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SERVOMOTEURS BRUSHLESS NX 0.45 à 64N.m La série NX est la nouvelle gamme de servomoteurs SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, les servomoteurs brushless NX se caractérisent par une conception innovante 10 pôles pour une qualité de mouvement élevée et une densité de couple importante. Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche économique, la série NX est une solution idéale pour les applications servosystème. RÉSEAU 230V ET 400V QUALITÉ DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE ROTOR AIMANTS TERRE RARE À CONCENTRATION DE FLUX CONCEPTION 10 PÔLES RESOLVER EN STANDARD PROTECTION NX1 À NX8* : IP64, OPTION IP65 OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PRESSE-ETOUPES SUR NX1 ET NX2 CONNECTEURS ORIENTABLES SUR NX2 À NX8 CE, HOMOLOGATION UL (NX3 À NX6) * NX8V : IP44 22 Série NX Moteur Couple M0 (N.m) NX110EAP NX210EAT NX210EAP NX310EAP NX310EAK NX420EAV NX420EAP NX420EAJ NX430EAJ NX430EAF NX430EAV NX430EAP NX430EAL NX620EAV NX620EAR NX620EAJ NX630EAV NX630EAR NX630EAK NX630EAG NX630EAN NX820EAL NX820EAX NX820EAR NX840EAJ NX840EAQ NX840EAK NX860EAD NX860EAJ NX860VAG(1) NX860VAJ(1) (1) 0.45 1 1 2 2 4 4 4 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 8 8 8 12 12 12 12 12 16 16 16 28 28 28 41 41 64 64 Vitesse Max (tr/min) 230V 400V 6000 4000 6000 6000 2300 4000 4000 2000 2300 4000 4000 3200 4000 1000 3000 4000 2000 2200 3900 4000 4500 1350 1450 2700 2800 4000 4000 3600 1900 3900 2200 2100 3500 2600 2600 2000 2600 Inertie (kgm2.10-5) 1.3 3.8 3.8 7.9 7.9 29 29 29 42.6 42.6 42.6 42.6 42.6 98 98 98 147 147 147 147 147 320 320 320 620 620 620 920 920 920 920 Moteur ventilé MOTEUR PERSONNALISABLE BOBINAGE, ARBRE, BRIDE... VERSION CODEUR INCRÉMENTAL, ABSOLU, HIPERFACE... VERSION SERVOMOTEURS ANTIDÉFLAGRANTS ATEX 94/9/CE VERSION SERVOMOTEURS KIT AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] N D E T P S M 30 40 9 11 25 2.5 42.5 3.2 25 2.75 56.5 5.5 50 63 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) NX110 NX210 Sans frein Masse L (kg) (mm) 0.8 1.3 115 122 Avec Frein Masse L (kg) (mm) 1 1.6 145 156 Fr* Fa* (daN) (daN) 15* 30 6.9* 16.7 Fr* Fa* *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures Dimensions NX2 version connecteurs Moteur N D E T P S M 40 11 25 2.75 56.5 5.5 63 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) NX210 Sans frein Masse L (kg) (mm) 1.3 122 Avec Frein Masse L (kg) (mm) 1.6 156 (daN) (daN) 30 16.7 Fr* Fa* *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures SERVOMOTEURS Dimensions NX1 et NX2 version câbles Moteur Dimensions NX3, NX4 et NX6 Moteur N D E T 60 80 80 110 110 11 19 19 24 24 23 40 40 50 50 2.5 3 3 3.5 3.5 P S M (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) NX310 NX420 NX430 NX620 NX630 71 5.5 75-80 91.5 7 100 91.5 7 100 121 9 130 121 9 130 Sans frein Masse L (kg) (mm) 2 3.7 4.6 6.9 8.8 146 175 200 181 210 Avec Frein Masse L (kg) (mm) 2.4 4.5 5.4 8 10 194 226 251 236 265 (daN) (daN) 36 72 82 82 86 20 24 24 52 54 *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 23 SERVOMOTEURS Dimensions NX8 Moteur NX820 NX840 NX860 Sans frein Masse L (kg) (mm) 13 20 27 200 260 320 Avec frein Masse L Fr* Fa* (kg) (mm) (daN) (daN) 16.5 23.5 30.5 266 326 386 151 165 172 28 33 37 *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures Dimensions NX8 Ventilé Moteur NX860V Sans frein Masse L (kg) (mm) 30.5 424 Avec frein Masse L Fr* Fa* (kg) (mm) (daN) (daN) 34 490 172 37 *Fr et Fa non cumulables - A 1500 tr/min pour une durée de vie des roulements de 20000 heures 24 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] UNE CONSTRUCTION ROBUSTE ET SÛRE POUR DES PERFORMANCES ÉLEVÉES CODIFICATION DES SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS SÉRIE NX : NX AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 25 SERVOMOTEURS OPTION CODEUR HIPERFACE® Pour NX taille 3 à 8 PRINCIPE DU CODEUR HIPERFACE® Un codeur HIPERFACE® est la combinaison d’un codeur absolu mono ou multi tours et d’un codeur incrémental sinus/cosinus. La position absolue est envoyée par RS485 à la mise sous tension; la position est ensuite déterminée relativement à la position de départ grâce aux signaux sinus/cosinus. Extrait de la documentation STEGMANN RS485 : paramètres • paramétrage du codeur • envoi de la position absolue à la mise sous tension Signaux sinus/cosinus • Signaux analogiques sinus/cosinus (1024 périodes/tour) • Conversion des signaux sinus/cosinus en codage incrémental dans le variateur DIMENSIONS NX AVEC CODEUR HIPERFACE® Codeur SinCos HIPERFACE® : • Position absolue sur 4096 tours • Résolution de la mesure de position absolue sur 1 tour : 15 bits • Signaux sinus/cosinus : 1024 périodes par tour Avec variateur 637f : • Résolution du codage incrémental : 16 bits (65536 points/tour) • Vitesse maximale 6000 tr/min • Ripple vitesse : | 0.3% à 4000 tr/min • Erreur de position maximale : r 45 sec d’arc MONTAGE DU CODEUR HIPERFACE® STEGMANN SRM50 SUR NX TAILLE 3 À 8 POSITION ABSOLUE SUR 4096 TOURS RÉSOLUTION DE LA MESURE DE POSITION ABSOLUE SUR 1 TOUR : 15 BITS SIGNAUX SINUS/COSINUS : 1024 PÉRIODES PAR TOUR POUR NX TAILLE 3 À 8, COUPLE, VITESSE ET INERTIE IDENTIQUES AU MONTAGE RESOLVER 26 Dimensions NX avec hiperface Moteur NX310 NX420 NX430 NX620 NX630 NX820 NX840 NX860 L Sans frein Avec frein X (mm) (mm) (mm) 173 205 230 214 243 236 296 356 199 256 281 268 297 282 342 402 44 47.5 47.5 55 55 65 65 65 Les autres dimensions sont inchangées par rapport au montage resolver AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] MÉCANIQUES ET ÉLECTRIQUES Sur la base de l’offre standard En tant que spécialiste des servosystèmes, SSD Drives Parvex a développé son organisation et son savoir-faire de façon à proposer à ses clients, fabricants de machine, la meilleure réponse technico-économique à leurs besoins, par l'adaptation de son offre servomoteur : • Adaptations mécaniques : arbre, bride, carcasse, … • Adaptations électriques : vitesse, couple/vitesse, tension, bobinage, … • Montage de capteurs particuliers : Endat, Hiperface, codeur incrémental, codeur absolu, capteur à effet hall, … • Accessoires moteurs : réducteurs, câbles, connecteurs, … SERVOMOTEURS ADAPTATIONS ADAPTATIONS MÉCANIQUES ADAPTATIONS ÉLECTRIQUES BOBINAGES SPÉCIAUX CAPTEURS DE POSITION PARTICULIERS RÉDUCTEURS AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 27 SERVOMOTEURS BRUSHLESS EX CERTIFIÉS ATEX Série EX - Alimentation 230V Moteur 1.75 à 35 Nm* Les servomoteurs EX sont des matériels antidéflagrants "d" conforme à la Directive ATEX "Nouvelle approche" 94/9/CE. De conception innovante 10 pôles, ils se caractérisent par une excellente qualité de mouvement et une densité de couple élevée. Associés aux réducteurs GA, ils constituent une solution motoréducteur ATEX robuste et performante. M0 EX310EAP EX310EAK EX420EAP(1) EX420EAJ(1) EX430EAJ(1) EX430EAF(1) EX620EAO EX630EAI EX820EAR(1) EX820EAL(1) EX840EAJ(1) EX860EAD(1) (Nm) (tr/min) NMAX (kgm2.10-5) Inertie Masse 1.75 1.75 3.5 3.5 4.8 4.8 6.6 10.4 14 14 24.5 35 2300 4000 2300 4000 3200 4000 2500 3000 2200 3600 2200 2600 7.9 7.9 29 29 43 43 98 147 320 320 620 920 2.7 2.7 5 5 6 6 9.1 11 24 24 32 40 (kg) Série EX - Alimentation 400V Moteur M0 EX310EAP EX420EAV(1) EX420EAP(1) EX430EAP(1) EX430EAL(1) EX620EAO EX630EAY EX630EAN EX820EAW(1) EX820EAR(1) EX840EAQ(1) EX840EAK(1) EX860EAJ(1) (1) (Nm) (tr/min) NMAX (kgm2.10-5) Inertie Masse 1.75 3.5 3.5 4.8 4.8 7 10.4 10.4 14 14 24.5 24.5 35 4000 2000 4000 3000 4000 4300 2900 4000 2200 3600 2100 3300 2600 7.9 29 29 43 43 98 147 147 320 320 620 620 920 2.7 5 5 6 6 9.1 11 11 24 24 32 32 40 (kg) : En préparation Associations mécaniques Réducteurs GA - Servomoteurs EX Moteur 03 Taille réducteur GA 04 06 Couple; inertie EX310 1.75 ; 7.9 EX420 3.5 ; 29 EX430 4.8 ; 42.6 EX620 7 ; 98 EX630 10.4 ; 147 GA3N...R03.. r = 5 ou 25 GA4N...R04.. r = 5 ou 25 GA4N...R04.. r = 5 ou 25 GA6N...R06.. r = 5 ou 25 GA6N...R06.. r = 5 ou 25 r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2) Choix d’un réducteur, voir exemple page 34 IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les limites de fonctionnement du motoréducteur sélectionné ci-dessus. MATÉRIEL ANTIDÉFLAGRANT "d" SELON LA DIRECTIVE ATEX 94/9/CE SOLUTION MOTORÉDUCTEUR ATEX EN ASSOCIATION AVEC UN RÉDUCTEUR GA RÉSEAU 230V OU 400V PROTECTION THERMIQUE PAR THERMOCONTACTS ET THERMOFUSIBLE OPTION FREIN * : De 14 à 35 Nm, en préparation SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES DES SERVOMOTEURS EX Classification : • II 2G EEx d IIB T4 (Gaz) • ou II 2GD EEx d IIB T4 IP65 T135°C (Gaz & poussières ) • Normes EN 50014, EN 50018 et EN 50281-1-1 Protection : thermo-contacts et thermo-fusible dans le bobinage pour la protection en sur-température Connexion : au travers de presse-étoupes antidéflagrants pour le resolver et la puissance Option : • Avec ou sans clavette • Avec ou sans frein SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES DES RÉDUCTEURS GA Classification : • Norme EN 13463-1 28 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Dimensions EX3 (mm) Moteur EX310 L sans frein 225 avec frein 255 DIMENSIONS EX4 Dimensions EX4 (mm) Moteur EX420 EX430 L sans frein 265 290 avec frein 290 315 DIMENSIONS EX6 ET EX8 Dimensions EX6 et EX8 (mm) Moteur N D E B P S M EX620 EX630 EX820 EX840 EX860 110 110 130 130 130 24 24 32 32 32 50 50 58 58 58 130 130 160 160 160 120 120 150 150 150 8.4 8.4 12 12 12 130 130 165 165 165 L sans frein avec frein 275 300 300 325 320 360 380 420 440 480 SERVOMOTEURS DIMENSIONS EX3 DIMENSIONS REDUCTEUR GA3 Dimensions GA3 Moteur GA3 GA3 r 5 25 L1 61 97 Masse 1.6 2.2 Dimensions en mm, masse en kg DIMENSIONS REDUCTEURS GA4 ET GA6 Dimensions GA4 et GA6 Réducteur GA4 GA4 GA6 GA6 r 5 25 5 25 L1 64.8 106.8 74.8 117.8 L2 74.6 74.6 78.3 78.3 D1 80j6 80j6 110j6 110j6 D2 43 43 53 53 D3 28j6 28j6 32k6 32k6 D4 7 7 9 9 D5 †Cr Masse 100 91 3.2 100 91 5.2 130 115 6.2 130 115 9.4 Dimensions en mm, masse en kg AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 29 SERVOMOTEURS BRUSHLESS ACG 0.3 à 2.6N.m La gamme ACG offre une solution économique pour réseau 230V répondant efficacement à de nombreuses applications. Spécifications techniques ACG - Alimentation 230V Association ACG - 631/635 Moteur Taille moteur ACG0060-4/01-3 ACG0090-4/01-3 ACG0170-4/01-3 ACG0190-4/01-3 01.1 01.2 01.3 01.4 Couple Courant Couple Courant Vitesse Inertie en en nominal nominal max. rotation lente rotation lente Mn In NMAX J M0(N.m) I0 (A) (N.m) (A) (tr/min) (kgcm2) 0.7 1.25 0.6 1.15 4000 0.33 1.1 2.0 0.9 1.75 4000 0.51 2.1 3.8 1.7 3.28 4000 1.0 2.6 4.9 1.9 3.70 4000 1.5 Dimensions ACG 0060 ACG 0090 ACG 0170 ACG 0190 SOLUTION ÉCONOMIQUE RESOLVER INTEGRÉ 30 ACG 0060 ACG 0090 ACG 0170 ACG 0190 A (j6) 60 60 60 60 B C E F H K M 5.5 5.5 5.5 5.5 D (k6) 11 11 11 11 75 75 75 75 23 23 23 23 2.5 2.5 2.5 2.5 70 70 70 70 140 150 180 210 70 70 70 70 O P R S4 T1 M3-12 M3-12 M3-12 M3-12 40 40 40 40 8.5 8.5 8.5 8.5 U (h9) 4 4 4 4 U1 92 92 92 92 T2 (h9) 4 4 4 4 Poids (kg) 1.8 2..0 3.0 3.9 9 9 9 9 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 14 14 14 14 M0 I0 (N.M) (Â) MN NMAX MMAX (N.m) (tr/min) (N.m) Inertie J 13.2 13.5 25.7 27 28.1 28.6 59.5 53.2 (kgm .10 ) 200 200 350 350 680 680 1200 1200 2 LS810EX LS810ER LS820EQ LS820EJ LS910EW LS910EM LS920EM LS920EH 7 7 14 14 15 15 31 31 7.18 13.9 14.8 27.8 14.3 27.9 27.4 52.5 6.7 6.1 13.1 11.6 13.6 11.4 28 22.4 2000 4000 2100 4000 1800 3600 1800 3400 -5 Calibre servovariateur DIGIVEX 7.5/15 15/30 15/30 30/60 15/30 30/60 30/60 60/100 SERVOMOTEURS LS - Alimentation 230V Moteur BRUSHLESS LS - HS 7 à 31N.m La construction courte des servomoteurs brushless LS et HS apporte une solution lorsque l’espace disponible pour les moteurs est faible ou lorsque l’inertie de charge est élevée. Constitués d’un rotor à aimant ferrite, ils couvrent une gamme de 7 à 31 N.m. HS - Alimentation 400V Moteur M0 (N.m) I0 (Â) Mn (N.m) Nmax (tr/min) Mmax (N.m) Inertie J 12.7 13.6 12.7 26.1 27.1 29.1 29.1 58.3 58.3 58.3 (kgm .10 ) 200 200 200 350 350 680 680 1200 1200 1200 2 HS810EZ HS810EY HS810EW HS820EV HS820EQ HS910EX HS910EW HS920EW HS920ET HS920EL 7 7 7 14 14 15 15 31 31 31 4 6.42 8 7.76 14.8 7.05 14.3 7.51 15 30 6.6 6.3 6 13 11.3 13.7 11.4 29.9 27.8 20.5 2200 3600 4400 2200 4200 1700 3600 900 1900 3800 -5 Calibre servovariateur DIGIVEX 4/8 8/16 8/16 8/16 16/32 8/16 16/32 8/16 16/32 32/64 Dimensions LS-HS Moteur LS810 LS820 LS910 LS920 HS810 HS820 HS910 HS920 L h e PE †B A(1) B(2) Masse Fr* Fa* (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN) 76 76 95 95 76 76 95 95 51 51 65 65 51 51 65 65 76 76 95 95 76 76 95 95 91 91 91 91 91 91 91 91 155 155 192 192 155 155 192 192 144 185 166 216 144 185 166 216 182 223 200 259 182 223 200 259 10.4 14.6 17 25.2 10.4 14.6 17 25.2 65 70 105 120 65 70 105 120 45 50 40 40 45 50 40 40 CONSTRUCTION COURTE RÉSEAU 230V ET 400V AIMANTS FERRITE CONNECTEUR RESOLVER ET BOÎTE À BORNE PUISSANCE OPTION PROTECTION FREIN ISOLATION CLASSE F IP64, OPTION IP65 (1) : sans frein (2) : avec frein * Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 31 SERVOMOTEURS BRUSHLESS LX - HX 6.7 à 320N.m Les servomoteurs brushless LX et HX se caractérisent par une gamme de couple très étendue et un rapport Couple / Inertie élevé. Ils sont particulièrement adaptés aux applications servo exigeantes et en particulier à celles nécessitant de très hautes capacités dynamiques. LX - Alimentation 230V Moteur M0 (N.M) I0 (Â) NMAX MMAX (tr/min) (N.m) Inertie J 2200 4700 6000 2800 3800 2000 3800 1600 2200 2200 13.6 13.0 15.5 38.4 42.6 48 45.1 72.8 83.8 83.8 (kgm .10 ) 34 34 34 230 230 230 230 420 420 420 2 LX440CL LX440CC LX440CB LX820DH LX820DF LX820VK(1) LX820VF(1) LX840DG LX840DE LX840VE(1) 6.7 6.7 6.7 19 19 28 28 38 38 54 7 14.7 19 27.6 36.8 29.8 54.6 29.6 41.4 59.7 6.1 5.2 4.6 16.1 13.9 26.7 22.8 32.5 28.4 46.8 -5 Calibre servovariateur DIGIVEX 7.5/15 15/30 30/60 30/60 60/100 30/60 60/100 30/60 60/100 60/100 HX - Alimentation 400V Moteur M0 (N.M) I0 (Â) MN NMAX MMAX (N.m) (tr/min) (N.m) Inertie J 6.7 6.7 6.7 6.7 19 19 19 28 28 38 38 55 55 55 170 228 230 230 280 280 320 315 3.5 4.9 7.4 9.5 7.9 15.8 22.1 29.8 41 14.8 25.9 30.5 43.5 43.5 98.8 99.6 130 182 146 175 136 199 6.2 5.9 5.3 4.7 18.1 15.5 12.8 22.2 18.7 33.1 25 47.4 40.6 40.6 123.9 185.9 170.9 147.7 213 204 262 206 2100 3000 4500 5800 1500 3100 4200 4000 5000 1500 2600 2100 3100 3100 2000 1400 1900 2700 1800 2150 1450 2200 14.4 15.5 13.7 15.5 36.4 36.4 42.5 50 47 76.8 85.3 100.5 91.3 112.9 190.7 254 250 243 284 303 339 315 (kgm .10 ) 34 34 34 34 230 230 230 230 230 420 420 420 420 420 2700 3500 3500 3500 4300 4300 5100 5100 2 HX440CW HX440CR HX440CK HX440CH HX820DT HX820DN HX820DJ HX820VK(1) HX820VH(1) HX840DN HX840DH HX840VJ(1) HX840VG(1) HX840VG(1) HXA30VI(1) HXA40VI(1) HXA40VG(1) HXA40VE(1) HXA50VF(1) HXA50VE(1) HXA60VF(1) HXA60VD(1) (1) Moteur ventilé CONSTRUCTION FAIBLE INERTIE RÉSEAU 230V ET 400V HAUTE DYNAMIQUE AIMANTS TERRE RARE CONNECTEUR RESOLVER ET BOÎTE À BORNE PUISSANCE OPTION FREIN ISOLATION CLASSE F PROTECTION IP64, OPTION IP65 32 MN (N.m) AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] -5 Calibre servovariateur DIGIVEX 4/8 8/16 8/16 16/32 8/16 16/32 32/64 32/64 50/80 16/32 32/64 32/64 50/80 100/120 100/120 100/120 150 200 150 200 150 200 Fa* (mm) (mm) (kg) (daN) (daN) 214 214 264 264 6.4 6.4 45 45 20 20 Moteur sans frein avec frein Masse Fr* A B Fa* LX440 HX440 * Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min Dimensions LX8 - HX8 LX820 LX840 HX820 HX840 (mm) (mm) (kg) (daN) (daN) 238 322 238 322 305 389 305 389 17 26 17 26 250 250 250 250 35 35 35 35 * Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min Connecteur puissance en option Dimensions LX8V - HX8V Moteur sans frein avec frein Masse Fr* A B Fa* (mm) (mm) (kg) (daN) (daN) 333 417 333 417 401 485 401 485 23 32 23 32 250 250 250 250 35 35 35 35 Moteur sans frein avec frein Masse Fr* E L E L Fa* LX820V LX840V HX820V HX840V SERVOMOTEURS Dimensions LX4 - HX4 Moteur sans frein avec frein Masse Fr* A B * Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min Connecteur puissance en option Dimensions HXA HXA30V HXA40V HXA50V HXA60V (mm) (mm) (mm) (mm) (kg) (daN) (daN) 271 349 349 391 271 349 391 - 100 110 120 135 530 550 550 550 100 100 100 100 582 660 660 702 582 660 702 - * Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 33 SERVOMOTEURS RÉDUCTEURS GX Associations mécaniques Réducteurs GX - Servomoteurs NX Moteur 01 02 04 Taille réducteur GX 06 07 09 10 GX8….R09 r = 35 à 50 GX8….R09 r = 20 à 30 GX8….R09 r = 15 à 20 GX8….R09 r = 9 à 15 GX8….R10 r = 60 à 80 GX8….R10 r = 35 à 50 GX8….R10 r = 25 et 35 GX8….R10 r = 20 à 25 Couple ; Inertie Caractérisés par un faible jeu, les réducteurs GX répondent aux applications de contrôle de mouvement nécessitant un couple élevé combiné à une qualité de mouvement optimum. Associés aux servomoteurs NX, ils constituent une solution motoréducteur compacte et optimisée pour apporter les meilleures performances dynamiques. NX110 0.45 ; 1.3 NX210 1 ; 3.8 NX310 2 ; 7.9 GX1….R01 GX1….R02 r = 3 à 35 r = 40 à 80 GX2….R01 GX2….R02 r= 3 à 15 r = 20 à 35 GX3….R01 GX3….R02 r= 3 à 8 r = 9 à 20 NX420 4 ; 29 NX430 5.5 ; 42.6 NX620 8 ; 98 NX630 12 ; 147 NX820 16 ; 320 NX840 28 ; 620 NX860 41 ; 920 NX860V 64 ; 920 GX2….R04 r= 40 à 80 GX3….R04 r= 25 à 60 GX4….R04 GX4….R06 r = 3 à 10 r = 15 à 60 GX4….R04 GX4….R06 r = 3 à 10 r = 15 à 35 GX6….R06 r = 3 à 10 GX6….R06 r = 3 à 10 GX8….R06 r = 3 à 10 GX8….R06 r=3à9 GX8….R06 r=3à7 GX8….R06 r=3à5 GX4….R07 r = 70 à 90 GX4….R07 r = 40 à 70 GX6….R07 r = 15 à 60 GX6….R07 r = 15 à 50 GX8….R07 r = 15 à 30 GX8….R07 r = 10 à 15 GX8….R07 r = 8 à 10 GX8….R07 r = 6 et 8 r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2) Exemple de choix d'un motoréducteur Vitesse de sortie désirée (Ns) : Couple de sortie désiré (Cs) : Inertie de charge (Jch) : 115 tr/min 445 N.m 3 kgm2 Calcul du rapport de réduction r Vitesse max moteur(NmaxM) : 4000 tr/min r = NmaxM / Ns soit 4000 / 115 = 34,78 En choisissant le rapport supérieur le plus proche existant : r=35 Calcul du couple moteur Couple en rotation lente = Cs / r / 0.85 soit 445 / 35 / 0.85 = 14.9 N.m Choix du motoréducteur Moteur: NX820 (Couple: 16 N.m, Inertie (Jmot) : 320 kgm2.10-5) Réducteur: GX8N035R0900 (taille 9 ; rapport de réduction 35) Calcul du rapport d'inertie Rapport d’inertie = Jch / (Jmot x r2) soit 3 / (320.10-5 x 352) = 0.77 IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les limites de fonctionnement du motoréducteur sélectionné dans le tableau ci-dessus. MOTORÉDUCTEUR HAUTE PERFORMANCE NOMBREUX RAPPORTS DE RÉDUCTION ENGRENAGE HÉLICOÏDAL : FAIBLE JEU ET FONCTIONNEMENT RÉGULIER ET SILENCIEUX FORTE RIGIDITÉ LUBRIFICATION À VIE FINITIONS DE QUALITÉ PROTECTION JUSQU'À IP65 GX 3 N 025 R 03 00 Type GL : économique GX : faible jeu Type de jeu N : normal R : réduit Taille moteur associé 1à8 Taille réducteur 01 à 10 Rapport de réduction 003 à 100 Options 00 : arbre lisse 01 : arbre claveté Exemple : GX3N025R0300 Réducteur GX, taille 3, rapport 25 , jeu normal, arbre lisse, moteur associé NX310 34 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 23) Exemple : GX1....R01 - Moteur NX1 : L = 133 mm L4 = 60.5 + 133 = 193.5 mm Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 1 train Rapports 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 Modèle Jeu en sortie* raideur Fr** Fa** L1 (min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) GX1....R01 5 10000 78 39 20.5 GX2....R01 5 10000 78 39 20.5 GX3....R01 5 10000 78 39 20.5 GX3....R02 5 ou 3 24000 153 76 30 GX4....R04 5 ou 3 48000 325 162 38 GX4....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 GX6....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 GX8....R06 5 ou 3 80000 670 335 53 GX8....R07 5 ou 3 170000 940 470 82 GX8....R09 5 ou 3 500000 1450 725 85 * Option “Jeu réduit” : 3 min; ** à 100 tr/min Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur L2 (mm) 5.5 5.5 5.5 7 10 12 12 12 15 20 L3 (mm) 60.5 60.5 60.5 76.5 96 122 122 122 142.5 180.5 D1 (mm) 13j6 13j6 13j6 16j6 22j6 32j6 32j6 32j6 40j6 55j6 D2 (mm) 35g6 35g6 35g6 50g6 80g6 110g6 110g6 110g6 130g6 160g6 D3 (mm) 46 46 46 70 100 130 130 130 165 215 Cr (mm) 42 42 42 60 90 115 115 115 142 180 Cm (mm) 42 56 71 71 91.5 91.5 121 155 155 155 L4 L5 B1 H1 (mm) (mm) (mm) (mm) 16 2 5 15 16 2 5 15 16 2 5 15 25 2 5 18 32 3 6 24.5 40 5 10 35 40 5 10 35 40 5 10 35 63 5 12 43 70 6 16 59 L6 (mm) 3.2 3.2 3.2 4 6 9.5 9.5 9.5 12 15 L7 D4 (mm) (mm) 10 M4x0.7 10 M4x0.7 10 M4x0.7 12.5 M5x0.8 19 M8x1.25 28 M12x1.75 28 M12x1.75 28 M12x1.75 36 M16x2 42 M20x2.5 SERVOMOTEURS Option arbre claveté Option arbre claveté L4 = L3 + L (longueur NX associé, plans page 23) Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GX 2 trains Rapports 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90 et 100 Modèle GX1....R01 GX1....R02 GX2....R01 GX2....R02 GX2....R04 GX3....R02 GX3....R04 GX4....R06 GX4....R07 GX6....R07 GX8....R07 GX8....R09 GX8....R10 Jeu en sortie* (min) 8 8 ou 6 8 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 8 ou 6 raideur Fr** Fa** L1 (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) 10000 78 39 20.5 24000 153 76 30 10000 78 39 20.5 24000 153 76 30 48000 325 162 38 24000 153 76 30 48000 325 162 38 80000 670 335 53 170000 940 470 82 170000 940 470 82 170000 940 470 82 500000 1450 725 85 770000 5000 2500 108 L2 (mm) 5.5 7 5.5 7 10 7 10 12 15 15 15 20 30 L3 (mm) 88 101.5 88 101.5 127 101.5 127 161 196 196 196 232.5 274.5 D1 (mm) 13j6 16j6 13j6 16j6 22j6 16j6 22j6 32j6 40j6 40j6 40j6 55j6 75j6 D2 (mm) 35g6 50g6 35g6 50g6 80g6 50g6 80g6 110g6 130g6 130g6 130g6 160g6 180g6 D3 (mm) 46 70 46 70 100 70 100 130 165 165 165 215 235 Cr (mm) 42 60 42 60 90 60 90 115 142 142 142 180 220 Cm (mm) 42 42 56 56 56 71 71 91.5 91.5 121 155 155 155 L4 L5 B1 H1 (mm) (mm) (mm) (mm) 16 2 5 15 25 2 5 18 16 2 5 15 25 2 5 18 32 3 6 24,5 25 2 5 18 32 3 6 24,5 40 5 10 35 63 5 12 43 63 5 12 43 63 5 12 43 70 6 16 59 90 7 20 79,5 L6 (mm) 3.2 4 3.2 4 6 4 6 9.5 12 12 12 15 15 L7 D4 (mm) (mm) 10 M4x0.7 12.5 M5x0.8 10 M4x0.7 12.5 M5x0.8 19 M8x1.25 12.5 M5x0.8 19 M8x1.25 28 M12x1.75 36 M16x2 36 M16x2 36 M16x2 42 M20x2.5 42 M20x2.5 * Option “Jeu réduit” : 6 min; ** à 100 tr/min - Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 35 SERVOMOTEURS RÉDUCTEURS GL Les réducteurs GL sont une alternative économique et parfaitement adaptée à des applications courantes ou un faible jeu n'est pas requis. Ils s'associent avec les servomoteurs NX de petites tailles. Standard arbre claveté Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 1 train Rapports 5 et 8 Modèle GL1....R01 GL2....R02 GL3....R02 Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2 (min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 30 1500 20 20 23 2 67.5 10h7 26h7 20 5000 50 60 30 3 71.5 14h7 40h7 20 5000 50 60 30 3 71.5 14h7 40h7 D3 (mm) 34 52 52 Cr (mm) 40 60 70 Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 42 200.5 231.5 18 2.5 3 11.2 56 208.5 250.5 25 2.5 5 16 71 217.5 265.5 25 2.5 5 16 Caractéristiques et dimensions Motoréducteur - GL 2 trains Rapports 9, 12, 15, 16, 20, 25 Modèle GL1....R01 GL2....R02 GL3....R02 Jeu en sortie raideur Fr* Fa* L1 L2 L3 D1 D2 (min) (N.m/rad) (daN) (daN) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 35 1600 20 20 23 2 80.5 10h7 26h7 25 5000 50 60 30 3 83.5 14h7 40h7 25 5000 50 60 30 3 83.5 14h7 40h7 D3 (mm) 34 52 52 Cr (mm) 40 60 70 Cm L4 sans frein L4 avec frein L5 L6 B1 H1 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 42 213.5 244.5 18 2.5 3 11.2 56 220.5 262.5 25 2.5 5 16 71 229.5 277.5 25 2.5 5 16 * à 100 tr/min - Cr : Carré réducteur - Cm : Carré moteur Associations mécaniques Réducteurs GL - Servomoteurs NX Moteur Taille réducteur GL 01 02 Couple ; Inertie MOTORÉDUCTEUR ÉCONOMIQUE COMPACITÉ CONSTRUCTION ROBUSTE LUBRIFICATION À VIE PROTECTION JUSQU'À IP54 36 NX110 0.45 ; 1.3 NX210 1 ; 3.8 NX310 2 ; 7.9 GL1….R01 r = 5 à 25 GL2….R02 r = 5 à 25 GL3….R02 r = 5 à 16 r = rapport de réduction, Couple (N.m) et Inertie (10 -5.kgm2) IMPORTANT : veuillez confirmer auprès de nos services techniques les limites de fonctionnement du motoréducteur sélectionné dans le tableau ci-dessus. AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] NX1 NX2 NX3 NX4 NX6 NX8 LX4 LX8 HX4 HX8 HXA 30 HXA 40, 50 et 60 LS8 LS910 LS920 HS8 HS910 HS920 Couple de maintien à 20°C à 100°C (N.m) (N.m) 0.4 1.2 2 1.8 5.5 4 12 10 36 32 6 5.5 30 28.5 6 5.5 30 28.5 150 130 350 310 15 14 25 23.5 30 28.5 15 14 25 23.5 30 28.5 Puissance Inertie Masse (W) 6 8 11 12 18 26 13 21 13 21 95 95 18 18 21 18 18 21 (kgm2.10-5) 0.1 0.7 0.7 1.8 5.4 55.6 5.3 46 5.3 46 1250 1250 41.5 39 46 41.5 39 46 (kg) 0.065 0.17 0.18 0.3 0.46 3.5 0.45 1.6 0.45 1.6 20.5 20.5 1.3 1.3 1.6 1.3 1.3 1.6 Câbles et connecteurs servomoteurs - DIGIVEX CÂBLES PVC BLINDES ÉQUIPÉS (AVEC CONNECTEURS) Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4 et NX6 et I<20 Câble puissance avec fiche moteur pour NX6 et NX8 et I<32 Cable Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 Câble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX3, NX4, NX6 et NX8 CÂBLES POLYURETHANE ÉQUIPÉS (AVEC CONNECTEURS) Câble puissance avec connecteur moteur Molex pour NX1, NX2 Câble puissance avec fiche moteur pour NX1, NX2 et I<8 Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 et I<4 Câble puissance avec fiche moteur pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8 Câble puissance avec fiche moteur pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32 Câble puissance avec fiche moteur pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32 Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<60 Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<80 Câble puissance avec fiche moteur pour L.. / H.. et I<100 Câble Resolver avec connecteur moteur Molex et Sub-D pour NX1, NX2 Câble Resolver avec fiche moteur et Sub-D pour NX / LX, HX / LS, HS CÂBLES POLYURETHANE SEULS (SANS CONNECTEURS)* Câble puissance 1mm2 pour NX1, NX2 et I<8 Câble puissance 0.5mm2 et I<4 Câble puissance 1mm2 et I<8 Câble puissance 2.5mm2 et I<32 Câble puissance 6mm2 et I<60 Câble puissance 10mm2 et I<80 Câble puissance 16mm2 et I<100 Câble puissance 25mm2 et I<180 Câble Resolver pour NX / LX, HX / LS, HS CONNECTEURS MOTEUR SEULS Jeu de 2 connecteurs Molex (puissance et resolver) pour NX1, NX2 Fiche puissance taille 1 pour NX3, NX4, NX6 / LS8, HS8 et I<8 Fiche puissance taille 1 pour NX4, NX6, NX8 / LS8, HS8 et I<32 Fiche puissance taille 3 pour LS9, HS9 / LX8, HX8 et I<32 Fiche puissance taille 3 pour L.. et H.. et I<100 Fiche Resolver SERVOMOTEURS BRUSHLESS Frein de maintien à manque de courant Moteur 220169R12xx 220171R42xx 220171R43xx 220169R21xx 220171R61xx 220154R12xx 220154R32xx 220049R49xx 220049R42xx 220049R43xx 220049R48xx 220049R45xx 220049R46xx 220049R47xx 220154R21xx 220049R61xx 6537P0023 6537P0019 6537P0009 6537P0010 6537P0011 6537P0012 6537P0013 6537P0014 6537P0001 Accessoires Frein de maintien à manque de courant TENSION D'ALIMENTATION 24 VDC - 10%; +6% UTILISATION STATIQUE : BLOCAGE DU MOTEUR À L'ARRÊT UTILISATION DYNAMIQUE : UNIQUEMENT EN CAS D'URGENCE COUPLE DYNAMIQUE ÉGAL À ENVIRON LA MOITIÉ DU COUPLE DE MAINTIEN NOMBRE DE MANŒUVRES LIMITÉ Connectique 220004R1000 220065R1610 220065R1611 220065R3611 220065R3610 220065R4621 xx longueur de câble en mètre ; standard xx = 01, 02, 05, 10 mètres * câble au mètre AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 37 SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS DE BROCHE HV 4 à 50kW Basés sur une technologie à concentration de flux, les servomoteurs synchrones HV sont adaptés à la motorisation de broche de machines conventionnelles (tours, fraiseuses, rectifieuses). Cette technologie permet de couvrir une gamme de vitesse à puissance constante pouvant atteindre un rapport 10. De plus les moteurs HV présentent des caractéristiques dynamiques équivalentes à des servomoteurs d'axes : couple massique très élevé, faible inertie, couple élevé à l'arrêt ... HV - Alimentation 400V Moteur HV820EZ HV830EM HV840EM HV930EQ HV930EL HV950EQ HV950EK HVA30JO HVA30JH HVA40JH HVA40JG Calibre variateur DIGIVEX(1) Couple S1/S6 (N.m) Puissance S1/S6(2) (kW) Vitesse base/maxi (tr/min) Inertie 16/32 32/64 32/64 32/64 50/80 32/64 50/80 50/80 100/120 100/120 150/150 17/20.4 25/30 32/38.4 63.6/70 64/72.5 95 95 149 140/157 200 200/240 4.3/5.1 9/10.7 9/10.7 10/11 14.5/16.5 10 15.6 16.4 28/32 31 31/37 2390/8000 3400/8000 2660/8000 1480/7000 2170/7000 1020/7000 1570/7000 1050/6000 1940/6000 1500/6000 1480/6000 0.0035 0.0049 0.0063 0.018 0.018 0.029 0.029 0.027 0.027 0.035 0.035 (1) Tension 400V (2) Tension Bus 540V VITESSE JUSQU’À 8000 TR/MIN COUPLE 17 À 240N.M CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE PUISSANCE CONSTANTE SUR UNE PLAGE DE VITESSE ÉTENDUE (1 :10) COUPLE ÉLEVÉ À L’ARRÊT FAIBLE INERTIE POUR DES ACCÉLÉRATIONS ÉLEVÉES, CHANGEMENTS D'OUTILS ET CYCLES RAPIDES PROTECTION IP 54 ISOLATION CLASSE F 38 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] (kgm2) HV820E HV830E HV840E L (mm) 290 333 374 Masse (kg) 21 26 30 Fr* (daN) 110 120 125 Fa* (daN) 18 21 25 *Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min SERVOMOTEURS Dimensions HV8.. Moteur Dimensions HV9.. Moteur L (mm) HV930E 416 HV950E 516 E (mm) 171 271 Masse (kg) 51 69 Fr* (daN) 240 270 Fa* (daN) 40 45 *Fr et Fa non cumulables ; à 3000 tr/min Dimensions HVA.. Moteur L (mm) HVA30J 582 HVA40J 660 E (mm) 271 349 Masse (kg) 100 110 Fr* (daN) 530 550 Fa* (daN) 100 100 *Fr et Fa non cumulables ; à 1500 tr/min AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 39 SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS D’ÉLECTROBROCHE HW 2 à 110kW La gamme de moteurs synchrones d'électrobroche HW a été développée avec pour objectif de résoudre les problèmes posés par l'usinage grande vitesse. En comparaison avec des moteurs asynchrones classiques, les moteurs HW procurent des avantages décisifs pour la construction de broche de qualité : peu d'échauffement du rotor pour une meilleure précision d'usinage, faible vibration, durée de vie accrue des roulements et capacité d'accélération supérieure. Pilotés par les variateurs DIGIVEX, la série brushless HW refroidis par eau offre une gamme de couple de 4 à 1250 Nm pour des vitesses jusqu'à 50000 tr/min. AIMANTS PERMANENTS, ROTOR INERTIE FAIBLE ET COMPACITÉ FROID SUPÉRIEURE PAR RAPPORT À UNE SOLUTION ASYNCHRONE COUPLE ÉLEVÉ À BASSE VITESSE ET VITESSE À PUISSANCE CONSTANTE JUSQU’À 50000 TR/MIN PUISSANCE CONSTANTE SUR UNE PLAGE DE VITESSE ÉTENDUE COUPLE 4 À 1250 N.M PRÉCISION D’USINAGE FINITION DE L’ÉTAT DE SURFACE ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION ÉLEVÉES POUR DES CYCLES RAPIDES MAINTENANCE 40 RÉDUITE AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Moteur HW420BU HW420BP HW420BK HW430BQ HW430BL HW430BI HW620CN HW620CI HW635CI HW635CF HW820RR HW820RP HW820CR HW820CP HW840CR HW840CP HW840CH HW840CF HW930CI HW930CF HW930CC HW930CJ HW930CE HW950CI HW950CF HW950CC HW950CJ HW950CE HWA30DN HWA30DF HWA30DD HWA30DC HWA30DB HWA50DG HWA50DF HWA50DD HWA50DC HWA50DB HWB20HH HWB20HD HWB20HJ HWB20HE HWB30HH HWB30HD HWB30HJ HWB30HE HWB40HH HWB40HD HWB40HJ HWB40HE HWB40HF Calibre variateur DIGIVEX(1) 8/16 16/32 32/64 16/32 32/64 50/80 16/32 32/64 32/64 50/80 32/64 50/80 32/64 50/80 32/64 50/80 100/120 150 100/120 150 300 100/120 200 100/120 150 300 100/120 200 50/80 100/120 150 200 300 100/120 100/120 150 200 300 150 300 150 300 150 300 150 300 150 300 150 300 300 Couple S1/S6 (N.m) 4.2 4.2 4.2 6.7 6.7 6.7 8.3/10 8.3/10 15/18 15/18 21.5/26 21.5/26 25.8/31 25.8/31 57.3/66 57.3/66 57.3/66 57.3/70 102 102 102 112 112 170 170 170 186 186 260 260 260 260 260 430/510 430 430 430 430 575 575 600/710 600/710 860 860 940/1070 940/1070 1150 1150 1250/1400 1250/1400 1250/1500 Puissance S1/S6(2) (kW) 2.3 5 10 4.7 10 15.6 4/4.9 8.6/10.4 8.5/10 13/15.6 7.3/8.8 11.6/14 8.6/10.3 13.4/16 8.5/10 13.6/16 28/32 36/44 34 52 100 30 63 33 52 105 30 63 15 32 50 67 100 22/26 31 49 67 100 46 95 37/44 77/91 45 95 35/40 76/87 44 94 34/38 75/84 62/74 Vitesse base/maxi (tr/min) 5230/50000 11250/50000 23200/50000 6700/50000 14300/50000 22300/50000 4680/30000 9930/30000 5410/30000 8270/30000 3230/24000 5140/24000 3170/18000 4960/18000 1420/18000 2270/24000 4700/24000 6020/24000 3180/20000 4870/20000 9500/20000 2600/20000 5330/20000 1880/20000 2920/20000 5900/20000 1540/20000 3240/20000 550/12000 1190/12000 1820/12000 2460/12000 3710/12000 490/12000 690/12000 1080/12000 1480/12000 2250/12000 770/8000 1580/8000 590/8000 1220/8000 500/8000 1050/8000 360/8000 775/8000 365/8000 780/8000 260/5800 573/8000 475/8000 Inertie 2 (kgm ) 0.00049 0.00049 0.00049 0.00068 0.00068 0.00068 0.0017 0.0017 0.003 0.003 0.007 0.007 0.007 0.007 0.0137 0.0137 0.0137 0.0137 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.142 0.142 0.142 0.142 0.142 0.235 0.235 0.235 0.235 0.235 0.35 0.35 0.35 0.35 0.49 0.49 0.49 0.49 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 Poids Dimensions (kg) 3.9 3.9 3.9 5.2 5.2 5.2 6.5 6.5 11 11 8 8 8 8 16 16 16 16 35 35 35 35 35 58 58 58 58 58 70 70 70 70 70 120 120 120 120 120 120 120 120 120 170 170 170 170 220 220 220 220 220 L 143 143 143 176 176 176 159 159 219 219 189 189 189 189 269 269 269 269 302 302 302 302 302 422 422 422 422 422 355 355 355 355 355 505 505 505 505 505 339 339 339 339 439 439 439 439 539 539 539 539 539 (mm) D 100 100 100 100 100 100 130 130 130 130 180 180 180 180 180 180 180 180 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 270 270 270 270 270 270 270 270 270 270 340 340 340 340 340 340 340 340 340 340 340 340 340 d 32 32 32 32 32 32 40 40 40 40 60 60 60 60 60 60 60 60 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 106 106 106 106 106 106 106 106 106 106 152 152 152 152 152 152 152 152 152 152 152 152 152 SERVOMOTEURS HW - Alimentation 400V (1) Tension 400V (2) Tension Bus 540V AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 41 SERVOMOTEURS DC AXEM Caractéristiques AXEM Moteur Couple nominal (N.m) F9M4R 0.14 F9M2 0.282 F9M4 0.346 F9M4H 0.537 F12M4R 0.42 F12M2 0.61 F12M4 0.77 F12M4H 1.1 MC13S 1.2 MC17H 1.8 MC17B 1.2 MC19P 3.2 MC19P* 5.1 MC19S 3.2 MC19S* 5.1 MC19B 2.8 MC23S 6.1 MC23S* 10.5 MC24P 7.3 MC24P* 14.3 MC27P 14.3 MC27P* 19.2 *Ventilation forcée 10 l/sec. 0.1 à 20N.m Avec plus de 2 millions d’unités produites, le moteur AXEM est l’un des servomoteurs les plus répandus dans le monde. Son rotor disque, composé uniquement de cuivre et d’isolant, autorise une haute dynamique, une excellente régularité de marche à basse vitesse, ainsi qu’un fonctionnement silencieux et exempt de vibration. Robuste et performant le moteur AXEM ne nécessite pas de maintenance. Courant nominal (A) 6.4 11 6.7 6.5 8 11.7 7.7 7.2 7.6 6.9 24 14.5 22.2 7.3 11.1 46 13 21.8 18.9 36 33 44 Tension nominale (V) 22 14 26 35 37 24 43 61 64 102 23.5 83 87 165 171 23.5 170 178 136 142 152 154 Vitesse nominale (tr/min) 4800 3000 3000 3000 4800 3000 3000 3000 3000 3000 3200 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Inertie (kgm2.10-5) 3.5 2.9 3.5 3.4 15 10.5 15 16 23.5 79 79 100 100 100 100 100 230 230 320 320 740 740 Codeurs Modèle Moteur associé Traits par tour K10 F standard 500 C4 F 500 C6B MC 500 Inertie option 250 250 1000 2500 1000 2500 5000 2 Masse -5 (kgm .10 ) 0.03 (kg) 0.07 0.23 0.2 0.3 0.45 Tachy AUCUNE MODULATION DE VITESSE RÉGULARITÉ EXCEPTIONNELLE DE ROTATION Modèle Moteur associé F9T FC12T TBN 206 TBN 420 F9 F12 / MC F9 / F12 MC FEM (V/1000 tr/min) 3 6 6 20 À BASSE VITESSE HAUTE DYNAMIQUE : FAIBLE INERTIE DU ROTOR SILENCIEUX PAS DE MAINTENANCE ROTOR DISQUE PROTECTION IP44 IP20 SUR MODÈLES VENTILÉS ISOLATION CLASSE F 42 Frein (tension 24Vdc ±10%) Moteur associé F9 - F12 MC13 MC17 / MC19 MC23 / MC24 MC27 MC17 MC19 MC23 / 24 / 27 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Couple de maintien frein à frein à aimant ressorts Inertie Masse (N.m) (N.m) (kgm2.10-5) (kg) 2 5 12 20 - 1.5 4 8 16 1 2.3 6.5 21.4 57 2.5 7 13.5 0.47 0.3 0.6 1.1 1.9 1.4 1.9 2.8 L1 (mm) F9M4R 34 F9M2 52.5 F9M4 52.5 F9M4H 64 F12M4R 37.5 F12M2 61.5 F12M4 61.5 F12M4H 74 F9 : øB = ø110 F12 : øB = ø140 L2 (mm) 46.5 65 65 76.5 51 71.5 71.5 84 Masse (kg) 1.1 2.3 2.3 2.8 2.9 3.85 3.85 5 Fr* (daN) 14 14 14 14 14 14 14 14 Fa* (daN) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 *Fr et Fa non cumulables Dimensions MC13 Moteur MC13 Masse (kg) 4 Fr* (daN) 35 Fa* (daN) 13 *Fr et Fa non cumulables Dimensions MC17 - 19 Moteur M N N’ (mm) (mm) (mm) MC17 115 95 180 MC19 165 130 130 MC17 : C x HC x LC = 5 x 5 x 20 MC19 : C x HC x LC = 8 x 7 x 32 E (mm) 34 50 L (mm) 163 163 Masse (kg) 6.5 9.7 Fr* (daN) 60 60 Fa* (daN) 35 35 *Fr et Fa non cumulables SERVOMOTEURS DC Dimensions F9 - 12 Moteur Dimensions MC23 - 24 - 27 Moteur MC23 MC24 MC27 L (mm) 173 185 198 B (mm) 278 278 316 Masse (kg) 17 23 35 Fr* (daN) 75 80 90 Fa* (daN) 40 45 50 *Fr et Fa non cumulables Dimensions avec frein, tachy et codeur AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 43 SERVOMOTEURS DC RX 0.3 à 8N.m Les moteurs courant continu RX, associés aux variateurs RTS, offrent une solution économique pour la réalisation de très nombreux servo mécanismes. Ils sont particulièrement destinés aux systèmes de faible puissance en ambiance propre. Caractéristiques RX Moteur Couple en Courant Tension Vitesse rotation permanent d’alimentation de lente M0 en rotation de définition définition (N.m) lente I0 (A) U (V) N (tr/min) 0.285 2.8 44.5 3000 0.4 3.6 46 3000 1.08 7.8 54 3000 1.54 9.4 59 2900 2.7 7.7 119 2800 3.7 10.3 116 2700 5 10.5 134 2400 7.8 16 134 2400 RX120L RX130H RX320E RX330C RX520K RX530F RX620J RX630E Tachy Moteur associé Modèle RX1 RX3 RX5 RX6 TBN 206 TBN 206 TBN 306 TBN 306 Frein (tension 24Vdc ±10%) FEM Couple de maintien Inertie (N.m) (V/1000 tr/min) à 20°C à 100°C (kgm2.10-5) 6 1 0.9 1 6 1.5 1.4 1 6 6 5.5 5.3 6 12 11.5 15.7 Masse (kg) 0.4 0.18 0.45 0.9 Codeur Modèle Moteur associé Traits par tour Inertie 2 K10 C4 C6B RX1 / RX3 RX1 / RX3 RX5 / RX6 Masse -5 standard option (kgm .10 ) 500 250 0.03 500 1000-2000 0.23 500-1000 2500-5000 0.3 EXCELLENT RAPPORT PRIX/PERFORMANCES TRÈS FAIBLE MODULATION DE COUPLE AIMANTS FERRITE QUALITÉ DE CONSTRUCTION DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER OPTION FREIN PROTECTION IP40 (RX1 ET RX3) IP54 (RX5 ET RX6), OPTION IP55 ISOLATION CLASSE F 44 Inertie du rotor (kgm2.10-5) 5 6.8 50 72 128 174 350 500 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] (kg) 0.07 0.2 0.45 SERVOMOTEURS DC Dimensions RX1 et RX3 avec frein, tachy et codeur Moteur H a N D E B PB L RX120 RX130 RX320 RX330 18.5 18.5 23 23 31° 31° 26° 26° 25 25 50 50 6 6 11 11 20 20 32 32 58 58 84 84 80 80 100 100 122.5 147.5 178.5 218.5 F MSxR M 34 M4x6 36 34 M4x6 36 40 M5x10 65 40 M5x10 65 Masse Fr* Fa* (daN)(daN) 1.35 18 16 1.6 20 16 4 45 23 5.2 50 23 *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg Dimensions RX5 et RX6 avec frein, tachy et codeur Moteur P N C D T K B1 PB L F B2 S M MGxJ RX520 RX530 RX620 RX630 100 100 120 120 95 95 110 110 18 18 21.5 21.5 16 16 19 19 3 3 3.5 3.5 1 1 0.5 0.5 98 98 116 116 25 25 30 30 216 266 272 358 91 91 93 93 96 96 117 117 9 9 10 10 115 115 130 130 M5x15 M5x15 M6x18 M6x18 HC Masse Fr* Fa* (daN) (daN) 5 6.6 80 30 5 8.7 85 30 6 13 95 40 6 18.5 100 40 *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 45 SERVOMOTEURS DC RS Caractéristiques RS Moteur 0.05 à 13N.m Uitilisant des aimants haute énergie, les moteurs courant continu RS, associés aux variateurs RTS, sont particulièrement destinés aux applications nécessitant une forte compacité ou une dynamique élevée. RS110M RS120G RS130E RS210L RS220F RS220K RS230C RS240B RS310N RS320H RS330E RS340C RS410R RS420J RS430F RS430H RS440G RS510L RS520G RS530E RS540C RS620G RS630F RS640E HAUTES PERFORMANCES EXCELLENT FONCTIONNEMENT À BASSE VITESSE AIMANTS TERRE RARE 4 PÔLES COMPACITÉ DURÉE DE VIE TRÈS LONGUE OPTION TACHY, CODEUR INCRÉMENTAL, RESOLVER OPTION FREIN PROTECTION IP40 (RS1 À RS4), OPTION IP44 IP54 (RS5 ET RS6), OPTION IP55 ISOLATION CLASSE F 46 Couple en Courant Tension Vitesse Inertie rotation permanent d’alimentation de du rotor lente M0 en rotation de définition définition (N.m) lente I0 (A) U (V) N (tr/min) (kgm2.10-5) 0.05 1.5 20.7 3000 0.24 0.092 2.3 21.2 3000 0.41 0.13 2.7 23.7 3000 0.58 0.11 2.5 24 3000 1.3 0.225 4.1 25.4 3000 1.95 0.232 2.8 38.6 3000 1.95 0.31 5.6 24 3000 2.6 0.39 6 27.6 3000 3.25 0.28 2.6 49 3000 5.4 0.54 4.5 49 3000 8.3 0.78 5.9 51 3000 11 0.98 6.9 53 3000 14 0.48 3.6 60 3000 13.7 0.93 6.2 60 3000 22.5 1.3 8.1 43 2000 31 1.36 6.6 78 3000 31 1.74 7 90 3000 40 1.9 7.9 82 2700 100 3.1 10.9 92 2700 135 4 13 97 2700 170 5 15 104 2700 205 8 22.3 100 2400 530 10.8 25 100 2000 680 13 28 105 2000 830 Dimensions RS1 Moteur L Masse RS110 RS120 RS130 52.1 68.1 84.1 0.27 0.36 0.45 AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Fr* (daN) 6 6 6 Fa* (daN) 3 3 3 *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg SERVOMOTEURS DC Dimensions RS2, RS3 et RS4 avec frein, tachy et codeur Moteur a N D E B L F P1 P2 H RS210 RS220 RS230 RS240 RS310 RS320 RS330 RS340 RS410 RS420 RS430 RS440 9° 9° 9° 9° - 25 25 25 25 32 32 32 32 50 50 50 50 6 6 6 6 9 9 9 9 11 11 11 11 20 20 20 20 25 25 25 25 32 32 32 32 52 52 52 52 68 68 68 68 83 83 83 83 63 79 95 111 80.5 100.5 120.5 140.5 95.5 115.5 135.5 155.5 36.4 36.4 36.4 36.4 41 41 41 41 40 40 40 40 58 58 58 58 69 69 69 69 82 82 82 82 68 68 68 68 83 83 83 83 98 98 98 98 18.5 18.5 18.5 18.5 18.5 18.5 18.5 18.5 22 22 22 22 MSxR M M4x6 M4x6 M4x6 M4x6 M5x8 M5x8 M5x8 M5x8 M5x8 M5x8 M5x8 M5x8 Masse 36 36 36 36 45 45 45 45 65 65 65 65 Fr* Fa* (daN) (daN) 18 10 18 10 18 10 18 10 28 15 28 15 28 15 28 15 40 20 40 20 40 20 40 20 0.54 0.7 0.86 1 0.9 1.3 1.6 2 1.2 1.8 2.4 3 *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg Dimensions RS5 et RS6 avec frein, tachy et codeur Moteur P N C D LC E T B1 PB L F B2 S M MGxJ HC Masse RS510 RS520 RS530 RS540 RS620 RS630 RS640 97 97 97 97 120 120 120 95 95 95 95 110 110 110 21.5 21.5 21.5 21.5 27 27 27 19 19 19 19 24 24 24 30 30 30 30 40 40 40 40 40 40 40 50 50 50 3 3 3 3 3.5 3.5 3.5 96 96 96 96 117 117 117 25 25 25 25 30 30 30 151 180 209 238 246 284 321 91 91 91 91 93 93 93 96 96 96 96 117 117 117 7 7 7 7 10 10 10 115 115 115 115 130 130 130 M6x18 M6x18 M6x18 M6x18 M8x20 M8x20 M8x20 6 6 6 6 8 8 8 Fr* Fa* (daN) (daN) 5.1 70 23 6.3 70 23 7.5 70 23 8.7 70 23 11.5 80 26 14 80 26 16.3 80 26 *Fr et Fa non cumulables Dimensions en mm Poids en kg AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 47 SERVOVARIATEURS DC RTS 3 à 40A Les servoamplicateurs RTS sont destinés au pilotage des servomoteurs à courant continu et sont disponibles dans de nombreux calibres jusqu’à 6.5kW. Ces produits permettent le contrôle en vitesse avec ou sans dynamo tachymétrique. Ils intègrent l’alimentation de puissance, l’alimentation auxiliaire à découpage et la dissipation d’énergie sur résistance. SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Alimentation - monophasé, triphasé ou batterie Fonctionnement - 0-40°C (au-delà de 40°C, déclassement de la puissance utile de 35% par tranche de 10°C avec température maximum de 60°C) Altitude 1000m (au-delà de 1000m, déclassement de la puissance utile de 10% par tranche de 1000m - maxi 4000m). Protection - IP00, IP20 pour les versions avec capot Caractéristiques RTS Modèle Tension 3/10-40M 10/20-60 12/24-130T 20/40-130T 16/32-190T 40/80-190T 12/24-..B 40/80-..B mono mono/tri triphasé triphasé triphasé triphasé batterie batterie Tension Tension Courant Courant d’entrée de sortie de sortie de sortie nominale nominale nominal impulsionnel ±10% (Vdc) (A) (A) 32Vac 40 3 10 48Vac 60 10 20 100Vac 130 12 24 100Vac 130 20 40 135Vac 190 16 32 150Vac 200 40 80 24-48Vdc U batterie -2V 12 24 36-72Vdc U batterie -2V 40 80 Dimensions Modèle Montage mural 3/10-40M 10/20-60 (mono/tri) 12/24-130T 20/40-130T 16/32-190T 40/80-190T 12/24-..B 40/80-..B Montage rack 3/10-40M 10/20-60 (tri) 12/24-130T 12/24-..B H (mm) W* (mm) D (mm) M (kg) 150 180/150 150 150 150 247 150 247 65 65 95 121 121 139 65 70 212 212 212 221 221 205 212 205 1 1.2 1.6 1.9 1.9 6 1 2.5 130 130 130 130 51 51 61 51 216 216 216 216 0.8 0.8 0.85 0.8 * encombrement maxi avec capot ALIMENTATION MONOPHASÉE, TRIPHASÉE OU BATTERIE RÉGULATION U-RI OU TACHY RÉSISTANCE DE FREINAGE INTÉGRÉE PROTECTIONS COMPLÈTES INTÉGRÉES COMPACITÉ MONTAGE MURAL OU EN RACK SIMPLE EUROPE 3U 48 NORMES Marquage AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Modèle RX1 RX3 RX5 RX6 TBN206 TBN206 TBN306 TBN306 RS1 RS2 RS3 / RS4 RS5 RS6 TBN103 TBN206 TBN206 TBN306 TBN306 Frein (tension 24Vdc ±10%) FEM Couple de maintien Inertie Masse (N.m) 2 -5 (V/1000 tr/min) à 20°C à 100°C (kgm .10 ) (kg) 6 1 0.9 1 0.4 6 1.5 1.4 1 0.18 6 6 5.5 5.3 0.45 6 12 11.5 15.7 0.9 3 6 6 6 6 0.6 1.5 6 12 0.55 1.4 5.5 11.5 0.2 0.6 5.3 15.7 0.2 0.18 0.45 0.9 Codeur Modèle K10 C4 C6B Moteur associé RX1 / RX3 RS1..RS4 RX1 / RX3 RS1..RS4 RX5 / RX6 RS5 / RS6 Traits par tour Inertie Masse standard 500 option 250 (kgm2.10-5) 0.03 (kg) 0.07 500 1000-2000 0.23 0.2 500-1000 2500-5000 0.3 0.45 secondaire (±5%) 32V Monophasé 32V Monophasé 48V Monophasé 48V Triphasé 48V Triphasé 48V Triphasé 100V Triphasé 100V Triphasé 100V Triphasé 100V + 48V Triphasé 100V + 48V Triphasé 135V Triphasé 135V Triphasé 135V Triphasé 135V Triphasé 135V Triphasé 135V Triphasé puissance (kVA) 0.12 0.63 0.63 0.5 1.6 2.5 0.63 1 1.6 2.5 4 1 1.6 2.5 4 6.3 10 courant (A) 12 16 25 40 inductance (mH) 1 2.5 1.5 1.25 Self Modèle SF 02031 SF 02022 SF 02023 SF 02024 ET SERVOVARIATEURS DC Accessoires Génératrice tachymétrique Montées sans accouplement, donc très rigides, les génératrices tachymétriques usinées au micron donnent une image fidèle de la vitesse instantanée, du passage à vitesse nulle et du sens de rotation. Frein de maintien à manque de courant Le frein bloque l’arbre moteur à l’arrêt (utilisation statique). Utilisation dynamique en cas d’arrêt d’urgence. Codeur Transformateur primaire 230V/400V Modèle TT 11133 TT 11134 TT 11135 TT 11136 TT 11137 TT 11138 TT 11144 TT 11145 TT 11139 TT 11140 TT 11141 TT 11115 TT 11116 TT 11117 TT 11118 TT 11119 TT 11120 SERVOMOTEURS SERVOMOTEURS DC Tachy Moteur associé Solidaire de l’arbre moteur, le codeur K10 est compact. Les charges axiales sur l’arbre sont donc à proscrire. Le codeur C4 à arbre creux et montage flexible permet un ensemble compact de précision. Le codeur C6B est particulièrement bien adapté à une ambiance industrielle sévère grâce à sa protection thermique et mécanique renforcée. Transformateur et self La gamme de transformateurs et de selfs permet de couvrir l'ensemble des besoins des variateurs de la série RTS. Filtre Modèle FR 13020 désignation Filtre principal 20A mono/triphasé AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 49