ADC 24 bit Deriva termica 25 ppm/K Frequenza di campionamento da 12,53 a 151.71 Hz impostabile Reiezione ai disturbi 50 – 60 Hz selezionabile via software Precisione 0 01% d l. (calibrazione) (segnali in tensione) 0 01% (linearità) 0 0025%/°C (stabilità termica) Funzioni software Azzeramento tara Impostazione fondo scala Comando uscita digitale da superamento soglia Mappatura lineare Pesata stabile DIP Switch Parametri di comunicazione, tipo ingresso / uscita, taratura fondo scala, sensibilità, terminatore linea Norme EN61000-6-4/2002 (emissioni) EN61000-6-2/2002 (immunità) EN61010-1 (sicurezza) ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto EC 61131 (logica PLC) COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE DA MORSETTI DIMENSIONI E INGOMBRI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN ESEMPIO APPLICATIVO Indicatore Digitale CONNESSIONE SERIALE RS232 INGRESSI DI MISURA Z-TWS Connessione a 4 fili Segnale analogico ritrasmesso Z-SG RS485 ModBUS RTU Cella di carico ad estensimetro Connessione a 6 fili AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 89 -PC serie Z 1 MODULI DI COMUNICAZIONE 90 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 91 Z-PROFIBUS serie Z -PC Modulo interfaccia Profibus-DP slave UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI OMUNICAZIONE HMI Interfaccia tra un dispositivo master Profibus e un master TP-Wire Velocità fino a 12 Mbit/s Parametrizzazione da remoto via software Diagnostica locale e remota Indirizzamento automatico Verifica automatica del tipo di modulo, basata sul bus head Cablaggio facilitato dell’alimentazione tramite bus alloggiabile nella guida DIN, in alternativa ai morsetti Collegamento a catena (daisy chain) di Z-PROFIBUS tramite bus dedicato TP-Wire SOFTWARE E ACCESSORI Z-PROFIBUS 92 SPECIFICHE TECNICHE Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-PROFIBUS Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione 10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz) 4W 1 500 Vac per 1 minuto, 250 Vac continuo (tra ciascun gruppo di porte) Alimentazione Errore II 2 IP20 Descrizione Modulo interfaccia Profibus-DP Slave, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 CONFIGURAZIONI, NORME Interfaccia Profibus-DP Pro ibus DP-Slave,ina Velocità: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 kbit/s Interfaccia TP-Wire Master Collegamento daisy chain di Z-PROF BUS Line drive max 485 Omologazione CE Norme EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 EN 61010-1 EN 60742 FUNZIONE ISAGRAF SCAMBIO DATI TERMOMECCANICHE Temperatura funzionamento 0..+55°C Temperatura immagazzinam. -40..+85 °C Umidità 5..90% (@40°C) non condensante Dimensioni 100 x 112 x 17,5 mm Peso 140 g Custodia PBT, nero Hot swapping Sì Connessioni Profibus DB9-Femmina TP-Wire Montaggio Per guida 35 mm D N 46277 l blocco funzione Isagraf, denominato profi_dp, permette alle unità master SENECA (Z-RTU, Z-TWS02) di comunicare con la scheda Z-PROF BUS tramite il bus TP-Wire. L'impostazione corretta di questo blocco consentirà alle CPU Seneca di interfacciarsi ad una rete Profibus-DP ed operare all'interno della stessa come Profibus-DP Slave. Lo scambio dati possibile è di 244 Bytes e le dimensioni dei buffer di Input e di Output sono di 128 Bytes indipendenti. DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Disposizione collegamenti su bus Alimentazione da morsetti 10÷40 Vdc 19÷428 Vac 4W INTERFACCE DI COMUNICAZIONE Connettore Profibus Porte TP-Wire Bus TP-Wire entrante Bus TP-Wire uscente per connessione in daisy chain a un altro Z-PROF BUS SCHEMI DI COLLEGAMENTO Z-TWS Master Profibus TP-Wire IN DB9 Z-TWS Master Profibus Master Profibus DB9 TP-Wire IN DB9 TP-Wire OUT Z-PROFIBUS Z-PROFIBUS Z-PROFIBUS AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 93 Z107 • S107P Convertitori seriali RS232 <--> RS485/422 -PC UNITÀ DI CONTROLLO serie Z MODULI I/O DIGITALI Z107, versione da retroquadro MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE S107P, versione portatile Interfaccia RS232 / RS485/422 Versioni per montaggio su guida DIN e portatile Comunicazione Haff / Full Duplex Conversione con cambio di direzione automatico (temporizzato) oppure pilotato dal segnale RTS (RS232) Collegamento alla porta seriale del PC avviene tramite il connettore RS232 (RJ10) (Z107) Collegamento alla porta seriale del PC tramite il connettore DB9 (S107P) Collegamento sul lato RS485 tramite morsettiere estraibili Cavo di collegamento lato RS232 e alimentatore inclusi (S107P) HMI SOFTWARE E ACCESSORI Z107 • S107P 94 SPECIFICHE TECNICHE Z107 - S107P • Convertitori seriali RS232 <--> RS485/422 CODICI D’ORDINE Codice Modello Z107 S107P Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria installaz. Grado inquinamento Grado di protezione • Z107: 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 10..40 Vdc a richiesta • S107P: 9..12 Vdc 100 mA • Z107: 2.5 W • S107P: 1 W • Z107: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.500 Vac • S107P: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.000 Vac Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Presenza alimentazione • Ricezione dati • Trasmissione da i • Stato del segnale RTS II 2 IP20 Descrizione Convertitore seriale RS232 <--> RS485/422 da retroquadro, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc) Convertitore seriale RS232 – RS485/422 portatile, alim. 9..12 Vdc Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA Interfacce Z107 • Seriale RS232 su connettore RJ45 sul frontale • Seriale RS485/422, morsetti estraibili, connessione a vite S107P • Seriale RS232, cavo lunghezza 90 cm con connettore DB9 • Seriale RS485/422, morsett. estraibile 5 poli con connessione a vite Modo funzionamento 2 ili Half Duplex, 4 fili Full Duplex, punto-punto o mul idrop Cambio direzione Automatico temporizzato, comandato da RTS dall’interfaccia RS232 Velocità Impostabile tra 9.600, 19 200, 38400, 57.600, 115.200 bps Distanza collegamento Fino a 1 200 m TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (non condensante) Dimensioni • Z107: 17,5 x 100 x 112 mm (b x h x p) • S107P: 100 x 50 x 25 mm (comprensive della morsettiera) Peso 200 g circa Custodia • Z107: Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0 • S107P: In ABS, con 4 led di indicazione sul frontale CONFIGURAZIONI, NORME DIP Switch Parametri di comunicazione (velocità, ipo di comunicazione, sistema di cambio direzione) Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141, EN 61010-1, EN 60742 Hot swapping Z107: sì Connessioni Z107: Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 Montaggio Z107: Per guida 35 mm D N 46277 DIMENSIONI E INGOMBRI COLLEGAMENTI ELETTRICI Z107 ALIMENTAZIONE Z107 S107P INTERFACCIA SERIALE RS232, Z107 INTERFACCIA SERIALE RS485, Z107 INTERFACCIA SERIALE RS485, S107P AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 95 S107USB • K107USB serie Z -PC Convertitore seriali asincroni RS485/USB UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Utilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2.24.0 e successivi Compatibile con porta USB standard 1.1 e 2.0 Isolamento tra USB e RS485: 1500 V Assorbimento max 60 mA Alimentazione tramite USB del PC Dimensioni ridotte Cavo di collegamento (lato USB) e CD driver inclusi SOFTWARE E ACCESSORI S107USB • K107USB 96 SPECIFICHE TECNICHE S107USB • K107USB • Convertitore seriali asincroni RS485/USB CODICI D’ORDINE Codice Modello S107USB K107USB Software Accessori ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Indicatori di stato Categoria installaz. Grado inquinamento Grado di protezione Tramite porta USB del PC 60 mA USB / RS485: 1 500 Vac S107USB: Power, Tx, Rx K107USB: Presenza dati, connessione invertita, alimentazione II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento S107USB: 0..+55 °C, K107USB: -20..+65 °C Temp. immagazzinam. -40..+85 °C Umidità 30..90% a +40°C (non condensante) Dimensioni S107USB: 40 x 48 x 20,17 mm K107USB: 6,2 x 93,1 x 102,5 mm Peso S107USB: 24 g K107USB: 45 g Connessioni S107USB: Morsettiera a 5 poli K107USB: Morset i a molla COMUNICAZIONE Interfaccia RS485 Interfaccia USB Protocollo Distanza collegamento Connettività Descrizione Convertitore seriale RS485/USB portatile, autoalim. dalla porta USB Convertitore seriale RS485/USB da retroquadro, autoalim.porta USB Vedi pag. 109 Vedi pag. 126 S107USB: Terminazione impostabile con pon icello esterno velocità Impostabile da 1.200 bps a 250 kbps K107USB: Seriale RS485, 31 nodi, morsetto a molla Compatibile USB standard 1 0 e 2.0, connetttori USB A e MINI USB B, possibilità di connessione multipla su stesso PC ModBUS RTU Slave, half duplex Fino a 1 200 m Max 32 nodi CONFIGURAZIONI, NORME Sistema operativo U ilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2 24 0 e successivi Accessori CD con driver Cavo di collegamento USB Norme EN 61010-1 EN 60742 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 SCHEMI DI COLLEGAMENTO S107USB USB RS485 K107USB Trasmissione dati con isolamento elettrico USB / RS485 Conversione USB / RS485 con isolamento elettrico fino a 31 nodi Connessione multipla e trasmissione dati con isolamento elettrico USB / RS485 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 97 Z-LINK • S-LINK Moduli di comunicazione radio -PC UNITÀ DI CONTROLLO serie Z MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE Z-LINK, versione da retroquadro S-LINK, versione portatile Velocità di trasmissione 100 Kbps Frequenza 434 – 869 MHz Interfacce di comunicazione RS232/RS485 Potenza 10 mW Senza autorizzazione di trasmissione (license free) Supporta il collegamento Half Duplex Elevata immunità ai disturbi RF Trasparenti al protocollo ModBUS HMI SOFTWARE E ACCESSORI Z-LINK • S-LINK 98 SPECIFICHE TECNICHE Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio CODICI D’ORDINE Codice Modello Z-L NK Descrizione Ricetrasmettitore radio da retroquadro, alim. 10..18 - 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17. 20 – Vac S-LINK Ricetrasmettitore radio da tavolo / porta ile, alim. 230 Vac Versione -434 Frequenza 434 MHz -869 Frequenza 869 MHz Antenne opzionali A-LINK-434 Antenna esterna per versioni 434 MHz A-LINK-869 Antenna esterna per versioni 869 MHz A-DIR-434 Antenna diret iva per versioni 434 MHz A-DIR-869 Antenna diret iva per versioni 869 MHz Software Vedi pag. 109 Accessori Vedi pag. 126 ELETTRICHE Alimentazione Assorbimento max Isolamento Protezione alimentazione Indicatori di stato Categoria di installazione Grado di inquinamento Grado di protezione • Z-LINK: 10..18 - 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17..20 – Vac (50-60 Hz) • S-LINK: alimentatore di rete 230 Vac • Z-LINK: 1 5 W • S-LINK: 2.5 W 1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms • Alimentazione • Errore • Trasmissione da i • Ricezione dati II 2 IP20 TERMOMECCANICHE Temp. funzionamento 0..+55 °C Temp. immagazzinam. -20..+70 °C Umidità 30..90% a +40 °C (n.c.) Dimensioni • Z-LINK: 17.5 x 100 x 112 mm • S-LINK: 25 x 68 x 125 mm Peso 200 g circa Custodia • Z-LINK: Nylon 6 caricato 30% ibra vetro - classe autoestinguenza V0 • S-LINK: ABS Hot swapping • Z-LINK: sì Connessioni • Z-LINK: morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2 • S-LINK: cavo 2 5 mm2 / prese DB9-F Connettore antenna • Z-LINK: connettore standard SMA a fronte • S-LINK: a lato Montaggio • Z-LINK: per guida 35 mm D N 46277 • S-LINK: portatile / da tavolo COMUNICAZIONE Interfacce Velocità Frequenza Potenza irradiata Distanza di collegamento Connettività • RS232 • RS485 • Modo di funzionamento half-duplex (il dialogo fra disposi ivi avviene in modo alternato) • Protocollo ModBUS RTU 100 Kbps (interfaccia dati) / 9.600 bps (radio) 434 (869) MHz 10 mW 100 m (consigliata) Max 32 nodi SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME Programmazione software Flash programmabile per altri protocolli DIP Switch Parametri di comunicazione Accessori e opzioni • Antenna verticale per uso esterno. Fornita con 2.5 m di cavo coassiale 50 Ω, RG58 MIL-C17 a 434 e 869 Mhz • Frequenze alternative (869 MHz) • Alimentazione 24 Vac (Z-LINK) Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4 EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; ETSI 300-328 COLLEGAMENTI ELETTRICI ALIMENTAZIONE Z-LINK INTERFACCIA SERIALE RS232 Z-LINK SCHEMA APPLICATIVO 10 mW 434-869 MHz 10 kbps INTERFACCIA SERIALE RS232 S-LINK 4-20 mA INTERFACCIA SERIALE RS485 Z-LINK / S-LINK Connettore RS485 Vista dall’alto AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 99 -PC serie Z 1 HMI 100 SERIE Z-PC AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 101 S401 serie S Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI OMUNICAZIONE HMI Display OLED 2,7”, 128x64 pixel Dimensioni 96x48x40 mm Alimentazione 80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac Doppia interfaccia RS485 ModBUS RTU Lettura di grandezze analogiche e digitali da dispositivi master o slave (ModBUS RS485) Impostazioni: lingua, luminosità, contrasto, parametri di comunicazione, scala, offset, unità di misura Visualizzazione: fino a 30 misure (max 3 per pagina) liberamente configurabili SOFTWARE E ACCESSORI S401 102 SPECIFICHE TECNICHE S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS CODICI D’ORDINE Codice Modello S401 Alimentazione -H -L DATI GENERALI Alimentazione Assorbimento max Isolamento CPU Interfacce di comunicazione Memorie Display Tasti sul frontale Conformità 80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac 1W 1 500 Vac tra coppie di porte 8 bit 2 RS485 Modbus RTU Master / Slave Half Duplex 32 nodi Protezione max 12 Vdc, 350 256 byte RAM 4 kB XRAM 32 kB Flash, blocchi da 512 byte 128 byte memoria “scratchpad” OLED 2,7”, 128x64 pixel, contrasto 2000:1, luminosità 70 cd/m2, durata minima 55.000 ore 3 tas i di navigazione EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2005, EN 61010-1/2001 DATI TERMOMECCANICI Temperatura funzionamento -10..+60°C Temperatura magazzinaggio -20..+85°C Umidità Min 30%, max 90% non condensante Contenitore PPO autoestinguente da incasso secondo DIN 43700 Protezione frontale IP 65 Connessioni Morset i a vite s ilabili, passo 5,08 m Dimensioni (bxhxp) 96 x 48 x 40 (26) mm Peso 200 g Descrizione Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS 80-265 Vac 10-40 Vdc / 19-28 Vac VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONI Visualizzazioni Fino a 30 misure liberamente programmabili Impostazioni Parametri di comunicazione, lingua, contrasto, luminosità, scala, offset, unità di misura Comunicazione seriale Indirizzo (solo per modulo slave), parità, baud rate, ritardo della risposta (modulo slave), timeout di ricezione (modulo master) Interrogazioni Max 30 Valori let i di tipo word, long, float Lista interrogazioni: inserimento, modifica, cancellazione query, indirizzo slave; indirizzo registro di partenza; tipo di dato, offset, scala, descrizione, unità di misura, scelta da lista chiusa Libero ordinamento delle interrogazioni programmate Libera gestione delle operazioni di inserimento o cancellazione query Archiviazione Archiviazione da i ricevuti dai moduli di misura in memoria RAM all’interno di una tabella 20x4 byte Scritture Inserimento, eliminazione, modifica Attivazione trigger e soglie di allarme Scrittura con inua o su evento fino a 10 grandezze slave TABELLA FUNZIONI OPERATION CODE CONNESSIONI OPERAZIONE NUMERO OPERANDI FORMATO INGRESSI FORMATO USCITA 1 somma di due 2 integer/float integer/float 3 sottrazione 2 integer/float integer/float 5 divisione 2 integer/float integer/float 7 cubo 1 integer/float integer/float 9 inverso (1/x) 1 integer/float integer/float 11 inverso del cubo 1 integer/float integer/float 13 media matema ica di due 2 integer/float integer/float 15 media geometrica di due 2 integer/float integer/float 17 media quadratica di due 2 integer/float integer/float 19 AND di due 2 boolean boolean 21 OR di due 2 boolean boolean 23 XOR 2 boolean boolean 25 compensazione a Standard Volume 3 integer/float integer/float RS485 Slave Master 4 5 A (+) B (-) 7 6 8 A (+) B (-) GND 9 GND ALIMENTAZIONE 10 10 11 11 10 3W + + - 10-40 Vdc 80-265 Vac 11 3W + - 19-28 Vac DIMENSIONI E INGOMBRI 48 mm 96 mm 96 mm 40 mm 40 mm 48 mm 103 PUNTI DI FORZA ELEVATA LUMINOSITA’ 70 cd/m2 INGOMBRI RIDOTTI ALTA DEFINIZIONE 128 x 64 pixel VISUALIZZAZIONE Fino a 30 grandezze 96 x 48 x 40 mm PROGRAMMAZIONE Da software o tasti menù • Scala, offset, tipo di dato • Formato di visualizzazione • Parametri di comunicazione CABLAGGIO RIDOTTO 2 interfacce RS485 ModBUS (1 Master / 1 Slave) • Connessioni a 2 fili • Liberamente impostabili • Disponibili su porta ModBUS Slave • Formato dati: float, integer, boolean FUNZIONI MASTER • 27 funzioni matematiche • 20 letture da moduli slave • 10 scritture continue o su evento su dispositivi slave • Gestione allarmi su soglia TECNOLOGIA OLED La tecnologia OLED (Organic Light Emitting Diode) si basa su una serie di strati di materiale organico che conducono corrente solo in una direzione, comportandosi in modo analogo a un diodo. A differenza dei tradizionali display LCD e LED, quelli OLED non richiedono componenti aggiuntivi per essere illuminati ma producono luce propria. S401 104 SCHEMI APPLICATIVI Controllo della temperatura Z-4RTD Controllo locale con PLC Z-4TC Moduli I/O Serie Z-PC PLC S401 ModBUS RTU RS485, max 1.200 m ModBUS RTU Master RS485, max 1.200 m ModBUS RTU Slave Sensori / Allarmi Ritrasmissione wireless dei segnali Cellulare / Smart Phone Short range 300 m 10 mW 100 kbps 434 – 869 Mhz AO / DO Telecontrollo GSM GPRS AI / DI Z-RTU RS485 ModBUS RTU RS485 ModBUS RTU Controllo del peso con cella di carico Monitor di rete monofase e trifase RS485 / Modbus Master Segnali 0-10 Vdc, 4-20 mA R S T Al supervisore via RS485 ModBus Slave ModBUS RTU Master RS485 Allarmi (pesata stabile, fuorisoglia...) RS485 Modbus Slave R S T N F N F Controllo di processo Compensazione della portata Z-4AI Calcolo portata nominale / standard ModBUS RTU Master RS485, max 1.200 m, 32 nodi Trasmettitore di portata con uscita analogica o impulsiva Trasmettitori con uscita ModBUS RS485 Trasmettitori di livello con uscita analogica temperatura pressione DCS RS485 ModBUS RTU AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 105 ZTOP03, ZTOP05, ZTOP11 ZTOP Pannelli operatore touchscreen con display grafico UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI Display grafico retroilluminato a lunga durata Touchscreen resistivo Versioni LCD 3,8” monocromatico, LCD 5,6” monocromatico, STN 5,6” 16 colori Ampia memoria utente 1 Risoluzione /4 VGA, 320 x 240 pixel Gestione allarmi e storico eventi Stampa report eventi via seriale Trasferimento file di progetto da e verso differenti pannelli Rappresentazione dati alfanumerica, bargraph, a oggetti dinamici Gestione ricette Programmazione con più protocolli di comunicazione Protezione password multilivello Protezione pannello frontale IP65 Custodia in alluminio SOFTWARE E ACCESSORI ZTOP 106 SPECIFICHE TECNICHE ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11 3,8” monocromatico 5,6” monocromatico 5,6” colori DISPLAY Formato LCD monocromatico LCD monocroma ico STN 16 colori Retroilluminazione LED, bianca LED, bianca CCFL Durata (ore) 50.000 100.000 25.000 Risoluzione 320 x 240 pixel 320 x 240 pixel 320 x 240 pixel Area attiva 77 x 58 mm (3,8”) 121 x 91 mm (5,6”) 121 x 91 mm (5,6”) Righe x Colonne 16 x 40 16 x 40 16 x 40 Font scalabili Sì Sì Sì Caratteri definibili da utente 256 256 256 Regolazione contrasto Software Software, compensaz. temperatura Software, compensaz. temperatura 512 KB flash 32 MB SSFDC memory card 32 MB SSFDC memory card Touch screen Resistivo Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.) Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.) LED di sistema - 5 5 Porta stampante / PC - Sì Sì Porta PLC RS232, RS422, RS485 RS232, RS485, RS422, 20 mA CL RS232, RS485, RS422, 20 mA C Aux (bus di campo / ethernet) Sì, con modulo opzionale Sì, con modulo opzionale Sì, con modulo opzionale Velocità programmazione 9.600 – 38.400 bps 9.600 – 38.400 bps 9.600 – 38.400 bps N° variabili per pagina Illimitato llimitato Illimitato Memoria Ricette 32 KB 32 KB 32 KB Allarmi + Eventi 1 024 + 256 1.024 + 1.024 1.024 + 1 024 Pagina info allarmi Sì Sì Sì Password Sì, 8 livelli Sì Sì Batteria 3 V 270 mA Litio, non ricaricabile Sì Sì Hardware RTC Sì Sì, batteria di backup Sì, batteria di backup Screen saver Sì Sì Sì Buzzer - Sì Sì Alimentazione 18..30 Vdc 18..30 Vdc 18..30 Vdc Massimo assorbimento 400 mA 600 mA a 24 Vdc 600 mA a 24 Vdc Peso 1 Kg 1.4 Kg 1.4 Kg Temperatura funzionamento 0..50 °C 0..45 °C 0..45 °C Temperatura magazzinaggio -20..+70 °C -20..+70 °C -20..+70 °C Umidità 5..85 % RH non condensante 5..85 % RH non condensante 5. 85 % RH non condensante Classe di protezione IP65 (frontale) P65 (frontale) IP65 (frontale) MEMORIA Memoria utente FRONTALE CONNESSIONI DATI GENERALI 107 INGOMBRI E CONNESSIONI ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11 3,8” monocromatico 5,6” monocromatico 5,6” colori DIMENSIONI LXH 149 x 109 mm (5,86 x 4,29”) 187 x 147 mm (7,36 x 5,79”) 187 x 147 mm (7,36 x 5,79”) AXB 136 x 96 mm (5,35 x 3,78”) 176 x 136 mm (6,93 x 5,35”) 176 x 136 mm (6,93 x 5,35”) Profondità 61 mm (2,40”) 79 mm (3,12”) 79 mm (3,12”) Massimo spessore 5 mm (0,2”) 5 mm (0,2”) 5 mm (0,2”) Ingombri Connessioni Indicatori LED COLORE STATO DESCRIZIONE Rosso Off Nessun problema hardware riscontrato Blink Batterie di back-up scariche On Problema grave all’apparecchiatura Off Nessun tasto premuto On Tasto premuto (feedback visivo) verde verde verde rosso Off Apparecchiatura non funzionante On Apparecchiatura in funzione Blink Errore di comunicazione On Comunicazione regolare Off Nessun allarme Blink Richiesta riconoscimento allarme On Allarme attivo E’ possibile u ilizzare questo led interagendo con il “Led 65” tramite Macro Editor. Quando questo led non è u ilizzato da macro il pannello per default lo accende all’attivazione del commando macro “recipe/event backup”. ZTOP 108 COMUNICAZIONE SERIALE (RS232/422/485) RETE SERIALE DISTRIBUITA RETE SERIALE PANNELLI RS232/RS485 PLC RS232/RS485 PRINTER ETHERNET (PLC/RTU/Web Server) ETHERNET / MODBUS TCP CONTROLLO REMOTO ARCHIVIAZIONE DATI ETHERNET / WEB Memory Card RS232/RS485 RS232/RS485 SOFTWARE Il software UniOP Designer consente di sviluppare velocemente e senza problemi le applicazioni destinate agli ZTOP. UniOP Designer presenta infatti tutte le normali funzionalità tipiche delle applicazioni Windows. Inoltre, la familiarità dello stile dell'interfaccia consente ai nuovi utenti di apprenderne velocemente l'utilizzo. Un file di progetto completo contiene tutte le informazioni necessarie per visualizzare le immagini delle pagine e i valori dei dati del controllore nei formati selezionati dall'utente al momento della creazione del nuovo file di progetto. L'hardware del pannello gestisce tutte le comunicazioni necessarie per trasferire i dati da e per il controllore, consentendo all'utente di concentrarsi sull'aspetto e sulla funzionalità dei dati e delle pagine visualizzate. UniOP Designer permette di lavorare in modo naturale e intuitivo e guida l'utente durante la fase di sviluppo utilizzando la logica dell'applicazione di controllo. Grazie a UniOP Designer è possibile creare una o più pagine di visualizzazione che definiscono e controllano le applicazioni dell'utente. CODICI D‘ORDINE Codice Modello Programmazione Cavi di collegamento e adattatori ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11 ZTOPKIT PM001810 UniOP PM001820 PM001830 PM001840 PM001850 Descrizione Pannello grafico monocromatico touchscreen 3,8” Pannello grafico monocromatico touchscreen 5,6” Pannello grafico touchscreen 5,6” 1/ 4 VGA STN a colori Kit di programmazione completo: PM001810+UniOP Cavo di collegamento per la programmazione e il download Software di progettazione e sviluppo UniOP Designer Cavo di comunicazione ZTOP – Z-RTU Cavo di comunicazione ZTOP – Z-TWS Cavo di comunicazione ZTOP –bus RS485 Adattatore PM001810 per ZTOP05 e ZTOP11 AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 109 -PC serie Z 1 SOFTWARE E ACCESSORI SERIE Z-PC 110 Architettura software Serie Z-PC Scada, applicativi windows runtime, database… Trend Viewer DATA RECORDER Protocolli integrati IEC 870-101 / 104 Trasmissione dati reti elettriche via seriale ed Ethernet Z-NET3 Software di acquisizione registrazione dati WEB EDITOR Configuratore di sistema (IEC 61131) Ambiente di sviluppo pagine di supervisione html/java Configurazione CPU e I/O Generazione e aggiornamento database Software Z-NET RTU 111 Z-SMS DATA STORE Gestione dati e comunicazioni Micro RTU OPC Server standard Ethernet OPC Server Schedulatore e archiviatore dati per sistemi telecontrollo OPC Server I/O (connessioni GPRS-IP dinamico, driver ModBUS) OPC Server MB Slave (connessioni GPRS sicure “”ready to use” per nodi con IP statici) Programmazione PLC [IEC 61131] Isagraf Funzioni integrate Telecontrollo Codesys Librerie SENECA Funzioni integrate ModBUS Configurazione reti di comunicazione Calcolo consumi elettrici, ore di funzionamento, rotazione utenze motorizzate ecc. RS232 / RS485, TCP/IP, PPP 112 SERIE Z-PC Software 113 Z-PROG Configuratore moduli I/O CARATTERISTICHE GENERALI Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D) Selezione porta COM Impostazione baud rate (da 1.200 a 115.200 bps) e indirizzo (da 1 a 255) Rilevazione automatica dei dispositivi collegati Check connection Segnalazione overflow contatori Impostazione frequenza ingressi veloci Selezione logica negata per segnali digitali Impostazione stati di sicurezza Impostazione inizio e fondo scala Selezione filtro, burn out, estrazione radice, termoelemento, ecc. Indicazione overflow / undeflow Memorizzazione parametri su EEPROM Commutazione famiglia prodotti Funzione di calibrazione misure acquisite da termocoppie UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI SOFTWARE E ACCESSORI REQUISITI HARDWARE Comunicazione con PC tramite interfaccia seriale e convertitore RS232/RS485 (es. Z107, S107P) CPU 486 o superiore RAM 16 MB SVGA 640 x 480, 256 colori Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP CODICI D’ORDINE Codice Pacchetto Z-PROG Descrizione Software di configurazione moduli I/O SERIE Z-PC 114 Z-NET3 Configuratore di sistema su base IEC 61131 CARATTERISTICHE GENERALI Software di base per la progettazione e la configurazione di sistemi Z-TWS e Z-RTU Creazione dei progetti di configurazione hardware Lettura di una configurazione da unità Z-TWS o Z-RTU Impostazione e modifica dei parametri di funzionamento e comunicazione Configurazione dei singoli moduli I/O Creazione dei file di configurazione per le variabili OPC Server, Movicon, IsaGraf Impostazione del log automatico di dati su specifiche variabili nella CPU Definizione delle funzionalità di telecontrollo (log dati, invio SMS su allarme, invio email su allarme, ecc.) Pacchetti opzionali o integrati: OPC Server, Z-NET RTU, Web Editor, Data Recorder CONFIGURAZIONE DI PROGETTO Inserimento, modifica o cancellazione moduli tramite configuratore grafico Lettura / modifica parametri di comunicazione Ethernet – TCP/IP, seriale Navigatore di progetto con selezione rapida Esportazione variabili Acquisizione progetti esistenti da file o da CPU Wizard inserimento moduli Download avanzato via ftp Occupazione rete ModBUS Password di accesso CODICI D’ORDINE Codice Pacchetto Z-NET2 Versioni Z-NET3 Z-NETIO Estensioni Z-NET2-RTU OPC Isagraf Data Recorder Descrizione Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU 2005-2006 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU prodotte dal 2007 Software di configurazione moduli I/O slave, ModBUS Master S401 proget i Data Recorder Pacchetto telecontrollo. Vedi pag. 118 Pacchetto OPC stand alone. Vedi pag. 119 Pacchetto software PLC. Vedi pag. 120 Pacchetto registratore. Vedi pag. 121 Software 115 UNITÀ DI CONTROLLO CONFIGURAZIONE CPU BLOCCHI FUNZIONALI • Blocco funzionale PLC. Z-TWS o Z-RTU possono essere utilizzati come PLC integrati. Gli ingressi e le uscite del PLC sono moduli I/O distribuiti interfacciabili con protocollo ModBUS-RTU collegati all'interfaccia seriale RS485. • Blocco funzionale Web Server. Utilizzando gli open standard più diffusi consente l'integrazione con reti Intranet e Internet. Dotato di memorie residenti apre la strada alla supervisione, il telecontrollo e la teleassistenza (ripristino, variazione parametri e manutenzione). • Blocco funzionale Datalogger. Permette la memorizzazione dell’andamento dei segnali nel tempo. • Blocco funzionale RTU. Permette il collegamento remoto alla CPU, rendendo possibile l’acquisizione di dati rendendoli disponibili al telecontrollo grazie ai protocolli di comunicazione più diffusi. MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI LE SEZIONI • Sezione Porte seriali. Configura le porte di comunicazione del dispositivo. • Sezione ModBUS. Permette la memorizzazione dell’andamento dei segnali nel tempo. • Sezione Parametri. Imposta le password per l'accesso ai file e alle variabili della CPU • Sezione PPP. Permette la configurazione dei parametri per la connessione remota via PPP dell’unità master (Z-TWS o Z-RTU). MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE VARIABILI CONFIGURAZIONE MODULI I/O DEFINIZIONE, MODIFICA, INSERIMENTO, CANCELLAZIONE DI: VISUALIZZAZIONE, IMPOSTAZIONI, TEST E COMANDI DI: • Variabili I/O analogiche e digitali • Variabili PLC variabili analogiche e digitali • Variabili OPC (generazione automatica file di configurazione OPC.ini contenente tutte le variabili OPC) • Variabili ISAGRAF (esportazione e caricamento variabili automaticamente in un progetto ISAGRAF) • Variabili Movicon (esportazione variabili in file xml verso progetto Movicon con accesso OPC Server) • Ingressi digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori stati, contatori, filtri, periodi… • Uscite digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori diagnostica, stati di sicurezza, safety timeout… • Ingressi analogici: baudrate, indirizzo, timeout, errori span, zero, inizio e fondo scala, ritardo risposta comunicazione, overflow, underflow… • Uscite analogiche: baudrate, indirizzo, timeout, errori… HMI SOFTWARE E ACCESSORI 116 SERIE Z-PC Z-NET3 FUNZIONI DI AUTOMAZIONE INTEGRATE ROTAZIONE POMPE • Gestione automatica da 2 a 8 pompe • Creazione automatica della configurazione del sistema (WIZARD) • Scelta fra 3 algoritmi (Alternanza, Tempo, Priorità) • Funzionamento su soglia o galleggianti • Impostazione dei timer (ritardo accensione/spegnimento, Tmax lavoro e Tmin pausa) • Funzionamento su SETPOINT (estate/inverno e giorno/notte) CONTAORE • Calcolo automatico di ore, minuti, secondi di funzionamento pompe (utenze) • Numero di avviamenti CONTATORE • Gestione di un totalizzatore a impulsi (es. calcolo metri cubi/ora) CALCOLO PORTATA • Calcolo della portata di ingresso ad una vasca conoscendone il volume ed avendo a disposizione un misuratore di livello FUNZIONI DI TELECONTROLLO INTEGRATE GESTIONE ALLARMI ED EVENTI VIA SMS RICHIESTA STATO VIA SMS • Invio automatico allarmi via SMS fino a 8 gruppi reperibili • Impostazione timeout, formato, numeri telefonici multipli • Possibilità di richiesta di 3 set di misure composte da 2 variabili analogiche e 2 digitali) GESTIONE FILE LOG VIA MAIL • Creazione automatica dei file di log (giornalieri o continui) • Trasferimento log dati tramite e-mail (SMTP), soglia oraria pre-impostata GESTIONE FILE LOG VIA FTP • Creazione automatica dei file di log (giornalieri o continui) • Trasferimento log dati via ftp COMANDI SMS • Esecuzione di comando tramite invio SMS (Max 5 Numeri abilitati, Max 16 comandi possibili) • Ricezione su CPU, attivazione variabili e contatti digitali CHIAMATA SU ALLARME • Gestione chiamata da periferica a centro di supervisione in base ad allarme / evento Software 117 PACCHETTI OPZIONALI O INTEGRATI OPC SERVER Z-NET RTU • Conformità alla specifica Data Access versione 2.05 • Collegamento a più dispositivi in campo contemporaneamente tramite rete Ethernet • Lettura configurazione variabili dei unità di controllo Seneca collegati in rete Ethernet o definizione di variabili in memoria (salvataggio su file .ini) • Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse (tre gruppi possibili) e definizione delle proprietà di lettura e scrittura per gli OPC client • Configuratore delle telecomunicazioni, gestione dati per il telecontrollo • Gestione connessioni RAS • Registrazione dei dati su stazioni remote • Download storico trend e allarmi da periferiche • Visualizzatore (tramite oggetti OCX) log dati / allarmi istantanei e storici integrato • OPC Server integrato WEB EDITOR DATA RECORDER LICENSE FREE • Versioni supportate Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-RTU versione LIGHT, Z-RTU versione FULL • Ambiente di sviluppo per la creazione di pagine Web Hmtl / Java • Inserimento oggetti base (testo e immagini) • Librerie SENECA integrate con moduli I/O • Utilizzo controllo grafici base (label, immagini) e avanzati (trend, plot, led ecc.) • Editor variabili • Registratore videografico su PC Windows senza carta • Software 32 bit multithread integrato nel configuratore ZNET (IEC 61131) • Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave • Comunicazione tra hardware e PC di tipo seriale, ethernet, cablata o wireless • Licensing da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali • Rappresentazione grafica normalizzata a pennini e display SERIE Z-PC 118 Z-NET2 RTU Software di gestione dati per sistemi di telecontrollo (integrabile con SCADA centralizzati) CONFIGURATORE Definizione e archiviazione parametri di connessione delle stazioni remote Memorizzazione e modifica dei dati specifici di ogni stazione Parametri di comunicazione della stazione (modem, utente, abilitazioni, numero telefonico, scansione temporale) immediatamente disponibili per l’applicazione UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULO RUNTIME Schedulazione oraria, giornaliera e settimanale per il download dei dati storici su uno o più anelli di connessione paralleli Selezione della stazione per effettuare operazioni di download e importazione file log, dati e allarmi Attivazione OPC Server durante la connessione con le stazioni remote Gestione connessioni RAS con stazioni remote Download storici e file eventi di ogni singola stazione remota, creazione database (mdb) nell’unità centrale Gestione connessioni entranti in caso di allarme Visualizzazione, tramite tecnologie OCX, della pagina degli allarmi, dei dati delle stazioni remote, dei trend delle grandezze acquisite Impostazione delle connessioni e del download dei dati per ciascuna stazione remota Memorizzazione file di progetto e visualizzazione dei dati online in parallelo al processo OPC server che si attiva automaticamente allo stabilirsi della connessione con l’unità master INTEROPERABILITA’ SCADA Applicazioni client, ad esempio all’interno di Visual Basic Utilizzo di classi installate e registrata contestualmente all’installazione di Z-NET RTU Componenti OCX disponibili inseribili in uno SCADA o in altri applicativi standard (pagine html, macro Excel, ecc.) Interfaccia con SCADA o applicativi in ambiente Windows tramite tecnologia OCX OCX MODULI DI COMUNICAZIONE HMI MODULO VIEWER CODICI D’ORDINE Codice Pacchetto Z-NET2-RTU Versioni -0 -1 -2 -3 -4 Opzioni MODULI SPECIALI Descrizione Software di gestione dati e telecontrollo Funzionalità base Funzionalità base +OCX esportabili Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico fino a 5 RTU Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico da 6 a 10 RTU Funzionalità base +OCX esportabili download automatico oltre 10 RTU Classe oggetti ActiveX esportabili per visualizzazioni SOFTWARE E ACCESSORI Software 119 OPC Server Software di scambio dati client / server UNITÀ DI CONTROLLO CARATTERISTICHE GENERALI OPC SERVER Z-TWS • Progettato per telecontrollo GSM con Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-LWS, Z-BRIDGE, Z-RTU versione LIGHT, Z-RTU versione FULL • Consigliato nelle applicazioni in cui si utilizza il software Z-NET-RTU per connettersi alle stazioni remote e scaricare i dati • Scambio informazioni (connessione delle stazioni remote) con Z-NET RTU solo con connessione attiva • Scambio dati tramite dei web service / cgi OPC SERVER I/O • Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o MODBUS TCP • Utilizzo suggerito con connessioni GPRS di TIM e/o WIND • Interfaccia univoca tra gli strumenti in campo e SCADA centralizzato • Connessione GPRS alla strumentazione SENECA tramite server FTP pubblico (su internet) • PC impiegato come unità Modbus Master • Scarico file storici della M-RTU MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI OPC SERVER MB SLAVE • Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o MODBUS TCP • Simulazione strumento slave (dispositivi in campo master) • Connessione GPRS Vodafone (stazioni remote master con IP dinamico pubblico con porte bloccate in ingresso) MODULI DI COMUNICAZIONE HMI TECNOLOGIE OPC PER TELECONTROLLO VIA GPRS SOLUZIONE GPRS TIM SOLUZIONE GPRS VODAFONE Scada OPC Server I/O Z-NET-RTU Scada OPC Server MB Slave Z- NET-RTU ftp server Tunnelling Server ITTP Gateway RTU master con IP dinamico pubblico con porte bloccate in ingresso RTU con IP dinamico pubblico SOLUZIONE GPRS TUNNELLING TCP / IP Router Creazione di una rete Ethernet virtuale bidirezionale basata su openVPN SOFTWARE E ACCESSORI CODICI D’ORDINE Codice Versioni OPC-SERVER-D OPC-SERVER OPC-SERVER I/O-1 OPC-SERVER I/O-2 OPC-SERVER I/O-3 OPC-SERVER MB-1 OPC-SERVER MB-2 OPC-SERVER MB-3 Descrizione OPC Server demo (30’) OPC Server Z-TWS (standard) OPC Server I/O 100 tag OPC Server I/O 500 tag OPC Server I/O tag illimitati OPC Server ModBUS Slave 100 tag OPC Server ModBUS Slave 500 tag OPC Server ModBUS Slave tag illimita i SERIE Z-PC 120 ISAGRAF Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3 CARATTERISTICHE GENERALI Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131-3 su piattaforma Microsoft Windows 6 linguaggi di programmazione: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso (FC), diagramma a blocchi (FBD), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista istruzioni (IL) Parametrizzazione e utilizzo driver ModBUS RTU Master, ModBUS TCP Client Memorizzazione e lettura dati in flash memory Gestione file in lettura e scrittura Acquisizione variabili da altre CPU Gestione ftp client, e-mail in uscita, connessioni remote, SMS in entrata e in uscita Elaborazione valori booleani, interi, floating point Comunicazione con dispositivi ModBUS Librerie interne di simboli Configurazione I/O predefinite Editor grafico per rappresentazione variabili I/O Tool di simulazione senza hardware collegato Gestione moduli I/O collegati via ModBUS, stati (funzioni 1,5,5,15), registri (funzioni 3,4,6,16), reference register (funzioni 20,21) UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE HMI LINGUAGGI DI SVILUPPO SFC (Sequential Function Chart): linguaggio grafico in cui il processo viene rappresentato come un insieme di passi collegati tra loro da transizioni. FBD (Function Block Diagram): linguaggio grafico in cui le formule sono costituite da blocchi elementari standard delle librerie ISaGRAF, collegati assieme nel diagramma. LD (Ladder Diagram): linguaggio grafico che combina contatti e bobine per la rappresentazione di formule booleane. ST(Structured Text): linguaggio strutturato testuale di alto livello, che combina assegnazioni e strutture di alto livello e chiamate a funzioni. IL (Instruction List): linguaggio testuale di basso livello, inserito in forma di liste sequenziali di operazioni elementari. FC(Flow Chart). Linguaggio testuale di alto livello usato per redigere operazioni come funzioni C e funzioni di conversione. CODICI D’ORDINE Codice Versioni UNICONTROL01 UNICONTROL02 Descrizione Toolkit isagraf, licenza 64 tag Toolkit isagraf, licenza 256 tag SOFTWARE E ACCESSORI Software 121 DATA RECORDER Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI MODULI SPECIALI & OPC tested MODULI DI COMUNICAZIONE HMI INTEGRAZIONE CON Z-NET E Z-NET I/O VISUALIZZAZIONE A DISPLAY O PENNINI INTERFACCIA SERIALE RS232 / RS485 MODBUS CONNESSIONI ETHERNET, MODBUS TCP, WIRELESS GESTIONE MAX 64 CANALI SCHEDULING REGISTRAZIONI ARCHIVI IN FORMATO mdb o csv CONSULTAZIONE ARCHIVI CON TREND VIEWER SOFTWARE E ACCESSORI 122 SERIE Z-PC DATA RECORDER IMPOSTAZIONI GENERALI Progetto hardware creato, condiviso e integrato in Z-NET Parametri di comunicazione (porta seriale, scansione campionamento, timeout e ritrasmissioni) Menù di configurazione canali fisici (da I/O) e calcolati Selezione e inserimento unità di misura CONFIGURAZIONE CANALI Menù tabellare configurazione canali: nome e descrizione canale, unità di misura, inizio e fondo scala ingegneristico e tecnico PACCHETTO MATEMATICO Impostazione canali calcolati applicati a canali fisici (da strumento) Funzioni algebriche, lineari, trigonometriche, booleane (canali digitali) Calcolo medie, compensazioni e devianze sulle misure Maschera di inserimento canale Definizione inizio/fondo scala in unità tecniche e risoluzione A/D Abilitazione allarme e impostazione soglie (HH, H, L, LL) Menù di associazione e selezione gruppo di canali (tracce video) da visualizzare e archiviare Software 123 VISUALIZZAZIONE Pulsanti start, pausa, stop Selezione gruppi di canali, intervallo di rappresentazione, verso di scorrimento Visualizzazione in tempo reale con unità di misura e valore numerico Visualizzazione alternativa a display con selezione di decimali Visualizzazione in tempo reale grandezze digitali e impulsive ARCHIVIO STORICO [TREND VIEWER] Log allarmi, con sequenza eventi e selezione scala temporale, consultabile da Trend Viewer Finestra di visualizzazione della serie storica della sessione di registrazione. Selezione dei formati video, scroll bar impostabile, zoom, densità dei campioni, normalizzazione variabili Accesso ai file storici tramite database e fogli di calcolo (valore medio, minimo e massimo per ciascun campione) SERIE Z-PC 124 DATA RECORDER CONFIGURAZIONI HARDWARE RS232 / RS485 ETHERNET - MODBUS TCP / RS485 TRASMISSIONE WIRELESS RS232 Ethernet / ModBUS TCP Z107 - Serial Converter RS232/485 100 kpbs 10 mW 434 (869) Mhz max 300 m Ethernet / ModBUS TCP Z-TWS Z-BRIDGE Z-RTU ModBUS RTU / RS485 ModBUS RTU / RS485 ModBUS RTU / RS485 Net analyzer Z-PC Line, I/O acquisition modules Z-PC Line, I/O acquisition modules Z-PC Line, I/O acquisition modules ModBUS RTU / RS485 PACCHETTI OPZIONALI PACCHETTO MATEMATICO PACCHETTO REPORT PACCHETTO ALLARMI PACCHETTO MULTI-CLIENT Gestione grandezze calcolate (funzioni algebriche, lineari, trigonometriche, booleane, calcolo medie, compensazioni e devianze Generazione automatica e stampa di report per prove e collaudi Attivazione allarmi fuori soglia o fuori linea. Segnalazione video, apertura/chiusura contatti digitali Attivazione sessioni indipendenti di registrazione e archiviazione dati sullo stesso PC REQUISITI MINIMI PC Sistema Operativo RAM HD Scheda Video CODICI D’ORDINE Codice Pacchetto DR Versione -2 -4 -8 -16 -32 -64 Estensioni -M -A -R -MC Windows 98 2 ed. o superiore, .Net Framework 2.0, Internet Explorer 6.0 128 MB 3 Gb SVGA 800x600 Descrizione Software acquisizione e registrazione da i integrato in Z-NET3 2 canali registrabili (tracce video) 4 canali registrabili (tracce video) 8 canali registrabili (tracce video) 16 canali registrabili (tracce video) 32 canali registrabili (tracce video) 64 canali registrabili (tracce video) Pacchetto matema ico per canali calcolati Pacchetto allarmi con attuazione uscite digitali Pacchetto gestione report Pacchetto multi-client Software 125 Z-CALCULUS Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici CARATTERISTICHE GENERALI Analisi dettagliata dei dati rilevati e calcolati Determinazione del costo energetico in ambito produttivo o di processo Calcolo del risparmio energetico (contrattuale e da consumi) Pianificazione per la migliore gestione delle risorse energetiche disponibili Rilevamento e contabilizzazione dei consumi industriali VISUALIZZAZIONE REAL TIME UNITÀ DI CONTROLLO MODULI I/O DIGITALI MODULI I/O ANALOGICI TREND E ARCHIVI MODULI SPECIALI MODULI DI COMUNICAZIONE Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle misure prelevate tramite OPC Visualizzazione real time dei valori sorgente, istantaneo, min-med-max e compensato con segnalazione di eventuali fuori range o fuori linea Definizione delle pagine di visualizzazione associate a report dei consumi bimestrali e giornalieri Report tabellare con possibilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante schedulazione automatica REPORT ED ESPORTAZIONE DATI Visualizzazione dei trend delle misure archiviate in forma strutturata Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore Motore di ricerca integrato nell’archivio storico SOFTWARE E ACCESSORI REQUISITI PC Comunicazione tramite OPC CPU 486 o superiore RAM 16 MB SVGA 640 x 480, 256 colori Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG Gestione vettoriale del TAG, con il maggior numero di informazioni utili per l’utilizzatore Analisi multi-dimensionali per ordinare, graduare e filtrare i dati disponibili ed eventualmente convertirli in forma grafica Esportazione dati verso sistemi di calcolo, applicandovi, se necessario, funzioni matematiche Condivisione dei report tra più stazioni di lavoro su reti aziendali o geografiche Invio informazioni a procedure o sistemi collegati o riservati HMI CODICI D’ORDINE Codice Descrizione Z-Calculus Software OPC client di contabilizzazione consumi energe ici Accessori 126 ACCESSORI Z-POWER Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10% Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0) Protezione con termofusibile Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA) IP 40 CODICI D’ORDINE Codice Versioni Z-POWER 230-15VA Z-POWER 230-25VA Z-POWER 115-15VA Descrizione Trasformatore di tensione 230 / 15 VA Trasformatore di tensione 230 / 25 VA Trasformatore di tensione 115 / 15 VA Trasformatori 19 Vac per moduli Z / Z-PC Z-PC DIN Installazione su guida DIN 35 mm Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo” Configurazione a 2, 4, 8 alloggi CODICI D’ORDINE Codice Versioni Z-PC-DINAL Z-PC-DIN2 Z-PC-DIN4 Z-PC-DIN8 Descrizione Terminale / bus Supporto bus 2 slot per connessione moduli Z-PC Supporto bus 4 slot per connessione moduli Z-PC Supporto bus 8 slot per connessione moduli Z-PC RS485 Supporti bus per connessione rapida su guida DIN 24V S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0); Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive) Compatibile con standard USB 1.0, 1.1 e 2.0. Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V Alimentazione tramite USB del PC Connessioni RS232: connettore DB9 Connessioni TTL: connettore RJ-10 Dimensioni: 90 x 50 x 25 mm Accessori: CD con driver Codice S117P Descrizione Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB CAVI DI COLLEGAMENTO Codice PM001420 PM001430 PM001440 PM001450 PM001460 PM001530 PM001600 PM001810 PM001820 PM001830 PM001840 PM001850 Descrizione Cavo seriale RS232 (Z-TWS, Z-RTU, Z107, Z-L NK) Cavo comunicazione modem (Z-TWS) Cavo comunicazione modem e pannelli operatore (ZTWS,Z-RTU) Cavo e hernet diritto (Z-TWS – apparato di rete) Cavo e hernet incrociato (Z-TWS - PC) Cavo seriale seriale modem (Z-TWS, Z-RTU) Cavo seriale di programmazione (Z109REG, Z109REG2, Z-4AI-D, Z-4TC-D, Z3AO, Z8AI, Z-8TC) Cavo programmazione Z-TOP / PC Cavo comunicazione Z-TOP / Z-TWS-02 Cavo comunicazione Z-TOP / Z-RTU Cavo comunicazione Z-TOP / RS485 Adattatore DB15F / DB15M per ZTOP05, ZTOP11 Terminali RJ10 / DB9F RJ10 / DB25M RJ10 / DB25M RJ45 / RJ45 RJ45 / RJ45 RJ10 / DB9M Jack / DB9F DB15F / DB9F DB15F / RJ10 DB15F / DB9M DB15F / Puntali DB15F / DB15M Codice PM001970 PM002240 PM002340 PM002350 PM002460 PM002470 PM002480 PM002490 PM002500 PM002510 PM002520 PM002530 Descrizione Cavo seriale RS232 (K107B) Cavo di programmazione Z109REG2 / Test-3 Cavo Tp-Wire per Z-PROFIBUS Cavo seriale RS485 per radiomodem Cavo seriale RS485 Tp-wire (Z-TWS) Cavo seriale (Z-TWS, Z-RTU, Z107) Cavo seriale RS485 (Z-TWS) Cavo seriale RS232 diritto per programmazione (ZRTU, M-RTU, radiomodem) Cavo seriale RS232 null modem per agg. firmware (ZRTU, M-RTU, radiomodem) Cavo seriale RS485 per radiomodem Cavo seriale RS232 Cavo seriale RS232 Terminali Puntali / DB9F Jack / Jack Tp-wire / Tp-wire DB9M / Puntali Tp-wire / Puntali RJ10 / RJ10 RJ10 / Puntali DB9M / DB9F DB9M / DB9F DB9F / Puntali DB9M / DB9M DB9F / DB9F 127 Note: 128 129 Note: 130 Note: 1112 Seneca_Automazione_interni 07_08:1112 SENECA Automazione e telecontrollo 15-07-2008 15:21 Pagina 132 Via Germania 34 - 35127 Padova • Tel. +39 049 8705 359 (.408) • Fax +39 049 8706287 • www.seneca.it • [email protected] Questo documento è di proprietà SENECA srl. La duplicazione e la riproduzione anche parziale dello stesso sono vietate, se non autorizzate. Il contenuto della presente documentazione corrisponde ai prodotti e alle tecnologie descritte. I dati riportati tuttavia potranno essere modificati o integrati per esigenze tecniche e commerciali e neppure si possono escludere discordanze e imprecisioni. Il contenuto della presente documentazione viene comunque sottoposto a revisione. Per aggiornamenti e chiarimenti non esitate e rivolgervi alla nostra struttura o a scriverci all’indirizzo e-mail [email protected]. Pubblicazione C10807IT - Luglio 2008