Preview only show first 10 pages with watermark. For full document please download

Sinamics S Sinamics G120 Control Units Cu240b-2

Rating
Date

October 2018
Size

3.9MB
Views

4,310
Categories

Entertainment & hobby Video games & consoles

Transcript

SINAMICS G120 Control Units CU240B-2 Control Units CU240E-2 Lista parametrów · 01/2011 SINAMICS s s Parametry Schematy funkcyjne SINAMICS Błędy i alarmy SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Załącznik Wykaz skrótów Indeks Lista parametrów Obowiązuje dla Wersja oprogramowania sprzętowego Control Units CU240B-2 4.4 CU240B-2 DP 4.4 CU240E-2 4.4 CU240E-2 DP 4.4 CU240E-2 F 4.4 CU240E-2 DP F 4.4 A5E02631767N AC 01/2011 1 2 3 A B C Wskazówki techniczne Niniejszy podręcznik zawiera wskazówki, których należy przestrzegać dla własnego bezpieczeństwa oraz dla uniknięcia szkód materialnych. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa osobistego wyróżniono trójkątem ostrzegawczym, wskazówki dotyczące jedynie szkód materialnych podano bez trójkąta ostrzegawczego. W zależności od stopnia zagrożenia informacje ostrzegawcze przedstawione zostały następująco, w kolejności malejącej: Niebezpieczeństwo oznacza, że nieprzedsięwzięcie odpowiednich środków ostrożności grozi śmiercią lub ciężkimi obrażeniami ciała. Ostrzeżenie oznacza, że nieprzedsięwzięcie odpowiednich środków ostrożności może doprowadzić do śmierci lub ciężkich obrażeń ciała. Ostrożnie z trójkątem ostrzegawczym oznacza, że nie przedsięwzięcie odpowiednich środków ostrożności może doprowadzić do lekkich obrażeń ciała. Ostrożnie bez trójkąta ostrzegawczego oznacza, że nie przedsięwzięcie odpowiednich środków ostrożności może spowodować szkody materialne. Uwaga oznacza, że nieprzestrzeganie odpowiedniej wskazówki może spowodować wystąpienie niepożądanego rezultatu lub stanu. Jeśli występuje kilka stopni zagrożenia, używane jest zawsze ostrzeżenie najwyższego stopnia zagrożenia. Ostrzeżenie z trójkątem ostrzegawczym oznaczające możliwość doznania uszczerbku na zdrowiu, może również zawierać ostrzeżenie o możliwości powstania szkód materialnych. Wykwalifikowany personel Przynależne urządzenie/system może być ustawiane i eksploatowane tylko w połączeniu z niniejszą dokumentacją. Uruchamianie i eksploatacja urządzenia/systemu mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel. Wykwalifikowany personel w rozumieniu wskazówek bezpieczeństwa zawartych w niniejszej dokumentacji to osoby, które posiadają stosowne uprawnienia do uruchamiania, uziemiania i oznaczania urządzeń, systemów oraz obwodów elektrycznych zgodnie z obowiązującymi przepisami bezpieczeństwa. Użycie zgodne z przeznaczeniem produktu Należy przestrzegać co następuje: Ostrzeżenie Produkty firmy Siemens mogą być używane tylko w przypadkach zastosowań przewidzianych w katalogu i przynależnej dokumentacji technicznej. W przypadku zastosowania obcych produktów i komponentów, muszą one być zalecane, bądź dopuszczone przez Siemensa. Warunkiem bezawaryjnej i bezpiecznej eksploatacji produktów są: odpowiedni transport, prawidłowe składowanie, ustawienie, montaż, instalacja, uruchomienie, obsługa i konserwacja. Należy przestrzegać dopuszczalnych warunków otoczenia. Należy przestrzegać wskazówek zawartych w przynależnych dokumentacjach. Znaki towarowe Wszystkie nazwy oznaczone symbolem ® są zarejestrowanymi znakami towarowymi firmy Siemens AG. Pozostałe oznaczenia w niniejszej dokumentacji mogą być znakami towarowymi, których wykorzystywanie przez osoby trzecie do własnych celów, może naruszać prawa ich właściciela. Copyright Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone Wyłączenie odpowiedzialności Przekazywanie jak też powielanie niniejszej dokumentacji oraz wykorzystywanie i prezentowanie jej zawartości bez wcześniejszej, wyraźnej zgody jest niedozwolone. Naruszenia tych postanowień zobowiązują do wynagrodzenia szkody. Wszelkie prawa zastrzeżone, w szczególności dla przypadku przyznania patentu lub rejestracji wzoru użytkowego. Sprawdziliśmy zawartość drukowanej dokumentacji pod kątem zgodności z opisywanym w niej sprzętem i oprogramowaniem. Nie można jednak wykluczyć rozbieżności i dlatego nie możemy zagwarantować jej całkowitej zgodności. Informacje zawarte w niniejszej dokumentacji są regularnie sprawdzane, a niezbędne korekty są wprowadzane w kolejnych wydaniach. Siemens AG Industry Sector Postfach 4848 90327 NÜRNBERG NIEMCY © Siemens AG 2011 Zmiany techniczne zastrzeżone. Siemens AG SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11) Spis treści 1 2 Parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 1.1 1.1.1 1.1.2 Wprowadzenie do parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objaśnienia do listy parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zakresy numerów parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 1-8 1-15 1.2 Lista parametrów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych . . . . . . . . . . . Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zestawy danych silnika (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zestawy danych jednostki mocy (Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . 1-376 1-376 1-378 1-383 1-385 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 Parametry konektor/binektor (BICO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametr wejścia binektorowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametry wejść konektorowych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametr wyjścia binektorowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametry wyjść konektorowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametry wyjść konektorowych/binektorowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-386 1-386 1-387 1-388 1-389 1-392 1.5 Szybkie uruchomienie (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-393 Schematy funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-395 2.1 Wykaz schematów funkcyjnych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-396 2.2 Objaśnienia do schematów funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-401 2.3 Przeglądy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-406 2.4 Zaciski WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-414 2.5 2.5.1 2.5.2 Komunikacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfejs magistrali komunikacyjnej (USS, Modbus) (CU240B/E-2) . . . PROFIdrive / PROFIBUS (CU240B/E-2 DP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-425 2-426 2-433 2.6 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-447 2.7 Sterowanie hamulcem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-465 2.8 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-467 2.9 Kanał wartości zadanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-480 2.10 Sterowanie U/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-490 2.11 Sterowanie wektorowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-494 2.12 Wolne bloki funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-514 2.13 Funkcje technologiczne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-535 2.14 Regulator technologiczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-537 2.15 Sygnały i funkcje kontrolne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-542 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Treść-5 Spis treści 2.16 Błędy i alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-552 2.17 Zestawy danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-557 Błędy i alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-561 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 Przegląd błędów i alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reakcje na błędy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kwitowanie błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-562 3-562 3-564 3-565 3.2 Lista błędów i alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-566 Załącznik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-641 A.1 Tabela ASCII (wyciąg). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-642 A.2 Lista kodów silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-642 B Wykaz skrótów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-643 C Indeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-649 3 A Treść-6 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, 1 Parametry Treść 1.1 Wprowadzenie do parametrów 1.2 Lista parametrów 1.3 Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych 1-376 1.4 Parametry konektor/binektor (BICO) 1-386 1.5 Szybkie uruchomienie (p0010 = 1) 1-393 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-8 1-16 1-7 Parametry Wprowadzenie do parametrów 1.1 Wprowadzenie do parametrów 1.1.1 Objaśnienia do listy parametrów Opis parametrów ma następujący wygląd (zasada): Indeks r0068[0...1] I_ist Betrag BICO (jeśli jest dostępny) CO: Wartość rzeczywista prądu wart. bezwzględna / Poziom dostępu: 3 Obliczany: - Typ danych: FloatingPoint3 Zmienialny: - Normalizacja: p2002 Zestaw danych: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Rysunek 1-1 Parametr tylko do odczytu Indeks BICO (jeśli jest dostępny) p0700[0...n] Źródło poleceń wybór / źródło poleceń wyb CU240E-2 Poziom dostępu: 1 Obliczany: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Zmienialny: T Normalizacja: - Zestaw danych: CDS, p017 Grupa jednostek:- Wybór jednostek: - Min 0 Max 184 Ustawienie fabryczne 0 Wersje CU/PM Rysunek 1-2 Parametr modyfikowalny Numer parametru Wprowadzić numer parametru. Liczby składają się z 4 do 5 cyfr. Liczby poprzedzone przez "r" wskazują, że parametr jest „zabezpieczony przed zapisem” i wyświetla określoną wartość, jednak nie może być zmieniony poprzez podanie innej wartości. Wszystkie inne parametry poprzedzone są przez "p". Wartości tych parametrów mogą być zmieniane bezpośrednio w zakresie podanym w ustawieniach "Min" i "Max" w nagłówku. Jeśli wartości te zawierają wielkości fizyczne, zostaną one podane w nawiasach kwadratowych. [Indeks] oznacza, że dany parametr jest indeksowany i określa ilość dostępnych indeksów. .0...15 oznacza, że parametr ma wiele bitów, które mogą być analizowane pojedynczo lub połączone. Wersje CU/PM Oznacza, dla jakich jednostek sterujących (CU) i/lub modułów mocy (PM) obowiązuje ten parametr. Jeśli nie została wybrana ani jednostka sterująca ani moduł mocy, parametr ten obowiązuje do wszystkich wariantów. 1-8 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Wprowadzenie do parametrów Nazwa parametru (pełna nazwa/nazwa skrócona) Podać nazwę danego parametru. Określone nazwy parametrów zawierają następujące skrócone prefiksy: BI, BO, CI i CO i następujący po nich dwukropek. Skróty te mają następujące znaczenia: BI = BO = CI = CO = CO/BO = P9999 (0) Wejście binektorowe, tzn. parametr wybiera źródło sygnału binarnego Wyjście binektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał binarny r9999 r9999 (999:9) Wejście konektorowe, tzn. parametr wybiera źródło sygnału analogowego r9999 [99] Wyjście konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał analogowy r9999 r9999 Wyjście binektorowe/konektorowe, tzn. parametr łączy się jako sygnał analogowy i/lub jako sygnał binarny CoBo.pdf Aby umożliwić korzystanie z techniki BICO, potrzebują Państwo dostępu do całej listy parametrów. Na tym poziomie możliwe jest wiele nowych ustawień parametrów, włącznie z funkcjonalnością BICO. Funkcjonalność BICO jest innym elastycznym sposobem ustawiania i łączenia funkcji wejść i wyjść. Technika BICO umożliwia programowanie kompleksowych funkcji. Można tworzyć zależności Boolea i matematyczne pomiędzy wejściami (binarnymi, analogowymi, szeregowymi itp.) i wyjściami (prąd przekształtnika, częstotliwość, wyjścia analogowe, przekaźniki itp.). W przypadku parametrów BI i CI pod ustawieniem fabrycznym podawany jest numer parametru, z którym parametr jest powiązany. W tym przypadku są dla wartości min i max podane tylko kreski. Poziom dostępu Określa poziom dostępu użytkownika. Dla parametrów wszystkich jednostek sterujących CU240B-2 und CU240E-2 działa tylko jeden swobodnie dostępny poziom dostępu. Do którego przynależą parametry o podanym "poziomie dostępu 1" do "poziomu dostępu 3". Parametry o "poziomie dostępu 4" są parametrami serwisowymi i są chronione hasłem. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, 1-9 Parametry Wprowadzenie do parametrów Typ danych Dostępne typy danych zestawione są w poniższej tabeli Tablica 1-1 . Tabela 1-1 Dostępne typy danych Znak Znaczenie Unsigned8 (U8) 8-bit bez znaku Unsigned16 (U16) 16-bit bez znaku Unsigned32 (U32) 32-bit bez znaku Integer16 (I16) 16-bit całkowite Integer32 (I32) 32-bit całkowite Floating Point (Float) Zmiennoprzecinkowe Informacje dotyczące typu danych przy wejściach binektorowych i konektorowych mogą składać się z dwóch wartości (oddzielone przez ukośną kreskę): • Pierwsza wartość: Typ danych parametru • Druga wartość: Typ danych preferowanego źródła sygnału (wyjścia binektorowe albo konektorowe) W zależności od typu danych parametrów wejściowych BICO (ujście sygnału) i parametrów wyjściowych BICO (źródło sygnału), możliwe są następujące kombinacje przy tworzeniu połączeń BICO: Tabela 1-2 Możliwe kombinacje połączeń BICO Parametr wejściowy BICO Parametr CI Parametr wyjściowy BICO Parametr BI Unsigned32 / Integer16 Unsigned32 / Integer32 Unsigned32 / FloatingPoint32 Unsigned32 / Binary CO: Unsigned8 x x – – CO: Unsigned16 x x – – CO: Unsigned32 x x – – CO: Integer16 x x r2050 – CO: Integer32 x x – – CO: FloatingPoint32 x x x – BO: Unsigned8 – – – x BO: Unsigned16 – – – x BO: Unsigned32 – – – x BO: Integer16 – – – x BO: Integer32 – – – x – – – – BO: FloatingPoint32 Legenda: 1-10 x: Połączenie BICO dozwolone –: Połączenie BICO niedozwolone © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Wprowadzenie do parametrów Normalizacja Określa wielkość odniesienia, która jest używana do automatycznej konwersji wartości sygnału przy połączeniu BICO. Do przedstawienia wielkości fizycznych w procentach będą potrzebne wielkości odniesienia które odpowiadają 100%. Wielkości odniesienia będą zarejestrowane w parametrach p2000 ... p2007. Prozent Bezugsgrößen p2000...r2006 Physikalische Einheit Physikalische Einheit y x1 x1 x2 x1 x2 x2 100 % % Prozent y x1 100 % [%] x2 Bezugsgrößen p2000...r2006 Poza p2000 ... p2007 zostaną zastosowane następujące normalizacje: • PERCENT • 4000H 1.0 = 100 % 4000 hex = 100% Obliczany Podaje czy automatyczne obliczenia wpływają na dany parametr. p0340 określa, jakie obliczenia zostaną przeprowadzone: • p0340 = 1 oznacza obliczenia p0340 = 2, 3, 4, 5. • p0340 = 2 oblicza parametr silnika (p0350 ... p0360, p0625). • p0340 = 3 oznacza obliczenia od p0340 = 4, 5. • p0340 = 4 oblicza tylko parametr regulacji. • p0340 = 5 oblicza tylko parametr organiczenia regulacji. Wskazówka: Przy p3900 > 0 następuje także automatyczne wywołanie p0340 = 1. Po p1900 = 1, 2 następuje także automatyczne wywołanie p0340 = 3. Wartości parametrów "obliczanych" poprzez zmianę p0340 zależne są od zastosowanego modułu mocy oraz silnika. Wartości "Ustawień fabrycznych" nie odpowiadają w tym przypadku wartościom rzeczywistym, ponieważ te określane są dopiero podczas uruchomienia. Dotyczy to również parametrów silnika. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, 1-11 Parametry Wprowadzenie do parametrów Zmienialny Stan przekształtnika, w którym parametr daje się zmienić. Są możliwe trzy stany: • Uruchomienie C(x) • Praca U • Gotowy do pracy T W tym stanie można zmienić parametr. Mogą być wyszczególnione jeden, dwa albo wszystkie stany. Gdy są podane wszystkie trzy stany, wówczas ustawienie parametru może zostać zmienione we wszystkich trzech stanach przekształtnika. (x) wskazuje, że parametr może zostać zmieniony tylko przy ustawieniu p0010 = x. Zestaw danych Parametry przypisane do zestawu danych oznaczane są następująco: • CDS (zestaw danych rozkazowych) Są one zawsze indeksowane przez [0 ... n] (gdzie n = 0 ... 3, zależnie od ustawienia w p0170). [0] = zestaw danych rozkazowych 0 [1] = zestaw danych rozkazowych 1 itd. • DDS (zestaw danych napędowych) Są one zawsze indeksowane przez [0 ... n] (gdzie n = 0 ... 3, zależnie od ustawienia w p0180). [0] = zestaw danych napędowych 0 [1] = zestaw danych napędowych 1 itd. • MDS (zestaw danych silnika) i PDS (zestawy danych modułu mocy) Są one zawsze indeksowane przez [0 ... n] (gdzie n = 0 ... 3, zależnie od ustawienia w p0180). Zestawy danych silników oraz modułów mocy są przyporządkowane do zestawów danych napędowych tzn. są automatycznie wybierane z wyborem zestawu danych napędowych (np. zestaw danych napędowych 1 zawiera zestawy danych silnika 1 i modułu mocy 1). Zestawy danych można tworzyć i kasować tylko wtedy, gdy ustawiony jest p0010 = 15. 1-12 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Wprowadzenie do parametrów Grupa jednostek i wybór jednostek Przy parametrach z przełączalną jednostką przy "Grupa jednostek" i "Wybór jednostek" podawane jest, do której grupy należy dany parametr i za pomocą którego parametru można przestawić jednostkę. Standardowa jednostka parametru podana jest po wartościach dla "Min", "Max" oraz "Ustawienie fabryczne" w nawiasach kwadratowych. Min Określa najniższą wartość, na którą można ustawić parametr. Max Określa najwyższą wartość, na którą można ustawić parametr. Ustawienie fabryczne Określa wartość domyślną, tzn. wartość, która obowiązuje, gdy użytkownik nie ustali określonej wartości parametru (patrz też "Obliczany"). Przykład: Grupa jednostek: 7_1, wybór jednostek: p0505 Ten parametr należy do grupy jednostek 7_1 i jednostkę można przełączyć przez p0505. Poniżej zestawiono wszystkie występujące ewentualnie grupy jednostek i możliwy wybór jednostek. Tabela 1-3 Grupa jednostek (p0100) Grupa jednostek Wybór jednostek dla p0100 = 0 1 Wielkość odniesienia przy % 2 7_4 Nm lbf ft Nm - 14_6 kW HP kW - 25_1 kgm2 lb ft2 kgm2 - 27_1 kg lb kg - 28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A - 29_1 N/Aef lbf/Aef N/Aef - Tabela 1-4 Grupa jednostek (p0505) Grupa jednostek Wybór jednostek dla p0505 = 1 2 3 Wielkość odniesienia przy % 4 2_1 Hz % Hz % p2000 3_1 1/min % 1/min % p2000 5_1 Vef % Vef % p2001 5_2 V % V % p2001 5_3 V % V % p2001 6_2 Aeff % Aeff % p2002 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, 1-13 Parametry Wprowadzenie do parametrów Tabela 1-4 Grupa jednostek (p0505), Fortsetzung Grupa jednostek Wybór jednostek dla p0505 = 1 2 3 Wielkość odniesienia przy % 4 6_5 A % A % p2002 7_1 Nm % lbf ft % p2003 7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft - 14_5 kW % HP % r2004 14_10 kW kW HP HP - 21_1 °C °C °F °F - 21_2 K K °F °F - 39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007 Tabela 1-5 Grupa jednostek Grupa jednostek (p0595) Wybór jednostek dla p0595 = Wartość 9_1 Jednostka Wielkość odniesienia przy % Możliwe do ustawienia wartości i jednostki technologiczne przedstawione są w p0595 (patrz Rozdział 1.2). Opis Objaśnienia do funkcji parametru. Wartości Zestawienie możliwych wartości parametru. Zalecenie Informacje o zalecanych ustawieniach. Indeks W przypadku parametrów jest podawana nazwa i znaczenie każdego pojedynczego indeksu, za wyjątkiem parametrów, które należą do jednego zestawu danych (patrz "Zestaw danych"). Tablica bitów Przy parametrach z tablicami bitów do każdego bitu podawane są następujące informacje: • Numer bitu i nazwa sygnału • Znaczenie przy stanie sygnału 0 i 1 • Schemat funkcyjny (FP) (opcjonalnie). Sygnał jest przedstawiony na tym schemacie funkcyjnym. Zależność Warunki, jakie muszą być spełnione dla tego parametru. Także specjalne oddziaływania, jakie może mieć ten parametr na inne parametry. 1-14 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Wprowadzenie do parametrów 1.1.2 Zakresy numerów parametrów Wskazówka: Następujące zakresy numerów dla parametrów stanowią całościowy przegląd parametrów SINAMICS. Poszczególne parametry są szczegółowo wymienione w Rozdział 1.2. Tabela 1-6 Zakresy numerów parametrów Zakres Opis od do 0000 0099 Obsługa i wyświetlanie 0100 0199 Uruchomienie 0200 0299 Moduł mocy 0300 0399 Silnik 0500 0599 Technologia i jednostki 0600 0699 Termiczna ochrona silnika i model silnika, prąd maksymalny 0700 0799 Źródła poleceń i zaciski jednostki sterującej 0800 0839 Zestawy danych CDS, DDS (np. przełączanie, kopiowanie) 0840 0879 Sterowanie przebiegiem (np. źródło dla WŁĄCZ/WYŁĄCZ1) 0880 0899 Słowa sterujące i słowa stanu 0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive 1000 1199 Kanał wartości zadanej 1200 1299 Funkcje (np. hamulec silnika) 1300 1399 Sterowanie U/f 1400 1799 Sterowanie 1800 1899 Modulator 1900 1999 Identyfikacja jednostki mocy i silnika 2000 2099 Komunikacja (PROFIBUS) 2100 2199 Błędy i alarmy, kontrole 2200 2399 Regulator technologiczny 3100 3299 Komunikaty 3800 3860 Hamowanie mieszane 3900 3999 Parametry zarządzania 7800 7899 Parametry odczytu i zapisu EEPROM 8500 8599 Zarządzanie danymi i makrami 8800 8899 PROFIdrive 8900 8999 PROFINET, USB 9300 9399 Safety Integrated 9400 9499 Spójność i zapamiętywanie parametrów 9500 9899 Safety Integrated 9900 9949 Topologia 9950 9999 Diagnoza wewnętrzna 10000 10199 Safety Integrated 20000 20399 Wolne bloki funkcyjne (FFB) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, 1-15 Parametry Lista parametrów 1.2 Lista parametrów Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk Objects: CU240B-2, CU240B-2 DP, CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 DP F, CU240E-2 F r0002 Wyświetlacz roboczy napędu / Wyśw roboczy nap Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 200 Opis: Wyświetlacz roboczy dla napędu. Wartość: 0: 10: 12: 13: 14: 16: 17: 18: 19: 21: 22: 31: 35: 41: 42: 43: 45: 46: 70: 200: Ustawienie fabryczne - Praca - wszystko zwolnione Praca - ustawić "zwoln. wartości zadanej"="1" (p1142) Praca - GFR zamrożony, ust. "Start GFR" = "1" (p1141) Praca - ustawić "Zwolnienie GFR" = "1" (p1140) Praca - MotId, wzbudzenie Praca - Zdjąć hamowanie z WYŁ1 przez "ZAŁ/WYŁ1" = "1" Praca - Hamowanie z WYŁ3 przerywalne tylko przez WYŁ2 Praca - hamowanie przy błędzie, usunąć błąd, pokwitować Praca - hamowanie DC aktywne (p1230, p1231) Gotowy do pracy - ustawić "Zwolnienie pracy" = "1" (p0852) Gotowy do pracy - trwa rozmagnesowanie (p0347) Gotowy do załączenia - ustawić "ZAŁ/WYŁ1" = "0/1" (p0840) Blokada załączenia - wykonać pierwsze uruchomienie (p0010) Blokada załączenia - ustawić "ZAŁ/WYŁ1" = "0" (p0840) Blokada załączenia - ustawić "WP/WYŁ2" = "1" (p0844, p0845) Blokada załączenia - Ustawić "WP/WYŁ3" = "1" (p0848, p0849) Blokada załączenia - usunąć błąd, pokwitować błąd, STO Blokada załączenia - wyjść z trybu uruchomienia (p0010) Inicjalizacja Czekać na rozruch/częściowy rozruch Zależność: Patrz również: r0046 Uwaga: Przy wielu brakujących zezwoleniach do wyświetlenia przychodzi odpowiednia wartość z najwyższym numerem. Wskazówka: WP: Warunek pracy GFR: generator funkcji ramp UR: Uruchomienie IDsil: Identyfikacja danych silnika p0003 Poziom dostępu / Poziom dostępu Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C, U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 3 Max 4 Opis: Ustawia poziomu dostępu do odczytu i zapisu parametrów. Wartość: 3: 4: Wskazówka: Poziom dostępu 3 (ekspert): Ustawienie fabryczne 3 Ekspert Serwis Dla tych parametrów jest już konieczna wiedza ekspercka (np. o parametryzowaniu BICO). Poziom dostępu 4 (serwis): Dla tych parametrów jest konieczne wprowadzenie odpowiedniego hasła (p3950) przez autoryzowany personel serwisowy. 1-16 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0010 Filtr parametrów uruchomieniowych napędu / Fil par UR napędu CU240B-2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 49 Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawienie filtra parametrów dla uruchomienia napędu. Poprzez odpowiednie ustawienie tego parametru odfiltrowywane są te parametry napędu, które są zapisywalne na różnych etapach uruchamiania. Wartość: 0: 1: 2: 3: 5: 15: 29: 30: 39: 49: Gotowy Szybkie uruchomienie Uruchomienie jednostki mocy Uruchomienie silnika Aplikacja technologiczna/jednostki Zestawy danych Tylko wewnętrznie dla Siemensa Reset - parametra Tylko wewnętrznie dla Siemensa Tylko wewnętrznie dla Siemensa Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Przy skasowaniu parametru do wartości 0, mogą wystąpić krótkie przerwy w komunikacji. Wskazówka: Napęd może być załączony tylko poza uruchamianiem napędu (zwolnienie falownika). W tym celu parametr musi być ustawiony na 0. Przez ustawienie p3900 nierówne 0 finalizowane jest szybkie uruchomienie i parametr ten jest automatycznie ustawiany na 0. Procedura dla "kasowania parametrów": ustawić p0010 = 30 oraz p0970 = 1. Po pierwszym rozruchu jednostki sterującej, wstępnym ustawieniu parametrów silnika odpowiednio do jednostki mocy i obliczeniu zależnych parametrów sterowania, p0010 jest automatycznie kasowany na 0. p0010 = 3 służy do dalszego uruchamiania dodatkowych zestawów danych napędowych (tworzenie zestawów danych: patrz p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Tylko do użytku wewnętrznego Siemensa! p0010 Filtr parametrów uruchomieniowych napędu / Fil par UR napędu PM230 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 49 CU240E-2 DP F CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawienie filtra parametrów dla uruchomienia napędu. Poprzez odpowiednie ustawienie tego parametru odfiltrowywane są te parametry napędu, które są zapisywalne na różnych etapach uruchamiania. Wartość: 0: 1: 2: 3: 5: 15: 29: 30: 39: 49: Gotowy Szybkie uruchomienie Uruchomienie jednostki mocy Uruchomienie silnika Aplikacja technologiczna/jednostki Zestawy danych Tylko wewnętrznie dla Siemensa Reset - parametra Tylko wewnętrznie dla Siemensa Tylko wewnętrznie dla Siemensa Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Przy skasowaniu parametru do wartości 0, mogą wystąpić krótkie przerwy w komunikacji. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-17 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Napęd może być załączony tylko poza uruchamianiem napędu (zwolnienie falownika). W tym celu parametr musi być ustawiony na 0. Przez ustawienie p3900 nierówne 0 finalizowane jest szybkie uruchomienie i parametr ten jest automatycznie ustawiany na 0. Procedura dla "kasowania parametrów": ustawić p0010 = 30 oraz p0970 = 1. Po pierwszym rozruchu jednostki sterującej, wstępnym ustawieniu parametrów silnika odpowiednio do jednostki mocy i obliczeniu zależnych parametrów sterowania, p0010 jest automatycznie kasowany na 0. p0010 = 3 służy do dalszego uruchamiania dodatkowych zestawów danych napędowych (tworzenie zestawów danych: patrz p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Tylko do użytku wewnętrznego Siemensa! p0010 Filtr parametrów uruchomieniowych napędu / Fil par UR napędu PM240 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 PM250 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 95 CU240E-2 CU240E-2 DP CU240E-2 DP F CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawienie filtra parametrów dla uruchomienia napędu. Poprzez odpowiednie ustawienie tego parametru odfiltrowywane są te parametry napędu, które są zapisywalne na różnych etapach uruchamiania. Wartość: 0: 1: 2: 3: 5: 15: 29: 30: 39: 49: 95: Gotowy Szybkie uruchomienie Uruchomienie jednostki mocy Uruchomienie silnika Aplikacja technologiczna/jednostki Zestawy danych Tylko wewnętrznie dla Siemensa Reset - parametra Tylko wewnętrznie dla Siemensa Tylko wewnętrznie dla Siemensa Uruchomienie Safety Integrated Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Przy skasowaniu parametru do wartości 0, mogą wystąpić krótkie przerwy w komunikacji. Wskazówka: Napęd może być załączony tylko poza uruchamianiem napędu (zwolnienie falownika). W tym celu parametr musi być ustawiony na 0. Przez ustawienie p3900 nierówne 0 finalizowane jest szybkie uruchomienie i parametr ten jest automatycznie ustawiany na 0. Procedura dla "kasowania parametrów": ustawić p0010 = 30 oraz p0970 = 1. Po pierwszym rozruchu jednostki sterującej, wstępnym ustawieniu parametrów silnika odpowiednio do jednostki mocy i obliczeniu zależnych parametrów sterowania, p0010 jest automatycznie kasowany na 0. p0010 = 3 służy do dalszego uruchamiania dodatkowych zestawów danych napędowych (tworzenie zestawów danych: patrz p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Tylko do użytku wewnętrznego Siemensa! p0014 Buffer memory mode / Buf mem mode Poziom dostępu: 3 Opis: 1-18 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 0 Sets the mode for the buffer memory. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wartość: 0: 1: 2: Save in a non-volatile fashion (RAM) Buffer memory active (non-volatile) Clear buffer memory Zależność: If p0014 = 1, changes in the same parameter, as well as in following parameters will not be copied to the buffer memory: Patrz również: p0040, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910, p1960, p2111, p3900, p3981 Patrz również: A01066, A01067 Zachować ostrożność: For p0014 = 2, entries in the buffer memory are lost and cannot be retrieved. Uwaga: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: The parameter is not influenced by setting the factory setting. Re p0014 = 0: Parameter changes are saved in the volatile memory (RAM). Non-volatile storage from RAM to ROM is carried out in the following cases: - p0971 = 1 - change from p0014 = 0 to 1 Re p0014 = 1: With this setting, alarm A01066 followed by alarm A01067 can occur if parameters are continually changed via a fieldbus system. Parameter changes are entered in the volatile memory (RAM) and also in the non-volatile buffer memory. In the following cases, the entries in the buffer memory are transferred into the ROM and then the buffer memory is cleared: - p0971 = 1 - power down/power up the Control Unit - change from p0014 = 1 to 0 Re p0014 = 2: The procedure to clear the entries in the buffer memory is initiated. p0014 is automatically set to 0 after the entries have been cleared. p0015 Makro urządzenia napędowego / Makro urządzenia CU240B-2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 Możliwość zmiany: C, C(1) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 999999 Opis: Ustawienie fabryczne 12 Wykonuje odpowiednie pliki makr. Wybrany plik makra musi być dostępny na karcie pamięci/pamięci urządzenia. Przykład: p0015 = 6 --> Wykonany zostanie plik makro PM000006.ACX. Zależność: Patrz również: p0700, p1000, p1500, r8570 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. Uwaga: Po zmianie wartości dalsza zmiana parametrów jest zablokowana i w r3996 jest sygnalizowany status. Zmiana jest ponownie możliwa przy r3996 = 0. Makra dostępne w określonym katalogu są wyświetlane w r8570. W liście eksperckiej programu uruchomieniowego r8570 nie występuje. Wskazówka: Makra dostępne jako standard są opisane w dokumentacji technicznej danego produktu. Przywrócenie ustawień fabrycznych nie wpływa na wartość tego parametru. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-19 Parametry Lista parametrów p0015 Makro urządzenia napędowego / Makro urządzenia CU240B-2 DP Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C, C(1) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 999999 Opis: Ustawienie fabryczne 7 Wykonuje odpowiednie pliki makr. Wybrany plik makra musi być dostępny na karcie pamięci/pamięci urządzenia. Przykład: p0015 = 6 --> Wykonany zostanie plik makro PM000006.ACX. Zależność: Patrz również: p0700, p1000, p1500, r8570 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. Uwaga: Po zmianie wartości dalsza zmiana parametrów jest zablokowana i w r3996 jest sygnalizowany status. Zmiana jest ponownie możliwa przy r3996 = 0. Wskazówka: Makra dostępne w określonym katalogu są wyświetlane w r8570. W liście eksperckiej programu uruchomieniowego r8570 nie występuje. Makra dostępne jako standard są opisane w dokumentacji technicznej danego produktu. Przywrócenie ustawień fabrycznych nie wpływa na wartość tego parametru. r0018 Control Unit wersja firmware'u / Wersja FW CU Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4294967295 Opis: Wyświetla wersję oprogramowania jednostki sterującej. Zależność: Patrz również: r0197, r0198 Wskazówka: Przykład: Ustawienie fabryczne - Wartość 1010100 należy interpretować jako V01.01.01.00. r0020 Opis: Wartość zadana prędkości wygładzona / n_zad_wygł Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie aktualnej wygładzonej wartości zadanej prędkości obrotowej na wejściu regulatora prędkości obrotowej lub charakterystyki U/f (po interpolatorze). Zależność: Patrz również: r0060 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go używać tylko jako wielkość wskazującą. Wartość zadana prędkości obrotowej jest dostępna jako wygładzona (r0020) i niewygładzona (r0060). 1-20 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0021 CO: Wartość rzeczywista prędkości obrotowej wygładzona / n_rzecz_wygł Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej prędkości obrotowej silnika. Zależność: Patrz również: r0022, r0063 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Ustawienie fabryczne - [1/min] Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i może być używany tylko jako wielkość do wyświetlania.. Wartość rzeczywista prędkości obrotowej jest dostępna jako wygładzona (r0021, r0022) i niewygładzona (r0063). r0022 Wartość rzeczywista prędkości obrotowej obr/min wygładzona / n_rz obr/min wygł Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej prędkości obrotowej silnika. r0022 jest identyczny z r0021, jednak jego jednostką jest zawsze obr/min i w przeciwieństwie do r0021 nie da się jej przełączać. Zależność: Patrz również: r0021, r0063 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i może być używany tylko jako wielkość do wyświetlania.. Wartość rzeczywista prędkości obrotowej jest dostępna jako wygładzona (r0021, r0022) i niewygładzona (r0063). r0024 Częstotliwość wyjściowa wygładzona / f_wyj wygł Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Hz] Max - [Hz] Opis: Wskazanie wygładzonej częstotliwości przekształtnika. Zależność: Patrz również: r0066 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Ustawienie fabryczne - [Hz] Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go używać tylko jako wielkość wskazującą. Częstotliwość wyjściowa jest dostępna jako wygładzona (r0024) i niewygładzona (r0066). r0025 CO: Napięcie wyjściowe wygładzone / U_wyj wygł Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Uskut] Max - [Uskut] Opis: Wskazanie wygładzonego napięcia wyjściowego jednostki mocy. Zależność: Patrz również: r0072 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Ustawienie fabryczne - [Uskut] Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go używać tylko jako wielkość wskazującą. Napięcie wyjściowe jest dostępne jako wygładzone (r0025) i niewygładzone (r0072). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-21 Parametry Lista parametrów r0026 CO: Napięcie obwodu DC wygładzone / Udc wygł Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej napięcia obwodu DC. Zależność: Patrz również: r0070 Uwaga: Pomiar napięcia obwodu DC < 200 V nie daje w przypadku Power Module (np. PM240) poprawnej wartości pomiarowej. W tym przypadku przy przyłożonym zewnętrznym napięciu zasilającym 24V jest w parametrze sygnalizacyjnym wyświetlana wartość ok. 24 V. Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go stosować tylko jako wielkość sygnalizacyjną. Napięcie obwodu DC jest do dyspozycji w formie wygładzonej (r0026) i nie wygładzonej (r0070). r0026 ustawia się na dolną wartość falistego napięcia obwodu DC. r0027 CO: Wygładzona bezwzględna wartość rzeczywista prądu / Wygł moduł I_rzecz Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości bezwzględnej rzeczywistego prądu. Zależność: Patrz również: r0068 Uwaga: Ten wygładzony sygnał nie nadaje się do diagnostyki lub przetwarzania dynamicznych przebiegów. Do tego należy używać wartość niewygładzoną. Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 300 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go używać tylko jako wielkość wskazującą. Moduł wartości rzeczywistej prądu jest dostępny jako wygładzony (r0027) i niewygładzony (r0068). r0028 Wygładzony stopień wysterowania / St wyster wygł Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej stopnia wysterowania. Zależność: Patrz również: r0074 Wskazówka: Smoothing time constant = 100 ms Ustawienie fabryczne - [%] The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The modulation depth is available smoothed (r0028) and unsmoothed (r0074). r0029 Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego pole wygładzona / Id_rzecz wygł Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej prądu wytwarzającego strumień. Zależność: Patrz również: r0076 1-22 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Smoothing time constant = 300 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The field-generating current actual value is available smoothed (r0029) and unsmoothed (r0076). r0030 Wygładzona wartość rzeczywista prądu wytwarzającego moment / Iq_rzecz wygł Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej prądu wytwarzającego moment. Zależność: Patrz również: r0078 Wskazówka: Smoothing time constant = 300 ms The signal is not suitable as a process quantity and may only be used as a display quantity. The torque-generating current actual value is available smoothed (r0030) and unsmoothed (r0078). r0031 Wygładzona wartość rzeczywista momentu / M_rzecz wygł Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: r0080 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Ustawienie fabryczne - [Nm] Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go używać tylko jako wielkość wskazującą. Wartość rzeczywista prądu czynnego jest dostępna jako wygładzona (r0031) i niewygładzona (r0080). r0032 CO: Wygładzona wartość rzeczywista mocy czynnej / P_czynna_rzecz wyg Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: r2004 Datensatz: - Grupa jednostek: 14_10 Wybór jednostek: p0505 Min - [kW] Max - [kW] Ustawienie fabryczne - [kW] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej mocy czynnej. Zależność: Patrz również: r0082 Uwaga: Ten wygładzony sygnał nie nadaje się do diagnostyki lub przetwarzania dynamicznych przebiegów. Do tego należy używać wartość niewygładzoną. Wskazówka: Moc oddawana na wale silnika. Moc czynna jest do dyspozycji w formie wygładzonej (r0032 z 100 ms) i nie wygładzonej (r0082). r0033 Wygładzona wartość wykorzystania momentu / M_wykorzyst wygł Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wyświetla wygładzone wykorzystanie momentu w procentach. Wykorzystanie momentu otrzymuje się z żądanego wygładzonego momentu odniesionego do granicy momentu, skalowanej przy użyciu p2196. Zależność: This parameter is only available for vector control. For U/f control r0033 = 0 %. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-23 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i może być używany tylko do wyświetlania wielkości. Wykorzystanie momentu jest dostępne jako wygładzone (r0033) i niewygładzone (r0081). Dla M_zad łącznie (r0079) > 0 obowiązuje: - Żądany moment = M_zad łącznie - Aktualna granica momentu = M_max górny skut (r1538) Dla M_zad łącznie (r0079) <= 0 obowiązuje: - Żądany moment = - M_zad łącznie - Aktualna granica momentu = - M_max dolny skut (r1539) Przy aktualnej granicy momentu = 0 obowiązuje: r0033 = 100 % Przy aktualnej granicy momentu < 0 obowiązuje: r0033 = 0 % r0034 CO: Obciążenie silnika / Obciążenie silnika Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wyświetlenie stopnia obciążenia silnika z termicznego modelu silnika I2t. Zależność: Stopień obciążenia silnika jest określany tylko dla permanentnie wzbudzonych silników synchronicznych i gdy jest uaktywniony model silnika I2t. Stopień obciążenia silnika jest tworzony ze stosunku temperatury modelu silnika I2t (minus 40 stopni Kelvina) do wartości odniesienia p0605 (próg błędu nadmiernej temperatury silnika) - 40 stopni Kelvina. Gdy nastąpi zmniejszenie p0605, zwiększa się r0034 przy niezmiennej temperaturze silnika. Patrz również: p0611, p0612, p0615 Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 100 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go stosować tylko jako wielkość sygnalizacyjną. Wartość r0034 = -200.0 % wskazuje na niepoprawne wyświetlenie, na przykład ponieważ termiczny model silnika I2t nie został uaktywniony albo został nieprawidłowo sparametryzowany. r0035 CO: Temperatura silnika / Temp sil Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [°C] Max - [°C] Opis: Wskazanie aktualnej temperatury w silniku. Wskazówka: Przy r0035 nierównym -200.0 °C obowiązuje: Ustawienie fabryczne - [°C] - To wyświetlenie temperatury jest poprawne. - Czujnik KTY jest przyłączony. - W przypadku silnika asynchronicznego jest uaktywniony termiczny model silnika (p0601 = 0). Przy r0035 równym -200.0 °C obowiązuje: - To wyświetlenie temperatury jest niepoprawne (błąd czujnika temperatury). - Czujnik PTC albo bimetalowy styk rozwierny jest przyłączony. - W przypadku silnika asynchronicznego jest uaktywniony termiczny model silnika (p0601 = 0). 1-24 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0036 Opis: CO: Przeciążenie I2t jednostki mocy / Przeciąż I2t JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wskazanie przeciążenia jednostki mocy określonego przy pomocy obliczenia I2t. Dla kontroli I2t jednostki mocy zdefiniowana jest wartość referencyjna prądu. Reprezentuje ona prąd przewodzony przez jednostkę mocy bez wpływu strat łączeniowych (np. długotrwale dopuszczalny prąd kondensatorów, indukcyjności, szyn prądowych, itd.). Jeśli prąd referencyjny I2t jednostki mocy nie jest przekroczony, nie jest wyświetlane żadne przeciążenie (0 %). W innym przypadku obliczany jest stopień przeciążenia cieplnego, przy czym 100 % prowadzi do wyłączenia. Zależność: Patrz również: p0290, p0294 Patrz również: F30005 r0037[0...19] CO: Temperatury jednostki mocy / Temperatury JM Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [°C] Max - [°C] Opis: Wyświetla temperaturę w jednostce mocy. Indeks: [0] = Inverter [1] = Depletion layer [2] = Reserved [3] = Reserved [4] = Interior of power unit [5] = Inverter 1 [6...12] = Reserved [13] = Depletion layer 1 [14...19] = Reserved Wskazówka: Wartość -200 wskazuje na brak sygnału pomiarowego. r0038 Współczynnik mocy wygładzony / Cos phi wygł Ustawienie fabryczne - [°C] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla wygładzoną wartość rzeczywistą współczynnika mocy. Wskazówka: Stała czasowa wygładzania = 300 ms Sygnał nie nadaje się jako wielkość procesowa i wolno go używać tylko jako wielkość wskazującą. Znaczenie przy silniku: współczynnik mocy silnika Znaczenie przy zasilaniu: współczynnik mocy w punkcie przyłączenia (p3470, p3471) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-25 Parametry Lista parametrów r0039 Zużycie energii / Zużycie energii Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [kWH] Max - [kWH] Ustawienie fabryczne - [kWH] Opis: Wskazanie zużycia energii elektrycznej od ostatniego skasowania. Zależność: Patrz również: p0040 p0040 Kasowanie wyswietlacza zużycia energii / Kas zuż energii Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie do kasowania wskazania licznika zużycia energii (r0039). Procedura: Ustawić p0040 = 0 --> 1 Wskazanie jest kasowane i parametr automatycznie ustawiany jest z powrotem na zero. Zależność: Patrz również: r0039 r0041 Oszczędność zużycia energii / Oszczędn energii Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [kWH] Max - [kWH] Ustawienie fabryczne - [kWH] Opis: Wskazuje zaoszczędzoną energię w odniesieniu do 100 godzin roboczych. Zależność: Patrz również: p0040 p0045 Stała czasowa wygładzania dla wartości wyświetlanych / Wskazanie T_wygł Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 1000.00 [ms] Ustawienie fabryczne 4.00 [ms] Sets the smoothing time constant for the following display values: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]. r0046.0...31 CO/BO: Brakujące zezwolenia / Brakujące zezwol Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie brakujących zwolnień, które uniemożliwiają uruchomienie regulacji napędu. Pole bitu: Bit 00 01 02 1-26 Nazwa sygnału Brak zwolnienia WYŁ1 Brak zwolnienia WYŁ2 Brak zwolnienia WYŁ3 Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 03 04 10 11 12 16 17 18 19 20 21 26 27 28 30 31 Brak zwolnienia pracy Hamowanie DC brak zezwolenia Brak zwolnienia generatora funkcji ramp Brak startu generatora funkcji ramp Brak zwolnienia wartości zadanej Wewnętrzny brak zwolnienia WYŁ1 Wewnętrzny brak zwolnienia WYŁ2 Wewnętrzny brak zwolnienia WYŁ3 Wewnętrzny brak zwolnienia impulsów Hamowanie DC wewnętrzny brak zezwolenia Moduł mocy, brak zezwolenia Napęd nieaktywny lub niezdolny do pracy Rozmagnesowywanie nie gotowe Brak otwarcia hamulca Regulator prędkości zablokowany Wartość zadana jog aktywna Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie - Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie - Zależność: Patrz również: r0002 Wskazówka: Wartość r0046 = 0 oznacza, że występują wszystkie sygnały zwolnień dla tego napędu. Bit 00 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Źródło sygnału w p0840 jest sygnałem 0. - Występuje blokada załączenia. Bit 01 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Źródło sygnału w p0844 lub p0845 jest sygnałem 0. Bit 02 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Źródło sygnału w p0848 lub p0849 jest sygnałem 0. Bit 03 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Źródło sygnału w p0852 jest sygnałem 0. Bit 04 =1 (hamowanie DC aktywne), gdy: - Źródło sygnału w p1230 jest sygnałem 1 Bit 10 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Źródło sygnału w p1140 jest sygnałem 0. Bit 11 = 1 (brak zwolnienia), gdy wartość zadana prędkości jest zamrożona, ponieważ: - Źródło sygnału w p1141 jest sygnałem 0. - Podawana jest wartość zadana prędkości z jog i oba źródła sygnału dla jog, bit 0 (p1055) i bit 1 (p1056) mają sygnał 1. Bit 12 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Źródło sygnału w p1142 jest sygnałem 0. Bit 16 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Występuje reakcja na błąd WYŁ1. Zwolnienie następuje tylko, gdy błąd zostanie usunięty i pokwitowany oraz zostanie zniesiona blokada załączenia przez WYŁ1 = 0. Bit 17 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Wybrany jest tryb uruchamiania (p0010 > 0). - Występuje reakcja na błąd WYŁ2. - Napęd jest niezdolny do pracy. Bit 18 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Nie jest jeszcze zakończone WYŁ3 lub występuje reakcja na błąd WYŁ3. Bit 19 = 1 (wewnętrzny brak zwolnienia impulsów), gdy: - Sterowanie sekwencyjne nie ma komunikatu gotowości. Bit 20 = 1 (hamowanie DC wewnętrznie aktywne), gdy: - Napęd nie jest w stanie "Praca" lub "WYŁ1/3". - Brak wewnętrznego zwolnienia impulsów (r0046.19 = 0). Bit 21 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Jednostka mocy nie wydaje zezwolenia (np. napięcie obwodu DC za niskie). - Nie upłynął jeszcze czas otwierania (p1216) hamulca trzymającego. - Hibernacja jest aktywna. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-27 Parametry Lista parametrów Bit 26 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Napęd jest niezdolny do pracy. Bit 27 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Rozmagnesowywanie nie jest zakończone. Bit 28 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Hamulec trzymający jest zamknięty lub nie otworzył się. Bit 30 = 1 (regulator prędkości zablokowany), gdy występuje jeden z poniższych powodów: - Aktywna jest identyfikacja położenia biegunów. - Aktywna jest identyfikacja danych silnika (tylko określone kroki). Bit 31 = 1 (brak zwolnienia), gdy: - Podawana jest wartość zadana prędkości z jog 1 lub 2. r0047 Identyfikacja danych silnika i optymalizacja regulatora prędk. / IDsil i opt reg n Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 300 Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla aktualny status identyfikacji danych silnika (pomiar postojowy) i optymalizacji regulatora prędkości obrotowej/prędkości (pomiar obrotowy). Wartość: 0: 115: 120: 140: 150: 170: 195: 200: 220: 230: 240: 250: 270: 290: 300: Wskazówka: Do r0047 = 300: Brak pomiaru Pomiar indukcyjności rozproszenia q (część 2) Optymalizacja regulatora prędkości (test drgań) Obliczanie nastawy regulatora prędkości Pomiar momentu bezwładności Pomiar prądu magnesowania i charakterystyki nasycenia Pomiar indukcyjności rozproszenia q (część 1) Pomiar obrotowy wybrany Identyfikacja indukcyjności rozproszenia Identyfikacja stałej czasowej wirnika Identyfikacja indukcyjności stojana Identyfikacja indukcyjności stojana LQLD Identyfikacja rezystancji stojana Identyfikacja czasu zablokowania zaworów Pomiar postojowy wybrany Wartość jest wyświetlana również wtedy, gdy wybrana jest kalibracja enkodera p1990. r0050.0...1 CO/BO: Skuteczny zestaw danych rozkazowych (CDS, Command Data Set) / Skuteczny CDS Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla skuteczny zestaw danych rozkazowych (Command Data Set, CDS). Pole bitu: Bit 00 01 Zależność: Patrz również: p0810, p0811, r0836 Wskazówka: Zestaw danych rozkazowych wybrany przez wejście binektorowe (np. p0810) jest wskazywany przez r0836. 1-28 Nazwa sygnału Skuteczny CDS bit 0 CDS ważny bit 1 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0051.0...1 CO/BO: Skuteczny zestaw danych napędu DDS / Skuteczny DDS Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla skuteczny zestaw danych napędu (Drive Data Set, DDS) Pole bitu: Bit 00 01 Zależność: Patrz również: p0820, p0821, r0837 Wskazówka: Przy wybraniu identyfikacji danych silnika i pomiaru obrotowego przełączenie zestawu danych napędu jest blokowane. r0052.0...15 CO/BO: Słowo stanu 1 / Słowo stanu 1 Nazwa sygnału Skuteczny DDS bit 0 DDS ważny bit 1 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu 1. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Zachować ostrożność: Źródła sygnału połączenia słowa stanu PROFIdrive są ustalane przez p2080. Wskazówka: Nazwa sygnału Gotowy do załączenia Gotowy do pracy Praca zwolniona Występuje błąd Wybieg silnika (WYŁ2) aktywny Szybke hamowanie (WYŁ3) aktywne Blokada załączenia aktywna Występuje alarm Odchyłka prędkości zadanej/rzeczywistej Żądane sterowanie z PLC Maksymalna prędkość obrotowa osiągnięta Granica I, M, P osiągnięta Hamulec silnika zwolniony Alarm nadmiernej temperatury silnika Silnik obraca się wprzód Alarm przeciążenia przekształtnika FP - Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Nie Nie Tak Tak Nie Tak Tak Nie Tak Nie Tak Nie Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Tak Tak Nie Nie Tak Nie Nie Tak Nie Tak Nie Tak FP - Następujące bity stanu są wyświetlane w r0052. Bit 00: r0899 bit 0 Bit 01: r0899 bit 1 Bit 02: r0899 bit 2 Bit 03: r2139 bit 3 (lub r1214 bit 10, gdy p1210 > 0) Bit 04: r0899 bit 4 Bit 05: r0899 bit 5 Bit 06: r0899 bit 6 Bit 07: r2139 bit 7 Bit 08: r2197 bit 7 Bit 09: r0899 bit 7 Bit 10: r2197 bit 6 Bit 11: r0056 bit 13 (odwrócony) Bit 12: r0899 bit 12 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-29 Parametry Lista parametrów Bit 13: r2135 bit 14 (odwrócony) Bit 14: r2197 bit 3 Bit 15: r2135 bit 15 (odwrócony) r0053.0...11 CO/BO: Słowo stanu 2 (ZSW2) / Słowo stanu 2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetlenie słowa stanu 2. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 Zachować ostrożność: Wskazówka: Nazwa sygnału Hamowanie DC aktywne |n_rzecz| > p1226 (n_postój) |n_rzecz| > p1080 (n_min) I_rzecz >= p2170 |n_rzecz| > p2155 |n_rzecz| <= p2155 |n_rzecz| >= r1119 (n_zad) Udc <= p2172 Udc > p2172 Przyspieszanie/hamowanie zakończone Wyjście regulatora techn. przy dolnym ograniczeniu Wyjście regulatora techn. przy dgórnym ograniczeniu Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - Tak Nie - Źródła sygnału połączenia sprzęgającego słowa stanu PROFIdrive są ustalane przez p2081. Następujące bity stanu są wyświetlane w r0053: Bit 00: r1239 bit 8 Bit 01: r2197 bit 5 (odwrócony) Bit 02: r2197 bit 0 (odwrócony) Bit 03: r2197 bit 8 Bit 04: r2197 bit 2 Bit 05: r2197 bit 1 Bit 06: r2197 bit 4 Bit 07: r2197 bit 9 Bit 08: r2197 bit 10 Bit 09: r1199 bit 2 (odwrócony) Bit 10: r2349 bit 10 Bit 11: r2349 bit 11 r0054.0...15 CO/BO: Słowo sterowania 1 / Słowo sterowania 1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla słowo sterowania 1. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 1-30 Nazwa sygnału ZAŁ / WYŁ1 WP / WYŁ2 BB / WYŁ3 (AUS3) Zwolnienie pracy Zwolnienie generatora funkcji ramp Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 05 06 07 08 09 10 11 13 14 15 Wskazówka: Kontynuacja generatora funkcji ramp Zwolnienie wartości zadanej prędkości Kwitowanie błędu Jog bit 0 Ruch impulsowy bit 1 Sterowanie przez PLC Odwrócenie kierunku (wartość zadana) Potencjometr silnikowy wyżej Potencjometr silnikowy niżej CDS Bit 0 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie 3030 3030 - Następujące bity sterujące są wyświetlane w r0054: Bit 00: r0898 bit 0 Bit 01: r0898 bit 1 Bit 02: r0898 bit 2 Bit 03: r0898 Bit 3 Bit 04: r0898 bit 4 Bit 05: r0898 bit 5 Bit 06: r0898 bit 6 Bit 07: r2138 bit 7 Bit 08: r0898 Bit 8 Bit 09: r0898 bit 9 Bit 10: r0898 bit 10 Bit 11: r1198 bit 11 Bit 13: r1198 bit 13 Bit 14: r1198 bit 14 Bit 15: r0836 bit 0 Dot. bitu 10: Gdy jest ustawiony p0700 = 2, wówczas bit 10 zawsze ma stan "1". r0055.0...15 CO/BO: Supplementary control word / Suppl STW Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Displays supplementary control word. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 08 09 11 12 13 15 Wskazówka: The following control bits are displayed in r0055: Nazwa sygnału Fixed setp bit 0 Fixed setp bit 1 Fixed setp bit 2 Fixed setp bit 3 DDS select. bit 0 DDS select. bit 1 Technology controller enable DC braking enable Droop enable Torque control active External fault 1 (F07860) CDS bit 1 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Tak Nie FP - Bit 00: r1198 Bit 0 Bit 01: r1198 Bit 1 Bit 02: r1198 Bit 2 Bit 03: r1198 Bit 3 Bit 04: r0837 Bit 0 Bit 05: r0837 Bit 1 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-31 Parametry Lista parametrów Bit 08: r2349 Bit 0 (negated) Bit 09: r1239 Bit 11 Bit 11: r1406 Bit 11 Bit 12: r1406 Bit 12 Bit 13: r2138 Bit 13 Bit 15: r0836 Bit 1 r0056.0...15 CO/BO: Słowo stanu regulacji / Sł stanu regulacji PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 PM240 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla słowo stanu regulacji. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 r0056.0...13 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Akt. Akt. Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nieaktywne Nieaktywne Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP 6300 6300 6714 6310 - 13 14 Nazwa sygnału Zakończona inicjalizacja Zakończone rozmagnesowywanie Występuje zwolnienie impulsów Występuje łagodny rozruch Zakończono magnesowanie Zwiększenie napięcia przy rozruchu Napięcie przyspieszania Częstotliwość ujemna Osłabienie pola aktywne Granica napięcia aktywna Ograniczenie poślizgu aktywne Granica częstotliwości aktywna Wyjście napięciowe regulatora ograniczenia prądu aktywne Ograniczenie prądu/momentu obrotowego Regulator-Udc_max aktywny Akt. Tak Nieaktywne Nie 15 Regulator-Udc_min aktywny Tak Nie 6060 6220, 6320 6220, 6320 CO/BO: Słowo stanu regulacji / Sł stanu regulacji PM250 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 PM260 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla słowo stanu regulacji. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 1-32 Nazwa sygnału Zakończona inicjalizacja Zakończone rozmagnesowywanie Występuje zwolnienie impulsów Występuje łagodny rozruch Zakończono magnesowanie Zwiększenie napięcia przy rozruchu Napięcie przyspieszania Częstotliwość ujemna Osłabienie pola aktywne Granica napięcia aktywna Ograniczenie poślizgu aktywne Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Akt. Akt. Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nieaktywne Nieaktywne Nie Nie Nie Nie FP 6300 6300 6714 6310 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 11 12 13 r0060 Granica częstotliwości aktywna Tak Wyjście napięciowe regulatora ograniczenia Tak prądu aktywne Ograniczenie prądu/momentu obrotowego Akt. Nie Nie - Nieaktywne 6060 CO: Wartość zadana prędkości obr.przed filtrem wartości zadanej / n_zad przed filtr Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie aktualnej wartości zadanej prędkości obrotowej na wejściu regulatora prędkości obrotowej lub charakterystyki U/f (po interpolatorze). Zależność: Patrz również: r0020 Wskazówka: Wartość zadana prędkości obrotowej jest dostępna jako wygładzona (r0020) i niewygładzona (r0060). r0062 CO: Wartość zadana obrotów za filtrem / n_zad po filtrze Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie aktualnej wartości zadanej prędkości obrotowej po filtrach wartości zadanej. r0063[0...2] CO: Obroty rzeczywiste / n_rzecz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie aktualnej wartości rzeczywistej prędkości obrotowej regulacji prędkości obrotowej i sterowania U/f. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone z p0045 [2] = Obliczone z f_zad - f_poślizg Zależność: Patrz również: r0021, r0022 Wskazówka: The speed actual value r0063[0] is additionally displayed - smoothed with p0045 - in r0063[1]. The speed (r0063[2]) calculated from the output frequency and slip can only be compared with the speed actual value (r0063[0]) in the steady-state. r0064 Opis: CO: Różnica regulacji regulatora obrotów / Różn reg reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie aktualnej różnicy regulacji regulatora prędkości obrotowej. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-33 Parametry Lista parametrów r0065 Częstotliwość poślizgu / f_poślizg Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 2_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Hz] Max - [Hz] Opis: Wskazanie częstotliwości poślizgu przy silnikach asynchronicznych (ASM). r0066 CO: Częstotliwość wyjściowa / f_wyj Poziom dostępu: 3 Ustawienie fabryczne - [Hz] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 2_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Hz] Max - [Hz] Ustawienie fabryczne - [Hz] Opis: Displays the output frequency of the power unit. Zależność: Patrz również: r0024 Wskazówka: Częstotliwość wyjściowa jest dostępna jako wygładzona (r0024) i niewygładzona (r0066). r0067 CO: Maksymalny prąd wyjściowy / I_wyj maks Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Displays the maximum output current of the power unit. Zależność: Maksymalny prąd wyjściowy podlega wpływom sparametryzowanych granic prądowych, jak również ochrony cieplnej silnika i przekształtnika. Patrz również: p0290, p0640 r0068[0...1] CO: Bezwzględna wartość rzeczywista prądu / I_rzecz moduł Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Opis: Wskazanie bezwzględnej wartości rzeczywistej prądu. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone z p0045 Zależność: Patrz również: r0027 Uwaga: Wartość jest aktualizowana z czasem próbkowania regulatora prądu. Wskazówka: Wartość bezwzględna prądu = sqrt(Iq^2 + Id^2) Ustawienie fabryczne - [Askut] Moduł wartości rzeczywistej prądu jest dostępny jako wygładzony (r0027 z 300 ms, r0068[1] z p0045) i niewygładzony (r0068[0]). 1-34 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0069[0...6] CO: Rzeczywista wartość prądu fazowego / Wart rzecz I_faz Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_5 Wybór jednostek: p0505 Min - [A] Max - [A] Ustawienie fabryczne - [A] Opis: Wskazanie zmierzonych wartości rzeczywistych prądów fazowych jako wartość szczytowa. Indeks: [0] = Faza U [1] = Faza V [2] = Faza W [3] = Przesynięcie (offset) fazy U [4] = Przesynięcie (offset) fazy V [5] = Przesynięcie (offset) fazy W [6] = Suma U, V, W Wskazówka: W indeksie 3 ... 5 wyświetlane są prądy przesunięcia 3 faz, które są dodawane do korekcji prądów fazowych. W indeksie 6 wyświetlana jest suma 3 skorygowanych prądów fazowych. r0070 CO: Rzeczywista wartość napięcia obwodu DC / Udc wart rz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Grupa jednostek: 5_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Opis: Wskazanie zmierzonej wartości rzeczywistej napięcia obwodu DC. Zależność: Patrz również: r0026 Uwaga: When measuring a DC link voltage < 200 V, for the Power Module (e.g. PM240) a valid measured value is not supplied. In this case, when an external 24 V power supply is connected, a value of approx. 24 V is displayed in the display parameter. Wskazówka: Napięcie obwodu DC jest dostępne jako wygładzone (r0026) i niewygładzone (r0070). r0071 Maksymalne napięcie wyjściowe / U_wyj max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Wskazanie maksymalnego napięcia wyjściowego. Zależność: Maksymalne napięcie wyjściowe zależy od aktualnego napięcia obwodu DC (r0070) i od maksymalnego stopnia wysterowania (p1803). Wskazówka: Ze wzrostem (silnikowego) obciążenia silnika maleje maksymalne napięcie wyjściowe z powodu zredukowanego napięcia obwodu DC. r0072 CO: Napięcie wyjściowe / U_wyj Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Displays the actual output voltage of the power unit. Zależność: Patrz również: r0025 Wskazówka: Napięcie wyjściowe jest dostępne jako wygładzone (r0025) i niewygładzone (r0072). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-35 Parametry Lista parametrów r0073 Maksymalny stopień modulacji / Maks st modulacji Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Opis: Wskazanie maksymalnego stopnia modulacji. Zależność: Patrz również: p1803 r0074 CO: Stopień wysterowania / Stopień wyster Poziom dostępu: 4 Ustawienie fabryczne - [%] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie aktualnego stopnia wysterowania. Zależność: Patrz również: r0028 Wskazówka: Przy modulacji wektora przestrzennego 100 % odpowiada maksymalnemu napięciu wyjściowemu bez przesterowania. Wartości powyżej 100 % wskazują na przesterowanie, wartości poniżej 100 % są bez przesterowania. Napięcie fazowe (międzyfazowe, skuteczne) jest obliczane następująco: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %). Stopień wysterowania jest dostępny jako wygładzony (r0028) i niewygładzony (r0074). r0075 CO: Wartość zadana prądu wytwarzającego pole / Id_zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie wartości zadanej prądu wytwarzającego strumień (Id_zad). Wskazówka: Przy sterowaniu U/f wartość ta jest bez znaczenia. r0076 CO: Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego pole / Id_rzecz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Opis: Wskazanie wartości rzeczywistej prądu wytwarzającego strumień (Id_rz). Zależność: Patrz również: r0029 Wskazówka: Przy sterowaniu U/f wartość ta jest bez znaczenia. Ustawienie fabryczne - [Askut] Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego strumień jest dostępna jako wygładzona (r0029) i niewygładzona (r0076). 1-36 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0077 CO: Wartość zadana prądu wytwarzającego moment / Wartość zadana Iq Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie wartości zadanej prądu wytwarzającego moment/siłę. Wskazówka: Przy sterowaniu U/f wartość ta jest bez znaczenia. r0078 CO: Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego moment / Iq_rz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Opis: Wskazanie wartości rzeczywistej prądu wytwarzającego moment (Iq_rz). Zależność: Patrz również: r0030 Wskazówka: Przy sterowaniu U/f wartość ta jest bez znaczenia. Ustawienie fabryczne - [Askut] Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego moment jest dostępna jako wygładzona (r0030 z 300 ms) i niewygładzona (r0078). r0079 CO: Wart. zadana momentu obr. / M_zad łącznie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wyświetla wartość zadaną momentu obrotowego na wyjściu regulatora prędkości. r0080[0...1] CO: Wartość rzeczywista momentu / M_rzecz Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie aktualnej wartości rzeczywistej momentu obrotowego. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone z p0045 Zależność: Patrz również: r0031 Wskazówka: Wartość rzeczywista momentu obrotowego jest dostępna jako wygładzona (r0031 z 100 ms, r0080[1] z p0045) i niewygładzona (r0080[0]). r0081 CO: Wykorzystanie momentu / M_wykorzyst Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wskazanie wykorzystania momentu w procentach. Wykorzystanie momentu uzyskuje się z zażądanego wygładzonego momentu odniesionego do granicy momentu. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-37 Parametry Lista parametrów Zależność: This parameter is only available for vector control. For U/f control r0081 = 0 %. Patrz również: r0033 Wskazówka: Wykorzystanie momentu jest dostępne jako wygładzone (r0033) i niewygładzone (r0081). Wykorzystanie momentu otrzymuje się z momentu żądanego odniesionego do granicy momentu, jak następuje: - Moment dodatni: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Moment ujemny: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % r0082[0...2] CO: Wartość rzeczywista mocy czynnej / P_rzecz Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: r2004 Datensatz: - Grupa jednostek: 14_5 Wybór jednostek: p0505 Min - [kW] Max - [kW] Ustawienie fabryczne - [kW] Opis: Wskazanie chwilowej mocy czynnej. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone z p0045 [2] = Moc elektryczna Zależność: Patrz również: r0032 Wskazówka: Mechaniczna moc czynna jest dostępna jako wygładzona (r0032 z 100 ms, r0082[1] z p0045) i niewygładzona (r0082[0]). r0083 CO: Wartość zadana strumienia / W zad strumienia Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie wartości zadanej strumienia. r0084[0...1] CO: Wartość rzeczywista strumienia / W rzecz strumienia Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie wartości rzeczywistej strumienia. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone r0087 CO: Rzeczywista wartość współczynnika mocy / Cos phi rzecz Poziom dostępu: 3 Opis: 1-38 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wskazanie aktualnego współczynnika mocy czynnej. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0089[0...2] Rzeczywista wartość napięcia fazowego / U_faz wart rzecz Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_3 Wybór jednostek: p0505 Min - [V] Max - [V] Opis: Wskazanie aktualnego napięcia fazowego. Indeks: [0] = Faza U [1] = Faza V [2] = Faza W Wskazówka: Wartości są określane z czasu trwania załączenia tranzystora. r0094 CO: Kąt transformacji / Kąt transformacji Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2005 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [°] Max - [°] Opis: Wskazanie kąta transformacji. Zależność: Patrz również: r1778 Wskazówka: The transformation angle corresponds to the electrical commutation angle. p0100 Norma silnika IEC/NEMA / Norma sil IEC/NEMA Opis: Ustawienie fabryczne - [V] Ustawienie fabryczne - [°] Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 0 Określa czy ustawienia mocy silnika i przekształtnika (np. moc znamionowa silnika - p0307) są wyrażane w [kW], czy w [hp]. Zależnie od wyboru, częstotliwość znamionowa silnika (p0310) ustawiana jest na 50 Hz lub 60 Hz. Dla p0100 = 0, 2 obowiązuje: należy sparametryzować współczynnik mocy (p0308). Dla p0100 = 1 obowiązuje: należy sparametryzować sprawność (p0309). Wartość: 0: 1: 2: Silnik IEC (50 Hz, jednostki SI) Silnik NEMA (60 Hz, jednostki US) Silnik NEMA (60 Hz, jednostki SI) Zależność: Przy zmianie p0100 kasowane są wszystkie parametry znamionowe silnika. Dopiero wtedy wykonywane są ewentualne przeliczenia jednostek. Zmieniane są jednostki wszystkich parametrów silnika, które zależą od wyboru IEC lub NEMA (np. r0206, p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969). Wskazówka: Patrz również: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323, p0335, r0337, p1800 Wartość parametru nie jest kasowana przez przywrócenie ustawień fabrycznych (p0010 = 30, p0970). p0170 Liczba zestawów danych rozkazowych (CDS) / Liczba CDS Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: C(15) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 2 Max 4 Opis: Ustawia liczbę zestawów danych rozkazowych (Command Data Set, CDS). Zależność: Patrz również: p0010, r3996 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne 2 1-39 Parametry Lista parametrów Uwaga: Podczas tworzenia zestawów danych mogą wystąpić krótkie przerwy w komunikacji. Wskazówka: Poprzez to przełączenie zestawów danych można przełączać parametry rozkazowe (parametry BICO). p0180 Liczba zestawów danych napędu (DDS). / Liczba DDS Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: C(15) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 4 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia liczbę zestawów danych napędu (Drive Data Set, DDS). Zależność: Patrz również: p0010, r3996 Uwaga: When the data sets are created, short-term communication interruptions may occur. r0197 Bootloader vers / Bootloader vers Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Displays the bootloader version. Zależność: Patrz również: r0018, r0198 Wskazówka: Example: Ustawienie fabryczne - The value 1010100 should be interpreted as V01.01.01.00. r0198[0...1] Opis: BIOS/EEPROM data version / BIOS/EEPROM vers Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the BIOS and EEPROM data version. r0198[0]: BIOS version r0198[1]: EEPROM data version Zależność: Patrz również: r0018, r0197 Wskazówka: Example: The value 1010100 should be interpreted as V01.01.01.00. p0199[0...24] Opis: Nazwa obiektu napędowego / Nazwa DO Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: C Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Dowolnie przypisywalna nazwa dla obiektu napędowego. Nazwy tej nie można wprowadzić w oprogramowaniu uruchomieniowym przez listę ekspercką, lecz można ją podać w asystencie konfiguracji. Nazwę obiektu można potem zmieniać przez standardowy mechanizmy Windowsa w nawigatorze projektu. Wskazówka: 1-40 Parametr nie podlega wpływowi przywracania ustawień fabrycznych. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0200[0...n] Aktualny numer kodowy jednostki mocy / Akt nr kodowy JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: PDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla unikalny numer kodowegy jednostki mocy. Wskazówka: r0200 = 0: No power unit data found p0201[0...n] Ustawienie fabryczne - Numer kodowy jednostki mocy JM / Nr kodowy JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: PDS Możliwość zmiany: C(2) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia aktualny numer kodowy z r0200 do potwierdzenia używanej jednostki mocy. Wskazówka: The parameter is used to identify when the drive is being commissioned for the first time. Numer kodowy jest automatycznie transferowany z r0200 do p0201 przy pierwszym uruchomieniu. The power unit commissioning can only be exited (p0201 = r0200), if the actual and acknowledged code numbers are identical (p0010 = 2). When the code number is changed, the connection voltage (p0210) is checked and, if necessary, adjusted. r0203[0...n] Aktualny typ jednostki mocy / Aktualny typ JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: PDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 2 Max 400 Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla znaleziony typu jednostki mocy. Wartość: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 100: 101: 102: 112: 113: 114: 115: 116: 118: 120: 133: 150: 200: 250: 260: 300: 350: 400: Wskazówka: Przy połączeniach równoległych indeks parametru jest każdorazowo przyporządkowany do jednostki mocy. MICROMASTER 440 MICROMASTER 411 MICROMASTER 410 MICROMASTER 436 MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 SINAMICS S SINAMICS S (Value) SINAMICS S (Combi) PM220 (SINAMICS G120) PM230 (SINAMICS G120) PM240 (SINAMICS G120) PM250 (SINAMICS G120) PM260 (SINAMICS G120) SINAMICS G120 Px PM340 (SINAMICS S120) SINAMICS G120C SINAMICS G SINAMICS GM SINAMICS SM SINAMICS SM120 SINAMICS GL SINAMICS SL SINAMICS DCM © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-41 Parametry Lista parametrów r0204[0...n] Właściwości sprzętowe jednostki mocy / Właśc HW JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: PDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla właściwości wspierane przez sprzęt jednostki mocy. Pole bitu: Bit 01 07 08 12 14 p0205 PM230 Nazwa sygnału Dostępny filtr-RFI Zwrot energii do sieci F3E Wewnętrzny moduł hamowania Bezpieczne sterowanie hamulca (SBC) wspierane Wewnętrzny filtr wyjściowy LC Sygnał 1 Tak Tak Tak Nie Sygnał 0 Nie Nie Nie Tak FP - Tak Nie - Aplikacja jednostki mocy / Aplikacja JM Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1, 2) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Przeciążenia cykli obciążenia obowiązują pod warunkiem, że przed i po przeciążeniu przekształtnik pracuje ze swoim podstawowym prądem obciążenia. Przy tym podstawą czasu trwania cyklu obciążenia jest 300 s. Wartość: 0: 1: Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Wartość parametru nie jest kasowana przez przywrócenie ustawień fabrycznych (patrz p0010 = 30, p0970). Cykl pracy z wysoką przeciążalnością dla napędów wektorowych Cykl pracy z lekką przeciążalnością dla napędów wektorowych Przy zmianie zastosowania jednostki mocy mogą wystąpić krótkie przerwy komunikacji. Wskazówka: Przy zmianie parametru wszystkie parametry silnika, aplikacje technologiczne i rodzaj regulacji są ustawiane odpowiednio do wybranego zastosowania. Na obliczenie przeciążenia termicznego parametr nie ma żadnego wpływu. p0205 można zmienić tylko na te ustawienia, które są zapisane w EEPROM modułu mocy. p0205 Aplikacja jednostki mocy / Aplikacja JM PM240 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 PM250, PM260 Możliwość zmiany: C(1, 2) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Przeciążenia cykli obciążenia obowiązują pod warunkiem, że przed i po przeciążeniu przekształtnik pracuje ze swoim podstawowym prądem obciążenia. Przy tym podstawą czasu trwania cyklu obciążenia jest 300 s. Wartość: 0: 1: Cykl pracy z wysoką przeciążalnością dla napędów wektorowych Cykl pracy z lekką przeciążalnością dla napędów wektorowych Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Wartość parametru nie jest kasowana przez przywrócenie ustawień fabrycznych (patrz p0010 = 30, p0970). Przy zmianie zastosowania jednostki mocy mogą wystąpić krótkie przerwy komunikacji. Wskazówka: Przy zmianie parametru wszystkie parametry silnika, aplikacje technologiczne i rodzaj regulacji są ustawiane odpowiednio do wybranego zastosowania. Na obliczenie przeciążenia termicznego parametr nie ma żadnego wpływu. p0205 można zmienić tylko na te ustawienia, które są zapisane w EEPROM modułu mocy. 1-42 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0206[0...4] Moc znamionowa jednostki mocy / P_znam JM Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: 14_6 Wybór jednostek: p0100 Min - [kW] Max - [kW] Opis: Wyświetla moc znamionową jednostki mocy dla różnych cykli obciążenia. Indeks: [0] = Wartość znamionowa [1] = Cykl obciążenia z lekkim przeciążeniem [2] = Cykl obciążenia z wysokim przeciążeniem [3] = zarezerwowane [4] = zarezerwowane Zależność: Napędy IEC (p0100 = 0): jednostka kW Ustawienie fabryczne - [kW] Napędy NEMA (p0100 = 1): jednostka hp Patrz również: p0100, p0205 r0207[0...4] Prąd znamionowy jednostki mocy / I_znam DC JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wyświetla prąd znamionowy jednostki mocy dla różnych cykli obciążenia. Indeks: [0] = Rated value [1] = Load duty cycle with low overload [2] = Load duty cycle with high overload [3] = Reserved [4] = Reserved Zależność: Patrz również: p0205 r0208 Znamionowe napięcie sieci zasilającej jednostki mocy / U_znam JM Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Wyświetla napięcie znamionowe jednostki mocy. r0208 = 400: 380 - 480 V +/-10 % r0208 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % r0209[0...4] Prąd maksymalny jednostki mocy / I_max JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Opis: Wyświetla maksymalny prąd wyjściowy jednostki mocy. Indeks: [0] = Catalog [1] = Load duty cycle with low overload [2] = Load duty cycle with high overload © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne - [Askut] 1-43 Parametry Lista parametrów [3] = Reserved [4] = Reserved Zależność: Patrz również: p0205 p0210 Napięcie przyłączeniowe urządzenia / U_przyłączeniowe Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: C(2), T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [V] Max 63000 [V] Ustawienie fabryczne 400 [V] Opis: Sets the drive unit supply voltage (rms value of the phase-to-phase line supply voltage). Zależność: Ustawić p1254, p1294 (automatyczna detekcja poziomów załączania Udc) = 0. Ostrzeżenie: In the case of regenerative power units (PM250, PM260), the regenerative power limit for U/f control current limitation control is calculated as a proportion of the supply voltage p0210. Therefore, p0210 should not be set to a value higher than the actual line voltage. Zachować ostrożność: Jeśli napięcie sieci jest wyższe niż wprowadzona wartość, to w określonych warunkach regulator Udc jest automatycznie deaktywowany, aby uniknąć przyspieszenia silnika. W tym przypadku wystawiany jest odpowiedni alarm. Wskazówka: Setting ranges for p0210 as a function of the rated power unit voltage: Poziomy załączania regulatora Udc_max są wtedy określane bezpośrednio przez p0210. U_rated = 230 V: - p0210 = 200 ... 240 V U_rated = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V U_rated = 500 V: - p0210 = 500 ... 600 V U_rated = 690 V: - p0210 = 660 ... 690 V The pre-charging switch-in threshold for the DC link voltage (Vdc) is calculated from p0210: Vdc_pre = p0210 * 0.82 * 1.35 The undervoltage thresholds for the DC link voltage (Vdc) are calculated from p0210 as a function of the rated power unit voltage: U_rated = 400 V: - U_min = p0210 * 0.78 > 360 V U_rated = 500 V: - U_min = p0210 * 0.76 U_rated = 690 V: - U_min = p0210 * 0.74 > 450 V p0230 Typ filtra napędu po stronie silnika / Nap typ filtra sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1, 2) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4 Opis: Ustawienie typu filtra po stronie silnika. Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: 1-44 Ustawienie fabryczne 0 Bez filtra Dławik silnikowy Filtr du/dt Filtr sinusoidalny, Siemens Filtr sinusoidalny, obcy producent © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Przy pomocy p0230 następuje wpływ na następujące parametry: p0230 = 1: --> p0233 (dławik silnikowy jednostki mocy) = indukcyjność filtra p0230 = 3: --> p0233 (dławik silnikowy jednostki mocy) = indukcyjność filtra --> p0234 (pojemność filtra sinusoidalnego jednostki mocy) = pojemność filtra --> p0290 (reakcja na przeciążenie jednostki mocy) = blokada redukcji częstotliwości impulsów --> p1082 (maksymalna prędkość obrotowa) = Fmax filtra / liczba par biegunów --> p1800 (częstotliwość impulsów) >= znamionowa częstotliwość pulsowania filtra --> p1802 (tryb modulatora) = modulacja wektora przestrzennego bez przesterowania p0230 = 4: --> p0290 (reakcja na przeciążenie jednostki mocy) = zablokowanie redukcji częstotliwości impulsów --> p1802 (tryb modulatora) = modulacja wektora przestrzennego bez przesterowania Następujące parametry użytkownik musi ustawić według karty danych filtra sinusoidalnego i sprawdzić czy są one dopuszczalne: --> p0233 (dławik silnikowy jednostki mocy) = indukcyjność filtra --> p0234 (pojemność filtra sinusoidalnego jednostki mocy) = pojemność filtra --> p1082 (maksymalna prędkość obrotowa) = Fmax filtr / liczba par biegunów --> p1800 (częstotliwość pulsowania) >= znamionowa częstotliwość pulsowania filtra Patrz również: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802 Wskazówka: Jeżeli jednostka mocy (np. PM260) dysponuje wewnętrznym filtrem sinusoidalnym, parametru nie można zmienić. Jeżeli typ filtra nie daje się wybrać, wówczas tej tym filtra jest niedopuszczony dla modułu mocy. p0230 = 1: Moduły mocy z dławikiem wyjściowym są ograniczone do częstotliwości wyjściowych od 150 Hz. p0230 = 3: Moduły mocy z filtrem sinusoidalnym są ograniczone do częstotliwości wyjściowych od 200 Hz. r0231[0...1] Power cable length, maximum / Cable length max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [m] Max - [m] Ustawienie fabryczne - [m] Opis: Displays the maximum permissible cable lengths between the drive unit and motor. Indeks: [0] = Unshielded [1] = Shielded Wskazówka: The display value is used to provide information for service and maintenance. p0233 Moduł mocy dławik silnika / JM dławik sil Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: C(2), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [mH] Max 1000.000 [mH] Ustawienie fabryczne 0.000 [mH] Opis: Wprowadzenie indukcyjności filtra podłączonego na wyjściu jednostki mocy. Zależność: Parametr jest automatycznie ustawiany przy wyborze filtra p0230, gdy dla jednostki mocy zdefiniowany jest filtr Siemensa. Patrz również: p0230 Wskazówka: Przy wyjściu z szybkiego uruchamiania przez p3900 = 1 wartość parametru jest ustawiana na wartość zdefiniowanego filtra SIEMENS lub na zero. Dlatego wartość parametru filtra obcego należy wprowadzić najpierw poza uruchamianiem (p0010 = 0) a następnie przeprowadzić obliczenie regulatora (p0340 = 3). Jeżeli moduł mocy (np. PM260) dysponuje wewnętrznym filtrem sinusoidalnym, parametru nie można zmienić. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-45 Parametry Lista parametrów p0234 Moduł mocy pojemność filtra sinus / JM C filtra sin Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(2), U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [µF] Max 1000.000 [µF] Ustawienie fabryczne 0.000 [µF] Opis: Wprowadzenie pojemności filtra sinusoidalnego podłączonego na wyjściu jednostki mocy. Zależność: Parametr jest automatycznie ustawiany przy wyborze filtra p0230, gdy dla jednostki mocy zdefiniowany jest filtr Siemensa. Patrz również: p0230 Wskazówka: Wartość parametru zawiera sumę wszystkich przyłączonych szeregowo pojemności jednej fazy (przewód-ziemia). Przy wyjściu z szybkiego uruchamiania przez p3900 = 1 wartość parametru jest ustawiana na wartość zdefiniowanego filtra SIEMENS lub na zero. Dlatego wartość parametru filtra obcego należy wprowadzić najpierw poza uruchamianiem (p0010 = 0). Jeżeli moduł mocy (np. PM260) dysponuje wewnętrznym filtrem sinusoidalnym, parametru nie można zmienić. r0238 Wewnętrzna rezystancja modułu mocy / R wewn JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Opis: Wyświetla wewnętrzną rezystancję jednostki mocy (rezystancja IGBT i kabli). p0278 Napięcie obwodu DC próg podnapięciowy redukcja / Udc U_podnap red Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -80 [V] Max 0 [V] Ustawienie fabryczne 0 [V] Opis: Ustawienie wartości bezwzględnej, o jaką będzie redukowany próg do wyzwolenia błędu podnapięciowego (F30003). Zależność: Patrz również: p0210, r0296 Patrz również: F30003 Uwaga: Przy zastosowaniu modułu zasilania sterowniczego (CSM) dla zasilania 24 V z obwodu DC, minimalne ciągłe napięcie obwodu DC nie może wynosić poniżej 430 V. Napięcia obwodu DC w zakresie 300 ... 430 V są dopuszczalne aż do 1 minuty. Przy jednostkach mocy chassis parametr ten jest bez znaczenia. Wskazówka: Wynikowy próg wyłączenia można odczytać w r0296 i jest zależny od wybranego napięcia znamionowego (p0210) i zastosowanej jednostki mocy. p0287[0...1] Progi nadzoru doziemienia / Próg doziemienia Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 100.0 [%] Ustawienie fabryczne [0] 6.0 [%] [1] 16.0 [%] Opis: Ustawienie progów wyłączenia dla kontroli doziemienia. Indeks: [0] = Próg rozpoczęcia ładowania wstępnego [1] = Próg zakończenia ładowania wstępnego Ustawienie następuje w procentach prądu maksymalnego jednostki mocy (r0209). 1-46 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: F30021 r0289 CO: Maksymalny prąd wyjściowy części mocy / I_wyj max JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie aktualnego maksymalnego prądu wyjściowego jednostki mocy z uwzględnieniem współczynników redukcyjnych. p0290 Reakcja na przeciążenie jednostki mocy (JM) / Reakcja przec JM Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 2 Sets the response to a thermal overload condition of the power unit. The following quantities can result in a response to thermal overload: - heat sink temperature (r0037.0) - chip temperature (r0037.1) - power unit overload I2T (r0036) Possible measures to avoid thermal overload: - reduce the output current limit r0289 and r0067 (for closed-loop speed or torque control) or the output frequency (for U/f control) indirectly via the output current limit and the intervention of the current limiting controller). - reduce the pulse frequency. A reduction, if parameterized, is always realized after an appropriate alarm is output. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zmniejszyć prąd wyjściowy lub częstotliwość wyjściową Nie ma redukcji, wyłączenie przy osiągnięciu progu przeciążenia Redukcja I_wyj lub f_wyj i f_puls (nie przez I2t) Zmniejszyć częstotliwość impulsów (nie poprzez I2t) Zależność: Jeśli jako filtr wyjściowy sparametryzowany jest filtr sinusoidalny (p0230 = 3, 4), to wybieralne są jeszcze tylko reakcje bez redukcji częstotliwości pulsowania (p0290 = 0, 1). Jeśli występuje błąd lub alarm, to ustawiane jest r2135.13 lub r2135.15. Patrz również: r0036, r0037, p0230, r2135 Zachować ostrożność: Wskazówka: Patrz również: A05000, A05001, A07805 Jeśli przeciążenie termiczne jednostki mocy nie zostanie wystarczająco zredukowane przez zastosowane środki, to zawsze nastąpi wyłączenie. Dzięki temu jednostka mocy jest chroniona niezależnie od ustawienia tego parametru. Ustawienie p0290 = 0, 2 ma sens tylko, gdy ze zmniejszaniem prędkości maleje obciążenie (np. przy aplikacjach zmiennomomentowych, jak pompy lub wentylatory). W warunkach przeciążenia redukowana jest granica prądu i momentu, przez co przyhamowywany jest silnik i może nastąpić przejście przez zakresy pomijanych prędkości (np prędkość minimalna p1080 i prędkości pomijane p1091 ... p1094). Detekcja przeciążenia I2t jednostki mocy nie ma wpływu na reakcje przy p0290 = 2, 3. Nie można zmienić p0290 przy wybranej identyfikacji danych silnika. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-47 Parametry Lista parametrów p0292[0...1] Power unit temperature alarm threshold / PU T_alrm thresh Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [°C] Max 25 [°C] Ustawienie fabryczne [0] 5 [°C] [1] 15 [°C] Opis: Sets the alarm threshold for power unit overtemperatures. The value is set as a difference to the tripping (shutdown) temperature. Drive: If this threshold is exceeded, an overload alarm is generated and the system responds as parameterized in p0290. Infeed: When the threshold value is exceeded, only an overload alarm is output. Indeks: [0] = Heat sink temperature [1] = Power semiconductor (chip) temperature Zależność: Patrz również: r0037, p0290 Patrz również: A05000 p0294 Alarm przy przeciążeniu części mocy I2t (jm) / Próg A I2T JM Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.0 [%] Max 100.0 [%] Ustawienie fabryczne 95.0 [%] Sets the alarm threshold for the I2t power unit overload. If this threshold is exceeded, an overload alarm is generated and the system responds as parameterized in p0290. Zależność: Patrz również: r0036, p0290 Wskazówka: Próg błędu I2t wynosi 100 %. Przy przekroczeniu tego progu wyzwalany jest błąd F30005 p0295 Czas opóźnienia wentylatora / Czas wybiegu went Patrz również: A07805 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [s] Max 600 [s] Ustawienie fabryczne 0 [s] Opis: Ustawienie czasu wybiegu wentylatora po wyłączeniu impulsów dla jednostki mocy. Wskazówka: - Under certain circumstances, the fan can continue to run for longer than was set (e.g. as a result of the excessively high heat sink temperature). - For values less than 1 s, a 1 s run on time for the fan is active. - for a PM230 power unit, sizes D - F the parameter is ineffective. r0296 Napięcie obwodu DC, próg podnapięciowy / Próg niskiego Udc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Opis: If the DC link voltage falls below this threshold, the power unit is shut down due to a DC link undervoltage condition (F30003). 1-48 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p0278 Patrz również: F30003 r0297 Napięcie obwodu DC (ZK) - próg przepięciowy / Próg wysokiego Udc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Opis: Jeśli napięcie obwodu DC przekroczy podany tu próg, to następuje wyłączenie z powodu za wysokiego napięcia obwodu DC. Zależność: Patrz również: F30002 p0300[0...n] Wybór typu silnika / Wyb typu silnika Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 204 Ustawienie fabryczne 0 Wybór typu silnika. Pierwsza cyfra wartości parametru opisuje zawsze generalny typ silnika i odpowiada silnikowi obcemu przynależnemu do listy silników: 1 = silnik asynchroniczny obrotowy 2 = silnik synchroniczny obrotowy Wprowadzenie informacji o typie jest potrzebne do filtrowania parametrów specyficznych dla silnika i do optymalizacji zachowania się w czasie pracy. Na przykład w przypadku silników synchronicznych nie jest stosowany współczynnik mocy (p0308) wzgl. wyświetlany (w BOP/AOP). Wartość: 0: 1: 2: 17: 204: Brak silnika Silnik asynchroniczny (rotacyjny) Silnik synchroniczny(rotacyjny, z magnes.trwałymi) 1LA7 standardowy silnik asynchroniczny 1LE4 silnik synchroniczny Zależność: Przy wyborze typu silnika z serii 1LA7 parametry modelu cieplnego silnika p0335, p0626, p0627 i p0628 ustawiane są wstępnie w zależności od p0307 i p0311. Wskazówka: Po pierwszym rozruchu jednostki sterującej lub po przywróceniu ustawień fabrycznych, typ silnika jest automatycznie ustawiany wstępnie na silnika asynchroniczny (p0300 = 1). Jeśli nie wybrano żadnego typu silnika (p0300 = 0), to nie można wyjść z uruchamiania napędu. p0301[0...n] Opis: Zależność: Wybór numeru kodu silnika / Wyb n-ru kodu sil Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Parametr służy do wyboru silnika z listy parametrów silnika. Przy zmianie numeru kodowego (poza zmianą na 0) wszystkie parametry silnika są wypełniane z wewnętrznie dostępnej listy parametrów. Ustawialne są tylko numery kodowe silników, które odpowiadają typowi silnika wybranemu w p0300. Patrz również: p0300 Wskazówka: Numer kodowy silnika można zmienić tylko, jeśli najpierw wybrano pasujący silnik z listy w p0300. Przy wyborze silnika z listy (p0300 >= 100) uruchomienie napędu można opuścić tylko, gdy zostanie wybrany numer kodowy. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-49 Parametry Lista parametrów p0304[0...n] Silnik- napięcie znamionowe / U_znam sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [Uskut] Max 20000 [Uskut] Ustawienie fabryczne 0 [Uskut] Opis: Ustawienie napięcia znamionowego silnika (tabliczka znamionowa). Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Przy wprowadzaniu wartości parametru należy uwzględnić rodzaj połączenia silnika (gwiazda/trójkąt). Gdy jednostka sterująca dokonała rozruchu po raz pierwszy lub zostały przywrócone ustawienia fabryczne, parametr jest ustawiany wstępnie odpowiednio do jednostki mocy. p0305[0...n] Silnik- prąd znamionowy / I_znam sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Opis: Ustawienie prądu znamionowego silnika (tabliczka znamionowa). Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Uwaga: Jeżeli p0305 zostanie zmieniony w ramach szybkiego uruchamiania (p0010 = 1), jest odpowiednio domyślnie ustawiany prąd maksymalny p0640. Wskazówka: Przy wprowadzaniu wartości parametru należy uwzględnić rodzaj połączenia silnika (gwiazda/trójkąt). Gdy jednostka sterująca dokonała rozruchu po raz pierwszy lub zostały przywrócone ustawienia fabryczne, parametr jest ustawiany wstępnie odpowiednio do jednostki mocy. p0307[0...n] Opis: Zależność: Silnik- moc znamionowa / P_znam sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 14_6 Wybór jednostek: p0100 Min 0.00 [kW] Max 100000.00 [kW] Ustawienie fabryczne 0.00 [kW] Ustawienie mocy znamionowej silnika (tabliczka znamionowa). Napędy IEC (p0100 = 0): jednostka kW Napędy NEMA (p0100 = 1): jednostka hp Napędy NEMA (p0100 = 2): jednostka kW Patrz również: p0100 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Po pierwszym rozruchu CU albo ustawieniu fabrycznym parametr jest domyślnie ustawiany odpowiednio do modułu mocy. p0308[0...n] Silnik- znamion. współczynnik mocy / Znam cos_phi sil Poziom dostępu: 1 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 1.000 Ustawienie fabryczne 0.000 Ustawienie znamionowego współczynnika mocy silnika (cos phi, tabliczka znamionowa).. Przy wartości parametru 0.000 współczynnik mocy jest obliczany wewnętrznie i wyświetlany w r0332. 1-50 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Parametr występuje tylko przy p0100 = 0, 2. Patrz również: p0100, p0309, r0332 Zachować ostrożność: Wskazówka: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Parametr nieużywany w przypadku silników synchronicznych (p0300 = 2xx). Gdy jednostka sterująca dokonała rozruchu po raz pierwszy lub zostały przywrócone ustawienia fabryczne, parametr jest ustawiany wstępnie odpowiednio do jednostki mocy. p0309[0...n] Opis: Silnik- sprawność znamionowa / Sprawn_znam sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 99.9 [%] Ustawienie fabryczne 0.0 [%] Ustawienie sprawności znamionowej silnika (tabliczka znamionowa). Przy wartości parametru 0.0 współczynnik mocy jest obliczany automatycznie i wyświetlany w r0332. Zależność: Parametr występuje tylko przy silnikach NEMA (p0100 = 1). Patrz również: p0100, p0308, r0332 Wskazówka: Parametr nie jest używany przy silnikach synchronicznych. p0310[0...n] Silnik- częstotliwość znamion. / Silnik f_znamion Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 650.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Opis: Ustawienie częstotliwości znamionowej silnika (tabliczka znamionowa). Zależność: Przy zmianie parametru liczba par biegunów (r0313) jest automatycznie obliczana na nowo (razem z p0311), jeśli jest p0314 = 0. Częstotliwość znamionowa jest ograniczona do wartości między 1.00 Hz i 650.00 Hz. Patrz również: p0311, r0313, p0314 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Uwaga: Jeśli p0310 zostanie zmieniony podczas szybkiego uruchomienia (p0010 = 1), to maksymalna prędkość obrotowa p1082, która także należy do szybkiego uruchomienia, zostanie odpowiednio ustawiona wstępnie. Nie dzieje się tak w przypadku uruchamiania silnika (p0010 = 3). Wskazówka: Po pierwszym rozruchu Control Unit albo ustawieniu fabrycznym parametr jest domyślnie ustawiany odpowiednio do modułu mocy. p0311[0...n] Opis: Silnik-obroty znamionowe / n_znam sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [1/min] Max 210000.0 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.0 [1/min] Ustawienie znamionowej prędkości obrotowej silnika (tabliczka fabryczna). W przypadku p0311 = 0 poślizg znamionowy dla silników asynchronicznych jest obliczany wewnętrznie i jest sygnalizowany w r0330. Prawidłowe wprowadzenie znamionowej prędkości obrotowej silnika jest konieczne przede wszystkim dla regulacji wektorowej i kompensacji poślizgu przy sterowaniu U/f. Zależność: Przy zmianie p0311 i przy p0314 = 0 liczba par biegunów jest obliczana na nowo (r0313). Patrz również: p0310, r0313, p0314 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-51 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Uwaga: Jeśli p0311 zostanie zmieniony podczas szybkiego uruchomienia (p0010 = 1), to maksymalna prędkość obrotowa p1082, która także należy do szybkiego uruchomienia, zostanie odpowiednio ustawiona wstępnie. Nie dzieje się tak w przypadku uruchamiania silnika (p0010 = 3). Wskazówka: Po pierwszym rozruchu Control Unit albo ustawieniu fabrycznym parametr jest domyślnie ustawiany odpowiednio do modułu mocy. r0313[0...n] Silnik- liczba par biegunów aktualna (lub obliczona) / Akt licz par bieg Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla liczbę par biegunów silnika. Wartość używana jest do obliczeń wewnętrznych. r0313 = 1: silnik 2-biegunowy r0313 = 2: silnik 4-biegunowy, itd. Zależność: Przy p0314 > 0 wprowadzona wartość jest wyświetlana w r0313. Przy p0314 = 0 liczba par biegunów (r0313) jest obliczana automatycznie z mocy znamionowej (p0307), częstotliwości znamionowej (p0310) i prędkości znamionowej (p0311). Patrz również: p0307, p0310, p0311, p0314 Wskazówka: Liczba par biegunów przy automatycznym obliczeniu jest ustawiana na wartość 2, gdy prędkość znamionowa lub częstotliwość znamionowa wynosi zero. p0314[0...n] Silnik- liczba par biegunów / Liczba par bieg Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Ustawienie fabryczne 0 Ustawia liczbę par biegunów silnika. p0314 = 1: silnik 2-biegunowy p0314 = 2: silnik 4-biegunowy, itd. Zależność: Przy p0314 = 0 liczba par biegunów jest obliczana automatycznie z częstotliwości znamionowej (p0310) oraz prędkości znamionowej (p0311) i jest wyświetlana w r0313. Uwaga: If p0314 is changed during quick commissioning (p0010 = 1), the maximum speed p1082, which is also associated with quick commissioning, is pre-assigned accordingly. For induction motors, the value need only be input if the rated data of a generator is entered therefore resulting in a negative rated slip. In this case, the number of pole pairs in r0313 is too low by 1 and must be manually corrected. p0316[0...n] Opis: Silnik- stała momentu obrotowego / kT silnika Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 28_1 Wybór jednostek: p0100 Min 0.00 [Nm/A] Max 400.00 [Nm/A] Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm/A] Ustawienie stałej momentu obrotowego silnika synchronicznego. p0316 = 0: Stała momentu obrotowego jest obliczana z danych silnika. p0316 > 0: Ustawiona wartość jest używana jako stała momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: r0334 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Parametr nie jest używany przy silnikach asynchronicznych (p0300 = 1xx). 1-52 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0318[0...n] Silnik- prąd przy zatrzymanym silniku / Mot I_standstill Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Opis: Sets the stall current for synchronous motors (p0300 = 2xx). Zachować ostrożność: When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected. Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection. Wskazówka: The parameter is used for the I2t monitoring of the motor (refer to p0611). This parameter is not used for induction motors (p0300 = 1xx). p0320[0...n] Opis: Silnik- znamionowy prąd magnesowania/- prąd zwarcia / Znam I_mag sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [Askut] Max 5000.000 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.000 [Askut] Silniki asynchroniczne: Ustawienie znamionowego prądu magnesowania silnika. Przy p0320 = 0.000 prąd magnesowania jest obliczany wewnętrznie i wyświetlany w r0331. Silniki synchroniczne: Ustawienie znamionowego prądu zwarcia silnika. Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: The magnetizing current p0320 for induction motors is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0. If, for induction motors, the magnetizing current p0320 is changed outside the commissioning phase (p0010 > 0), then the magnetizing inductance p0360 is changed so that the EMF r0337 remains constant. p0322[0...n] Silnik- obroty maksymalne / n_max sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [1/min] Max 210000.0 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.0 [1/min] Opis: Ustawienie maksymalnej prędkości obrotowej silnika. Zależność: Patrz również: p1082 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Uwaga: Jeżeli nastąpi zmiana p0322 w ramach szybkiego uruchamiania (p0010 = 1), wówczas jest odpowiednio wstępnie ustawiana maksymalna prędkość obrotowa p1082, która również należy do szybkiego uruchamiania. p0323[0...n] Silnik- prąd maksymalny / I_max sil Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(1, 3) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 20000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Opis: Ustawienie maksymalnego dozwolonego prądu silnika (np. prąd rozmagnesowywania przy silnikach synchronicznych). Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-53 Parametry Lista parametrów Uwaga: Wskazówka: Jeżeli p0323 zostanie zmieniony w ramach szybkiego uruchamiania (p0010 = 1), jest odpowiednio domyślnie ustawiany prąd maksymalny p0640. W przypadku silników asynchronicznych parametr nie ma żadnego oddziaływania. W przypadku silników synchronicznych parametr nie ma żadnego wpływu, gdy zostanie wprowadzona wartość 0.0. Wybierana przez użytkownika granica prądu jest wprowadzana w p0640. p0325[0...n] Opis: Identyfikacja położenia biegunów silnika prąd 1.fazy / IDbieg sil I 1. f Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [Askut] Max 10000.000 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.000 [Askut] Ustawienie prądu dla 1. fazy dwustopniowego procesu do identyfikacji położenia biegunów. Prąd 2. fazy jest ustawiany w p0329. Dwustopniowy proces jest wybierany przez p1980 = 4. Zależność: Patrz również: p0329, p1980, r1984, r1985, r1987 Uwaga: Przy zmianie kodu silnika (p0301) nie ustawia się ewentualnie p0325. Ustawienia p0325 można dokonać przez p0340 = 3. Wskazówka: Wartość jest ustawiana automatycznie w następujących przypadkach: - Przy p0325 = 0 i automatycznym obliczeniu parametrów regulacji (p0340 = 1, 2, 3). - Przy szybkim uruchomieniu (p3900 = 1, 2, 3). p0326[0...n] Współczynnik korekcji momentu krytycznego silnika / Sil M_utyk_popr Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5 [%] Max 300 [%] Ustawienie fabryczne 100 [%] Opis: Sets the correction factor for the stall torque/force at a 600 V DC link voltage. Zachować ostrożność: When selecting a catalog motor (p0301), this parameter is automatically pre-assigned and is write protected. Information in p0300 should be carefully observed when removing write protection. Wskazówka: When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected (refer to p0300). p0327[0...n] Optymalny kąt obciążenia silnika / Opt kąt obc sil Opis: Zachować ostrożność: Wskazówka: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [°] Max 135.0 [°] Ustawienie fabryczne 90.0 [°] Sets the optimum load angle for synchronous motors with reluctance torque. The load angle is measured at the rated motor current. Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Przy silnikach asynchronicznych parametr ten nie ma znaczenia. Przy silnikach synchronicznych bez momentu reluktancji musi być ustawiony kąt 90 stopni. Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). 1-54 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0328[0...n] Opis: Stała momentu reluktancyjnego silnika / kT reluktancji sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -1000.00 [mH] Max 1000.00 [mH] Ustawienie fabryczne 0.00 [mH] Ustawia stałą momentu reluktancyjnego przy silnikach synchronicznych z momentem reluktancyjnym (np. silniki 1FE ...). Przy silnikach asynchronicznych parametr ten nie ma znaczenia. Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Przy silnikach synchronicznych bez momentu reluktancji musi być ustawiona wartość 0. p0329[0...n] Prąd identyfikacji położenia biegunów silnika / Prąd IDbieg sil Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Ustawienie prądu dla identyfikacji biegunów. Przy metodzie dwustopniowej ustawia się tu prąd dla 2. fazy. Zależność: Patrz również: p0325, p1980, r1984, r1985, r1987 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. r0330[0...n] Silnik- poślizg znamionowy / Poślizg_znam sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Hz] Max - [Hz] Ustawienie fabryczne - [Hz] Opis: Wskazanie poślizgu znamionowego silnika. Zależność: Poślizg znamionowy jest obliczany z częstotliwości znamionowej, znamionowej prędkości obrotowej i liczby par biegunów. Patrz również: p0310, p0311, r0313 Wskazówka: Przy silnikach synchronicznych (p0300 = 2xx) parametr nie jest używany. r0331[0...n] Silnik- prąd magnesujący/-prąd zwarcia aktualny / Akt I_mag_znam sil Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Silnik asynchroniczny: Wskazanie znamionowego prądu magnesowania z p0320. Przy p0320 = 0 wyświetlany jest wewnętrznie obliczony prąd magnesowania. Silnik synchroniczny: Wskazanie znamionowego prądu zwarcia z p0320. Zależność: Jeśli nie wprowadzi się nic w p0320, to parametr jest obliczany z parametrów tabliczki znamionowej. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-55 Parametry Lista parametrów r0332[0...n] Opis: Silnik- znamion. współczynnik mocy / Znam cos_phi sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wskazanie znamionowego współczynnika mocy przy silnikach asynchronicznych. Dla silników IEC obowiązuje (p0100 = 0): Przy p0308 = 0 wyświetlany jest wewnętrznie obliczony współczynnik mocy. Przy p0308 > 0 wskazywana jest ta wartość. Dla silników NEMA obowiązuje (p0100 = 1): Przy p0309 = 0 wyświetlany jest wewnętrznie obliczony współczynnik mocy. Przy p0309 > 0 wartość ta jest przeliczana na współczynnik mocy i wyświetlana. Zależność: Jeśli nie wprowadzi się nic w p0308, to parametr jest obliczany z parametrów tabliczki znamionowej. Wskazówka: Przy silnikach synchronicznych (p0300 = 2xx) parametr nie jest używany. r0333[0...n] Silnik- znamionowy moment obrotowy / M_znam sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: 7_4 Wybór jednostek: p0100 Min - [Nm] Max - [Nm] Opis: Wskazanie znamionowego momentu obrotowego silnika. Zależność: Napędy IEC (p0100 = 0): jednostka Nm Ustawienie fabryczne - [Nm] Napędy NEMA (p0100 = 1): jednostka lbf ft Wskazówka: For induction motors, r0333 is calculated from p0307 and p0311. For synchronous motors, r0333 is calculated from p0305, p0316, p0327 and p0328. r0334[0...n] Silnik- aktualna stała momentu obrotowego / Akt kT sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 28_1 Wybór jednostek: p0100 Min - [Nm/A] Max - [Nm/A] Opis: Wskazanie stosowanej stałej momentu obrotowego silnika synchronicznego. Zależność: Napędy IEC (p0100 = 0): jednostka Nm / A Ustawienie fabryczne - [Nm/A] Napędy NEMA (p0100 = 1): jednostka lbf ft / A Wskazówka: This parameter is not used for induction motors (p0300 = 1xx). For synchronous motors, parameter r0334 is calculated from p0305, p0307 and p0311. p0335[0...n] Rodzaj chłodzenia silnika / Rodzaj chł silnika Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1, 3), T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 128 Opis: Ustawienie stosowanego układu chłodzenia silnika. Wartość: 0: 1: 2: 128: 1-56 Ustawienie fabryczne 0 Chłodzenie własne Chłodzenie obce Chłodzenie cieczowe Brak wentylatora © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: W przypadku silników szeregu 1LA7 (patrz p0300) parametr jest wstępnie ustawiany w zależności od p0307 i p0311. Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Parametr ma wpływ na termiczny model 3-masowy silnika. Silniki szeregu 1LA7 i wielkości budowy 56 są eksploatowane bez wentylatora. r0337[0...n] Silnik- znamionowa siła elektromotoryczna (EMK) / SEM_znam sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Uskut] Max - [Uskut] Opis: Wskazanie znamionowej SEM silnika. Wskazówka: SEM: siła elektromagnetyczna p0340[0...n] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Automatyczne obliczenie parametrów silnika / regulacji / Auto oblicz par Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: C(3), T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 5 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie do automatycznego obliczenia parametrów silnika jak również parametrów sterowania U/f i regulacji z danych tabliczki znamionowej. Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: 5: Uwaga: Po zmianie wartości, nie można wykonywać zmian dalszych parametrów i w r3996 wyświetlany jest status. Zmiana będzie ponownie możliwa przy r3996 = 0. Brak obliczenia Kompletne obliczenie Obliczenie parametry schematu zastępczego Obliczenie parametry regulacji Obliczenie parametry regulatora Obliczenie ograniczeń technologicznych i wartości progowych Parametr p0340 wpływa na następujące parametry: p0340 = 1: --> Wszystkie parametry podlegające wpływowi przy p0340 = 2, 3, 4, 5 --> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828 ... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928 p0340 = 2: --> p0350, p0354 ... p0360 --> p0625 (odpowiednio do p0350) p0340 = 3: --> Wszystkie parametry podlegające wpływowi przy p0340 = 4, 5 --> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178 p0340 = 4: --> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472, p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795 p0340 = 5: --> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393 Wskazówka: p0340 = 1 zawiera obliczenia p0340 = 2, 3, 4, 5. p0340 = 2 oblicza parametry silnika (p0350 ... p0360). p0340 = 3 zawiera obliczenia p0340 = 4, 5. p0340 = 4 oblicza tylko parametry regulatora. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-57 Parametry Lista parametrów p0340 = 5 oblicza tylko ograniczenia regulatora. Przy wyjściu z szybkiego uruchamiania przez p3900 > 0 następuje automatycznie wywołanie p0340 = 1. Na końcu obliczeń następuje automatycznie ustawienie p0340 = 0. p0341[0...n] Silnik- moment bezwładności / M_bezwł sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 25_1 Wybór jednostek: p0100 Min 0.000000 [kgm2] Max 100000.000000 [kgm2] Opis: Ustawienie momentu bezwładności silnika (bez obciążenia). Zależność: Napędy IEC (p0100 = 0): jednostka kg m^2 Ustawienie fabryczne 0.000000 [kgm2] Napędy NEMA (p0100 = 1): jednostka lb ft^2 Wartość parametru, razem z p0342, jest zawarta w znamionowym czasie rozruchu silnika. Patrz również: p0342, r0345 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Rezultat p0341 * p0342 jest uwzględniany przy automatycznym obliczeniu regulatora prędkości obrotowej (p0340 = 4). p0342[0...n] Stosunek całkowitego momentu bezwładności do silnika / Stos bezwł sil Poziom dostępu: 3 Opis: Zależność: Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1.000 Max 10000.000 Ustawienie fabryczne 1.000 Ustawienie stosunku pomiędzy całkowitym momentem/masą bezwładności (obciążenie + silnik) i własnym momentem/masą bezwładności silnika (bez obciążenia). Tym samym razem z p0341 obliczany jest znamionowy czas rozruchu silnika przy napędzie wektorowym. Patrz również: p0341, r0345 Wskazówka: Rezultat p0341 * p0342 jest uwzględniany przy automatycznym obliczeniu regulatora prędkości obrotowej (p0340 = 4). r0343[0...n] Rated motor current identified / Mot I_rated ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Opis: Displays the identified rated motor current. p0344[0...n] Masa silnika / Masa sil mod Ustawienie fabryczne - [Askut] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 27_1 Wybór jednostek: p0100 Min 0.0 [kg] Max 50000.0 [kg] Opis: Ustawienie masy silnika. Zależność: Napędy IEC (p0100 = 0): jednostka kg Ustawienie fabryczne 0.0 [kg] Napędy NEMA (p0100 = 1): jednostka lb Zachować ostrożność: 1-58 Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Parametr ma wpływ na cieplny model 3-wymiarowy silnika asynchronicznego. Przy silnikach synchronicznych (p0300 = 2xx) parametr nie jest używany. r0345[0...n] Silmik- znamionowy czas rozruchu / Znam t_rozr sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [s] Max - [s] Ustawienie fabryczne - [s] Opis: Wskazanie znamionowego czasu rozruchu silnika. Czas ten odpowiada czasowi od postoju aż do osiągnięcia znamionowej prędkości obrotowej silnika i przyspieszaniu ze znamionowym momentem obrotowym silnika (r0333). Zależność: Patrz również: r0313, r0333, p0341, p0342 p0346[0...n] Silnik- czas wzbudzenia / t_wzbudzenia sil Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 20.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawienie czasu wzbudzania silnika. Chodzi przy tym o czas oczekiwania pomiędzy zwolnieniem impulsów i zwolnieniem generatora funkcji ramp. W trakcie tego czasu odbywa się magnesowanie silnika asynchronicznego. Zachować ostrożność: If there is insufficient magnetization under load or if the acceleration rate is too high, then an induction motor can stall (refer to the note). Wskazówka: Parametr jest obliczany przez p0340 = 1, 3. Przy silnikach synchronicznych wynik zależy od stałej czasowej wirnika (r0384). Zbyt mocne skrócenie tego czasu może prowadzić do niewystarczającego magnesowania silnika asynchronicznego. Ten przypadek ma miejsce, gdy podczas magnesowania osiągana jest granica prądu. Przy silnikach asynchronicznych parametru nie można ustawić na 0 s (ograniczenie wewnętrzne: 0.1 * r0384). Dla silników synchronicznych ze wzbudzeniem trwałym i sterowania wektorowego wartość zależy od stałej czasowej statora (r0386). Tu ustalony jest okres dla wytworzenia prądu przy pracy bezczujnikowej bezpośrednio po zwolnieniu impulsów. p0347[0...n] Silnik- czas odwzbudzenia / t_odwzbudzenia sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 20.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Ustawienie czasu rozmagnesowywania (dla silników asynchronicznych) po blokadzie impulsów falownika. Wskazówka: Parametr jest obliczany przez p0340 = 1, 3. W trakcie tego czasu oczekiwania nie można załączyć impulsów falownika. Przy silnikach synchronicznych wynik zależy od stałej czasowej wirnika (r0384). Zbyt mocne skrócenie tego czasu może prowadzić do niewystarczającego rozmagnesowania silnika asynchronicznego i przetężenia prądu przy następującym zwolnieniu impulsów (tylko przy aktywowanym lotnym starcie i obracającym się silniku). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-59 Parametry Lista parametrów p0350[0...n] Silnik- rezystancja stojana w stanie zimnym / R_stoj zimn sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [Ohm] Max 2000.00000 [Ohm] Ustawienie fabryczne 0.00000 [Ohm] Opis: Ustawienie rezystancji stojana silnika przy temperaturze otoczenia p0625. Zależność: Patrz również: p0625, r1912 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Identyfikacja silnika określa rezystancję stojana z całkowitej rezystancji stojana po odliczeniu rezystancji kabli (p0352). p0352[0...n] Rezystancja przewodów / R_przew zimn sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [Ohm] Max 120.00000 [Ohm] Ustawienie fabryczne 0.00000 [Ohm] Opis: Resistance of the power cable between the power unit and motor. Zachować ostrożność: Rezystancję kabli powinno się wprowadzić przed identyfikacją danych silnika. Jeśli wprowadza się ją poźniej, to różnica, o jaką zmienił się p0352 musi być odjęta od rezystancji stojana p0350 lub należy powtórzyć identyfikację danych silnika. Wskazówka: The parameter influences the temperature adaptation of the stator resistance. The motor identification sets the cable resistance to 20% of the measured total resistance if p0352 is zero at the time that the measurement is made. If p0352 is not zero, then the value is subtracted from the measured total stator resistance to calculate stator resistance p0350. In this case, p0350 is a minimum of 10% of the measured value. The cable resistance is reset when quick commissioning is exited with p3900 > 0. p0354[0...n] Opis: Motor rotor resistance cold / Mot R_r cold Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [Ohm] Max 300.00000 [Ohm] Ustawienie fabryczne 0.00000 [Ohm] Sets the rotor/secondary section resistance of the motor at the ambient temperature p0625. This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor data identification routine (p1910). Zależność: Patrz również: p0625 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2). 1-60 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0356[0...n] Opis: Silnik- indukcyjność rozproszenia stojana / L_rozpr stoj sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [mH] Max 1000.00000 [mH] Ustawienie fabryczne 0.00000 [mH] Induction machine: sets the stator leakage inductance of the motor. Synchronous motor: Sets the stator quadrature axis inductance of the motor. This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor identification routine (p1910). Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: If the stator leakage inductance (p0356) for induction motors is changed outside the commissioning phase (p0010 > 0), the magnetizing inductance (p0360) is automatically adapted to the new EMF (r0337). You are then advised to repeat the measurement for the saturation characteristic (p1960). For permanent-magnet synchronous motors (p0300 = 2), this is the non-saturated value and is, therefore, ideal for a low current. p0357[0...n] Opis: Silnik- indukcyjność stojana osi-d / Sil L_stoj d Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [mH] Max 1000.00000 [mH] Ustawienie fabryczne 0.00000 [mH] Ustawienie indukcyjności wzdłużnej stojana silnika synchronicznego. Wartość parametru jest obliczana automatycznie przy pomocy modelu silnika (p0340 = 1, 2) lub jest określana przez identyfikację silnika (p1910). Wskazówka: p0358[0...n] Opis: For permanent-magnet synchronous motors (p0300 = 2), this is the non-saturated value and is ideal for a low current. Motor rotor leakage inductance / Mot L_rot leak Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [mH] Max 1000.00000 [mH] Ustawienie fabryczne 0.00000 [mH] Sets the rotor/secondary section leakage inductance of the motor. The value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor identification routine (p1910). Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: If the rotor leakage inductance (p0358) for induction motors is changed outside the commissioning phase (p0010 > 0), then the magnetizing inductance (p0360) is automatically adapted to the new EMF (r0337). You are then advised to repeat the measurement for the saturation characteristic (p1960). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-61 Parametry Lista parametrów p0360[0...n] Opis: Motor magnetizing inductance / Mot Lh Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 [mH] Max 10000.00000 [mH] Ustawienie fabryczne 0.00000 [mH] Sets the magnetizing inductance of the motor. This parameter value is automatically calculated using the motor model (p0340 = 1, 2) or using the motor identification routine (p1910). Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2). p0362[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika strumień 1 / Nas sil strum 1 Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.0 [%] Max 300.0 [%] Ustawienie fabryczne 60.0 [%] Charakterystyka nasycenia (strumień w funkcji prądu magnesowania) jest definiowana przez 4 punkty. Ten parametr podaje współrzędną y (strumień) dla 1. pary wartości charakterystyki. Ustawia pierwszą wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] odniesioną do strumienia znamionowego silnika (100 %). Zależność: Dla wartości strumienia obowiązuje: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Patrz również: p0366 Wskazówka: For induction motors, p0362 = 100 % corresponds to the rated motor flux. When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected (refer to p0300). p0363[0...n] Opis: Charakterystyka nasycenia silnika strumień 2 / Nas sil strum 2 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.0 [%] Max 300.0 [%] Ustawienie fabryczne 85.0 [%] Charakterystyka nasycenia (strumień w funkcji prądu magnesowania) jest definiowana przez 4 punkty. Ten parametr podaje współrzędną y (strumień) dla 2. pary wartości charakterystyki. Ustawia drugą wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] odniesioną do strumienia znamionowego silnika (100 %). Zależność: Dla wartości strumienia obowiązuje: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Patrz również: p0367 Wskazówka: For induction motors, p0363 = 100 % corresponds to the rated motor flux. When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected (refer to p0300). 1-62 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0364[0...n] Opis: Charakterystyka nasycenia silnika strumień 3 / Nas sil strum 3 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.0 [%] Max 300.0 [%] Ustawienie fabryczne 115.0 [%] Charakterystyka nasycenia (strumień w funkcji prądu magnesowania) jest definiowana przez 4 punkty. Ten parametr podaje współrzędną y (strumień) dla 3. pary wartości charakterystyki. Ustawia trzecią wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] odniesioną do strumienia znamionowego silnika (100 %). Zależność: Dla wartości strumienia obowiązuje: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Patrz również: p0368 Wskazówka: For induction motors, p0364 = 100 % corresponds to the rated motor flux. When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected (refer to p0300). p0365[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika strumień 4 / Nas sil strum 4 Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.0 [%] Max 300.0 [%] Ustawienie fabryczne 125.0 [%] Charakterystyka nasycenia (strumień w funkcji prądu magnesowania) jest definiowana przez 4 punkty. Ten parametr podaje współrzędną y (strumień) dla 4. pary wartości charakterystyki. Ustawia czwartą wartość strumienia charakterystyki nasycenia w [%] odniesioną do strumienia znamionowego silnika (100 %). Zależność: Dla wartości strumienia obowiązuje: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Patrz również: p0369 Wskazówka: For induction motors, p0365 = 100 % corresponds to the rated motor flux. When quick commissioning is exited with p3900 > 0, then the parameter is reset if a catalog motor has not been selected (refer to p0300). p0366[0...n] Opis: Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 1 / Nas sil I_mag 1 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5.0 [%] Max 800.0 [%] Ustawienie fabryczne 50.0 [%] The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points. This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 1st value pair of the characteristic. Zależność: Sets the first magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization current (r0331). Dla prądów magnesowania obowiązuje: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Patrz również: p0362 Wskazówka: Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-63 Parametry Lista parametrów p0367[0...n] Opis: Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 2 / Nas sil I_mag 2 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5.0 [%] Max 800.0 [%] Ustawienie fabryczne 75.0 [%] The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points. This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 2nd value pair of the characteristic. Sets the second magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization current (r0331). Zależność: Dla prądów magnesowania obowiązuje: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Patrz również: p0363 Wskazówka: p0368[0...n] Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 3 / Nas sil I_mag 3 Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5.0 [%] Max 800.0 [%] Ustawienie fabryczne 150.0 [%] The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points. This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 3rd value pair of the characteristic. Sets the third magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization current (r0331). Zależność: Dla prądów magnesowania obowiązuje: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Patrz również: p0364 Wskazówka: Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). p0369[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 4 / Nas sil I_mag 4 Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5.0 [%] Max 800.0 [%] Ustawienie fabryczne 210.0 [%] The saturation characteristics (flux as a function of the magnetizing current) is defined using 4 points. This parameter specifies the x coordinate (magnetizing current) for the 4th value pair of the characteristic. Sets the fourth magnetization current of the saturation characteristic in [%] with reference to the rated magnetization current (r0331). Zależność: Dla prądów magnesowania obowiązuje: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Patrz również: p0365 Wskazówka: 1-64 Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0370[0...n] Opis: Motor stator resistance, cold / Mot R_stator cold Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Displays the motor stator resistance at an ambient temperature (p0625). The value does not include the cable resistance. Zależność: r0372[0...n] Patrz również: p0625 Cable resistance / Mot R_cable Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Opis: Displays the total cable resistance between power unit and motor, as well as the internal converter resistance. Zależność: Patrz również: r0238, p0352 r0373[0...n] Motor rated stator resistance / Mot R_stator rated Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Opis: Displays the rated motor stator resistance at rated temperature (total of p0625 and p0627). Zależność: Patrz również: p0627 Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx). r0374[0...n] Motor rotor resistance cold / Mot R_r cold Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Opis: Displays the motor rotor resistance at an ambient temperature p0625. Zależność: Patrz również: p0625 Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx). r0376[0...n] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Rated motor rotor resistance / Mot R_rotor rated Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Opis: Displays the rated motor rotor resistance at rated temperature (total of p0625 and p0628). Zależność: Patrz również: p0628 Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-65 Parametry Lista parametrów r0377[0...n] Opis: r0378[0...n] Motor leakage inductance, total / Mot L_leak total Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Displays the stator leakage inductance of the motor including the motor reactor (p0233). Motor stator inductance, d axis / Mot L_stator_d Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Displays the stator longitudinal inductance of the synchronous motor including the motor reactor (p0233). r0382[0...n] Motor magnetizing inductance transformed / Mot L_magn transf Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Displays the magnetizing inductance of the motor. Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors (p0300 = 2xx). r0384[0...n] Motor rotor time constant / damping time constant d axis / Mot T_rotor/T_Dd Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Opis: Displays the rotor time constant. Wskazówka: The parameter is not used for synchronous motors. Ustawienie fabryczne - [ms] The value is calculated from the total of the inductances on the rotor side (p0358, p0360) divided by the rotor resistance (p0354). The temperature adaptation of the rotor resistance for induction motors is not taken into account. r0386[0...n] Motor stator leakage time constant / Mot T_stator leak Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Ustawienie fabryczne - [ms] Opis: Displays the stator leakage time constant. Wskazówka: The value is calculated from the total of all leakage inductances (p0233, p0356, p0358) divided by the total of all motor resistances (p0350, p0352, p0354). The temperature adaptation of the resistances is not taken into account. 1-66 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0395[0...n] Opis: Aktualna rezystancja stojana / Akt R_stojan Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Wyświetla aktualną rezystancję stojana (wartość fazowa). Wartość parametru zawiera również zależną od temperatury rezystancję kabli. Zależność: Przy silnikach asynchronicznych na parametr wpływa również model temperaturowy silnika. Patrz również: p0350, p0352, p0620 Wskazówka: Każdorazowo tylko rezystancja stojana aktywnego zestawu danych silnika jest dostarczana z temperaturą stojana modelu cieplnego silnika. r0396[0...n] Aktualna rezystancja wirnika / Akt R_wirnik Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Displays the actual rotor resistance (phase value). The parameter is affected by the motor temperature model. Zależność: Patrz również: p0354, p0620 Wskazówka: Każdorazowo tylko rezystancja wirnika aktywnego zestawu danych silnika jest dostarczana z temperaturą wirnika modelu cieplnego silnika. Ten parametr nie jest używany dla silników synchronicznych (p0300 = 2xx). p0490 Meas. probe invert / Probe inv CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 bin Opis: Setting to invert the digital input signals to connect a measuring probe. Pole bitu: Bit 03 Zależność: Patrz również: p0580 Wskazówka: When the measuring probe is inverted, this has no effect on the status displays of the digital inputs (r0721, r0722, r0723). p0500 Aplikacja tehnologiczna / Aplikacja tech PM230 Opis: Nazwa sygnału DI 3 (T. 8) Sygnał 1 Odwrócony Sygnał 0 nie odwrócony Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1, 5), T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 3 Max 3 FP - Ustawienie fabryczne 3 Ustawienie zastosowania technologicznego. Parametr wpływa na obliczenie parametrów sterowania i regulacji, które np są inicjalizowane przez p0340 = 5. Wartość: 3: Uwaga: Jeśli aplikacja technologiczna jest ustawiona na p0500 = 0 ... 3 podczas uruchamiania (p0010 = 1, 5, 30), to rodzaj pracy (p1300) jest odpowiednio ustawiany wstępnie. Pompy i wentylatory, optymalizacja sprawności © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-67 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Obliczenie parametrów zależnych od aplikacji technologicznej można wywołać następująco: - Przy wychodzeniu z szybkiego uruchamiania przez p3900 > 0 - Przy zapisie p0340 = 1, 3, 5 Przy p0500 = 3 i inicjalizacji obliczenia ustawiane są następujące parametry: - p1574 = 2 V - p1750 bit 2 = 1: Bezczujnikowe sterowanie maszyny asynchronicznej skuteczne aż do częstotliwości zero. - p1802 = 10 (SVM/FLB z przesterowaniem i redukcją stopnia wysterowania powyżej 57 Hz) - p1803 = 115 % p0500 Aplikacja tehnologiczna / Aplikacja tech PM240 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 PM250, PM260 Możliwość zmiany: C(1, 5), T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie zastosowania technologicznego. Parametr wpływa na obliczenie parametrów sterowania i regulacji, które np są inicjalizowane przez p0340 = 5. Wartość: 0: 1: 2: 3: Napęd standardowy Pompy i wentylatory Sterowanie bezczujnikowe do f = 0 (obciążenia pasywne) Pompy i wentylatory, optymalizacja sprawności Uwaga: Jeśli aplikacja technologiczna jest ustawiona na p0500 = 0 ... 3 podczas uruchamiania (p0010 = 1, 5, 30), to rodzaj pracy (p1300) jest odpowiednio ustawiany wstępnie. Wskazówka: Obliczenie parametrów zależnych od aplikacji technologicznej można wywołać następująco: - Przy wychodzeniu z szybkiego uruchamiania przez p3900 > 0 - Przy zapisie p0340 = 1, 3, 5 Przy p0500 = 0 i inicjalizacji obliczenia ustawiane są następujące parametry: - p1574 = 10 V - p1750 bit 2 = 0 - p1802 = 4 (SVM/FLB bez przesterowania) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) Przy p0500 = 1 i inicjalizacji obliczenia ustawiane są następujące parametry: - p1574 = 2 V - p1750 bit 2 = 0 - p1802 = 4 (SVM/FLB bez przesterowania) (PM240: p1802 = 0) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) Przy p0500 = 2 i inicjalizacji obliczenia ustawiane są następujące parametry: - p1574 = 2 V (przy obcowzbudnych silnikach synchronicznych: 4 V) - p1750 bit 2 = 1 - p1802 = 4 (SVM/FLB bez przesterowania) (PM240: p1802 = 0) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) Przy p0500 = 3 i inicjalizacji obliczenia ustawiane są następujące parametry: - p1574 = 2 V - p1750 bit 2 = 1 - p1802 = 4 (SVM/FLB bez przesterowania) (PM240: p1802 = 0) - p1803 = 106 % (PM260: p1803 = 103 %) Do p1750: Ustawienie p1750 jest istotne tylko przy silnikach synchronicznych. p1750 bit 2 = 1: Bezczujnikowe sterowanie maszyny asynchronicznej skuteczne aż do częstotliwości zero. Ten rodzaj pracy jest możliwy dla obciążeń pasywnych. Dotyczy to aplikacji, przy których obciążenie nie wytwarza generatorowego momentu obrotowego przy wyhamowywaniu i silnik sam przechodzi w stan postoju (prędkość zero) przy skasowaniu impulsów. 1-68 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Do p1802 / p1803: Parametry p1802 i p1803 są zmieniane we wszystkich przypadkach tylko, gdy nie ma wybranego wyjściowego filtra sinusoidalnego (p0230 = 3, 4). p0505 Wybór układu jednostek / Wybór układu jedn Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(5) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 4 Opis: Parametr nastawczy aktualnego układu jednostek. Wartość: 1: 2: 3: 4: Ustawienie fabryczne 1 Układ jednostek SI Odniesiony układ jednostek/SI Układ jednostek US Odniesiony układ jednostek/US Zależność: Parametr nie może być zmieniany, gdy został sprowadzony priorytet sterowania Zachować ostrożność: Jeśli zostanie wybrana reprezentacja względna i następnie zostaną zmienione parametry odniesienia (np. p2000), wtedy fizyczne znaczenie niektórych parametrów sterowania jest dopasowywane jednocześnie. W rezultacie może się zmienić zachowanie sterowania (patrz p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 i p1609, p1612, p1619, p1620). Wskazówka: Parametry odniesienia dla % układu jednostek są to przykładowo p2000 ... p2004. Zależnie od wyboru są one wyświetlane z jednostkami SI lub US. p0573 Zablokować automatyczne obliczenie wartości odniesienia / Zablokować obl Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie do blokady obliczenia parametrów odniesienia (np. p2000) przy automatycznym obliczaniu parametrów silnika i regulacji (p0340, p3900). Wartość: 0: 1: Uwaga: Blokada obliczenia wartości odniesienia jest znoszona, gdy wpisywane są nowe parametry silnika (np. p0305) i występuje tylko jeden zestaw danych napędu (p0180 = 1). Ten przypadek odpowiada pierwszemu uruchomieniu. Nie Tak Po obliczeniu parametrów silnika i regulacji (p0340, p3900) blokada obliczenia parametrów odniesienia jest automatycznie aktywowana ponownie. Wskazówka: Do wartości = 0: Automatyczne obliczenie (p0340, p3900) nadpisuje parametry odniesienia. Do wartości = 1: Automatyczne obliczenie (p0340, p3900) nie nadpisuje parametrów odniesienia. p0580 Zacisk wejściowy czujnika pomiarowego / MT input terminal CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 23 CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the input terminal for the measuring probe for speed actual value measurement. Wartość: 0: 23: Zależność: Patrz również: p0581 Wskazówka: DI: Digital Input No measuring probe DI 3 (T. 8) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-69 Parametry Lista parametrów p0581 Zbocze czujnika pomiarowego / MT edge CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0 Sets the edge to evaluate the measuring probe signal for speed actual value measurement. 0: 0/1 edge 1: 1/0 edge Zależność: Patrz również: p0580 p0582 Impulsy czujnika pomiarowego na obrót / MT pulses per rev CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 12 CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 1 Opis: Sets the number of pulses per revolution (e.g. for disks with holes). p0583 Maksymalny czas pomiaru czujnika pomiarowego / MT t_meas max CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.040 [s] Max 10.000 [s] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 10.000 [s] Sets the maximum measuring time for the measuring probe. If a new pulse is not received before the maximum measuring time has expired, then the speed actual value in r0586 is set to zero. This timer is re-started with the next pulse. Zależność: Patrz również: r0586 p0585 Measuring probe gear factor / Probe gear factor CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00000 Max 1000.00000 CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 1.00000 Sets the BERO gear factor. The measured speed is multiplied by the BERO gear factor and is displayed in r0586. r0586 CO: Wartość rzeczywista obrotów czyjnika pomiarowego / MT n_act CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] CU240E-2 F Opis: 1-70 Ustawienie fabryczne - [1/min] Displays the speed actual value measured using the BERO. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p0580, p0583 Wskazówka: For p0580 = 0 (no measuring probe), a value of zero is displayed here. r0587 CO: Zmierzony czas pomiaru czujnika pomiarowego / MT t_meas measured CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - Displays the time between the last two BERO pulses. The measuring time is specified as 32-bit value with a resolution of 1/48 µs. If a new pulse is not received before the maximum measured time in p0583 expires, then r0587 is set to the maximum measuring time. Zależność: Patrz również: p0580 Wskazówka: For p0580 = 0 (no measuring probe), a value of zero is displayed here. r0588 CO: Licznik impulsów czujnika pomiarowego / MT pulse counter CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the number of measuring pulses that have occurred (been received) up until now. Zależność: Patrz również: p0580 Wskazówka: After reaching 4294967295 (2^32 - 1), the counter starts again at 0. r0589 Czas oczekiwania czujnika pomiarowego / MT t_delay CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - Displays the time since the last measuring pulse was detected. The delay time is specified as 32-bit value with a resolution of 1/48 µs. When a measuring pulse occurs (is received) the delay time is reset and is limited to the maximum measuring time in p0583. Zależność: Patrz również: p0580 Wskazówka: For p0580 = 0 (no measuring probe), a value of zero is displayed here. p0595 Wybór jednostki technologicznej / Wyb jedn techn Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: C(5) Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 46 Opis: Wybór jednostki dla parametrów regulatora technologicznego. Wartość: 1: 2: 3: 4: Ustawienie fabryczne 1 % 1 odniesione, niemianowane bar °C © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-71 Parametry Lista parametrów 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 21: 22: 23: 24: 25: 26: 27: 28: 29: 30: 31: 32: 33: 34: 35: 36: 37: 38: 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 46: Zależność: Pa ltr/s m3/s ltr/min m3/min ltr/h m3/h kg/s kg/min kg/h t/min t/h N kN Nm psi °F gallon/s cal3/s gallon/min cal3/min gallon/h inch3/h lb/s lb/min lb/h lbf lbf ft K 1/min części/min m/s ft3/s ft3/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Poprzez ten parametr mogą być przełączane tylko jednostki parametrów z grupą jednostek 9_1. Patrz również: p0596 p0596 Wielkość odniesienia jednostki technologicznej / Odn jedn techn Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.01 Max 340.28235E36 Ustawienie fabryczne 1.00 Opis: Ustawienie wielkości odniesienia dla jednostki technologicznej. Przy przełączeniu na jednostkę absolutną poprzez parametr przełączający 595 wszystkie odnośne parametry odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Zależność: Patrz również: p0595 1-72 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0601[0...n] Typ czujnika temperatury silnika / Typ czuj temp sil Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie typu czujnika do kontroli temperatury silnika. Wartość: 0: 1: 2: 4: Zależność: Termiczny model silnika jest obliczany tylko przy p0612.1 = 1. Zachować ostrożność: Jeżeli przy wybranym czujniku temperatury KTY (p0601 = 2) zostanie przyłączony nie czujnik temperatury silnika lecz inny czujnik, wówczas należy wyłączyć adaptację termiczną oporników silnika (p0620 = 0). W przeciwnym przypadku w trybie regulacji będzie dochodzić do błędów momentu obrotowego, które mogą doprowadzić również do tego, że napędu nie będzie można zatrzymać. Wskazówka: PTC termistor (p0601 = 1): oporność wyzwalania = 1650 Ohm. p0604[0...n] Próg alarmu temperatury silnika / Próg A temp sil Brak czujnika PTC alarm i timer KTY84 Bimetalowy styk NC, alarm i timer Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.0 [°C] Max 240.0 [°C] Ustawienie fabryczne 130.0 [°C] Opis: Ustawia próg alarmu dla kontroli temperatury silnika. Zależność: Patrz również: p0606 Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Histereza dla cofnięcia alarmu wynosi 2 stopnie Kelvina. Parametr jest cofany przy wychodzeniu z szybkiego uruchamiania przy pomocy p3900 > 0, gdy nie jest ustawiony silnik z listy (patrz p0300). p0605[0...n] Próg błędu temperatury silnika / Pr błędu temp sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.0 [°C] Max 240.0 [°C] Ustawienie fabryczne 145.0 [°C] Opis: Ustawia próg błędu dla kontroli temperatury silnika. Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. Wskazówka: Histereza do anulacji błędu wynosi 2 Kelviny. Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-73 Parametry Lista parametrów p0606[0...n] Opis: Timer temperatury silnika / Timer temp sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 600.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawia timer dla progu alarmu przy kontroli temperatury silnika. Przy przekroczeniu tego progu alarmu temperatury (p0604) startowany jest ten przedział czasu. Jeśli przedział czasu upłynie, bez zejścia w międzyczasie poniżej progu alarmu temperatury, wtedy wystawiany jest błąd F07011. Jeśli przed upływem przedziału czasu wcześniej zostanie przekroczony próg błędu temperatury (p0605), wtedy błąd F07011 jest wystawiany natychmiast. Błąd można pokwitować tak długo, jak temperatura silnika nie przekroczyła jeszcze progu błędu i nastąpił ponowny spadek poniżej progów alarmu. Zależność: Patrz również: p0604, p0605 Wskazówka: Przy p0606 = 0 s timer jest deaktywowany i działa tylko jeszcze próg błędu. Patrz również: F07011, A07910 Czujnik KTY: Przy ustawieniu wartości minimalnej timer jest wyłączany i błąd jest wystawiany dopiero po przekroczeniu p0605. Czujnik PTC, bimetaliczny styk NC: Wartość minimalna timera nie ma żadnego specjalnego znaczenia. p0607[0...n] Stopień czasowy błędu czujnika temperatury / Czas błędu czuj Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 600.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.100 [s] Ustawienie timer pomiędzy wystawieniem alarmu i błędu przy błędzie czujnika temperatury. Czas ten jest uruchamiany przy wystąpieniu błędu czujnika. Jeśli upłynie timer i błąd czujnika występuje nadal, wtedy wystawiany jest odpowiedni błąd. Uwaga: Sparametryzowany czas jest wewnętrznie zaokrąglany do całkowitej wielokrotności z 48 ms. Wskazówka: Jeśli chodzi o maszynę asynchroniczną, to przy ustawieniu minimalnej wartości wyłączany jest stopień czasowy i błąd nie jest wystawiany. Kontrola temperatury następuje wtedy na podstawie modelu cieplnego. p0610[0...n] Reakcja nadmiernej temperatury silnika / Reak temp silnika Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(3), T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Opis: Ustawienie reakcji przy osiągnięciu progu alarmu temperatury silnika. Wartość: 0: 1: 2: Zależność: Patrz również: p0601, p0604, p0605 Ustawienie fabryczne 1 Brak reakcji tylko alarm, brak redukcji I_max Alarm z redukcją I_max i błąd Alarm i błąd, brak redukcji I_max Patrz również: F07011, A07910 Wskazówka: The I_max reduction is not executed for PTC (p0601 = 1) or bimetallic NC contact (p0601 = 4). The I_max reduction results in a lower output frequency. If value = 0: p0606 is not started, therefore only alarm A07910 is output. 1-74 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów If value = 1: PTC: Same as value = 2 because there is no reduction in I_max. KTY84: Alarm A07910 is output, I_max is reduced and p0606 is started. After p0606 has elapsed, fault F0711 is set. If value = 2: Alarm A07910 is output and p0606 is started. After p0606 has elapsed, fault F0711 is set. p0611[0...n] Opis: Cieplna stała czasowa modelu I2t silnika / T mod I2t sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [s] Max 20000 [s] Ustawienie fabryczne 0 [s] Ustawia stała czasową uzwojenia. Stała czasowa podaje czas nagrzewania zimnego uzwojenia stojana przy obciążeniu znamionowym prądem biegu jałowego, aż do osiągnięcia 63 % długotrwale dopuszczalnej temperatury uzwojenia. Zależność: Parametr jest używany tylko przy silnikach synchronicznych (p0300 = 2xx). Patrz również: r0034, p0612, p0615 Patrz również: F07011, A07012, A07910 Zachować ostrożność: Wskazówka: Przy silnikach z listy silników (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie z bazy danych silników. Przy wyborze silnika z listy silników, nie można zmienić tego parametru (ochrona przed zapisem). Do zniesienia ochrony przed zapisem należy przestrzegać informacji w p0300. Skasowanie parametru do p0611 = 0 prowadzi do wyłączenia modelu cieplnego I2t silnika (patrz również p0612). Jeśli nie sparametryzowano żadnego czujnika temperatury, to temperatura otoczenia dla modelu cieplnego silnika jest brana z p0625. p0612[0...n] Konfiguracja modelu cieplnego silnika / Konf mod ciepl sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned16 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia konfigurację dla modelu cieplnego silnika. Pole bitu: Bit 00 01 Nazwa sygnału Aktywacja modelu I2t silnika Aktywacja modelu temperaturowego silnika Zależność: Patrz również: r0034, p0611, p0615 Wskazówka: Do bitu 00: Ustawienie fabryczne 0010 bin Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP - Ten bit jest używany tylko przy silnikach synchronicznych ze wzbudzeniem trwałym (p0300 = 2xx). Załączenie kontroli cieplnej I2t jest możliwe tylko przy cieplnej stałej czasowej większej od zera (p0611 > 0). Do bitu 01: Ten bit służy do załączenia/wyłączenia modelu cieplnego dla silników asynchronicznych. p0615[0...n] Opis: Zależność: Próg błędu modelu I2t silnika / Próg F mod I2t sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.0 [°C] Max 220.0 [°C] Ustawienie fabryczne 180.0 [°C] Ustawia próg błędu dla kontroli przy użyciu modelu cieplnego I2t silnika. Parametr jest używany tylko przy silnikach synchronicznych ze wzbudzeniem trwałym (p0300 = 2xx). Patrz również: r0034, p0611, p0612 Patrz również: F07011, A07012 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-75 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: Przy wyborze silnika katalogowego (p0301) parametr ten jest automatycznie ustawiany wstępnie i zabezpieczany przed zapisem. W celu zniesienia ochrony przed zapisem przestrzegać informacji w p0300. p0620[0...n] Termiczna adaptacja rezystancji stojana i wirnika / adapt ciep Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawienie adaptacji cieplnej rezystancji stojana/części pierwotnej i rezystancji wirnika/części wtórnej zgodnie z r0395 lub r0396. Wartość: 0: 1: 2: Wskazówka: For p0620 = 1, the following applies: Bez termicznej adaptacji rezystancji stojana i wirnika Rezystancje zaadaptowane do temperatur modelu cieplnego Rezystancje zaadaptowane do zmierzonej temperatury stojana The stator resistance is adapted using the temperature in r0035 and the rotor resistance together with the model temperature in r0633. For p0620 = 2, the following applies: The stator resistance is adapted using the temperature in r0035. If applicable, the rotor temperature for adapting the rotor resistance is calculated from the stator temperature (r0035) as follows: theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 p0621[0...n] Identyfikacja rezystancji stojana po ponownym załączeniu / Ident Rs restart Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: MDS, p0130 Możliwość zmiany: C(3), T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 0 Wybór identyfikacji oporności stojana po rozruchu Control Unit (tylko przy regulacji wektorowej). Przy pomocy identyfikacji jest mierzona aktualna oporność stojana i ze stosunku do wyniku identyfikacji danych silnika (p0350) i pasującej do nich temperatury otoczenia (p0625) jest określana aktualna średnia temperatura uzwojenia stojana. Wynik służy do inicjalizacji termicznego modelu silnika. p0621 = 1: Identyfikacja oporności stojana tylko przy pierwszym załączeniu napędu (zezwolenie dla impulsów) po rozruchu Control Unit. p0621 = 2: Identyfikacja oporności stojana przy każdym załączeniu napędu (zezwolenie dla impulsów). Wartość: 0: 1: 2: Brak identyfikacji Rs Identyfikacja Rs po ponownym załączeniu Identyfikacja Rs po każdym załączeniu Zależność: - Identyfikacja danych silnika (patrz p1910) przeprowadzona przy zimnym silniku. - Temperatura otoczenia w chwili identyfikacji danych silnika wprowadzona w p0625. Patrz również: p0622, r0623 Uwaga: Określona temperatura stojana może zostać tylko warunkowo porównana ze zmierzoną wartością czujnika temperatury (KTY), ponieważ czujnik zazwyczaj odzwierciedla najcieplejszy punkt uzwojenia stojana, wartość pomiarowa identyfikacji natomiast - średnią wartość uzwojenia stojana. Ponadto chodzi tutaj o krótkotrwały pomiar o ograniczonej dokładności, który jest przeprowadzany podczas fazy namagnesowania maszyny asynchronicznej. Wskazówka: Pomiar jest przeprowadzany: - w przypadku silników asynchronicznych. - gdy jest aktywna regulacja wektorowa (patrz p1300). - gdy nie jest przyłączony czujnik temperatury (KTY). - gdy silnik jest nieruchomy przy załączeniu. 1-76 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Przy realizacji lotnego startu na wirującym silniku, temperatury modelu cieplnego silnika są wstępnie ustawiane na jedną trzecią nadmiernych temperatur. Dzieje się to jednak tylko jeden raz po rozruchu CU (np. po zaniku napięcia sieci). Przy aktywowanej identyfikacji czas magnesowania jest ustalany przez p0622 a nie przez p0346. Szybkie magnesowanie (p1401.6) jest wewnętrznie wyłączane i wyświetlany jest alarm A07416. Zwolnienie prędkości obrotowej następuje po zakończeniu pomiaru. p0622[0...n] Opis: Czas wzbudzania silnika dla ident Rs po ponownym załączeniu / t_wzb id Rs Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS, p0130 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 20.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawienie czasu wzbudzania silnika dla identyfikacji rezystancji stojana po ponownym załączeniu. Zależność: Patrz również: p0621, r0623 Wskazówka: Przy p0622 < p0346 obowiązuje: Przy aktywowanej identyfikacji p0622 oddziaływuje na czas magnesowania. Zwolnienie prędkości następuje po zakończeniu pomiaru, ale najwcześniej po upływie czasu w p0346 (patrz r0056 bit 4). Czas trwania pomiaru zależy również od czasu ustalania prądu pomiarowego. Przy p0622 >= p0346 obowiązuje: Parametr p0622 wewnętrznie ograniczany jest do czasu magnesowania p0346 tak, że p0346 reprezentuje maksymalny możliwy czas magnesowania podczas identyfikacji. Łączny czas trwania pomiaru (czas magnesowania, czas ustalania pomiaru i czas pomiaru) jest wtedy dłuższy niż p0346. r0623 Stator resistance of Rs identification after powering up again / R_Stator Reset_Id Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Opis: Displays the identified stator resistance after the Rs identification after powering up again. Zależność: Patrz również: p0621, p0622 p0625[0...n] Temperatura otoczenia silnika / T_otoczenia sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,2 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min -40 [°C] Max 80 [°C] Ustawienie fabryczne 20 [°C] Opis: Definiuje temperaturę otoczenia silnika do obliczania modelu temperatur silnika. Wskazówka: Do tej temperatury odnoszona jest rezystancja stojana i wirnika (p0350, p0354). Jeśli dla silników synchronicznych z wzbudzeniem trwałym zostanie aktywowany model cieplny I2t (patrz p0611), to p0625 wchodzi do obliczania modelu, jeśli nie występuje żaden czujnik temperatury (patrz p0601). p0626[0...n] Silnik nadmierna temperatura rdzenia stojana / T_przegrz_żel sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 21_2 Wybór jednostek: p0505 Min 20 [K] Max 200 [K] Ustawienie fabryczne 50 [K] Opis: Definicja znamionowego przegrzania żelaza stojana w odniesieniu do temperatury otoczenia silnika. Zależność: For 1LA7 motors (refer to p0300), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311. Patrz również: p0625 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-77 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). p0627[0...n] Nadmierna temperatura uzwojeń stojana silnika / T_przegrz_stoj sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_2 Wybór jednostek: p0505 Min 20 [K] Max 200 [K] Ustawienie fabryczne 80 [K] Opis: Definicja znamionowego przegrzania uzwojenia stojana w odniesieniu do temperatury otoczenia silnika. Zależność: For 1LA7 motors (refer to p0300), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311. Patrz również: p0625 Wskazówka: p0628[0...n] Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). Nadmierna temperatura uzwojenia wirnika / T_przegrz_wir sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 21_2 Wybór jednostek: p0505 Min 20 [K] Max 200 [K] Ustawienie fabryczne 100 [K] Opis: Definicja znamionowego przegrzania wirnika klatkowego w odniesieniu do temperatury otoczenia silnika. Zależność: For 1LA7 motors (refer to p0300), the parameter is pre-set as a function of p0307 and p0311. Patrz również: p0625 Wskazówka: r0630[0...n] Opis: r0631[0...n] Parametr jest kasowany przy wyjściu z trybu uruchamiania przez p3900 > 0, jeśli nie wybrano silnika z listy (patrz p0300). Motor temperature model ambient temperature / MotTMod T_amb. Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [°C] Max - [°C] Ustawienie fabryczne - [°C] Displays the ambient temperature of the motor temperature model. Motor temperature model, stator core temperature / MotTMod T_core Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [°C] Max - [°C] Ustawienie fabryczne - [°C] Opis: Displays the stator core temperature of the motor temperature model. r0632[0...n] Motor temperature model, stator winding temperature / MotTMod T_copper Opis: 1-78 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [°C] Max - [°C] Ustawienie fabryczne - [°C] Displays the stator winding temperature of the motor temperature model. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0633[0...n] Opis: p0634[0...n] Motor temperature model, rotor temperature / MotTMod T_rotor Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Datensatz: MDS Grupa jednostek: 21_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [°C] Max - [°C] Displays the rotor temperature of the motor temperature model. Strumień Q stała strumienia nienasycona / PSIQ KPSI UNSAT Poziom dostępu: 3 Opis: Ustawienie fabryczne - [°C] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [Vseff] Max 100.000 [Vseff] Ustawienie fabryczne 0.000 [Vseff] Nieliniowa i poprzecznie sprzęgnięta funkcja strumienia poprzecznego jest opisywana przy użyciu 4 współrzędnych. Ten parametr waży nienasyconą składową funkcji strumienia poprzecznego. p0635[0...n] Opis: Strumień Q stała prądu osi poprzecznej nienasycona / PSIQ KIQ UNSAT Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Nieliniowa i poprzecznie sprzęgnięta funkcja strumienia poprzecznego jest opisywana przy użyciu 4 współrzędnych.. Ten parametr opisuje zależność nienasyconej składowej prądu poprzecznego. Zależność: Patrz również: p0634 p0636[0...n] Strumień Q stała prądu osi wzdłużnej nienasycona / PSIQ KID UNSAT Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Nieliniowa i poprzecznie sprzęgnięta funkcja strumienia poprzecznego jest opisywana przy użyciu 4 współrzędnych. Ten parametr opisuje zależność nienasyconej składowej prądu wzdłużnego. Zależność: Patrz również: p0634 p0637[0...n] Strumień Q gradient strumienia nasycony / PSIQ Grad SAT Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(3), U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [mH] Max 10000.00 [mH] Ustawienie fabryczne 0.00 [mH] Opis: Nieliniowa i poprzecznie sprzęgnięta funkcja strumienia poprzecznego jest opisywana przy użyciu 4 współrzędnych.. Zależność: Patrz również: p0634, p0635, p0636 Ten parametr opisuje gradienty nasyconej składowej prądu poprzecznego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-79 Parametry Lista parametrów p0640[0...n] Granica prądu / Granica prądu Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Opis: Ustawienie granicy prądowej. Zależność: Patrz również: r0209, p0323 Wskazówka: Parametr ten jest składnikiem szybkiego uruchomienia (p0010 = 1) i dlatego jest odpowiednio ustawiany wstępnie przy zmianie p0305. Limit prądu p0640 jest ograniczony do r0209. Wynikowa granica prądu wyświetlana jest w r0067. W razie potrzeby r0067 jest jeszcze redukowany przez model cieplny jednostki mocy. Odpowiednio do granicy prądu automatycznie obliczane są granice momentu obrotowego i mocy (p1520, p1521, p1530, p1531 przy opuszczaniu szybkiego uruchomienia przez p3900 > 0 lub przy pomocy automatycznej parametryzacji p0340 = 3, 5. p0640 jest ograniczony do 4.0 x p0305. p0640 automatycznie jest ustawiany wstępnie przy automatycznym samouruchomieniu (np. na 1.5 x p0305, z p0305 = r0207[1]). p0640 musi być wprowadzony podczas uruchomienia. Dlatego p0640 nie jest obliczany przez automatyczną parametryzację przy opuszczaniu szybkiego uruchomienia (p3900 > 0). p0641[0...n] CI: Granica prądu zmienna / Gr prądu zmienna Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla zmiennej granicy prądu. Wartość jest odniesiona do p0640. p0650[0...n] Opis: Silnik- aktualne roboczogodziny / Akt t_pracy sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [h] Max 4294967295 [h] Ustawienie fabryczne 0 [h] Wskazanie godzin pracy dla odpowiedniego silnika. Licznik godzin pracy kontynuuje zliczanie przy zwolnieniu impulsów. Przy cofnięciu zwolnienia impulsów licznik jest zatrzymywany i wartość jest zapamiętywana. Zależność: Patrz również: p0651 Wskazówka: The operating hours counter in p0650 can only be reset to 0. In this case, p0651 is automatically set to 0. Patrz również: A01590 For p0651 = 0, the operating hours counter is disabled. The operating hours counter only runs with drive data set 0 and 1 (DDS). 1-80 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0651[0...n] Opis: Silnik godziny pracy termin konserwacji / Kons t_pracy sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [h] Max 150000 [h] Ustawienie fabryczne 0 [h] Ustawienie odstępu konserwacji w godzinach dla odpowiedniego silnika. Po osiągnięciu ustawionych tu godzin pracy wystawiany jest odpowiedni błąd. Zależność: Patrz również: p0650 Wskazówka: For p0651 = 0, the operating hours counter is disabled. Patrz również: A01590 The operating hours counter only runs with drive data set 0 and 1 (DDS). p0700[0...n] Źródło rozkazu, wybór / Źródło rozk wybór CU240B-2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 184 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła rozkazu. Wartość: 0: 2: 6: 100: 101: 110: 120: 150: 181: 182: 183: 184: Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p0700[0...n] Źródło rozkazu, wybór / Źródło rozk wybór CU240B-2 DP Brak makra Zaciski Magistrala polowa EAQ1 EAQ2 Ustawić zezwolenia FBM MOP 1 2 przewody typ 2 2 przewody typ 3 3 przewody typ 1 3 przewody typ 2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 184 Opis: Ustawienie źródła rozkazu. Wartość: 0: 2: 6: 100: 101: 110: 120: 140: 150: 170: 181: 182: Ustawienie fabryczne 0 Brak makra Zaciski Magistrala polowa EAQ1 EAQ2 Ustawić zezwolenia FBM CDS MOP 1 Pełzanie 1 2 przewody typ 2 2 przewody typ 3 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-81 Parametry Lista parametrów 183: 184: Zachować ostrożność: 3 przewody typ 1 3 przewody typ 2 Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p0700[0...n] Źródło rozkazu, wybór / Źródło rozk wybór CU240E-2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 184 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła rozkazu. Wartość: 0: 2: 6: 100: 101: 110: 120: 130: 140: 150: 152: 160: 162: 181: 182: 183: 184: Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p0700[0...n] Źródło rozkazu, wybór / Źródło rozk wybór CU240E-2 DP Brak makra Zaciski Magistrala polowa EAQ1 EAQ2 Ustawić zezwolenia FBM Safety 0 CDS MOP 1 MOP 3 Stała wartość zadana 0 Stała wartość zadana 2 2 przewody typ 2 2 przewody typ 3 3 przewody typ 1 3 przewody typ 2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 184 Opis: Ustawienie źródła rozkazu. Wartość: 0: 2: 6: 100: 101: 110: 120: 130: 140: 150: 152: 160: 162: 170: 181: 182: 183: 184: 1-82 Ustawienie fabryczne 0 Brak makra Zaciski Magistrala polowa EAQ1 EAQ2 Ustawić zezwolenia FBM Safety 0 CDS MOP 1 MOP 3 Stała wartość zadana 0 Stała wartość zadana 2 Pełzanie 1 2 przewody typ 2 2 przewody typ 3 3 przewody typ 1 3 przewody typ 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p0700[0...n] Źródło rozkazu, wybór / Źródło rozk wybór CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 184 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła rozkazu. Wartość: 0: 2: 6: 100: 101: 110: 120: 130: 131: 140: 150: 152: 160: 162: 170: 181: 182: 183: 184: Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. r0720[0...4] CU number of inputs and outputs / CU I/O count Brak makra Zaciski Magistrala polowa EAQ1 EAQ2 Ustawić zezwolenia FBM Safety 0 Safety 1 CDS MOP 1 MOP 3 Stała wartość zadana 0 Stała wartość zadana 2 Pełzanie 1 2 przewody typ 2 2 przewody typ 3 3 przewody typ 1 3 przewody typ 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the number of inputs and outputs Indeks: [0] = Number of digital inputs [1] = Number of digital outputs [2] = Number of digital input/outputs bidirectional [3] = Number of analog inputs [4] = Number of analog outputs r0721 CU wejścia cyfrowe wartość rzeczywista zacisków / Wart rzecz DI CU CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne - Wyświetla wartość rzeczywistą na wejściach cyfrowych. W ten sposób można sprawdzić faktyczny sygnał wejściowy na zacisku DI x lub DI/DO x, przed przełączeniem z trybu symulacji (p0795.x = 1) do trybu zacisków (p0795.x = 0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-83 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 00 01 02 03 11 Nazwa sygnału DI 0 (zac. 5) DI 1 (zac. 6) DI 2 (zac. 7) DI 3 (zac. 8) DI 11 (zac. 3, 4) AI 0 Wskazówka: DI: Digital Input (wejście cyfrowe) Sygnał 1 High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low FP - Z: Zacisk r0721 CU wejścia cyfrowe wartość rzeczywista zacisków / Wart rzecz DI CU CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - Wyświetla wartość rzeczywistą na wejściach cyfrowych. W ten sposób można sprawdzić faktyczny sygnał wejściowy na zacisku DI x lub DI/DO x, przed przełączeniem z trybu symulacji (p0795.x = 1) do trybu zacisków (p0795.x = 0). Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 11 12 Nazwa sygnału DI 0 (zac. 5) DI 1 (zac. 6) DI 2 (zac. 7) DI 3 (zac. 8) DI 4 (zac. 16) DI 5 (zac. 17) DI 11 (zac. 3, 4) AI 0 DI 12 (zac. 10, 11) AI 1 Wskazówka: DI: Digital Input (wejście cyfrowe) Sygnał 1 High High High High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low Low Low Low FP - Z: Zacisk r0722.0...11 CO/BO: CU stan (status) wejść cyfrowych / Stan DI CU CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla stan wejść binarnych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 11 Zależność: Patrz również: r0723 Uwaga: Do oznaczenia zacisków: Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Nazwa sygnału DI 0 (zac. 5) DI 1 (zac. 6) DI 2 (zac. 7) DI 3 (zac. 8) DI 11 (zac. 3, 4) AI 0 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low FP - Pierwsze oznaczenie obowiązuje dla CU320, a drugie dla CU310. DI: Digital Input (wejście cyfrowe) Z: Zacisk 1-84 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0722.0...12 CO/BO: CU stan (status) wejść cyfrowych / Stan DI CU CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Wyświetla stan wejść binarnych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 11 12 Zależność: Patrz również: r0723 Uwaga: Do oznaczenia zacisków: Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Nazwa sygnału DI 0 (zac. 5) DI 1 (zac. 6) DI 2 (zac. 7) DI 3 (zac. 8) DI 4 (zac. 16) DI 5 (zac. 17) DI 11 (zac. 3, 4) AI 0 DI 12 (zac. 10, 11) AI 1 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 High High High High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low Low Low Low FP - Pierwsze oznaczenie obowiązuje dla CU320, a drugie dla CU310. DI: Digital Input (wejście cyfrowe) Z: Zacisk r0723.0...11 CO/BO: CU odwrócony stan (status) wejść cyfrowych / Odwr stan DI CU CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla odwrócony stan wejść binarnych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 11 Zależność: Patrz również: r0722 Uwaga: Do oznaczenia zacisków: Wskazówka: DI: Digital Input Nazwa sygnału DI 0 (T. 5) DI 1 (T. 6) DI 2 (T. 7) DI 3 (T. 8) DI 11 (T. 3, 4) AI 0 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low FP - Pierwsze oznaczenie obowiązuje dla CU320, a drugie dla CU310. T: Terminal r0723.0...12 CO/BO: CU odwrócony stan (status) wejść cyfrowych / Odwr stan DI CU CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - Wyświetla odwrócony stan wejść binarnych. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-85 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 11 12 Nazwa sygnału DI 0 (T. 5) DI 1 (T. 6) DI 2 (T. 7) DI 3 (T. 8) DI 4 (T. 16) DI 5 (T. 17) DI 11 (T. 3, 4) AI 0 DI 12 (T. 10, 11) AI 1 Zależność: Patrz również: r0722 Uwaga: Do oznaczenia zacisków: Wskazówka: DI: Digital Input Sygnał 1 High High High High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low Low Low Low FP - Pierwsze oznaczenie obowiązuje dla CU320, a drugie dla CU310. T: Terminal p0724 CU digital inputs debounce time / CU DI t_debounce Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [ms] Max 20.000 [ms] Opis: Sets the debounce time for digital inputs. Wskazówka: The digital inputs are read in cyclically every 2 ms (DI 11, DI 12 every 4 ms). Ustawienie fabryczne 4.000 [ms] To debounce the signals, the set debounce time is converted into integer multiple debounce clock cycles Tp (Tp = p0724 / 2 ms). DI: Digital Input p0730 BI: CU źródło sygnału dla zacisku DO 0 / CU źród sygn DO 0 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 52.3 Opis: Ustawia źródło sygnału dla zacisku DO 0 (NO: zac. 19 / NC: zac. 18). Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: DO: Digital Output (Wyjście cyfrowe) Zac: zacisk Wyjście przekaźnika: NO = normally open (styk zwierny), NC = normally closed (styk rozwierny) p0731 BI: CU źródło sygnału dla zacisku DO 1 / CU źród sygn DO 1 CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 52.7 Opis: Ustawia źródło sygnału dla zacisku DO 1 (NO: zac. 21). Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: DO: Digital Output (Wyjście cyfrowe) Zac: zacisk Wyjście przekaźnika: NO = normally open (styk zwierny), NC = normally closed (styk rozwierny) 1-86 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0732 BI: CU źródło sygnału dla zacisku DO 2 / CU źród sygn DO 2 CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 52.2 Opis: Ustawienie źródła sygnału dla zacisku DO 2 (NO: zac. 24 / NC: zac. 23). Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: DO: Digital Output (Wyjście cyfrowe) Zac: zacisk Wyjście przekaźnika: NO = normally open (styk zwierny), NC = normally closed (styk rozwierny) r0747 Stan wyjść cyfrowych CU / Stan DO CU CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla stan wyjść cyfrowych. Pole bitu: Bit 00 Wskazówka: DO: Digital Output Nazwa sygnału DO 0 (NO: T. 19 / NC: T. 18) Ustawienie fabryczne Sygnał 1 High Sygnał 0 Low FP - T: Terminal Relay output: NO = normally open, NC = normally closed Inversion using p0748 has been taken into account. r0747 Stan wyjść cyfrowych CU / Stan DO CU CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Wyświetla stan wyjść cyfrowych. Pole bitu: Bit 00 01 02 Wskazówka: DO: Digital Output Nazwa sygnału DO 0 (NO: T. 19 / NC: T. 18) DO 1 (NO: T. 21) DO 2 (NO: T. 24 / NC: T. 23) Ustawienie fabryczne Sygnał 1 High High High Sygnał 0 Low Low Low FP - T: Terminal Relay output: NO = normally open, NC = normally closed Inversion using p0748 has been taken into account. p0748 Inwersja wyjść cyfrowych CU / Inwersja DO CU CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Ustawienie do inwersji sygnałów na wyjściach cyfrowych. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-87 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 00 Nazwa sygnału DO 0 (NO: T. 19 / NC: T. 18) Wskazówka: DO: Digital Output Sygnał 1 Odwrócony Sygnał 0 nie odwrócony FP - T: Terminal Relay output: NO = normally open, NC = normally closed p0748 Inwersja wyjść cyfrowych CU / Inwersja DO CU CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 bin Opis: Ustawienie do inwersji sygnałów na wyjściach cyfrowych. Pole bitu: Bit 00 01 02 Wskazówka: DO: Digital Output Nazwa sygnału DO 0 (NO: T. 19 / NC: T. 18) DO 1 (NO: T. 21) DO 2 (NO: T. 24 / NC: T. 23) Sygnał 1 Odwrócony Odwrócony Odwrócony Sygnał 0 nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony FP - T: Terminal Relay output: NO = normally open, NC = normally closed r0751.0...9 BO: CU analog inputs status word / CU AI status word Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the status of analog inputs. Pole bitu: Bit 00 01 08 09 Wskazówka: AI: Analog Input r0752[0...1] CO: CU Wejścia analogowe, napięcie/prąd na wejściu, aktualny / Akt U/I AI CU Opis: Nazwa sygnału Analog input AI0 wire breakage Analog input AI1 wire breakage Analog input AI0 no wire breakage Analog input AI1 no wire breakage Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie FP - Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wskazanie aktualnego napięcia wejściowego w V przy ustawieniu jako wejście napięciowe. Wskazanie aktualnego prądu wejściowego w mA przy ustawieniu jako wejście prądowe i przy załączonym rezystorze obciążającym. Indeks: Zależność: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Typ wejścia analogowego AIx (wejście napięciowe lub prądowe) ustawiany jest przez p0756. Patrz również: p0756 Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Zac: zacisk 1-88 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0753[0...1] CU analog inputs smoothing time constant / CU AI T_smooth Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 1000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 0.0 [ms] Opis: Sets the smoothing time constant of the 1st-order low pass filter for the analog inputs. Indeks: [0] = AI0 (T. 3/4) [1] = AI1 (T. 10/11) Wskazówka: AI: Analog Input T: Terminal r0755[0...1] Opis: CO: Wartość aktualna wejść analogowych CU w procentach / Akt wart AI CU w % Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wyświetla aktualną odniesioną wartość wejściową wejść analogowych. Przy dalszym łączeniu sygnały te są odnoszone do wielkości odniesienia p200x i p205x. Indeks: Wskazówka: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) AI: Analog Input (wejście analogowe) Zac: zacisk p0756[0...1] Typ wejść analogowych CU / Typ AI CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 8 Ustawienie fabryczne [0] 4 [1] 4 Opis: Ustawia typ wejścia analogowego. p0756[0...1] = 0, 1, 4 odpowiada wejściu napięciowemu (r0752, p0757, p0759 są wyświetlane w V). p0756[0...1] = 2, 3 odpowiada wejściu prądowemu (r0752, p0757, p0759 są wyświetlane w mA). Dodatkowo musi być ustawiony właściwy przełącznik DIP. Przy wejściu napięciowym przełącznik DIP AI0/1 musi być ustawiony w pozycji "U". Przy wejściu prądowym przełącznik DIP AI0/1 lub AI2 musi być ustawiony w pozycji "I". Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: 8: Wejście napięciowe unipolarne (0 V ... +10 V) Wejście napięciowe unipolarne z kontrolą (+2 V ... +10 V) Wejście prądowe unipolarne (0 mA ... +20 mA) Wejście prądowe unipolarne z kontrolą (+4 mA ... +20 mA) Wejście napięciowe bipolarne (-10 V ... +10 V) Brak podłączonego czujnika Indeks: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Ostrzeżenie: Maksymalna różnica napięć między analogowymi zaciskami wejściowymi AI+, AI- i masą nie może przekraczać 35 V. Przy pracy z włączoną opornością obciążenia wtórnego (łącznik DIP w położeniu "I") napięcie między wejściami różnicowymi AI+ i AI- nie może przekraczać 10 V lub prąd czynny 80 mA, gdyż w przeciwnym przypadku wejście zostanie uszkodzone. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-89 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Przy zmianie p0756 parametry charakterystyki normalizacji (p0757, p0758, p0759, p0760) są nadpisywane przez następujące wartości ustawień wstępnych: Przy p0756 = 0, 1, 4 ustawiane jest p0757 = 0.0 V, p0758 = 0.0 %, p0759 = 10.0 V i p0760 = 100.0 %. Przy p0756 = 2, 5 ustawiane jest p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA i p0760 = 100.0 %. Przy p0756 = 3 ustawiane jest p0757 = 4.0 mA, p0758 = 0.0 %, p0759 = 20.0 mA i p0760 = 100.0 %. p0757[0...1] Opis: Wartość x1 charakterystyki wejść analogowych CU / Wsp x1 AI CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -50.000 Max 160.000 Ustawienie fabryczne 0.000 Ustawia charakterystykę skalowania dla wejść analogowych. Charakterystyka skalowania dla wejść analogowych jest definiowana przy użyciu 2 punktów. Ten parametr podaje współrzędną x (V, mA) 1. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Wskazówka: Parametry dla charakterystyki nie działają ograniczająco. p0758[0...1] Wartość y1 charakterystyki wejść analogowych CU / Wsp y1 AI CU Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -1000.00 [%] Max 1000.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Ustawia charakterystykę skalowania dla wejść analogowych. Charakterystyka skalowania dla wejść analogowych jest definiowana przy użyciu 2 punktów. Ten parametr podaje współrzędną y (wartość procentowa) 1. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Wskazówka: Parametry dla charakterystyki nie działają ograniczająco. p0759[0...1] CU Wejścia analogowe, charakterystyka, wartość x2 / CU AI charakter x2 Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -50.000 Max 160.000 Ustawienie fabryczne 10.000 Ustawia charakterystykę skalowania dla wejść analogowych. Charakterystyka skalowania dla wejść analogowych jest definiowana przy użyciu 2 punktów. Parametr ten podaje współrzędną x (V, mA) 2. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Wskazówka: Parametry dla charakterystyki nie działają ograniczająco. 1-90 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0760[0...1] Opis: CU Wejścia analogowe, charakterystyka, wartość y2 / CU AI charakter y2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -1000.00 [%] Max 1000.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawienie charakterystyki normalizacyjnej dla wejść analogowych. Charakterystyka normalizacyjna dla wejść analogowych jest definiowana przez 2 punkty. Ten parametr zadaje współrzędną y (wartość procentowa) 2. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Wskazówka: Parametry dla charakterystyki nie działają ograniczająco. p0761[0...1] Próg działania kontroli przerwania przewodu wejść analog. CU / Pr przer przew CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 20.00 Ustawienie fabryczne 2.00 Opis: Ustawia próg zadziałania dla kontroli przerwania przewodu wejść analogowych. Indeks: [0] = AI0 (zac. 3/4) [1] = AI1 (zac. 10/11) Zależność: Kontrola przerwania przewodu jest aktywna dla następujących typów wejścia analogowego: Jednostka wartości parametru jest zależna od ustawionego typu wejścia analogowego. p0756[0...1] = 1 (wejście napięciowe unipolarne z kontrolą (+2 V ... +10 V)), jednostka [V] p0756[0...1] = 3 (wejście prądowe unipolarne z kontrolą (+4 mA ... +20 mA)), jednostka [mA] Patrz również: p0756 Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Przy p0761 = 0 przerwanie przewodu nie jest kontrolowane. p0762[0...1] CU analog inputs wire breakage monitoring delay time / CU wire brk t_del Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1000 [ms] Opis: Sets the delay time for the wire breakage monitoring of the analog inputs. Indeks: [0] = AI0 (T. 3/4) [1] = AI1 (T. 10/11) Wskazówka: AI: Analog Input p0771[0...1] Ustawienie fabryczne 100 [ms] CI: Źródło sygnału wyjść analogowych CU / Źr syg AO CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 21[0] [1] 27[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla wyjść analogowych. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-91 Parametry Lista parametrów Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Z: Zacisk r0772[0...1] CU analog outputs, output value currently referred / CU AO outp_val Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Opis: Displays the actual referred output value of the analog outputs. Indeks: [0] = AO0 (T 12/13) [1] = AO1 (T 26/27) Wskazówka: AO: Analog Output Ustawienie fabryczne - [%] T: Terminal p0773[0...1] Stała czasowa wygładzania wyjść analogowych CU / T_wygładz AO CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 1000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 0.0 [ms] Opis: Ustawia stałą czasową wygładzania filtra dolnoprzepustowego 1. rzędu dla wyjść analogowych. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Z: Zacisk r0774[0...1] Aktualne napięcie/prąd wyjść analogowych CU / U/I_wyj AO CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla aktualne napięcie wyjściowe lub prąd wyjściowy na wyjściach analogowych. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) Zależność: Patrz również: p0776 Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Z: Zacisk p0775[0...1] Aktywacja tworzenia wartości bezwzględnej wyjść analogowych CU / Akt wart b AO CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Aktywacja tworzenia wartości bezwzględnej dla wyjść analogowych. Wartość: 0: 1: Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) 1-92 Ustawienie fabryczne 0 Brak tworzenia wartości bezwzględnej Tworzenie wartości bezwzględnej włączone © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: AI: Analog Input (wejście analogowe) Z: Zacisk p0776[0...1] Opis: Typ wyjść analogowych CU / Typ AO CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 0 Ustawia typ wyjść analogowych. p0776[x] = 1 odpowiada wyjściu napięciowemu (p0774, p0778, p0780 są pokazywane w V). p0776[x] = 0, 2 odpowiada wyjściu prądowemu (p0774, p0778, p0780 są pokazywane w mA). Wartość: 0: 1: 2: Wyjście prądowe (0 mA ... +20 mA) Wyjście napięciowe (0 V ... +10 V) Wyjście prądowe (+4 mA ... +20 mA) Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) Wskazówka: Przy zmianie p0776 parametry charakterystyki normalizacyjnej (p0777, p0778, p0779, p0780) są zastępowane następującymi wartościami domyślnymi: W przypadku p0776 = 0 następuje ustawienie p0777 = 0.0 %, p0778 = 0.0 mA, p0779 = 100.0 % i p0780 = 20.0 mA. W przypadku p0776 = 1 następuje ustawienie p0777 = 0.0 %, p0778 = 0.0 V, p0779 = 100.0 % i p0780 = 10.0 V. W przypadku p0776 = 2 następuje ustawienie p0777 = 0.0 %, p0778 = 4.0 mA, p0779 = 100.0 % i p0780 = 20.0 mA. p0777[0...1] Wartość x1 charakterystyki wyjść analogowych CU / Wsp x1 AO CU Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -1000.00 [%] Max 1000.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Ustawienie charakterystyki normalizacyjnej dla wyjść analogowych. Charakterystyka normalizacyjna dla wyjść analogowych jest definiowana przez 2 punkty. Ten parametr zadaje współrzędną x (wartość procentowa) 1. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) Zależność: Patrz również: p0776 Ten parametr jest automatycznie nadpisywany przy zmianie typu wyjścia analogowego (p0776). Uwaga: Wskazówka: Ten parametr jest automatycznie nadpisywany, gdy jest zmieniany p0776 (wyjścia analogowe typ). Parametry charakterystyki nie działają ograniczająco. p0778[0...1] Opis: Wartość y1 charakterystyki wyjść analogowych CU / Wsp y1 CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -20.000 [V] Max 20.000 [V] Ustawienie fabryczne 0.000 [V] Ustawia charakterystykę skalowania dla wyjść analogowych. Charakterystyka skalowania dla wyjść analogowych jest definiowana przez 2 punkty. Ten parametr podaje współrzędną y (napięcie na wyjściu w V lub natężenie na wyjściu w mA) 1. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-93 Parametry Lista parametrów Zależność: Jednostka tego parametru (V lub mA) zależy od typu wejścia analogowego. Patrz również: p0776 Uwaga: Wskazówka: Ten parametr jest automatycznie nadpisywany przy zmianie typu wyjścia analogowego (p0776). Ten parametr jest automatycznie nadpisywany, gdy jest zmieniany p0776 (wyjścia analogowe typ). Parametry charakterystyki nie działają ograniczająco. p0779[0...1] Opis: CU Wyjścia analogowe, charakterystyka, wartość x2 / Wsp x2 CU Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -1000.00 [%] Max 1000.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawienie charakterystyki normalizacyjnej dla wyjść analogowych. Charakterystyka normalizacyjna dla wyjść analogowych jest definiowana przez 2 punkty. Ten parametr zadaje współrzędną x (wartość procentowa) 2. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) Zależność: Patrz również: p0776 Uwaga: Ten parametr jest automatycznie nadpisywany przy zmianie typu wyjścia analogowego (p0776). Wskazówka: Ten parametr jest automatycznie nadpisywany, gdy jest zmieniany p0776 (wyjścia analogowe typ). Parametry charakterystyki nie działają ograniczająco. p0780[0...1] Opis: CU Wyjścia analogowe, charakterystyka, wartość y2 / CU Charakter y2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -20.000 [V] Max 20.000 [V] Ustawienie fabryczne 20.000 [V] Ustawienie charakterystyki normalizacyjnej dla wyjść analogowych. Charakterystyka normalizacyjna dla wyjść analogowych jest definiowana przez 2 punkty. Ten parametr zadaje współrzędną y (napięcie na wyjściu w V lub natężenie na wyjściu w mA) 2. pary wartości charakterystyki. Indeks: [0] = AO0 (zac. 12/13) [1] = AO1 (zac. 26/27) Zależność: Jednostka tego parametru (V lub mA) zależy od typu wejścia analogowego. Patrz również: p0776 Uwaga: Ten parametr jest automatycznie nadpisywany przy zmianie typu wyjścia analogowego (p0776). Wskazówka: Ten parametr jest automatycznie nadpisywany, gdy jest zmieniany p0776 (wyjścia analogowe typ). Parametry charakterystyki nie działają ograniczająco. p0782[0...1] BI: CU analog outputs invert signal source / CU AO inv S_src Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Sets the signal source to invert the analog output signals. Indeks: [0] = AO0 (T 12/13) [1] = AO1 (T 26/27) Wskazówka: AO: Analog Output Ustawienie fabryczne 0 T: Terminal 1-94 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r0785.0...1 BO: CU analog outputs status word / CU AO ZSW Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the status of analog outputs. Pole bitu: Bit 00 01 Wskazówka: AO: Analog Output p0795 Tryb symulacji wejść cyfrowych CU / Symulacja DI CU Nazwa sygnału AO 0 negative AO 1 negative Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie trybu symulacji dla wejść analogowych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 11 Zależność: Nazwa sygnału DI 0 (T. 5) DI 1 (T. 6) DI 2 (T. 7) DI 3 (T. 8) DI 11 (T. 3, 4) AI 0 FP - Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Sygnał 1 Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Sygnał 0 Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków FP - Wartość zadana dla sygnałów wejściowych jest podawana przez p0796. Patrz również: p0796 Wskazówka: This parameter is not saved when data is backed up (p0971). DI: Digital Input T: Terminal p0795 Tryb symulacji wejść cyfrowych CU / Symulacja DI CU CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie trybu symulacji dla wejść analogowych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 11 12 Zależność: Wartość zadana dla sygnałów wejściowych jest podawana przez p0796. Wskazówka: This parameter is not saved when data is backed up (p0971). Nazwa sygnału DI 0 (T. 5) DI 1 (T. 6) DI 2 (T. 7) DI 3 (T. 8) DI 4 (T. 16) DI 5 (T. 17) DI 11 (T. 3, 4) AI 0 DI 12 (T. 10, 11) AI 1 Sygnał 1 Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Symulacja Sygnał 0 Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków Przetw. zacisków FP - Patrz również: p0796 DI: Digital Input T: Terminal © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-95 Parametry Lista parametrów p0796 Wartość zadana trybu symulacji wejść cyfrowych CU / W zad symul DI CU CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawia wartość zadaną dla sygnałów wejściowych w trybie symulacji wejść cyfrowych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 11 Zależność: Symulacja wejścia cyfrowego jest wybierana przez p0795. Nazwa sygnału DI 0 (T. 5) DI 1 (T. 6) DI 2 (T. 7) DI 3 (T. 8) DI 11 (T. 3, 4) AI 0 Sygnał 1 High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low FP - Patrz również: p0795 Uwaga: Do oznaczenia zacisków: Wskazówka: This parameter is not saved when data is backed up (p0971). Pierwsze oznaczenie obowiązuje dla CU320, a drugie dla CU310. AI: Analog Input DI: Digital Input T: Terminal p0796 Wartość zadana trybu symulacji wejść cyfrowych CU / W zad symul DI CU CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawia wartość zadaną dla sygnałów wejściowych w trybie symulacji wejść cyfrowych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 11 12 Zależność: Symulacja wejścia cyfrowego jest wybierana przez p0795. Nazwa sygnału DI 0 (T. 5) DI 1 (T. 6) DI 2 (T. 7) DI 3 (T. 8) DI 4 (T. 16) DI 5 (T. 17) DI 11 (T. 3, 4) AI 0 DI 12 (T. 10, 11) AI 1 Sygnał 1 High High High High High High High High Sygnał 0 Low Low Low Low Low Low Low Low FP - Patrz również: p0795 Uwaga: Do oznaczenia zacisków: Wskazówka: This parameter is not saved when data is backed up (p0971). Pierwsze oznaczenie obowiązuje dla CU320, a drugie dla CU310. AI: Analog Input DI: Digital Input T: Terminal 1-96 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0797[0...1] CU analog inputs simulation mode / CU AI sim_mode Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Sets the simulation mode for the analog inputs. Wartość: 0: 1: Indeks: [0] = AI0 (T. 3/4) [1] = AI1 (T. 10/11) Zależność: The setpoint for the input voltage is specified via p0798. Ustawienie fabryczne 0 Brak trybu symulacji dla wejścia analogowego x Tryb symulacji dla wejścia analogowego x Patrz również: p0798 Wskazówka: This parameter is not saved when data is backed up (p0971). AI: Analog Input p0798[0...1] CU analog inputs simulation mode setpoint / CU AI sim setp Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -50.000 Max 2000.000 Ustawienie fabryczne 0.000 Opis: Sets the setpoint for the input value in the simulation mode of the analog inputs. Indeks: [0] = AI0 (T. 3/4) [1] = AI1 (T. 10/11) Zależność: The simulation of an analog input is selected using p0797. If AI x is parameterized as a voltage input (p0756), the setpoint is a voltage in V. If AI x is parameterized as a current input (p0756), the setpoint is a current in mA. Patrz również: p0756, p0797 Wskazówka: This parameter is not saved when data is backed up (p0971). AI: Analog Input p0802 Opis: Data transfer: memory card as source/target / mem_card src/targ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 100 Ustawienie fabryczne 0 Sets the number for data transfer of a parameter backup from/to memory card. Transfer from memory card to device memory (p0804 = 1): - Sets the source of parameter backup (e.g. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX is the source). Transfer from non-volatile device memory to memory card (p0804 = 2): - Sets the target of parameter backup (e.g. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX is the target). Zależność: Patrz również: p0803, p0804 Uwaga: If the data between the volatile and non-volatile device memories differ, then it may be necessary to save the data on the memory card in a non-volatile fashion prior to the transfer (e.g. p0971 = 1). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-97 Parametry Lista parametrów p0803 Opis: Data transfer: device memory as source/target / Dev_mem src/targ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 12 Ustawienie fabryczne 0 Sets the number for data transfer of a parameter backup from/to device memory. Transfer from memory card to device memory (p0804 = 1): - Sets the target of the parameter backup (e.g. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX is the target). Transfer from non-volatile device memory to memory card (p0804 = 2): - Sets the source of the parameter backup (e.g. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX is the source). Wartość: 0: 10: 11: 12: Zależność: Patrz również: p0802, p0804 Uwaga: If the data between the volatile and non-volatile device memories differ, then it may be necessary to save the data on the memory card in a non-volatile fashion prior to the transfer (e.g. p0971 = 1). p0804 Data transfer start / Data transf start CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1100 Opis: Source/target standard Source/target with setting 10 Source/target with setting 11 Source/target with setting 12 Ustawienie fabryczne 0 Sets the transfer direction and start of data transfer between the memory card and non-volatile device memory. Example 1: The parameter backup is to be transferred from the device memory to the memory card with setting 0. The parameter backup is to be stored on the memory card with setting 22. p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as target with setting 22) p0803 = 0 (parameter backup stored in device memory as source with setting 0) p0804 = 2 (start data transfer from device memory to memory card) --> PS000xxx.ACX is transferred from device memory to memory card and stored as PS022xxx.ACX. Example 2: The parameter backup is to be transferred from the memory card to the device memory with setting 22. The parameter backup is to be stored in the device memory as setting 0. p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as source with setting 22) p0803 = 0 (parameter backup stored in device memory as target with setting 0) p0804 = 1 (start data transfer from memory card to device memory) --> PS022xxx.ACX is transferred from memory card to device memory and stored as PS000xxx.ACX. Example 3 (not supported for PROFIBUS devices): The communication configuration is to be transferred from the device memory to the memory card. p0802 = (not relevant) p0803 = (not relevant) p0804 = 12 (start transferring the device master data (GSD) to the memory card) --> The files that are relevant for the communication configuration are transferred from the device memory to the memory card and stored in the /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG directory. Wartość: 1-98 0: 1: 2: 1001: 1002: Inactive Memory card to device memory Device memory to memory card File on memory card cannot be opened File in device memory cannot be opened © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 1003: Memory card not found 1100: File cannot be transferred Zależność: Patrz również: p0802, p0803 Uwaga: The memory card must not be removed while data is being transferred. For p0014 = 1, the following applies: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: If a parameter backup with setting 0 is detected on the memory card when the Control Unit is switched on (PS000xxx.ACX), this is transferred automatically to the device memory. When the memory card is inserted, a parameter backup with setting 0 (PS000xxx.ACX) is automatically written to the memory card when the parameters are saved in a non-volatile memory (e.g. by means of "Copy RAM to ROM"). Once the data has been successfully transferred, this parameter is automatically reset to 0. If an error occurs, the parameter is set to a value > 1000. Possible fault causes: p0804 = 1001: The parameter backup set in p0802 as the source on the memory card does not exist or there is not sufficient memory space available on the memory card. p0804 = 1002: The parameter backup set in p0803 as the source in the device memory does not exist or there is not sufficient memory space available in the device memory. p0804 = 1003: No memory card has been inserted. p0804 Data transfer start / Data transf start CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1100 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Sets the transfer direction and start of data transfer between the memory card and non-volatile device memory. Example 1: The parameter backup is to be transferred from the device memory to the memory card with setting 0. The parameter backup is to be stored on the memory card with setting 22. p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as target with setting 22) p0803 = 0 (parameter backup stored in device memory as source with setting 0) p0804 = 2 (start data transfer from device memory to memory card) --> PS000xxx.ACX is transferred from device memory to memory card and stored as PS022xxx.ACX. Example 2: The parameter backup is to be transferred from the memory card to the device memory with setting 22. The parameter backup is to be stored in the device memory as setting 0. p0802 = 22 (parameter backup stored on memory card as source with setting 22) p0803 = 0 (parameter backup stored in device memory as target with setting 0) p0804 = 1 (start data transfer from memory card to device memory) --> PS022xxx.ACX is transferred from memory card to device memory and stored as PS000xxx.ACX. Example 3 (not supported for PROFIBUS devices): The communication configuration is to be transferred from the device memory to the memory card. p0802 = (not relevant) p0803 = (not relevant) p0804 = 12 (start transferring the device master data (GSD) to the memory card) --> The files that are relevant for the communication configuration are transferred from the device memory to the memory card and stored in the /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG directory. Wartość: 0: 1: 2: 12: 1001: Inactive Memory card to device memory Device memory to memory card Device memory (communication configuration) to memory card File on memory card cannot be opened © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-99 Parametry Lista parametrów 1002: File in device memory cannot be opened 1003: Memory card not found 1100: File cannot be transferred Zależność: Patrz również: p0802, p0803 Uwaga: The memory card must not be removed while data is being transferred. For p0014 = 1, the following applies: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: If a parameter backup with setting 0 is detected on the memory card when the Control Unit is switched on (PS000xxx.ACX), this is transferred automatically to the device memory. When the memory card is inserted, a parameter backup with setting 0 (PS000xxx.ACX) is automatically written to the memory card when the parameters are saved in a non-volatile memory (e.g. by means of "Copy RAM to ROM"). Once the data has been successfully transferred, this parameter is automatically reset to 0. If an error occurs, the parameter is set to a value > 1000. Possible fault causes: p0804 = 1001: The parameter backup set in p0802 as the source on the memory card does not exist or there is not sufficient memory space available on the memory card. p0804 = 1002: The parameter backup set in p0803 as the source in the device memory does not exist or there is not sufficient memory space available in the device memory. p0804 = 1003: No memory card has been inserted. p0806 BI: Blokada priorytetu sterowania / Blok prior ster Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla blokowania priorytetu sterowania. Zależność: Patrz również: r0807 Wskazówka: The commissioning software (drive control panel) uses the master control. r0807.0 BO: Priorytet sterowania aktywny / Priorytet ster akt Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla, gdzie znajduje się priorytet sterowania. Pole bitu: Bit 00 Ustawienie fabryczne - Napęd może być sterowany przez połączenie BICO lub z zewnątrz (np. oprogramowanie uruchomieniowe). Nazwa sygnału Priorytet sterowania aktywny Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie Zależność: Patrz również: p0806 Uwaga: Priorytet sterowania oddziaływuje tylko na słowo sterowania 1 i wartość zadaną prędkości 1. Inne słowa sterowania/wartości zadane mogą być przesyłane z urządzenia automatyzacji. Bit 0 = 0: BICO interconnection active Wskazówka: FP 5030, 6031 Bit 0 = 1: Master control for PC/OP The master control is used from the commissioning software (drive control panel) and from the Operator Panel (OP, LOCAL mode). 1-100 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0809[0...2] Kopiowanie zestawu danych rozkazowych CDS / Kopiowanie CDS Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Kopiowanie jednego zestawu danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) do innego. Indeks: [0] = Źródłowy zestaw danych rozkazowych [1] = Docelowy zestaw danych rozkazowych [2] = Start procedury kopiowania Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Przy kopiowaniu zestawów danych rozkazowych mogą wystąpić krótkie przerwy komunikacji. Wskazówka: Postępowanie: 1. W indeksie 0 podać, który zestaw danych rozkazowych należy skopiować. 2. W indeksie 1 podać, do którego zestawu danych rozkazowych należy kopiować. 3. Rozpoczęcie kopiowana: indeks 2 ustawić z 0 na 1. Na zakończenie procesu kopiowania zostanie automatycznie ustawione p0809[2] = 0. p0810 BI: Wybór zestawu danych rozkazowych CDS Bit 0 / Wybór CDS bit 0 CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wyboru zestawu danych rozkazowych bit 0 (Command Data Set, CDS bit 0). Zależność: Patrz również: r0050, p0811, r0836 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Wybrany przez wejście binektorowe zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0836. Aktualnie skuteczny zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0050. Kopiowanie zestawu danych napędowych można wywołać przez p0809. p0810 BI: Wybór zestawu danych rozkazowych CDS Bit 0 / Wybór CDS bit 0 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 722.3 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wyboru zestawu danych rozkazowych bit 0 (Command Data Set, CDS bit 0). Zależność: Patrz również: r0050, p0811, r0836 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Wybrany przez wejście binektorowe zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0836. Aktualnie skuteczny zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0050. Kopiowanie zestawu danych napędowych można wywołać przez p0809. p0811 Opis: BI: Wybór zestawu danych poleceniowych CDS Bit 1 / Wybór CDS bit 1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie źródła sygnału dla wyboru zestawu danych rozkazowych bit 1 (Command Data Set, CDS bit 1). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-101 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: r0050, p0810, r0836 Wskazówka: Wybrany przez wejście binektorowe zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0836. Aktualnie skuteczny zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0050. Kopiowanie zestawu danych napędowych można wywołać przez p0809. p0819[0...2] Kopiowanie zestawu danych napędu DDS / Kopiowanie CDS Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: C(15) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Kopiowanie jednego zestawu danych napędu (Drive Data Set, DDS) do innego. Indeks: [0] = Źródłowy zestaw danych napędu [1] = Docelowy zestaw danych napędu [2] = Start procedury kopiowania Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: Przy kopiowaniu zestawów danych napędu mogą wystąpić krótkie przerwy komunikacji. Wskazówka: Postępowanie: 1. W indeksie 0 podać, który zestaw danych napędowych należy skopiować. 2. W indeksie 1 podać, do którego zestawu danych napędowych należy kopiować. 3. Rozpoczęcie kopiowana: indeks 2 ustawić z 0 na 1. Na zakończenie procesu kopiowania zostanie automatycznie ustawione p0819[2] = 0. p0820[0...n] BI: Wybór zestawu danych napędu DDS bit 0 / Wybór DDS bit 0 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: C(15), T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wyboru zestawu danych napędu bit 0 (Drive Data Set, DDS bit 0). Zależność: Patrz również: r0051, p0826, r0837 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p0821[0...n] BI: Wybór zestawu danych napędu DDS bit 1 / Wybór DDS bit 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: C(15), T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła sygnału dla wyboru zestawu danych napędowych bit 1 (Drive Data Set, DDS bit 1). Zależność: Patrz również: r0051, r0837 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. 1-102 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0826[0...n] Opis: Numer silnika przełączenia silnika / Nr sil przeł sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: C(3), T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Sets the freely-assignable motor number for the drive data set changeover. If the same motor is driven by different drive data sets, the same motor number must also be entered in these data sets. If the motor is also switched with the drive data set, different motor numbers must be used. In this case, the data set can only be switched when the pulse inhibit is set. Wskazówka: If the motor numbers are identical, the same thermal motor model is used for calculation after data set changeover. If different motor numbers are used, different models are also used for calculating (the inactive motor cools down in each case). For the same motor number, the correction values of the Rs, Lh or kT adaptation are applied for the data set changeover (refer to r1782, r1787, r1797). r0835.2...8 CO/BO: Słowo stanu przełączenia zestawu danych / ZSW DDS Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświeta słowo stanu dla przełączenia zestawu danych napędu. Pole bitu: Bit 02 04 05 07 08 Wskazówka: Nazwa sygnału Wewnętrzne obliczanie parametrów aktywne Zwarcie twornika aktywne Identyfikacja trwa Trwa pomiar obrotowy Trwa identyfikacja silnika Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie - Do bitu 02: Przełączenie zestawu danych jest opóźnione o czas dla wewnętrznych obliczeń. Do bitu 04: Przełączenie zestawu danych jest wykonywane tylko, gdy nie jest aktywowane wewnętrzne zwarcie twornika. Do bitu 05: Przełączenie zestawu danych jest wykonywane tylko, gdy nie biegnie identyfikacja położenia biegunów. Do bitu 07: Przełączenie zestawu danych jest wykonywane tylko, gdy nie biegnie pomiar obrotowy. Do bitu 08: Przełączenie zestawu danych jest wykonywane tylko, gdy nie biegnie identyfikacja danych silnika. r0836.0...1 CO/BO: Wybrany zestaw rozkazowych (CDS, Command Data Set) / Wybrany CDS Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla zestaw danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) wybrany przez wejście binektorowe. Pole bitu: Bit 00 01 Nazwa sygnału Wybór CDS bit 0 Wybór CDS Bit 1 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 WYŁ WYŁ FP - 1-103 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: r0050, p0810, p0811 Wskazówka: Zestawy danych rozkazowych są wybierane przez wejście binektorowe p0810 i kolejne. Aktualnie skuteczny zestaw danych rozkazowych jest wyświetlany w r0050. r0837.0...1 CO/BO: Wybrany zestaw danych napędu DDS / Wybrany DDS Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie zestawu danych napędowych (Drive Data Set, DDS) wybranego przez wejście binektorowe. Pole bitu: Bit 00 01 Zależność: Patrz również: r0051, p0820, p0821 Wskazówka: Zestawy danych rozkazowych są wybierane przez wejście binektorowe p0820 i kolejne. Nazwa sygnału Wybór DDS bit 0 Wybór DDS Bit 1 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ FP - Aktualnie skuteczny zestaw danych napędowych jest wyświetlany w r0051. Jeśli występuje tylko jeden zestaw danych, to w tym parametrze wyświetlana jest wartość 0 i nie ma wyboru przez wejście binektorowe. p0840[0...n] BI: ZAŁ/ WYŁ (WYŁ1) / ZAŁ/ WYŁ1 (WYŁ1) CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 722.0 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "ZAŁ/WYŁ (WYŁ1)". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 0 (STW1.0). Zależność: Patrz również: p1055, p1056 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Przy wejściu binektorowym p0840 = 0 silnik może pracować w trybie jog przez wejście binektorowe p1055 lub p1056. Rozkaz "ZAŁ/WYŁ (WYŁ1)" można podawać przez wejście binektorowe p0840 lub BI: p1055/p1056. Przy wejściu binektorowym p0840 = 0 kwitowana jest blokada załączenia. Tylko załączające źródło sygnału może ponownie wyłączyć. Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie można go zmieniać. Wskazówka: For drives with closed-loop speed control (p1300 = 20), the following applies: - BI: p0840 = 0 signal: OFF1 (braking with the ramp-function generator, then pulse suppression and switch-on inhibit) For drives with closed-loop torque control (p1300 = 22), the following applies: - BI: p0840 = 0 signal: immediate pulse cancellation For drives with closed-loop torque control (activated using p1501), the following applies: - BI: p0840 = 0 signal: No dedicated braking response, but pulse suppression when standstill is detected (p1226, p1227) For drives with closed-loop speed/torque control, the following applies: - BI: p0840 = 0/1 signal: ON (pulses can be enabled) 1-104 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0840[0...n] BI: ZAŁ/ WYŁ (WYŁ1) / ZAŁ/ WYŁ1 (WYŁ1) CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.0 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "ZAŁ/WYŁ (WYŁ1)". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 0 (STW1.0). Zależność: Patrz również: p1055, p1056 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Przy wejściu binektorowym p0840 = 0 silnik może pracować w trybie jog przez wejście binektorowe p1055 lub p1056. Rozkaz "ZAŁ/WYŁ (WYŁ1)" można podawać przez wejście binektorowe p0840 lub BI: p1055/p1056. Przy wejściu binektorowym p0840 = 0 kwitowana jest blokada załączenia. Tylko załączające źródło sygnału może ponownie wyłączyć. Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie można go zmieniać. Wskazówka: For drives with closed-loop speed control (p1300 = 20), the following applies: - BI: p0840 = 0 signal: OFF1 (braking with the ramp-function generator, then pulse suppression and switch-on inhibit) For drives with closed-loop torque control (p1300 = 22), the following applies: - BI: p0840 = 0 signal: immediate pulse cancellation For drives with closed-loop torque control (activated using p1501), the following applies: - BI: p0840 = 0 signal: No dedicated braking response, but pulse suppression when standstill is detected (p1226, p1227) For drives with closed-loop speed/torque control, the following applies: - BI: p0840 = 0/1 signal: ON (pulses can be enabled) p0844[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ2 CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia pierwsze źródło sygnału dla rozkazu "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2)". Następujące sygnały są poddawane operacji AND: - BI: p0844 "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1" - BI: p0845 "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 2" Dla profilu PROFIdrive wynik operacji AND odpowiada słowu sterowania 1 bit 1 (STW1.1). BI: p0844 = sygnał 0 lub BI: p0845 = sygnał 0 - WYŁ2 (natychmiastowe skasowanie impulsów i blokada załączenia) BI: p0844 = sygnał 1 i BI: p0845 = sygnał 1 - Brak WYŁ2 (zwolnienie możliwe) Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-105 Parametry Lista parametrów Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p0844[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ2 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.1 [1] 1 [2] 2090.1 [3] 2090.1 Opis: Ustawia pierwsze źródło sygnału dla rozkazu "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2)". Następujące sygnały są poddawane operacji AND: - BI: p0844 "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1" - BI: p0845 "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 2" Dla profilu PROFIdrive wynik operacji AND odpowiada słowu sterowania 1 bit 1 (STW1.1). BI: p0844 = sygnał 0 lub BI: p0845 = sygnał 0 - WYŁ2 (natychmiastowe skasowanie impulsów i blokada załączenia) BI: p0844 = sygnał 1 i BI: p0845 = sygnał 1 - Brak WYŁ2 (zwolnienie możliwe) Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p0845[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 2 / 2. źr syg WYŁ2 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia drugie źródło sygnału dla rozkazu "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2)". Następujące sygnały są poddawane operacji AND: - BI: p0844 "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1" - BI: p0845 "Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 2" Dla profilu PROFIdrive wynik operacji AND odpowiada słowu sterowania 1 bit 1 (STW1.1). BI: p0844 = sygnał 0 lub BI: p0845 = sygnał 0 - WYŁ2 (natychmiastowe skasowanie impulsów i blokada załączenia) BI: p0844 = sygnał 1 i BI: p0845 = sygnał 1 - Brak WYŁ2 (zwolnienie możliwe) Zachować ostrożność: 1-106 To wejście binektorowe jest skuteczne przy "priorytecie sterowania z PC". © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0848[0...n] BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ3 CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia pierwsze źródło sygnału dla rozkazu "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3)". Następujące sygnały są poddawane operacji AND: - BI: p0848 "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3) źródło sygnału 1" - BI: p0849 "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3) źródło sygnału 2" Dla profilu PROFIdrive wynik operacji AND odpowiada słowu sterowania 1 bit 2 (STW1.2). BI: p0848 = sygnał 0 lub BI: p0849 = sygnał 0 - WYŁ3 (hamowanie po rampie WYŁ3 (p1135), następnie skasowanie impulsów i blokada załączenia) BI: p0848 = sygnał 1 i BI: p0849 = sygnał 1 - Brak WYŁ3 (zwolnienie możliwe) Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p0848[0...n] BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ3 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.2 [1] 1 [2] 2090.2 [3] 2090.2 Opis: Ustawia pierwsze źródło sygnału dla rozkazu "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3)". Następujące sygnały są poddawane operacji AND: - BI: p0848 "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3) źródło sygnału 1" - BI: p0849 "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3) źródło sygnału 2" Dla profilu PROFIdrive wynik operacji AND odpowiada słowu sterowania 1 bit 2 (STW1.2). BI: p0848 = sygnał 0 lub BI: p0849 = sygnał 0 - WYŁ3 (hamowanie po rampie WYŁ3 (p1135), następnie skasowanie impulsów i blokada załączenia) BI: p0848 = sygnał 1 i BI: p0849 = sygnał 1 - Brak WYŁ3 (zwolnienie możliwe) Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-107 Parametry Lista parametrów p0849[0...n] Opis: BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 2 / 2. źr syg WYŁ3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia drugie źródło sygnału dla rozkazu "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3)". Następujące sygnały są poddawane operacji AND: - BI: p0848 "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3) źródło sygnału 1" - BI: p0849 "Brak szybkiego zatrzymania/szybkie zatrzymanie (WYŁ3) źródło sygnału 2" Dla profilu PROFIdrive wynik operacji AND odpowiada słowu sterowania 1 bit 2 (STW1.2). BI: p0848 = sygnał 0 lub BI: p0849 = sygnał 0 - WYŁ3 (hamowanie po rampie WYŁ3 (p1135), następnie skasowanie impulsów i blokada załączenia) BI: p0848 = sygnał 1 i BI: p0849 = sygnał 1 - Brak WYŁ3 (zwolnienie możliwe) Zachować ostrożność: To wejście binektorowe jest skuteczne przy "priorytecie sterowania z PC". p0852[0...n] BI: Zwolnienie pracy/blokada pracy / Zwolnienie pracy CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "Zwolnienie pracy/blokada pracy". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 3 (STW1.3). BI: p0852 = sygnał 0 Blokada pracy (skasować impulsy). BI: p0852 = sygnał 1 Zwolnienie pracy (zwolnienie impulsów możliwe). Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. 1-108 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0852[0...n] BI: Zwolnienie pracy/blokada pracy / Zwolnienie pracy CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.3 [1] 1 [2] 2090.3 [3] 2090.3 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "Zwolnienie pracy/blokada pracy". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 3 (STW1.3). BI: p0852 = sygnał 0 Blokada pracy (skasować impulsy). BI: p0852 = sygnał 1 Zwolnienie pracy (zwolnienie impulsów możliwe). Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p0854[0...n] BI: Sterowanie przez PLC/brak sterowania przez PLC / Sterowanie PLC CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "Sterowanie przez PLC/brak sterowania przez PLC". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 10 (STW1.10). BI: p0854 = sygnał 0 Brak sterowania przez PLC. BI: p0852 = sygnał 1 Sterowanie przez PLC. Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Bit ten służy do wyzwolenia reakcji napędów przy awarii sterowania (F07220). Jeśli nie ma sterowania, to powinno być ustawione wejście binektorowe p0854 = 1. Jeśli sterowanie występuje, to musi być ustawione STW1.10 = 1 (PZD1), dzięki czemu otrzymywane dane są aktualizowane. Obowiązuje to niezależnie od ustawienia w p0854 i również przy swobodnej konfiguracji telegramu (p0922 = 999). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-109 Parametry Lista parametrów p0854[0...n] BI: Sterowanie przez PLC/brak sterowania przez PLC / Sterowanie PLC CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.10 [1] 1 [2] 2090.10 [3] 2090.10 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "Sterowanie przez PLC/brak sterowania przez PLC". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 10 (STW1.10). BI: p0854 = sygnał 0 Brak sterowania przez PLC. BI: p0852 = sygnał 1 Sterowanie przez PLC. Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Bit ten służy do wyzwolenia reakcji napędów przy awarii sterowania (F07220). Jeśli nie ma sterowania, to powinno być ustawione wejście binektorowe p0854 = 1. Jeśli sterowanie występuje, to musi być ustawione STW1.10 = 1 (PZD1), dzięki czemu otrzymywane dane są aktualizowane. Obowiązuje to niezależnie od ustawienia w p0854 i również przy swobodnej konfiguracji telegramu (p0922 = 999). p0855[0...n] BI: Bezwarunkowe otwarcie hamulca trzymającego / Bezwar zwol ham Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "bezwarunkowe otwarcie hamulca trzymającego". Zależność: Patrz również: p0858 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Sygnał przez BI: p0858 (bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego) ma wyższy priorytet niż przez BI: p0855 (bezwarunkowe otwarcie hamulca trzymającego). p0856[0...n] BI: Zwolnienie regulatora prędkości obrotowej / Zwolnić reg n Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "zwolnienie regulatora prędkości obrotowej" (r0898.12). Sygnał 0: Ustawienie członu I i wyjścia regulatora prędkości na zero. Sygnał 1: Zwolnienie regulatora prędkości. Zależność: Patrz również: r0898 Wskazówka: Przy cofnięciu "zwolnienia regulatora prędkości obrotowej" zamykany jest ewentualnie występujący hamulec. Cofnięcie "zwolnienia regulatora prędkości obrotowej" nie prowadzi do kasowania impulsów. 1-110 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0857 Opis: Czas kontrolny jednostki mocy / t_kontr JM Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 100.0 [ms] Max 60000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 10000.0 [ms] Sets the monitoring time for the power unit. The monitoring time is started after an 0/1 edge of the ON/OFF1 command. If the power unit does not return a READY signal within the monitoring time, fault F07802 is output. Zależność: Patrz również: F07802, F30027 Uwaga: The maximum time to pre-charge the DC link is monitored in the power unit and cannot be changed. The maximum pre-charging duration depends on the power unit. The monitoring time for the pre-charging is started after the ON command (BI: p0840 = 0/1 signal). Fault F30027 is output when the maximum pre-charging duration is exceeded. Wskazówka: The factory setting for p0857 depends on the power unit. The monitoring time for the ready signal of the power unit includes the time to pre-charge the DC link and, if relevant, the de-bounce time of the contactors. If an excessively low value is entered into p0857, then after enable, this results in the corresponding fault. p0858[0...n] BI: Bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego / Bezwar zamkn ham Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego". Zależność: Patrz również: p0855 Wskazówka: Sygnał przez BI: p0858 (bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego) ma wyższy priorytet niż przez BI: p0855 (bezwarunkowe otwarcie hamulca trzymającego). Przy sygnale 1 przez BI: p0858 wykonywany jest rozkaz "bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego" i wewnętrznie podawana jest wartość zadana zero. p0897 BI: Wybór osi parkującej / Wybór osi park Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru funkcji "parkująca oś". Zależność: BI: p0897 = sygnał 0 Ustawienie fabryczne 0 Funkcja "Oś parkująca" nie jest wybierana. BI: p0897 = sygnał 1 Uwaga: Funkcja "Oś parkująca" jest wybierana. Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Funkcja "parkująca oś" jest aktywna po wyborze dopiero przy skasowaniu impulsów. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-111 Parametry Lista parametrów r0898.0...14 CO/BO: Słowo sterowania sterowanie przebiegiem / STW ster sekw Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie słowa sterującego sterowania sekwencyjnego. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 12 14 Wskazówka: WP: Warunek pracy Nazwa sygnału ZAŁ / WYŁ1 WP / WYŁ2 BB / WYŁ3 (AUS3) Zwolnienie pracy Zwolnienie generatora funkcji ramp Kontynuacja generatora funkcji ramp Zwolnienie wartości zadanej prędkości Rozkaz otwarcia hamulca Pełzanie 1 Pełzanie 2 Sterowanie przez PLC Zwolnienie regulatora prędkości Rozkaz zamknięcia hamulca Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - Dot. bitu 10: Gdy jest ustawiony p0700 = 2, wówczas bit 10 zawsze ma stan "1". r0899.0...13 CO/BO: Słowo stanu sterowanie przebiegiem / Sł stanu ster sekw Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla słowo stanu sterowania sekwencyjnego. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 Wskazówka: Dot. bitu 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Nazwa sygnału Gotowy do załączenia Gotowy do pracy Praca zwolniona Jog aktywny Brak aktywnego wybiegu Brak szybkiego zatrzymania Blokada załączenia aktywna Napęd gotów Zwolnienie regulatora Żądane sterowanie z PLC Impulsy uprawnione Otwórz hamulec trzymający Rozkaz zamknięcia hamulca trzymającego Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak WYŁ2 nieaktywny WYŁ3 nieaktywne Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie WYŁ2 aktywny WYŁ3 aktywne Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - Te sygnały są stosowane dla słowa stanu 1 w przypadku PROFIdrive. 1-112 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0918 Adres PROFIBUS / Adres PB CU240B-2 DP Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 126 Opis: Ustawienie fabryczne 126 Wyświetlenie albo ustawienie adresu PROFIBUS dla interfejsu PROFIBUS na Control Unit. Adres można ustawić następująco: 1) Poprzez łączniki DIP na Control Unit --> p0918 jest wówczas tylko do odczytu i pokazuje ustawiony adres. --> Zmiana działa dopiero po POWER ON. 2) Przez p0918 --> Tylko gdy w przypadku łączników DIP wszystkie łączniki są ustawione na ON albo OFF. --> Adres jest zapisywany w sposób nie wymagający podtrzymywania przy pomocy funkcji "kopiuj RAM do ROM". --> Zmiana działa dopiero po POWER ON. Uwaga: Przy p0014 = 1 obowiązuje: Po zmianie wartości, nie można wykonywać zmian dalszych parametrów i w r3996 wyświetlany jest status. Zmiany będą ponownie możliwe przy r3996 = 0. Przy p0014 = 0 obowiązuje: Zanim zmienione ustawienie będzie trwale skuteczne, konieczny jest nieulotny zapis danych z RAM do ROM. W tym celu ustawić p0971 = 1 lub p0014 = 1. Wskazówka: Dopuszczalne adresy PROFIBUS: 1 ... 126 Adres 126 jest przewidziany dla uruchomienia. Każda zmiana adresu PROFIBUS działa dopiero po POWER ON. p0922 PROFIdrive wybór telegramu / PD wyb telegr CU240B-2 DP Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 999 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawienie telegramu wysyłania i odbierania. Wartość: 1: 20: 350: 352: 353: 354: 999: Zależność: Patrz również: F01505 Wskazówka: Jeśli ustawiona jest wartość nierówna 999 i tym samym ustawiony jest telegram, to połączenia zawarte w telegramie są zablokowane. Zablokowane połączenia można ponownie zmienić dopiero po ustawieniu wartości 999. r0944 CO: Zmiany bufora błędów licznik / Zmiany bufora F Telegram standardowy 1, PZD-2/2 Telegram standardowy 20, PZD-2/6 SIEMENS Telegram 350, PZD-4/4 Telegram SIEMENS-a 352, PZD-6/6 SIEMENS telegram 353, PZD-2/2, PKW-4/4 SIEMENS telegram 354, PZD-6/6, PKW-4/4 Swobodne prjektowanie telegramu z BICO Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie zmian bufora błędów. Licznik ten jest zwiększany przy każdej zmianie bufora błędów. Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-113 Parametry Lista parametrów r0945[0...63] Kod błędu / Kod błędu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla numery błędów, które wystąpiły. Zależność: Patrz również: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 Wskazówka: The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to status signal in r2139). Fault buffer structure (general principle): r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> actual fault case, fault 1 ... r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> actual fault case, fault 8 r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1st acknowledged fault case, fault 1 ... r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1st acknowledged fault case, fault 8 ... r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7th acknowledged fault case, fault 1 ... r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7th acknowledged fault case, fault 8 r0946[0...65534] Lista kodów błędów / Lista kodów błędów Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Lista kodów błędów, które wystąpiły w urządzeniu napędowym. Dostępne są tylko indeksy z ważnym kodem błędeu. Zależność: Parametr przyporządkowany do kodu błędu jest wprowadzony pod jednakowym indeksem w r0951. r0947[0...63] Numer błędu / Numer błędu Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Parametr ten jest identyczny z r0945. r0948[0...63] Czas odbioru błędu w milisekundach / t przyj błędu ms Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Opis: Wyświetla czas pracy systemu w milisekundach, w którym wystąpił błąd. Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 Uwaga: Czas składa się razem z r2130 (dni) i r0948 (milisekundy). 1-114 Ustawienie fabryczne - Ustawienie fabryczne - [ms] © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Parametry buforowe są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Struktura bufora błędów, jak również przyporządkowanie indeksów jest przedstawione w r0945. Przy odczycie parametru przez PROFIdrive obowiązuje typ danych TimeDifference. r0949[0...63] Wartość błędu / Wartość błędu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla dodatkowe informacje do zaistniałego błędu (jako liczba całkowita). Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136 Wskazówka: Parametry buforowe są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Struktura bufora błędów, jak również przyporządkowanie indeksów jest przedstawione w r0945. p0952 Licznik przypadków błędów / Licz przyp błędów Poziom dostępu: 3 Opis: Zależność: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Liczba zaistniałych przypadków błędów od ostatniego skasowania. Przy ustawieniu p0952 = 0 bufor błędów jest kasowany. Patrz również: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 r0963 PROFIBUS szybkość transmisji / Sz trans PB CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Wyświetla odpowiednią wartość dla szybkości transmisji PROFIBUS. Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 255: r0964[0...6] Identyfikacja urządzenia / Ident urządzenia Ustawienie fabryczne - 9.6 kBit/s 19.2 kBit/s 93.75 kBit/s 187.5 kBit/s 500 kBit/s 1.5 MBit/s 3 MBit/s 6 MBit/s 12 MBit/s 31.25 kBit/s 45.45 kBit/s Szybkość transmisji nieznana Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wskazanie identyfikacji urządzenia. Indeks: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Typ urządzenia © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne - 1-115 Parametry Lista parametrów [2] = Wersja firmware [3] = Data firmware (rok) [4] = Data firmware (dzień/miesiąc) [5] = Ilość objektów napędowych [6] = Łata/hot fix firmware Wskazówka: Example: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = device type, see below r0964[2] = 403 --> first part of the firmware version V04.03 (for second part, refer to index 6) r0964[3] = 2010 --> year 2010 r0964[4] = 1705 --> 17th of May r0964[5] = 1 --> 1 drive object r0964[6] = 200 --> second part, firmware version (complete version: V04.03.02.00) Device type: r0964[1] = 6100 --> SINAMICS G120 CU240B-2 DP r0964[1] = 6103 --> SINAMICS G120 CU240B-2 r0964[1] = 6210 --> SINAMICS G120 CU240E-2 DP r0964[1] = 6213 --> SINAMICS G120 CU240E-2 r0964[1] = 6220 --> SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F r0964[1] = 6223 --> SINAMICS G120 CU240E-2 F r0965 PROFIdrive numer profilu / Nr profilu PD CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne - Wyświetla numer i wersję profilu PROFIdrive. Stała wartość = 0329 hex. Bajt 1: Numer profilu = 03 hex = Profil PROFIdrive Bajt 2: Wersja profilu = 29 hex = Wersja 4.1 Wskazówka: Przy odczycie parametru przez PROFIdrive obowiązuje typ danych Octet String 2. p0969 Systemowy czas pracy, względny / t_systemowy wzgl Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 4294967295 [ms] Opis: Wskazanie systemowego czasu pracy w ms od ostatniego POWER ON. Wskazówka: Wartość w p0969 może być skasowana tylko do 0. Ustawienie fabryczne 0 [ms] Wartość przepełnia się po ok. 49 dniach. Przy odczycie parametru przez PROFIdrive obowiązuje typ danych TimeDifference. 1-116 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p0970 Opis: Kasowanie parametrów napędu / Kasow param napędu Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: C(1, 30) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 300 Ustawienie fabryczne 0 Parametr jest używany do inicjalizacji kasowania parametrów napędu. Parametry p0100, p0205 nie są przy tym kasowane. Następujące parametry silnika są ustawiane wstępnie odpowiednio do jednostki mocy: p0300 ... p0311. Podczas ładowania ustawień 10, 11, 12, tryb pamięci buforowej jest automatycznie deaktywowany (p0014 = 0). Wartość: 0: 1: 5: 10: 11: 12: 100: 300: Nieaktywne Start kasowania parametrów Start kasowania parametrów Safety Start ładowania ustawienia 10 Start ładowania ustawienia 11 Start ładowania ustawienia 12 Start kasowania połączeń BICO Tylko wewnętrznie dla Siemensa Zależność: Patrz również: F01659 Zachować ostrożność: Przy aktywnym buforze pamięci (patrz p0014), aktualne parametry są zapisywane z RAM do ROM, gdy ładowany jest zestaw parametrów (p0970 = 10, 11, 12). Uwaga: Po zmianie wartości, nie można wykonywać zmian dalszych parametrów i w r3996 wyświetlany jest status. Zmiany będą ponownie możliwe przy r3996 = 0. Osobliwości przy komunikacji przez PROFIBUS DP: - Komunikacja z masterem Klasy 1 (np. sterowniki S7) jest przerwana. - Komunikacja z masterem Klasy 2 (np. STARTER) pozostaje utrzymana. Wskazówka: Przywracanie ustawień fabrycznych można rozpocząć tylko wtedy, gdy wcześniej ustawiono p0010 = 30 (reset parametrów). Na koniec obliczeń automatycznie ustawiane jest p0970 = 0. Kasowanie parametrów jest zakończone, gdy ustawione zostaną p0970 = 0 i p0010 = 0. Przy p0970 = 5 obowiązuje: Musi być ustawione hasło dla Safety Integrated. Gdy Safety Integrated jest zwolnione, może to powodować komunikaty błędów, które wymagają testu odbiorczego. Następnie zapisać parametry i przeprowadzić POWER ON. Przy p0970 = 1 obowiązuje: Jeśli sparametryzowana jest funkcja Safety Integrated (p9601), to parametry Safety nie są kasowane. W tym przypadku wystawiany jest komunikat błędu (F01659) z wartością błędu 2. Ogólnie obowiązuje: Jeden indeks parametrów p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 nie jest kasowany, jeśli komunikat sparametryzowany dokładnie w tym indeksie jest aktywny. p0971 Zapis parametrów / Zapisanie param Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 12 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie do zapisania parametrów w pamięci nie wymagającej podtrzymywania. Wartość: 0: 1: 10: 11: 12: Zależność: Patrz również: p1960, r3996 Nieaktywne Zapis obiektu napędowego Nieulotny zapis ustawienia 10 Nieulotny zapis ustawienia 11 Nieulotny zapis ustawienia 12 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-117 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: Przy włożonej karcie pamięci (opcjonalnie) obowiązuje: Zachować ostrożność: Napięcie zasilania jednostki sterującej można wyłączyć dopiero po zakończeniu procesu zapamiętywania (tzn. po starcie czekać na zapamiętanie, aż parametr będzie miał ponownie wartość 0). Uwaga: W trakcie procesu zapisywania zapis parametrów jest zablokowany. Parametry zapisywane są również na karcie i nadpisują przy tym istniejące wcześniej dane! Postęp procesu zapisywania jest wyświetlany w r3996. p0972 Urządzenie napędowe reset / Urz nap reset Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie żądanego przebiegu do wykonania resetu sprzętowego przy urządzeniu napędowym. Wartość: 0: 1: 2: 3: Niebezpieczeńst wo: Należy zapewnić, że układ znajduje się w stanie bezpiecznym. Wskazówka: Do wartości = 1: Nieaktywne Reset sprzętowy natychmiast Reset sprzętowy przygotowanie Reset sprzętowy po zaniku komunikacji cyklicznej Nie wolno w tym czasie żądać uzyskania dostępu do karty pamięci/pamięci urządzenia jednostki sterującej. Reset jest przeprowadzany natychmiast i przerywana jest komunikacja. Po nawiązaniu komunikacji przeprowadzić kontrolę procesu resetowania (patrz poniżej). Do wartości = 2: Ustawienie pomocnicze do kontroli procesu resetowania. Najpierw ustawić p0972 = 2 i odczytać z powrotem. Jako drugie ustawić p0972 = 1 (to zlecenie może nie być już kwitowalne). Następnie przerywana jest komunikacja. Po nawiązaniu komunikacji przeprowadzić kontrolę procesu resetowania (patrz poniżej). Do wartości = 3: Reset jest przeprowadzany po przerwaniu komunikacji cyklicznej. Ustawienie to służy do synchronizowanego resetu wielu urządzeń napędowych przez sterowanie. Gdy komunikacja cykliczna przy obu interfejsach PROFIdrive jest aktywna, wtedy reset jest przeprowadzany po zakończeniu obu komunikacji cyklicznych. Po nawiązaniu komunikacji przeprowadzić kontrolę procesu resetowania (patrz poniżej). Do kontroli procesu resetowania: Po nowym starcie urządzenia napędowego i nawiązaniu komunikacji odczytać p0972 i sprawdzić poniższe: p0972 = 0? --> Reset został wykonany pomyślnie. p0972 > 0? --> Reset nie został wykonany. r0980[0...299] List of existing parameters 1 / List avail par 1 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Displays the parameters that exist for this drive. Zależność: Patrz również: r0981, r0989 1-118 Ustawienie fabryczne - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: The existing parameters are displayed in indices 0 to 298. If an index contains the value 0, then the list ends here. In a long list, index 299 contains the parameter number at which position the list continues. This list consists solely of the following parameters: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be read from a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master). r0981[0...299] List of existing parameters 2 / List avail par 2 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the parameters that exist for this drive. Zależność: Patrz również: r0980, r0989 Wskazówka: The existing parameters are displayed in indices 0 to 298. If an index contains the value 0, then the list ends here. In a long list, index 299 contains the parameter number at which position the list continues. This list consists solely of the following parameters: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be read from a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master). r0989[0...299] List of existing parameters 10 / List avail par 10 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the parameters that exist for this drive. Zależność: Patrz również: r0980, r0981 Wskazówka: The existing parameters are displayed in indices 0 to 298. If an index contains the value 0, then the list ends here. This list consists solely of the following parameters: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] The parameters in this list are not displayed in the expert list of the commissioning software. However, they can be read from a higher-level control system (e.g. PROFIBUS master). r0990[0...99] Lista zmienionych parametrów 1 / Lista zmien par 1 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie parametrów zmienionych względem ustawień fabrycznych dla tego napędu. Zależność: Patrz również: r0991, r0999 Wskazówka: Wskazanie zmienionych parametrów następuje w indeksach 0 do 98. Jeśli jakiś indeks zawiera wartość 0, to lista jest tu zakończona. Przy większej liście w indeksie 99 znajduje się numer parametru z kontynuacją listy. Lista składa się łącznie z następujących parametrów: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Parametry tej listy nie są wyświetlane w liście eksperckiej oprogramowania uruchomieniowego. Można je jednak odczytywać z nadrzędnego sterowania (np. master PROFIBUS). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-119 Parametry Lista parametrów r0991[0...99] Lista zmienionych parametrów 2 / Lista zmien par 2 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie parametrów zmienionych względem ustawień fabrycznych dla tego napędu. Zależność: Patrz również: r0990, r0999 Wskazówka: Wskazanie zmienionych parametrów następuje w indeksach 0 do 98. Jeśli jakiś indeks zawiera wartość 0, to lista jest tu zakończona. Przy większej liście w indeksie 99 znajduje się numer parametru z kontynuacją listy. Lista składa się łącznie z następujących parametrów: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Parametry tej listy nie są wyświetlane w liście eksperckiej oprogramowania uruchomieniowego. Można je jednak odczytywać z nadrzędnego sterowania (np. master PROFIBUS). r0999[0...99] Lista zmienionych parametrów 10 / Lista zmien par 10 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie parametrów zmienionych względem ustawień fabrycznych dla tego napędu. Zależność: Patrz również: r0990, r0991 Wskazówka: Wskazanie zmienionych parametrów następuje w indeksach 0 do 98. Jeśli jakiś indeks zawiera wartość 0, to lista jest tu zakończona. Lista składa się łącznie z następujących parametrów: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Parametry tej listy nie są wyświetlane w liście eksperckiej oprogramowania uruchomieniowego. Można je jednak odczytywać z nadrzędnego sterowania (np. master PROFIBUS). p1000[0...n] CU240B-2 Opis: Wybór wartości zadanej prędkości obrotowej / Wybór n_zad Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 200 Ustawienie fabryczne 2 Ustawienie źródła dla wartości zadanej prędkości obrotowej. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: 1-120 0: 1: 2: 3: 6: 10: 11: 12: Brak głównej wartości zadanej Motopotencjometr Analogowa wartość zadana Stała wartość zadana prędkości obrotowej Magistrala polowa Motopotencjometr + brak głównej wartości zadanej Motopotencjometr + motopotencjometr Motopotencjometr + analogowa wartość zadana © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 13: 16: 20: 21: 22: 23: 26: 30: 31: 32: 33: 36: 60: 61: 62: 63: 66: 200: Motopotencjometr + stała wartość zadana prędkości obrotowej Motopotencjometr + magistrala polowa Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + potencjometr silnika Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + wartość zadana prędkości obrotowej Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Stała wartość zadana prędk obrotowej + brak głównej wart zadanej Stała wartość zadana prędk obrotowej + motopotencjometr Stała wart zadana prędk obrotowej + analogowa wartość zadana Stała wart zadana prędk obrot + stała wart zadana prędk obrot Stała wart zad prędk obrot + magistrala polowa Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + motopotencjometr Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + stała wartość zadana prędkości obrotowej Magistrala polowa + magistrala polowa Połączenie wyjścia analogowego Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Patrz również: p1070, p1071, p1075, p1076 Zachować ostrożność: Jeżeli w przypadku p1000 zostanie jako główna wartość zadana wybrana magistrala polowa, wówczas jest automatycznie ustawiane następujące połączenie sprzęgające BICO: p2051[1] = r0063 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p1000[0...n] Wybór wartości zadanej prędkości obrotowej / Wybór n_zad CU240B-2 DP Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 200 Opis: Ustawienie fabryczne 6 Ustawienie źródła dla wartości zadanej prędkości obrotowej. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: 0: 1: 2: 3: 6: 10: 11: 12: 13: 16: 20: 21: 22: 23: 26: 30: Brak głównej wartości zadanej Motopotencjometr Analogowa wartość zadana Stała wartość zadana prędkości obrotowej Magistrala polowa Motopotencjometr + brak głównej wartości zadanej Motopotencjometr + motopotencjometr Motopotencjometr + analogowa wartość zadana Motopotencjometr + stała wartość zadana prędkości obrotowej Motopotencjometr + magistrala polowa Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + potencjometr silnika Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + wartość zadana prędkości obrotowej Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Stała wartość zadana prędk obrotowej + brak głównej wart zadanej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-121 Parametry Lista parametrów 31: 32: 33: 36: 60: 61: 62: 63: 66: 200: Stała wartość zadana prędk obrotowej + motopotencjometr Stała wart zadana prędk obrotowej + analogowa wartość zadana Stała wart zadana prędk obrot + stała wart zadana prędk obrot Stała wart zad prędk obrot + magistrala polowa Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + motopotencjometr Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + stała wartość zadana prędkości obrotowej Magistrala polowa + magistrala polowa Połączenie wyjścia analogowego Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Zachować ostrożność: Jeżeli w przypadku p1000 zostanie jako główna wartość zadana wybrana magistrala polowa, wówczas jest automatycznie ustawiane następujące połączenie sprzęgające BICO: Patrz również: p1070, p1071, p1075, p1076 p2051[1] = r0063 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p1000[0...n] Wybór wartości zadanej prędkości obrotowej / Wybór n_zad CU240E-2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 200 Opis: Ustawienie fabryczne 2 Ustawienie źródła dla wartości zadanej prędkości obrotowej. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: .e77: 200: Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana 2 Połączenie wyjścia analogowego Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Zachować ostrożność: Jeżeli w przypadku p1000 zostanie jako główna wartość zadana wybrana magistrala polowa, wówczas jest automatycznie ustawiane następujące połączenie sprzęgające BICO: Patrz również: p1070, p1071, p1075, p1076 p2051[1] = r0063 Zachować ostrożność: 1-122 Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1000[0...n] Wybór wartości zadanej prędkości obrotowej / Wybór n_zad CU240E-2 DP Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP F Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 200 Opis: Ustawienie fabryczne 6 Ustawienie źródła dla wartości zadanej prędkości obrotowej. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: 0: 1: 2: 3: 6: 7: 10: 11: 12: 13: 16: 17: 20: 21: 22: 23: 26: 27: 30: 31: 32: 33: 36: 37: 60: 61: 62: 63: 66: 67: 70: 71: 72: 73: 76: 77: 200: Brak głównej wartości zadanej Motopotencjometr Analogowa wartość zadana Stała wartość zadana prędkości obrotowej Magistrala polowa Analogowa wartość zadana 2 Motopotencjometr + brak głównej wartości zadanej Motopotencjometr + motopotencjometr Motopotencjometr + analogowa wartość zadana Motopotencjometr + stała wartość zadana prędkości obrotowej Motopotencjometr + magistrala polowa Motopotencjometr + analogowa wartość zadana 2 Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + potencjometr silnika Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + wartość zadana prędkości obrotowej Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana 2 Stała wartość zadana prędk obrotowej + brak głównej wart zadanej Stała wartość zadana prędk obrotowej + motopotencjometr Stała wart zadana prędk obrotowej + analogowa wartość zadana Stała wart zadana prędk obrot + stała wart zadana prędk obrot Stała wart zad prędk obrot + magistrala polowa Stała wartość zadana prędkości obrotowej + analogowa wart zad 2 Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + motopotencjometr Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + stała wartość zadana prędkości obrotowej Magistrala polowa + magistrala polowa Magistrala polowa + analogowa wartość zadana 2 Analogowa wartość zadana 2 + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana 2 + motopotencjometr Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana Analogowa wart zadana 2 + stała wartość zadana prędk obrotowej Analogowa wartość zadana 2 + magistrala polowa Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana 2 Połączenie wyjścia analogowego Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Zachować ostrożność: Jeżeli w przypadku p1000 zostanie jako główna wartość zadana wybrana magistrala polowa, wówczas jest automatycznie ustawiane następujące połączenie sprzęgające BICO: Patrz również: p1070, p1071, p1075, p1076 p2051[1] = r0063 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-123 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p1001[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 1 / Stała n_zad 1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawia stałą wartość zadanej prędkości obrotowej/prędkości 1. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1002[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 2 / Stała n_zad 2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 2. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1003[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 3 / Stała n_zad 3 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 3. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1004[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 4 / Stała n_zad 4 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 4. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. 1-124 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1005[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 5 / Stała n_zad 5 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 5. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1006[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 6 / Stała n_zad 6 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 6. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1007[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 7 / Stała n_zad 7 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 7. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1008[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 8 / Stała n_zad 8 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 8. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1009[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 9 / Stała n_zad 9 Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 9. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-125 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1010[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 10 / Stała n_zad 10 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 10. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1011[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 11 / Stała n_zad 11 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 11. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1012[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 12 / Stała n_zad 12 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 12. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1013[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 13 / Stała n_zad 13 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 13. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. 1-126 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1014[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 14 / Stała n_zad 14 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 14. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1015[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 15 / Stała n_zad 15 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości 15. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p1016 Tryb stałej wartości zadanej prędkości obrotowej / Tryb stałej n_zad Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2 Opis: Ustawia tryb do wyboru stałej wartości zadanej prędkości obrotowej. Wartość: 1: 2: Wskazówka: Do p1016 = 1: Ustawienie fabryczne 1 Wybór bezpośredni Wybór kodowany binarnie W tym trybie stała wartość zadana prędkości jest podawana przez p1001 ... p1004. Do p1016 = 2: W tym trybie stała wartość zadana prędkości jest podawana przez p1001 ... p1015. p1020[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 0 / Stała n_zad bit 0 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości zadanej prędkości obrotowej. Zależność: Wybór żądanej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej przy użyciu p1020 ... p1023. Wskazanie numeru aktualnej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej w r1197. Ustawia stałą wartość zadanej prędkości obrotowej 1 ... 15 przy użyciu p1001 ... p1015. Patrz również: p1021, p1022, p1023, r1197 Wskazówka: Jeśli nie jest wybrana żadna stała wartość zadana prędkości obrotowej (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), to jest r1024 = 0 (wartość zadana = 0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-127 Parametry Lista parametrów p1021[0...n] Opis: Zależność: BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 1 / Stała n_zad bit 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości zadanej prędkości obrotowej. Wybór żądanej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej przy użyciu p1020 ... p1023. Wskazanie numeru aktualnej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej w r1197. Ustawia stałą wartość zadanej prędkości obrotowej 1 ... 15 przy użyciu p1001 ... p1015. Patrz również: p1020, p1022, p1023, r1197 Wskazówka: Jeśli nie jest wybrana żadna stała wartość zadana prędkości obrotowej (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), to jest r1024 = 0 (wartość zadana = 0). p1022[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 2 / Stała n_zad bit 2 Opis: Zależność: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości zadanej prędkości obrotowej. Wybór żądanej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej przy użyciu p1020 ... p1023. Wskazanie numeru aktualnej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej w r1197. Ustawia stałą wartość zadanej prędkości obrotowej 1 ... 15 przy użyciu p1001 ... p1015. Patrz również: p1020, p1021, p1023, r1197 Wskazówka: Jeśli nie jest wybrana żadna stała wartość zadana prędkości obrotowej (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), to jest r1024 = 0 (wartość zadana = 0). p1023[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 3 / Stała n_zad bit 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości zadanej prędkości obrotowej. Zależność: Wybór żądanej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej przy użyciu p1020 ... p1023. Wskazanie numeru aktualnej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej w r1197. Ustawia stałą wartość zadanej prędkości obrotowej 1 ... 15 przy użyciu p1001 ... p1015. Patrz również: p1020, p1021, p1022, r1197 Wskazówka: Jeśli nie jest wybrana żadna stała wartość zadana prędkości obrotowej (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), to jest r1024 = 0 (wartość zadana = 0). r1024 CO: Skuteczna stała wartość zadana prędkości obrotowej / Skut stała n_zad Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie wybranej i skutecznej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej. Ta wartość zadana jest wartością wyjściową przy stałych wartościach zadanych prędkości obrotowej i musi być odpowiednio dalej połączona (np. z główną wartością zadaną). 1-128 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Wybór żądanej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej przy użyciu p1020 ... p1023. Wskazanie numeru aktualnej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej w r1197. Ustawia stałą wartość zadanej prędkości obrotowej 1 ... 15 przy użyciu p1001 ... p1015. Patrz również: p1070, r1197 Wskazówka: Jeśli nie jest wybrana żadna stała wartość zadana prędkości obrotowej (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), to jest r1024 = 0 (wartość zadana = 0). r1025.0 BO: Fixed speed setpoint status / n_setp_fix status Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the status when selecting the fixed speed setpoints. Pole bitu: Bit 00 Zależność: Patrz również: p1016 Wskazówka: Re bit 00: Nazwa sygnału Fixed speed setpoint selected Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - When the fixed speed setpoints are directly selected (p1016 = 1), this bit is set if at least 1 fixed speed setpoint is selected. p1030[0...n] Konfiguracja motopotencjometru / Konfiguracja Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia konfigurację dla motopotencjometru. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 Uwaga: Nazwa sygnału Zapisywanie aktywne Generator funkcji ramp aktywny przy pracy automatycznej Zaokrąglenie początkowe aktywne Zapisywanie do NVRAM aktywne Generatorfunkcji ramp zawsze aktywny Ustawienie fabryczne 0000 0110 bin Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP - Tak Tak Tak Nie Nie Nie - For p0014 = 1, the following applies: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: Do bitu 00: 0: Wartość zadana dla motopotencjometru nie jest zapamiętywana i po ZAŁ jest podawana przez p1040. 1: Wartość zadana dla motopotencjometru jest zapamiętywana po WYŁ i po następnym rozkazie ZAŁ jest ustawiana na zapamiętaną wartość. Dla nieulotnego zapisu należy ustawić bit 03 = 1. Do bitu 01: 0: Bez generatora funkcji ramp przy pracy automatycznej (czas przyspieszania/hamowania = 0). 1: Z generatorem funkcji ramp przy pracy automatycznej. Przy pracy ręcznej (sygnał 0 przez BI: p1041) generator funkcji ramp jest zawsze aktywny. Do bitu 02: 0: Bez zaokrąglania początkowego. 1: Z zaokrąglaniem początkowym. Ustawiony czas przyspieszania/hamowania jest przekraczany odpowiednio. Zaokrąglanie początkowe jest delikatnym sposobem podawania niewielkich zmian (postępująca reakcja na naciskanie przycisku). Zryw dla zaokrąglania początkowego jest niezależny od czasu przyspieszania i zależy tylko od ustawionej prędkości maksymalnej (p1082). Jest on obliczany następująco: r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2] © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-129 Parametry Lista parametrów Wzrost przyspieszenia działa aż do osiągnięcia maksymalnego przyspieszenia (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s]), wtedy następuje kontynuacja ze stałym przyspieszeniem. Im wyższe jest przyspieszenie maksymalne (im mniejszy p1047), tym więcej wydłuża się czas przyspieszania względem ustawionego czasu przyspieszania. Do bitu 03: 0: Nieulotny zapamiętywanie deaktywowane. 1: Wartość zadana dla motopotencjometru jest zapamiętywana nieulotnie (dla bit 00 = 1). Do bitu 04: Przy ustawionym bicie generator funkcji ramp jest obliczany niezależnie od zwolnienia impulsów. Aktualna wartość wyjściowa motopotencjometru występuje zawsze w r1050. p1035[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana wyżej / Mop wyżej CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do ciągłego zwiększania wartości zadanej dla motopotencjometru. Zmiana wartości zadanej (CO: r1050) zależy od ustawionego czasu przyspieszania (p1047) i czasu trwania przyłożonego sygnału (BI: p1035). Zależność: Patrz również: p1036 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1035[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana wyżej / Mop wyżej CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.13 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do ciągłego zwiększania wartości zadanej dla motopotencjometru. Zmiana wartości zadanej (CO: r1050) zależy od ustawionego czasu przyspieszania (p1047) i czasu trwania przyłożonego sygnału (BI: p1035). Zależność: Patrz również: p1036 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1036[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana niżej / Mop niżej CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do ciągłego zmniejszania wartości zadanej dla motopotencjometru. Zmiana wartości zadanej (CO: r1050) zależy od ustawionego czasu hamowania (p1048) i czasu trwania przyłożonego sygnału (BI: p1036). Zależność: Patrz również: p1035 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. 1-130 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1036[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana niżej / Mop niżej CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.14 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do ciągłego zmniejszania wartości zadanej dla motopotencjometru. Zmiana wartości zadanej (CO: r1050) zależy od ustawionego czasu hamowania (p1048) i czasu trwania przyłożonego sygnału (BI: p1036). Zależność: Patrz również: p1035 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1037[0...n] Potencjometr silnika maksymalna prędkość obrotowa / Mop n_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie maksymalnej prędkości obrotowej/prędkości dla motopotencjometru. Wskazówka: This parameter is automatically pre-assigned in the commissioning phase. The setpoint output from the motorized potentiometer is limited to this value (see function diagram 3020). p1038[0...n] Potencjometr silnika minimalna prędkość obrotowa / Mop n_min Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie minimalnej prędkości obrotowej/prędkości dla motopotencjometru. Wskazówka: This parameter is automatically pre-assigned in the commissioning phase. The setpoint output from the motorized potentiometer is limited to this value (see function diagram 3020). p1039[0...n] BI: Potencjometr silnika odwrócenie / Inwersja MOP Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do inwersji minimalnej prędkości obrotowej/prędkości lub maksymalnej prędkości obrotowej/prędkości przy motopotencjometrze. Zależność: Patrz również: p1037, p1038 Wskazówka: Inwersja działa tyko podczas, gdy aktywne jest "motopotencjometr wyżej" lub "motopotencjometr niżej". © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-131 Parametry Lista parametrów p1040[0...n] Potencjometr silnika wartość startowa / Wart pocz Mop Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie wartości początkowej dla motopotencjometru. Ta wartość początkowa jest skuteczna po załączeniu napędu. Zależność: Skuteczne tylko przy p1030.0 = 0. Patrz również: p1030 p1041[0...n] Opis: BI: Potencjometr silnika ręcznie/automatycznie / Ręcznie/auto Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału dla przełączenia z trybu ręcznego na automatyczny przy motopotencjometrze. W trybie ręcznym wartość zadana jest ustawiana przez dwa sygnały wyżej i niżej. W trybie automatycznym wartość zadana musi być połączona przez wejście konektorowe. Zależność: Patrz również: p1030, p1035, p1036, p1042 Wskazówka: W trybie automatycznym można ustawiać skuteczność wewnętrznego generatora funkcji ramp. p1042[0...n] CI: Potencjometr silnika automatyka wartość zadana / Wart zad auto Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości zadanej motopotencjometru w trybie automatycznym. Zależność: Patrz również: p1041 p1043[0...n] BI: Potencjometr silnika przejęcie wartości nastawczej / Przej w nast Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do przejęcia wartości nastawczej przy motopotencjometrze. Zależność: Patrz również: p1044 Wskazówka: Wartość nastawcza (CI: p1044) jest skuteczna przy zboczu 0/1 rozkazu ustawienia (BI: p1043). p1044[0...n] CI: Potencjometr silnika wartość nastawcza / Wart nast Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości ustawienia przy motopotencjometrze. Zależność: Patrz również: p1043 1-132 Ustawienie fabryczne 0 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Wartość nastawcza (CI: p1044) jest skuteczna przy zboczu 0/1 rozkazu ustawienia (BI: p1043). r1045 CO: Wartość zad. prędk. obr. motopotencjometru przed zad. rozruchu / n_zadMop przed GFR Opis: p1047[0...n] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Wskazanie skutecznej wartości zadanej przed wewnętrznym generatorem funkcji ramp motopotencjometru. Czas rampy narastania motopotencjometru / Czas narast Mop Poziom dostępu: 2 Opis: Ustawienie fabryczne - [1/min] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 1000.000 [s] Ustawienie fabryczne 10.000 [s] Ustawienie czasu przyspieszania dla wewnętrznego generatora funkcji ramp dla motopotencjometru. W tym czasie wartość zadana zmienia się od zera do granicy prędkości obrotowej/prędkości (p1082) (jeśli nie jest aktywowane zaokrąglanie początkowe). Zależność: Patrz również: p1030, p1048, p1082 Wskazówka: Czas rampy narastania wydłuża się odpowiednio przy uaktywnionym zaokrąglaniu początkowym (p1030.2). p1048[0...n] Opis: Czas zmniejszania motopotencjometru / Czas zmniejsz Mop Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 1000.000 [s] Ustawienie fabryczne 10.000 [s] Ustawienie czasu rampy zmniejszania dla wewnętrznego generatora funkcji ramp przy motopotencjometrze. W tym czasie wartość zadana jest przestawiana od granicy prędkości obrotowej/prędkości (p1082) do zera (jeśli nie jest aktywowane zaokrąglanie początkowe). Zależność: Patrz również: p1030, p1047, p1082 Wskazówka: Czas zmniejszania wydłuża się odpowiednio przy uaktywnionym zaokrąglaniu początkowym (p1030.2). r1050 CO: Wartość zadana za generatorem funkcji ramp motopotencjometru / W zad Mop po GFR Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie skutecznej wartości zadanej po wewnętrznym generatorze funkcji ramp motopotencjometru. Ta wartość zadana jest wartością wyjściową motopotencjometru i musi być odpowiednio dalej połączona (np. z główną wartością zadaną). Zależność: Patrz również: p1070 Wskazówka: Przy pracy "z generatorem funkcji ramp" po WYŁ1, WYŁ2, WYŁ3 lub przy sygnale 0 przez BI: p0852 (blokada pracy, kasowanie impulsów) wyjście generatora funkcji ramp (r1050) jest ustawiane na wartość początkową (konfiguracja przez p1030.0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-133 Parametry Lista parametrów p1051[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w dodatnim kierunku obrotów / n_gran GFR dod CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP Ustawienie fabryczne 1083[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla granicy prędkości w kierunku dodatnim na wejściu generatora funkcji ramp. p1051[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w dodatnim kierunku obrotów / n_gran GFR dod CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 9733[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla granicy prędkości w kierunku dodatnim na wejściu generatora funkcji ramp. p1052[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w ujemnym kierunku obrotów / n_gran GFR ujem CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 CU240B-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP Ustawienie fabryczne 1086[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla granicy prędkości w kierunku ujemnym na wejściu generatora funkcji ramp. p1052[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w ujemnym kierunku obrotów / n_gran GFR ujem CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 9733[1] Opis: Ustawia źródło sygnału dla granicy prędkości w kierunku ujemnym na wejściu generatora funkcji ramp. p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Pełzanie bit 0 CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla jog 1. Zależność: Patrz również: p0840, p1058 Uwaga: Ustawienie fabryczne 0 Przy użyciu BI: p1055 lub BI: p1056 napęd jest zwalniany do jog. Rozkaz "ZAŁ/WYŁ1" może być podawany przez BI: p0840 lub przez BI: p1055/p1056. Tylko to źródło sygnału, które zostało użyte do załączenia można użyć również do wyłączenia. 1-134 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Pełzanie bit 0 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 0 [1] 722.0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla jog 1. Zależność: Patrz również: p0840, p1058 Uwaga: Przy użyciu BI: p1055 lub BI: p1056 napęd jest zwalniany do jog. Rozkaz "ZAŁ/WYŁ1" może być podawany przez BI: p0840 lub przez BI: p1055/p1056. Tylko to źródło sygnału, które zostało użyte do załączenia można użyć również do wyłączenia. p1056[0...n] BI: Ruch impulsowy bit 1 / Pełzanie bit 1 CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie źródła sygnału dla pełzania 2. Zależność: Patrz również: p0840, p1059 Uwaga: Ustawienie fabryczne 0 Przy użyciu BI: p1055 lub BI: p1056 napęd jest zwalniany do jog. Rozkaz "ZAŁ/WYŁ1" może być podawany przez BI: p0840 lub przez BI: p1055/p1056. Tylko to źródło sygnału, które zostało użyte do załączenia można użyć również do wyłączenia. p1056[0...n] BI: Ruch impulsowy bit 1 / Pełzanie bit 1 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 0 [1] 722.1 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawienie źródła sygnału dla pełzania 2. Zależność: Patrz również: p0840, p1059 Uwaga: Przy użyciu BI: p1055 lub BI: p1056 napęd jest zwalniany do jog. Rozkaz "ZAŁ/WYŁ1" może być podawany przez BI: p0840 lub przez BI: p1055/p1056. Tylko to źródło sygnału, które zostało użyte do załączenia można użyć również do wyłączenia. p1058[0...n] Wartość zadana prędkości obrotowej jog 1 / n_zad jog 1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 150.000 [1/min] Opis: Ustawienie prędkości obrotowej/prędkości dla jog 1. Jog (trucht) jest wyzwalany poziomem i umożliwia inkrementalny ruch silnika. Zależność: Patrz również: p1055, p1056 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-135 Parametry Lista parametrów p1059[0...n] Ruch impulsowy 2 wartość zadana prędkości obrotowej / Pełzanie 2 n_zad Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne -150.000 [1/min] Opis: Ustawienie prędkości obrotowej/prędkości dla pełzania 2. Pełzanie (JOG) jest wyzwalane poziomem i pozwala na inkrementalny ruch silnika. Zależność: Patrz również: p1055, p1056 p1063[0...n] Granica prędkości obr. kanału wartości zadanej / n_gran wart zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 210000.000 [1/min] Opis: Ustawia granicę prędkości obrotowej/prędkości działającej w kanale wartości zadanej. Zależność: Patrz również: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088 p1070[0...n] CI: Główna wartość zadana / Główna wart zadana CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 755[0] [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla głównej wartości zadanej. Przykłady: r1024: Działa stała wartość zadana prędkości r1050: Wartość zadana motopotencjometru po generatorze funkcji ramp Zależność: Patrz również: p1071, r1073, r1078 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1070[0...n] CI: Główna wartość zadana / Główna wart zadana CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2050[1] [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla głównej wartości zadanej. Przykłady: r1024: Działa stała wartość zadana prędkości r1050: Wartość zadana motopotencjometru po generatorze funkcji ramp Zależność: Patrz również: p1071, r1073, r1078 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. 1-136 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1071[0...n] CI: Skalowanie głównej wartości zadanej / Skal gł wart zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania głównej wartości zadanej. r1073 CO: Skuteczna główna wartość zadana / Skut gł wart zad Poziom dostępu: 3 Opis: p1075[0...n] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla skuteczną główną wartość zadaną. Wyświetlana wartość reprezentuje główną wartość zadaną po skalowaniu. CI: Dodatkowa wartość zadana / Dod. wart. zadana Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla dodatkowej wartości zadanej. Zależność: Patrz również: p1076, r1077, r1078 p1076[0...n] Ustawienie fabryczne 1 Ustawienie fabryczne 0 CI: Skalowanie dodatkowej wartości zadanej / Skal dod wart zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania dodatkowej wartości zadanej. r1077 CO: Skuteczna dodatkowa wartość zadana / Skut dod wart zad Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla skuteczną dodatkową wartość zadaną. Wyświetlana wartość reprezentuje dodatkową wartość zadaną po skalowaniu. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-137 Parametry Lista parametrów r1078 CO: Skuteczna łączna wartość zadana / Skut łączna w zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wyświetla łączną skuteczną wartość zadaną. Wyświetlana wartość stanowi sumę skutecznej głównej i dodatkowej wartości zadanej. p1080[0...n] Minimalna prędkość obrotowa / n_min Opis: Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 19500.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Ustawia najniższą możliwą prędkość obrotową silnika. Ta wartość nie jest przekraczana w dół podczas pracy. Wskazówka: Wartość parametru obowiązuje dla obu kierunków silnika. W wyjątkowych przypadkach silnik może pracować również poniżej tej wartości (np. przy nawracaniu). p1082[0...n] Maksymalna prędkość obrotowa / n_max Poziom dostępu: 1 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 1500.000 [1/min] Opis: Ustawia najwyższą możliwą prędkość obrotową. Zależność: Patrz również: p0230, r0313, p0322 Uwaga: Po zmianie wartości dalsza zmiana parametrów jest zablokowana i w r3996 jest sygnalizowany status. Zmiana jest ponownie możliwa przy r3996 = 0. Wskazówka: Parametr obowiązuje dla obu kierunków obrotów silnika. Parametr działa w sposób ograniczający i jest wielkością odniesienia dla wszystkich czasów przyspieszania i hamowania (np. rampy przyspieszania, generator ramp, motopotencjometr). Z uwagi na to, że parametr jest częścią szybkiego uruchomienia (p0010 = 1), to jest on odpowiednio ustawiany wstępnie przy zmianie p0310, p0311, p0322, p0324, p0530, p0531 i p0532. Następujące ograniczenia dla p1082 są zawsze aktywne: p1082 <= min(p0324, p0532), gdy p0324 > 0 i p0532 > 0 p1082 <= p0322, gdy p0324 = 0 lub p0532 = 0 i p0322 > 0 p1082 <= 60 x Maximum(15 x r0310, 650 Hz) / r0313 p1082 <= 60 x maksymalna częstotliwość pulsowania jednostki mocy / (k x r0313), gdzie k = 12 (sterowanie wektorowe), k = 6.5 (sterowanie U/f) Jeśli filtr sinusoidalny jest sparametryzowany jako filtr wyjściowy (p0230 = 3), to maksymalna prędkość obrotowa jest ograniczana odpowiednio do maksymalnej dopuszczalnej częstotliwości wyjściowej filtra (patrz karta danych filtra). Dla dławików i filtrów du/dt obowiązuje ograniczenie do 120 Hz / r0313. Wartość parametru jest automatycznie ustawiana wstępnie, przy automatycznym obliczeniu (p0340 = 1, p3900 > 0), na maksymalną prędkość obrotową silnika (p0322). Jeśli p0322 = 0, to następuje ustawienie wstępne na znamionową prędkość obrotową silnika (p0311). Przy silnikach asynchronicznych do ustawienia wstępnego używana jest synchroniczna prędkość obrotowa biegu jałowego (p0310 x 60 / r0313). Przy silnikach synchronicznych obowiązuje dodatkowo: Podczas obliczenia automatycznego (p0340, p3900) parametr p1082 jest ograniczony do prędkości obrotowych, przy których SEM nie przekracza napięcia obwodu DC. Z uwagi na to, że p1082 jest dostępny również w szybkim uruchomieniu (p0010 = 1), wartość ta nie jest zmieniana przy wychodzeniu przez p3900 > 0. 1-138 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Przy sterowaniu wektorowym maksymalna prędkość obrotowa jest ograniczona do 60.0 / (8.333 x 500 µs x r0313). Można to rozpoznać po redukcji w r1084. Z uwagi na możliwość przełączania trybu pracy p1300, parametr p1082 nie jest przy tym zmieniany. Przy użyciu filtra sinusoidalnego (p0230 = 3, 4) maksymalna prędkość obrotowa r1084 jest ograniczona do 70 % częstotliwości rezonansowej pojemności filtra i indukcyjności rozproszenia silnika. p1083[0...n] CO: Granica prędkości obrotowej dodatniego kierunku obrotów / n_gran dodatnia Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 210000.000 [1/min] Opis: Ustawia maksymalną prędkość obrotową dla dodatniego kierunku obrotów. Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. r1084 CO: Skuteczna dodatnia granica prędkości obrotowej / Skut dod n_gran Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie skutecznej dodatniej granicy prędkości obrotowej. Zależność: Patrz również: p1082, p1083, p1085 p1085[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej dodatniego kierunku obrotów / n_gran dodatnia Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1083[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla granicy prędkości obrotowej w kierunku dodatnim. p1086[0...n] CO: Granica prędkości obrotowej ujemnego kierunku obrotów / n_gran ujemna Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min -210000.000 [1/min] Max 0.000 [1/min] Ustawienie fabryczne -210000.000 [1/min] Opis: Ustawia granicę prędkości obrotowej dla ujemnego kierunku obrotów. Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. r1087 CO: Skuteczna ujemna granica prędkości obrotowej / Skut ujem n_gran Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: Wyświetla skuteczną ujemną granicę prędkości obrotowej. Zależność: Patrz również: p1082, p1086, p1088 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne - [1/min] 1-139 Parametry Lista parametrów p1088[0...n] Opis: p1091[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej ujemnego kierunku obrotów / n_gran ujemna Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1086[0] Ustawia źródło sygnału dla granicy prędkości obrotowej/prędkości w kierunku ujemnym. Pomijana prędkość obrotowa 1 / n_pomijana 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Opis: Ustawienie pomijanej prędkości obrotowej 1. Zależność: Patrz również: p1092, p1093, p1094, p1101 Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Uwaga: Pasma pomijane mogą stać się nieskuteczne w wyniku nadrzędnych ograniczeń w kanale wartości zadanej. Wskazówka: Prędkości pomijane można używać do unikania efektów rezonansu mechanicznego. p1092[0...n] Prędkość obrotowa maskowania 2 / n_pomijana 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie pomijanej prędkości obrotowej 2. Zależność: Patrz również: p1091, p1093, p1094, p1101 Uwaga: Pasma pomijane mogą stać się nieskuteczne w wyniku nadrzędnych ograniczeń w kanale wartości zadanej. p1093[0...n] Prędkość obrotowa maskowania 3 / n_pomijana 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie pomijanej prędkości obrotowej 3. Zależność: Patrz również: p1091, p1092, p1094, p1101 Uwaga: Pasma pomijane mogą stać się nieskuteczne w wyniku nadrzędnych ograniczeń w kanale wartości zadanej. p1094[0...n] Prędkość obrotowa maskowania 4 / n_pomijana 4 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie pomijanej prędkości obrotowej 4. Zależność: Patrz również: p1091, p1092, p1093, p1101 Uwaga: Pasma pomijane mogą stać się nieskuteczne w wyniku nadrzędnych ograniczeń w kanale wartości zadanej. 1-140 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1101[0...n] Szerokość pasma pomijania prędkości obrotowej / Szerokość n_pomij Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 210000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.000 [1/min] Opis: Ustawienie szerokości pasma dla pomijanych prędkości obrotowych/prędkości 1 do 4. Zależność: Patrz również: p1091, p1092, p1093, p1094 Wskazówka: Zadane prędkości obrotowe są pomijan w zakresie szerokosci pasma pomijania prędkości obrotowej +/-p1101. Stacjonarna praca nie jest możliwa w pomijanym zakresie prędkości obrotowej. Zakres pomijania jest przeskakiwany. Przykład: p1091 = 600 i p1101 = 20 --> Zadane prędkości obrotowe pomiędzy 580 i 620 [obr/min] są pomijane. Przy pasmach pomijanych działa następujące zachowanie się histerezy: Przy zadanej prędkości obrotowej podchodzącej od dołu obowiązuje: r1170 < 580 [obr/min] i 580 [obr/min] <= r1114 <= 620 [obr/min] --> r1119 = 580 [obr/min] Przy zadanej prędkości obrotowej podchodzącej od góry obowiązuje: r1170 > 620 [obr/min] i 580 [obr/min] <= r1114 <= 620 [obr/min] --> r1119 = 620 [obr/min] p1108[0...n] BI: Total setpoint selection / Total setp sel Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the signal source to select the total setpoint. Zależność: The selection of the total speed setpoint is automatically interconnected to the status word of the technology controller (r2349.4) if the technology controller is selected (p2200 > 0) and operated in the mode p2251 = 0. Zachować ostrożność: If the technology controller is to supply the total setpoint using p1109, then it is not permissible to withdraw the interconnection to its status word (r2349.4). p1109[0...n] CI: Total setpoint / Total setp Patrz również: p1109 Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Sets the signal source for the total setpoint. For p1108 = 1 signal, the total setpoint is read in via p1109. Zależność: The signal source of the total setpoint is automatically interconnected to the output of the technology controller (r2294) if the technology controller is selected (p2200 > 0) and operated in the mode p2251 = 0. Zachować ostrożność: If the technology controller is to supply the total setpoint using p1109, then it is not permissible to disable the interconnection to its output (r2294). Patrz również: p1108 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-141 Parametry Lista parametrów p1110[0...n] BI: Blokada ujemnego kierunku / Blokada ujem kier Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału do zablokowania ujemnego kierunku. Zależność: Patrz również: p1111 p1111[0...n] Ustawienie fabryczne 0 BI: Blokada dodatniego kierunku / Blokada dod kier Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do zablokowania dodatniego kierunku. Zależność: Patrz również: p1110 r1112 CO: Wartość zadana prędkości obrotowej po ograniczeniu minimum / n_zad po ogr_min Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wyświetla wartość zadaną prędkości obrotowej po ograniczeniu minimalnym. Zależność: Patrz również: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 p1113[0...n] BI: Inwersja wartości zadanej / Inw wart zad CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 722.1 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do inwersji wartości zadanej. Zależność: Patrz również: r1198 Zachować ostrożność: If the technology controller is being used as the speed main setpoint (p2251 = 0), do not invert the setpoint using p1113 when the technology controller is enabled because this can cause the speed to change suddenly and lead to positive couplings in the control loop. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. 1-142 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1113[0...n] BI: Inwersja wartości zadanej / Inw wart zad CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.11 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do inwersji wartości zadanej. Zależność: Patrz również: r1198 Zachować ostrożność: If the technology controller is being used as the speed main setpoint (p2251 = 0), do not invert the setpoint using p1113 when the technology controller is enabled because this can cause the speed to change suddenly and lead to positive couplings in the control loop. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. r1114 CO: Wartość zadana po ograniczeniu kierunku / Wart zad po ogr Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości po przełączeniu i ograniczeniu kierunku. p1115 Wybór generatora funkcji ramp / Wybór GFR Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia typ generatora funkcji ramp. Wartość: 0: 1: Wskazówka: Typ generatora funkcji ramp można wybierać tylko na postoju silnika. r1119 CO: Wartość zadana na wejściu generatora funkcji ramp / Wart zad wej GFR Opis: Prosty generator funkcji ramp Rozszerzony generator funkcji ramp Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla wartość zadaną na wejściu generatora funkcji ramp. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Wartość zadana podlega wpływom innych funkcji, np. prędkości pomijane, ograniczenia minimalne i maksymalne. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-143 Parametry Lista parametrów p1120[0...n] Czas przyspieszania geneartora funkcji ramp / Czas przysp GFR Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 999999.000 [s] Ustawienie fabryczne 10.000 [s] Opis: W tym czasie wartość zadana prędkości obrotowej z generatora funkcji ramp zmienia się od postoju (wartość zadana = 0), aż do maksymalnej prędkości obrotowej (p1082). Zależność: Patrz również: p1082, p1123 Wskazówka: Podczas pomiaru obrotowego (p1960 > 0) następuje dopasowanie parametrów. Dlatego podczas pomiaru obrotowego silnik może przyspieszać szybciej niż oryginalnie sparametryzowano. W przypadku sterowania U/f i sterowania wektorowego bez enkodera (patrz p1300) czasy rampy przyspieszania 0 s nie mają sensu. Ustawienie powinno bazować na czasie rozruchu silnika (r0345). p1121[0...n] PM230 Opis: Czas hamowania generatora funkcji ramp / Czas hamowania GFR Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 999999.000 [s] Ustawienie fabryczne 30.000 [s] W tym czasie wartość zadana prędkości obrotowej z generatora funkcji ramp zmienia się od maksymalnej prędkości obrotowej (p1082), aż do postoju (wartość zadana = 0). Ponadto czas hamowania działa zawsze przy WYŁ1. Zależność: Parametr jest ustawiany wstępnie w zależności od wielkości jednostki mocy. Patrz również: p1082, p1123 Wskazówka: W przypadku sterowania U/f i sterowania wektorowego bez enkodera (patrz p1300) czasy rampy hamowania 0 s nie mają sensu. Ustawienie powinno bazować na czasie rozruchu silnika (r0345). p1121[0...n] Czas hamowania generatora funkcji ramp / Czas hamowania GFR PM240 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: C(1), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 999999.000 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 10.000 [s] W tym czasie wartość zadana prędkości obrotowej z generatora funkcji ramp zmienia się od maksymalnej prędkości obrotowej (p1082), aż do postoju (wartość zadana = 0). Ponadto czas hamowania działa zawsze przy WYŁ1. Zależność: Patrz również: p1082, p1123 Wskazówka: W przypadku sterowania U/f i sterowania wektorowego bez enkodera (patrz p1300) czasy rampy hamowania 0 s nie mają sensu. Ustawienie powinno bazować na czasie rozruchu silnika (r0345). p1122[0...n] BI: Bypass generatora funkcji ramp / Pomijanie GFR Poziom dostępu: 4 Opis: 1-144 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do bypassu generatora funkcji ramp (czas przyspieszania i hamowania = 0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: If the technology controller is operated in mode p2251 = 0 (technology controller as main speed setpoint), then it is not permissible to disable the interconnection to its status word (r2349). Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: In the case of sensorless vector control, the ramp-function generator must not be bypassed, other than indirectly by means of interconnection with r2349. p1123[0...n] Ramp-function generator minimum ramp-up time / RFG t_RU min Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 999999.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Sets the minimum ramp-up time. The ramp-up time (p1120) is limited internally to this minimum value. Zależność: Patrz również: p1082 Wskazówka: For U/f control and sensorless vector control (see p1300), ramp-down times of 0 s are not recommended. The setting should be based on the startup times (r0345) of the motor. If the maximum speed p1082 changes, p1123 is re-calculated. p1127[0...n] Ramp-function generator minimum ramp-down time / RFG t_RD min Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 999999.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Sets the minimum ramp-down time. Zależność: Patrz również: p1082 Wskazówka: For U/f control and sensorless vector control (see p1300), ramp-down times of 0 s are not recommended. The setting should be based on the startup times (r0345) of the motor. If the maximum speed p1082 changes, p1123 is re-calculated. p1130[0...n] Czas zaokrąglania początkowego generatora funkcji ramp / t_zaokr_pocz GFR The ramp-down time (p1121) is limited internally to this minimum value. PM230 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Ustawienie fabryczne 2.000 [s] Opis: Ustawia czas dla zaokrąglania początkowego przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. Wartość obowiązuje dla przyspieszania i hamowania. Wskazówka: Czasy zaokrąglania unikają nagłych reakcji i zapobiegają szkodliwym oddziaływaniom na mechanikę. p1130[0...n] Czas zaokrąglania początkowego generatora funkcji ramp / t_zaokr_pocz GFR PM240 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawia czas dla zaokrąglania początkowego przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. Wartość obowiązuje dla przyspieszania i hamowania. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-145 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Czasy zaokrąglania unikają nagłych reakcji i zapobiegają szkodliwym oddziaływaniom na mechanikę. p1131[0...n] Czas zaokrąglania końcowego generatora funkcji ramp / t_zaokr_końc GFR PM230 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Ustawienie fabryczne 2.000 [s] Opis: Ustawia czas dla zaokrąglania końcowego przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. Wartość obowiązuje dla przyspieczania i hamowania. Wskazówka: Czasy zaokrąglania unikają nagłych reakcji i zapobiegają szkodliwym oddziaływaniom na mechanikę. p1131[0...n] Czas zaokrąglania końcowego generatora funkcji ramp / t_zaokr_końc GFR PM240 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Ustawia czas dla zaokrąglania końcowego przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. Wartość obowiązuje dla przyspieczania i hamowania. Wskazówka: Czasy zaokrąglania unikają nagłych reakcji i zapobiegają szkodliwym oddziaływaniom na mechanikę. p1134[0...n] Typ zaokrąglania generatora funkcji ramp / Typ zaokr GFR Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawią reakcję wygładzania na rozkaz WYŁ1 lub na redukcję wartości zadanej przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. Wartość: 0: 1: Zależność: Brak oddziaływania dopóki czas zaokrąglania początkowego (p1130) > 0 s. Wskazówka: Ciągłe wygładzanie Nieciągłe wygładzanie p1134 = 0 (ciągłe wygładzanie) Jeśli podczas procesu przyspieszania nastąpi redukcja wartości zadanej, to najpierw wykonywane jest zaokrąglanie końcowe i zakańczane przyspieszanie. Podczas zaokrąglania końcowego wyjście generatora funkcji ramp dąży nadal w kierunku poprzedniej wartości zadanej (przeregulowanie). Po zakończeniu zaokrąglania końcowego wyjście zaczyna dążyć w kierunku nowej wartości zadanej. p1134 = 1 (nieciągłe wygładzanie) Jeśli podczas procesu przyspieszania nastąpi redukcja wartości zadanej, to wyjście w sposób udarowy dąży w kierunku nowej wartości zadanej. Przy zmianie wartości zadanej nie działa zaokrąglanie końcowe. p1135[0...n] PM230 Opis: Czas hamowania WYŁ3 / t_ham WYŁ3 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 5400.000 [s] Ustawienie fabryczne 30.000 [s] Ustawia czas rampy hamowania od maksymalnej prędkości obrotowej, aż do zatrzymania dla rozkazu WYŁ3. Zależność: Parametr jest ustawiany wstępnie w zależności od wielkości jednostki mocy. Wskazówka: Ten czas może być przekroczony, jeśli zostanie osiągnięte maksymalne napięcie obwodu DC. 1-146 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1135[0...n] Czas hamowania WYŁ3 / t_ham WYŁ3 PM240 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: C(1), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 5400.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Ustawia czas rampy hamowania od maksymalnej prędkości obrotowej, aż do zatrzymania dla rozkazu WYŁ3. Wskazówka: Ten czas może być przekroczony, jeśli zostanie osiągnięte maksymalne napięcie obwodu DC. p1136[0...n] Czas zaokrąglenia początkowego WYŁ3 / t_zaokr_p WYŁ3 GFR PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Ustawienie fabryczne 2.000 [s] Opis: Ustawia czas zaokrąglania początkowego dla WYŁ3 przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. p1136[0...n] Czas zaokrąglenia początkowego WYŁ3 / t_zaokr_p WYŁ3 GFR PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Ustawia czas zaokrąglania początkowego dla WYŁ3 przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. p1137[0...n] Czas zaokrąglenia końcowego WYŁ3 / t_zaokr_k WYŁ3 GFR Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 30.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawia czas zaokrąglania końcowego dla WYŁ3 przy rozszerzonym generatorze funkcji ramp. p1140[0...n] BI: Zwolnienie generatora fun. ramp/blokada generatora fun. ramp / Zwolnienie GFR CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "zwolnienie generatora ramp/blokada generatora ramp". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 4 (STW1.4). BI: p1140 = sygnał 0 Blokuje generator funkcji ramp (ustawia wyjście generatora funkcji ramp na zero). BI: p1140 = sygnał 1 Zwalnia generator funkcji ramp. Zależność: Patrz również: r0054, p1141, p1142 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-147 Parametry Lista parametrów Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1140[0...n] BI: Zwolnienie generatora fun. ramp/blokada generatora fun. ramp / Zwolnienie GFR CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.4 [1] 1 [2] 2090.4 [3] 2090.4 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "zwolnienie generatora ramp/blokada generatora ramp". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 4 (STW1.4). BI: p1140 = sygnał 0 Blokuje generator funkcji ramp (ustawia wyjście generatora funkcji ramp na zero). BI: p1140 = sygnał 1 Zwalnia generator funkcji ramp. Zależność: Patrz również: r0054, p1141, p1142 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1141[0...n] BI: Kontynuacja generatora fun. ramp/zamrożenie generatora fun. ramp / Kontynuacja GFR CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "kontynuacja generatora funkcji ramp/zamrożenie generatora funkcji ramp". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 5 (STW1.5). BI: p1141 = sygnał 0 Zamraża generator funkcji ramp. BI: p1141 = sygnał 1 Kontynuuje generator funkcji ramp. Zależność: Patrz również: r0054, p1140, p1142 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Niezależnie od stanu źródła sygnału generator funkcji ramp jest aktywny w następujących przypadkach: - WYŁ1/WYŁ3. - Wyjście generatora funkcji ramp znajduje się w zakresie pasma pomijanego. - Wyjście generatora funkcji ramp znajduje się poniżej minimalnej prędkości obrotowej. 1-148 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1141[0...n] BI: Kontynuacja generatora fun. ramp/zamrożenie generatora fun. ramp / Kontynuacja GFR CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.5 [1] 1 [2] 2090.5 [3] 2090.5 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "kontynuacja generatora funkcji ramp/zamrożenie generatora funkcji ramp". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 5 (STW1.5). BI: p1141 = sygnał 0 Zamraża generator funkcji ramp. BI: p1141 = sygnał 1 Kontynuuje generator funkcji ramp. Zależność: Patrz również: r0054, p1140, p1142 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Niezależnie od stanu źródła sygnału generator funkcji ramp jest aktywny w następujących przypadkach: - WYŁ1/WYŁ3. - Wyjście generatora funkcji ramp znajduje się w zakresie pasma pomijanego. - Wyjście generatora funkcji ramp znajduje się poniżej minimalnej prędkości obrotowej. p1142[0...n] BI: Zwolnienie wartości zadanej/blokada wartości zadanej / Zwol wart zad CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "zwolnienie wartości zadanej/blokada wartości zadanej". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 6 (STW1.6). BI: p1142 = sygnał 0 Blokuje wartość zadaną (ustawia wejście generatora funkcji ramp na zero). BI: p1142 = sygnał 1 Zwalnia wartość zadaną. Zależność: Patrz również: p1140, p1141 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-149 Parametry Lista parametrów p1142[0...n] BI: Zwolnienie wartości zadanej/blokada wartości zadanej / Zwol wart zad CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.6 [1] 1 [2] 2090.6 [3] 2090.6 Opis: Ustawia źródło sygnału dla rozkazu "zwolnienie wartości zadanej/blokada wartości zadanej". Dla profilu PROFIdrive rozkaz ten odpowiada słowu sterowania 1 bit 6 (STW1.6). BI: p1142 = sygnał 0 Blokuje wartość zadaną (ustawia wejście generatora funkcji ramp na zero). BI: p1142 = sygnał 1 Zwalnia wartość zadaną. Zależność: Patrz również: p1140, p1141 Zachować ostrożność: Przy aktywowanym "priorytecie sterowania z PC" to wejście binektorowe jest nieskuteczne. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1143[0...n] BI: Przejęcie wartości nastawczej generatora funkcji ramp / Przej w nast GFR Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla przejęcia wartości nastawczej przy generatorze funkcji ramp. Zależność: Źródło sygnału dla wartości nastawczej generatora funkcji ramp jest ustawiane przy użyciu parametrów. Patrz również: p1144 Wskazówka: Sygnał 0/1: Wyjście generatora funkcji ramp jest ustawiane bez opóźnienia na wartość nastawczą. Sygnał 1: Działa wartość nastawcza generatora funkcji ramp. Sygnał 1/0: Działa wartość wejściowa generatora funkcji ramp. Wyjście generatora funkcji ramp jest dopasowywane do wartości wejściowej przez czas przyspieszania lub czas hamowania. Sygnał 0: Działa wartość wejściowa generatora funkcji ramp. p1144[0...n] CI: Wartość nastawcza generatora funkcji ramp / Wart nastawcza GFR Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości nastawczej przy generatorze funkcji ramp. Zależność: Źródło sygnału dla przejęcia wartości nastawczej ustawia się przy użyciu parametrów. Patrz również: p1143 1-150 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1145[0...n] Opis: Intensywność śledzenia generatora funkcji ramp / Intens śledz GFR Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 Max 50.0 Ustawienie fabryczne 0.0 Ustawienie śledzenia generatora funkcji ramp. Wartość wyjściowa generatora funkcji ramp jest śledzona (korygowana) odpowiednio do maksymalnego możliwego przyspieszenia napędu. Wartością odniesienia jest odchyłka na wejściu regulatora prędkości obrotowej/prędkości, która jest potrzebna do zapewnienia przyspieszenia na granicy momentu obrotowego/siły silnika. Uwaga: Przy aktywowanym śledzeniu generatora funkcji ramp i ustawionym zbyt krótkim czasie ramp może dojść do nieciągłego przyspieszania. Środek zaradczy: - Wyłączyć śledzenie generatora funkcji ramp (p1145 = 0). - Wydłużyć czas rampy dla przyspieszania/hamowania (p1120, p1121). Wskazówka: In the U/f mode, ramp-function generator tracking is not active. p1148[0...n] Generator funkcji tolerancja dla rozruchu i powrotu aktywna / AktTol prz/ham GFR Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.000 [1/min] Max 1000.000 [1/min] Ustawienie fabryczne 19.800 [1/min] Ustawienie wartości tolerancji dla stanu generatora funkcji ramp (przyspieszanie aktywne, hamowanie aktywne). Jeśli wejście generatora funkcji ramp nie zmienia się w porównaniu do wyjścia o więcej niż podana wartość tolerancji, to nie wpływa to na bity stanu "przyspieszanie aktywne" lub "hamowanie aktywne". Zależność: Patrz również: r1199 r1149 CO: Przyspieszenie generatora funkcji ramp / Przyspieszenie GFR Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2007 Datensatz: - Grupa jednostek: 39_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/s2] Max - [1/s2] Ustawienie fabryczne - [1/s2] Opis: Wskazanie przyspieszenia generatora funkcji ramp Zależność: Patrz również: p1145 r1150 CO: Wartość zadana prędkości obrotowej na wyjściu GFR / n_zad na wyj GFR Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla wartość zadaną na wyjściu generatora funkcji ramp. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-151 Parametry Lista parametrów p1155[0...n] CI: Wartość zadana prędkości obr. 1 regulatora prędkości obr. / n_zad 1 reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości zadanej prędkości obrotowej 1 regulatora prędkości obrotowej. Zależność: The effectiveness of this setpoint depends on, e.g. STW1.4 and STW1.6. The signal source of the total setpoint is automatically interconnected to the output of the technology controller (r2294) if the technology controller is selected (p2200 > 0) and operated in the mode p2251 = 1. Patrz również: r0002, p0840, p0844, p0848, p0852, p0854, r0898, p1140, p1142, p1160, r1170 Zachować ostrożność: If the technology controller is activated, then it is not permissible to withdraw the parameter interconnection. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1160[0...n] CI: Regulator prędkości obr. wartość zadana prędkości obr. 2 / n_zad 2 reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła sygnału dla wartości zadanej prędkości obrotowej 2 regulatora prędkości obrotowej. Zależność: Patrz również: p1155, r1170 Wskazówka: For OFF1/OFF3, the ramp-function generator ramp is effective. The ramp-function generator is set (to the setpoint (r1170)) and stops the drive corresponding to the ramp-down time (p1121 or p1135). While stopping via the ramp-function generator, STW1.4 is effective (enable ramp-function generator). r1169 CO: Wartość zadana prędkości obr. 1 i 2 regulatora prędkości obr. / n_zad 1/2 reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wyświetla wartość zadaną prędkości obrotowej po sumowaniu wartości zadanej prędkości obrotowej 1 (p1155) i wartości zadanej prędkości obrotowej 2 (p1160). Zależność: Patrz również: p1155, p1160 Wskazówka: Wartość jest wyświetlana prawidłowo tylko przy r0899.2 = 1 (praca zwolniona). r1170 CO: Sumaryczna wartość zadana regulatora prędkości obrotowej / Suma w zad reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wyświetla wartość zadaną prędkości obrotowej po wyborze generatora funkcji ramp i sumowaniu wartości zadanej prędkości obrotowej 1 (p1155) i wartości zadanej prędkości obrotowej 2 (p1160). Zależność: Patrz również: r1150, p1155, p1160 1-152 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1197 Numer aktualnej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej / Akt nr stał n_zad Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla numer wybranej stałej wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości. Zależność: Patrz również: p1020, p1021, p1022, p1023 Wskazówka: Jeśli nie jest wybrana żadna stała wartość zadana prędkości obrotowej (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), to jest r1024 = 0 (wartość zadana = 0). r1198.0...15 CO/BO: Słowo sterowania kanału wartości zadanej / Sł ster kan w zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowa sterowania dla kanału wartości zadanej. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 05 06 11 13 14 15 r1199.0...6 CO/BO: Słowo stanu generatora funkcji ramp / Słowo stanu GFR Nazwa sygnału Stała wartość zadana bit 0 Stała wartość zadana bit 1 Stała wartość zadana bit 2 Stała wartość zadana bit 3 Blokada ujemnego kierunku Blokada dodatniego kierunku Inwersja wartości zadanej Potencjometr silnikowy wyżej Potencjometr silnikowy niżej Bypass generatora funkcji ramp Poziom dostępu: 4 Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu dla generatora funkcji ramp (GFR). Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 Wskazówka: Do bitu 02: Nazwa sygnału Przyspieszanie aktywne Hamowanie aktywne Generator funkcji ramp aktywny Generator funkcji ramp ustawiony Generator funkcji ramp zatrzymany Śledzenie generatora funkcji ramp aktywne Ograniczenie maksymalne aktywne FP 3010 3010 3010 3010 3040 3040 3040 3020 3020 3060, 3070 Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - Bit jest wynikiem operacji logicznej OR między bitem 00 i bitem 01. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-153 Parametry Lista parametrów p1200[0...n] Opis: Tryb pracy lotnego startu / Tryb pr lot start Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4 Ustawienie fabryczne 0 Ustawia tryb pracy dla lotnego startu. Lotny start umożliwia załączenie przekształtnika przy wirującym silniku. Częstotliwość wyjściowa przekształtnika zmienia się przy tym tak długo, aż zostanie znaleziona aktualna prędkość obrotowa/prędkość silnika. Następnie silnik przyspiesza do wartości zadanej przy użyciu ustawienia generatora funkcji ramp. Wartość: 0: 1: 4: Lotny start nieaktywny Lotny start zawsze aktywny (start w kierunku wartości zadanej) Lotny start zawsze aktywny (start tylko w kierunku wart. zad.) Zależność: Rozróżnia się lotny start przy sterowaniu U/f i przy sterowaniu wektorowym (p1300). Lotny start przy sterowaniu U/f: p1202, p1203, r1204 Lotny start przy sterowaniu wektorowym: p1202, p1203, r1205 Lotny start nie może być aktywowany dla silników synchronicznych. Patrz również: p1201 Patrz również: F07330, F07331 Uwaga: Funkcja "lotny start" musi być stosowana w przypadkach, gdzie silnik może się jeszcze obracać (np. po krótkiej awarii sieci) lub może być napędzany przez obciążenie. W przeciwnym razie może nastąpić wyłączenie z powodu przetężenia prądu. Wskazówka: Przy p1200 = 1, 4 obowiązuje: Lotny start jest aktywny po błędzie, WYŁ1, WYŁ2, WYŁ3. Przy p1200 = 1 obowiązuje: Przeszukiwanie odbywa się w obu kierunkach. Przy p1200 = 4 obowiązuje: Przeszukiwanie odbywa się tylko w kierunku wartości zadanej. Przy sterowaniu U/f (p1300 < 20) obowiązuje: Prędkość może być wykryta tylko przy wartościach powyżej ok. 5 % prędkości znamionowej silnika. Przy niższych prędkościach obrotowych zakłada się, że silnik jest zatrzymany. Jeśli p1200 zostanie zmieniony podczas szybkiego uruchomienia (p0010 > 0), to może dojść do tego, że nie da się już ustawić starej wartości. Wynika to stąd, że przez parametry ustawione podczas uruchomienia (np. p0300), zmieniły się dynamiczne granice p1200. p1201[0...n] Opis: BI: Źródło sygnału zwolnienia lotnego startu / Ź s zwol lot start Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału do zwolnienia funkcji "lotny start". Zależność: Patrz również: p1200 Wskazówka: Cofnięcie sygnału zwolnienia ma taki sam efekt jak ustawienie p1200 = 0. p1202[0...n] FlyRest srch curr / FlyRest I_srch PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [%] Max 400 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 90 [%] Sets the search current for the "flying restart" function. The value is referred to the motor magnetizing current. Zależność: 1-154 Patrz również: r0331 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: An unfavorable parameter value can result in the motor behaving in an uncontrollable fashion. Wskazówka: In U/f control mode, the parameter serves as a threshold value for establishing the current at the beginning of the flying restart function. When the threshold value is reached, the prevailing search current is set dependent upon the frequency on the basis of voltage inputs. Reducing the search current can also improve flying restart performance (if the system moment of inertia is not very high, for example). p1202[0...n] FlyRest srch curr / FlyRest I_srch PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [%] Max 400 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 100 [%] Sets the search current for the "flying restart" function. The value is referred to the motor magnetizing current. Zależność: Patrz również: r0331 Zachować ostrożność: An unfavorable parameter value can result in the motor behaving in an uncontrollable fashion. Wskazówka: In U/f control mode, the parameter serves as a threshold value for establishing the current at the beginning of the flying restart function. When the threshold value is reached, the prevailing search current is set dependent upon the frequency on the basis of voltage inputs. Reducing the search current can also improve flying restart performance (if the system moment of inertia is not very high, for example). p1203[0...n] PM230 Opis: Zachować ostrożność: Wskazówka: Współczynnik szybkości szukania lotnego startu / v_szuk lotn startu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [%] Max 4000 [%] Ustawienie fabryczne 150 [%] Wartość wpływa na prędkość, z jaką zmienia się częstotliwość wyjściowa podczas lotnego startu. Wyższa wartość prowadzi do dłuższego czasu przeszukiwania. Niekorzystna wartość parametru może prowadzić do niekontrolowanego zachowania silnika. Przy sterowaniu wektorowym lotny start może być niestabilny przy zbyt małej lub zbyt dużej wartości. Ustawienie fabryczne parametru jest tak dobrane, żeby jak najszybciej znaleźć obracające się standardowe silniki asynchroniczne. Jeśli przy tym ustawieniu wstępnym silnik nie zostanie znaleziony (np. przy silnikach, które są przyspieszane przez aktywne obciążenia lub przy sterowaniu U/f i niskich prędkościach obrotowych), to zaleca się zmniejszenie szybkości przeszukiwania (przez zwiększenie p1203). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-155 Parametry Lista parametrów p1203[0...n] Współczynnik szybkości szukania lotnego startu / v_szuk lotn startu PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [%] Max 4000 [%] Opis: Zachować ostrożność: Wskazówka: Ustawienie fabryczne 100 [%] Wartość wpływa na prędkość, z jaką zmienia się częstotliwość wyjściowa podczas lotnego startu. Wyższa wartość prowadzi do dłuższego czasu przeszukiwania. Niekorzystna wartość parametru może prowadzić do niekontrolowanego zachowania silnika. Przy sterowaniu wektorowym lotny start może być niestabilny przy zbyt małej lub zbyt dużej wartości. Ustawienie fabryczne parametru jest tak dobrane, żeby jak najszybciej znaleźć obracające się standardowe silniki asynchroniczne. Jeśli przy tym ustawieniu wstępnym silnik nie zostanie znaleziony (np. przy silnikach, które są przyspieszane przez aktywne obciążenia lub przy sterowaniu U/f i niskich prędkościach obrotowych), to zaleca się zmniejszenie szybkości przeszukiwania (przez zwiększenie p1203). r1204.0...13 CO/BO: Flying restart, U/f control status / FlyRest Uf st Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the status for checking and monitoring flying restart states in the U/f control mode. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 r1205.0...15 CO/BO: Flying restart, vector control status / FlyRest vector st Nazwa sygnału Current impressed No current flow Voltage input Voltage reduced Start ramp-function generator Wait for execution Slope filter act Positive gradient Current < thresh Current minimum Search in the positive direction Stop after positive direction Stop after negative direction No result Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the status for checking and monitoring flying restart states in the vector control mode. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 1-156 Nazwa sygnału Speed adaptation circuit record angle Speed adaptation circuit set gain to 0 Isd channel enable Speed control switched out Quadrature arm switched in FP - Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Wskazówka: Special transformation active Speed adaptation circuit set I comp to 0 Current control on Isd_set = 0 A Frequency held Search in the positive direction Search Started Current impressed Search interrupted Speed adaptation circuit deviation = 0 Speed control activated Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie - Re bit 00 ... 09: Used to control internal sequences during the flying restart. Depending on the motor type (p0300), the number of active bits differs. Re bits 10 ... 15: Are used to monitor the flying restart sequence. For permanent-magnet synchronous motors (PEM) only bits 10, 11 and 15 are supported. p1206[0...9] Ustawienie numeru błędu bez automatycznego ponownego załączenia / Nr błędu bez APZ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Wybór błędów, przy których automatyczne ponowne załączenie nie powinno działać. Zależność: Ustawienie jest skuteczne tylko dla p1210 = 6, 16. Patrz również: p1210 p1210 Tryb automatyki ponownego załączenia / Tryb APZ Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 26 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie trybu automatyki ponownego załączenia (APZ). Wartość: 0: 1: 4: 6: 14: 16: 26: Zależność: Automatyczne ponowne załączenie wymaga aktywnego rozkazu ZAŁ (np. przez wejście cyfrowe). Jeśli przy p1210 > 1 nie występuje aktywny rozkaz ZAŁ, to automatyczne ponowne załączenie jest przerywane. Przy pracy panela obsługi w trybie LOCAL nie następuje automatyczne załączenie. Parametry muszą być zapisane w pamięci nieulotnej p0971 = 1, aby ustawienie było skuteczne. Automatykę ponownego załączenia zablokować Kwitowanie wszystkich błędów bez ponownego załączenia Ponowne załączenie po awarii zasil. bez dalszych prób rozruchu Ponowne załączenie po awarii zasil. z dalszymi próbami rozruchu Ponowne załączenie po zaniku zasilania po ręcznym pokwitowaniu Ponowne załączenie po błędzie po ręcznym pokwitowaniu Kwitowanie wszystkich błędów i ponowne załączenie przy rozk. ZAŁ Przy p1210 = 14, 16 wymagane jest ręczne pokwitowanie dla automatycznego ponownego załączenia. Przy p1210 = 26 rozkaz ZAŁ może być podany również z opóźnieniem. Po powrocie zasilania lub po pokwitowaniu błędów ponowne załączenie oczekuje na rozkaz ZAŁ. Maksymalny czas oczekiwania jest określany przez p1213[0]. Patrz również: p0840, p0857 Patrz również: F30003 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-157 Parametry Lista parametrów Niebezpieczeńst wo: Jeśli automatyczne ponowne załączenie jest aktywowane (p1210 > 1), to przy występującym rozkazie ZAŁ (patrz p0840) napęd jest załączany i przyspieszany, jeśli tylko występujące błędy mogą być pokwitowane. Występuje to również po powrocie zasilania lub po rozruchu jednostki sterującej, gdy ponownie pojawi się napięcie obwodu DC. Ten automatyczny proces załączenia można przerwać tylko przez zabranie rozkazu ZAŁ. Zachować ostrożność: Zmiana jest przejmowana wyłącznie w stanie "inicjalizacja" (r1214.0) i "czekanie na alarm" (r1214.1). Przy aktywnych błędach dlatego nie można zmienić parametru. W przypadku p1210 > 1 silnik ulega automatycznemu uruchomieniu. Wskazówka: Do p1210 = 1: Występujące błędy są automatycznie kwitowane. Jeśli po pomyślnym pokwitowaniu błędów wystąpią nowe błędy, to również zostaną automatycznie pokwitowane ponownie. p1211 nie ma wpływu na ilość prób kwitowania. Do p1210 = 4: Automatyczne ponowne załączenie jest wykonywane tylko wtedy, gdy na jednostce mocy wystąpił błąd F30003. Jeśli występują dalsze błędy, to przy okazji zostaną one również pokwitowane i w przypadku powodzenia kontynuowany jest start. Zanik napięcia zasilającego 24 V jednostki sterującej jest interpretowany jako zanik sieci zasilającej. Do p1210 = 6: Automatyczne ponowne załączenie jest wykonywane, gdy wystąpił dowolny błąd. Do p1210 = 14: Jak przy p1210 = 4. Jednakże występujące błędy muszą być pokwitowane ręcznie. Do p1210 = 16: Jak przy p1210 = 6. Jednakże występujące błędy muszą być pokwitowane ręcznie. Do p1210 = 26: Jak przy p1210 = 6. Jednakże w chwili kwitowania błędu lub powrotu zasilania, nie musi występować rozkaz załączenia. Może on być ustawiony z opóźnieniem czasowym. Napęd jest załączany ponownie, gdy tylko zostanie ustawiony rozkaz załączenia. Ponowne załączenie może być przerwane przez WYŁ2 lub WYŁ3. p1211 Automatyka ponownego załączenia próby rozruchu / Próby rozruchu APZ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 10 Ustawienie fabryczne 3 Opis: Sets the start attempts of the automatic restart function for p1210 = 4, 6, 14, 16, 26. Zależność: Patrz również: p1210, r1214 Patrz również: F07320 Zachować ostrożność: Zmiana jest przejmowana wyłącznie w stanie "inicjalizacja" (r1214.0) i "oczekiwanie na alarm" (r1214.1). Uwaga: Po wystąpieniu błędu F07320 musi być cofnięty rozkaz załączenia a wszystkie błędy pokwitowane, aby automatyczne ponowne załączenie było ponownie aktywowane. Po całkowitej awarii zasilania (blackout), przy powrocie zasilania licznik startów zaczyna odliczanie od stanu, jaki był przed awarią zasilania i zmniejsza go o wartość 1 przy próbie startu. Jeśli na krótko przed awarią zasilania została rozpoczęta jeszcze jedna próba pokwitowania przez automatykę ponownego załączenia, np. jeśli przy awarii zasilania CU pozostaje aktywna dłużej niż p1212/2, to licznik startów jest już od razu zmniejszany jednokrotnie. W takim przypadku licznik startów jest przez to zmniejszany łącznie o wartość 2. Wskazówka: A start attempt starts immediately when a fault occurs. The start attempt is considered to been completed if the motor was magnetized (r0056.4 = 1) and an additional delay time of 1 s has expired. As long as a fault is present, an acknowledge command is generated in the time intervals of p1212 / 2. When successfully acknowledged, the start counter is decremented. If, after this, a fault re-occurs before a restart has been completed, then acknowledgement starts again from the beginning. Fault F07320 is output if, after several faults occur, the number of parameterized start attempts has been reached. After a successful start attempt, i.e. a fault/error has no longer occurred up to the end of the magnetizing phase, the start counter is again reset to the parameter value after 1 s. If a fault re-occurs - the parameterized number of start attempts is again available. 1-158 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów At least one start attempt is always carried out. After a line supply failure, acknowledgement is immediate and when the line supply returns, the system is powered up. If, between successfully acknowledging the line fault and the line supply returning, another fault occurs, then its acknowledgement also causes the start counter to be decremented. For p1210 = 26, the start counter is decremented if after a successful fault acknowledgement, the on command is present. p1212 Automatyka ponownego załączenia czas czekania próba rozruchu / t_oczek rozr APZ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.1 [s] Max 1000.0 [s] Opis: Ustawienie czasu oczekiwania do ponownego załączenia. Zależność: This parameter setting is active for p1210 = 4, 6, 26. Ustawienie fabryczne 1.0 [s] For p1210 = 1, the following applies: Faults are only automatically acknowledged in half of the delay time, no restart. Patrz również: p1210, r1214 Zachować ostrożność: Zmiana jest przejmowana wyłącznie w stanie "inicjalizacja" (r1214.0) i "oczekiwanie na alarm" (r1214.1). Wskazówka: Automatyczne kwitowanie błędów każdorazowo następuje po upływie połowy i całości czasu oczekiwania. Jeśli przyczyna błędy nie zostanie usunięta w pierwszej połowie czasu oczekiwania, to pokwitowanie w czasie oczekiwania nie jest już możliwe. p1213[0...1] Automatyka ponownego załączenia czas kontrolny / t_kontrolny APZ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [s] Max 10000.0 [s] Ustawienie fabryczne [0] 60.0 [s] [1] 0.0 [s] Opis: Ustawia czas kontrolny dla automatyki ponownego załączenia (APZ). Indeks: [0] = Dla ponownego rozruchu [1] = Do skasowania licznika rozruchów Zależność: Patrz również: p1210, r1214 Zachować ostrożność: Zmiana jest przejmowana wyłącznie w stanie "inicjalizacja" (r1214.0) i "oczekiwanie na alarm" (r1214.1). Uwaga: Po wystąpieniu błędu F07320 musi być cofnięty rozkaz załączenia i pokwitowane wszystkie błędy, aby ponownie uaktywnić automatykę ponownego załączenia. Wskazówka: Index 0: The monitoring time starts when the faults are detected. If the automatic acknowledgements are not successful, the monitoring time runs again. If, after the monitoring time has expired, the drive has still not successfully started again (flying restart and magnetizing of the motor must have been completed: r0056.4 = 1), then fault F07320 is output. The monitoring is de-activated with p1213 = 0. If p1213 is set lower than the sum of p1212, the magnetizing time p0346 and the additional delay time due to the flying restart, then fault F07320 is generated at each restart. If, for p1210 = 1, the time in p1213 is set lower than in p1212, then fault F07320 is also generated at each restart. The monitoring time must be extended if the faults that occur cannot be immediately and successfully acknowledged (e.g. for faults that are permanently present). In the case of p1210 = 14, 16, the faults which are present must be acknowledged manually within the time in p1213 index 0. Otherwise, fault F07320 is generated after the set time. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-159 Parametry Lista parametrów Index 1: The start counter (refer to r1214) is only set back to the starting value p1211 if, after successful restart, the time in p1213 index 1 has expired. The delay time is not effective for fault acknowledgement without automatic restart (p1210 = 1). After a power failure (blackout) the delay time only starts after the line supply returns and the Control Unit boots. The start counter is set to p1211, if F07320 occurred, the power-on command is withdrawn and the fault is acknowledged. The start counter is immediately updated if the starting value p1211 or the mode p1210 is changed. For p1210 = 26, the fault must have been successfully acknowledged and the switch-on command issued within the time in p1213, index 0. Otherwise, fault F07320 is generated after the set time. r1214.0...15 CO/BO: Aitomatyka ponownego załączenia status / Stan APZ Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie stanu przy automatyce ponownego załączenia (APZ). Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 10 12 13 14 15 Wskazówka: Nazwa sygnału Inicjalizacja Czekanie na alarm Ponowny rozruch aktywny Ustawienie rozkazu kwitowania Pokwitować alarmy Ponowne załączenie Biegnie czas oczekiwania po automatycznym załączeniu Błąd Skuteczny błąd Licznik rozruchów bit 0 Licznik rozruchów bit 1 Licznik rozruchów bit 2 Licznik rozruchów bit 3 Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - Tak Tak ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Nie Nie WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ - Re bit 00: State to display the single initialization after POWER ON. Re bit 01: State in which the automatic restart function waits for faults (initial state). Re bit 02: General display that a fault has been identified and that the restart or acknowledgement has been initiated. Re bit 03: Displays the acknowledge command within the "acknowledge alarms" state (bit 4 = 1). For bit 5 = 1 or bit 6 = 1, the acknowledge command is continually displayed. Re bit 04: State in which the faults that are present are acknowledged. The state is exited again after successful acknowledgement. A change is only made into the next state if it is signaled that a fault is no longer present after an acknowledgement command (bit 3 = 1). Re bit 05: State in which the drive is automatically powered up (only for p1210 = 4, 6). Re bit 06: State in which the system waits after having been powered up, to the end of the start attempt (to the end of the magnetizing process). For p1210 = 1, this signal is directly set after the faults have been successfully acknowledged. Re bit 07: State which is assumed after a fault occurs within the automatic restart function. This is only reset after acknowledging the fault and withdrawing the power-on command. 1-160 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Re bit 10: When the automatic restart function is active, r1214 bit 7 is displayed, otherwise the effective fault r2139 bit 3. Re bits 12 ... 15: Actual state of the start counter (binary coded). In addition to bit 04: For p1210 = 26, the system waits in this state until the switch-on command is available. p1215 PM230 Hamulec przytrzymujący silnik konfiguracja / Konfig hamulca Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie konfiguracji hamulca trzymającego silnika. Wartość: 0: 3: Zależność: Patrz również: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Zachować ostrożność: Przy ustawieniu p1215 = 0 istniejący hamulec pozostaje zamknięty. Prowadzi to do zniszczenia hamulca przy ruchu silnika. Uwaga: Jeśli ustawiono p1215 = 3, to skasowanie impulsów powoduje zamknięcie hamulca nawet jeśli silnik jeszcze się obraca. Skasowanie impulsów można spowodować przez sygnał 0 na p0844, p0845 lub p0852 lub przez błąd z reakcją WYŁ2, Jeśli nie jest to pożądane (np. przy lotnym starcie), to można podtrzymać otwarty hamulec przy użyciu sygnału 1 na p0855. Wskazówka: Jeśli używany jest zewnętrzny hamulec trzymający silnika, to należy ustawić p1215 = 3 i połączyć r0899.12 jako sygnał sterujący. Brak hamulca przytrzymującego silnik Hamulec trzym. silnika oraz ster. sekw., podłączenie przez BICO Parametr może być ustawiony na zero tylko przy zablokowanych impulsach. p1215 Hamulec przytrzymujący silnik konfiguracja / Konfig hamulca PM240 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 PM250, PM260 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie konfiguracji hamulca trzymającego silnika. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zależność: Patrz również: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Zachować ostrożność: Przy ustawieniu p1215 = 0 istniejący hamulec pozostaje zamknięty. Prowadzi to do zniszczenia hamulca przy ruchu silnika. Uwaga: Jeśli ustawiono p1215 = 1 lub p1215 = 3, to skasowanie impulsów powoduje zamknięcie hamulca, nawet jeśli silnik się jeszcze obraca. Skasowanie impulsów może być spowodowane przez sygnał 0 na p0844, p0845 lub p0852 albo przez błąd z reakcją WYŁ2. Jeśli nie jest to pożądane (np. przy lotnym starcie), to można podtrzymać otwarty hamulec przez sygnał 1 na p0855. Wskazówka: Jeśli używany jest hamulec trzymający zintegrowany w silniku, to nie wolno ustawić p1215 = 3. Brak hamulca przytrzymującego silnik Hamulec przytrzymujący silnika jak sterowanie przebiegiem Hamuloc przytrzymujący silnik stale zwolniony Hamulec trzym. silnika oraz ster. sekw., podłączenie przez BICO Jeśli używany jest zewnętrzny hamulec trzymający silnika, to należy ustawić p1215 = 3 i połączyć r0899.12 jako sygnał sterujący. Parametr może być ustawiony na zero tylko przy zablokowanych impulsach. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-161 Parametry Lista parametrów p1216 Opis: Hamulec przytrzymujący silnik czas zwolnienia / t_otw hamulca Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 100 [ms] Ustawia czas do otwarcia hamulca trzymającego silnika. Po wysterowaniu hamulca trzymającego (otwieranie) wartość zadana prędkości pozostaje w tym czasie pozostaje zero. Po tym wartość zadana prędkości jest zwalniana. Zależność: Patrz również: p1215, p1217 p1217 Hamulec przytrzymujący silnik czas zaciśnięcia / t_zam hamulca Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 100 [ms] Ustawia czas do zamknięcia hamulca trzymającego silnika.. Po WYŁ1 lub WYŁ3 i wysterowaniu hamulca trzymającego (zamykanie), napęd pozostaje przez ten czas w regulacji z wartością zadaną prędkości zero. Po upływie tego czasu kasowane są impulsy. Zależność: Patrz również: p1215, p1216 Uwaga: Jeśli ustawiony czas zamykania jest za krótki względem faktycznego czasu zamykania hamulca, to może opaść obciążenie. Przy ustawionym zbyt długim czasie zamykania względem faktycznego czasu zamykania hamulca regulacja pracuje przeciwko hamulcowi i tym samym zmniejsza jego żywotność. p1226[0...n] Opis: Rozpoznanie stanu zatrzymanego próg prędkości obrotowej / n_prog rozp post Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 20.00 [1/min] Ustawienie progowej wartości prędkości obrotowej do rozpoznania stanu zatrzymanego. Działa na nadzór wartości rzeczywistej i wartości zadanej. Przy hamowaniu z WYŁ1 albo WYŁ3 jest przy zejściu poniżej tego progu rozpoznawany stan zatrzymany. Zależność: Patrz również: p1227 Wskazówka: Postój jest rozpoznawany w następujących przypadkach: - Wartość rzeczywista prędkości obrotowej spadnie poniżej progu prędkości obrotowej w p1226 i upłynie wystartowany po tym czas w p1228. - Wartość rzeczywista prędkości obrotowej spadnie poniżej progu prędkości obrotowej w p1226 i upłynie wystartowany po tym czas w p1227 Przy detekcji wartości rzeczywistej występuje szum pomiarowy. Dlatego przy zbyt niskim progu prędkości obrotowej postój może nie zostać rozpoznany. 1-162 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1227 Opis: Rozpoznanie stanu zatrzymanego czas nadzoru / t_kontr rozp post Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 300.000 [s] Ustawienie fabryczne 300.000 [s] Sets the monitoring time for the standstill identification. When braking with OFF1 or OFF3, standstill is identified after this time has expired, after the setpoint speed has fallen below p1226 (also refer to p1145). Zależność: The parameter is pre-assigned depending on the size of the power unit. Patrz również: p1226 Uwaga: Przy p1145 > 0.0 (śledzenie GFR) wartość zadana nie jest równa zero zależnie od wybranej wartości. Może to spowodować przekroczenie czasu kontrolnego w p1227. W tym przypadku nie są blokowane impulsy dla pracującego silnika. Wskazówka: Standstill is identified in the following cases: - the speed actual value falls below the speed threshold in p1226 and the time started after this in p1228 has expired. - the speed setpoint falls below the speed threshold in p1226 and the time started after this in p1227 has expired. For p1227 = 300.000 s, the following applies: Monitoring is de-activated. For p1227 = 0.000 s, the following applies: With OFF1 or OFF3 and a ramp-down time = 0, the pulses are immediately suppressed and the motor "coasts" down. Once the Control Unit has been booted up for the first time or if the factory settings have been defined accordingly, the parameter is defined in accordance with the power unit. p1228 Kasowanie impulsów czas zwłoki / t_op skasow imp Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 299.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.010 [s] Ustawia czas opóźnienia dla kasowania impulsów. Czas ten jest odczekiwany po WYŁ1 lub WYŁ3 i wykryciu postoju a potem kasowane są impulsy. Zależność: Patrz również: p1226, p1227 Uwaga: Przy aktywowanym hamulcu trzymającym silnika kasowanie impulsów jest przeprowadzane dopiero wtedy, gdy upłynął ten czas opóźnienia (p1228) i ostatecznie upłynął jeszcze czas zamykania hamulca (p1217). Wskazówka: Postój jest wykrywany w następujących przypadkach: - Wartość rzeczywista prędkości spada poniżej progu prędkości w p1226 i upłynął rozpoczynany po tym czas w p1228. - Wartość zadana prędkości spada poniżej progu prędkości w p1226 i upłynął rozpoczynany po tym czas w p1227. p1230[0...n] BI: Aktywacja hamowania DC / Akt hamowania DC Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału do aktywacji hamowania DC. Zależność: Patrz również: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 Wskazówka: Sygnał 1: hamowanie DC aktywowane. Ustawienie fabryczne 0 Sygnał 0: hamowanie DC deaktywowane. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-163 Parametry Lista parametrów p1231[0...n] Konfiguracja hamowania DC / DCBRK konfig Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS, p0130 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 14 Opis: Ustawienie do aktywacji hamowania DC. Wartość: 0: 4: 5: 14: Zależność: Patrz również: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239 Wskazówka: Gdy tylko kryterium aktywacji jest spełnione, funkcja jest aktywowana. Ustawienie fabryczne 0 Brak funkcji Hamowanie DC Hamowanie DC przy WYŁ1/WYŁ3 Hamowanie DC poniżej prędkości początkowej - Funkcja może zostać wyzwolona przez reakcję WYŁ2. Kryterium aktywacji (jest spełnione jedno z następujących kryteriów): - Wejście binektorowe p1230 = sygnał 1 (aktywacja hamowania DC). - Napęd nie jest w stanie "S4: Praca" albo w "S5x" (patrz schemat funkcyjny 2610). - Brak wewnętrznego zwolnienia impulsów (r0046.19 = 0). Funkcja może być stosowana tylko dla silników asynchronicznych (p0300 = 1). Hamowanie DC można cofnąć tylko wtedy (p1231 = 0), gdy nie jest ono stosowane jako reakcja na błąd w p2101. Do p1231 = 5: Hamowanie DC można ustawić tylko przy silnikach asynchronicznych. Hamowanie DC jest aktywowane, jeśli występuje rozkaz WYŁ1 lub WYŁ3. Wejście binektorowe p1230 jest nieskuteczne. Jeśli prędkość napędu leży jeszcze powyżej progu prędkości p1234, wtedy początkowo napęd jest hamowany po rampie do tego progu, rozmagnesowywany (patrz p0347) i ostatecznie przełączany do hamowania DC przez czas w p1233. Następnie jest wyłączany. Jeśli przy WYŁ1 prędkość napędu leży poniżej p1234, to natychmiast następuje rozmagnesowanie i przełączenie do hamowania DC. Wcześniejsze cofnięcie rozkazu WYŁ1 powoduje przejście do pracy normalnej. Jeśli silnik jeszcze się obraca, to musi być aktywowany lotny start. Hamowanie DC jako reakcja na błąd nadal pozostaje możliwe. Do p1231 = 14: Dodatkowo dla funkcji przy p1231 = 5 przetwarzane jest wejście binektorowe p1230. Hamowanie DC jest automatycznie uaktywniane po zejściu poniżej progu prędkości p1234 tylko wtedy, gdy na wejściu binektorowym p1230 występuje sygnał 1. Uwaga: Dzieje się tak również w przypadku, gdy nie występuje rozkaz WYŁ. Po rozmagnesowaniu i po upływie czasu trwania p1233, napęd przechodzi do normalnej pracy lub jest wyłączany (przy WYŁ1/WYŁ3). Jeśli na wejściu binektorowym p1230 występuje sygnał 0, to przy WYŁ1 i WYŁ3 nie jest wykonywane hamowanie DC. Wskazówka: DCBRK: DC Brake (hamowanie DC) p1232[0...n] Prąd hamowania DC / I_ham ham DC Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS, p0130 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Opis: Ustawia prąd hamowania dla hamowania DC. Zależność: Patrz również: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346 Wskazówka: Zmiana prądu hamowania będzie działać przy następnym włączeniu hamowania DC. Wartość p1232 jest zadawana w układzie 3-fazowym jako wartość skuteczna. Wartość prądu hamowania jest taka sama jak identycznego prądu wyjściowego przy częstotliwości zero (patrz r0067, r0068, p0640). Prąd hamowania jest ograniczany wewnętrznie do r0067. 1-164 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Dlatego przy sterowaniu wektorowym w fazie wyjściowej U ustala się prąd o wielkości 1.4142 x p1232. Przy sterowaniu U/f kąt fazowy jest przesuwany o -30 stopni, aby uzyskać pomiar prądu 1.2247 x p1232 w fazie wyjściowej U. Dla regulatora prądu stosowane są ustawienia parametrów p1345 i p1346 (regulator ograniczający I_max). p1233[0...n] Czas trwania hamowania DC / Czas ham DC Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS, p0130 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [s] Max 3600.0 [s] Ustawienie fabryczne 1.0 [s] Opis: Ustawia czas trwania hamowania DC (jako reakcja na błąd). Zależność: Patrz również: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239 p1234[0...n] Prędkość początkowa hamowania DC / n_pocz ham DC Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: MDS, p0130 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 210000.00 [1/min] Ustawia początkową prędkość obrotową dla hamowania DC. Jeśli rzeczywista prędkość obrotowa spadnie poniżej tego progu, to aktywowane jest hamowanie DC. Zależność: Patrz również: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239 r1239.8...13 CO/BO: Słowo stanu hamowania DC / DCBRK ZSW Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Słowo stanu hamowania DC. Pole bitu: Bit 08 10 11 12 13 Nazwa sygnału Hamowanie DC aktywne Hamowanie DC gotowe Hamowanie DC wybrane Wybór hamowania DC zablokowany wewnętrznie Hamowanie DC przy WYŁ1/WYŁ3 Zależność: Patrz również: p1231, p1232, p1233, p1234 Wskazówka: Do bitu 12, 13: Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie FP 7017 7017 - Tak Nie - Skuteczne tylko przy p1231 = 14 p1240[0...n] PM230 Vdc controller or Vdc monitoring configuration (vector control) / Vdc_ctr config vec Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Sets the controller configuration of the DC link voltage (Vdc controller) in the closed-loop control mode. For U/f control: see p1280. Wartość: 0: 1: 3: Regulator Udc zablokować Regulator Udc_max zwolnić Regulator Udc_min i regulator Udc_max zwolnić © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-165 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p1245 Uwaga: Zbyt duża wartość w p1245 może negatywnie wpływać na normalną pracę napędu. Wskazówka: p1240 = 1, 3: Patrz również: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406 When the DC link voltage limit specified for the power unit is reached the following applies: - the Vdc_max controller limits the regenerative energy in order that the DC link voltage is kept below the maximum DC link voltage when braking. - the ramp-down times are automatically increased. If overvoltage faults occur in spite of the Vdc_max controller being active, the ramp-down time in p1121 might need to be increased. - set the input voltage p0210 as low as possible in line with the supply voltage (in so doing avoid A07401). p1240 = 3: When the switch-in threshold of the Vdc_min controller is reached (p1245), the following applies: - the Vdc_min controller limits the energy taken from the DC link in order to keep the DC link voltage above the minimum DC link voltage when accelerating. - the motor is braked in order to use its kinetic energy to buffer the DC link. p1240[0...n] PM240 Vdc controller or Vdc monitoring configuration (vector control) / Vdc_ctr config vec Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Sets the controller configuration of the DC link voltage (Vdc controller) in the closed-loop control mode. For U/f control: see p1280. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zależność: Patrz również: p1245 Uwaga: Zbyt duża wartość w p1245 może negatywnie wpływać na normalną pracę napędu. Wskazówka: p1240 = 1, 3: Regulator Udc zablokować Regulator Udc_max zwolnić Regulator Udc_min zwolnić (buforowanie kinetyczne) Regulator Udc_min i regulator Udc_max zwolnić Patrz również: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406 When the DC link voltage limit specified for the power unit is reached the following applies: - the Vdc_max controller limits the regenerative energy in order that the DC link voltage is kept below the maximum DC link voltage when braking. - the ramp-down times are automatically increased. p1240 = 2, 3: When the switch-in threshold of the Vdc_min controller is reached (p1245), the following applies: - the Vdc_min controller limits the energy taken from the DC link in order to keep the DC link voltage above the minimum DC link voltage when accelerating. - the motor is braked in order to use its kinetic energy to buffer the DC link. r1242 Regulator Udc_max poziom włączenia / Poz zał Udc_max PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Opis: Ustawienie fabryczne - [V] Displays the switch-in level for the Vdc_max controller. If p1254 = 0 (automatic sensing of the switch-in level = off), then the following applies: r1242 = 1.15 * sqrt(2) * V_mains = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (supply voltage) PM230: r1242 is limited to Vdc_max - 50.0 V. If p1254 = 1 (automatic sensing of the switch-in level = on), then the following applies: r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Overvoltage threshold of the power unit) 1-166 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Regulator Udc_max jest ponownie wyłączany dopiero, gdy napięcie obwodu DC spadnie poniżej progu 0.95 * p1242 i wyjście regulatora jest zero. p1243[0...n] Regulator Udc_max współczynnik dynamiki / Wsp dyn Udc_max PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [%] Max 10000 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 100 [%] Sets the dynamic factor for the DC link voltage controller (Vdc_max controller). 100% means that p1250, p1251, and p1252 (gain, integral time, and rate time) are used corresponding to their basic settings and based on a theoretical controller optimization. If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case p1250, p1251, p1252 are weighted with the dynamic factor p1243. p1245[0...n] PM230 Opis: Regulator Udc_min poziom włączenia (buforowanie kinetyczne) / Poz zał Udc_min Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 65 [%] Max 150 [%] Ustawienie fabryczne 73 [%] Sets the switch-in level for the Vdc-min controller (kinetic buffering). The value is obtained as follows: r1246[V] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210 Zależność: Patrz również: p0210 Ostrzeżenie: An excessively high value may adversely affect normal drive operation. p1245[0...n] Regulator Udc_min poziom włączenia (buforowanie kinetyczne) / Poz zał Udc_min PM240 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 65 [%] Max 150 [%] Ustawienie fabryczne 76 [%] Sets the switch-in level for the Vdc-min controller (kinetic buffering). The value is obtained as follows: r1246[V] = p1245[%] * sqrt(2) * p0210 Zależność: Patrz również: p0210 Ostrzeżenie: An excessively high value may adversely affect normal drive operation. r1246 Regulator Udc_min poziom włączenia (buforowanie kinetyczne) / Poz zał Udc_min PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Opis: Wskazanie poziomu załączenia dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Wskazówka: Regulator Udc_min jest ponownie wyłączany dopiero, gdy napięcie obwodu DC przekroczy próg 1.05 * p1246 i wyjście regulatora jest zero. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-167 Parametry Lista parametrów p1247[0...n] Regulator Udc_min współczynnik dynamiki (buforowanie kinetyczne) / Wsp dyn Udc_min PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [%] Max 10000 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 300 [%] Sets the dynamic factor for the Vdc_min controller (kinetic buffering). 100% means that p1250, p1251, and p1252 (gain, integral time, and rate time) are used corresponding to their basic settings and based on a theoretical controller optimization. If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case p1250, p1251, p1252 are weighted with the dynamic factor p1247. p1249[0...n] Regulator Udc_max próg prędkości obrotowej / Udc_max próg n PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 10.00 [1/min] Opis: Ustawienie dolnego progu prędkości obrotowej dla regulatora Udc_max. Przy spadku poniżej progu regulacja Udc_max jest wyłączana i prędkość obrotowa jest kierowana przez generator funkcji ramp. Wskazówka: Przez zwiększanie progu prędkości obrotowej i ustawienie czasu zaokrąglania końcowego w generatorze funkcji ramp (p1131) przy szybkim procesie hamowania, przy którym aktywne było śledzenie generatora funkcji ramp, można zapobiec obracaniu się silnika w kierunku przeciwnym do kierunku obrotów. Jest to wspierane przez dynamiczne ustawienie regulatora prędkości obrotowej. p1250[0...n] Regulator Udc wzmocnienie proporcjonalne / Kp regulatora Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 1.00 Opis: Ustawia wzmocnienie proporcjonalne dla regulatora napięcia obwodu DC (regulator Udc_min, regulator Udc_max). Zależność: The effective proportional gain is obtained taking into account p1243 (Vdc_max controller dynamic factor) and the DC link capacitance of the power unit. p1251[0...n] Regulator Udc czas nadążania / Tn regulatora Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 0 [ms] Opis: Ustawia czas całkowania dla regulatora napięcia obwodu DC (regulator Udc_min, regulator Udc_max). Zależność: Skuteczny czas całkowania otrzymuje się przy uwzględnieniu p1243 (współczynnik dynamiki regulatora Udc_max). Wskazówka: p1251 = 0: The integral component is de-activated. 1-168 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1252[0...n] Regulator Udc czas wyprzedzenia / t_wyprz reg Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1000 [ms] Ustawienie fabryczne 0 [ms] Opis: Ustawia czas różniczkowania dla regulatora napięcia obwodu DC (regulator Udc_min, regulator Udc_max). Zależność: Skuteczny czas różniczkowania otrzymuje się przy uwzględnieniu p1243 (współczynnik dynamiki regulatora Udc_max). p1254 Regulator Udc_max odczyt automatyczny poziom ZAŁ. / Rozp p zał Udc_max PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Aktywuje/deaktywuje automatyczną detekcję poziomu załączania dla regulatora Udc_max. Wartość: 0: 1: p1254 Regulator Udc_max odczyt automatyczny poziom ZAŁ. / Rozp p zał Udc_max PM240 Automatyczny odczyt zablokowany Automatyczny odczyt zwolniony Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Aktywuje/deaktywuje automatyczną detekcję poziomu załączania dla regulatora Udc_max. Wartość: 0: 1: Automatyczny odczyt zablokowany Automatyczny odczyt zwolniony p1255[0...n] Regulator Udc_min próg czasowy / t_prog Udc_min PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 1800.000 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawienie progu czasowego dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Przy przekroczeniu następuje wyzwolenie błędu, który można sparametryzować na pożądaną reakcję. Warunek: p1256 = 1. Zależność: Patrz również: F07406 Uwaga: Jeśli sparametryzowany jest próg czasowy, to regulator Udc_max powinien być również aktywowany (p1240 = 3), dzięki czemu napęd nie wyłącza się z powodu przepięcia przy wychodzeniu ze sterowania Udc_min (z powodu upływu czasu) lub w przypadku reakcji na błąd WYŁ3. Możliwe jest także wydłużenie czasu hamowania WYŁ3 w p1135. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-169 Parametry Lista parametrów p1256[0...n] Regulator Udc_min reakcja (buforowanie kinetyczne) / Reakcja Udc_min PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie reakcji dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Wartość: 0: 1: Zależność: Patrz również: F07405, F07406 p1257[0...n] Regulator Udc_min próg prędkości obrotowej / n_prog Udc_min Podtrzymywanie Udc aż do wyłączenia, n F07405 Podtrzym. Udc aż do wył., n F07405, t>p1255 -> F07406 PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne 50.00 [1/min] Ustawienie progu prędkości obrotowej dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Przy zejściu poniżej tego progu następuje wyzwolenie błędu, który można sparametryzować na pożądaną reakcję. r1258 CO: Wyjście regulatora Udc / Wyjście reg Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie aktualnego wyjścia regulatora Udc (regulator napięcia obwodu DC). Wskazówka: Generatorowa granica mocy p1531 służy przy sterowaniu wektorowym do wysterowania wstępnego regulatora Udc_max. Im mniejsza jest ustawiona granica mocy, o tyle mniejsze są sygnały korekcji regulatora przy osiągnięciu granicy napięcia p1280[0...n] Regulator Udc lub kontrola Udc konfiguracja (U/f) / Reg Udc konfig U/f PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawienie konfiguracji regulatora dla napięcia obwodu DC (regulator Udc) w trybie pracy U/f. Wartość: 0: 1: Wskazówka: For high input voltages (see p0210), the following settings can improve the degree of ruggedness of the Vdc_max controller: Regulator Udc zablokować Regulator Udc_max zwolnić - Set the input voltage p0210 as low as possible (in so doing avoid A07401). - Set the rounding times (p1130, p1136). - Increase the ramp-down times (p1121). - Reduce the integral time of the controller (p1291) (factor 0.5). - Activate the Vdc correction in the current controller (p1810 bit 1 = 1) or reduce the derivative action time of the controller (p1292) (factor 0.5). In this case, we always recommend using vector control (p1300 = 20) (Vdc controller, see p1240). 1-170 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1280[0...n] Regulator Udc lub kontrola Udc konfiguracja (U/f) / Reg Udc konfig U/f PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawienie konfiguracji regulatora dla napięcia obwodu DC (regulator Udc) w trybie pracy U/f. Wartość: 0: 1: 2: 3: Wskazówka: For high input voltages (see p0210), the following settings can improve the degree of ruggedness of the Vdc_max controller: Regulator Udc zablokować Regulator Udc_max zwolnić Regulator Udc_min zwolnić (buforowanie kinetyczne) Regulator Udc_min i regulator Udc_max zwolnić - Set the input voltage p0210 as low as possible (in so doing avoid A07401). - Set the rounding times (p1130, p1136). - Increase the ramp-down times (p1121). - Reduce the integral time of the controller (p1291) (factor 0.5). - Activate the Vdc correction in the current controller (p1810 bit 1 = 1) or reduce the derivative action time of the controller (p1292) (factor 0.5). In this case, we generally recommend to use vector control (p1300 = 20) (Vdc controller, see p1240). The following measures are suitable to improve the Vdc_min controller: - Optimize the Vdc_min controller (see p1287). - Activate the Vdc correction in the current controller (p1810 bit 1 = 1). r1282 Regulator Udc_max poziom włączenia (U/f) / Poz zał Udc_max PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Opis: Ustawienie fabryczne - [V] Displays the switch-in level for the Vdc_max controller. If p1294 = 0 (automatic sensing of the switch-in level = off), then the following applies: r1282 = 1.15 * sqrt(2) * V_mains = 1.15 * sqrt(2) * p0210 (supply voltage) If p1294 = 1 (automatic sensing of the switch-in level = on), then the following applies: r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Overvoltage threshold of the power unit) Wskazówka: Regulator Udc_max jest ponownie wyłączany dopiero, gdy napięcie obwodu DC spadnie poniżej progu 0.95 * p1282 i wyjście regulatora jest zero. p1283[0...n] Regulator Udc_max współczynnik dynamiki (U/f) / Wsp dyn Udc_max PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [%] Max 10000 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 100 [%] Sets the dynamic factor for the DC link voltage controller (Vdc_max controller). 100% means that p1290, p1291, and p1292 (gain, integral time, and rate time) are used in accordance with their basic settings and on the basis of a theoretical controller optimization. If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case, p1290, p1291, and p1292 are weighted with the dynamic factor p1283. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-171 Parametry Lista parametrów p1285[0...n] Poziom załączenia reg. Udc_min (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Poz zał Udc_min PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 65 [%] Max 150 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 76 [%] Sets the switch-in level for the Vdc-min controller (kinetic buffering). The value is obtained as follows: p1286[V] = p1285[%] * sqrt(2) * p0210 Ostrzeżenie: An excessively high value may adversely affect normal drive operation. r1286 Poziom załączenia reg. Udc_min (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Poz zał Udc_min PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Opis: Wskazanie poziomu załączenia dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Wskazówka: Regulator Udc_min jest ponownie wyłączany dopiero, gdy napięcie obwodu DC przekroczy próg 1.05 * p1286 i wyjście regulatora jest zero. p1287[0...n] Wsp. dynamiki reg. Udc_min (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Wsp dyn Udc_min PM240 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [%] Max 10000 [%] Ustawienie fabryczne 100 [%] Sets the dynamic factor for the Vdc_min controller (kinetic buffering). 100% means that p1290, p1291, and p1292 (gain, integral time, and rate time) are used corresponding to their basic settings and based on a theoretical controller optimization. If subsequent optimization is required, this can be carried out using the dynamic factor. In this case, p1290, p1291, and p1292 are weighted with the dynamic factor p1287. p1288[0...n] Vdc_max controller feedback coupling factor ramp-fct. gen. (U/f) / Vdc_max factor RFG Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 100.000 Ustawienie fabryczne 0.500 Opis: Sets the feedback factor for the ramp-function generator. Its ramp times are decelerated relative to the output signal of the Vdc_max controller. Wskazówka: For values p1288 = 0.0 to 0.5, the controller dynamics are automatically adapted internally. 1-172 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1290[0...n] Regulator Udc wzmocnienie proporcjonalne (U/f) / Kp regulatora Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 1.00 Opis: Ustawia wzmocnienie proporcjonalne dla regulatora Udc (regulator napięcia obwodu DC). Wskazówka: The gain factor is proportional to the capacitance of the DC link. The parameter is pre-set to a value that is optimally adapted to the capacitance of the power unit. p1291[0...n] Regulator Udc czas nadążania (U/f) / Tn regulatora Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 40 [ms] Ustawienie czasu całkowania dla regulatora Udc (regulator napięcia obwodu DC). p1292[0...n] Regulator Udc czas wyprzedzenia (U/f) / t_wyprz reg Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1000 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 10 [ms] Ustawienie czasu różniczkowania dla regulatora Udc (regulator napięcia obwodu DC). p1293[0...n] Ograniczenie wyjściowe (U/f) regulatora Udc min / Ogr wyj Udc_min PM240 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 600.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 600.00 [Hz] Opis: Ustawia ograniczenie wyjściowe dla regulatora Udc_min (regulator za niskiego napięcia obwodu DC). p1294 Regulator Udc_max odczyt automatyczny poziom WŁ. (U/f) / Rozp p zał Udc_max PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 PM240 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Aktywuje/deaktywuje automatyczną detekcję poziomu załączenia dla regulatora Udc_max. Przy wyłączonej detekcji próg załączenia r1282 dla regulatora Udc_max jest określany na podstawie sparametryzowanego napięcia przyłączeniowego p0210. Wartość: 0: 1: Automatyczny odczyt zablokowany Automatyczny odczyt zwolniony © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-173 Parametry Lista parametrów p1295[0...n] PM240 Opis: Regulator Udc_min próg czasowy (U/f) / t_prog Udc_min Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 10000.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawienie progu czasowego dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Przy jego przekroczeniu następuje wyzwolenie błędu, który można sparametryzować na pożądaną reakcję. Warunek: p1296 = 1. Uwaga: Jeśli sparametryzowany jest próg czasowy, to regulator Udc_max powinien być również aktywowany (p1280 = 3), dzięki czemu napęd nie wyłącza się z powodu przepięcia przy wychodzeniu ze sterowania Udc_min (z powodu upływu czasu) lub w przypadku reakcji na błąd WYŁ3. Możliwe jest także wydłużenie czasu hamowania WYŁ3 w p1135. p1296[0...n] Regulator Udc_min reakcja (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Reakcja Udc_min PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Ustawienie reakcji dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Wartość: 0: 1: Wskazówka: Do p1296 = 1: Ustawienie fabryczne 0 Podtrzymywanie Udc aż do wyłączenia, n F07405 Podtrzym. Udc aż do wył., n F07405, t>p1295 -> F07406 Rampa szybkiego hamowania wpisana w p1135 nie może być równa zero, aby zapobiec wyłączeniu z powodu przetężenia prądu przy wyzwoleniu F07406. p1297[0...n] PM240 Opis: Regulator Udc_min próg prędkości obrotowej (U/f) / n_prog Udc_min Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 50.00 [1/min] Ustawienie progu prędkości obrotowej dla regulatora Udc_min (buforowanie kinetyczne). Przy zejściu poniżej tego progu następuje wyzwolenie błędu, który można sparametryzować na pożądaną reakcję. r1298 CO: Regulator Udc wyjście (U/f) / Wyjście reg Udc PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM240 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: p1300[0...n] Opis: 1-174 Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie aktualnego wyjścia regulatora Udc (regulator napięcia obwodu DC). Rodzaj pracy sterowanie/regulacja / Rodz pr ster/reg Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 22 Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie rodzaju sterowania lub regulacji napędu. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 19: 20: 22: Sterowanie U/f z liniową charakterystyką Sterowanie U/f z liniową charakterystyką i FCC Sterowanie U/f z paraboliczną charakterystyką Sterowanie U/f z parametryzowalną charakterystyką Sterowanie U/f z charakterystyką liniową i ECO Ster. U/f dla napędu z dokładną częstotl. (przemysł tekstylny) Sterowanie U/f dla napędów wymag. dokładnej częstotliwości i FCC Sterowanie U/f z charakterystyką paraboliczną i ECO Sterowanie U/f z niezależną wartością zadaną napięcia Regulacja prędkości obrotowej (bez enkodera) Regulacja momentu obrotowego (bez enkodera) Zależność: Bez wprowadzenia znamionowej prędkości obrotowej silnika (p0311) jest możliwa tylko praca z charakterystyką U/f. Dla silników synchronicznych 1LE4 praca z charakterystyką U/f jest niemożliwa. Patrz również: p0300, p0311, p0500, p1501 Uwaga: W rodzajach sterowania U/f z trybem Eco (p1300 = 4, 7) jest konieczna aktywna kompensacja poślizgu. Skalowanie kompensacji poślizgu (p1335) należy tak ustawić, by poślizg był całkowicie wyrównywany (z reguły 100 %). Tryb Eco działa tylko w pracy stacjonarnej i przy nie zmostkowanym generatorze funkcji rozruchowej. W przypadku analogowych wartości zadanych należy ewentualnie w przypadku generatora funkcji rozruchowej, przez p1148, zwiększyć tolerancję dla aktywności rozbiegu i wytracania prędkości, aby niezawodnie sygnalizować stan stacjonarny. Wskazówka: Tylko przy wybraniu regulacji prędkości obrotowej (p1300 = 20) można w czasie pracy przełączyć na regulację momentu obrotowego (p1501). Przy przełączeniu nie zmienia się ustawienie p1300. W tym przypadku jest w r1407 bit 2 i bit 3 wyświetlany aktualny stan. W przypadku trybów pracy sterowania p1300 = 5 i 6 (przemysł tekstylny) następuje wewnętrzne wyłączenie kompensacji poślizgu p1335, tłumienia rezonansu p1338 i regulatorów częstotliwości Imax, aby móc dokładnie ustawić częstotliwość wyjściową. Regulator napięcia Imax pozostaje uaktywniony. Tryb pracy sterowania/regulacji nie daje się zmienić podczas pracy (zezwolenie dla impulsów) przez przełączenie zestawu danych napędu. p1310[0...n] Opis: Zwiększenie napięcia permanentne / Ciągłe fors U Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 250.0 [%] Ustawienie fabryczne 50.0 [%] Definiuje forsowanie napięcia w [%] w odniesieniu do prądu znamionowego silnika (p0305). Wielkość stałego forsowania napięcia jest zmniejszana ze wzrostem częstotliwości, tak że przy częstotliwości znamionowej silnika jest doprowadzane napięcie znamionowe silnika. Wielkość forsowania w Voltach przy częstotliwości zero jest definiowana następująco: Forsowanie napięcia [V] = 1.732 x p0305 (prąd znamionowy silnika [A]) x r0395 (rezystancja stojana/części pierwotnej [Ohm]) x p1310 (stałe forsowanie napięcia [%]) / 100 % Przy małych częstotliwościach wyjściowych występuje tylko małe napięcie wyjściowe do podtrzymania strumienia silnika. Napięcie wyjściowe może być jednak za niskie, aby: - Namagnesować silnik asynchroniczny. - Utrzymać obciążenie. - Wyrównać straty w systemie. Z tego względu napięcie wyjściowe można podwyższyć przy użyciu p1310. Forsowanie napięcia można stosować zarówno przy liniowej jak też przy kwadratowej charakterystyce U/f i jest obliczane następująco: Zależność: Granica prądu p0640 ogranicza zwiększenie. Permanentne zwiększenie napięcia (p1310) nie ma przy regulacji wektorowej żadnego oddziaływania, ponieważ przekształtnik samodzielnie ustawia optymalne warunki pracy. Patrz również: p1300, p1311, p1312, r1315 Uwaga: Forsowania napięcia zwiększają podgrzewanie silnika (szczególnie przy postoju). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-175 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Zwiększenie napięcia działa tylko przy sterowaniu U/f (p1300). Wartości zwiększenia są ze sobą kombinowane, gdy permanentne zwiększenie napięcia (p1310) jest stosowane w połączeniu z innymi parametrami zwiększenia (zwiększenie przyspieszenia (p1311), zwiększenie napięcia dla rozruchu (p1312)). Tym parametrom są w każdym razie przyporządkowywane następujące priorytety: p1310 > p1311, p1312 p1311[0...n] Opis: Zwiększenie napięcia przy przyspieszeniu / Fors U przy przysp Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 250.0 [%] Ustawienie fabryczne 0.0 [%] p1311 powoduje tylko zwiększenie napięcia z trakcie rozruchu i wytwarza dodatkowy moment dla przyspieszenia. Zwiększenie napięcia następuje na dodatnie zwiększenie wartości zadanej i znika, gdy tylko wartość zadana jest osiągnięta. Wzrost i zmniejszenie zwiększenia napięcia są wygładzane. Wielkość zwiększenia w Woltach jest przy częstotliwości zero definiowana następująco: Zwiększenie napięcia [V] = 1.732 * p0305 (prąd znamionowy silnika) [A] x r0395 (oporność stojana/części pierwotnej [Ohm]) x p1311 (zwiększenie napięcia przy przyspieszeniu [%]) / 100 % Zależność: Granica prądu p0640 ogranicza zwiększenie. Uwaga: Forsowanie napięcia prowadzi do większego nagrzewania silnika. Wskazówka: Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu może polepszyć reakcję na małe dodatnie zmiany wartości zadanej. Patrz również: p1300, p1310, p1312, r1315 Priorytet forsowań napięcia: patrz p1310 p1312[0...n] Zwiększenie napięcia przy rozruchu / Fors U przy rozr Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 250.0 [%] Ustawienie fabryczne 0.0 [%] Ustawienie dodatkowego forsowania napięcia przy rozruchu, jednak tylko dla pierwszego procesu przyspieszania. Forsowanie napięcia działa przy dodatnim przyroście wartości zadanej i znika, gdy tylko wartość zadana zostaje osiągnięta. Przyrost i redukcja forsowania napięcia są wygładzane. Zależność: Granica prądu p0640 ogranicza zwiększenie. Patrz również: p1300, p1310, p1311, r1315 Uwaga: Forsowanie napięcia prowadzi do większego nagrzewania silnika. Wskazówka: Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu może polepszyć reakcję na małe dodatnie zmiany wartości zadanej. Priorytet forsowań napięcia: patrz p1310 r1315 Opis: Zwiększenie napięcia razem / Łączne fors U Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Wyświetla łączne wynikowe forsowanie napięcia w Voltach. r1315 = p1310 + p1311 + p1312 Zależność: 1-176 Patrz również: p1310, p1311, p1312 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1320[0...n] Opis: Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 1 / Ch-ka U/f f1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Parametr ten podaje częstotliwość pierwszego punktu charakterystyki. Zależność: Wybór swobodnie programowalnej charakterystyki przez p1300 = 3. Dla wartości częstotliwości obowiązuje: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. W innym przypadku stosowana jest charakterystyka standardowa, która zawiera znamionowy punkt pracy silnika. Patrz również: p1300, p1310, p1311, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 Wskazówka: Pomiędzy punktami 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 następuje interpolacja liniowa. Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (p1311) jest stosowane również dla swobodnie programowalnej charakterystyki U/f. p1321[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 1 / Ch-ka U/f U1 Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [Uskut] Max 10000.0 [Uskut] Ustawienie fabryczne 0.0 [Uskut] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Parametr ten podaje napięcie pierwszego punktu charakterystyki. Zależność: Wybór swobodnie programowalnej charakterystyki przez p1300 = 3. Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 Wskazówka: Pomiędzy punktami 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 następuje interpolacja liniowa. Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (p1311) jest stosowane również dla swobodnie programowalnej charakterystyki U/f. p1322[0...n] Opis: Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 2 / Ch-ka U/f f2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Parametr ten podaje częstotliwość drugiego punktu charakterystyki.. Zależność: Dla wartości częstotliwości obowiązuje: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. W innym przypadku stosowana jest charakterystyka standardowa, która zawiera znamionowy punkt pracy silnika. Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 p1323[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 2 / Ch-ka U/f U2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [Uskut] Max 10000.0 [Uskut] Ustawienie fabryczne 0.0 [Uskut] Opis: Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Zależność: Parametr ten podaje napięcie drugiego punktu charakterystyki. Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-177 Parametry Lista parametrów p1324[0...n] Opis: Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 3 / Ch-ka U/f f3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Parametr ten podaje częstotliwość trzeciego punktu charakterystyki. Zależność: Dla wartości częstotliwości obowiązuje: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. W innym przypadku stosowana jest charakterystyka standardowa, która zawiera znamionowy punkt pracy silnika. Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1325, p1326, p1327 p1325[0...n] Opis: Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 3 / Ch-ka U/f U3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [Uskut] Max 10000.0 [Uskut] Ustawienie fabryczne 0.0 [Uskut] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Parametr ten podaje napięcie trzeciego punktu charakterystyki. Zależność: p1326[0...n] Opis: Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327 Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 4 / Ch-ka U/f f4 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 10000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Ten parametr podaje częstotliwość czwartego punktu charakterystyki. Zależność: Wybór swobodnie programowalnej charakterystyki przez p1300 = 3. Dla wartości częstotliwości obowiązuje: p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. W innym przypadku stosowana jest charakterystyka standardowa, która zawiera znamionowy punkt pracy silnika. Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327 Wskazówka: Między punktami 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 następuje interpolacja liniowa. Przy częstotliwościach wyjściowych powyżej p1326 charakterystyka jest ekstrapolowana z gradientem między punktami charakterystyki p1324/p1325 i p1326/p1327. Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (p1311) stosowane jest również do swobodnie programowalnej charakterystyki U/f. p1327[0...n] Opis: Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 4 / Ch-ka U/f U4 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [Uskut] Max 10000.0 [Uskut] Ustawienie fabryczne 0.0 [Uskut] Charakterystyka programowalna dla sterowania U/f jest definiowana przez 4 punkty i 0 Hz/p1310. Ten parametr podaje napięcie czwartego punktu charakterystyki. Zależność: 1-178 Wybór swobodnie programowalnej charakterystyki przez p1300 = 3. Patrz również: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Pomiędzy punktami 0 Hz/p1310, p1320/p1321 ... p1326/p1327 następuje interpolacja liniowa. Forsowanie napięcia przy przyspieszaniu (p1311) jest stosowane również dla swobodnie programowalnej charakterystyki U/f. p1330[0...n] CI: Sterowanie U/f wartość zadana napięcia niezależnie / Niezal w zad U U/f Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2001 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału wartości zadanej napięcia przy sterowaniu U/f z niezależną wartością zadaną napięcia (p1300 = 19). Zależność: Wybór sterowania U/f z niezależną wartością zadaną napięcia przez p1300 = 19. Patrz również: p1300 p1333[0...n] Częstotliwość początkowa FCC sterowania U/f / f_start FCC U/f Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Ustawia częstotliwość początkową, przy której aktywowane jest sterowanie FCC (Flux Current Control). Zależność: Musi być wybrany odpowiedni tryb sterowania (p1300 = 1, 6). Ostrzeżenie: Za mała wartość może prowadzić do niestabilności. Wskazówka: Przy p1333 = 0 Hz częstotliwość początkowa FCC automatycznie ustawiana jest na 6 % częstotliwości znamionowej silnika. p1334[0...n] Częstotliwość początkowa kompensacji poślizgu sterowania U/f / Start komp pośl Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Opis: Ustawia częstotliwość początkową kompensacji poślizgu. Wskazówka: Przy p1334 = 0 częstotliwość początkowa kompensacji poślizgu automatycznie ustawiana jest na 6 % częstotliwości znamionowej silnika. p1335[0...n] Kompensacja poślizgu skalowanie / Skal komp pośl Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 600.0 [%] Ustawienie fabryczne 0.0 [%] Ustawienie wartości zadanej kompensacji poślizgu w [%] w odniesieniu do r0330 (poślizg znamionowy silnika). p1335 = 0.0 %: Kompensacja poślizgu deaktywowana. p1335 = 100.0 %: Poślizg jest całkowicie kompensowany. Zależność: Warunkiem wstępnym dla dokładnej kompensacji poślizgu przy p1335 = 100 % są dokładne parametry silnika (p0350 ... p0360). Przy niedokładnie znanych parametrach silnika można osiągnąć dokładną kompensację poprzez zmianę p1335. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-179 Parametry Lista parametrów Przy trybach sterowania U/f z optymalizacją Eco (4 i 7) musi być aktywowana kompensacja poślizgu, aby zagwarantować prawidłową pracę. Wskazówka: The purpose of slip compensation is to maintain a constant motor speed regardless of the applied load. The fact that the motor speed decreases with increasing load is a typical characteristic of induction motors. For synchronous motors, this effect does not occur and the parameter has no effect in this case. For the open-loop control modes p1300 = 5 and 6 (textile sector), the slip compensation is internally disabled in order to be able to precisely set the output frequency. If p1335 is changed during commissioning (p0010 > 0), then it is possible that the old value will no longer be able to be set. The reason for this is that the dynamic limits of p1335 have been changed by a parameter that was set when the drive was commissioned (e.g. p0300). p1336[0...n] Kompensacja poślizgu wartość graniczna / Wart gr komp pośl Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 600.00 [%] Ustawienie fabryczne 250.00 [%] Opis: Ustawienie wartości granicznej kompensacji poślizgu w [%] w odniesieniu do r0330 (poślizg znamionowy silnika). r1337 CO: Kompensacja poślizgu wartość rzeczywista / W rzecz komp pośl Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie faktycznie kompensowanego poślizgu w [%] w odniesieniu do r0330 (poślizg znamionowy silnika). Zależność: p1335 > 0 %: Kompensacja poślizgu aktywna. Patrz również: p1335 p1338[0...n] Opis: Praca U/f tłumienie rezonansu wzmocnienie / Wzm tłum rez U/f Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 0.00 Ustawia wzmocnienie dla tłumienia rezonansu przy sterowaniu U/f. Zależność: Patrz również: p1300, p1339, p1349 Wskazówka: Tłumienie rezonansu tłumi oscylacje prądu czynnego, które często występują na biegu jałowym. Tłumienie rezonansu jest aktywne w zakresie około 5 ... 90 % częstotliwości znamionowej silnika (p0310) ale najwyżej do 45 Hz. Dla trybów sterowania p1300 = 5 i 6 (branża tekstylna) tłumienie rezonansu jest wyłączane wewnętrznie, aby możliwe było dokładne ustawienie częstotliwości wyjściowej. p1339[0...n] Praca U/f tłumienie rezonansu stała czasowa filtra / T tłum rez U/f Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1.00 [ms] Max 1000.00 [ms] Ustawienie fabryczne 20.00 [ms] Opis: Ustawia stałą czasową filtrowania dla tłumienia rezonansu przy sterowaniu U/f. Zależność: Patrz również: p1300, p1338, p1349 1-180 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1340[0...n] Opis: Regulator częstotliwości I_max wzmocnienie proporcjonalne / Kp reg I_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 0.500 Ustawienie fabryczne 0.000 Ustawia wzmocnienie proporcjonalne regulatora napięcia I_max. Regulator I_max zmniejsza prąd wyjściowy przekształtnika, gdy zostanie przekroczony prąd maksymalny (r0067). W trybach pracy U/f (p1300) do regulacji I_max stosowany jest jeden regulator działający na częstotliwość wyjściową oraz drugi regulator działający na napięcie wyjściowe. Regulator częstotliwości zmniejsza prąd, poprzez redukcję częstotliwości wyjściowej przekształtnika. Redukcja następuje, aż do częstotliwości minimalnej (podwójny poślizg znamionowy). Jeśli poprzez ten środek nie można pomyślnie usunąć warunku przeciążenia prądowego, to zmniejszane jest napięcie wyjściowe przekształtnika przy pomocy regulatora napięcia I_max. Po tym jak przestanie występować przeciążenie prądowe, napęd przyspiesza według rampy ustawionej przez p1120 (czas przyspieszania). Zależność: W trybach pracy U/f (p1300) dla aplikacji tekstylnych i przy zewnętrznej wartości zadanej napięcia stosowany jest tylko regulator napięcia I_max. Uwaga: Przy deaktywacji regulatora I_max należy uważnie przestrzegać poniższego: Przy przekroczeniu prądu maksymalnego (r0067) prąd wyjściowy nie jest już dłużej zmniejszany, ale generowane są alarmy przeciążenia. Przy przekroczeniu granic przeciążenia prądowego (r0209) napęd jest wyłączany. Wskazówka: Regulator ograniczający I_max stanie się nieaktywny, gdy generator funkcji ramp zostanie deaktywowany przez p1122 = 1. p1341 = 0: Regulator częstotliwości I_max deaktywowany i regulator napięcia I_max uaktywniony w całym zakresie prędkości obrotowej. p1341[0...n] Regulator częstotliwości I_max czas nadążania / Tn reg I_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 50.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.300 [s] Opis: Ustawienie czasu całkowania dla regulatora częstotliwości I_max. Zależność: Patrz również: p1340 Wskazówka: When p1341 = 0, the current limiting controller influencing the frequency is de-activated and only the current limiting controller influencing the output voltage remains active (p1345, p1346). In the case of power units with regenerative feedback (PM250, PM260), current limitation control for a regenerative load is always implemented by influencing the frequency. This current limiting function is de-activated with p1340 = p1341 = 0. r1343 CO: Regulator I_max wyjście częstotliwościowe / Wyj f reg I_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: Wskazanie skutecznego ograniczenia częstotliwości. Zależność: Patrz również: p1340 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne - [1/min] 1-181 Parametry Lista parametrów r1344 Regulator I_max wyjście napięciowe / Wyj U reg _max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Wskazanie wielkości napięcia, o jaką redukowane jest napięcie wyjściowe przekształtnika. Zależność: Patrz również: p1340 p1345[0...n] Regulator napięcia I_max wzmocnienie proporcjonalne / Kp reg U I_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 100000.000 Ustawienie fabryczne 0.000 Opis: Ustawia wzmocnienie proporcjonalne dla regulatora napięcia I_max. Zależność: Patrz również: p1340 Wskazówka: Ustawienia regulatora są używane także w regulatorze prądu hamowania DC (patrz p1232). p1346[0...n] Regulator napięcia I_max czas nadążania / Tn reg U I_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 50.000 [s] Opis: Ustawia czas całkowania dla regulatora napięcia I_max. Zależność: Patrz również: p1340 Wskazówka: Ustawienie fabryczne 0.030 [s] p1346 = 0: Czas całkowania regulatora napięcia I_max deaktywowany. Ustawienia regulatora są używane także w regulatorze prądu hamowania DC (patrz p1232). r1348 CO: U/f control Eco factor actual value / U/f Eco fac act v Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Displays the economic factor determined for optimizing motor consumption. Zależność: Patrz również: p1335 Wskazówka: The value is only determined for operating modes with Economic (p1300 = 4, 7). p1349[0...n] Częstotliwość maks. tłumienia rezonansu przy pracy U/f / f_max tłum rez U/f Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [Hz] Max 3000.00 [Hz] Ustawienie fabryczne 0.00 [Hz] Opis: Ustawia maksymalną częstotliwość wyjściową dla tłumienia rezonansu przy pracy U/f. Zależność: Patrz również: p1338, p1339 Powyżej tej częstotliwości wyjściowej tłumienie rezonansu nie jest aktywne. 1-182 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Przy p1349 = 0 granica przełączenia jest automatycznie ustawiana na 95 % częstotliwości znamionowej silnika, jednak najwyżej na 45 Hz. p1350[0...n] Łagodny rozruch / Łagodny rozruch Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie czy napięcie podczas fazy magnesowania rośnie w sposób ciągły (p1350 = 1, zał) lub, czy bezpośrednio skacze do napięcia forsowania (p1350 = 0, wył). Wartość: 0: 1: Wskazówka: Ustawienia dla tego parametru posiadają następujące zalety i wady: WYŁ ZAŁ 0 = Wył (bezpośredni skok do forsowania napięcia) Zaleta: Można szybko wytworzyć strumień -> moment obrotowy jest szybko dostępny Wada: Silnik może się poruszać przy magnesowaniu 1 = Zał (ciągły wzrost napięcia) Zaleta: Poruszanie się silnika jest mniej prawdopodobne Wada: Strumień jest wolniej wytwarzany -> moment obrotowy jest później dostępny p1351[0...n] Opis: Zależność: CO: Częstotliwość początkowa hamulca trzymającego silnika / f_start hamulec Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -300.00 [%] Max 300.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Ustawia wartość nastawczą częstotliwości na wyjściu kompensacji poślizgu przy starcie z hamulcem trzymającym silnika. Przy ustawieniu p1351 > 0 kompensacja poślizgu jest załączana automatycznie (p1335 = 100 %). Patrz również: p1352 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Connected with p1352 a value of 100% corresponds to the motor rated slip (r0330). p1352[0...n] CI: Motor holding brake starting frequency signal source / Brake f_start Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1351[0] Opis: Sets the signal source for the frequency setting value at the slip compensation output for starting up with motor holding brake. Zależność: Patrz również: p1216 Wskazówka: A value of 100% corresponds to the motor rated slip (r0330). The setting of the starting frequency begins after magnetizing (see p0346, r0056.4) and ends once the brake opening time (p1216) has elapsed and the starting frequency (p1334) has been reached. A setting value of zero means that no setting procedure will take place. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-183 Parametry Lista parametrów p1400[0...n] Regulacja prędkości obrotowej konfiguracja / Konfig reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1000 0000 0010 0001 bin Opis: Ustawienie konfiguracji dla regulacji prędkości obrotowej. Pole bitu: Bit 00 01 05 06 14 15 Wskazówka: Nazwa sygnału Aktywna automatyczna adaptacja Kp/Tn Zamrożenie członu I bezczujnikowego sterowania wektorowego Aktywna adaptacja Kp/Tn Aktywna swobodna adaptacja Tn Sterowanie wstępne momentu Sterowanie wstępne prędkości bezczujnikowego ster. wektorowego Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP 6040 6040 Tak Tak Zawsze aktywny Tak Nie Nie Przy zwoln. reg. n Nie 6040 6050 6060 6030 Do bitu 01: Przy ustawionym bicie człon I regulatora prędkości obrotowej jest zachowywany przy zmianie do trybu sterowanego. p1401[0...n] Regulacja strumienia konfiguracja / Reg strum konfig Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 0110 bin Opis: Ustawienie konfiguracji sterowania wartości zadanej strumienia. Pole bitu: Bit 00 02 Nazwa sygnału Wartość zadana strumienia łagodny rozruch aktywny Wartość zadana strumienia różnicowanie aktywne Sterowanie tworzeniem strumienia aktywne Tak Nie 06 07 Szybkie magnesowanie Tak Sterowanie wstępne ograniczenia prędkości Tak Nie Nie 01 Wskazówka: Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP 6722 Tak Nie 6723 6722, 6723 6722 6640 Re bit 00 (not for permanent-magnet synchronous motors): Initially, the flux is only established with a low rate of rise when magnetizing the induction motor. The flux setpoint p1570 is reached again at the end of the magnetizing time p0346. Re bit 01 (not for permanent-magnet synchronous motors): Initially, the flux is only established with a low rate of rise when magnetizing the induction motor. The flux setpoint p1570 is reached again at the end of the magnetizing time p0346. When quick magnetizing (p1401.6 = 1) is selected, soft starting is internally de-activated and alarm A07416 is displayed. The flux differentiation can be switched out if a significant ripple occurs in the field-generating current setpoint (r0075) when entering the field weakening range. However, this is not suitable for fast acceleration operations because then, the flux decays more slowly and the voltage limiting responds. Re bit 02 (not for permanent-magnet synchronous motors): The flux build-up control operates during the magnetizing phase p0346 of the induction motor. If it is switched out, a constant current setpoint is injected and the flux is built up corresponding to the rotor time constant. When quick magnetizing (p1401.6 = 1) is selected and when flux build-up control is de-energized alarm A07416 is displayed. Re bit 06 (not for induction motors): Magnetizing is performed with maximum current (0.9 * r0067). With active identification of the stator resistance (see p0621) quick magnetizing is internally de-activated and alarm A07416 is displayed. During a flying restart of a rotating motor (see p1200) no quick magnetizing takes place. 1-184 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Re bit 07: if the speed of the drive exceeds the effective speed limit of the speed limiting controller, the torque limit is reduced linearly to zero as the deviation becomes greater. This reduces the integral component of the speed controller and, in turn, the overshoot during load shedding (see also F07901 and p2162). p1402[0...n] Regulacja prądu i model silnika konfiguracja / Konfig reg I Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 bin Opis: Ustawienie konfiguracji dla regulacji prądu i modelu silnika. Pole bitu: Bit 02 r1406.4...15 CO/BO: Słowo sterowania regulator prędkości obrotowej / Sł ster reg n Nazwa sygnału Adaptacja regulatora prądu aktywna Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie słowa sterowania regulatora prędkości obrotowej. Pole bitu: Bit 04 05 11 12 15 r1407.0...15 CO/BO: Słowo stanu regulator prędkości obrotowej / Sł stanu reg n Nazwa sygnału Zatrzymanie członu I regulatora prędkości Ustawienie członu I regulatora prędkości Zwolnienie statyki Aktywna regulacja momentu Ustawić człon I regulatora adaptacji prędkości obrotowej FP - Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP 6040 6040 6030 6060 - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu regulatora prędkości obrotowej. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału Aktywne sterowanie U/f Aktywna praca bezczujnikowa Aktywna regulacja momentu Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie 03 05 06 07 08 Aktywna regulacja prędkości Człon I regulatora prędkości zatrzymany Człon I regulatora prędkości ustawiony Osiągnięto granicę momentu Aktywne górne ograniczenie momentu obrotowego Aktywne dolne ograniczenie momentu obrotowego Statyka zwolniona Wartość zadana prędkości ograniczona Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie FP 6030, 6060, 8010 6040 6040 6040 6060 6060 Tak Nie 6060 Tak Tak Nie Nie 6030 6030 09 10 11 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-185 Parametry Lista parametrów 12 13 15 r1408.0...14 Generator funkcji ramp ustawiony Praca bez enkodera z powodu błędu Granica momentu osiągnięta (bez sterowania wstępnego) Nie Nie Nie Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Wyświetla słowo stanu regulatora prądu. Pole bitu: Bit 00 01 03 10 12 13 14 Nazwa sygnału Regulator prądu aktywny Ograniczenie członu I regulacji Id Ograniczenie napięcia Ograniczenie adaptacji prędkości obrotowej Nastąpił utyk silnika Obcowzbudny silnik synchroniczny jest wzbudzony Model prądowy FEM: magnesujący prąd wzbudzenia ograniczony do 0 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Akt. Akt. Akt. Akt. Tak Tak Sygnał 0 nieaktywny nieaktywny nieaktywny nieaktywny Nie Nie FP 6714 6714 - Tak Nie - Filtr wartości zadanej prędkości obrotowej 1 stała czasowa / Filt n_zad 1 T Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 5000.00 [ms] Ustawienie fabryczne 0.00 [ms] Opis: Ustawienie stałej czasowej dla filtra wartości zadanej prędkości obrotowej 1 (PT1). r1438 CO: Regulator prędkości obrotowej wartość zadana prędkości obrotowej / n_zad reg n Opis: 6060 CO/BO: Słowo stanu regulatora prądu / ZSW reg I Opis: p1416[0...n] Tak Tak Tak Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie wartości zadanej prędkości obrotowej po ograniczeniu wartości zadanej dla członu P regulatora prędkości obrotowej. Przy pracy U/f wyświetlana wartość nie ma zastosowania.. Zależność: Patrz również: r1439 Wskazówka: W standardowym przypadku (model referencyjny nieaktywny) jest r1438 = r1439. r1439 Wartość zadana prędkości obrotowej składowa I / Człon I n_zad Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie wartości zadanej prędkości obrotowej dla członu I regulatora prędkości obrotowej (wyjście modelu referencyjnego, po ograniczeniu wartości zadanej). Zależność: Patrz również: r1438 1-186 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: W standardowym przypadku (model referencyjny nieaktywny) jest r1438 = r1439. r1444 Statyczna wart. zad. prędkości obr. regulatora prędkości / Stat n_zad reg n Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla sumę wszystkich występujących wartości zadanych prędkości. Następujące źródła są dostępne dla wyświetlanej wartości zadanej: - Wartość zadana na wejściu generatora funkcji ramp (r1119). - Wartość zadana prędkości 1 (p1155). - Wartość zadana prędkości 2 (p1160). - Wartość zadana prędkości dla sterowania wstępnego prędkości (p1430). - Wartość zadana z DSC (dla aktywnego DSC). - Wartość zadana przez PC (przy aktywnym priorytecie sterowania). Zależność: Patrz również: r1119, p1155, p1160 r1445 CO: Wartość rzeczywista prędkości obrotowej wygładzona / n_act smooth Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Displays the actual smoothed actual speed for speed control. p1452[0...n] Czas wygł. wart. rzecz. prędk. obr. reg. prędk. obr. (SLVC) / T_w n_rz r n SLVC Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 32000.00 [ms] Ustawienie fabryczne 10.00 [ms] Opis: Ustawia czas wygładzania dla wartości rzeczywistej prędkości obrotowej regulatora prędkości obrotowej dla bezczujnikowej regulacji prędkości obrotowej. Wskazówka: Wygładzanie należy zwiększyć przy pracy bez przekładni. Przy dłuższych czasach wygładzania należy również wydłużyć czas całkowania regulatora prędkości obrotowej (np. przez p0340 = 4). r1454 CO: Regulator prędkości obrotowej różnica regulacji składowa I / Tn różn reg reg n Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Displays the system deviation of the I component of the speed controller. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-187 Parametry Lista parametrów p1455[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P sygnał adaptacji / Kp syg adapt reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła dla sygnału adaptacji do dodatkowej adaptacji wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej. Zależność: Patrz również: p1456, p1457, p1458, p1459 p1456[0...n] Dolny punkt działania adaptacji wzm. P regulatora prędk. obr. / Reg n adapt Kp dol Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 400.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Ustawienie dolnego punktu początkowego zakresu adaptacji dla dodatkowej adaptacji wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej. Wartości są podawane w % i odnoszą się do ustawionego źródła sygnału adaptacji. Zależność: Patrz również: p1455, p1457, p1458, p1459 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1457 adaptacji regulatora prędkości będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1456, to wzmocnienie regulatora będzie adaptowane poniżej p1457 z p1459 a powyżej p1456 z p1458. p1457[0...n] Górny punkt działania adaptacji wzm. P regulatora prędk. obr. / Reg n adapt Kp gór Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 400.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Ustawienie górnego punktu początkowego zakresu adaptacji dla dodatkowej adaptacji wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej. Wartości są podawane w % i odnoszą się do ustawionego źródła sygnału adaptacji. Zależność: Patrz również: p1455, p1456, p1458, p1459 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1457 adaptacji regulatora prędkości będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1456, to wzmocnienie regulatora będzie adaptowane poniżej p1457 z p1459 a powyżej p1456 z p1458. p1458[0...n] Współczynnik adaptacji dolny / Dolny wsp adapt Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawienie współczynnika adaptacji przed zakresem adaptacji (0 % ... p1456) do dodatkowej adaptacji wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej/prędkości. Zależność: Patrz również: p1455, p1456, p1457, p1459 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1457 adaptacji regulatora prędkości będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1456, to wzmocnienie regulatora będzie adaptowane poniżej p1457 z p1459 a powyżej p1456 z p1458. 1-188 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1459[0...n] Współczynnik adaptacji górny / Górny wsp adapt Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawienie współczynnika adaptacji po zakresie adaptacji (> p1457) do dodatkowej adaptacji wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej/prędkości. Zależność: Patrz również: p1455, p1456, p1457, p1458 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1457 adaptacji regulatora prędkości będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1456, to wzmocnienie regulatora będzie adaptowane poniżej p1457 z p1459 a powyżej p1456 z p1458. p1461[0...n] Skalowanie górnej prędk. obr. adaptacji Kp reg. prędk. obr. / Górna n Kp reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Sets the P gain of the speed controller for the upper adaptation speed range (> p1465). The entry is made referred to the P gain for the lower adaptation speed range of the speed controller (% referred to p1470). Zależność: Patrz również: p1464, p1465 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1465 adaptacji regulatora prędkości będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1464, to wzmocnienie regulatora będzie adaptowane poniżej p1465 z p1461. W ten sposób daje się realizować adaptację dla małych prędkości obrotowych bez potrzeby zmiany parametrów regulatora. p1463[0...n] Skalowanie górnej prędk. obr. adaptacji Tn reg. prędk. obr. / Górna n Tn reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Sets the integral time of the speed controller after the adaptation speed range (> p1465). The entry is made referred to the integral time for the lower adaptation speed range of the speed controller (% referred to p1472). Zależność: Patrz również: p1464, p1465 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1465 adaptacji regulatora prędkości obrotowej będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1464, to czas całkowania regulatora prędkości obrotowej będzie adaptowany poniżej p1465 z p1463. W ten sposób daje się realizować adaptację dla małych prędkości obrotowych bez potrzeby zmiany parametrów regulatora. p1464[0...n] Regulator prędkości obrotowej prędkość obrotowa adaptacji dolna / Dolna n reg n Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.00 [1/min] Ustawienie dolnej prędkości obrotowej adaptacji regulatora prędkości obrotowej. Poniżej tej prędkości obrotowej adaptacja nie jest skuteczna. Zależność: Patrz również: p1461, p1463, p1465 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1465 adaptacji regulatora prędkości obrotowej będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1464, to czas całkowania regulatora prędkości obrotowej będzie adaptowany poniżej p1465 z p1461 lub p1463. W ten sposób daje się realizować adaptację dla małych prędkości obrotowych bez potrzeby zmiany parametrów regulatora. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-189 Parametry Lista parametrów p1465[0...n] Opis: Regulator prędkości obrotowej prędkość obrotowa adaptacji górna / Górna n reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 210000.00 [1/min] Sets the upper adaptation speed of the speed controller. No adaptation is effective above this speed. For P gain, p1470 x p1461 is effective. For the integral time, p1472 x p1463 is effective. Zależność: Patrz również: p1461, p1463, p1464 Wskazówka: Jeśli górny punkt brzegowy p1465 adaptacji regulatora prędkości obrotowej będzie ustawiony na wartości mniejsze niż dolny punkt brzegowy p1464, to czas całkowania regulatora prędkości obrotowej będzie adaptowany poniżej p1465 z p1461 lub p1463. W ten sposób daje się realizować adaptację dla małych prędkości obrotowych bez potrzeby zmiany parametrów regulatora. p1466[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P skalowanie / Skal Kp reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej. W ten sposób skuteczne wzmocnienie P łącznie z adaptacjami jest skalowalne. r1468 CO: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P działa / Skut Kp reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie skutecznego wzmocnienia P regulatora prędkości obrotowej. r1469 Regulator prędkości obrotowej czas nadążania działa / Skut Tn reg n Opis: p1470[0...n] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Ustawienie fabryczne - [ms] Wskazanie skutecznego czasu całkowania regulatora prędkości obrotowej. Wzmocnienie P reg. prędkości obr. przy pracy bezczujnikowej / Kp reg n SLVC Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 999999.000 Ustawienie fabryczne 0.300 Opis: Ustawienie wzmocnienia P dla regulatora prędkości obrotowej przy pracy bezczujnikowej. Wskazówka: Rezultat p0341 x p0342 jest uwzględniany przy automatycznym obliczeniu regulatora prędkości obrotowej (p0340 = 1, 3, 4). 1-190 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1472[0...n] Czas zdwojenia reg. prędkości obr. przy pracy bezczujnikowej / Tn reg n SLVC Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 100000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 20.0 [ms] Opis: Ustawienie czasu całkowania dla regulatora prędkości obrotowej przy pracy bezczujnikowej. Wskazówka: Człon całkujący jest zatrzymywany, gdy całkowite wyjście regulatora lub suma z wyjścia regulatora i wysterowania wstępnego momentu obrotowego osiągnie granicę momentu obrotowego. p1475[0...n] CI: Wartość nastawcza momentu obr. reg. prędk. dla hamulca silnika / Nast M reg n MHB Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości nastawczej momentu obrotowego przy starcie z hamulcem trzymającym silnika. Zależność: Włączenie wartości nastawczej momentu dla hamulca trzymającego silnika ma wyższy priorytet niż ustawienie wartości integratora przy użyciu p1477 i p1478. Wskazówka: The setting of the integral output of the speed controller begins after magnetizing (see p0346, r0056 bit 4) and ends at the end of the brake control opening time p1216. A setting value of zero means that no setting procedure will take place. If p1351 is used as a signal source for the torque setting value, the percentage value is interpreted in relation to the rated torque (p2003). p1476[0...n] BI: Regulator prędkości obrotowej zatrzymać integrator / Stop integ reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do zatrzymania integratora dla regulatora prędkości obrotowej. p1477[0...n] BI: Regulator prędkości obrotowej nastawić wartość integratora / Ustaw integ reg n Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do ustawienia wartości nastawczej integratora (p1478). Zależność: Patrz również: p1478, p1479 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-191 Parametry Lista parametrów p1478[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wartość nastawcza integratora / W nast integ reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości nastawczej integratora dla regulatora prędkości obrotowej. Zależność: Wartość nastawcza integratora regulatora prędkości obrotowej jest przetwarzana ze współczynnikiem skalowania źródła sygnału w p1479. Sygnał do ustawienia tej wartości nastawczej integratora łączony jest przez p1477. Jeśli p1478 jest połączone z wyjściem całkującym regulatora prędkości obrotowej (r1482), to człon całkujący regulatora po czasie magnesowania (r0346) i gdy występuje zwolnienie regulatora prędkości obrotowej, jest ustawiany na ostatnią wartość przed blokadą impulsów. Ustawienie to ma miejsce, gdy nie jest połączony żaden rozkaz ustawienia (p1477) lub do chwili blokady impulsów występuje rozkaz ustawienia, który nie jest deaktywowany aż do następnego zwolnienia impulsów. Przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym dodatkowo należy ustawić p1400.1 = 1, w ten sposób przy zatrzymywaniu napędu człon całkujący regulatora prędkości obrotowej nie jest sprowadzany do zera. Aby przy ustawieniu wyjścia integratora wykrywany był jedynie statyczny moment obrotowy, zaleca się całkowicie wysterować moment przyspieszający (np. p1496). Jeśli p1478 jest połączone do innego wyjścia niż r1482, to po namagnesowaniu i zwolnieniu regulatora prędkości obrotowej również zachodzi jednorazowe ustawienie wyjścia integratora, gdy rozkaz ustawienia nie jest połączony (p1477 = 0). Patrz również: p1477, p1479 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1479[0...n] CI: Skalowanie wartości ustawienia integratora reg. prędkości obr. / Skal wart I reg n Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania wartości nastawczej integratora (p1478) regulatora prędkości obrotowej. Zależność: Patrz również: p1477, p1478 r1482 CO: Regulator prędkości obrotowej wyjście momentu obrotowego I / Wyjście I M reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie wartości zadanej momentu obrotowego na wyjściu I regulatora prędkości obrotowej. p1486[0...n] CI: Statyka moment obrotowy kompensacji / Stat M komp Opis: 1-192 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału dla momentu obrotowego kompensacji wewnątrz obliczania statyki. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1487[0...n] Opis: p1488[0...n] Statyka skalowanie momentu obrotowego kompensacji / Stat skal M komp Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -2000.0 [%] Max 2000.0 [%] Ustawienie skalowania dla momentu obrotowego kompensacji wewnątrz obliczania statyki. Wejście statyki źródło / Źródło wej statyki Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Opis: Ustawienie źródła dla sprzężenia zwrotnego statyki. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zależność: Patrz również: p1489, r1490, p1492 p1489[0...n] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Ustawienie fabryczne 0 Sprzężenie zwrotne statyki nie połączone Statyka od wartości zadanej momentu obrotowego Statyka od wyjścia gegulatora prędkości obrotowej Statyka od wyjścia całkowego regulator prędkości obrotowej Sprzężenie zwrotne statyki skalowanie / Skal statyki Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 0.500 Opis: Ustawienie skalowania dla sprzężenia zwrotnego statyki. Zależność: Patrz również: p1488, r1490, p1492 Wskazówka: Przykład: Ustawienie fabryczne 0.050 Wartość 0.05 oznacza, że przy momencie obrotowym równym znamionowemu momentowi obrotowemu silnika zachodzi redukcja o 5 % znamionowej prędkości obrotowej silnika. r1490 CO: Sprzężenie zwrotne statyki zmniejszenie prędkości obrotowej / Redukcja n statyki Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie sygnału wyjściowego obliczenia statyki. Przy aktywacji (p1492) wynik sprzężenia zwrotnego statyki jest odejmowany od wartości zadanej prędkości obrotowej. Zależność: Patrz również: p1488, p1489, p1492 p1492[0...n] BI: Sprzężenie zwrotne statyki zezwolenie / Zwolnienie statyki Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Zwolnienie włączenia statyki do wartości zadanej prędkości obrotowej/prędkości. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-193 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p1488, p1489, r1490 Wskazówka: Prędkość obrotowa statyki jest obliczana również bez zwolnienia, ale nie jest ona odejmowana od zadanej prędkości obrotowej. Dzięki temu możliwe jest odejmowanie tego rezultatu od prędkości zadanej innego napędu. r1493 CO: Moment bezwładności całkowity / M_bezwł całkowity Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: 25_1 Wybór jednostek: p0100 Min - [kgm2] Max - [kgm2] Ustawienie fabryczne - [kgm2] Opis: Displays the parameterized total moment of inertia ((p0341 * p0342) * p1496). p1496[0...n] Sterowanie wyprzedzające przyspieszeniem skalowanie / Skal a ster wst Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 10000.0 [%] Ustawienie fabryczne 0.0 [%] Opis: Ustawienie skalowania dla sterowania wstępnego przyspieszenia regulatora prędkości obrotowej/prędkości. Zależność: Patrz również: p0341, p0342 Wskazówka: Przy pomiarze obrotowym (patrz p1960) parametr jest ustawiany na 100 %. Sterowania wstępnego przyspieszenia nie należy stosować, gdy wartość zadana prędkości obrotowej wykazuje bardzo silne szumy (np. analogowa wartość zadana) i wyłączone jest zaokrąglanie przy generatorze funkcji ramp prędkości obrotowej. Odradza się również stosowanie sterowania wstępnego przy układach bezprzekładniowych. p1499[0...n] Przyspieszenie przy regulacji momentu obrotowego skalowanie / a przy skal reg M Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 400.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawienie skalowania dla integratora przyspieszania przy małych prędkościach obrotowych (tylko przy bezczujnikowej regulacji momentu obrotowego). Zależność: Patrz również: p0341, p0342 p1500[0...n] Wartość zadana momentu obrotowego, wybór / M_zad wybór CU240B-2 Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 66 Ustawienie fabryczne 2 Ustawienie źródła dla wartości zadanej momentu obrotowego. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. 1-194 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wartość: 0: 2: 6: 20: 22: 26: 60: 62: 66: Brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana Magistrala polowa Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + magistrala polowa Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Patrz również: p1503, p1511 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p1500[0...n] Wartość zadana momentu obrotowego, wybór / M_zad wybór CU240B-2 DP Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 66 Ustawienie fabryczne 6 Ustawienie źródła dla wartości zadanej momentu obrotowego. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: 0: 2: 6: 20: 22: 26: 60: 62: 66: Brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana Magistrala polowa Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + magistrala polowa Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Patrz również: p1503, p1511 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-195 Parametry Lista parametrów p1500[0...n] Wartość zadana momentu obrotowego, wybór / M_zad wybór CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 77 Opis: Ustawienie fabryczne 2 Ustawienie źródła dla wartości zadanej momentu obrotowego. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: 0: 2: 6: 7: 20: 22: 26: 27: 60: 62: 66: 67: 70: 72: 76: 77: Brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana Magistrala polowa Analogowa wartość zadana 2 Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana 2 Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + magistrala polowa Magistrala polowa + analogowa wartość zadana 2 Analogowa wartość zadana 2 + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana 2 + magistrala polowa Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana 2 Zależność: Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Patrz również: p1503, p1511 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p1500[0...n] Wartość zadana momentu obrotowego, wybór / M_zad wybór CU240E-2 DP Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP F Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 77 Opis: Ustawienie fabryczne 6 Ustawienie źródła dla wartości zadanej momentu obrotowego. W przypadku wartości jednocyfrowych obowiązuje: Wartość podaje główną wartość zadaną. W przypadku wartości dwucyfrowych obowiązuje: Lewa cyfra podaje dodatkową wartość zadaną, prawa cyfra główną wartość zadaną. Przykład: Wartość = 26 --> Analogowa wartość zadana (2) daje dodatkową wartość zadaną. --> Magistrala polowa (6) daje główną wartość zadaną. Wartość: 1-196 0: 2: 6: Brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana Magistrala polowa © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 7: 20: 22: 26: 27: 60: 62: 66: 67: 70: 72: 76: 77: Zależność: Analogowa wartość zadana 2 Analogowa wartość zadana + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana + magistrala polowa Analogowa wartość zadana + analogowa wartość zadana 2 Magistrala polowa + brak głównej wartości zadanej Magistrala polowa + analogowa wartość zadana Magistrala polowa + magistrala polowa Magistrala polowa + analogowa wartość zadana 2 Analogowa wartość zadana 2 + brak głównej wartości zadanej Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana Analogowa wartość zadana 2 + magistrala polowa Analogowa wartość zadana 2 + analogowa wartość zadana 2 Przy zmianie tego parametru ma miejsce wpływ na następujące ustawienia: Patrz również: p1503, p1511 Zachować ostrożność: Podczas wykonywania określonego makra, tworzone są odpowiednie zaprogramowane ustawienia i stają się one aktywne. p1501[0...n] BI: Przełączenie regulacja prędkości obrotowej / momentu obrotowego / Przeł reg n/M Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla przełączenia pomiędzy regulacją prędkości obrotowej i momentu obrotowego. Zależność: Konektory wejściowe do włączenia momentu obrotowego są podawane przez p1511, p1512 i p1513. Patrz również: p1300 Zachować ostrożność: Przy nieaktywowanej regulacji momentu (p1300) i przełączeniu na regulację momentu (p1501) rozkaz WYŁ1 (p0840) nie ma własnej reakcji hamowania, lecz skasowanie impulsów przy detekcji postoju (p1226, p1227). Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Sygnał 0: Regulacja prędkości obrotowej Sygnał 1: Regulacja momentu obrotowego p1503[0...n] CI: Wart. zadana momentu obr. / M_zad Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału wartości zadanej momentu obrotowego dla regulacji momentu obrotowego. Wskazówka: Przełączenie na regulację momentu obrotowego następuje, gdy w p1300 wybrano regulację momentu obrotowego, lub gdy następuje wybór przez źródło przełączania w p1501. Przełączenie przez p1501 jest możliwe również podczas pracy. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-197 Parametry Lista parametrów r1508 Opis: CO: Wartość zadana momentu obrotowego przed momentem dodatkowym / M_zad przed M_dod Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Wskazanie wartości zadanej momentu obrotowego przed włączeniem dodatkowego momentu obrotowego. Przy regulacji prędkości obrotowej r1508 odpowiada wyjściu regulatora prędkości obrotowej, przy regulacji momentu obrotowego r1508 odpowiada wartości zadanej momentu obrotowego źródła sygnału przypisanego w p1503. p1511[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 1 / M_dod 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla dodatkowego momentu obrotowego 1. p1512[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 1 skalowanie / Skal M_dod 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania dodatkowego momentu obrotowego 1. p1513[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 2 / M_dod 2 Opis: p1514[0...n] Opis: 1-198 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie źródła sygnału dla dodatkowego momentu obrotowego 2. Dodatkowy moment obrotowy 2 skalowanie / Skal M_dod 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -2000.0 [%] Max 2000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Ustawienie skalowania dla dodatkowego momentu obrotowego 2. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1515 Opis: Dodatkowy moment obrotowy razem / Łączny M_dod Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Wskazanie łącznego dodatkowego momentu obrotowego. Wyświetlaną wartość uzyskuje się z sumy dodatkowych momentów obrotowych 1 i 2 (p1511, p1512, p1513, p1514). r1516 Opis: CO: Moment obrotowy dodatkowy i przyspieszający / M_dod+M_przysp Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Wskazanie łącznego dodatkowego momentu obrotowego i momentu przyspieszającego. Wyświetlaną wartość uzyskuje się z wygładzonego dodatkowego momentu obrotowego i momentu przyspieszającego (p1516 = p1518[1] + r1515). p1517[0...n] Moment obrotowy przyspieszenia stała czasu wygładzania / T_wygł M_przysp Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 100.00 [ms] Ustawienie fabryczne 4.00 [ms] Opis: Ustawia stałą czasową wygładzania przyspieszającego momentu obrotowego. Wskazówka: The acceleration pre-control is inhibited if the smoothing is set to the maximum value. r1518[0...1] CO: Moment przyspieszenia / M_przysp Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie momentu przyspieszającego do sterowania wstępnego regulatora prędkości obrotowej. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone Zależność: Patrz również: p0341, p0342, p1496 p1520[0...n] CO: Granica momentu obrotowego górna / M_max górny Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2003 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min -1000000.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Ustawienie stałej górnej granicy momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm] 1-199 Parametry Lista parametrów Niebezpieczeńst wo: Ujemne wartości przy ustawieniu górnej granicy momentu (p1520 < 0) mogą prowadzić do "przeskoczenia" silnika. Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Granica momentu obrotowego jest ograniczana do czterokrotnego momentu znamionowego silnika. Przy automatycznym obliczeniu parametrów silnika/regulacji (p0340) granica momentu obrotowego jest ustawiana odpowiednio do granicy prądu (p0640). p1521[0...n] CO: Granica momentu obrotowego dolna / M_max dolny Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2003 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min -20000000.00 [Nm] Max 1000000.00 [Nm] Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm] Ustawienie stałej dolnej granicy momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: p1520, p1522, p1523 Niebezpieczeńst wo: Dodatnie wartości przy ustawieniu dolnej granicy momentu (p1521 > 0) mogą prowadzić do "przeskoczenia" silnika. Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Granica momentu obrotowego jest ograniczana do czterokrotnego momentu znamionowego silnika. Przy automatycznym obliczeniu parametrów silnika/regulacji (p0340) granica momentu obrotowego jest ustawiana odpowiednio do granicy prądu (p0640). p1522[0...n] CI: Granica momentu obrotowego górna / M_max górny Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1520[0] Ustawia źródło sygnału dla górnej granicy momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: p1520, p1521, p1523 Niebezpieczeńst wo: Ujemne wartości wynikające ze źródła sygnału i skalowania mogą spowodować niekontrolowane przyspieszenie napędu. p1523[0...n] CI: Granica momentu obrotowego dolna / M_max dolny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla dolnej granicy momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: p1520, p1521, p1522 1-200 Ustawienie fabryczne 1521[0] © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Niebezpieczeńst wo: p1524[0...n] Dodatnie wartości wynikające ze źródła sygnału i skalowania mogą spowodować niekontrolowane przyspieszenie napędu. CO: Granica momentu obrotowego górna/motoryczna skalowanie / M_max g/sil skal Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -2000.0 [%] Max 2000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawienie skalowania dla górnej lub silnikowej granicy momentu obrotowego. Zależność: p1400.4 = 0: górne / dolne p1400.4 = 1: silnikowo / generatorowo Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Parametr ten można swobodnie łączyć. Parametr posiada powyższe znaczenie, gdy jest on połączony z wejścia konektorowego p1528. p1525[0...n] CO: Granica momentu obrotowego dolna skalowanie / Skal dolne M_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -2000.0 [%] Max 2000.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawienie skalowania dla dolnej granicy momentu obrotowego. Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Parametr ten można swobodnie łączyć. Parametr posiada powyższe znaczenie, gdy jest on połączony z wejścia konektorowego p1528. r1526 CO: Granica momentu obrotowego górna bez offsetu / M_max g bez skal Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie górnej granicy momentu obrotowego ze wszystkich granic momentu obrotowego bez przesunięcia. Zależność: Patrz również: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 r1527 CO: Granica momentu obrotowego dolna bez offsetu / M_max d bez offs Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie dolnej granicy momentu obrotowego ze wszystkich granic momentu obrotowego bez przesunięcia. Zależność: Patrz również: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-201 Parametry Lista parametrów p1528[0...n] Opis: Niebezpieczeńst wo: CI: Granica momentu obrotowego górna skalowanie / Skal górne M_max Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1524[0] Ustawia źródło sygnału dla skalowania górnej granicy momentu obrotowego w p1522. Przy p1400.4 = 0 (ograniczenie momentu górne/dolne) obowiązuje: Ujemne wartości wynikające ze źródła sygnału i skalowania mogą spowodować niekontrolowane przyspieszenie napędu. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p1529[0...n] CI: Granica momentu obrotowego dolna skalowanie / Skal dolne M_max Opis: Niebezpieczeńst wo: Uwaga: p1530[0...n] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawia źródło sygnału dla skalowania dolnej granicy momentu obrotowego w p1523. Przy p1400.4 = 0 (ograniczenie momentu górne/dolne) obowiązuje: Dodatnie wartości wynikające ze źródła sygnału i skalowania mogą spowodować niekontrolowane przyspieszenie napędu. Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Granica mocy motoryczna / P_max silnikowa Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 14_5 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [kW] Max 100000.00 [kW] Opis: Ustawienie silnikowej granicy momentu. Zależność: Patrz również: p0500, p1531 Wskazówka: Granica mocy jest ograniczona do trzykrotnej mocy nominalnej silnika. p1531[0...n] Ustawienie fabryczne 1525[0] Ustawienie fabryczne 0.00 [kW] Granica mocy generatorowa / P_max generatorowa Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 14_5 Wybór jednostek: p0505 Min -100000.00 [kW] Max -0.01 [kW] Opis: Ustawienie generatorowej granicy momentu. Zależność: Patrz również: r0206, p0500, p1530 Wskazówka: Granica mocy jest ograniczona do trzykrotnej mocy znamionowej silnika. Ustawienie fabryczne -0.01 [kW] Dla jednostek mocy bez zwrotu energii do sieci, generatorowa granica mocy jest domyślnie ustawiana na 30 % silnikowej granicy mocy p1530 i w stosunku mocy znamionowej przekształtnika do mocy znamionowej silnika. Dla jednostek mocy ze zwrotem energii do sieci, parametr jest ograniczony do ujemnej wartości r0206[2]. 1-202 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1533 Granica prądu tworząca moment obrotowy razem / Łączny Iq_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wskazanie maksymalnego prądu wytwarzającego moment/siłę jako wynik wszystkich ograniczeń prądu. r1536 Current limit maximum torque-generating current / Isq_max Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Displays the maximum limit for the torque-generating current component. r1537 Current limit minimum torque-generating current / Isq_min Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Displays the minimum limit for the torque-generating current component. r1538 CO: Granica momentu obrotowego górna działa / Skut górny M_max Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie aktualnej skutecznej górnej granicy momentu obrotowego. Wskazówka: Działająca górna granica momentu obrotowego jest zmniejszana w stosunku do ustawionej górnej granicy momentu obrotowego p1520, gdy granica prądu p0640 zostanie zmniejszona albo znamionowy prąd magnetyzacji silnika asynchronicznego p0320 zwiększony. Ma to ewentualnie miejsce przy pomiarze obrotowym (patrz p1960). Ponowne obliczenie granicy momentu obrotowego p1520 może nastąpić przez p0340 = 1, 3 lub 5. r1539 CO: Granica momentu obrotowego dolna działa / Skut dolny M_max Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie aktualnej skutecznej dolnej granicy momentu obrotowego. Wskazówka: Działająca dolna granica momentu obrotowego jest zmniejszana w stosunku do ustawionej dolnej granicy momentu obrotowego p1521, gdy zostanie zmniejszona granica prądu p0640 albo gdy znamionowy prąd magnetyzacji silnika asynchronicznego p0320 zostanie zwiększony. Ma to ewentualnie miejsce przy pomiarze obrotowym (patrz p1960). Ponowne obliczenie granicy momentu obrotowego p1520 może nastąpić przez p0340 = 1, 3 lub 5. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-203 Parametry Lista parametrów r1547[0...1] CO: Granica momentu obrotowego dla wyjścia regulatora obrotów / M_max wyj reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2003 Datensatz: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Nm] Max - [Nm] Ustawienie fabryczne - [Nm] Opis: Wskazanie granicy momentu obrotowego do ograniczenia wyjścia regulatora prędkości obrotowej. Indeks: [0] = Górna granica [1] = Dolna granica r1548[0...1] CO: Stall current limit torque-generating maximum / Isq_max stall Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Displays the limit for the torque-generating current component using the stall calculation, the current limit of the power unit as well as the parameterization in p0640. Indeks: [0] = Upper limit [1] = Lower limit p1552[0...n] CI: Skalowanie górnej granicy momentu obr. bez przesunięcia / M_max skal g b off Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania górnej granicy momentu obrotowego do ograniczenia wyjścia regulatora prędkości obrotowej bez uwzględnienia granic prądu i mocy. p1554[0...n] CI: Skalowanie dolnej granicy momentu obr. bez przesunięcia / M_max skal d b off Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia źródło sygnału dla skalowania dolnej granicy momentu obrotowego do ograniczenia wyjścia regulatora prędkości obrotowej bez uwzględnienia granic prądu i mocy. p1570[0...n] CO: Wartość zadana strumienia / W. zad. strumienia Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 50.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawienie wartości zadanej strumienia odniesionej do strumienia znamionowego silnika. Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Przy p1570 > 100 % wartość zadana strumienia rośnie w zależności od obciążenia od 100 % (przy biegu jałowym) do wartości w p1570 (powyżej momentu znamionowego silnika), jeśli ustawione jest p1580 > 0 %. 1-204 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1571[0...n] CI: Dodatkowa wartość zadana strumienia / Dod wart zad strum Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2003 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla dodatkowej wartości zadanej strumienia. Uwaga: Małe wartości zadane strumienia mogą przy większych obciążeniach prowadzić do utyku napędu. Dlatego adaptacja wartości zadanej strumienia powinna być stosowana tylko przy wolnych zmianach obciążenia. Wskazówka: Dodatkowa wartość zadana strumienia jest ograniczona do +/- 50 %. p1573[0...n] Wartość progowa strumienia namagnesowanie / Wart pr str magn Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 100.0 [%] Opis: Ustawia wartość progową strumienia dla zwolnienia wartości zadanej prędkości i końca magnesowania (r0056.4). Wskazówka: Parametr ma wpływ tylko jeśli wartość rzeczywista strumienia osiągnie wartość progową p1573 podczas magnesowania szybciej niż czas ustawiony w p0346. Parametr ten nie ma wpływu na lotny start (patrz p1200) i po hamowaniu DC (patrz p1231). p1574[0...n] PM230 Rezerwa napięcia dynamiczna / Dyn rezerwa U Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.0 [Uskut] Max 150.0 [Uskut] Ustawienie fabryczne 2.0 [Uskut] Opis: Ustawienie dynamicznej rezerwy napięcia. Zależność: Patrz również: p0500 Wskazówka: W obszarze osłabiania pola należy liczyć się z ograniczeniami dynamiki regulacji z powodu ograniczonych możliwości sterowania napięcia. Można to polepszyć przez zwiększenie rezerwy napięcia. Przez zwiększenie rezerwy napięcia zmniejsza się stacjonarne maksymalne napięcie wyjściowe (r0071). p1574[0...n] Rezerwa napięcia dynamiczna / Dyn rezerwa U PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.0 [Uskut] Max 150.0 [Uskut] Opis: Ustawienie fabryczne 10.0 [Uskut] Ustawienie dynamicznej rezerwy napięcia. Zależność: Patrz również: p0500 Wskazówka: W obszarze osłabiania pola należy liczyć się z ograniczeniami dynamiki regulacji z powodu ograniczonych możliwości sterowania napięcia. Można to polepszyć przez zwiększenie rezerwy napięcia. Przez zwiększenie rezerwy napięcia zmniejsza się stacjonarne maksymalne napięcie wyjściowe (r0071). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-205 Parametry Lista parametrów p1580[0...n] Optymalizacja stopnia działania / Opt sprawności PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [%] Max 100 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 80 [%] Ustawienie optymalizacji sprawności. Przy optymalizacji sprawności wartość zadana strumienia regulacji jest adaptowana zależnie od obciążenia. Przy p1580 = 100 % wartość zadana strumienia na biegu jałowym jest redukowana do 50 % strumienia znamionowego silnika. Wskazówka: Aktywacja tej funkcji ma sens tylko wtedy, gdy występują niewielkie wymagania co do dynamiki regulatora prędkości obrotowej. Do unikania drgań należy w razie potrzeby dopasować parametry regulatora prędkości obrotowej (zwiększyć Tn, zmniejszyć Kp). Ponadto konieczne jest zwiększenie czasu wygładzania filtra wartości zadanej strumienia (p1582). p1580[0...n] Optymalizacja stopnia działania / Opt sprawności PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [%] Max 100 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 0 [%] Ustawienie optymalizacji sprawności. Przy optymalizacji sprawności wartość zadana strumienia regulacji jest adaptowana zależnie od obciążenia. Przy p1580 = 100 % wartość zadana strumienia na biegu jałowym jest redukowana do 50 % strumienia znamionowego silnika. Wskazówka: Aktywacja tej funkcji ma sens tylko wtedy, gdy występują niewielkie wymagania co do dynamiki regulatora prędkości obrotowej. Do unikania drgań należy w razie potrzeby dopasować parametry regulatora prędkości obrotowej (zwiększyć Tn, zmniejszyć Kp). Ponadto konieczne jest zwiększenie czasu wygładzania filtra wartości zadanej strumienia (p1582). p1582[0...n] Wartość zadana strumienia czas wygładzania / T_wygł w zad strum Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 4 [ms] Max 5000 [ms] Ustawienie fabryczne 15 [ms] Opis: Ustawia czas wygładzania dla wartości zadanej strumienia. r1583 Wartość zadana strumienia wygładzona / Wygł w zad strum Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wskazanie wygładzonej wartości zadanej strumienia. Wartość odnosi się do strumienia znamionowego silnika. 1-206 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1584[0...n] Czas wygł. wart. zad. strumienia pracy z osłabieniem pola / T_wygł osłab pola Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 20000 [ms] Ustawienie fabryczne 0 [ms] Opis: Ustawia czas wygładzania dla wartości zadanej strumienia w zakresie osłabiania pola. Wskazówka: Wygładzany jest tylko przyrost wartości zadanej strumienia. r1589 Field-weakening current, pre-control value / I_FieldWeak prectr Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Displays the pre-control value for the field weakening current. r1593[0...1] CO: Field weakening controller / flux controller output / Field/Fl_ctrl outp Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Opis: Displays the output of the field weakening controller (synchronous motor). Indeks: [0] = Wyjście PI [1] = Wyjście I p1594[0...n] Field-weakening controller, P gain / Field_ctrl Kp Opis: p1596[0...n] Opis: Ustawienie fabryczne - [Askut] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 1000.00 Ustawienie fabryczne 0.00 Sets the P gain of the field-weakening controller. Regulator osłabienia pola czas nadążania / Tn reg osł pola Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 300 [ms] Ustawienie czasu całkowania regulatora osłabiania pola. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-207 Parametry Lista parametrów r1597 Opis: CO: Field weakening controller output / Field_ctrl outp Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Displays the output of the field weakening controller. The value is referred to the rated motor flux. r1598 CO: Łączna wartość zadana strumienia / Łączna w zad strum Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wskazanie skutecznej wartości zadanej strumienia. Wartość odnosi się do strumienia znamionowego silnika. p1610[0...n] Opis: Wartość zadana momentu obrotowego statyczna (SLVC) / Stat M_zad Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -200.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 50.0 [%] Ustawienie statycznej wartości zadanej momentu obrotowego dla zakresu małych prędkości obrotowych przy bezczujnikowej regulacji wektorowej (SLVC). Parametr jest wprowadzany w % w odniesieniu do momentu znamionowego silnika (r0333). Przy bezczujnikowej regulacji wektorowej jest przy wyłączonym modelu silnika wprowadzana wartość bezwzględna prądu. p1610 reprezentuje maksymalnie występujące obciążenie przy stałej zadanej prędkości obrotowej. Uwaga: p1610 powinien być ustawiony zawsze co najmniej 10 % wyżej niż maksymalne występujące obciążenie stacjonarne. Wskazówka: W przypadku p1610 = 0 % jest obliczana wartość zadana prądu, która odpowiada przypadkowi pracy jałowej (ASM: nominalny prąd wzbudzenia). W przypadku p1610 = 100 % jest obliczana wartość zadana prądu, która odpowiada znamionowemu momentowi silnika. Wartości ujemne są w przypadku silników asynchronicznych i permanentnie wzbudzonych silników synchronicznych przeliczane na wartości dodatnie. p1611[0...n] Opis: Wskazówka: Moment dodatkowy przyspieszenia (SLVC) / Dod M_przysp Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 30.0 [%] Wprowadzenie dynamicznej wartości zadanej momentu obrotowego dla zakresu niskich prędkości obrotowych przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym (SLVC). Parametr jest podawany w % w odniesieniu do momentu znamionowego silnika (r0333) Przy przyspieszaniu i hamowaniu p1611 jest dodawany do p1610 i wynikający stąd moment całkowity jest przeliczany na odpowiednią wartość zadaną prądu i jest regulowany. Dla czystego przyspieszającego momentu obrotowego zawsze korzystniej jest stosować sterowanie wstępne momentu obrotowego regulatora prędkości obrotowej (p1496). 1-208 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1616[0...n] Opis: Wartość zadana prądu czas wygładzania / T_wygł I_zad Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 4 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 40 [ms] Ustawia czas wygładzania dla wartości zadanej prądu. Wartość zadana prądu jest generowana z p1610 i p1611. Wskazówka: r1623[0...1] Parametr jest skuteczny tylko w zakresie wstrzykiwania prądu przy sterowaniu wektorowym. Field-generating current setpoint (steady-state) / Id_set stationary Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Opis: Displays the steady-state field generating current setpoint (Id_set). Wskazówka: Re index 1: Ustawienie fabryczne - [Askut] Displays the stationary field-generating current on the stator side in the case of separately excited synchronous motors without the excitation current monitoring component (r1644). r1624 Opis: Field-generating current setpoint, total / Id_setp total Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Displays the limited field-generating current setpoint (Id_set). This value comprises the steady-state field-generating current setpoint r1623 and a dynamic component that is only set when changes are made to the flux setpoint. r1650 Wartość zadana prądu tworząca moment obrotowy przed filtrem / Iq_zad przed filt Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2002 Datensatz: - Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Opis: Wyświetla wartość zadaną prądu wytwarzającego moment Iqzad po granicach momentu i interpolacji taktu przed filtrami wartości zadanej prądu. p1654[0...n] Curr. setpoint torque-gen. smoothing time field weakening range / Isq_s T_smth FW Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.1 [ms] Max 50.0 [ms] Ustawienie fabryczne 4.8 [ms] Opis: Sets the smoothing time constant for the setpoint of the torque-generating current components. Wskazówka: The smoothing time does not become effective until the field-weakening range is reached. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-209 Parametry Lista parametrów p1702[0...n] Isd current controller pre-control scaling / Isd_ctr_prectrScal Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 70.0 [%] Opis: Sets the scaling of the dynamic current controller pre-control for the flux-generating current component Isd. Wskazówka: The parameter is effective for permanent-magnet synchronous motors. p1703[0...n] Isq current controller pre-control scaling / Isq_ctr_prectrScal Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 60.0 [%] Opis: Sets the scaling of the dynamic current controller pre-control for the torque/force-generating current component Isq. p1715[0...n] Wzmocnienie P regulatora prądu / Kp reg I Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 100000.000 Ustawienie fabryczne 0.000 Ustawia wzmocnienie proporcjonalne regulatora prądu. Wartość ta jest automatycznie ustawiana wstępnie przy zakończeniu szybkiego uruchomienia przez p3900 lub przez p0340. p1717[0...n] Czas zdwojenia regulatora prądu / Tn reg mod I Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 1000.00 [ms] Opis: Ustawienie czasu całkowania regulatora prądu. Zależność: Patrz również: p1715 r1718 CO: Isq controller output / Isq_ctrl outp Opis: Ustawienie fabryczne 2.00 [ms] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Displays the actual output of the Isq current controller (torque/force generating current, PI controller). The value contains the proportional and integral components of the PI controller. 1-210 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1719 Isq controller integral component / Isq_ctrl I_comp Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Displays the integral component of the Isq current controller (torque/force-generating current, PI controller). r1723 CO: Isd controller output / Isd_ctrl outp Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Displays the actual output of the Isd current controller (flux-generating current, PI controller). The value contains the proportional and integral components of the PI controller. r1724 Isd controller integral component / Isd_ctrl I_comp Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Displays the integral component of the Isd current controller (flux-generating current, PI controller). r1725 Isd controller integral component limit / Isd_ctrl I_limit Opis: p1726[0...n] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Displays the limit value for the integral component of the Isd current controller. Quadrature arm decoupling, scaling / Transv_decpl scal Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 75.0 [%] Opis: Sets the scaling of the quadrature arm decoupling Wskazówka: This parameter is ineffective for sensorless vector control. In this case, p1727 is always used. If p1726 is set to 0, then the quadrature de-coupling is de-activated. The integral component of the Isd current controller remains effective in the complete speed control range. For the closed-loop control of synchronous motors, this parameter is used to scale the current controller decoupling. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-211 Parametry Lista parametrów p1727[0...n] Quadrature arm decoupling at voltage limit scaling / TrnsvDecplVmaxScal Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 200.0 [%] Ustawienie fabryczne 50.0 [%] Opis: Sets the scaling of quadrature arm decoupling when the voltage limit is reached. r1728 Napięcie rozsprzężenia oś podłużna / U_rozsprz_wzdłużne Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Wskazanie aktualnego wyjścia rozsprzęgnięcia kanału poprzecznego dla osi d. r1729 Napięcie rozsprzężenia oś poprzeczna / U_rozsprz_poprzecz Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Wskazanie aktualnego wyjścia rozsprzęgnięcia kanału poprzecznego dla osi q. p1730[0...n] Isd controller integral component shutdown threshold / Isd_ctrl I_thresh Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 30 [%] Max 150 [%] Ustawienie fabryczne 30 [%] Opis: Sets the speed activation threshold (referred to the synchronous speed r0336 / r0313) for pure quadrature branch operation of the closed-loop current control. Ostrzeżenie: For settings above 80%, the d current controller is active up to the field weakening limit (maximum voltage) The d current controller is only effective as P controller for speeds greater than the threshold value. This can result in unstable behavior as the closed-loop control at the maximum voltage is based on pure quadrature branch operation. Setting values as high as this should not be selected; they are only intended for test purposes. Wskazówka: The parameter is only effective for induction motor operation without an encoder. r1732[0...1] CO: Wartość zadana napięcia podłużnego / U_zad_wzdłużne Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Opis: Wskazanie wartości zadanej napięcia wzdłużnego Ud. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone z p0045 1-212 Ustawienie fabryczne - [Uskut] © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1733[0...1] CO: Wartość zadana napięcia poprzecznego / U_zad_poprzeczne Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Wskazanie wartości zadanej napięcia poprzecznego Uq. Indeks: [0] = Niewygładzone [1] = Wygładzone z p0045 p1740[0...n] Wzm. tłumienia rezonansu przy regulacji bezczujnikowej / Wzm tłum rezonansu Poziom dostępu: 3 Opis: p1745[0...n] Opis: Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 10.000 Ustawienie fabryczne 0.025 Definiuje wzmocnienie regulatora do tłumienia rezonansu przy pracy z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym w zakresie wstrzykiwania prądu. Model silnika wartość progowa błędu rozpoznanie utyku / W pr utyku mod sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 1000.0 [%] Ustawienie fabryczne 5.0 [%] Ustawia próg błędu do detekcji utyku silnika. Jeśli sygnał błędu (r1746) przekracza próg błędu, to ustawiany jest sygnał stanu r1408.12 = 1. Zależność: Jeśli zostanie wykryty utyk silnika (r1408.12 = 1), to po czasie opóźnienia w p2178 wyzwalany jest błąd F07902. Patrz również: p2178 Wskazówka: Kontrola jest skuteczna tylko w zakresie niskich prędkości obrotowych (poniżej p1755 * (100% - p1756)). r1746 Motor model error signal stall detection / MotMod sig stall Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Signal to initiate stall detection Wskazówka: The signal is not calculated while magnetizing and only in the low speed range (below p1755 * (100 % - p1756)). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-213 Parametry Lista parametrów p1750[0...n] Model silnika konfiguracja / Konfig modelu sil PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 0000 1100 bin Sets the configuration for the motor model. Bit 0 = 1: Forces open-loop speed-controlled starting (ASM). Bit 1 = 1: Forces the system to pass through frequency zero, open-loop-controlled (ASM). Bit 2 = 1: Drive remains in full closed-loop control mode, even at zero frequency (ASM). Bit 3 = 1: Motor model evaluates the saturation characteristic (ASM). Bit 6 = 1: If the motor is blocked, sensorless vector control remains speed-controlled (ASM). Pole bitu: Bit 00 01 02 03 06 Nazwa sygnału Dosunięcie sterowane Sterowane przez 0 Hz Praca regulowana do częstotliwości zero dla pasywnych obciążeń Model silnika Lh_pre = f(PsiEst) Sterowanie w pętli zamkniętej przy zablokowanym silniku Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - Tak Tak Nie Nie - Zależność: Patrz również: p0500 Zachować ostrożność: Nie używać bit 6 = 1, jeśli obciążenie może odwrócić kierunek obrotów silnika. Przy długich czasach oczekiwania z powodu blokowania p2177 może dojść do utyku silnika. W takim przypadku należy wyłączyć funkcję lub użyć sterowania w zamkniętej pętli w całym zakresie prędkości (przestrzegać wskazówek do bitu 2 = 1). Wskazówka: Bits 0 ... 2 only have an influence for encoderless vector control, bit 2 is pre-assigned depending on p0500. Re bit 2 = 1: The sensorless vector control is effective down to zero frequency. A change is not made into the open-loop speed controlled mode. This operating mode is possible for passive loads. These include applications where the load itself does not generate any active torque and therefore only acts reactively to the drive torque of the induction motor. If bit 2 = 1, then bit 3 is automatically set to 1. Manual de-selection is possible and may be sensible if the saturation characteristic (p1960) was not measured for third-party motors. Generally, for standard SIEMENS motors, the already pre-assigned (default value) saturation characteristic is adequate. When the bit is set, the selection of bits 0 and 1 is ignored. Re bit 2 = 0: Bit 3 is also automatically deactivated. Re bit 6 = 1: The following applies for encoderless vector control of induction motors: For a blocked motor (see p2175, p2177) the time condition in p1758 is bypassed and a change is not made into open-loop controlled operation. 1-214 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1750[0...n] Model silnika konfiguracja / Konfig modelu sil PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: Unsigned8 PM250, PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne 0000 0000 bin Sets the configuration for the motor model. Bit 0 = 1: Forces open-loop speed-controlled starting (ASM). Bit 1 = 1: Forces the system to pass through frequency zero, open-loop-controlled (ASM). Bit 2 = 1: Drive remains in full closed-loop control mode, even at zero frequency (ASM). Bit 3 = 1: Motor model evaluates the saturation characteristic (ASM). Bit 6 = 1: If the motor is blocked, sensorless vector control remains speed-controlled (ASM). Pole bitu: Bit 00 01 02 03 06 Nazwa sygnału Dosunięcie sterowane Sterowane przez 0 Hz Praca regulowana do częstotliwości zero dla pasywnych obciążeń Model silnika Lh_pre = f(PsiEst) Sterowanie w pętli zamkniętej przy zablokowanym silniku Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - Tak Tak Nie Nie - Zależność: Patrz również: p0500 Zachować ostrożność: Nie używać bit 6 = 1, jeśli obciążenie może odwrócić kierunek obrotów silnika. Przy długich czasach oczekiwania z powodu blokowania p2177 może dojść do utyku silnika. W takim przypadku należy wyłączyć funkcję lub użyć sterowania w zamkniętej pętli w całym zakresie prędkości (przestrzegać wskazówek do bitu 2 = 1). Wskazówka: Bits 0 ... 2 only have an influence for encoderless vector control, bit 2 is pre-assigned depending on p0500. Re bit 2 = 1: The sensorless vector control is effective down to zero frequency. A change is not made into the open-loop speed controlled mode. This operating mode is possible for passive loads. These include applications where the load itself does not generate any active torque and therefore only acts reactively to the drive torque of the induction motor. If bit 2 = 1, then bit 3 is automatically set to 1. Manual de-selection is possible and may be sensible if the saturation characteristic (p1960) was not measured for third-party motors. Generally, for standard SIEMENS motors, the already pre-assigned (default value) saturation characteristic is adequate. When the bit is set, the selection of bits 0 and 1 is ignored. Re bit 2 = 0: Bit 3 is also automatically deactivated. Re bit 6 = 1: The following applies for encoderless vector control of induction motors: For a blocked motor (see p2175, p2177) the time condition in p1758 is bypassed and a change is not made into open-loop controlled operation. r1751 Model silnika status / Status modelu sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wskazanie stanu modelu silnika. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału Praca sterowana Nastawić generator funkcji Stop adaptacja RsLh Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Akt. Akt. Tak © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 Nieaktywne Nieaktywne Nie FP 6721 - 1-215 Parametry Lista parametrów 03 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 p1755[0...n] Sprzężenie zwrotne Utrzymuj kąt Kryterium przyspieszenia Ustawienie integratora kątowego PEM Stop adaptacji Kt PEM Aktywna IDbieg PEM SLVC Wstrzykiwanie I PEM Wyjście regulatora prędkości obr. nie może być ustawione na zero Adaptacja Rs czeka Praca jako silnik Częstotliwość stojana znak liczby Moment obrotowy znak liczby Wstrzykiwanie pulsów aktywnePEM Praca ze sprzężeniem zwrotnym Akt. Tak Akt. Nie Nie Nie Nie Tak Nieaktywne Nie Nieaktywne Tak Tak Tak Tak Nie - Tak Tak Dodatni Silnikowo Tak Wybrano Nie Nie Ujemny (negatywny) Generatorowo Nie Wybór cofnięty - Prędkość obr. przełączenia modelu silnika dla pracy bez enkodera / n_przeł m sil b.cz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 210000.00 [1/min] Opis: Ustawienie prędkości obrotowej do przełączenia modelu silnika przy pracy bezczujnikowej. Zależność: Patrz również: p1756 Uwaga: The changeover speed represents the steady-state minimum speed up to which the motor model can be used in steady-state operation without encoder. If the stability is not adequate close to the changeover speed, it may make sense to increase the parameter value. Wskazówka: Prędkość obrotowa przełączenia obowiązuje dla przełączenia między pracą w trybie sterowania i regulacji. p1756 Histereza prędk. przełączenia modelu silnika do pracy bez enk. / His n_przeł m sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 95.0 [%] Ustawienie fabryczne 50.0 [%] Opis: Ustawienie histerezy dla prędkości obrotowej przełączenia modelu silnika przy pracy bez enkodera. Zależność: Patrz również: p1755 Wskazówka: The parameter value refers to p1755. p1758[0...n] Czas oczekiwania przy przeł. modelu silnika regulowany/sterowany / t reg/ster mod sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 100 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 500 [ms] Opis: Ustawienie czasu minimalnego dla zejścia poniżej prędkości obrotowej przełączenia przy zmianie z pracy regulowanej na sterowaną. Zależność: Patrz również: p1755, p1756 1-216 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1759[0...n] Czas oczekiwania przy przeł. modelu silnika sterowany/regulowany / t ster/reg mod sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 2000 [ms] Ustawienie fabryczne 0 [ms] Opis: Ustawienie czasu minimalnego dla przekroczenia prędkości obrotowej przełączenia przy zmianie z pracy sterowanej na regulowaną. Zależność: Patrz również: p1755, p1756 Wskazówka: Przy p1759 = 2000 ms czas oczekiwania jest nieskuteczny a przełączenie modelu jest określane tylko przez częstotliwość wyjściową. r1762[0...1] Motor model deviation component 1 / MotMod dev comp 1 Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Induction motor (ASM): Displays the referred imaginary system deviation for the adaptation circuit of the motor model. Permanent-magnet synchronous motor (PESM): Displays the system deviation for speed adaptation. r1762.0: Angular deviation [rad-el] of the estimated EMF. r1762.1: Angular deviation [electr. deg.] of the low-level signal response for pulse technique. Indeks: [0] = Deviation Model1 [1] = Deviation Model2 r1763 Motor model deviation component 2 / MotMod dev comp 2 Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Induction motor (ASM): Displays the referred real system deviation for the adaptation circuit of the motor model. Permanent-magnet synchronous motor (PESM): Not used. p1764[0...n] Opis: Kp adaptacji prędkości obrotowej modelu silnika bez enkodera / Kp ad mod sil b.en Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 100000.000 Ustawienie fabryczne 1000.000 Ustawia wzmocnienie proporcjonalne regulatora dla adaptacji prędkości obrotowej bez enkodera. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-217 Parametry Lista parametrów r1765 Motor model, speed adaptation Kp effective / MotM n_ada Kp act Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the effective proportional gain of the controller for the speed adaptation. p1767[0...n] Tn adaptacji prędkości obrotowej modelu silnika bez enkodera / Tn ad mod sil b.en Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [ms] Max 200 [ms] Ustawienie fabryczne 4 [ms] Opis: Ustawienie czasu całkowania regulatora dla adaptacji prędkości obrotowej bez enkodera. r1768 Motor model, speed adaptation Vi effective / MotM n_ada Vi act Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the effective gain of the integral component of the controller for speed adaptation. r1770 CO: Człon proporcjonalny adaptacji prędkości obr. modelu silnika / Kp ada n mod sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Wskazanie członu P regulatora dla adaptacji prędkości obrotowej. r1771 CO: Model silnika adaptacja prędkości obrotowej składowa I / Tn ada n mod sil Opis: r1773[0...1] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Wskazanie członu I regulatora dla adaptacji prędkości obrotowej. Model silnika prędkość obrotowa poślizgu / ModSil poślizg Poziom dostępu: 4 Opis: Ustawienie fabryczne - [1/min] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Wskazanie oszacowanych sygnałów (prędkości obrotowej) modelu silnika. r1773[0]: Wskazanie oszacowanych (mechanicznych) poślizgów modelu silnika. r1773[1]: Wskazanie oszacowanej wejściowej prędkości obrotowej modelu silnika. 1-218 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Indeks: p1774[0...n] [0] = Prędkość poślizgu oszacowana [1] = Prędkość oszacowana Motor model, offset voltage compensation alpha / MotMod offs comp A Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -5.000 [V] Max 5.000 [V] Ustawienie fabryczne 0.000 [V] Opis: Sets the offset voltage in the alpha direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at low speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit. Wskazówka: The value is pre-set during the rotating measurement. p1775[0...n] Motor model, offset voltage compensation beta / MotMod offs comp B Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -5.000 [V] Max 5.000 [V] Ustawienie fabryczne 0.000 [V] Opis: Sets the offset voltage in the beta direction; this compensates the offset voltages of the drive converter/inverter at low speeds. The value is valid for the rated (nominal) pulse frequency of the power unit. Wskazówka: The value is pre-set during the rotating measurement. r1776[0...6] Motor model status signals / MotMod status sig Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the internal status signals of the motor model: Index 0: Changeover ramp between current and voltage models Index 1: Changeover ramp for model tracking (encoderless induction motors only) Index 2: Changeover ramp for zero frequency range (encoderless induction motors only) Index 3: Transition ramp actual speed from speed setpoint to model value (encoderless FEM) Index 4: Speed controller enable (encoderless FEM) Index 5: Transition ramp between current and voltage models (encoderless FEM) Index 6: Transition ramp for EMF deviation at PLL input (encoderless PESM) Indeks: [0] = Changeover ramp motor model [1] = Changeover ramp model tracking [2] = Changeover ramp zero frequency encoderless ASM [3] = Changeover ramp actual speed encoderless FEM [4] = Enable speed controller encoderless FEM [5] = Changeover ramp motor model encoderless FEM [6] = Changeover ramp motor model encoderless PESM Wskazówka: Indices 3 through 5 are only relevant in the case of encoderless control of separately excited synchronous motors. r1778 Model silnika różnica kąta strumienia / MotMod ang. diff. Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2005 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [°] Max - [°] Ustawienie fabryczne - [°] Displays the difference between the motor model flux angle and the transformation angle. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-219 Parametry Lista parametrów Zależność: p1780[0...n] Opis: A setting for smoothing the display can be made using p1754. Konfiguracja adaptacji modelu silnika / Konf adapt mod sil Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0101 1100 bin Sets the configuration for the adaptation circuit of the motor model. Induction motor (ASM): Rs, Lh, and offset compensation. Permanent magnet synchronous motor (PEM): kT Pole bitu: Bit 01 02 03 04 06 07 Wskazówka: Nazwa sygnału Wybór model silnika ASM Rs adaptacja Wybór model silnika ASM Lh adaptacja Wybór modelu silnika PEM adaptacji kT Wybór model silnika offset adaptacja Wybór identyfikacji biegunów PEM bez enkodera Wybór T(zawór) z adaptacją Rs Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie FP - Tak Nie - ASM: Silnik asynchroniczny PEM: Silnik synchroniczny ze wzbudzeniem trwałym Przy wyborze kompensacji blokowania zaworów przez Rs (bit 7) kompensacja w jednostce bramkującej jest deaktywowana i zamiast tego jest uwzględniana w modelu silnika. Aby nastąpiło prawidłowe przejęcie wartości korekcji Rs, Lh i adaptacji kT (wybór przez bit 0 ... bit 2) przy przełączaniu zestawów danych napędowych, dla każdego różnego silnika należy wprowadzić w p0826 własny numer silnika. p1784[0...n] Skalowanie sprzężenia zwrotnego modelu silnika / Skal sprz zwr mod Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [%] Max 1000.0 [%] Ustawienie fabryczne 0.0 [%] Opis: Ustawia skalowanie dla sprzężenia zwrotnego błędu modelu. Wskazówka: Sprzężenie zwrotne zmierzonego błędu modelu do stanów modelu zwiększa stabilność regulacji i czyni model silnika odpornym na błędy parametrów. Sprzężenie zwrotne modelu działa tylko przy pracy ASM bez enkodera. Przy wybranym sprzężeniu zwrotnym (p1784 > 0) adaptacja Lh nie jest skuteczna. p1785[0...n] Opis: 1-220 Model silnika adaptacja Lh Kp / ModSil Kp Lg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 10.000 Ustawienie fabryczne 0.100 Ustawia wzmocnienie proporcjonalne adaptacji Lh modelu silnika przy silniku asynchronicznym (ASM). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1786[0...n] Opis: r1787[0...n] Model silnika adaptacja Lh czas nadążania / ModSil Tn Lg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 100 [ms] Ustawienie czasu całkowania adaptacji Lh modelu silnika przy silniku asynchronicznym (ASM). Model silnika adaptacja Lh wartość korekcji / ModSil kor Lg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Wskazanie wartości korekcji adaptacji Lh modelu silnika przy silniku asynchronicznym (ASM). Zależność: Patrz również: p0826, p1780 Wskazówka: Wynik adaptacji jest kasowany, gdy zmienia się indukcyjność główna silnika asynchronicznego (p0360, r0382). Występuje to również przy przełączaniu zestawu danych, nie występuje różny silnik (p0826). Wskazanie nieaktywnych zestawów danych jest aktualizowane tylko przy przełączaniu zestawów danych. r1791 Motor model Lh adaptation power-on frequency / MotMod Lh f_on Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Hz] Max - [Hz] Ustawienie fabryczne - [Hz] Opis: Displays the power-on stator frequency/ primary section frequency for the Lh adaptation for the induction motor (ASM). r1792 Motor model Lh adaptation power-on slip / MotMod Lh fslip Opis: p1795[0...n] Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Hz] Max - [Hz] Ustawienie fabryczne - [Hz] Displays the power-on slip frequency for the Lh adaptation for the induction motor (ASM). Model silnika czas zdwojenia adaptacji kT / ModSil Tn kT Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3,4 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 100 [ms] Ustawienie czasu całkowania adaptacji kT modelu silnika przy silniku synchronicznym ze wzbudzeniem trwałym (PEM). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-221 Parametry Lista parametrów r1797[0...n] Model silnika adaptacja kT wartość korekcji / ModSil kor kT Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Nm/A] Max - [Nm/A] Ustawienie fabryczne - [Nm/A] Opis: Wskazanie wartości korekcji adaptacji kT modelu silnika przy silniku synchronicznym ze wzbudzeniem trwałym (PEM). Zależność: Patrz również: p0826, p1780 Wskazówka: Wskazanie nieaktywnych zestawów danych jest aktualizowane tylko przy przełączaniu zestawów danych. p1800[0...n] Wartość zadana częstotliwości pulsowania / Częst imp w zadana Opis: Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 2.000 [kHz] Max 16.000 [kHz] Ustawienie fabryczne 4.000 [kHz] Ustawia częstotliwość pulsowania dla przekształtnika. Przy pierwszym uruchomieniu parametr jest ustawiany wstępnie na wartość znamionową przekształtnika. Zależność: Wskazówka: Patrz również: p0230 Maksymalna możliwa częstotliwość pulsowania jest określana również przez używaną jednostkę mocy. Przy zwiększaniu częstotliwości pulsowania, zależnie od danej jednostki mocy, może dojść do redukcji maksymalnego prądu wyjściowego (redukcja, patrz r0067). Jeśli jako filtr wyjściowy ustawiony jest filtr sinusoidalny (p0230 = 3), to częstotliwość pulsowania nie może być ustawiona poniżej wymaganej dla tego filtra wartości minimalnej. Przy pracy z dławikami wyjściowymi częstotliwość pulsowania jest ograniczana do 4 kHz (patrz p0230). Jeśli p1800 zostanie zmieniony podczas uruchomienia (p0010 > 0), to może dojść do takiej sytuacji, że nie będzie można już ustawić starej wartości. Powodem tego jest zmiana niektórych granic dynamicznych p1800 przez parametry, które zostały ustawione podczas uruchomienia (np. p1082). r1801[0...1] CO: Częstotliwość impulsów / Częst pulsowania Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [kHz] Max - [kHz] Ustawienie fabryczne - [kHz] Opis: Wyświetla aktualną częstotliwość pulsowania przekształtnika. Indeks: [0] = Aktualny [1] = Wartość minimalna modulatora Wskazówka: Ustawiona częstotliwość impulsów (p1800) jest ewentualnie zmniejszana przy przeciążeniu przekształtnika (p0290). p1802[0...n] Tryb modulatora / Tryb modulatora PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 10 Opis: Ustawienie trybu dla modulatora. Wartość: 0: 2: 1-222 Ustawienie fabryczne 10 Automatyczne przełączenie RZM/FLB Modulacja wskaźnika przestrzennego (RZM) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 3: 4: 10: Zależność: Modulacja wskaźnika przestrzennego bez przesterowania RZM/FLB bez przesterowania SVM/FLB z redukcją głębokości modulacji If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3, 4), then only space vector modulation without overcontrol can be selected as modulation type (p1802 = 3). This is not valid for the power units PM260. p1802 = 10 can only be set for the PM230 and PM240 power units. Patrz również: p0230, p0500 Wskazówka: When modulation modes are enabled that could lead to overmodulation (p1802 = 0, 2, 10), the modulation depth must be limited using p1803 (pre-assignment, p1803 = 98%). The higher the overmodulation, the greater the current ripple and torque ripple. With p1802 = 10, the modulation depth limit is automatically reduced to 100% in the critical output frequency range (over approx. 57 Hz). When changing p1802[x], the values for all of the other existing indices are also changed. p1802[0...n] PM240 Tryb modulatora / Tryb modulatora Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 10 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie trybu dla modulatora. Wartość: 0: 2: 3: 4: 10: Zależność: If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3, 4), then only space vector modulation without overcontrol can be selected as modulation type (p1802 = 3). This is not valid for the power units PM260. p1802 = 10 can only be set for the PM230 and PM240 power units. Automatyczne przełączenie RZM/FLB Modulacja wskaźnika przestrzennego (RZM) Modulacja wskaźnika przestrzennego bez przesterowania RZM/FLB bez przesterowania SVM/FLB z redukcją głębokości modulacji Patrz również: p0230, p0500 Wskazówka: When modulation modes are enabled that could lead to overmodulation (p1802 = 0, 2,10), the modulation depth must be limited using p1803 (default p1803 < 100 %). The higher the overmodulation, the greater the current ripple and torque ripple. When changing p1802[x], the values for all of the other existing indices are also changed. p1802[0...n] Tryb modulatora / Tryb modulatora PM250 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: Integer16 PM260 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4 Ustawienie fabryczne 4 Opis: Ustawienie trybu dla modulatora. Wartość: 0: 2: 3: 4: Zależność: If a sine-wave filter is parameterized as output filter (p0230 = 3, 4), then only space vector modulation without overcontrol can be selected as modulation type (p1802 = 3). This is not valid for the power units PM260. p1802 = 10 can only be set for the PM230 and PM240 power units. Automatyczne przełączenie RZM/FLB Modulacja wskaźnika przestrzennego (RZM) Modulacja wskaźnika przestrzennego bez przesterowania RZM/FLB bez przesterowania Patrz również: p0230, p0500 Wskazówka: When modulation modes are enabled that could lead to overmodulation (p1802 = 0, 2,10), the modulation depth must be limited using p1803 (default p1803 < 100 %). The higher the overmodulation, the greater the current ripple and torque ripple. When changing p1802[x], the values for all of the other existing indices are also changed. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-223 Parametry Lista parametrów p1803[0...n] Stopień wysterowania maksymalny / Max stop wyster PM230 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 20.0 [%] Max 120.0 [%] Ustawienie fabryczne 115.0 [%] Opis: Definiuje maksymalny stopień wysterowania. Zależność: Patrz również: p0500 Wskazówka: p1803 = 100% is the overcontrol limit for space vector modulation (for an ideal drive converter without any switching delay). p1803[0...n] Stopień wysterowania maksymalny / Max stop wyster PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 20.0 [%] Max 150.0 [%] Ustawienie fabryczne 106.0 [%] Opis: Definiuje maksymalny stopień wysterowania. Zależność: Patrz również: p0500 Wskazówka: p1803 = 100% is the overcontrol limit for space vector modulation (for an ideal drive converter without any switching delay). p1803[0...n] Stopień wysterowania maksymalny / Max stop wyster PM250 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 PM260 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 20.0 [%] Max 150.0 [%] Opis: Definiuje maksymalny stopień wysterowania. Zależność: Default setting PM260: 103 %. Ustawienie fabryczne 106.0 [%] Patrz również: p0500 Wskazówka: p1806[0...n] p1803 = 100% is the overcontrol limit for space vector modulation (for an ideal drive converter without any switching delay). Filter time constant Vdc correction / T_filt Vdc_corr Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 10000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 0.0 [ms] Opis: Sets the filter time constant of the DC link voltage used to calculate the modulation depth. r1808 DC link voltage actual value for U_max calculation / Vdc act val U_max Opis: 1-224 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2001 Datensatz: - Grupa jednostek: 5_2 Wybór jednostek: p0505 Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] DC link voltage used to determine the maximum possible output voltage. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1809 CO: Modulator mode actual / Modulator mode act Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2 Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the effective modulator mode. Wartość: 1: 2: p1810 Modulator konfiguracja / Konfig modulatora Flat top modulation (FLB) Space vector modulation (SVM) Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia konfigurację dla modulatora. Pole bitu: Bit 00 01 Nazwa sygnału Filtr wart. średniej dla ogr. U (tylko dla Udc_komp w modul.) Kompensacja napięcia obwodu DC w regulacji prądu Ustawienie fabryczne 0000 bin Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Nie - Uwaga: Bit 1 = 1 can only be set under a pulse inhibit and for r0192.14 = 1. Wskazówka: Re bit 00 = 0: Voltage limitation from the minimum of the DC link voltage (lower ripple in the output current, reduced output voltage). Re bit 00 = 1: Voltage limitation from averaged DC link voltage (higher output voltage with increased ripple in the output current). The selection is only valid if the DC link compensation is not performed in the Control Unit (bit 1 = 0). Re bit 01 = 0: DC link voltage compensation in the modulator. Re bit 01 = 1: DC link voltage compensation in the current control. p1820[0...n] Opis: Odwrócenie kierunku faz wyjściowych / Odwr kier faz wyj Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(2), T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie do odwrócenia kolejności faz dla silnika bez zmiany wartości zadanej. Gdy silnik obraca się nie w pożądanym kierunku, można przy pomocy tego parametru odwrócić następstwo faz wyjściowych. W ten sposób przy takiej samej wartości zadanej powoduje się odwrócenie kierunku silnika. Wartość: 0: 1: WYŁ ZAŁ Wskazówka: Zmiana ustawienia jest możliwa tylko przy blokadzie impulsów. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-225 Parametry Lista parametrów p1825 Przemiennik napięcie progowe zaworu / Napięcie progowe Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [Uskut] Max 100.0 [Uskut] Ustawienie fabryczne 0.6 [Uskut] Opis: Ustawienie spadku napięcia progowego zaworów do kompensacji. Wskazówka: Wartość jest określana automatycznie w trakcie identyfikacji danych silnika. p1828 Kompensacja czas blokowania zaworu faza U / Komp t_blok f. U Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 3.99 [s] Ustawienie fabryczne 0.00 [s] Opis: Ustawienie czasu blokowania zaworów do kompensacji dla fazy U. Wskazówka: The value is automatically calculated in the motor data identification routine. p1829 Kompensacja czas blokowania zaworu faza V / Komp t_blok f. V Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 3.99 [s] Ustawienie fabryczne 0.00 [s] Opis: Ustawienie czasu blokowania zaworów do kompensacji dla fazy V. p1830 Kompensacja czas blokowania zaworu faza W / Komp t_blok f. W Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 3.99 [s] Ustawienie fabryczne 0.00 [s] Opis: Ustawienie czasu blokowania zaworów do kompensacji dla fazy W. p1832 Kompensacja czasu martwego poziom prądu / Poz I komp t_mar Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [Askut] Max 10000.0 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.0 [Askut] Ustawia poziom prądu dla kompensacji czasu martwego. Powyżej poziomu prądu czas martwy wynikający z czasów opóźnień łączeniowych jest kompensowany przez wcześniej obliczoną stałą wartość. Jeśli odnośna wartość zadana prądu fazowego zmaleje co do wartości bezwzględnej poniżej wartości zdefiniowanej przez p1832, to następuje dla tej fazy ciągłe zmniejszenie wartości korekcji. Zależność: 1-226 Ustawienie fabryczne p1832 jest automatycznie ustawiane na 0.02 * prąd znamionowy przekształtnika (r0207). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p1900 Opis: Identyfikacja danych silnika i pomiar obrotowy / IDsil i pomiar obr Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1), T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie identyfikacji danych silnika i optymalizacja regulatora prędkości obrotowej. p1900 = 0: funkcja zablokowana. p1900 = 1: ustawia p1910 = 1 i p1960 = 0, 1 zależnie od p1300 Przy istniejących zezwoleniach dla napędu jest z następnym rozkazem załączenia przeprowadzana identyfikacja danych silnika na postoju. Silnik przewodzi prąd i może zmienić położenie do jednej czwartej obrotu. Przy pomocy poniższego rozkazu załączenia następuje identyfikacja danych przy wirującym silniku i dodatkowo optymalizacja regulatora prędkości obrotowej przez pomiary różnych prędkościach silnika. p1900 = 2: ustawia p1910 = 1 i p1960 = 0 Przy istniejących zezwoleniach dla napędu jest z następnym rozkazem załączenia przeprowadzana identyfikacja danych silnika na postoju. Silnik przewodzi prąd i może zmienić położenie do jednej czwartej obrotu. p1900 = 3: ustawia p1960 = 0, 1 zależnie od p1300 To ustawienie powinno zostać wybrane tylko wtedy, gdy identyfikacja danych silnika na postoju została już przeprowadzona. Przy istniejących zezwoleniach dla napędu jest z następnym rozkazem załączenia wykonywany jest pomiar obrotowy danych silnikai dodatkowo optymalizacja regulatora prędkości obrotowej przy różnych prędkościach silnika. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zablokowane Postojowy i obrotowy pomiar danych silnika Identyfikacja danych silnika na postoju Identyfikacja danych silnika przy wirującym silniku Zależność: Patrz również: p1300, p1910, p1960 Patrz również: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991 Uwaga: Występujący hamulec trzymający silnika musi być otwarty (p1215 = 2). Do trwałego przejęcia określonych ustawień należy je zapisać w sposób nieulotny (p0971). Przy p0014 = 1 obowiązuje: Po zmianie wartości, nie można wykonywać zmian dalszych parametrów i w r3996 wyświetlany jest status. Zmiany będą ponownie możliwe przy r3996 = 0. Wskazówka: Tylko przez przeprowadzenie obu pomiarów (najpierw na postoju a następnie przy wirującym silniku), parametry silnika i regulacji są ustawione optymalnie. Przy ustawieniu parametru wystawiany jest odpowiedni alarm. Rozkaz załączenia musi podczas pomiaru pozostać ustawiony i jest po jego zakończeniu automatycznie cofany przez napęd. Czas trwania pomiarów może wynosić między 0.3 s i kilkoma minutami. Na ten czas wpływa np. wielkość silnika i warunki mechaniczne. Na końcu identyfikacji danych silnika następuje automatyczne ustawienie p1900 = 0. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-227 Parametry Lista parametrów p1901 Opis: Konfiguracja ewaluacji pulsowania testowego / Konfig pulsu test Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 bin Ustawia konfigurację dla ewaluacji impulsu testowego. Do bitu 00: Sprawdzenie zwarcia międzyprzewodowego przy zwolnieniu impulsów. Pole bitu: Bit 00 Nazwa sygnału Impuls testowy zwarcia fazowego aktywny Wskazówka: Do bitu 00: Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Jeśli test wypadł pomyślnie po POWER ON (patrz r1902.0), to nie jest on powtarzany. Jeśli podczas testu rozpoznano zwarcie międzyprzewodowe, to jest to wyświetlane w r1902.1. r1902 Opis: Status ewaluacji pulsowania testowego / Stan ew puls test Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla stan ewaluacji impulsu testowego. Test zwarcia: Bit 0: Test zwarcia przebiegł bez rozpoznania błędu. Bit 1: Rozpoznano zwarcie fazowe. Pole bitu: Bit 00 01 Nazwa sygnału Test zwarcia wykonany Zwarcie fazowe wykryte Sygnał 1 Tak Tak p1909[0...n] Identyfikacja danych silnika słowo sterujące / Sł ster IDsil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie konfiguracji identyfikacji danych silnika. Pole bitu: Bit 00 02 03 05 06 07 11 12 14 15 1-228 Sygnał 0 Nie Nie Nazwa sygnału Oszacowanie indukcyjności stojana, żaden pomiar Oszacowanie stałej czasowej rotora, żaden pomiar Oszacowanie indukcyjności rozproszenia, żaden pomiar Określanie Tr i przetwarzanie Lsig w zakresie czasu Aktywacja tłumienia drgań Dektywacja rozpoznawania drgań Deaktywacja pomiaru impulsowego Lq Ld Deaktywacja pomiaru rezystancji rotora Rr Dezaktywować pomiar czasu blokowania zaworów Tylko rezystancja stojana, błąd napięcia zaworów, czas martwy FP - Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie - Tak Nie - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Dla silników synchronicznych ze wzbudzeniem trwałym obowiązuje: Bez cofnięcia wyboru w bicie 11, przy pracy w zamkniętej pętli sterowania, następuje pomiar indukcyjności wzdłużnej Ld oraz indukcyjności poprzecznej Lq przy małym prądzie. Przy cofnięciu wyboru przez bit 11 lub w trybie sterowania U/f następuje pomiar indukcyjności stojana przy połowie prądu znamionowego silnika. Jeśli indukcyjność stojana ma nie być mierzona, lecz szacowana, to należy ustawić bit 0 i cofnąć bit 11. p1910 Opis: Identyfikacja danych silnika wybór / Wybór IDsil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 26 Ustawienie fabryczne 0 Sets the motor data identification routine. The motor data identification routine is carried out after the next power-on command. p1910 = 1: All motor data and the drive converter characteristics are identified and then transferred to the following parameters: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 After this, the control parameter p0340 = 3 is automatically calculated. p1910 = 20: Only for internal SIEMENS use. Wartość: Zależność: 0: Zablokowane 1: Pełna identyfikacja (ID) danych silnika i przejęcie 2: Pełna identyfikacja (ID) danych silnika bez przejęcia 20: Zadanie wektora napięcia 21: Podawanie wektora napięcia bez filtra 22: Podawanie prostokątnego wektora napięcia bez filtra 23: Podawanie trójkątnego wektora napięcia bez filtra 24: Podawanie prostokątnego wektora napięcia z filtrem 25: Podawanie trójkątnego wektora napięcia z filtrem 26: Podawanie wektora napięcia z korekcją DTC "Quick commissioning" must be carried out (p0010 = 1, p3900 > 0) before executing the motor data identification routine! When selecting the motor data identification routine, the drive data set changeover is suppressed. Patrz również: p1900 Zachować ostrożność: Po wybraniu identyfikacji danych silnika (p1910 > 0) wystawiany jest alarm A07991 i przy najbliższym rozkazie załączenia przeprowadzana jest identyfikacja danych silnika, jak poniżej: - Przez silnik płynie prąd i na zaciskach wyjściowych przekształtnika występuje napięcie. - Podczas przebiegu identyfikacji wał silnika może się obrócić maksymalnie o pół obrotu. - Nie jest jednak wytwarzany moment obrotowy. Uwaga: If there is a motor holding brake, it must be open (p1215 = 2). Wskazówka: When setting p1910, the following should be observed: To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971). 1. "With acceptance" means: The parameters specified in the description are overwritten with the identified values and therefore have an influence on the controller setting. 2. "Without acceptance" means: The identified parameters are only displayed in the range r1912 ... r1926 (service parameters). The controller settings remain unchanged. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-229 Parametry Lista parametrów p1911 Number of phases to be identified / Qty ph to ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Sets the number of phases to be identified. Wartość: 1: 2: 3: Wskazówka: When identifying with several phases, the accuracy increases and also the time it takes to make the measurement. r1912[0...2] 1 phase U 2 phases U, V 3 phases U, V, W Identified stator resistance / R_stator ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Opis: Displays the identified stator resistance. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1913[0...2] Identified rotor time constant / T_rotor ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Opis: Displays the identified rotor time constant. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1914[0...2] Identified total leakage inductance / L_total_leak ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Displays the identified total leakage inductance. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1915[0...2] Identified nominal stator inductance / L_stator ident 1-230 Ustawienie fabryczne - [ms] Możliwość zmiany: - Opis: Opis: Ustawienie fabryczne - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [mH] Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Displays the nominal stator inductance identified. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1916[0...2] Identified stator inductance 1 / L_stator 1 ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Displays the nominal stator inductance identified for the 1st point of the saturation characteristic. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1917[0...2] Identified stator inductance 2 / L_stator 2 ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Displays the nominal stator inductance identified for the 2nd point of the saturation characteristic. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1918[0...2] Identified stator inductance 3 / L_stator 3 ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Displays the nominal stator inductance identified for the 3rd point of the saturation characteristic. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1919[0...2] Identified stator inductance 4 / L_stator 4 ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [mH] Max - [mH] Ustawienie fabryczne - [mH] Opis: Displays the nominal stator inductance identified for the 4th point of the saturation characteristic. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-231 Parametry Lista parametrów r1925[0...2] Identified threshold voltage / U_threshold ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Uskut] Max - [Uskut] Ustawienie fabryczne - [Uskut] Opis: Displays the identified IGBT threshold voltage. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1926[0...2] Identified effective valve lockout time / t_lock_valve id Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [s] Max - [s] Ustawienie fabryczne - [s] Opis: Displays the identified effective valve lockout time. Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W r1927[0...2] Identified rotor resistance / R_rotor ident Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Ohm] Max - [Ohm] Ustawienie fabryczne - [Ohm] Opis: Displays identified rotor resistance (on separately excited synchronous motors: damping resistance). Indeks: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W p1959[0...n] Pomiar obrotowy konfiguracja / Pom obr konfig Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie konfiguracji pomiaru obrotowego. Pole bitu: Bit 01 02 03 04 Nazwa sygnału Identyfikacja charakterystyki nasycenia Identyfikacja momentu bezwładności Obliczenie na nowo parametrów regulacji prędkości Optymalizacja regulatora prędkości (test drgań) Ustawienie fabryczne 0001 1110 bin Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - Tak Nie - Zależność: Patrz również: F07988 Wskazówka: The following parameters are influenced for the individual optimization steps: Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02: p0341, p0342 1-232 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Bit 03: p1400.0, p1458, p1459, p1463, p1470, p1472, p1496 Bit 04: Dependent on p1960 p1960 = 1, 3: p1400.0, p1458, p1459, p1470, p1472, p1496 p1960 Opis: Wybór pomiaru obrotowego / Wybór pom obr Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Sets the rotating measurement. The rotating measurement is carried out after the next power-on command. The setting possibilities of the parameter depend on the open-loop/closed-loop control mode (p1300). p1300 < 20 (U/f open-loop control): It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization. p1300 = 20, 22 (encoderless operation): Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the encoderless mode. Wartość: 0: 1: 3: Zablokowane Pomiar obrotowy w pracy bez enkodera Optymalizacja regulatora prędkości obr. w pracy bez enkodera Zależność: Before the rotating measurement is carried out, the motor data identification routine (p1900, p1910, r3925) should have already been done. When selecting the rotating measurement, the drive data set changeover is suppressed. Niebezpieczeńst wo: Patrz również: p1300, p1900, p1959 Dla napędów z układem mechanicznym o ograniczonym dystansie musi być zapewnione, że nie zostanie on osiągnięty podczas pomiaru obrotowego. Jeśli nie jest to możliwe, to wykonanie pomiaru jest niedopuszczalne. Uwaga: If there is a motor holding brake, it must be open (p1215 = 2). Wskazówka: When the rotating measurement is activated, it is not possible to save the parameters (p0971). To permanently accept the determined settings they must be saved in a non-volatile fashion (p0971). Parameter changes are automatically made for the rotating measurement (e.g. p1120); this is the reason that up to the end of the measurement, and if no faults are present, no manual changes should be made. The ramp-up and ramp-down times (p1120, p1121) are limited, for the rotating measurement, to 900 s. p1961 Opis: Charakterystyka nasycenia prędkość obrotowa dla określenia / n określ ch-ki nas Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 26 [%] Max 75 [%] Ustawienie fabryczne 40 [%] Sets the speed to determine the saturation characteristic. The percentage value is referred to p0310 (rated motor frequency). Zależność: Patrz również: p0310, p1959 Wskazówka: Określenie charakterystyki nasycenia powinno być przeprowadzone w punkcie pracy z możliwie małym obciążeniem. Patrz również: F07983 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-233 Parametry Lista parametrów p1965 Opis: Prędkość obrotowa optymalizacji regulatora n / Pr obr opt reg n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [%] Max 75 [%] Ustawienie fabryczne 40 [%] Ustawienie prędkości obrotowej dla identyfikacji momentu bezwładności i testu oscylacji. Silnik asynchroniczny: Wartość procentowa odnosi się do p0310 (częstotliwość znamionowa silnika). Silnik synchroniczny: Wartość procentowa odnosi się do minimum z p0310 (częstotliwość znamionowa silnika) i p1082 (maksymalna prędkość obrotowa). Zależność: Patrz również: p0310, p1959 Wskazówka: Do określenia momentu bezwładności dokonywane są skoki prędkości obrotowej, przy czym podawana wartość odpowiada dolnej wartości zadanej prędkości obrotowej. Dla górnej prędkości obrotowej wartość jest podwyższana o 20 %. Określanie indukcyjności rozproszenia q (patrz p1959 bit 5) odbywa się na postoju i przy 50% z p1965, jednak najwyżej przy częstotliwości wyjściowej 15Hz i co najmniej przy 10 % znamionowej prędkości obrotowej silnika. p1967 Współczynnik dynamiki optymalizacji regulatora n / Wsp dyn opt reg n Patrz również: F07984, F07985 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 [%] Max 400 [%] Ustawienie fabryczne 100 [%] Opis: Ustawienie współczynnika dynamiki dla optymalizacji regulatora prędkości obrotowej. Zależność: For power units with a reduced DC link capacitance (e.g., PM250), the dynamic response of the controller is set to 40%. Patrz również: p1959 Patrz również: F07985 Wskazówka: Przy pomiarze obrotowym poprzez te parametry można wpływać na optymalizację regulatora prędkości obrotowej. p1967 = 100 % --> Optymalizacja regulatora prędkości obrotowej według symetrycznego optimum. p1967 > 100 % --> Optymalizacja z wyższą dynamiką (większe Kp, mniejsze Tn). r1968 Aktualny współczynnik dynamiki optymalizacji regulatora n / Akt wsp dyn opt n Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie współczynnika dynamiki faktycznie osiągniętego przy teście oscylacji. Zależność: Patrz również: p1959, p1967 Patrz również: F07985 Wskazówka: 1-234 Ten współczynnik dynamiki odnosi się do wyłącznie do trybu regulacji regulatora prędkości obrotowej ustawionego w p1960. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r1969 Opis: Speed_ctrl_opt moment of inertia determined / n_opt M_inert det Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: 25_1 Wybór jednostek: p0100 Min - [kgm2] Max - [kgm2] Ustawienie fabryczne - [kgm2] Displays the determined moment of inertia of the drive. After it has been determined, the value is transferred to p0341, p0342. Zależność: IEC drives (p0100 = 0): unit kg m^2 NEMA drives (p0100 = 1): unit lb ft^2 Patrz również: p0341, p0342, p1959 Patrz również: F07984 r1970[0...1] Speed_ctrl_opt vibration test vibration frequency determined / n_opt f_vibration Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Hz] Max - [Hz] Opis: Displays the vibration frequencies determined by the vibration test. Indeks: [0] = Frequency low [1] = Frequency high Zależność: Patrz również: p1959 Ustawienie fabryczne - [Hz] Patrz również: F07985 p1980[0...n] Metoda IDbieg / Metoda IDbieg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 10 Ustawienie fabryczne 4 Opis: Ustawienie metody do identyfikacji położenia biegunów. Wartość: 1: 4: 6: 10: Zależność: Patrz również: p1780 Wskazówka: Voltage pulse technique (p1980 = 1, 4) cannot be applied to operation with sine-wave output filters (p0230). r1984 Różnica kąta IDbieg / Róż kąta IDbieg Pulsowanie napięcia 1. harmoniczna Pulsowanie napięcia 2-stopniowe Pulsowanie napięcia 2-stopniowe odwrócone Wstrzykiwanie prądu stałego Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [°] Max - [°] Ustawienie fabryczne - [°] Opis: Wskazanie różnicy kąta między aktualnym i określonym z identyfikacji położenia biegunów elektrycznym kątem komutacji. Zależność: Patrz również: p0325, p0329, p1980, r1985, r1987 Wskazówka: When the pole position identification routine is executed several times, the spread of the measured values can be determined using this value. At the same position, the spread should be less than 2 degrees electrical. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-235 Parametry Lista parametrów r1985 Opis: Krzywa nasycenia IDbieg / Krzywa nas IDbieg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [Askut] Max - [Askut] Ustawienie fabryczne - [Askut] Wskazanie krzywej nasycenia identyfikacji położenia biegunów (technika nasycenia). Wskazanie krzywej prądu identyfikacji położenia biegunów (technika elastyczności). Zależność: Patrz również: p0325, p0329, p1980, r1984, r1987 Wskazówka: IDbieg: Identyfikacja położenia biegunów Do techniki nasycenia: Wartości dla charakterystyki ostatniej identyfikacji położenia biegunów bazującej na nasyceniu są wystawiane do rejestracji w odstępach czasowych co 1 ms (np. trace). r1987 Opis: Krzywa wyzwalania IDbieg / Krzywa wyzw IDbieg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wyświetla charakterystykę wyzwalania dla identyfikacji położenia biegunów. Wartości dla charakterystyki ostatniej identyfikacji położenia biegunów bazującej na nasyceniu są wystawiane do rejestracji w odstępach czasowych co 1 ms (np. trace). Wartości dla charakterystyki wyzwalania i charakterystyki nasycenia są wystawiane synchronicznie z perspektywy czasu. Zależność: Wskazówka: Patrz również: p0325, p0329, p1980, r1984, r1985 ID-bieg: Identyfikacja położenia biegunów Z krzywej wyzwalania można uzyskać następujące informacje: - Wartość -100 % wyznacza kąt do rozpoczęcia pomiaru. - Wartość +100 % wyznacza kąt komutacji określony z identyfikacji położenia biegunów. p1999[0...n] Opis: Wyrównanie offsetu kąta komutacji i skalowanie ID biegunów / Skal kąta offs kom Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: MDS, p0130 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [%] Max 5000 [%] Ustawienie fabryczne 100 [%] Sets the scaling for the runtime of the pole position identification technique in which the current is injected. Zależność: Patrz również: p0341, p0342 Zachować ostrożność: For p1999 > 100 % (setting large moments of inertia) the following applies: Wskazówka: Przy dużych momentach bezwładności praktyczne jest wyższe wyskalowanie czasu wykonywania kalibracji. 1-236 There is no locked rotor monitoring (F07970 fault value 2). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2000 Opis: Prędkość obr. odniesienia / częstotliwość odniesienia / n_odn f_odn Poziom dostępu: 2 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 6.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 1500.00 [1/min] Ustawienie wielkości odniesienia dla prędkości obrotowej i częstotliwości. Wszystkie względnie podawane prędkości obrotowe lub częstotliwości odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Obowiązuje przy tym: częstotliwość odniesienia (w Hz) = prędkość odniesienia (w ((obr/min) / 60) x liczba par biegunów). Zależność: Ten parametr jest aktualizowany przy automatycznym obliczaniu (p0340 = 1, p3900 > 0) tylko wtedy, gdy przedtem odbyło się uruchomienie silnika dla zestawu danych napędu zero. W ten sposób parametr nie jest zabezpieczony przed nadpisaniem przez p0573 = 1. Patrz również: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996 Uwaga: Podczas zmiany prędkości odniesienia / częstotliwości odniesienia mogą wystąpić krótkie przerwy komunikacji. Wskazówka: Jeżeli jest wykonywane połączenie sprzęgające BICO między różnymi wielkościami fizycznymi, wówczas poszczególne wielkości odniesienia służą jako wewnętrzny współczynnik przeliczeniowy. Przykład 1: Sygnał jednego wejścia analogowego (np. r0755[0]) jest sprzęgany na wartość zadaną prędkości obrotowej (np. p1070[0]). Cyklicznie aktualna procentowa wartość wejściowa jest przez prędkość obrotową odniesienia (p2000) przeliczana na absolutną wartość zadaną prędkości obrotowej. Przykład 2: Wartość zadana od PROFIBUS (r2050[1]) jest sprzęgana na wartość zadaną prędkości obrotowej (np. p1070[0]). Cyklicznie aktualna wartość wejściowa jest przez zadane na stałe normalizowanie 4000 hex przeliczana na wartość procentową. Ta wartość procentowa jest przez prędkość obrotową odniesienia (p2000) przeliczana na absolutną wartość zadaną prędkości obrotowej. p2001 Opis: Napięcie odniesienia / Napięcie odn. Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10 [Uskut] Max 100000 [Uskut] Ustawienie fabryczne 1000 [Uskut] Ustawia wielkość odniesienia dla napięć. Wszystkie względnie podawane napięcia odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Obowiązuje to również dla wartości napięcia stałego (= wartość skuteczna), jak napięcie obwodu DC. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Zależność: p2001 is only updated during automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning has been carried out first for drive data set zero and as a result overwriting of the parameter has not been blocked by setting p0573 = 1. Uwaga: When the reference voltage is changed, short-term communication interruptions may occur. Wskazówka: If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities are used as internal conversion factor. Patrz również: r3996 For infeed units, the parameterized device supply voltage (p0210) is pre-assigned as the reference quantity. Example: The actual value of the DC link voltage (r0070) is connected to a test socket (e.g. p0771[0]). The actual voltage value is cyclically converted into a percentage of the reference voltage (p2001) and output according to the parameterized scaling. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-237 Parametry Lista parametrów p2002 Opis: Prąd odniesienia / I_odn Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.10 [Askut] Max 100000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 100.00 [Askut] Ustawia wielkość odniesienia dla prądów. Wszystkie względnie podawane prądy odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Zależność: This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using p0573 = 1. Patrz również: r3996 Uwaga: If various DDS are used with different motor data, then the reference quantities remain the same as these are not changed over with the DDS. The resulting conversion factor must be taken into account. Example: p2002 = 100 A Reference quantity 100 A corresponds to 100 % p305[0] = 100 A Rated motor current 100 A for MDS0 in DDS0 --> 100 % corresponds to 100 % of the rated motor current p305[1] = 50 A Rated motor current 50 A for MDS1 in DDS1 --> 100 % corresponds to 200 % of the rated motor current When the reference current is changed, short-term communication interruptions may occur. Wskazówka: If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities are used as internal conversion factor. For infeed units, the rated line current, which is obtained from the rated power and parameterized rated line supply voltage (p2002 = r0206 / p0210 / 1.73) is pre-assigned as the reference quantity. Example: The actual value of a phase current (r0069[0]) is connected to a test socket (e.g. p0771[0]). The actual current value is cyclically converted into a percentage of the reference current (p2002) and output according to the parameterized scaling. p2003 Opis: Moment odniesienia / M_odn Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: 7_2 Wybór jednostek: p0505 Min 0.01 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Ustawienie fabryczne 1.00 [Nm] Ustawienie wielkości odniesienia dla momentu obrotowego. Wszystkie względnie podawane momenty obrotowe odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Zależność: This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using p0573 = 1. Patrz również: r3996 Uwaga: When the reference torque is changed, short-term communication interruptions may occur. Wskazówka: If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities are used as internal conversion factor. Example: The actual value of the total torque (r0079) is connected to a test socket (e.g. p0771[0]). The actual torque is cyclically converted into a percentage of the reference torque (p2003) and output according to the parameterized scaling. 1-238 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r2004 Opis: Moc odniesienia / P_odn Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: 14_10 Wybór jednostek: p0505 Min - [kW] Max - [kW] Ustawienie fabryczne - [kW] Wskazanie wielkości odniesienia dla mocy. Wszystkie względnie podawane moce odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Zależność: Wartość ta jest obliczana następująco: Zasilanie: Obliczenie z napięcia razy prąd. Zamknięta pętla sterowania: Obliczenie z momentu razy prędkość. Patrz również: p2000, p2001, p2002, p2003 Wskazówka: Jeśli połączenie BICO jest ustanowione między różnymi wielkościami fizycznymi, to poszczególne wielkości odniesienia służą jako wewnętrzny współczynnik przeliczeniowy. Moc odniesienia jest obliczana następująco: - 2 * Pi * prędkość odniesienia / 60 * moment odniesienia (silnik) - napięcie odniesienia * prąd odniesienia * pierwiastek(3) (zasilanie) p2005 Opis: Kąt odniesienia / Kąt odniesienia Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 90.00 [°] Max 180.00 [°] Ustawienie fabryczne 90.00 [°] Ustawia wielkość odniesienia dla kąta. Wszystkie względnie podawane kąty odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Zależność: This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using p0573 = 1. Wskazówka: If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities are used as internal conversion factor. p2006 Temperatura odniesienia / Temp odn Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 50.00 [°C] Max 300.00 [°C] Ustawienie fabryczne 100.00 [°C] Ustawia wielkość odniesienia dla temperatur. Wszystkie względnie podawane temperatury odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-239 Parametry Lista parametrów p2007 Opis: Przyspieszenie odniesienia / a_odn Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.01 [1/s2] Max 500000.00 [1/s2] Ustawienie fabryczne 0.01 [1/s2] Ustawia wielkość odniesienia dla przyspieszeń. Wszystkie względnie podawane przyspieszenia odnoszą się do tej wielkości odniesienia. Wielkość odniesienia w tym parametrze odpowiada 100 % lub 4000 hex lub 4000 0000 hex. Zależność: This parameter is only updated during the automatic calculation (p0340 = 1, p3900 > 0) if motor commissioning was carried out beforehand for drive data set zero. This means that the parameter is not locked against overwriting using p0573 = 1. Wskazówka: If a BICO interconnection is established between different physical quantities, then the particular reference quantities are used as internal conversion factor. The reference acceleration is calculated as follows: p2007 = p2000 / 1 [s] p2010 Comm interface baud rate / Comm baud Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 4 Max 12 Opis: Sets the baud rate for the commissioning interface (USS, RS232). Wartość: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: Wskazówka: Commissioning interface Ustawienie fabryczne 12 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud 76800 baud 93750 baud 115200 baud The parameter is not influenced by setting the factory setting. p2011 Comm int address / Comm add Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 31 Opis: Sets the address for the commissioning interface (USS, RS232). Wskazówka: The parameter is not influenced by setting the factory setting. 1-240 Ustawienie fabryczne 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2016[0...3] Opis: CI: Comm IF USS PZD send word / Comm USS send word Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: 4000H Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Selects the PZD (actual values) to be sent via the commissioning interface USS. The actual values are displayed on an intelligent operator panel (IOP). Indeks: r2019[0...7] [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Comm int error statistics / Comm err Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the receive errors at the commissioning interface (USS, RS232). Indeks: [0] = Number of error-free telegrams [1] = Number of rejected telegrams [2] = Number of framing errors [3] = Number of overrun errors [4] = Number of parity errors [5] = Number of starting character errors [6] = Number of checksum errors [7] = Number of length errors p2020 Szybkość transmisji interfejsu magistrali polowej / Szyb trans mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 4 Max 13 Opis: Ustawienie szybkości transmisji dla interfejsu magistrali polowej (RS485). Wartość: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: Uwaga: Przy p0014 = 1 obowiązuje: Ustawienie fabryczne 8 2400 baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 93750 Baud 115200 Baud 187500 Baud Po zmianie wartości, nie można wykonywać zmian dalszych parametrów i w r3996 wyświetlany jest status. Zmiany będą ponownie możliwe przy r3996 = 0. Przy p0014 = 0 obowiązuje: Zanim zmienione ustawienie będzie trwale skuteczne, konieczny jest nieulotny zapis danych z RAM do ROM. W tym celu ustawić p0971 = 1 lub p0014 = 1. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-241 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Fieldbus SS: Interfejs magistrali polowej. Zmiany są skuteczne dopiero po POWER ON. Przywrócenie ustawień fabrycznych nie wpływa na wartość tego parametru. Przy nowym wyborze protokołu parametr jest kasowany do ustawienia fabrycznego. Przy p2030 = 1 (USS) obowiązuje: Min/max/ustawienie fabryczne: 4/13/8 Przy p2030 = 2 (MODBUS) obowiązuje: Min/max/ustawienie fabryczne: 5/13/7 p2021 Adres interfejsu magistrali polowej / Adres mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 247 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Wyświetla lub ustawia adres dla interfejsu magistrali polowej (RS485). Adres można ustawić następująco: 1) Przez przełącznik adresowy na jednostce sterującej --> p2021 wyświetla ustawiony adres. --> Zmiana jest skuteczna dopiero po POWER ON. 2) Przez p2021 --> Tylko wtedy, gdy przez przełącznik adresowy wybrany jest adres 0 lub dla magistrali polowej wybranej w p2030 ustawiony jest nieważny adres. --> Adres jest trwale zapamiętywany przy użyciu funkcji "kopiowanie RAM do ROM". --> Zmiana jest skuteczna dopiero po POWER ON. Zależność: Uwaga: Patrz również: p2030 Przy p0014 = 1 obowiązuje: Po zmianie wartości, nie można wykonywać zmian dalszych parametrów i w r3996 wyświetlany jest status. Zmiany będą ponownie możliwe przy r3996 = 0. Przy p0014 = 0 obowiązuje: Zanim zmienione ustawienie będzie trwale skuteczne, konieczny jest nieulotny zapis danych z RAM do ROM. W tym celu ustawić p0971 = 1 lub p0014 = 1. Wskazówka: Zmiany są skuteczne dopiero po POWER ON. Przywrócenie ustawień fabrycznych nie wpływa na wartość tego parametru. Przy nowym wyborze protokołu parametr jest kasowany do ustawienia fabrycznego. Przy p2030 = 1 (USS) obowiązuje: Min/Max/ustawienie fabryczne: 0/30/0 Przy p2030 = 2 (MODBUS) obowiązuje: Min/Max/ustawienie fabryczne: 1/247/1 p2022 Liczba PZD USS interfejsu magistrali polowej / PZD USS mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 8 Opis: Ustawienie liczby słów 16-bitowych w części PZD telegramu USS dla interfejsu magistrali polowej. Zależność: Patrz również: p2030 Wskazówka: Parametr nie podlega wpływowi przywracania ustawień fabrycznych. 1-242 Ustawienie fabryczne 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2023 Liczba PKW USS interfejsu magistrali polowej / PKW USS mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 127 Ustawienie fabryczne 127 Opis: Ustawienie liczby słów 16-bitowych w części PKW telegramu USS dla interfejsu magistrali polowej. Wartość: 0: 3: 4: 127: Zależność: Patrz również: p2030 Wskazówka: Parametr nie podlega wpływowi przywracania ustawień fabrycznych. p2024[0...2] Fieldbus interface times / Fieldbus times 0 słów PKW PKW 3 słowa PKW 4 słowa Zmienna długość PKW CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne [0] 1000 [ms] [1] 0 [ms] [2] 0 [ms] Opis: Sets the time values for the fieldbus interface. The following applies for MODBUS: p2024[0]: Maximum permissible telegram processing time of the MODBUS slave in which a reply is sent back to the MODBUS master. p2024[1]: Character delay time (time between individual characters in the telegram). p2024[2]: Telegram pause time (pause time between two telegrams). Indeks: [0] = Max. processing time [1] = Character delay time [2] = Telegram pause time Zależność: Patrz również: p2020, p2030 Wskazówka: Re p2024[1,2] (MODBUS): If the field bus baud rate is changed (p2020), the default time settings are restored. The default setting is the time required for 1.5 characters (p2024[1]) or 3.5 characters (p2024[2]) (depending on the set baud rate). r2029[0...7] Statystyka błędów magistrali polowej / Błędy mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Displays the receive errors on the field bus interface (RS485). Indeks: [0] = Liczba bezbłędnych telegramów [1] = Liczba odrzuconych telegramów [2] = Liczba błędów ramki [3] = Liczba błędów przepełnienia [4] = Liczba błędów parzystości [5] = Liczba błędów znaku startowego [6] = Liczba błędów sumy kontrolnej [7] = Liczba błędów długości © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne - 1-243 Parametry Lista parametrów p2030 Wybór protokołu interfejsu magistrali polowej / Protokół mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie protokołu komunikacji dla interfejsu magistrali polowej. Wartość: 0: 1: 2: Uwaga: Przy p0014 = 1 obowiązuje: Bez protokołu USS MODBUS Po zmianie wartości dalsza zmiana parametrów jest zablokowana i w r3996 jest sygnalizowany status. Zmiana jest ponownie możliwa przy r3996 = 0. Wskazówka: Zmiana wartości działa dopiero po POWER ON. Na parametr nie ma wpływu ustawienie nastawów fabrycznych. p2030 Wybór protokołu interfejsu magistrali polowej / Protokół mag pol CU240B-2 DP Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 3 Opis: Ustawienie protokołu komunikacji dla interfejsu magistrali polowej. Wartość: 0: 3: Uwaga: Przy p0014 = 1 obowiązuje: Bez protokołu PROFIBUS Po zmianie wartości dalsza zmiana parametrów jest zablokowana i w r3996 jest sygnalizowany status. Zmiana jest ponownie możliwa przy r3996 = 0. Wskazówka: Zmiana wartości działa dopiero po POWER ON. Na parametr nie ma wpływu ustawienie nastawów fabrycznych. r2032 Priorytet sterowania słowo starujące działa / Skut STW ster PC Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie skutecznego słowa sterowania 1 (STW1) napędu przy priorytecie sterowania. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Uwaga: Priorytet sterowania oddziaływuje tylko na słowo sterowania 1 i wartość zadaną prędkości obrotowej 1, Inne słowa sterowania/wartości zadane są przesyłane z urządzenia automatyki. Wskazówka: WP: Warunek pracy 1-244 Nazwa sygnału ZAŁ / WYŁ1 WP / WYŁ2 BB / WYŁ3 (AUS3) Zwolnienie pracy Zwolnienie generatora funkcji ramp Start generatora funkcji ramp Zwolnienie wartości zadanej prędkości Kwitowanie błędu Jog bit 0 Ruch impulsowy bit 1 Sterowanie przez PLC Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP 3030 3030 - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2037 PROFIdrive STW1.10 = 0 mode / PD STW1.10=0 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie trybu przetwarzania dla PROFIdrive STW1.10 "Sterowanie przez PLC". W pierwszym odbieranym słowie (PZD1) z reguły odbierane jest słowo sterowania 1 (zgodnie z profilem PROFIdrive). Zachowanie STW1.10 = 0 odpowiada profilowi PROFIdrive. Dla innych zastosowań zachowanie to można dopasować przy użyciu tego parametru. Wartość: 0: 1: 2: Zamrożenie wartośc zadanych i kontynuacja przetwarzania ZŻ Zamrożenie wartości zadanych i znaku życia Wartości zadane nie są zamrażane Wskazówka: Jeśli przez PZD1 nie jest przesyłane STW1 zgodnie z PROFIdrive (z bitem 10 "sterowanie przez PLC"), to należy ustawić p2037 = 2. p2038 PROFIdrive STW/ZSW interface mode / PD tryb IF STW/ZSW CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie trybu interfejsu słów sterowania i słów stanu PROFIdrive. Przy wyborze telegramu przez p0922 (p2079) poprzez ten parametr wpływa się na przypisanie bitów w słowach sterowania i stanu. Wartość: 0: 2: SINAMICS VIK-NAMUR Zależność: Patrz również: p0922, p2079 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: - For p0922 (p2079) = 1, 350 ... 999, p2038 is automatically set to 0. - For p0922 (p2079) = 20, p2038 is automatically set to 2. It is not then possible to change p2038. p2039 Opis: Wybór interfejsu monitora debugowania / Wybór mon debug Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 The serial interface for the debug monitor is COM1 (commissioning interface, RS232) or COM2 (fieldbus interface, RS485). Value = 0: De-activated Value = 1: COM1, commissioning protocol is de-activated Value = 2: COM2, field bus is de-activated Value = 3: Reserved Wskazówka: Value = 2 is only possible for Control Units with RS485 as a field bus interface. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-245 Parametry Lista parametrów p2040 Czas kontrolny magistrali polowej / t_kontr mag pol CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1999999 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 100 [ms] Ustawia czas kontrolny dla monitorowania danych procesowych odbieranych przez interfejs magistrali polowej. Jeśli w trakcie tego czasu nie zostaną odebrane żadne dane procesowe, to wystawiany jest odpowiedni komunikat. Zależność: Patrz również: F01910 Wskazówka: 0: Kontrola jest wyłączona. p2042 PROFIBUS Ident numer / Nr ident PROFIBUS CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie numeru identyfikacyjnego PROFIBUS (PNO-ID). SINAMICS może pracować z różnymi identyfikatorami w sieci PROFIBUS. Umożliwia to zastosowanie niezależnego od urządzenia pliku PROFIBUS GSD (np. PROFIdrive VIK-NAMUR z numerem identyfikacyjnym 3AA0 hex). Wartość: 0: 1: SINAMICS VIK-NAMUR Uwaga: For p0014 = 1, the following applies: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: Każda zmiana staje się skuteczna dopiero po POWER ON. r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD state / PD PZD state CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie stanu PROFIdrive PZD. Pole bitu: Bit 00 02 Zależność: Patrz również: p2044 Wskazówka: Przy zastosowaniu sygnału "Zanik wartości zadanej" można kontrolować magistralę i specyficznie dla aplikacji reagować na zanik wartości zadanych. p2044 PROFIdrive fault delay / PD fault delay Nazwa sygnału Wartość zadana brak Magistrala polowa pracuje Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP - CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [s] Max 100 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 0 [s] Ustawia czas opóźnienia do wyzwolenia błędu F01910 po zaniku wartości zadanej. Czas aż do wyzwolenia błędu może być wykorzystany przez aplikację. W ten sposób można reagować na zanik przy pracującym napędzie (np. wycofanie bezpieczeństwa). 1-246 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: r2043 Patrz również: F01910 p2047 PROFIBUS dodatkowy czas kontrolny / PB dod t_kontr CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 20000 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 0 [ms] Ustawia dodatkowy czas kontrolny dla monitorowania danych procesowych odbieranych przez PROFIBUS. Dodatkowy czas kontrolny umożliwia kompensację krótkotrwałych błędów magistrali. Jeśli w trakcie tego czasu nie zostaną odebrane żadne dane procesowe, to wystawiany jest odpowiedni komunikat. Zależność: Patrz również: F01910 Wskazówka: Dla stanu STOP kontrolera dodatkowy czas kontrolny nie jest skuteczny. r2050[0...7] CO: PROFIBUS PZD receive word / PZD recv word Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: 4000H Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Connector output to interconnect PZD (setpoints) with word format received from the fieldbus master. Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 p2051[0...7] CI: PROFIdrive PZD send word / PZD send word CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Integer16 CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: 4000H Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Selects the PZD (actual values) with word format to be sent to the fieldbus master. Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-247 Parametry Lista parametrów p2051[0...7] CI: PROFIdrive PZD send word / PZD send word CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: 4000H Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2089[0] [1] 63[0] [2...7] 0 Opis: Selects the PZD (actual values) with word format to be sent to the fieldbus master. Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. r2053[0...7] PROFIdrive diagnostics send PZD word / Diag send word Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the PZD (actual values) with word format sent to the fieldbus master. Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 1-248 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r2054 Stan PROFIBUS / Stan PB CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4 Opis: Wskazanie stanu dla interfejsu PROFIBUS. Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: r2055[0...2] PROFIBUS diagnoza standard / Standard diag PB Ustawienie fabryczne - WYŁ Brak połączenia (szukanie szybkości transmisji) Połączenie OK (szybkość transmisji znaleziona) Cykliczne połączenie z Master (Data Exchange) Cykliczne dane OK CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie diagnostyczne dla interfejsu PROFIBUS. Indeks: [0] = Master adres magistrali [1] = Master wejście długość całkowita bajtów [2] = Master wyjście długość całkowita bajtów r2074[0...7] PROFIdrive diagnostics bus address PZD receive / Diag addr recv CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie adresu PROFIBUS nadawcy, od którego odbierana jest dana procesowa (PZD). Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Wskazówka: Value range: 0 - 125: Bus address of the sender 255: Not assigned r2075[0...7] PROFIdrive diagnostics telegram offset PZD receive / Diag offs recv CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie offsetu bajtu PZD w telegramie odbiorczym PROFIdrive (wyjście kontrolera). Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-249 Parametry Lista parametrów [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Wskazówka: Value range: 0 - 242: Byte offset 65535: not assigned r2076[0...7] PROFIdrive diagnostics telegram offset PZD send / Diag offs send CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie offsetu bajtu PZD w telegramie nadawczym PROFIdrive (wejście kontrolera). Indeks: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Wskazówka: Value range: 0 - 242: Byte offset 65535: not assigned r2077[0...15] PROFIBUS diagnoza adresów ruchu poprzecznego / Diag PB adr poprz CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie adresów uczestników slave, z którymi zaprojektowane jest połączenie przez wymianę poprzeczną PROFIBUS. p2079 PROFIdrive PZD telegram selection extended / PD PZD tel ext CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 999 Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawienie telegramu nadawania i odbioru. W odróżnieniu do p0922 przy użyciu p2079 można ustawić telegram i następnie go rozszerzyć. Przy p0922 < 999 obowiązuje: p2079 ma jednakową wartość i jest zablokowany. Wszystkie zawarte w telegramie połączenia i rozszerzenia są zablokowane. Przy p0922 = 999 obowiązuje: p2079 może być dowolnie ustawiony. Jesli zostanie ustawione również p2079 = 999, to można ustawiać wszystkie połączenia. Przy p0922 = 999 und p2079 < 999 obowiązuje: Połączenia zawarte w telegramie są zablokowane. Telegram może być jednak rozszerzany. 1-250 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wartość: 1: 20: 350: 352: 353: 354: 999: Standard telegram 1, PZD-2/2 Standard telegram 20, PZD-2/6 SIEMENS telegram 350, PZD-4/4 SIEMENS telegram 352, PZD-6/6 SIEMENS telegram 353, PZD-2/2, PKW-4/4 SIEMENS telegram 354, PZD-6/6, PKW-4/4 Free telegram configuration with BICO Zależność: Patrz również: p0922 p2080[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 1 / Bin/kon ZSW1 CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Wybiera bity, które mają być wysyłane do kontrolera PROFIdrive. Indeks: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Zależność: Patrz również: p2088, r2089 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Pojedyncze bity są zestawione w słowie stanu 1. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-251 Parametry Lista parametrów p2080[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 1 / Bin/kon ZSW1 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 899.0 [1] 899.1 [2] 899.2 [3] 2139.3 [4] 899.4 [5] 899.5 [6] 899.6 [7] 2139.7 [8] 2197.7 [9] 899.9 [10] 2199.1 [11] 1407.7 [12] 899.12 [13] 2135.14 [14] 2197.3 [15] 2135.15 Opis: Wybiera bity, które mają być wysyłane do kontrolera PROFIdrive. Pojedyncze bity są zestawione w słowie stanu 1. Indeks: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Zależność: Patrz również: p2088, r2089 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p2081[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 2 / Bin/kon ZSW2 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Wybiera bity, które mają być wysyłane do kontrolera PROFIdrive. Pojedyncze bity są zestawione w słowie stanu 2. Indeks: 1-252 [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Zależność: Patrz również: p2088, r2089 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p2082[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 3 / Bin/kon ZSW3 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Wybiera bity, które mają być wysyłane do kontrolera PROFIdrive. Pojedyncze bity są zestawione w swobodnym słowie stanu 3. Indeks: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Zależność: Patrz również: p2088, r2089 Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. p2083[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 4 / Bin/kon ZSW4 Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Wybiera bity, które mają być wysyłane do kontrolera PROFIdrive. Pojedyncze bity są zestawione w swobodnym słowie stanu 4. Indeks: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-253 Parametry Lista parametrów [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Zależność: Patrz również: p2088, r2089 p2084[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 5 / Bin/kon ZSW5 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Wybiera bity, które mają być wysyłane do kontrolera PROFIdrive. Indeks: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Zależność: Patrz również: p2088, r2089 Pojedyncze bity są zestawione w swobodnym słowie stanu 5. p2088[0...4] Przetwornik binektor/konektor inwersja słowa stanu / Inw ZSW bin/kon CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie do inwersji pojedynczych wejść binektorowych konwertera binektorowo-konektorowego. Indeks: [0] = Słowo stanu 1 [1] = Słowo stanu 2 (ZSW2) [2] = Wolne słowo stanu 3 [3] = Wolne słowo stanu 4 [4] = Wolne słowo stanu 5 Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 1-254 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Sygnał 1 Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Sygnał 0 nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony Zależność: Patrz również: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 p2088[0...4] Przetwornik binektor/konektor inwersja słowa stanu / Inw ZSW bin/kon CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - - Ustawienie fabryczne [0] 1010 1000 0000 0000 bin [1...4] 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie do inwersji pojedynczych wejść binektorowych konwertera binektorowo-konektorowego. Indeks: [0] = Słowo stanu 1 [1] = Słowo stanu 2 (ZSW2) [2] = Wolne słowo stanu 3 [3] = Wolne słowo stanu 4 [4] = Wolne słowo stanu 5 Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Zależność: Patrz również: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 r2089[0...4] CO: Przetwornik binektor/konektor wysyłanie słowa stanu / Wys ZSW bin/kon Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Sygnał 0 nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyjście konektorowe do połączenia słów stanu do wysyłanego słowa PZD. Indeks: [0] = Słowo stanu 1 [1] = Słowo stanu 2 (ZSW2) [2] = Wolne słowo stanu 3 [3] = Wolne słowo stanu 4 [4] = Wolne słowo stanu 5 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 FP - Ustawienie fabryczne - 1-255 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Zależność: Patrz również: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Wskazówka: r2089 razem z p2080 do p2084 tworzy pięć konwerterów binektor-konektor. r2090.0...15 BO: PROFIdrive PZD1 receive bit-serial / PZD1 recv bitw Poziom dostępu: 3 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyjście binektorowe do bitowego połączenia słowa PZD1 (normalnie słowo sterowania 1) odbieranego od kontrolera PROFINET. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 r2091.0...15 BO: PROFIdrive PZD2 receive bit-serial / PZD2 recv bitw Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyjście binektorowe do bitowego połączenia słowa PZD2 odbieranego od kontrolera PROFINET. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 1-256 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 FP - Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 r2092.0...15 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ - BO: PROFIdrive PZD3 receive bit-serial / PZD3 recv bitw Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyjście binektorowe do bitowego połączenia słowa PZD3 odbieranego od kontrolera PROFINET. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4 receive bit-serial / PZD4 recv bitw Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyjście binektorowe do bitowego połączenia słowa PZD4 (normalnie słowo sterowania 2) odbieranego od kontrolera PROFINET. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ FP - 1-257 Parametry Lista parametrów 11 12 13 14 15 r2094.0...15 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ - BO: Wyjście binektorowe przetwornika konektor-binektor / Wyjście kon/bin Poziom dostępu: 3 Opis: WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyjście binektorowe do bitowego dalszego łączenia słów PZD odbieranych od kontrolera PROFIdrive. Wybór PZD następuje przez p2099[0]. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Zależność: Patrz również: p2099 r2095.0...15 BO: Wyjście binektorowe przetwornika konektor-binektor / Wyjście kon/bin Poziom dostępu: 3 Opis: Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP - Ustawienie fabryczne - Wyjście binektorowe do bitowego łączenia słów PZD odbieranych od kontrolera PROFIdrive. Wybór PZD następuje przez p2099[1]. Pole bitu: 1-258 Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: p2098[0...1] Opis: Patrz również: p2099 Inwersja wyjścia binektorowego przetwornika konektor-binektor / Inw wyj kon/bin Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 bin Ustawienie do inwersji pojedynczych wyjść binektorowych konwertera konekt-binektor. Przez p2098[0] oddziaływuje się na sygnały CI: p2099[0]. Przez p2098[1] oddziaływuje się na sygnały CI: p2099[1]. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Zależność: Patrz również: r2094, r2095, p2099 p2099[0...1] Opis: Nazwa sygnału Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Sygnał 1 Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Odwrócony Sygnał 0 nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony nie odwrócony FP - CI: Źródło sygnału przetwornika konektor-binektor / Źr syg kon/bin Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału dla przetwornika konektor-binektor. Jako źródło sygnału można wybrać odbierane słowo PZD. Sygnały są dostępne w postaci bitowej do dalszego łączenia. Zależność: Wskazówka: Patrz również: r2094, r2095 Ze źródła sygnału ustawionego przez wejście konektorowe konwertowane jest odpowiednie dolne 16 bitów. p2099[0...1] tworzy razem z r2094.0...15 i r2095.0...15 dwa konwertery konektor-binektor: Wejście konektorowe p2099[0] do wyjścia binektorowego r2094.0...15 Wejście konektorowe p2099[1] do wyjścia binektorowego r2095.0...15 p2100[0...19] Ustawienie numeru błędu dla reakcji na błąd / Nr F reakcja na F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Wybór błędów, dla których ma być zmieniona reakcja na błąd. Zależność: Wybór błędu i ustawienie pożądanej reakcji na błąd następuje w tym samym indeksie. Patrz również: p2101 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-259 Parametry Lista parametrów Uwaga: Przeparametryzowanie reakcji na błąd nie jest możliwe w następujących przypadkach: - Przy nieistniejącym numerze błędu. - Typ komunikatu nie jest "błędem" (F). - Przy występowaniu błędu. p2101[0...19] Ustawienie reakcja na błąd / Reakcja na błąd Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 6 Opis: Ustawia reakcję na błąd dla wybranego błędu. Wartość: 0: 1: 2: 3: 5: 6: Zależność: Ustawienie fabryczne 0 BRAK WYŁ1 (AUS1) WYŁ2 WYŁ3 (AUS3) STOP2 Wewnętrzne zwarcie twornika / hamowanie DC Wybór błędu i ustawienie pożądanej reakcji na błąd następuje w tym samym indeksie. Patrz również: p2100 Uwaga: Przeparametryzowanie reakcji na błąd nie jest możliwe dla występującego błędu. Wskazówka: The fault response can only be changed for faults with the appropriate identification. Example: F12345 and fault response = NONE (OFF1, OFF2) --> The fault response NONE can be changed to OFF1 or OFF2. Re value = 1 (OFF1): Braking along the ramp-function generator down ramp followed by a pulse inhibit. Re value = 2 (OFF2): Internal/external pulse inhibit. Re value = 3 (OFF3): Braking along the OFF3 down ramp followed by a pulse inhibit. Re value = 5 (STOP2): n_set = 0 Re value = 6 (armature short-circuit, internal/DC braking): This value can only be set for all drive data sets when p1231 = 4. a) DC braking is not possible for synchronous motors. b) DC braking is possible for induction motors. p2103[0...n] BI: 1. Kwitowanie błędów / 1. kwitowanie CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawienie pierwszego źródła sygnału dla kwitowania błędów. Uwaga: Wskazówka: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Kwitowanie błędów jest wyzwalane przez sygnał 0/1. 1-260 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2103[0...n] BI: 1. Kwitowanie błędów / 1. kwitowanie CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 2090.7 [1] 722.2 [2] 2090.7 [3] 2090.7 Opis: Ustawienie pierwszego źródła sygnału dla kwitowania błędów. Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: Kwitowanie błędów jest wyzwalane przez sygnał 0/1. p2104[0...n] BI: 2. Kwitowanie zakłóceń / 2. kwitowanie CU240B-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie drugiego źródła sygnału dla kwitowania błędów. Wskazówka: Kwitowanie błędów jest wyzwalane przez sygnał 0/1. p2104[0...n] BI: 2. Kwitowanie zakłóceń / 2. kwitowanie Ustawienie fabryczne 0 CU240B-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 DP Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Opis: Ustawienie drugiego źródła sygnału dla kwitowania błędów. Wskazówka: Kwitowanie błędów jest wyzwalane przez sygnał 0/1. p2105[0...n] BI: 3. Kwitowanie zakłóceń / 3. kwitowanie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie trzeciego źródła sygnału dla kwitowania błędów. Wskazówka: Kwitowanie błędów jest wyzwalane przez sygnał 0/1. p2106[0...n] BI: Błąd zewnętrzny 1 / Błąd zew 1 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla błędu zewnętrznego 1. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-261 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: F07860 Wskazówka: An external fault is triggered with a 1/0 signal. p2107[0...n] BI: Zewnętrzne zakłócenie 2 / Zewn zakłócenie 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie źródła sygnału dla zakłócenia zewnętrznego 2. Zależność: Patrz również: F07861 Wskazówka: An external fault is triggered with a 1/0 signal. p2108[0...n] BI: Zewnętrzne zakłócenie 3 / Zewn zakłócenie 3 Poziom dostępu: 3 Opis: Ustawienie fabryczne 1 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla błędu zewnętrznego 3. Błąd zewnętrzny 3 jest wyzwalane przez następującą operacje logiczną AND: - BI: p2108 zanegowane - BI: p3111 - BI: p3112 zanegowane Zależność: Patrz również: p3110, p3111, p3112 Wskazówka: An external fault is triggered with a 1/0 signal. r2109[0...63] Czas usunięcia błędu w milisekundach / t usun błędu w ms Patrz również: F07862 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Ustawienie fabryczne - [ms] Opis: Wskazanie systemowego czasu pracy w milisekundach, w którym usunięto błąd. Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0948, r0949, r2130, r2133, r2136 Uwaga: Czas składa się rzazem z r2136 (dni) i r2109 (milisekundy). Wskazówka: Parametry buforowe są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Struktura bufora błędów, jak również przyporządkowanie indeksów jest przedstawione w r0945. r2110[0...63] Opis: 1-262 Numer alarmu / Numer alarmu Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Parametr ten jest identyczny z r2122. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2111 Licznik alarmów / Licznik alarmów Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Opis: Liczba alarmów, które wystąpiły od ostatniego skasowania. Zależność: Przez ustawienie p2111 = 0 następuje inicjalizacja poniższego: Ustawienie fabryczne 0 - Wszystkie minione alarmy bufora alarmów [0...7] są transferowane do historii alarmów [8...63]. - Bufor alarmów [0...7] jest kasowany. Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 Wskazówka: Przy POWER ON parametr jest kasowany do 0. p2112[0...n] BI: Alarm zewnętrzny 1 / Alarm zew 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla błędu zewnętrznego 1. Zależność: Patrz również: A07850 Wskazówka: Alarm zewnętrzne jest wyzwalane przez sygnał 1/0. r2114[0...1] Łączny czas pracy systemu / Cz pracy sys łącz Opis: Ustawienie fabryczne 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla łączny czas pracy systemu dla urządzenia napędowego. Czas ten składa się z r2114[0] (milisekundy) i r2114[1] (dni). Po osiągnięciu przez r2114[0] wartości 86.400.000 ms (24 godziny), wartość ta jest kasowana i zwiększany jest r2114[1]. Indeks: [0] = milisekundy [1] = Dni Zależność: Patrz również: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146 Wskazówka: When the electronic power supply is switched out, the counter values are saved. After the drive unit is powered up, the counter continues to run with the last value that was saved. p2116[0...n] BI: Zewnętrzne ostrzeżenie 2 / Zewn ostrzeżenie 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie źródła sygnału dla zakłócenia zewnętrznego 2. Zależność: Patrz również: A07851 Wskazówka: Alarm zewnętrzne jest wyzwalane przez sygnał 1/0. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne 1 1-263 Parametry Lista parametrów p2117[0...n] BI: Zewnętrzne ostrzeżenie 3 / Zewn ostrzeżenie 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawienie źródła sygnału dla zakłócenia zewnętrznego 3. Zależność: Patrz również: A07852 Wskazówka: Alarm zewnętrzne jest wyzwalane przez sygnał 1/0. p2118[0...19] Ustawia numer komunikatu dla typu komunikatu / Nr kom typu kom Poziom dostępu: 3 Opis: Zależność: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Wybiera błędy lub alarmy, przy których ma być zmieniony typ komunikatu. Wybór błędu lub alarmu i ustawienie pożądanego typu komunikatu następuje w jednakowym indeksie. Patrz również: p2119 Uwaga: Przeparametryzowanie typu komunikatu nie jest możliwe w następujących przypadkach: - Przy nieistniejącym numerze komunikatu. - Przy występującym komunikacie. p2119[0...19] Ustawienie typu komunikatu / Typ komunikatu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 3 Opis: Ustawia typ komunikatu dla wybranego błędu lub alarmu. Wartość: 1: 2: 3: Zależność: Ustawienie fabryczne 1 Błąd (F - ang. Fault) Alarm (A - ang. Alarm) Brak komunikatu (N - ang. No report) Wybór błędu lub alarmu i ustawienie pożądanego typu komunikatu następuje w jednakowym indeksie. Patrz również: p2118 Uwaga: Przeparametryzowanie typu komunikatu nie jest możliwe dla występujących błędów lub alarmów. Wskazówka: Typ komunikatu może być zmieniony tylko przy komunikatach z odpowiednim oznaczeniem. Przykład: F12345(A) --> Błąd F12345 można zmienić na alarm A12345. W tym przypadku automatycznie zostanie usunięty numer komunikatu wprowadzony ewentualnie w p2100[0...19] i p2126[0...19]. r2120 CO: Sum of fault and alarm buffer changes / Sum buffer changed Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the sum of all of the fault and alarm buffer changes in the drive unit. Zależność: Patrz również: r0944, r2121 1-264 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r2121 CO: Licznik zmian bufora alarmów / Zmiany buf alarmów Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Licznik ten jest zwiększany przy każdej zmianie bufora alarmów. Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 r2122[0...63] Ustawienie fabryczne - Kod alarmu / Kod alarmu Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla numer zaistniałego alarmu. Zależność: Patrz również: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Struktura bufora alarmów (zasadniczo): r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Alarm 1 (najstarsze) ... r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Alarm 8 (najnowsze) Przy pełnym buforze alarmów minione alarmy są transferowane do historii alarmów: r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarm 1 (najnowsze) ... r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarm 56 (najstarsze) r2123[0...63] Czas wystąpienia alarmu w milisekundach / t wyst alarmu w ms Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Ustawienie fabryczne - [ms] Opis: Wyświetla systemowy czas pracy w milisekundach, w którym wystąpił alarm. Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 Uwaga: Czas składa się rzazem z r2145 (dni) i r2123 (milisekundy). Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Strukturę bufora alarmów oraz przypisanie indeksów przedstawiono w r2122. r2124[0...63] Wartość alarmu / Wartość alarmu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie informacji dodatkowej do zaistniałego alarmu (jako liczba całkowita). Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2125, r2134, r2145, r2146 Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Strukturę bufora alarmów oraz przypisanie indeksów przedstawiono w r2122. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-265 Parametry Lista parametrów r2125[0...63] Czas usunięcia alarmu w milisekundach / t usun alarmu ms Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Ustawienie fabryczne - [ms] Opis: Wskazanie systemowego czasu pracy w milisekundach, w którym alarm został usunięty. Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2124, r2134, r2145, r2146 Uwaga: Czas składa się rzazem z r2146 (dni) i r2125 (milisekundy). Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). Strukturę bufora alarmów oraz przypisanie indeksów przedstawiono w r2122. p2126[0...19] Ustawienie numeru błędu dla trybu kwitowania / Nr błędu tryb kwit Poziom dostępu: 3 Opis: Zależność: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Wybiera błędy, dla których ma być zmieniony tryb kwitowania. Wybiera błędy i ustawia pożądany trybu kwitowania realizowany w tym samym indeksie. Patrz również: p2127 Uwaga: Przeparametryzowanie trybu kwitowania błędu nie jest możliwe w następujących przypadkach: - Przy nieistniejącym numerze błędu. - Typ komunikatu nie jest "błędem" (F). - Przy występowaniu błędu. p2127[0...19] Ustawienie trybu kwitowania / Tryb kwitowania Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2 Opis: Ustawienie trybu kwitowania dla wybranego błędu. Wartość: 1: 2: Zależność: Ustawienie fabryczne 1 Kwitowanie tylko przez POWER ON Kwitowanie NATYCHMIAST po usunięciu przyczyny błędu Wybiera błędy i ustawia pożądany trybu kwitowania realizowany w tym samym indeksie. Patrz również: p2126 Uwaga: Przeparametryzowanie trybu kwitowania błędu nie jest możliwe w następujących przypadkach: - Przy nieistniejącym numerze błędu. - Typ komunikatu nie jest "błędem" (F). - Przy występowaniu błędu. Wskazówka: Tryb kwitowania można zmieniać tylko dla błędów z odpowiednim oznaczeniem. Przykład: F12345 i tryb kwitowania = NATYCHMIAST (POWER ON) --> Tryb kwitowania można zmienić z NATYCHMIAST na POWER ON. 1-266 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2128[0...15] Wybór kodu błędu/alarmu dla wyzwalania (trigger) / Wyzwal komunikatu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 65535 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Wybór błędów lub alarmów, które można wykorzystać do wyzwalania. Zależność: Patrz również: r2129 r2129.0...15 CO/BO: Słowo wyzwalania dla błędów i alarmów / Słowo wyzwalania Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Sygnał wyzwalający dla wybranych błędów i alarmów. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Zależność: Nazwa sygnału Sygnał wyzwalający p2128[0] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[1] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[2] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[3] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[4] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[5] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[6] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[7] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[8] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[9] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[10] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[11] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[12] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[13] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[14] sygnał wyzwalania (Triggersignal) p2128[15] Sygnał 1 ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ ZAŁ Sygnał 0 WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ WYŁ FP - ZAŁ WYŁ - ZAŁ WYŁ - ZAŁ WYŁ - ZAŁ WYŁ - ZAŁ WYŁ - Jeśli wystąpi jeden z błędów lub alarmów wybranych w p2128[n], to ustawiany jest poszczególny bit tego wyjścia binektorowego. Patrz również: p2128 Wskazówka: CO: r2129 = 0 --> Nie wystąpił żaden z wybranych komunikatów. CO: r2129 > 0 --> Wystąpił przynajmniej jeden z wybranych komunikatów. r2130[0...63] Czas wystąpienia błędu w dniach / t wyst błędu dni Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla systemowy czas pracy w dniach, w którym wystąpił błąd. Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Ustawienie fabryczne - 1-267 Parametry Lista parametrów Uwaga: The time comprises r2130 (days) and r0948 (milliseconds). The value displayed in p2130 refers to 01.01.1970. Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). r2131 CO: Aktualny kod błędu / Akt kod błędu Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wskazanie kodu najstarszego jeszcze aktywnego błędu. Zależność: Patrz również: r3131, r3132 Wskazówka: 0: Nie występuje żaden błąd. r2132 CO: Aktualny kod alarmu / Akt kod alarmu Poziom dostępu: 2 Ustawienie fabryczne - Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie kodu ostatnio zaistniałego błędu. Wskazówka: 0: Nie występuje żaden alarm. r2133[0...63] Wartość błędu dla wartości zmiennoprzecinkowych / Wart błędu float Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla informacje dodatkowe do zaistniałego błędu dla wartości zmiennoprzecinkowych. Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136 Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). r2134[0...63] Wartość alarmu dla wartości zmiennoprzecinkowych / Wart alarmu float Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla informacje dodatkowe do zaistniałego alarmu dla wartości zmiennoprzecinkowych. Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146 Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). r2135.12...15 CO/BO: Słowo stanu błędów/alarmów 2 / ZSW błąd/alarm 2 Opis: 1-268 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla drugie słowo stanu błędów i alarmów. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 12 13 14 15 Nazwa sygnału Błąd nadmiernej temperatury silnika Błąd przeciążenia cieplnego jednostki mocy Alarm nadmiernej temperatury silnika Alarm przeciążenia cieplnego jednostki mocy Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak r2136[0...63] Czas usunięcia błędu w dniach / t usun błędu dni Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla systemowy czas pracy w dniach, w którym błąd został usunięty. Zależność: Patrz również: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133 Uwaga: Czas składa się rzazem z r2136 (dni) i r2109 (milisekundy). Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). r2138.7...15 CO/BO: Słowo sterowania błędów/alarmów / STW błąd/alarm Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo sterowania błędów i alarmów. Pole bitu: Bit 07 10 11 12 13 14 15 Zależność: Patrz również: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112 r2139.0...12 CO/BO: Słowo stanu zakłócenia/ostrzeżenia 1 / ZSW zakł/ostrz 1 Nazwa sygnału Kwitowanie błędu Alarm zewnętrzny 1 (A07850) występuje Zewnętrzne ostrzeżenie 2 (A07851) działa Zewnętrzne ostrzeżenie 3 (A07852) działa Błąd zewnętrzny 1 (F07860) występuje Zewnętrzne zakłócenie 2 (F07861) działa Zewnętrzne zakłócenie 3 (F07862) działa Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie pierwszego słowa stanu błędów i alarmów. Pole bitu: Bit 00 01 03 06 07 08 11 12 Nazwa sygnału Trwa kwitowanie Wymagane pokwitowanie Występuje błąd Wewnętrzny komunikat 1 działa Występuje alarm Wewnętrzny komunikat 2 działa Klasa alarmu bit 0 Klasa ostrzeżenia bit 1 FP - Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak High High © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Low Low FP - 1-269 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Do bitu 03, 07: Bity te są ustawiane, gdy wystąpi co najmniej jeden błąd/alarm. Wpis do bufora błędów/alarmów następuje z opóźnieniem. Dlatego bufor błędów/alarmów powinien być odczytywany dopiero wtedy, gdy po pojawieniu się "błąd występuje"/"alarm występuje", zostanie również rozpoznana zmiana w buforze (r0944, r9744, r2121). Do bitu 06, 08: Te bity stanu są używane tylko do wewnętrznych celów diagnostycznych. Do bitu 11, 12: Te bity stanu są używane do klasyfikacji na wewnętrzne klasy alarmów i służą wyłącznie do celów diagnostycznych przy niektórych systemach automatyzacji ze zintegrowaną funkcjonalnością SINAMICS. p2140[0...n] Opis: Histereza prędkości obrotowej 2 / Histereza n 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 300.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 90.00 [1/min] Ustawienie prędkości obrotowej histerezy (szerokość pasma) dla następujących sygnałów: "|n_rzecz| <= wartość progowa prędkości obrotowej 2" (BO: r2197.1) "|n_rzecz| > wartość progowa prędkości obrotowej 2" (BO: r2197.2) Zależność: Patrz również: p2155, r2197 p2141[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 1 / Wart prog n 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 5.00 [1/min] Opis: Ustawienie wartości progowej prędkości obrotowej dla sygnału "wartość porównawcza n lub f osiągnięta lub przekroczona" (BO: r2199.1). Zależność: Patrz również: p2142, r2199 p2142[0...n] Histereza prędkości obrotowej 1 / Histereza n 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 300.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 2.00 [1/min] Opis: Ustawienie prędkości obrotowej histerezy (szerokość pasma) dla sygnału "wartość porównawcza n lub f osiągnięta lub przekroczona" (BO: r2199.1). Zależność: Patrz również: p2141, r2199 p2144[0...n] BI: Kontrola zablokowania silnika zwolnienie (zanegowane) / Zabl sil zwol neg Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla zanegowanego zwolnienia (0 = zwolnienie) kontroli zablokowania silnika. Zależność: Patrz również: p2163, p2164, p2166, r2197, r2198 Patrz również: F07900 Wskazówka: 1-270 Jeśli zwolnienie jest połączone z r2197.7, to komunikat zablokowania jest pomijany, gdy nie występuje żaden uchyb prędkości zadanej-rzeczywistej. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r2145[0...63] Czas wystąpienia alarmu w dniach / t wyst alarmu dni Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla systemowy czas pracy w dniach, w którym wystąpił alarm. Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146 Uwaga: Czas składa się rzazem z r2145 (dni) i r2123 (milisekundy). Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). r2146[0...63] Czas usunięcia alarmu w dniach / t usun alarmu dni Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla systemowy czas pracy w dniach, w którym alarm został usunięty. Zależność: Patrz również: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145 Uwaga: Czas składa się rzazem z r2146 (dni) i r2125 (milisekundy). Wskazówka: Parametry bufora są cyklicznie aktualizowane w tle (patrz sygnał stanu w r2139). p2148[0...n] BI: Generator funkcji ramp aktywny / GFR aktywny Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału dla sygnału "generator funkcji ramp aktywny" dla następujących sygnałów/komunikatów: "Odchyłka prędkości obrotowej zadanej i rzeczywistej w tolerancji t_zał" (BO: r2199.4) "Przyspieszanie/hamowanie ukończone" (BO: r2199.5) Uwaga: Parametr jest ewentualnie chroniony z powodu p0922 lub p2079 i nie może być zmieniony. Wskazówka: The binector input is automatically interconnected to r1199.2 as a default setting. p2149[0...n] Konfiguracja funkcji kontrolnych / Konfig kontroli Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1001 bin Opis: Ustawienie konfiguracji dla komunikatów i funkcji kontrolnych. Pole bitu: Bit 00 01 03 Zależność: Nazwa sygnału Zwolnić alarm A07903 Kontrola obciążenia tylko w 1. ćwiartce n_rz > p2155 histereza własna Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP 8010 8013 8010 Patrz również: r2197 Patrz również: A07903 Wskazówka: Re bit 00: Alarm A07903 is output when the bit is set with r2197.7 = 0 (n_set <> n_act). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-271 Parametry Lista parametrów Re bit 01: When the bit is set, load monitoring is only carried out in the 1st quadrant as a result of the positive characteristic parameters (p2182 ... p2190). Re bit 03: When the bit is set, r2197 bit 1 and bit 2 are determined via separate hystereses. p2150[0...n] Opis: Histereza prędkość obrotowa 3 / Histereza n 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 300.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 2.00 [1/min] Ustawienie prędkości obrotowej histerezy (szerokość pasma) dla następujących sygnałów: "|n_rzecz| < wartość progowa prędkości obrotowej 3" (BO: r2199.0) "n_zad >= 0" (BO: r2198.5) "n_rzecz >= 0" (BO: r2197.3) Zależność: Patrz również: p2161, r2197, r2199 p2151[0...n] CI: Wartość zadana prędkości obrotowej dla komunikatów / n_zad dla kom Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1170[0] Ustawia źródło sygnału dla wartości zadanej prędkości obrotowej dla następujących komunikatów: "Odchyłka prędkości obrotowej zadanej i rzeczywistej w tolerancji t_wył" (BO: r2197.7) "Przyspieszanie/hamowanie ukończone" (BO: r2199.5) "|n_zad| < p2161" (BO: r2198.4) "n_zad > 0" (BO: r2198.5) Zależność: p2152[0...n] Patrz również: r2197, r2198, r2199 Delay for comparison n > n_max / Del n > n_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Opis: Delay time for the comparison of the speed with the maximum speed. Zależność: Patrz również: p1082, r1084, r1087, p2162 p2153[0...n] Filtr wartości rzeczywistej prędkości obrotowej stała czasowa / T filtra n_rzecz Poziom dostępu: 3 Opis: Ustawienie fabryczne 200 [ms] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1000000 [ms] Ustawienie fabryczne 0 [ms] Ustawienie stałej czasowej członu PT1 do wygładzania wartości rzeczywistej prędkości obrotowej/prędkości. Wygładzona rzeczywista prędkość obrotowa/prędkość jest porównywana z wartościami progowymi i służy wyłącznie dla komunikatów. Zależność: 1-272 Patrz również: r2169 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2155[0...n] Opis: Wartość progowa prędkości obrotowej 2 / Wart prog n 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 900.00 [1/min] Ustawienie wartości progowej prędkości obrotowej dla następujących komunikatów: "|n_rzecz| <= wartość progowa prędkości obrotowej 2" (BO: r2197.1) "|n_rzecz| > wartość progowa prędkości obrotowej 2" (BO: r2197.2) Zależność: p2156[0...n] Patrz również: p2140, r2197 Zwłoka włączenia wartość porównawcza osiągnięta / Osiąg t_zał w por Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 10000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 0.0 [ms] Opis: Ustawia czas opóźnienia załączenia dla sygnału "wartość porównawcza osiągnięta" (BO: r2199.1). Zależność: Patrz również: p2141, p2142, r2199 p2157[0...n] Speed threshold 5 / n_thresh val 5 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 900.00 [1/min] Sets the speed threshold value for the following messages: "|n_act| < = speed threshold value 5" (BO: r2198.0) "|n_act| > speed threshold value 5" (BO: r2198.1) Zależność: Patrz również: p2150, p2158 p2158[0...n] Delay for n_act comparison with speed threshold value 5 / Del compar n_5 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 10 [ms] Opis: Delay time for the comparison of the speed with the speed threshold value 5 (P2157). Zależność: Patrz również: p2150, p2157 p2159[0...n] Opis: Speed threshold 6 / n_thresh val 6 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 900.00 [1/min] Sets the speed threshold value for the following messages: "|n_act| < = speed threshold value 6" (BO: r2198.2) "|n_act| > speed threshold value 6" (BO: r2198.3) Zależność: Patrz również: p2150, p2160 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-273 Parametry Lista parametrów p2160[0...n] Delay for n_act comparison with speed threshold value 6 / Del compar n_6 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 10 [ms] Opis: Sets the delay time for the comparison of the speed with the speed threshold value 6 (p2159). Zależność: Patrz również: p2150, p2159 p2161[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 3 / Wart prog n 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 5.00 [1/min] Opis: Ustawienie wartości progowej prędkości obrotowej dla sygnału "|n_rzecz| < wartość progowa prędkości obrotowej 3" (BO: r2199.0). Zależność: Patrz również: p2150, r2199 p2162[0...n] Histereza prędkość obrotowa n_ist > n_max / Hist n_rzecz>n_max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 60000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 0.00 [1/min] Opis: Ustawienie prędkości obrotowej histerezy (szerokość pasma) dla sygnału "n_rzecz > n_max" (BO: r2197.6). Zależność: Patrz również: r1084, r1087, r2197 Uwaga: Przy p0322 = 0 obowiązuje: p2162 <= 0.1 * p0311 Przy p0322 > 0 obowiązuje: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082 Przy naruszeniu jednego z warunków p2162 jest odpowiednio zmniejszany przy następnym wyjściu z trybu uruchomienia. Wskazówka: Przy ujemnej granicy prędkości (r1087) histereza działa poniżej wartości granicznej a przy dodatniej granicy prędkości (r1084) powyżej wartości granicznej. Przy dużych przeregulowaniach w zakresie prędkości maksymalnej (np. przez zrzut obciążenia), jeśli to możliwe, zaleca się zwiększenie dynamiki regulatora prędkości obrotowej. Jeśli to nie wystarczy, to można zwiększyć histerezę p2162 o 10 procent prędkości znamionowej, jeśli prędkość maksymalna (p0322) silnika jest odpowiednio wyższa niż granica prędkości w p1082. p2163[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 4 / Wart prog n 4 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 90.00 [1/min] Opis: Ustawienie wartości progowej prędkości obrotowej dla sygnału/komunikatu "odchyłka prędkości obrotowej zadanej i rzeczywistej w tolerancji t_wył" (BO: r2197.7). Zależność: Patrz również: p2164, p2166, r2197 1-274 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2164[0...n] Histereza prędkość obrotowa 4 / Histereza n 4 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 200.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 2.00 [1/min] Opis: Ustawienie prędkości obrotowej histerezy (szerokość pasma) dla sygnału/komunikatu "odchyłka prędkości obrotowej zadanej i rzeczywistej w tolerancji t_wył" (BO: r2197.7). Zależność: Patrz również: p2163, p2166, r2197 p2166[0...n] Opóźnienie wyłączenia n_rz = n_zad / t_op_wył n_rz=n_za Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 10000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 200.0 [ms] Opis: Ustawia czas opóźnienia wyłączenia dla komunikatu "Odchyłka prędkości obrotowej zadana-rzeczywista w tolerancji t_wył" (BO: r2197.7). Zależność: Patrz również: p2163, p2164, r2197 p2167[0...n] Opóźnienie załączenia n_rz = n_zad / t_op_zał n_rz=n_za Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 10000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 200.0 [ms] Opis: Ustawia czas opóźnienia załączenia dla komunikatu "uchyb prędkości zadanej-rzeczywistej w tolerancji t_zał" (BO: r2199.4). r2169 CO: Wartość rzeczywista prędkości obrotowej wygładzona komunikaty / n_rzecz wygł kom Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: Wskazanie wygładzonej rzeczywistej prędkości obrotowej dla komunikatów. Zależność: Patrz również: p2153 p2170[0...n] Current threshold value / I_thres Opis: Ustawienie fabryczne - [1/min] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2002 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Askut] Max 10000.00 [Askut] Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Sets the absolute current threshold for the messages. "I_act >= I_threshold p2170" (BO: r2197.8) "I_act < I_threshold p2170" (BO: r2198.8) Zależność: Patrz również: p2171 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-275 Parametry Lista parametrów p2171[0...n] Current threshold value reached delay time / t_del I_thresh rch Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 10 [ms] Opis: Sets the delay time for the comparison of the current actual value (r0068) with the current threshold value (p2170). Zależność: Patrz również: p2170 p2172[0...n] DC link voltage, threshold value / Vdc thresh val Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2001 Grupa jednostek: 5_2 Wybór jednostek: p0505 Min 0 [V] Max 2000 [V] Ustawienie fabryczne 800 [V] Sets the DC link voltage threshold value for the following messages: "Vdc_act <= Vdc_threshold p2172" (BO: r2197.9) "Vdc_act > Vdc_threshold p2172" (BO: r2197.10) Zależność: Patrz również: p2173 p2173[0...n] DC link voltage comparison delay time / t_del Vdc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 10 [ms] Opis: Sets the delay time for the comparison of the DC link voltage r0070 with the threshold value p2172. Zależność: Patrz również: p2172 p2174[0...n] Wartość progowa momentu obrotowego 1 / Wart prog M 1 Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Ustawienie fabryczne 5.13 [Nm] Sets the torque threshold value for the messages: "Torque setpoint < torque threshold value 1 and n_set reached" (BO: r2198.9) "Torque setpoint < torque threshold value 1" (BO: r2198.10) "Torque setpoint > torque threshold value 1" (BO: r2198.13) Zależność: p2175[0...n] Patrz również: p2195, r2198 Silnik zablokowany próg prędkości obrotowej / n_prog zablok sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 120.00 [1/min] Opis: Ustawienie progu prędkości obrotowej dla sygnału "silnik zablokowany" (BO: r2198.6). Zależność: Patrz również: p0500, p2177, r2198 1-276 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Dla bezczujnikowego sterowania wektorowego obowiązuje: Zablokowanie silnika nie może być rozpoznane przy niskich prędkościach pracy ze sterowaniem prędkości w otwartej pętli (patrz p1755, p1756). p2176[0...n] Torque threshold value comparison delay time / M_thrsh comp T_del Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Ustawienie fabryczne 200 [ms] Opis: Sets the delay time for the comparison of the torque actual value (r0080) with torque threshold value 1 (p2174). Zależność: Patrz również: p2174 p2177[0...n] Silnik zablokowany czas zwłoki / t_op zablok sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 65.000 [s] Opis: Ustawia czas opóźnienia dla sygnału "Silnik zablokowany" (BO: r2198.6). Zależność: Patrz również: p0500, p2175, r2198 Wskazówka: The following applies for sensorless vector control: Ustawienie fabryczne 3.000 [s] At low speeds a locked motor can only be detected if no change is made to open-loop speed controlled operation. If this is the case, the value in p2177 must be reduced accordingly before time p2177 has elapsed in order to detect the locked state reliably. p2178[0...n] Nastąpił utyk silnika czas zwłoki / t_op utyku sil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 10.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.010 [s] Opis: Ustawia czas opóźnienia dla komunikatu "Utyk silnika" (BO: r2198.7). Zależność: Patrz również: r2198 Wskazówka: In the open-loop speed controlled operating range (see p1755, p1756), vector control stall monitoring depends on threshold p1745. At higher speeds, the difference between flux setpoint r0083 and flux actual value r0084 is monitored. p2179[0...n] Output load identification current limit / Outp_ld iden I_lim Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2002 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 6_2 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Askut] Max 1000.00 [Askut] Opis: Sets the current limit for output load identification. Zależność: Patrz również: p2180 Ustawienie fabryczne 0.00 [Askut] Uwaga: For synchronous motors the output current can be almost zero under no load conditions. Wskazówka: A missing output load condition exists if the motor is either not connected or a phase has failed. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-277 Parametry Lista parametrów p2180[0...n] Missing output load delay time / No load t_delay Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 10000 [ms] Opis: Sets the delay time to detect a missing output load. Zależność: Patrz również: p2179 p2181[0...n] Ustawienie fabryczne 2000 [ms] Nadzór obciążenia reakcja / Reakcja kontr obc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 6 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie reakcji przy przetwarzaniu kontroli obciążenia. Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: Zależność: Patrz również: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, p2193, r2198, p3230, p3231 Nadzór obciążenia wyłączony A07920 przy momencie obrotowym / prędkości obrotowej za niskiej A07921 przy momencie obrotowym / prędkości obrotowej za wysokiej A07922 przy momencie obr./prędkości obr. poza tolerancją F07923 przy momencie obrotowym / prędkości obrotowej za niskiej F07924 przy momencie obrotowym / prędkości obrotowej za wysokiej F07925 przy momencie obr./prędkości obr. poza tolerancją Patrz również: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 Wskazówka: The response to the faults F07923 ... F07925 can be set. F07926 is evaluated only if p2181 is not zero. This parameter setting has no effect on the production of fault F07936. p2182[0...n] Opis: Nadzór obciążenia próg prędkości obrotowej 1 / n_prog 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 150.00 [1/min] Ustawienie charakterystyki obwiedniowej prędkości obrotowej/momentu obrotowego dla kontroli obciążenia. Charakterystyka obwiedniowa (górna i dolna krzywa obwiedni) definiowana jest na podstawie 3 progów prędkości obrotowej: p2182 (n_progowa 1) --> p2185 (M_progowy 1 górny), p2186 (M_progowy 1 dolny) p2183 (n_progowa 2) --> p2187 (M_progowy 2 górny), p2188 (M_progowy 2 dolny) p2184 (n_progowa 3) --> p2189 (M_progowy 3 górny), p2190 (M_progowy 3 dolny) Zależność: Obowiązuje: p2182 < p2183 < p2184 Patrz również: p2183, p2184, p2185, p2186 1-278 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2183[0...n] Opis: Nadzór obciążenia próg prędkości obrotowej 2 / n_prog 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 900.00 [1/min] Ustawienie charakterystyki obwiedniowej prędkości obrotowej/momentu obrotowego dla kontroli obciążenia. Charakterystyka obwiedniowa (górna i dolna krzywa obwiedni) definiowana jest na podstawie 3 progów prędkości obrotowej: p2182 (n_progowa 1) --> p2185 (M_progowy 1 górny), p2186 (M_progowy 1 dolny) p2183 (n_progowa 2) --> p2187 (M_progowy 2 górny), p2188 (M_progowy 2 dolny) p2184 (n_progowa 3) --> p2189 (M_progowy 3 górny), p2190 (M_progowy 3 dolny) Zależność: Obowiązuje: p2182 < p2183 < p2184 Patrz również: p2182, p2184, p2187, p2188 p2184[0...n] Opis: Nadzór obciążenia próg prędkości obrotowej 3 / n_prog 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 1500.00 [1/min] Ustawienie charakterystyki obwiedniowej prędkości obrotowej/momentu obrotowego dla kontroli obciążenia. Charakterystyka obwiedniowa (górna i dolna krzywa obwiedni) definiowana jest na podstawie 3 progów prędkości obrotowej: p2182 (n_progowa 1) --> p2185 (M_progowy 1 górny), p2186 (M_progowy 1 dolny) p2183 (n_progowa 2) --> p2187 (M_progowy 2 górny), p2188 (M_progowy 2 dolny) p2184 (n_progowa 3) --> p2189 (M_progowy 3 górny), p2190 (M_progowy 3 dolny) Zależność: Obowiązuje: p2182 < p2183 < p2184 Patrz również: p2182, p2183, p2189, p2190 p2185[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 1 górny / M_prog 1 górny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring. Zależność: Obowiązuje: p2185 > p2186 Ustawienie fabryczne 10000000.00 [Nm] Patrz również: p2182, p2186 Wskazówka: Górna krzywa obwiedni jest definiowana przez p2185, p2187 i p2189. p2186[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 1 dolny / M_prog 1 dolny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring. Zależność: Obowiązuje: p2186 < p2185 Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm] Patrz również: p2182, p2185 Wskazówka: Dolna krzywa obwiedni jest definiowana przez p2186, p2188 i p2190. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-279 Parametry Lista parametrów p2187[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 2 górny / M_prog 2 górny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring. Zależność: Obowiązuje: p2187 > p2188 Ustawienie fabryczne 10000000.00 [Nm] Patrz również: p2183, p2188 Wskazówka: p2188[0...n] Górna krzywa obwiedni jest definiowana przez p2185, p2187 i p2189. Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 2 dolny / M_prog 2 dolny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring. Zależność: Obowiązuje: p2188 < p2187 Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm] Patrz również: p2183, p2187 Wskazówka: Dolna krzywa obwiedni jest definiowana przez p2186, p2188 i p2190. p2189[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 3 górny / M_prog 3 górny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring. Zależność: Obowiązuje: p2189 > p2190 Ustawienie fabryczne 10000000.00 [Nm] Patrz również: p2184, p2190 Wskazówka: Górna krzywa obwiedni jest definiowana przez p2185, p2187 i p2189. p2190[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 3 dolny / M_prog 3 dolny Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 7_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [Nm] Max 20000000.00 [Nm] Opis: Sets the speed/torque envelope curve for load monitoring. Zależność: Obowiązuje: p2190 < p2189 Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm] Patrz również: p2184, p2189 Wskazówka: 1-280 Dolna krzywa obwiedni jest definiowana przez p2186, p2188 i p2190. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2192[0...n] Opis: p2193[0...n] Nadzór obciążenia czas zwłoki / t_op kontr obc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 65.00 [s] Ustawienie fabryczne 10.00 [s] Ustawia czas opóźnienia dla przetwarzania kontroli obciążenia. Konfiguracja kontroli obciążenia / Konfig kontr obc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia konfigurację kontroli obciążenia. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zależność: Patrz również: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231, p3232 Kontrola wyłączona Kontrola momentu i zaniku obciążenia Kontrola prędkości i zaniku obciążenia Kontrola zaniku obciążenia Patrz również: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925, F07936 p2194[0...n] Opis: Wartość progowa momentu obrotowego 2 / Wart prog M 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1,3,5 Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 100.00 [%] Ustawienie fabryczne 90.00 [%] Ustawienie wartości progowej momentu obrotowego dla komunikatu "wykorzystanie momentu < wartość progowa momentu 2" (BO: r2199.11). Przetwarzanie komunikatu "wartość zadana momentu < p2174" (BO: r2198.10) i "wykorzystanie momentu < p2194" (BO: r2199.11) następuje dopiero po rozruchu i kończy się po upływie czasu opóźnienia. Zależność: Patrz również: r0033, p2195, r2199 p2195[0...n] Wykorzystanie momentu zwłoka wyłączenia / t_op_wył wykorz M Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [ms] Max 1000.0 [ms] Ustawienie fabryczne 800.0 [ms] Ustawia czas opóźnienia wyłączenia dla zanegowanego sygnału "rozruch zakończony". Przetwarzanie sygnału "wartość zadana momentu < p2174" (BO: r2198.10) i "wykorzystanie momentu < p2194" (BO: r2199.11) następuje dopiero po rozruchu i kończy się po upływie czasu opóźnienia. Zależność: Patrz również: p2174, p2194 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-281 Parametry Lista parametrów p2196[0...n] Skalowanie wykorzystania momentu / M_wykorz skalow Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(1, 3), U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 1000.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Opis: Ustawienie współczynnika skalowania dla wykorzystania momentów (r0033). r2197.0...13 CO/BO: Słowo stanu nadzory 1 / Sł stan kontroli 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie pierwszego słowa stanu funkcji kontrolnych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 Uwaga: Nazwa sygnału |n_rz| <= n_min p1080 Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie n_rzecz >= 0 |n_rz| >= n_zad |n_rz| <= n_postój p1226 |n_rzecz| > n_max Uchyb prędkości obr. zadana-rzeczywista w tolerancji t_wył I_rz >= wartość progowa I p2170 Udc_rz <= wartość progowa Udc p2172 Udc_rz > wartość progowa U_dc p2172 Obciążenie wyjściowe nie występuje |n_rz| > n_max (opóźnione) |n_rzecz| > n_max błąd Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie FP 8020 8011 8020 8020 8010 8011 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie 8020 8020 8020 8020 8021 - Re bit 06: When the overspeed is reached, this bit is set and F07901 output immediately following this. The bit is canceled again as soon as the next pulse inhibit is present. Wskazówka: Re bit 00: The threshold value is set in p1080 and the hysteresis in p2150. Re bit 01, 02: The threshold value is set in p2155 and the hysteresis in p2140. Re bit 03: 1 signal direction of rotation positive. 0 signal: direction of rotation negative. The hysteresis is set in p2150. Re bit 04: The threshold value is set in r1119 and the hysteresis in p2150. Re bit 05: The threshold value is set in p1266 and the delay time in p1228. Re bit 06: The hysteresis is set in p2162. Re bit 07: The threshold value is set in p2163 and the hysteresis is set in p2164. Re bit 08: The threshold value is set in p2170 and the delay time in p2171. 1-282 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Re bit 09, 10: The threshold value is set in p2172 and the delay time in p2173. Re bit 11: The threshold value is set in p2179 and the delay time in p2180. Re bit 12: The threshold value is set in p2182, the hysteresis in p2162, and the delay time (for canceling the signal) in p2152. r2198.0...13 CO/BO: Słowo stanu nadzory 2 / ZSW kontroli 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla drugie słowo stanu funkcji kontrolnych. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 Wskazówka: Nazwa sygnału |n_rzecz| <= wartość progowa prędkości obrotowej 5 |n_rzecz| > wartość progowa prędkości obrotowej 5 |n_rzecz| <= wartość progowa prędkości obrotowej 6 |n_rzecz| > wartość progowa prędkości obrotowej 6 |n_zad| < p2161 n_zad > 0 Silnik zablokowany Nastąpił utyk silnika |I_rz| < wartość progowa I p2170 |M_rz| > wartość progowa momentu 1 i n_zad osiągnięta |M_zad| < wartość progowa momentu 1 Kontrola obciążenia zgłasza alarm Kontrola obciążenia zgłasza błąd |M_rz| > wartość progowa momentu 1 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP 8021 Tak Nie 8021 Tak Nie 8021 Tak Nie 8021 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie 8011 8011 8012 8012 8020 8021 Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie 8012 8013 8013 8021 Do bitu 10: Wartość progowa momentu 1 jest ustawiana w p2174. Do bitu 12: Ten bit jest kasowany po zniknięciu przyczyny błędu, również jeśli sam błąd nadal występuje. r2199.0...11 CO/BO: Słowo stanu nadzory 3 / Sł stan kontroli 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla trzecie słowo stanu funkcji kontrolnych. Pole bitu: Bit 00 01 04 05 11 Nazwa sygnału |n_rzecz| < wartość progowa prędkości obrotowej 3 Osiągnięto/przekroczono wartość porównawczą f lub n Uchyb prędkości obr. zadana-rzeczywista w tolerancji t_zał Przyspieszanie/hamowanie zakończone Wykorzystanie momentu < wartość progowa momentu obrotowego 2 Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP 8010 Tak Nie 8010 Tak Nie 8011 Tak Tak Nie Nie 8011 8012 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-283 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Do bitu 00: Wartość progowa prędkości 3 jest ustawiana w p2161. Do bitu 01: Wartość porównawcza jest ustawiana w p2141. Zaleca się ustawienie histerezy (p2142) do anulacji bitu niżej od p2141. W przeciwnym razie bit nie zostanie skasowany. Do bitu 11: Wartość progowa momentu 2 jest ustawiana w p2194. p2200[0...n] Opis: BI: Zwolnienie regulatora technologicznego / Zwol reg tech Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do załączenia/wyłączenia regulatora technologicznego. Regulator technologiczny jest załączany przez sygnał 1. p2201[0...n] CO: Regulator technologiczny, stała wartość 1 / Reg_tech w zad 1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 10.00 [%] Opis: Ustawia stałą wartość 1 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2202[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 2 / St w zad r tech 2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 20.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 2 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2203[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 3 / St w zad r tech 3 Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 30.00 [%] Ustawienie wartości dla stałej wartości 3 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. 1-284 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2204[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 4 / St w zad r tech 4 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 40.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 4 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2205[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 5 / St w zad r tech 5 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 50.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 5 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2206[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 6 / St w zad r tech 6 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 60.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 6 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2207[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 7 / St w zad r tech 7 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 70.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 7 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2208[0...n] Opis: CO: Regulator technologii wartość stała 8 / St w zad r tech 8 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 80.00 [%] Ustawienie wartości dla stałej wartości 8 regulatora technologicznego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-285 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2209[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 9 / St w zad r tech 9 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 90.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 9 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2210[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 10 / St w zad r tech 10 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 10 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2211[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 11 / St w zad r tech 11 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 110.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 11 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2212[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 12 / St w zad r tech 12 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 120.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 12 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. 1-286 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2213[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 13 / St w zad r tech 13 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 130.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 13 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2214[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 14 / St w zad r tech 14 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 140.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 14 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2215[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 15 / St w zad r tech 15 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 150.00 [%] Opis: Ustawienie wartości dla stałej wartości 15 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. p2216[0...n] Metoda wyboru stałej wartości regulatora technologicznego / Reg_tech wyb wart Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Wybór metody, przy pomocy której mogą być wybierane stałe wartości zadane. Wartość: 1: 2: p2220[0...n] BI: Regulator technologiczny, wybór stałej wartości bit 0 / Reg_tech wyb bit 0 Bezpośredni wybór stałej wartości Binarny wybór stałej wartości Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2221, p2222, p2223 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-287 Parametry Lista parametrów p2221[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 1 / R tech wyb bit 1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2222, p2223 p2222[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 2 / R tech wyb bit 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2223 p2223[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 3 / R tech wyb bit 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału do wyboru stałej wartości regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2220, p2221, p2222 r2224 CO: Regulator technologiczny, stała wartość skuteczna / Reg_tech st w skut Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie wybranej i skutecznej wartości stałej regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: r2229 r2225.0 CO/BO: Słowo stanu wyboru stałej wartości regulatora technologicznego / Reg_tech ZSW st w Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu dla wyboru stałej wartości zadanej regulatora technologicznego. Pole bitu: Bit 00 1-288 Nazwa sygnału Regulator technologiczny, stała wartość wybrana Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP 7950, 7951 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r2229 Regulator technologiczny, numer aktualny / Reg_tech nr akt Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie numeru wybranej stałej wartości zadanej regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: r2224 p2230[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika konfiguracja / RTechh konig Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 0100 bin Opis: Ustawienie konfiguracji dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Pole bitu: Bit 00 02 03 04 Nazwa sygnału Zapisywanie aktywne Zaokrąglenie początkowe aktywne Nie nietrwałe zapisywanie aktywne przy p2230.0 = 1 Generatorfunkcji ramp zawsze aktywny Zależność: Patrz również: r2231, p2240 Uwaga: For p0014 = 1, the following applies: Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - Tak Nie - After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: Do bitu 00: 0: Wartość zadana dla motopotencjometru nie jest zapamiętywana i jest podawana po ZAŁ przez p2240. 1: Wartość zadana dla motopotencjometru jest zapamiętywana i jest podawana po ZAŁ przez r2231. W celu nieulotnego zapamiętywania należy ustawić bit 03 = 1. Do bitu 02: 0: Bez zaokrąglania początkowego. 1: Z zaokrąglaniem początkowym. Ustawiony czas przyspieszania hamowania jest odpowiednio przekraczany. Dzięki początkowemu zaokrąglaniu możliwe jest delikatne zadawanie małych zmian (postępowa reakcja na naciskanie przycisków). Zryw dla zaokrąglania początkowego jest niezależny od czasu przyspieszania i zależy tylko od ustawionej wartości maksymalnej (p2237). Jest on obliczany następująco: r = 0.0001 x max(p2237, |p2238|) [%] / 0.13^2 [s^2] Zryw działa aż do osiągnięcia maksymalnego przyspieszenia (a_max = p2237 [%] / p2247 [s] lub a_max = p2238 [%] / p2248 [s]), po czym napęd kontynuuje pracę ze stałym przyspieszeniem. Im wyższe jest przyspieszenie maksymalne (im niższy p2247), tym więcej wydłuża się rzeczywisty czas przyspieszania w stosunku do ustawionego czasu rampy przyspieszania. Do bitu 03: 0: Nieulotne zapamiętywanie deaktywowane. 1: Wartość zadana dla motopotencjometru jest zapamiętywana nieulotnie (przy p2230.0 = 1). Do bitu 04: Gdy bit jest ustawiony, to generator funkcji ramp jest obliczany niezależnie od zwolnienia impulsów. Aktualna wartość wyjściowa motopotencjometru jest dostępna zawsze w r2250. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-289 Parametry Lista parametrów r2231 Opis: Pamięć wart. zad. motopotencjometru reg. technologicznego / RTechh pamięć Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wyświetla pamięć wartości zadanej dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Przy p2230.0 = 1 ostatnio zapamiętana wartość zadana jest podawana po ZAŁ. Zależność: Patrz również: p2230 p2235[0...n] BI: Regulator technologii potencjometr silnika wartość zadana wyższa / RTechh Mop wyżej Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do ciągłego zwiększania wartości zadanej dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zmiana wartości zadanej (CO: r2250) zależy od ustawionego czasu przyspieszania (p2247) i czasu trwania przyłożonego sygnału (BI: p2235). Zależność: Patrz również: p2236 p2236[0...n] BI: Regulator technologii potencjometr silnika wartość zadana niżej / RTechh Mop niżej Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału do ciągłego zmniejszania wartości zadanej dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zmiana wartości zadanej (CO: r2250) zależy od ustawionego czasu hamowania (p2248) i czasu trwania przyłożonego sygnału (BI: p2236). Zależność: Patrz również: p2235 p2237[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika wartość maksymalna / RTechh max Mop Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Opis: Ustawienie wartości maksymalnej dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2238 1-290 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2238[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika wartość minimalna / RTechh min Mop Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne -100.00 [%] Opis: Ustawienie wartości minimalnej dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2237 p2240[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika wartość startowa / RTechh start Mop Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Ustawienie wartości początkowej dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Przy p2230.0 = 0 ta wartość zadana jest podawana po ZAŁ. Zależność: Patrz również: p2230 r2245 CO: Wart. zad. przed GFR motopotencjometru reg. technologicznego / RTechh Mop prz GFR Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie skutecznej wartości zadanej przed wewnętrznym generatorem funkcji ramp dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: r2250 p2247[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika czas rozbiegu / RTechh t_prz Mop Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [s] Max 1000.0 [s] Ustawienie fabryczne 10.0 [s] Opis: Ustawienie czasu przyspieszania wewnętrznego generatora funkcji ramp dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2248 Wskazówka: Czas ten odnosi się do 100 %. Czas przyspieszania wydłuża się odpowiednio przy uaktywnionym zaokrąglaniu początkowym (p2230.2 = 1). p2248[0...n] Opis: Regulator technologii potencjometr silnika czas zwalniania / RTechh t_ham Mop Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0 [s] Max 1000.0 [s] Ustawienie fabryczne 10.0 [s] Ustawienie czasu hamowania wewnętrznego generatora funkcji ramp dla motopotencjometru regulatora technologicznego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-291 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p2247 Wskazówka: Czas ten odnosi się do 100 %. Czas hamowania wydłuża się odpowiednio przy uaktywnionym zaokrąglaniu początkowym (p2230.2 = 1). r2250 CO: Wart. zad. po GFR motopotencjometru reg. technologicznego / RTechh Mop po GFR Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie skutecznej wartości zadanej po wewnętrznym generatorze funkcji ramp dla motopotencjometru regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: r2245 p2251 Technology controller mode / Tec_ctrl mode Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the mode for using the technology controller output. Wartość: 0: 1: Zależność: p2251 = 0, 1 is only effective if the enable signal of the technology controller is interconnected (p2200 > 0). p2253[0...n] CI: Regulator technologii wartość zadana 1 / RTechh wart zad 1 Technology controller as main speed setpoint Technology controller as supplementary speed setpoint Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości zadanej 1 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2254, p2255 p2254[0...n] CI: Regulator technologii wartość zadana 2 / R_tech wart zad 2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie źródła sygnału dla wartości zadanej 2 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2253, p2256 p2255 Regulator technologii wartość zadana 1 skalowanie / RTechh skal w zad1 Opis: 1-292 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 100.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawienie skalowania dla wartości zadanej 1 regulatora technologicznego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p2253 p2256 Regulator technologii wartość zadana 2 skalowanie / R_tech skal w zad2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 100.00 [%] Opis: Ustawienie skalowania dla wartości zadanej 2 regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2254 p2257 Regulator technologii czas rozbiegu / RTechh t_przysp Poziom dostępu: 2 Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 650.00 [s] Opis: Ustawienie czasu przyspieszania regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2258 Wskazówka: Czas przyspieszania odnosi się do 100 %. p2258 Regulator technologii czas zwalniania / RTechh t_ham Ustawienie fabryczne 1.00 [s] Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 650.00 [s] Ustawienie fabryczne 1.00 [s] Opis: Ustawienie czasu hamowania regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2257 Wskazówka: Czas hamowania odnosi się do 100 %. r2260 CO: Regulator technologii wartość zadana za generatorem funkcji / RTechh zad po GFR Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie wartości zadanej po generatorze funkcji ramp regulatora technologicznego. p2261 Regulator technologii filtr wartości zadanej stała czasowa / RTechh T w zad Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 60.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Ustawienie stałej czasowej dla filtra wartości zadanej (PT1) regulatora technologicznego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-293 Parametry Lista parametrów r2262 CO: Regulator technologii wartość zadana za filtrem / RTechh zad po filt Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości zadanej po filtrze wartości zadanej (PT1) regulatora technologicznego. p2263 Regulator technologii typ / Typ reg technol Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie typu regulatora technologicznego. Wartość: 0: 1: p2264[0...n] CI: Regulator technologii wartość rzeczywista / RTechh wart rzecz Składowa D w sygnale wartości rzeczywistej Składowa D w sygnale błędu Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. p2265 Regulator technologii filtr wartości rzeczywistej stała czasowa / RTechh T rzecz Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 60.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Ustawienie stałej czasowej dla filtra wartości rzeczywistej (PT1) regulatora technologicznego. r2266 CO: Regulator technologii wartość rzeczywista za filtrem / RTechh rzecz p fil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie wygładzonej wartości rzeczywistej po filtrze (PT1) regulatora technologicznego. p2267 Górna granica wartości rzeczywistej regulatora technologicznego / Reg_tech g gr w rz Poziom dostępu: 3 Opis: 1-294 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawia górną granicę dla sygnału wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p2264, p2265, p2271 Uwaga: Przekroczenie tej górnej granicy przez wartość rzeczywistą prowadzi do błędu F07426. p2268 Dolna granica wartości rzeczywistej regulatora technologicznego / Reg_tech d gr w rz Patrz również: F07426 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne -100.00 [%] Opis: Ustawia dolną granicę dla sygnału wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2264, p2265, p2271 Uwaga: Przekroczenie tej dolnej granicy przez wartość rzeczywistą prowadzi do błędu F07426. p2269 Wzmocnienie wartości rzeczywistej regulatora technologicznego / Reg_tech wzm w rz Patrz również: F07426 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 500.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Opis: Współczynnik skalujący dla wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271 Wskazówka: Przy 100 % wartość rzeczywista pozostaje bez zmian. p2270 Funkcja wartości rzeczywistej regulatora technologicznego / Reg_tech fun w rz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie do użycia funkcji arytmetycznej dla sygnału wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. Wartość: 0: 1: 2: 3: Zależność: Patrz również: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 p2271 Brak funkcji Funkcja pierwiastkowa (pierwiastek z x) Funkcja kwadratowa (x * x) Funkcja sześcienna (x * x * x) Inwersja wart. rzecz. regulatora technologicznego (typ czujnika) / Reg_tech inw w rz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie do inwersji sygnału wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. Wartość: 0: 1: Inwersja zależy od typu czujnika dla sygnału wartości rzeczywistej. Bez inwersji Inwersja sygnału wartości rzeczywistej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-295 Parametry Lista parametrów Zachować ostrożność: Nieprawidłowy wybór inwersji wartości rzeczywistej może spowodować niestabilność i oscylacje regulacji z użyciem regulatora technologicznego! Wskazówka: Prawidłowe ustawienie można określić następująco: - Zablokować regulator technologiczny (p2200 = 0). - Zwiększać prędkość silnika i mierzyć przy tym sygnał wartości rzeczywistej regulatora technologicznego. --> Jeśli wartość rzeczywista rośnie ze wzrostem prędkości silnika, wtedy należy ustawić p2271 = 0 (brak inwersji). --> Jeśli wartość rzeczywista maleje ze wzrostem prędkości silnika, wtedy należy ustawić p2271 = 1 (inwersja sygnału wartości rzeczywistej). r2272 CO: Wartość rzeczywista regulatora technologicznego wyskalowana / Reg_tec w rz skal Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wyświetlenie skalowanego sygnału wartości rzeczywistej regulatora technologii. Zależność: Patrz również: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271 r2273 CO: Regulator technologii błąd / RTechh błąd Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: 9_1 Wybór jednostek: p0595 Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie błędu (uchybu regulacji) pomiędzy wartością zadaną i rzeczywistą regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2263 p2274 Regulator technologii różniczkowanie stała czasowa / RTechh człon D T Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 60.000 [s] Ustawienie fabryczne 0.000 [s] Opis: Ustawienie stałej czasowej dla różniczkowania (człon D) regulatora technologicznego. Wskazówka: p2274 = 0: Różniczkowanie jest wyłączone. p2280 Regulator technologii wzmocnienie proporcjonalne / RTechh Kp Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 Max 1000.000 Opis: Ustawia wzmocnienie proporcjonalne (człon P) regulatora technologicznego. Wskazówka: p2280 = 0: Wzmocnienie proporcjonalne jest wyłączone. 1-296 Ustawienie fabryczne 1.000 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2285 Regulator technologii czas nadążania / RTechh Tn Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [s] Max 10000.000 [s] Ustawienie fabryczne 30.000 [s] Opis: Ustawienie czasu całkowania (człon I, stała czasowa całkowania) regulatora technologicznego. Uwaga: Dla p2251 = 0 obowiązuje: Gdy wyjście regulatora technologii leży w zakresie pasma ukrywania (p1091 ... p1094, p1101) albo poniżej minimalnej prędkości obrotowej (p1080), składowa całkowa regulatora jest zatrzymywana, tak że regulator wówczas przez krótki czas pracuje jako regulator P. Jest to konieczne, aby uniknąć niestabilnego zachowania się regulatora, ponieważ generator funkcji rozruchowej dla uniknięcia skoków wartości zadanej równocześnie przełącza na sparametryzowane charakterystyki rozbiegu i wytracania prędkości (p1120, p1121). Przez zmianę wartości zadanej regulatora albo przez skorzystanie ze startowej prędkości obrotowej (= prędkość minimalna) można wyjść z tego stanu albo go uniknąć. Wskazówka: Gdy wyjście regulatora osiągnie ograniczenie, składowa I regulatora jest zatrzymywana. p2285 = 0: Czas całkowania jest wyłączany a składowa I regulatora jest cofana. p2286[0...n] BI: Zatrzymanie integratora regulatora technologicznego / Reg_tech stop int Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 56.13 Opis: Ustawia źródło sygnału do zatrzymania integratora dla regulatora technologicznego. p2289[0...n] CI: Regulator technologii sygnał sterowania wyprzedzającego / RTechh ster wstęp Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla sygnału sterowania wstępnego regulatora technologicznego. p2291 CO: Regulator technologii ograniczenie maksymalne / RTechh ogr max Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawienie ograniczenia maksymalnego regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2292 Zachować ostrożność: Ograniczenie maksymalne musi być zawsze większe niż ograniczenie minimalne (p2291 > p2292). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-297 Parametry Lista parametrów p2292 CO: Regulator technologii ograniczenie minimalne / RTechh ogr min Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -200.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Opis: Ustawienie ograniczenia minimalnego regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2291 Zachować ostrożność: Ograniczenie maksymalne musi być zawsze większe niż ograniczenie minimalne (p2291 > p2292). p2293 Regulator technologii czas rozbiegu/zwalniania / RTechh przysp/ham Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 100.00 [s] Ustawienie fabryczne 1.00 [s] Opis: Ustawia czas przyspieszania i hamowania dla sygnału wyjściowego regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2291, p2292 Wskazówka: Czas odnosi się do ustawionych ograniczeń maksymalnych i minimalnych (p2291, p2292). r2294 CO: Regulator technologii sygnał wyjściowy / RTechh syg wyj Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Wskazanie sygnału wyjściowego regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2295 p2295 CO: Regulator technologii wyjście skalowanie / RTechh skal wyj Opis: p2296[0...n] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -100.00 [%] Max 100.00 [%] Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawienie skalowania dla sygnału wyjściowego regulatora technologicznego. CI: Regulator technologii wyjście skalowanie / RTechh skal wyj Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 2295[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości skalowania regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2295 1-298 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p2297[0...n] CI: Źródło sygnału ograniczenia maksymalnego regulatora technol. / Reg_tech ź_s max Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1084[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla ograniczenia maksymalnego regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2291 Wskazówka: In order that the output of the technology controller does not exceed the maximum speed limit, its upper limit p2297 should be connected to the actual maximum speed r1084. In mode p2251 = 1, p2299 must also be connected to the output of the ramp-function generator r1150. p2298[0...n] CI: Źródło sygnału ograniczenia minimalnego regulatora technol. / Reg_tech ź_s min Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1087[0] Opis: Ustawia źródło sygnału dla ograniczenia minimalnego regulatora technologicznego. Zależność: Patrz również: p2292 Wskazówka: If the technology controller is rotated in a negative direction in mode p2251 = 0, its lower limit p2298 should be connected to the actual minimum speed r1087. In mode p2251 = 1, p2299 must also be connected to the output of the ramp-function generator r1150. p2299[0...n] CI: Offset ograniczenia regulatora technologicznego / Reg_tech offs ogr Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla offsetu ograniczenia wyjściowego regulatora technologicznego. Wskazówka: In mode p2251 = 1, p2299 must be connected to the output of ramp-function generator r1150 so that the technology controller stops when the speed limits are reached (see also p2297, p2298). p2302 Technology controller output signal starting value / Tec_ctr start val Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 200.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Sets the start value for the output of the technology controller. When the technology controller is enabled (refer to p2200 and r0056.3) then its output signal (r2294) starts to run from this starting value. Zależność: The starting value is only effective in the mode "technology controller as main speed setpoint" (p2251 = 0). Wskazówka: If the technology controller operates on the speed/setpoint channel (p2251 = 0), then the starting value is interpreted as the starting speed and when operation is enabled, is connected to the output of the technology controller (r2294). If fault F07426 "technology controller actual value limited" occurs while ramping up to the starting value and if the associated reaction has been set to "NONE" (see p2100, p2101), the starting value is kept as the speed setpoint instead of a switch to closed-loop control operation. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-299 Parametry Lista parametrów p2306 Opis: Inwersja sygnału błędu regulatora technologicznego / Reg_tech inw błędu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie do inwersji sygnału błędu regulatora technologicznego. Ustawienie zależy od rodzaju pętli sterowania. Wartość: 0: 1: Bez inwersji Odwrócenie Zachować ostrożność: Nieprawidłowy wybór inwersji wartości rzeczywistej może spowodować niestabilność i oscylacje regulacji z użyciem regulatora technologicznego! Wskazówka: Prawidłowe ustawienie można określić następująco: - Zablokować regulator technologiczny (p2200 = 0). - Zwiększać prędkość silnika i mierzyć przy tym sygnał wartości rzeczywistej (z regulatora technologicznego). --> Jeśli wartość rzeczywista rośnie ze wzrostem prędkości silnika, wtedy należy wyłączyć inwersję. --> Jeśli wartość rzeczywista maleje ze wzrostem prędkości silnika, wtedy należy ustawić inwersję. Do wartości = 0: Napęd zmniejsza prędkość wyjściową przy wzroście wartości rzeczywistej (np. dla wentylatorów ogrzewania, pomp dopływowych, sprężarek). Do wartości = 1: Napęd zwiększa prędkość wyjściową przy wzroście wartości rzeczywistej (np. dla wentylatorów chłodzenia, pomp odpływowych). r2344 CO: Technology controller last speed setpoint (smoothed) / Tec_ctrl n_setp_sm Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Opis: Displays the smoothed speed setpoint of the technology controller prior to switching to operation with fault response (see p2345). Zależność: Patrz również: p2345 Wskazówka: The smoothing time is 10 s. p2345 Technology controller fault response / Tech_ctrl flt resp Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 2 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the response of the technology controller to the occurrence of a fault F07426 (technology controller actual value limited). The fault response is executed if status bits 8 or 9 in technology controller status word r2349 are set. If both status bits are zero, a switch back to technology controller operation will follow. Wartość: 0: 1: 2: 1-300 Function inhibited On fault: Changeover to r2344 (or p2302) On fault: Changeover to p2215 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: The parameterized fault response is only effective if the technology controller mode is set to p2251 = 0 (technology controller as main setpoint). Patrz również: p2267, p2268, r2344 Patrz również: F07426 Uwaga: Dependent upon the application, the changing over of the setpoint when fault F07426 occurs can lead to the fault condition disappearing and the re-activation of the technology controller. This can repeat itself and cause limit oscillations. In this case a suitable fault response or a different fixed setpoint 15 for the fault response p2345 = 2 should be selected. Wskazówka: The parameterized fault response can only be achieved if the default fault response of the technology controller fault F07426 is set to "NONE" (see p2100, p2101). If a fault response other than "NONE" is entered in p2101 for F07426, p2345 must be set to zero. If the fault occurs during ramping up to the starting setpoint p2302, this starting setpoint is retained as the final value (there is no changeover to the fault response setpoint). r2349.0...12 CO/BO: Słowo stanu regulatora technologicznego / Reg_tech stan Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu regulatora technologicznego. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 06 08 09 10 11 12 p2900[0...n] Nazwa sygnału Regulator technologii aktywność wyłączona Regulator technologii ograniczony Regulator technologii potencjometr silnika ograniczony max Regulator technologii potencjometr silnika ogranicza min Łączna wart. zad. regulatora technol. w kanale w. zad. Generator funkcji ramp reg. tech. zbocznikowany w kanale w. zad. Wartość początkowa regulatora technol. przy ograniczeniu prądu Wartość rzecz. regulatora technologicznego przy minimum Wartość rzecz. regulatora technologicznego przy maksimum Wyjście regulatora technologicznego przy minimum Wyjście regulatora technologicznego przy maksimum Reakcja na błąd aktywna Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Nie Tak - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - CO: Stała wartość 1 [%] / Stała wart 1 [%] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -10000.00 [%] Max 10000.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Opis: Ustawienie stałej wartości procentowej. Zależność: Patrz również: p2901, p2930 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Wartość można użyć do połączenia skalowania (np. skalowanie głównej wartości zadanej). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-301 Parametry Lista parametrów p2901[0...n] CO: Wartość stała 2 [%] / Stała wart 2 [%] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -10000.00 [%] Max 10000.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Opis: Ustawienie stałej wartości procentowej. Zależność: Patrz również: p2900, p2930 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Wartość można użyć do połączenia skalowania (np. skalowanie dodatkowej wartości zadanej). r2902[0...14] CO: Stała wartość [%] / Stałe wartości [%] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: PERCENT Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Opis: Źródła sygnałów dla często używanych wartości procentowych. Indeks: [0] = Stała wartość +0 % [1] = Wartość stała +5 % [2] = Wartość stała +10 % [3] = Wartość stała +20 % [4] = Wartość stała +50 % [5] = Wartość stała +100 % [6] = Wartość stała +150 % [7] = Wartość stała +200 % [8] = Stała wartość -5 % [9] = Wartość stała -10 % [10] = Wartość stała -20 % [11] = Wartość stała -50 % [12] = Wartość stała -100 % [13] = Wartość stała -150 % [14] = Wartość stała -200 % Zależność: Patrz również: p2900, p2901, p2930 Wskazówka: Te źródła sygnału mogą być używane np. do połączenia skalowań. p2930[0...n] CO: Stała wartość M [Nm] / Stała wart M [Nm] Ustawienie fabryczne - [%] Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: p2003 Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min -100000.00 [Nm] Max 100000.00 [Nm] Ustawienie fabryczne 0.00 [Nm] Opis: Ustawienie stałej wartości dla momentu obrotowego. Zależność: Patrz również: p2900, p2901 Uwaga: Połączenie BICO do parametru, który należy do zestawu danych napędowych oddziaływuje zawsze na skuteczny zestaw danych. Wskazówka: Wartość tą można użyć np. do połączenia momentu dodatkowego. 1-302 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p3110 Opóźnienie załączenia błędu zewnętrznego 3 / t_zał F zew 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1000 [ms] Ustawienie fabryczne 0 [ms] Opis: Ustawia czas opóźnienia dla błędu zewnętrznego 3. Zależność: Patrz również: p2108, p3111, p3112 Patrz również: F07862 p3111[0...n] BI: Zwolnienie błędu zewnętrznego 3 / Zwol F zew 3 Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 1 Ustawia źródło sygnału dla sygnału zwolnienia błędu zewnętrznego 3. Błąd zewnętrzny 3 jest wyzwalany przez następującą operacje logiczną AND: - BI: p2108 zanegowane - BI: p3111 - BI: p3112 zanegowane Zależność: Patrz również: p2108, p3110, p3112 Patrz również: F07862 p3112[0...n] Opis: BI: Zanegowane zwolnienie błędu zewnętrznego 3 / Zaneg zwol F zew 3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału dla zanegowanego sygnału zwolnienia błędu zewnętrznego 3. Błąd zewnętrzny 3 jest wyzwalany przez następującą operacje logiczną AND: - BI: p2108 zanegowane - BI: p3111 - BI: p3112 zanegowane Zależność: Patrz również: p2108, p3110, p3111 Patrz również: F07862 r3113.0...15 Opis: CO/BO: NAMUR lista bitów komunikatów / Lista bitowa NAMUR Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wskazanie stanu listwy bitowej komunikatów NAMUR. Błędy i alarmy są przyporządkowane do odpowiednich klas komunikatów i wpływają na określony bit komunikatu. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału Błąd elektroniki danych przekształtnika/błąd programowy Błąd sieci zasilającej Przepięcie w obwodzie DC Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Tak Nie Nie - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-303 Parametry Lista parametrów 03 04 05 06 07 08 10 11 15 r3131 Błąd energoelektroniki przekształtnika Nadmierna temperatura prostownika Zwarcie doziemne Przeciążenie silnika Błąd magistrali Zewnętrzne wyłączenie bezpieczeństwa Wewnętrzny błąd komunikacji Błąd zasilania Inny błąd Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie - CO: Aktualna wartość błędu / Akt wart błędu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla wartość błędu najstarszego aktywnego błędu. Zależność: Patrz również: r2131, r3132 r3132 CO: Aktualny numer komponentu / Akt nr kompo Ustawienie fabryczne - Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla numer komponentu najstarszego aktywnego błędu. Zależność: Patrz również: r2131, r3131 p3230[0...n] CI: Nadzór obciążenia, wartość rzeczywista prędkości obrotowej / Kontrola obc n_rz Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / FloatingPoint32 Możliwość zmiany: T Normalizacja: p2000 Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawia źródło sygnału dla wartości rzeczywistej prędkości kontroli obciążenia. Zależność: Patrz również: r2169, p2181, p2192, p2193, p3231 Patrz również: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 Wskazówka: p3231[0...n] Parametr jest skuteczny tylko przy p2193 = 2. Odchyłka prędkości kontroli obciążenia / Odch n kontr obc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min 0.00 [1/min] Max 210000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 150.00 [1/min] Opis: Ustawia dopuszczalną odchyłkę prędkości podczas kontroli obciążenia (przy p2193 = 2). Zależność: Patrz również: r2169, p2181, p2193, p3230 Patrz również: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 1-304 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p3232[0...n] BI: Nadzór obciążenia, rozpoznanie awarii / Det aw kontr obc Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawia źródło sygnału dla detekcji awarii. Zależność: Patrz również: p2192, p2193 Wskazówka: Kontrola jest wyzwalana sygnałem 0, gdy tylko upłynie czas w p2192. Ustawienie fabryczne 1 Patrz również: F07936 p3233[0...n] Stała czasowa filtra wartości rzeczywistej momentu obr. / T filt M_rz Poziom dostępu: 3 Opis: Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 1000000 [ms] Ustawienie fabryczne 100 [ms] Ustawia stałą czasową elementu PT1 do wygładzania wartości rzeczywistej momentu. Wygładzony moment rzeczywisty jest porównywany z wartościami progowymi i jest używany wyłącznie do komunikatów. p3235 Phase failure signal motor monitoring time / Ph_fail t_monit Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 [ms] Max 2000 [ms] Ustawienie fabryczne 320 [ms] Opis: Sets the monitoring time for phase failure detection of the motor. Uwaga: After the value has been modified, no further parameter modifications can be made and the status is shown in r3996. Modifications can be made again when r3996 = 0. Wskazówka: For p3235 = 0 the function is deactivated. The monitoring is automatically de-activated during the flying restart operation for a motor that is still rotating. 3-phase phase failures cannot be detected and are indicated by other messages (e.g. F07902). p3320[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ1 %, punkt 1 / Maszyna przepł. Y1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 25.00 Opis: Moc (P) dla punktu 1 na osi Y charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3320. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3321 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-305 Parametry Lista parametrów p3321[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ1 %, punkt 1 / Maszyna przepł. X1 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 0.00 Opis: Prędkość (n) dla punktu 1 na osi X charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3321. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3320 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3322[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ2 %, punkt 2 / Maszyna przepł. Y2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 50.00 Opis: Moc (P) dla punktu 2 na osi Y charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3322. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3323 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3323[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ2 %, punkt 2 / Maszyna przepł. X2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 25.00 Opis: Prędkość (n) dla punktu 2 na osi X charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3323. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3322 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3324[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ3 %, punkt 3 / Maszyna przepł. Y3 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 77.00 Opis: Moc (P) dla punktu 3 na osi Y charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3324. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3325 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. 1-306 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p3325[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ3 %, punkt 3 / Maszyna przepł. X3 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 50.00 Opis: Prędkość (n) dla punktu 3 na osi X charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3325. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3324 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3326[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ4 %, punkt 4 / Maszyna przepł. Y4 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 92.00 Opis: Moc (P) dla punktu 4 na osi Y charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3326. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3327 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3327[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ4 %, punkt 4 / Maszyna przepł. X4 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 75.00 Opis: Prędkość (n) dla punktu 4 na osi X charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3327. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3326 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3328[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ5 %, punkt 5 / Maszyna przepł. Y5 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 100.00 Opis: Moc (P) dla punktu 5 na osi Y charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3328. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3329 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-307 Parametry Lista parametrów p3329[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ5 %, punkt 5 / Maszyna przepł. X5 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 Max 100.00 Ustawienie fabryczne 100.00 Opis: Prędkość (n) dla punktu 5 na osi X charakterystyki przepływu jest zapisywana w p3329. Jednostka: % Zależność: Patrz również: p3328 Wskazówka: Wartością odniesienia dla mocy i prędkości obrotowej jest moc znamionowa/prędkość znamionowa. Zaoszczędzona energia jest wyświetlana w r0041. p3330[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 1 / 2-3-WIRE CC_1 Poziom dostępu: 3 Opis: p3331[0...n] Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Datensatz: CDS, p0170 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 The function of the 2-3-WIRE Control Command 1 depends on the selected 2-3-WIRE type. It shall be predefined by p0015 BI: 2-3-WIRE Control Command 2 / 2-3-WIRE CC_2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: The function of the 2-3-WIRE Control Command 2 depends on the selected 2-3-WIRE type. It shall be predefined by p0015 p3332[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 3 / 2-3-WIRE CC_3 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: CDS, p0170 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0 Opis: The function of the 2-3-WIRE Control Command 3 depends on the selected 2-3-WIRE type. It shall be predefined by p0015 r3333.0...3 CO/BO: 2-3-WIRE Output / 2-3-WIRE OUT Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: The output values of the 2-3-WIRE Control Command depends on the selected 2-3-WIRE type and the control command inputs. Type shall be predefined by p0015 Pole bitu: Bit 00 01 02 03 1-308 Nazwa sygnału 2-3-Wire On 2-3-Wire Reverse 2-3-Wire On/Inverse 2-3-Wire Reverse/Inverse Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p3334 2-3-WIRE Selection / 2-3-WIRE Sel Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Determines the 2/3-Wire type using the terminals. It shall be predefined by p0015. Wartość: 0: 1: 2: 3: 4: p3856[0...n] Compound braking current / Compound I_brake PM240 Opis: No 2/3-Wire control 2-Wire Forward-Backward 1 2-Wire Forward-Backward 2 3-Wire Enable-Forward-Backward 3-Wire Enable-On-Reverse Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 250.00 [%] Ustawienie fabryczne 0.00 [%] Compound braking current is used to define the amount of DC current that is produced on stopping the motor during U/f operation to further increase the DC brake function. Compound braking is a superimposition of the DC brake function with regenerative braking (net braking along the ramp) after OFF1 or OFF3. This permits braking with controlled motor frequency and minimum power input into the motor. Effective braking without using additional hardware components is obtained by optimizing the ramp down time and compound braking. Zależność: The compound braking current is only activated if the DC link voltage exceeds the threshold value in r1282. Compound braking does not operate: - when DC braking is active (refer to p1230, r1239) - as long as the motor is not magnetized (e.g. for flying restart) - for vector control (p1300 >= 20) - for synchronous motors (p0300 = 2xx) Zachować ostrożność: Generally, increasing the braking current improves the braking effect when stopping the motor. However, if the value is set too high, then the drive can be tripped (shut down) as a result of overcurrent or ground fault. Recommendation: p3856 < 100 % x (r0209 - r0331) / p0305 / 2 Compound braking generates a current in the motor with a ripple manifesting the rotational frequency. The higher the braking current is set, the higher the resulting ripple, especially when the Vdc(max) control is simultaneously active (refer to to p1280). Wskazówka: The parameter value is entered relative to the rated motor current (p0305). Compound braking is deactivated with p3856 = 0%. r3859.0 CO/BO: Compound braking status word / Compound Br ZSW PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Displays the status word of the compound braking. Pole bitu: Bit 00 Zależność: Patrz również: p3856 Nazwa sygnału Compound braking active Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 Nie FP - 1-309 Parametry Lista parametrów p3900 Opis: Zakończenie szybkiego uruchamiania / Zakończ szyb uruch Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: C(1) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 3 Ustawienie fabryczne 0 Zakończenie szybkiego uruchomienia (p0010 = 1) z automatycznym obliczeniem wszystkich parametrów wszystkich występującyh zestawów danych napędowych, które zależą od wpisów dokonanych podczas szybkiego uruchomienia. p3900 = 1 zawiera początkowo reset parametrów (ustawienie fabryczne tak samo, jak p0970 = 1) dla wszystkich parametrów obiektu napędowego, jednakże bez nadpisywania wpisów dokonanych podczas szybkiego uruchomienia. Ponownie tworzone są połączenia wyboru telegramu PROFIBUS PZD (p0922) i połączenia przez p15 i p1500 oraz obliczane są wszystkie zależne parametry silnika, sterowania i regulacji (odpowiednio do p0340 = 1). p3900 = 2 zawiera ponowne utworzenie połączeń wyboru telegramu PROFIBUS PZD (p0922) i połączeń przez p15 i p1500, jak również obliczenia odpowiednio do p0340 = 1. p3900 = 3 zawiera tylko obliczenia parametrów silnika, sterowania i regulacji odpowiednio do p0340 = 1. Wartość: 0: 1: 2: 3: Uwaga: Po zmianie wartości dalsza zmiana parametrów jest zablokowana i w r3996 jest sygnalizowany status. Zmiana jest ponownie możliwa przy r3996 = 0. Wskazówka: Brak szybkiej parametryzacji Szybka parametryzacja po zresetowaniu parametrów Szybka parametryzacja (tylko) dla parametrów BICO i silnika Szybka parametryzacja (tylko) dla parametrów silnika Na końcu obliczeń p3900 i p0010 są automatycznie cofane na wartość 0. Przy obliczaniu parametrów silnika, sterowania i regulacji (jak p0340 = 1) parametry wybranego silnika z listy Siemens nie są przy tym zastępowane. Gdy nie jest ustawiony silnik z listy (patrz p0300), są przy pomocy p3900 > 0 cofane jeszcze następujące parametry, aby stworzyć warunki jak przy pierwszym uruchomieniu: w przypadku silników asynchronicznych p0320, p0352, p0362 ... p0369, p0604, p0605, p0626 ... p0628. w przypadku silników synchronicznych p0326, p0327, p0352, p0604, p0605. r3925[0...n] Wskazanie końcowe identyfikacji / Wskaz końc ident Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned32 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Przedstawienie wykonanych kroków uruchomienia. Pole bitu: Bit 00 02 03 15 Wskazówka: Nazwa sygnału Parametry silnika/regulacji obliczone (p0340 = 1, p3900 > 0) Identyfikacja danych silnika na postoju wykonana (p1910 = 1) Pomiar obrotowy wykonany (p1960 = 1, 2) Parametry schematu zastępczego silnika zmienione Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Nie - Tak zmieniony Nie Niezmieniony - Poszczególne bity są ustawiane tylko wtedy, gdy odpowiednia akcja została zainicjowana lub pomyślnie zakończona. Przy zmianie parametrów z tabliczki znamionowej silnika wskazanie końcowe jest kasowane. Przy ustawieniu poszczególnych bitów każdorazowo kasowane są wszystkie starsze bity. 1-310 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r3926[0...n] Opis: Alternating voltage generation base voltage amplitude / Alt U_gen U_base Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: MDS Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [V] Max - [V] Ustawienie fabryczne - [V] Displays the base voltage of the alternating voltage for the last motor data identification. 0: No alternating voltages, function de-activated. Otherwise: Base voltage for alternating current generation in volts. r3927[0...n] Identyfikacja danych silnika słowo sterujące / Sł ster IDsil Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Pomyślnie zakończone składniki ostatnio wykonanej identyfikacji danych silnika. Pole bitu: Bit 00 02 03 05 06 07 11 12 14 15 Nazwa sygnału Oszacowanie indukcyjności stojana, żaden pomiar Oszacowanie stałej czasowej rotora, żaden pomiar Oszacowanie indukcyjności rozproszenia, żaden pomiar Określanie Tr i przetwarzanie Lsig w zakresie czasu Aktywacja tłumienia drgań Dektywacja rozpoznawania drgań Deaktywacja pomiaru impulsowego Lq Ld Deaktywacja pomiaru rezystancji rotora Rr Dezaktywować pomiar czasu blokowania zaworów Tylko rezystancja stojana, błąd napięcia zaworów, czas martwy Zależność: Patrz również: r3925 Wskazówka: Parametr jest kopią p1909. r3928[0...n] Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Nie Nie - Tak Nie - Pomiar obrotowy konfiguracja / Pom obr konfig Poziom dostępu: 3 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned16 Datensatz: DDS, p0180 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Pomyślnie zakończone elementy ostatnio wykonanego pomiaru obrotowego. Pole bitu: Bit 01 02 03 04 05 Zależność: Nazwa sygnału Identyfikacja charakterystyki nasycenia Identyfikacja momentu bezwładności Obliczenie na nowo parametrów regulacji prędkości Optymalizacja regulatora prędkości (test drgań) Indukcyjność rozproszenia q ident. (dla adaptacji reg. prądu) Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - Tak Nie - Tak Nie - Patrz również: r3925 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-311 Parametry Lista parametrów Wskazówka: r3929[0...n] Parametr jest kopią p1959. Motor data identification modulated voltage generation / MotID U_gen mod Poziom dostępu: 4 Obliczenie: p0340 = 1 Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: DDS, p0180 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Configuration of voltage generation for the various MotID sections in the case of the most recent successful MotID. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 05 08 09 10 11 12 13 r3930[0...4] Opis: Nazwa sygnału Wobble U_generate to determine dead-time correction Wobble U_generate to determine stator resistance Wobble U_generate to determine rotor time constant Wobble U_generate to determine leakage inductance Wobble U_generate to determine dyn. leakage inductance Wobble U_generate to determine magnetizing inductance Alternating U_generate to determine deadtime correction Alternating U_generate to determine stator resistance Alternating U_generate to determine rotor time constant Alternating U_generate to determine leakage inductance Alternating U_generate to determine dyn. leakage inductance Alternating U_generate to determine magnetizing inductance Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Power unit EEPROM characteristics / PU characteristics Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the characteristics (A5E number and versions) of the power unit. [0]: A5E number xxxx (A5Exxxxyyyy) [1]: A5E number yyyy (A5Exxxxyyyy) [2]: File version (logistic) [3]: File version (fixed data) [4]: File version (calib data) p3950 Parametry serwisowe / Par serw Poziom dostępu: 3 Opis: 1-312 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: C, U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Tylko dla personelu serwisowego. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r3960[0...1] Control Unit temperature measured / CU temp measured CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2006 Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [°C] Max - [°C] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - [°C] Displays the measured Control Unit temperature. An appropriate message is output when 87 °C is exceeded. Indeks: [0] = Temperature actual [1] = Temperature maximum Zależność: Patrz również: A01009 Wskazówka: The value of -200 indicates that there is no measuring signal. Re r3960[0]: Displays the currently measured Control Unit temperature. Re r3960[1]: Displays the highest measured Control Unit temperature. This value is saved on the module in a non-volatile fashion. r3974 Słowo stanu urządzenia napędowego / ZSW urządz_nap Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu dla urządzenia napędowego. Pole bitu: Bit 00 01 02 r3978 Nazwa sygnału Reset programowy aktywny Zapis parametrów zablokowany ponieważ ochrona parametrów aktywna Zapis parametrów zablokowany ponieważ wykonuje się makro Sygnał 0 Nie Nie FP - Tak Nie - BICO CounterDevice / BICO CounterDevice Poziom dostępu: 4 Opis: Sygnał 1 Tak Tak Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the counter reading for modified BICO interconnections on this device. The counter is incremented by one for each modified BICO interconnection. p3981 Kwitowanie błędów obiektu napędowego / Kwit błędów DO Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie do kwitowania wszystkich błędów występujących na obiekcie napędowym. Wskazówka: Do pokwitowania należy ustawić parametr z 0 na 1. Po pokwitowaniu parametr jest automatycznie kasowany do 0. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-313 Parametry Lista parametrów p3985 Tryb wyboru priorytetu sterowania / Tryb wyb ster PC Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Ustawienie trybu do zmiany priorytetu sterowania / trybu LOCAL. Wartość: 0: 1: Niebezpieczeńst wo: Przy zmianie priorytetu sterowania w trakcie pracy napęd może wykazać niepożądane zachowanie, np. przyspieszenie do innej wartości zadanej. r3986 Liczba parametrów / Liczba parametrów Opis: Przełączenie priorytetu sterowania przy STW1.0 = 0 Przełączenie priorytetu sterowania w trakcie pracy Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla liczbę parametrów dla tego urządzenia napędowego. Liczba składa się ze specyficznych parametrów urządzenia i specyficznych parametrów napędu. Zależność: Patrz również: r0980, r0981, r0989 r3988[0...1] Stan rozruchu / Stan rozruchu Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 800 Ustawienie fabryczne - Indeks 0: Wyświetla stan rozruchu. Indeks 1: Wyświetla częściowy stan rozruchu. Wartość: 1-314 0: 1: 10: 20: 30: 40: 50: 90: 100: 101: 110: 111: 112: 113: 114: 115: 117: 150: 160: 170: Not active Fatal fault Fault Reset all parameters Drive object modified Download using commissioning software Parameter download using commissioning software Reset Control Unit Start initialization Only for internal Siemens use Instantiate Control Unit basis Insert drive object Only for internal Siemens use Only for internal Siemens use Only for internal Siemens use Parameter download using commissioning software Only for internal Siemens use Wait until Power Module is determined Evaluate Power Module Instantiate Control Unit reset © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 180: 200: 210: 250: 325: 350: 360: 370: 380: 550: 625: 650: 660: 670: 680: 690: 700: 725: 740: 745: 750: 800: Only for internal Siemens use First commissioning Create drive packages Wait for fault acknowledge Wait for input of drive type Determine drive type Only for internal Siemens use Wait until p0010 is set to 0 Only for internal Siemens use Call conversion functions for parameter Wait for non-cyclic start Start cyclic operation Evaluate drive commissioning status Only for internal Siemens use Only for internal Siemens use Wait for non-cyclic start Save parameters Wait for cyclic Check the ability to operate Start cyclic calculations Interrupt enable Initialization finished Indeks: [0] = System [1] = Rozruch częściowy r3996 Stan blokady zapisu parametrów / Stan blok zap par Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wskazanie, czy zapis parametrów jest zablokowany. r3996 = 0: Zapis parametrów nie jest zablokowany. 0 < r3996 < 100: Zapis parametrów jest zablokowany. Wartość wskazuje posuw obliczeń. r7760 Status ochrony przed zapisem / Stan ochr zapisu Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla stan dla ochrony przed zapisem parametrów nastawczych. Pole bitu: Bit 00 Wskazówka: Ochrona przed zapisem może być aktywowana/deaktywowana przez p7760 na jednostce sterującej. p7761 Ochrona przed zapisem / Ochr. p. zapisem Nazwa sygnału Ochrona przed zapisem aktywna Poziom dostępu: 3 Opis: Sygnał 1 Sygnał 0 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 FP - Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie do aktywacji/deaktywacji ochrony przed zapisem dla parametrów nastawczych. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-315 Parametry Lista parametrów Wartość: 0: 1: Nieaktywne Akt. Wskazówka: Ochrona przed zapisem nie obejmuje następujących parametrów: - p0003 (poziom dostępu BOP) - p0971 (zapis parametrów obiektu napędowego) - p0977 (zapis wszystkich parametrów) - p3950 (parametry serwisowe) - p3981 (kwitowanie błędów obiektu napędowego) - p7760 (parametr nastawczy ochrony przed zapisem) r7841[0...15] Power Module serial number / PM serial no. Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the actual serial number of the Power Module. Uwaga: An ASCII table (excerpt) can be found, for example, in the appendix to the List Manual. r7843[0...20] Numer seryjny karty pamięci / Nr ser karty pam The individual characters of the serial number are displayed in the ASCII code in the indices. Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla aktualny numer seryjny karty pamięci. Uwaga: Tabelę ASCII (w formie wyciągu) można znaleźć np. w Dodatku Podręcznika Listowego. W indeksach wyświetlane są pojedyncze znaki numeru seryjnego w kodzie ASCII. Wskazówka: Przykład dla wyświetlania numeru seryjnego karty pamięci: r7843[0] = 49 dec --> znak ASCII = "1" --> 1. znak numeru seryjnego r7843[1] = 49 dec --> znak ASCII = "1" --> 2. znak numeru seryjnego r7843[2] = 49 dec --> znak ASCII = "1" --> 3. znak numeru seryjnego r7843[3] = 57 dec --> znak ASCII = "9" --> 4. znak numeru seryjnego r7843[4] = 50 dec --> znak ASCII = "2" --> 5. znak numeru seryjnego r7843[5] = 51 dec --> znak ASCII = "3" --> 6. znak numeru seryjnego r7843[6] = 69 dec --> znak ASCII = "E" --> 7. znak numeru seryjnego r7843[7] = 0 dec --> znak ASCII = " " --> 8. znak numeru seryjnego ... r7843[19] = 0 dec --> znaki ASCII = " " --> 20. znak numeru seryjnego r7843[20] = 0 dec Numer seryjny = 111923E r7901[0...43] Opis: Sampling times / t_sample Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [s] Max - [s] Ustawienie fabryczne - [s] Displays the sampling times currently present on the drive unit. For r7901[x] = 0, the following applies: The time slice is not active. 1-316 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r7903 Opis: Czasy próbkowania sprzętowego jeszcze nie przypisane / Wolne t_próbk HW Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla liczbę nie przyporządkowanych jeszcze sprzętowych czasów próbkowania. Te wolne czasy próbkowania mogą być używane przez aplikacje OA takie, jak DCC (Drive Control Chart) lub FBLOCKS (wolne bloki funkcyjne). Wskazówka: OA: Otwarta architektura (Open Architecture) r8570[0...39] Makro objektu napędowego / Makro DO Poziom dostępu: 1 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla plik makra zapisanego w odpowiednim katalogu na karcie pamięci/pamięci urządzenia. Zależność: Patrz również: p0015 Wskazówka: Przy wartości = 9999999 obowiązuje: Trwa jeszcze proces odczytu. r8571[0...39] Makro wejścia binektorowe (BI) / Makro BI Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetla plik ACX zapisany w odpowiednim katalogu w pamięci nieulotnej. Zależność: Patrz również: p0700 Wskazówka: Przy wartości = 9999999 obowiązuje: Trwa jeszcze proces odczytu. r8572[0...39] Ustawienie fabryczne - Wejścia konektorowe (CI) makra dla wartości zad. prędkości obr. / CI makra n_zad Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla plik ACX zapisany w odpowiednim katalogu w pamięci nieulotnej. Zależność: Patrz również: p1000 Wskazówka: Przy wartości = 9999999 obowiązuje: Trwa jeszcze proces odczytu. r8573[0...39] Makro wejścia konektorowe (CI) dla wartości zadanych momentu / Makro CI M_zad Opis: Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla plik ACX zapisany w odpowiednim katalogu w pamięci nieulotnej. Zależność: Patrz również: p1500 Wskazówka: Przy wartości = 9999999 obowiązuje: Trwa jeszcze proces odczytu. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-317 Parametry Lista parametrów r8585 Aktualnie wykonywane makro / Wykonywane makro Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla makro, które jest aktualnie wykonywane na obiekcie napędowym. Zależność: Patrz również: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573 p8991 USB memory access / USB memory Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Selects the storage medium for access via the USB mass storage. Wartość: 1: 2: Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. Memory card Flash r/w internal The parameter is not influenced by setting the factory setting. p8999 USB functionality / USB functionality Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 3 Opis: Selecting the USB functionality. Wartość: 1: 2: 3: Wskazówka: COMM: Commissioning. Ustawienie fabryczne 3 USS commissioning via the virtual COM port Only memory access USB commissioning and memory access A change only becomes effective after a POWER ON. The parameter is not influenced by setting the factory setting. p9301 SI Motion enable safety functions (processor 2) / SI Mtn enable P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie zwolnień dla bezpiecznych kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 16 17 30 Zależność: Patrz również: p9501 Nazwa sygnału Enable SLS Enable SSM hysteresis and filtering Enable SDI Enable F-DI in PROFIsafe telegram 900 Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada Blokada Blokada FP 2860 2861 - Patrz również: F01682, F01683 Uwaga: 1-318 Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: For bit 30 = 1, PROFIsafe telegram 900 must be configured in the F host. A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input SDI: Safe Direction (safe motion direction) SLS: Safely-Limited Speed SSM: Safe Speed Monitor (safety-relevant feedback signal from the velocity monitoring) p9301 SI Motion enable safety functions (processor 2) / SI Mtn enable P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie zwolnień dla bezpiecznych kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 17 Zależność: Patrz również: p9501 Nazwa sygnału Enable SLS Enable SDI Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2861 Patrz również: F01682, F01683 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: For bit 30 = 1, PROFIsafe telegram 900 must be configured in the F host. A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input SDI: Safe Direction (safe motion direction) SLS: Safely-Limited Speed SSM: Safe Speed Monitor (safety-relevant feedback signal from the velocity monitoring) p9306 SI Motion function specification (processor 2) / SI Mtn fct spec P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia specyfikację funkcji dla bezpiecznych kontroli ruchu. Wartość: 1: 3: Zależność: Patrz również: C30711 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9307 SI Motion function configuration (processor 2) / SI Mtn config P2 Safety bez enkodera Safety bez enkodera z kontrolą przyspieszania/czasem opóźnienia PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0011 bin Sets the function configuration for safe motion monitoring. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-319 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 00 01 Nazwa sygnału Sygnał 1 Rozszerzone kwitowanie komunikatów Tak Ograniczenie prędkości zadanej przy STOP Nie F Sygnał 0 Nie Tak FP - Zależność: Patrz również: C01711 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: Re bit 00: When the function is activated, a safety-relevant acknowledgement (internal event acknowledge) can be performed by selecting/deselecting STO. Re bit 01: When the function is activated, the active setpoint velocity limit (CO: r9733) is set to zero when STOP F is active. p9309 SI Motion behavior during pulse suppression (processor 2) / SI Mtn behav IL P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F Ustawienie fabryczne 0000 0000 1111 1111 bin Opis: Ustawia zachowanie funkcji Safety i ich sygnałów zwrotnych podczas kasowania impulsów przy pracy bez enkodera. Pole bitu: Bit 00 08 Nazwa sygnału SSM podczas kasowania impulsów i bez enkodera SDI podczas kasowania impulsów i bez enkodera Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) Sygnał 1 Będzie nieaktywny Sygnał 0 Pozostaje aktywny FP - Będzie nieaktywny Pozostaje aktywny - SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) Do bitu 00: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał zwrotny wskazuje sygnał 0. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał zwrotny wyświetlany jako ostatni przed skasowaniem impulsów zostaje zachowany i system przechodzi do stanu STO. Do bitu 08: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał stanu wskazuje stan nieaktywny. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał stanu wskazuje stan aktywny i system przechodzi do stanu STO. p9309 SI Motion behavior during pulse suppression (processor 2) / SI Mtn behav IL P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 0000 1111 1111 bin Opis: Ustawia zachowanie funkcji Safety i ich sygnałów zwrotnych podczas kasowania impulsów przy pracy bez enkodera. Pole bitu: Bit 08 1-320 Nazwa sygnału SDI podczas kasowania impulsów i bez enkodera Sygnał 1 Będzie nieaktywny Sygnał 0 Pozostaje aktywny FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) Do bitu 00: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał zwrotny wskazuje sygnał 0. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał zwrotny wyświetlany jako ostatni przed skasowaniem impulsów zostaje zachowany i system przechodzi do stanu STO. Do bitu 08: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał stanu wskazuje stan nieaktywny. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał stanu wskazuje stan aktywny i system przechodzi do stanu STO. p9321[0...7] SI Motion gearbox motor/load denominator (processor 2) / SI Mtn gear den P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2147000000 Opis: Sets the denominator for the gearbox between the motor and the load. Indeks: [0] = Przekładnia 1 [1] = Przekładnia 2 [2] = Przekładnia 3 [3] = Przekładnia 4 [4] = Przekładnia 5 [5] = Przekładnia 6 [6] = Przekładnia 7 [7] = Przekładnia 8 Ustawienie fabryczne 1 Zależność: Patrz również: p9322 Uwaga: Przełączenie stopnia przekładni nie jest możliwe. Zawsze aktywna jest przekładnia 1 (indeks 0). p9322[0...7] SI Motion gearbox motor/load numerator (processor 2) / SI Mtn gear num P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2147000000 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Sets the numerator for the gearbox between the motor and the load. Indeks: [0] = Przekładnia 1 [1] = Przekładnia 2 [2] = Przekładnia 3 [3] = Przekładnia 4 [4] = Przekładnia 5 [5] = Przekładnia 6 [6] = Przekładnia 7 [7] = Przekładnia 8 Zależność: Patrz również: p9321 Uwaga: Przełączenie stopnia przekładni nie jest możliwe. Zawsze aktywna jest przekładnia 1 (indeks 0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-321 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Przy funkcjach kontrolnych bez enkodera, liczba par biegunów musi być pomnożona przez mianownik stosunku przekładni. Przykład: Stosunek przekładni 1:4, liczba par biegunów (r0313) = 2 --> p9321 = 1, p9322 = 8 (4 x 2) p9331[0...3] SI Motion SLS limit values (processor 2) / SI Mtn SLS lim P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.01 [1/min] Max 100000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 2000.00 [1/min] Opis: Ustawienie wartości granicznej dla funkcji "Bezpiecznie ograniczona prędkość" (SLS). Indeks: [0] = Wartość graniczna SLS1 [1] = Wartość graniczna SLS2 [2] = Wartość graniczna SLS3 [3] = Wartość graniczna SLS4 Zależność: Patrz również: p9363, p9531 Patrz również: C01714 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) p9342 SI Motion act. val. comparison tolerance (crossw.) (processor 2) / SI Mtn actV tol P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0010 [°] Max 360.0000 [°] Ustawienie fabryczne 12.0000 [°] Opis: Sets the tolerance for the cross-check of the actual position between processor 1 and processor 2. Zależność: Patrz również: p9542 Patrz również: C01711 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9345 SI Motion SSM filter time (processor 2) / SI Mtn SSM filt P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 100000.00 [s] CU240E-2 DP F Ustawienie fabryczne 0.00 [s] Opis: Ustawienie czasu filtrowania dla sygnału zwrotnego SSM do wykrycia postoju (n < nx). Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: Czas filtrowania jest skuteczny dopiero przy zwolnionej funkcji (p9301.16 = p9501.16 = 1). Parametr jest objęty krzyżowym porównywaniem danych obu kanałów kontrolnych. SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) 1-322 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9346 SI Motion SSM velocity limit (processor 2) / SI Mtn SSM v_limP2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 100000.00 [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne 20.00 [1/min] Sets the velocity limit for the SSM feedback signal to detect standstill (n < nx). When this limit value is undershot, the signal "SSM feedback signal active" is set. Zależność: Patrz również: p9546 Zachować ostrożność: The following applies for p9306 = 3: Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszenia) The "SAM" function is switched out if the selected threshold value is undershot. SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) p9347 CU240E-2 DP F SI Motion SSM velocity hysteresis (processor 2) / SI Mtn SSM Hyst P2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0010 [1/min] Max 500.0000 [1/min] Ustawienie fabryczne 10.0000 [1/min] Opis: Ustawienie histerezy prędkości dla sygnału zwrotnego SSM do wykrywania postoju (n < nx). Zależność: Patrz również: C01711 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: Histereza prędkości jest skuteczna dopiero przy zwolnionej funkcji (p9301.16 = p9501.16 = 1). Parametr jest objęty krzyżowym porównywaniem danych obu kanałów kontrolnych. SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) p9348 SI Motion SAM tolerancja prędkości rzeczywistej (moduł sil.) / SI Mtn SAM tol MM CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 120000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 300.00 [1/min] Opis: Ustawienie tolerancji prędkości dla funkcji "SAM". Zależność: Patrz również: p9548 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszenia) Patrz również: C01706 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-323 Parametry Lista parametrów p9351 SI Motion SLS changeover delay time (processor 2) / SI Mtn SLS t P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 600000000.00 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 100000.00 [s] Sets the delay time for the SLS changeover for the function "safely limited speed" (SLS). When transitioning from a higher to a lower safely-limited velocity/speed stage, within this delay time, the "old" velocity stage remains active. Even if SLS is activated from non safety-related operation, then this delay is still applied. Zależność: Patrz również: p9551 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed p9356 SI Motion pulse suppression delay time (processor 2) / SI Mtn IL t_del P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 600000000.00 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 600000000.00 [s] Ustawia czas opóźnienia dla bezpiecznego skasowania impulsów po STOP B / SS1. W przypadku funkcji kontrolnych bez enkodera z bezpieczna kontrolą rampy hamowania (p9306 = 1) parametr nie ma znaczenia. Zależność: Patrz również: p9360, p9556 Patrz również: C01701 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SS1: Safe Stop 1 (Bezpieczny Stop 1) p9358 SI Motion acceptance test mode time limit (processor 2) / SI Mtn acc t P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5000000.00 [s] Max 100000000.00 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 40000000.00 [s] Ustawienie maksymalnego czasu dla trybu testu odbiorczego. Jeśli tryb testu odbiorczego trwa dłużej niż ustawiony limit czasowy, to tryb ten jest automatycznie zakończany. Zależność: Patrz również: p9558 Patrz również: C01799 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9360 SI Motion pulse suppression shutdown speed (processor 2) / SI Mtn IL n_sh P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.00 [1/min] Max 6000.00 [1/min] Opis: Zależność: Uwaga: 1-324 Ustawienie fabryczne 10.00 [1/min] Sets the shutdown speed for the pulse suppression. Below this speed "standstill" is assumed and for STOP B / SS1, the pulses are suppressed (by changing to STOP A). Patrz również: p9356, p9560 Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: SS1: Safe Stop 1 (Bezpieczny Stop 1) p9363[0...3] SI Motion SLS stop response (processor 2) / SI Mtn SLS stop P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Sets the stop response for the function "Safely-Limited Speed" (SLS). These settings apply to the individual limit values for SLS. Wartość: 0: 1: STOP A STOP B Indeks: [0] = Wartość graniczna SLS1 [1] = Wartość graniczna SLS2 [2] = Wartość graniczna SLS3 [3] = Wartość graniczna SLS4 Zależność: Patrz również: p9331, p9563 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) p9364 SI Motion SDI tolerance (processor 2) / SI Mtn SDI tol P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.001 [°] Max 360.000 [°] Ustawienie fabryczne 12.000 [°] Opis: Ustawia tolerancję dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). Ten ruch w kontrolowanym kierunku jest jeszcze dopuszczalny, zanim nie zostanie wyzwolony alarm. Zależność: Patrz również: p9365, p9366 Patrz również: C30716 Uwaga: Ten parametr jest nadpisywany przez funkcję kopiującą zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Ustawienie tolerancji dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) p9365 SI Motion SDI delay time (processor 2) / SI Mtn SDI t P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 600000000.00 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 100000.00 [s] Zależność: Ustawia czas opóźnienia dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). Przy wyborze funkcji SDI, ruch w kontrolowanym kierunku jest jeszcze dopuszczalny maksymalnie przez ten czas; to znaczy, że ten czas może być używany do zahamowania bieżącego ruchu. Patrz również: p9364, p9366 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) Patrz również: C30716 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-325 Parametry Lista parametrów p9366 SI Motion SDI stop response (processor 2) / SI Mtn SDI Stop P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia reakcję stop dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). To ustawienie obowiązuje dla obu kierunków ruchu. Wartość: 0: 1: STOP A STOP B Zależność: Patrz również: p9364, p9365 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) p9368 SI Motion SAM velocity limit (processor 2) / SI Mtn SAM v_limP2 Patrz również: C30716 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 1000.00 [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne 0.00 [1/min] Ustawia granicę prędkości dla funkcji "SAM". Przy zejściu poniżej ustawionej granicy prędkości funkcja SAM jest wyłączana. Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszenia) SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) Przy p9568 = p9368 = 0 obowiązuje: Wartość w p9546/p9346 (SSM) działa jako granica prędkości dla SAM. p9370 SI Motion acceptance test mode (processor 2) / SI Mtn acc_mod P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max 00AC hex Opis: Ustawienie do selekcji/deselekcji trybu testu odbiorczego. Wartość: 0: 172: Zależność: Patrz również: p9358, r9371 Ustawienie fabryczne 0000 hex [00 hex] cofnąć wybór trybu testu odbiorczego [AC hex] wybrać tryb testu odbiorczego Patrz również: C01799 Wskazówka: Tryb testu odbiorczego może być wybrany tylko wtedy, gdy zwolnione są zintegrowane w napędzie kontrole ruchu (p9601.2/p9801.2). r9371 SI Motion acceptance test status (processor 2) / SI Mtn acc_stat P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max 00AC hex Opis: Wskazanie stanu trybu testu odbiorczego. Wartość: 0: 12: 1-326 Ustawienie fabryczne - [00 hex] tryb odbioru nieaktywny [0C hex] tryb odbioru niemożliwy z powodu błędu POWER ON © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 13: 15: 172: Zależność: [0D hex] tryb odbioru niemożliwy z powodu nieprawidł. ID w p9370 [0F hex tryb odbioru niemożliwy z powodu upływu timera odbioru [AC hex] tryb odbioru aktywny Patrz również: p9358, p9370 Patrz również: C01799 p9381 SI Motion brake ramp reference value (processor 2) / SI Mtn ramp ref P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 600.0000 [1/min] Max 24000.0000 [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne 1500.0000 [1/min] Ustawia wartość odniesienia do określenia rampy hamowania. Stromość rampy hamowania zależy od p9381 (wartość odniesienia) i p9383 (czas kontrolny). Zależność: Patrz również: p9382, p9383 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9382 SI Motion brake ramp delay time (processor 2) / SI Mtn rp t_del P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10000.00 [s] Max 99000000.00 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 250000.00 [s] Ustawia czas opóźnienia do kontroli rampy hamowania. Po czasie opóźnienia rozpoczynana jest kontrola rampy hamowania. Zależność: Patrz również: p9381, p9383 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9383 SI Motion brake ramp monitoring time (processor 2) / SI Mtn rp t_mon P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 500.00 [ms] Max 1000000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 10000.00 [ms] Ustawia czas kontrolny do określenia rampy hamowania. Stromość rampy hamowania zależy od p9381 (wartość odniesienia) i p9383 (czas kontrolny). Zależność: Patrz również: p9381, p9382 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9386 SI Motion delay time of the evaluation sensorless (processor 2) / SI Mtn t_op SL MM CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5.00 [ms] Max 1000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 100.00 [ms] Ustawia opóźnienie przetwarzania dla detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera po zwolnieniu impulsów. Wartość powinna być większa lub równa czasowi magnesowania silnika. Zależność: Patrz również: C01711 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-327 Parametry Lista parametrów p9387 SI Motion encoderless act val sensing filter time (processor 2) / SI Mtn SL filt P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 100000.00 [s] Ustawienie fabryczne 25000.00 [s] Opis: Ustawia czas filtrowania dla wygładzania wartości rzeczywistej przy detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera. Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9388 SI Motion actual value sensing minimum current (processor 2) / SI Mtn SL I_min P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 1000.00 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 10.00 [%] Ustawia prąd minimalny przy detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera w odniesieniu do 10 mA (tzn. 1 % = 10 mA). - Wartość musi być zwiększona, jeśli wystąpił C30711 z wartością komunikatu 1042. - Wartość musi być zmniejszona, jeśli wystąpił C30711 z wartością komunikatu 1041. Zależność: Patrz również: C30711 Uwaga: Ten parametr jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Zmniejszenie tej procentowej wartości może ujemnie wpłynąć na detekcję wartości rzeczywistej. p9389 SI Motion voltage tolerance acceleration (processor 2) / SI Mtn U tol P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.00 [%] Max 1000.00 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawia tolerancję do pomijania pików przyspieszania. Zwiększenie tej procentowej wartości prowadzi do tego, że piki napięcia przy procesach przyspieszania muszą wykazywać wyższą amplitudę, aby nie wpływać na detekcję wartości rzeczywistej. - Wartość musi być zwiększona, jeśli wystąpił C30711 z wartością komunikatu 1042. - Wartość musi być zmniejszona, jeśli procesy przyspieszania doprowadziły do nadmiernej prędkości rzeczywistej Safety. Zależność: Patrz również: C30711 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. r9398[0...1] SI Motion actual checksum SI parameters (processor 2) / SI Mtn act CRC P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the checksum over the checked Safety Integrated parameters of the motion monitoring functions (actual checksum) on processor 2. Indeks: [0] = Suma kontrolna poprzez parametr SI dla nadzoru ruchu [1] = Suma kontrolna z parametrów z odniesieniem sprzętu Zależność: Patrz również: p9399 1-328 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9399[0...1] SI Motion setpoint checksum SI parameters (processor 2) / SI Mtn setp CRC P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Sets the checksum over the checked Safety Integrated parameters of the motion monitoring functions (actual checksum) on processor 2. Indeks: [0] = Suma kontrolna poprzez parametr SI dla nadzoru ruchu [1] = Suma kontrolna z parametrów z odniesieniem sprzętu Zależność: Patrz również: r9398 p9400 Bezpieczne usunięcie karty pamięci / Usun karty pamięci Poziom dostępu: 2 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Integer16 Datensatz: - Możliwość zmiany: T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 100 Ustawienie fabryczne 0 Ustawienie i wyświetlenie przy "bezpiecznym usunięciu" karty pamięci. Sposób postępowania: ustawienie p9400 = 2 prowadzi do wartości = 3 --> Bezpieczne usunięcie karty pamięci jest możliwe. Po usunięciu ustawia się automatycznie wartość = 0. ustawienie p9400 = 2 prowadzi do wartości = 100 --> Bezpieczne usunięcie karty pamięci jest niemożliwe. Usunięcie może prowadzić do zniszczenia systemu plików na karcie. Ewentualnie należy ponownie ustawić p9400 = 2. Wartość: 0: 1: 2: 3: 100: Karta pamięci nie jest wetknięta Karta pamięci jest wetknięta Zażądać "bezpiecznego usunięcia" karty pamięci "Bezpieczne usunięcie" możliwe "Bezpieczne usunięcie" niemożliwe z powodu dostępu Zależność: Patrz również: r9401 Zachować ostrożność: Usunięcie karty pamięci bez zażądania (p9400 = 2) i potwierdzenia (p9400 = 3) może prowadzić do zniszczenia systemu plików na karcie. Karta pamięci wówczas nie jest już sprawna i musi zostać naprawiona. Wskazówka: Status przy "bezpiecznym usunięciu" karty pamięci jest sygnalizowany w r9401. Dot. wartości = 0, 1, 3, 100: Te wartości mogą być tylko wyświetlane a nie ustawiane. r9401 Status bezpiecznego usunięcia karty pamięci / K pam usun status Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Wyświetlenie statusu karty pamięci. Pole bitu: Bit 00 01 Nazwa sygnału Karta pamięci wetknięta Karta pamięci aktywowana Zależność: Patrz również: p9400 Wskazówka: Dot. bitu 00 i bitu 01: Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP - Bit 1/0 = 0/0: Karta pamięci nie jest wetknięta (odpowiada p9400 = 0). Bit 1/0 = 0/1: "bezpieczne usunięcie" możliwe (odpowiada p9400 = 3). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-329 Parametry Lista parametrów Bit 1/0 = 1/0: stan niemożliwy. Bit 1/0 = 1/1: karta pamięci jest wetknięta (odpowiada p9400 = 1, 2, 100). r9406[0...19] Opis: PS file parameter number parameter not transferred / PS par_no n transf Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the parameters that were not able to be transferred when reading the parameter back-up files (PS files) from the non-volatile memory (e.g. memory card). r9406[0] = 0 --> All of the parameter values were able to be transferred error-free. r9406[0...x] > 0 --> indicates the parameter number in the following cases: - parameter, whose value was not able to be completely accepted. - indexed parameter, where at least 1 index was not able to be accepted. The first index that is not transferred is displayed in r9407. Zależność: Patrz również: r9407, r9408 Wskazówka: All indices from r9406 to r9408 designate the same parameter. r9406[x] parameter number, parameter not accepted r9407[x] parameter index, parameter not accepted r9408[x] fault code, parameter not accepted r9407[0...19] Plik PS indeks parametru parametr nie został przejęty / PS indeks param Poziom dostępu: 4 Opis: Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla pierwszy indeks parametru, który nie mógł być przejęty przy odczycie pliku kopii bezpieczeństwa (pliki PS) z pamięci nieulotnej (np. karta pamięci). Jeśli z indeksowanego parametru nie mógł być przejęty co najmniej jeden indeks, to numer parametru jest wyświetlany w r9406[n] a pierwszy nie przejęty indeks w r9407[n]. r9406[0] = 0 --> Wszystkie wartości parametrów mogły być przejęte bezbłędnie. r9406[n] > 0 --> r9407[n] wyświetla pierwszy nie przejęty indeks numeru parametru r9406[n]. Zależność: Patrz również: r9406, r9408 Wskazówka: Wszystkie indeksy od r9406 do r9408 oznaczają ten sam parametr. r9406[x] Numer parametru nieprzejętego parametru r9407[x] Indeks parametru nieprzejętego parametru r9408[x] Kod błędu nieprzejętego parametru r9408[0...19] Opis: Zależność: 1-330 Plik PS kod błędu parametr nie został przejęty / PS kod błędu Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Tylko do wewnętrznych celów serwisowych Siemens-a. Patrz również: r9406, r9407 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: Wszystkie indeksy od r9406 do r9408 oznaczają ten sam parametr. r9406[x] Numer parametru nieprzejętego parametru r9407[x] Indeks parametru nieprzejętego parametru r9408[x] Kod błędu nieprzejętego parametru r9409 Number of parameters to be saved / Qty par to save Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the number of modified parameters and those that have still not be saved for this drive object. Zależność: Patrz również: p0971 Wskazówka: The modified parameters that still need to be saved are internally listed in r9410 ... r9419. r9451[0...29] Przełączenie jednostek dopasowane parametry / Przeł jedn par Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie parametrów, których wartość musiała być dopasowana po przełączeniu jednostek. Zależność: Patrz również: F07088 r9463 Set valid macro / Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 999999 Ustawienie fabryczne - Displays the valid macro. A value of 0 is displayed if a parameter set by a macro is changed. p9484 Opis: Połączenia sprzęgające BICO szukanie źródła sygnału / BICO ź s szuk Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 4294967295 Ustawienie fabryczne 0 Sets the signal source (BO/CO parameter, BICO coded) to search in the signal sinks. The signal source to be searched for is set in p9484 (BICO-coded) and the search result is specified using the number (r9485) and the first index (r9486). Zależność: Patrz również: r9485, r9486 r9485 Połączenia sprzęgające BICO szukanie źródła sygnału liczba / BICO licz ź s szuk Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wyświetla liczbę połączeń BICO do szukanego źródła sygnału. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-331 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p9484, r9486 Wskazówka: Źródło sygnału do szukania jest ustawiane w p9484 (kodowanie BICO). Wynik szukania jest zawarty w r9482 i r9483 i jest określana przez liczbę (r9485) oraz pierwszy indeks (r9486). r9486 Opis: Połączenia BICO szukanie źródła sygnału pierwszy indeks / BICO ind ź s szuk Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the first index of the signal source being searched for. The signal source to be searched for is set in p9484 (BICO-coded) and the search result is specified using the number (r9485) and the first index (r9486). Zależność: Patrz również: p9484, r9485 Wskazówka: Źródło sygnału do szukania jest ustawiane w p9484 (kodowanie BICO). Wynik szukania jest zawarty w r9482 i r9483 i jest określana przez liczbę (r9485) oraz pierwszy indeks (r9486). p9501 SI Motion enable safety functions (processor 1) / SI Mtn enable P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie zwolnień dla bezpiecznych kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 16 17 30 Zależność: Patrz również: F01682, F01683 Wskazówka: For bit 30 = 1, PROFIsafe telegram 900 must be configured in the F host. Nazwa sygnału Enable SLS Enable SSM hysteresis and filtering Enable SDI Enable F-DI in PROFIsafe telegram 900 Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada Blokada Blokada FP 2860 2861 - A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input SDI: Safe Direction (safe motion direction) SLS: Safely-Limited Speed SSM: Safe Speed Monitor (safety-relevant feedback signal from the velocity monitoring) p9501 SI Motion enable safety functions (processor 1) / SI Mtn enable P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin Opis: Ustawienie zwolnień dla bezpiecznych kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 17 Zależność: Patrz również: F01682, F01683 1-332 Nazwa sygnału Enable SLS Enable SDI Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2861 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: For bit 30 = 1, PROFIsafe telegram 900 must be configured in the F host. A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input SDI: Safe Direction (safe motion direction) SLS: Safely-Limited Speed SSM: Safe Speed Monitor (safety-relevant feedback signal from the velocity monitoring) p9506 SI Motion function specification (processor 1) / SI Mtn fct_spc P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 3 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Ustawia specyfikację funkcji dla bezpiecznych kontroli ruchu. Wartość: 1: 3: Zależność: Patrz również: C01711 p9507 SI Motion function configuration (processor 1) / SI Mtn config P1 Safety bez enkodera Safety bez enkodera z kontrolą przyspieszania/czasem opóźnienia PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0011 bin Opis: Sets the function configuration for safe motion monitoring. Pole bitu: Bit 00 01 Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: Re bit 00: Nazwa sygnału Sygnał 1 Rozszerzone kwitowanie komunikatów Tak Ograniczenie prędkości zadanej przy STOP Nie F Sygnał 0 Nie Tak FP - When the function is activated, a safety-relevant acknowledgement (internal event acknowledge) can be performed by selecting/deselecting STO. Re bit 01: When the function is activated, the active setpoint velocity limit (CO: r9733) is set to zero when STOP F is active. p9509 SI Motion behavior during pulse suppression (processor 1) / SI Mtn behav IL P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F Ustawienie fabryczne 0000 0000 1111 1111 bin Opis: Ustawia sposób zachowania się funkcji Safety oraz ich sygnałów zwrotnych podczas kasowania impulsów przy pracy bez enkodera. Pole bitu: Bit 00 08 Zależność: Nazwa sygnału SSM podczas kasowania impulsów i bez enkodera SDI podczas kasowania impulsów i bez enkodera Sygnał 1 Będzie nieaktywny Sygnał 0 Pozostaje aktywny FP - Będzie nieaktywny Pozostaje aktywny - Patrz również: C01711 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-333 Parametry Lista parametrów Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) Do bitu 00: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał zwrotny wskazuje sygnał 0. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał zwrotny wyświetlany jako ostatni przed skasowaniem impulsów zostaje zachowany i system przechodzi do stanu STO. Do bitu 08: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał stanu wskazuje stan nieaktywny. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał stanu wskazuje stan aktywny i system przechodzi do stanu STO. p9509 SI Motion behavior during pulse suppression (processor 1) / SI Mtn behav IL P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 0000 1111 1111 bin Opis: Ustawia sposób zachowania się funkcji Safety oraz ich sygnałów zwrotnych podczas kasowania impulsów przy pracy bez enkodera. Pole bitu: Bit 08 Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) Nazwa sygnału SDI podczas kasowania impulsów i bez enkodera Sygnał 1 Będzie nieaktywny Sygnał 0 Pozostaje aktywny FP - SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) Do bitu 00: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał zwrotny wskazuje sygnał 0. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SSM obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał zwrotny wyświetlany jako ostatni przed skasowaniem impulsów zostaje zachowany i system przechodzi do stanu STO. Do bitu 08: Przy bicie = 1 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola jest wyłączona i sygnał stanu wskazuje stan nieaktywny. Przy bicie = 0 i aktywowanej funkcji Safety SDI obowiązuje: - Podczas kasowania impulsów kontrola działa nadal. Sygnał stanu wskazuje stan aktywny i system przechodzi do stanu STO. p9521[0...7] SI Motion gearbox motor/load denominator (processor 1) / SI Mtn gear den P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2147000000 Opis: Sets the denominator for the gearbox between the motor and the load. Indeks: [0] = Przekładnia 1 [1] = Przekładnia 2 [2] = Przekładnia 3 [3] = Przekładnia 4 1-334 Ustawienie fabryczne 1 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów [4] = Przekładnia 5 [5] = Przekładnia 6 [6] = Przekładnia 7 [7] = Przekładnia 8 Zależność: Patrz również: p9522 Uwaga: Przełączenie stopnia przekładni nie jest możliwe. Zawsze aktywna jest przekładnia 1 (indeks 0). p9522[0...7] SI Motion gearbox motor/load numerator (processor 1) / SI Mtn gear num P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1 Max 2147000000 Ustawienie fabryczne 1 Opis: Sets the numerator for the gearbox between the motor and the load. Indeks: [0] = Przekładnia 1 [1] = Przekładnia 2 [2] = Przekładnia 3 [3] = Przekładnia 4 [4] = Przekładnia 5 [5] = Przekładnia 6 [6] = Przekładnia 7 [7] = Przekładnia 8 Zależność: Patrz również: p9521 Uwaga: Przełączenie stopnia przekładni nie jest możliwe. Zawsze aktywna jest przekładnia 1 (indeks 0). Wskazówka: Przy funkcjach kontrolnych bez enkodera, liczba par biegunów musi być pomnożona przez mianownik stosunku przekładni. Przykład: Stosunek przekładni 1:4, Liczba par biegunów (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) p9531[0...3] SI Motion SLS limit values (processor 1) / SI Mtn SLS lim P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.01 [1/min] Max 100000.00 [1/min] Opis: Indeks: Zależność: Ustawienie fabryczne 2000.00 [1/min] Ustawienie wartości granicznej dla funkcji "Bezpiecznie ograniczona prędkość" (SLS). [0] = Wartość graniczna SLS1 [1] = Wartość graniczna SLS2 [2] = Wartość graniczna SLS3 [3] = Wartość graniczna SLS4 Patrz również: p9563 Patrz również: C01714 Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed p9533 SI Motion SLS setpoint speed limit (processor 1) / SI Mtn SLS ogr zad CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.000 [%] Max 100.000 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 80.000 [%] Współczynnik przetwarzania do określenia granicy wartości zadanej z wybranej granicy prędkości rzeczywistej. Aktywna wartość graniczna SLS jest przetwarzana z tym współczynnikiem i udostępniana jako granica wartości zadanej w r9733. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-335 Parametry Lista parametrów Zależność: Ten parametr musi być sparametryzowany tylko przy zintegrowanych w napędzie funkcjach kontroli ruchu (p9601.2 = 1). r9733[0] = p9531[x] x p9533 (przeliczone ze strony obciążenia na stronę silnika) r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (przeliczone ze strony obciążenia na stronę silnika) [x] = Wybrany poziom SLS Współczynnik przeliczeniowy ze strony silnika na stronę obciążenia: - Typ silnika = obrotowy i typ osi = liniowy: p9522 / (p9521 x p9520) - W innym razie: p9522 / p9521 Patrz również: p9501, p9531, p9601 Wskazówka: The active actual speed limit is selected via PROFIsafe. With STOP A, B, setpoint 0 is specified in r9733. If p9533 = 0 is set, the setpoint speed limit is de-activated, and r9733[0] = p1082 and r9733[1] = -p1082 are set SLS: Safely-Limited Speed p9542 SI Motion act. val. comparison tolerance (crossw.) (processor 1) / SI Mtn act tol P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0010 [°] Max 360.0000 [°] Ustawienie fabryczne 12.0000 [°] Opis: Sets the tolerance for the cross-check of the actual position between processor 1 and processor 2. Zależność: Patrz również: C01711 p9545 SI Motion SSM filter time (processor 1) / SI Mtn SSM filt P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 100.00 [ms] CU240E-2 DP F Ustawienie fabryczne 0.00 [ms] Opis: Ustawienie czasu filtrowania dla sygnału zwrotnego SSM do wykrycia postoju (n < nx). Wskazówka: Czas filtrowania jest skuteczny dopiero przy zwolnionej funkcji (p9501.16 = 1). Parametr jest objęty krzyżowym porównywaniem danych obu kanałów kontrolnych. SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) p9546 SI Motion SSM velocity limit (processor 1) / SI Mtn SSM v_limP1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 100000.00 [1/min] Opis: Zachować ostrożność: Wskazówka: Ustawienie fabryczne 20.00 [1/min] Sets the velocity limit for the SSM feedback signal to detect standstill (n < nx). When this limit value is undershot, the signal "SSM feedback signal active" is set. Przy p9506 = 3 obowiązuje: Po zejściu poniżej ustawionej wartości progowej funkcja "SAM" jest wyłączana. SAM: Safe Acceleration Monitor (safe acceleration monitoring) SSM: Safe Speed Monitor (safety-relevant feedback signal from the velocity monitoring) 1-336 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9547 CU240E-2 DP F SI Motion SSM velocity hysteresis (processor 1) / SI Mtn SSM hyst P1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.0010 [1/min] Max 500.0000 [1/min] Ustawienie fabryczne 10.0000 [1/min] Opis: Ustawienie histerezy prędkości dla sygnału zwrotnego SSM do wykrywania postoju (n < nx). Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: Histereza prędkości jest skuteczna dopiero przy zwolnionej funkcji (p9501.16 = 1). Parametr jest objęty krzyżowym porównywaniem danych obu kanałów kontrolnych. SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) p9548 SI Motion SAM tolerancja prędkości rzeczywistej (jedn. ster.) / SI Mtn tol SAM CU CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 120000.00 [1/min] Ustawienie fabryczne 300.00 [1/min] Opis: Ustawienie tolerancji prędkości dla funkcji "SAM". Zależność: Patrz również: C01706 Wskazówka: SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszenia) p9551 SI Motion SLS changeover delay time (processor 1) / SI Mtn SLS t P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 600000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 100.00 [ms] Sets the delay time for the SLS changeover for the function "safely limited speed" (SLS). When transitioning from a higher to a lower safely-limited velocity/speed stage, within this delay time, the "old" velocity stage remains active. Even if SLS is activated from non safety-related operation, then this delay is still applied. Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed p9556 SI Motion pulse suppression delay time (processor 1) / SI Mtn IL t_del P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 600000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 600000.00 [ms] Ustawia czas opóźnienia dla bezpiecznego skasowania impulsów po STOP B. W przypadku funkcji kontrolnych bez enkodera z bezpieczną kontrolą rampy hamowania (p9506 = 1) parametr nie ma znaczenia. Zależność: Patrz również: p9560 Patrz również: C01701 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-337 Parametry Lista parametrów p9558 SI Motion acceptance test mode time limit (processor 1) / SI Mtn acc t P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5000.00 [ms] Max 100000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 40000.00 [ms] Ustawienie maksymalnego czasu dla trybu testu odbiorczego. Jeśli tryb testu odbiorczego trwa dłużej niż ustawiony limit czasowy, to tryb ten jest automatycznie zakończany. Zależność: Patrz również: C01799 p9559 SI Motion forced checking procedure timer (processor 1) / SI Mtn dyn timer CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [h] Max 9000.00 [h] Opis: Ustawienie fabryczne 8.00 [h] Ustawia interwał czasowy dla przeprowadzenia procedury wymuszonego sprawdzania i testowania zintegrowanych w napędzie funkcji kontroli ruchu Safety. W ciągu sparametryzowanego czasu co najmniej raz musi być przeprowadzony test funkcji bezpieczeństwa łącznie z cofnięciem wyboru funkcji "STO". Ten czas kontrolny jest kasowany przy każdym przeprowadzeniu testu. Źródło sygnału do inicjalizacji procedury wymuszonego sprawdzania jest ustawiane w p9705. Zależność: Patrz również: p9705 Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) p9560 SI Motion pulse suppression shutdown speed (processor 1) / SI Mtn IL v_sh P1 Patrz również: A01697, C01798 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.00 [1/min] Max 6000.00 [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne 10.00 [1/min] Sets the shutdown speed for the pulse suppression. Below this speed "standstill" is assumed and for STOP B, the pulses are suppressed by changing to STOP A). Zależność: Patrz również: p9556 p9563[0...3] SI Motion SLS-specific stop response (processor 1) / SI Mtn SLS stop P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Sets the SLS-specific stop response for the function "Safely-Limited Speed" (SLS). These settings apply to the individual limit values for SLS. Wartość: 0: 1: Indeks: [0] = Wartość graniczna SLS1 [1] = Wartość graniczna SLS2 [2] = Wartość graniczna SLS3 [3] = Wartość graniczna SLS4 Zależność: Patrz również: p9531 1-338 STOP A STOP B © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed p9564 SI Motion SDI tolerance (processor 1) / SI Mtn SDI tol P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.001 [°] Max 360.000 [°] Ustawienie fabryczne 12.000 [°] Opis: Ustawia tolerancję dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). Ten ruch w kontrolowanym kierunku jest jeszcze dopuszczalny, zanim nie zostanie wyzwolony alarm. Zależność: Patrz również: p9565, p9566 Patrz również: C01716 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) p9565 SI Motion SDI delay time (processor 1) / SI Mtn SDI t P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 600000.00 [ms] Ustawienie fabryczne 100.00 [ms] Opis: Ustawia czas opóźnienia dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). Przy wyborze funkcji SDI, ruch w kontrolowanym kierunku jest jeszcze dopuszczalny maksymalnie przez ten czas; to znaczy, że ten czas może być używany do zahamowania bieżącego ruchu. Zależność: Patrz również: p9564, p9566 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) p9566 SI Motion SDI stop response (processor 1) / SI Mtn SDI Stop P1 Patrz również: C01716 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 1 Opis: Ustawienie fabryczne 1 Ustawia reakcję stop dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" (SDI). To ustawienie obowiązuje dla obu kierunków ruchu. Wartość: 0: 1: STOP A STOP B Zależność: Patrz również: p9564, p9565 Patrz również: C01716 Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) p9568 SI Motion SAM velocity limit (processor 1) / SI Mtn SAM v_limP1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [1/min] Max 1000.00 [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne 0.00 [1/min] Ustawia granicę prędkości dla funkcji "SAM". Przy zejściu poniżej ustawionej granicy prędkości funkcja SAM jest wyłączana. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-339 Parametry Lista parametrów Wskazówka: SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszenia) SSM: Safe Speed Monitor (bezpieczny sygnał zwrotny kontroli prędkości) Przy p9568 = p9368 = 0 obowiązuje: Wartość w p9546/p9346 (SSM) działa jako granica prędkości dla SAM. p9570 SI Motion acceptance test mode (processor 1) / SI Mtn acc_mod P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max 00AC hex Opis: Ustawienie do selekcji/deselekcji trybu testu odbiorczego. Wartość: 0: 172: Zależność: Patrz również: p9558, r9571, p9601 Ustawienie fabryczne 0000 hex [00 hex] cofnąć wybór trybu testu odbiorczego [AC hex] wybrać tryb testu odbiorczego Patrz również: C01799 Wskazówka: Acceptance test mode can only be selected if the motion monitoring functions, which are integrated in the drives, are enabled (p9601.2/p9801.2). r9571 SI Motion acceptance test status (processor 1) / SI Mtn stan odb CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max 00AC hex Opis: Wskazanie stanu trybu testu odbiorczego. Wartość: 0: 12: 13: 15: 172: Zależność: Patrz również: p9558, p9570 Ustawienie fabryczne - [00 hex] tryb odbioru nieaktywny [0C hex] tryb odbioru niemożliwy z powodu błędu POWER ON [0D hex] tryb testu odb. niemożliwy z powodu błędn. ozn. w p9570 [0F hex tryb odbioru niemożliwy z powodu upływu timera odbioru [AC hex] tryb odbioru aktywny Patrz również: C01799 p9581 SI Motion brake ramp reference value (processor 1) / SI Mtn ramp ref P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 600.0000 [1/min] Max 24000.0000 [1/min] Ustawienie fabryczne 1500.0000 [1/min] Opis: Ustawia wartość odniesienia do określenia rampy hamowania. Zależność: Stromość rampy hamowania zależy od p9581 (wartość odniesienia) i p9583 (czas kontrolny). Patrz również: p9582, p9583 p9582 SI Motion brake ramp delay time (processor 1) / SI Mtn ramp t P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.00 [ms] Max 99000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 250.00 [ms] Ustawia czas opóźnienia do kontroli rampy hamowania. Po czasie opóźnienia rozpoczynana jest kontrola rampy hamowania. 1-340 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: p9581, p9583 p9583 SI Motion brake ramp monitoring time (processor 1) / SI Mtn rp t_mon P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.50 [s] Max 1000.00 [s] Opis: Ustawienie fabryczne 10.00 [s] Ustawia czas kontrolny do określenia rampy hamowania. Stromość rampy hamowania zależy od p9581 (wartość odniesienia) i p9583 (czas kontrolny). Zależność: Patrz również: p9581, p9582 p9586 SI Motion czas opóźnienia ewaluacji bez enkodera (jedn. ster.) / SI Mtn t_op SL CU CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 5.00 [ms] Max 1000.00 [ms] Ustawienie fabryczne 100.00 [ms] Opis: Ustawia opóźnienie przetwarzania dla detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera po zwolnieniu impulsów. Wartość powinna być większa lub równa czasowi magnesowania silnika. Skrócenie tego czasu może prowadzić do alarmu 1711 z wartością błędu 1041 lub 1042. Zależność: Patrz również: C01711 Uwaga: Zmniejszenie tej wartości może ujemnie wpłynąć na detekcję wartości rzeczywistej i kontrolę wiarygodności. Zwiększenie tej wartości prowadzi do dłuższego opóźnienia przetwarzania. Wskazówka: Parametr jest skuteczny tylko przy detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera (p9306/p9506 = 1). p9587 SI Motion encoderless act val sensing filter time (processor 1) / SI Mtn SL filt P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 100.00 [ms] Ustawienie fabryczne 25.00 [ms] Opis: Ustawia czas filtrowania dla wygładzania wartości rzeczywistej przy detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera. p9588 SI Motion act val sensing sensorless min current (processor 1) / SI Mtn SL I_min P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [%] Max 1000.00 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 10.00 [%] Ustawia prąd minimalny przy detekcji wartości rzeczywistej bez enkodera w odniesieniu do 10 mA (tzn. 1 % = 10 mA). - Wartość musi być zwiększona, jeśli wystąpił C01711 z wartością komunikatu 1042. - Wartość musi być zmniejszona, jeśli wystąpił C01711 z wartością komunikatu 1041. Zależność: Patrz również: C01711 Uwaga: Zmniejszenie tej procentowej wartości może ujemnie wpłynąć na detekcję wartości rzeczywistej. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-341 Parametry Lista parametrów p9589 SI Motion voltage tolerance acceleration (processor 1) / SI Mtn U tol P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 10.00 [%] Max 1000.00 [%] Opis: Ustawienie fabryczne 100.00 [%] Ustawia tolerancję do pomijania pików przyspieszania. Zwiększenie tej procentowej wartości prowadzi do tego, że piki napięcia przy procesach przyspieszania muszą wykazywać wyższą amplitudę, aby nie wpływać na detekcję wartości rzeczywistej. - Wartość musi być zwiększona, jeśli wystąpił C01711 z wartością komunikatu 1043. - Wartość musi być zmniejszona, jeśli procesy przyspieszania doprowadziły do nadmiernej prędkości rzeczywistej Safety. Zależność: Patrz również: C01711 r9590[0...3] SI Motion version safety motion monitoring (processor 1) / SI Mtn version P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla wersję Safety Integrated dla bezpiecznych kontroli ruchu. Indeks: [0] = Safety Version (major release) [1] = Safety Version (minor release) [2] = Safety Version (baselevel or patch) [3] = Wersja Safety (hotfix) Zależność: Patrz również: r9770 Wskazówka: Przykład: r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> wersja SI Motion V02.60.01.00 p9601 SI enable, functions integrated in the drive (processor 1) / SI enable fct P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 1 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9601 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9601 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9771.0 = 1. - p9601 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9771.5 = 1. - p9601 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.4 = 1. - p9601 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 Zależność: Patrz również: r9771, p9801 1-342 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 1) Sygnał 1 Zwolnić Sygnał 0 Blokada FP 2810 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9601 SI enable, functions integrated in the drive (processor 1) / SI enable fct P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 1 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9601 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9601 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9771.0 = 1. - p9601 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9771.5 = 1. - p9601 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.4 = 1. - p9601 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 03 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 1) Enable PROFIsafe (processor 1) Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Zależność: Patrz również: r9771, p9801 Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2810 - F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9601 SI enable, functions integrated in the drive (processor 1) / SI enable fct P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 1 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9601 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9601 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9771.0 = 1. - p9601 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9771.5 = 1. - p9601 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.4 = 1. - p9601 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 02 03 Zależność: Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 1) Motion monitoring functions integr. in the drive (processor 1) Enable PROFIsafe (processor 1) Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2810 - Zwolnić Blokada - Patrz również: r9771, p9801 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-343 Parametry Lista parametrów Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9601 SI enable, functions integrated in the drive (processor 1) / SI enable fct P1 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 1 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9601 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9601 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9771.0 = 1. - p9601 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9771.5 = 1. - p9601 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.6 = 1. - p9601 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9771.4 = 1. - p9601 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9771.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 02 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 1) Motion monitoring functions integr. in the drive (processor 1) Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Zależność: Patrz również: r9771, p9801 Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2810 - F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9610 SI PROFIsafe address (processor 1) / SI PROFIsafe P1 CU240E-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFE hex Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Sets the PROFIsafe address for processor 1. Zależność: Patrz również: p9810 p9650 SI F-DI changeover tolerance time (processor 1) / SI F-DI_chg tol P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 2000.00 [ms] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 500.00 [ms] Sets the tolerance time for the changeover of the failsafe digital input for STO on processor 1. An F-DI changeover is not effective simultaneously due to the different runtimes in the two monitoring channels. After an F-DI changeover, dynamic data is not subject to a crosswise data comparison during this tolerance time. Zależność: 1-344 Patrz również: p9850 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: For a crosswise data comparison between p9650 and p9850, a difference of one Safety monitoring clock cycle is tolerated. The parameterized time is internally rounded-off to an integer multiple of the monitoring clock cycle. F-DI: Failsafe Digital Input p9651 SI STO debounce time (processor 1) / SI STO t_debou P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 100.00 [ms] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 1.00 [ms] Sets the debounce time for the failsafe digital inputs used to control the "STO" function. The debounce time is rounded to whole milliseconds. Wskazówka: Czas odbijania jest zaokrąglany do pełnych milisekund. Podaje on maksymalny czas trwania impulsu zakłóceniowego na odpornym na błędy wejściu cyfrowym, który nie powoduje żadnych konsekwencji w wyborze lub cofnięciu wyboru podstawowych funkcji Safety. Przykład: Czas odbijania = 1 ms: Filtrowane są 1 ms impulsy zakłóceniowe, przetwarzane są tylko impulsy dłuższe niż 2. Czas odbijania = 3 ms: Filtrowane są 3 ms impulsy zakłóceniowe, przetwarzane są tylko impulsy dłuższe niż 4. p9659 SI dynamizacja wymuszona zegar / SI dyn wym zegarem CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [h] Max 9000.00 [h] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 8.00 [h] Ustawia interwał czasowy dla przeprowadzenia procedury wymuszonego sprawdzania i testowania ścieżek wyłączeniowych Safety. W ciągu sparametryzowanego czasu co najmniej raz musi być cofnięty wybór STO. Czas kontrolny jest kasowany przy każdym cofnięciu wyboru STO. Zależność: Patrz również: A01699 Wskazówka: STO: Safe Torque Off r9660 SI pozostały czas dynamizacji / SI t do wym spraw CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [h] Max - [h] CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - [h] Opis: Wyświetla czas pozostały do przeprowadzenia procedury wymuszonego sprawdzania i testu ścieżek wyłączeniowych Safety. Zależność: Patrz również: A01699 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-345 Parametry Lista parametrów p9700 SI copy function / SI copy function CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95), U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max 00D0 hex CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0000 hex Setting to start the required copy function. After starting, the corresponding parameters are copied from processor 1 to processor 2. Once copying is complete, the parameter is automatically reset to zero. Wartość: 0: 29: 87: 208: [00 hex] Funkcja kopiowania zakończona [1D hex] Uruchomić funkcję kopiowania identyfikatora węzła [57 hex] Uruchomić funkcję kopiowania parametrów SI [D0 hex] Uruchomić funkcję kopiowania parametrów SI Zależność: Patrz również: r3996 Uwaga: When the parameters are copied, short-term communication interruptions may occur. Wskazówka: Re value = 57 hex and D0 hex: The value can only be set if the safety commissioning mode is set and the Safety Integrated password was entered. Re value = D0 hex: The following parameters are copied after starting the copy function: p9601 --> p9801, p9610 --> 9810, p9650 --> p9850, p9651 --> p9851 p9701 Acknowledge SI data change / Ackn SI data CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95), U, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max 00EC hex CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0000 hex Ustawienie do przejęcia zadanych sum kontrolnych z przynależnych rzeczywistych sum kontrolnych po zmianach (parametry SI, sprzęt). Po przejęciu zadanych sum kontrolnych parametr jest automatycznie kasowany do zera. Wartość: 0: 172: 220: 236: [00 hex] Dane niezmienione [AC hex] Potwierdzić łączną zmianę danych [DC hex] Potwierdzić zmianę parametrów SI [EC hex] Potwierdzić CRC sprzętu Zależność: Patrz również: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899 Wskazówka: Do wartości = AC i DC hex: Te wartości można ustawić tylko, jeśli ustawiony jest tryb uruchamiania Safety i zostało wprowadzone hasło Safety Integrated. p9705 BI: SI Motion stop testowy źródło sygnału / SI Mtn stop test CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: U32 / Binary CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: 1-346 Ustawienie fabryczne 0 Ustawia źródło sygnału dla stopu testowego bezpiecznych kontroli ruchu. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r9710[0...1] SI Motion diagnoza lista wyników 1 / SI Mtn lista wyn 1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie listy wyników 1, która przy krzyżowym porównywaniu danych między obydwoma kanałami kontrolnymi doprowadziła do błędu. Indeks: [0] = Result list processor 2 [1] = Result list processor 1 Pole bitu: Bit 06 07 08 09 10 11 12 13 16 17 18 19 20 21 Nazwa sygnału Wartość rzeczywista > górna granica SLS1 Wartość rzeczywista > dolna granica SLS1 Wartość rzeczywista > górna granica SLS2 Wartość rzeczywista > dolna granica SLS2 Wartość rzeczywista > górna granica SLS3 Wartość rzeczywista > dolna granica SLS3 Wartość rzeczywista > górna granica SLS4 Wartość rzeczywista > dolna granica SLS4 Wartość rzeczywista > górna granica SAM/SBR Wartość rzeczywista > dolna granica SAM/SBR Wartość rzeczywista > górna granica SDI dodatni Wartość rzeczywista > dolna granica SDI dodatni Wartość rzeczywista > górna granica SDI ujemny Wartość rzeczywista > dolna granica SDI ujemny Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: SAM: Safe Acceleration Monitor (safe acceleration monitoring) SBR: Safe Brake Ramp (safe brake ramp monitoring) SLS: Safely-Limited Speed r9712 SI Motion diagnostics pos. act. val. motor side (processor 1) / SI Mtn s_act motP1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the current motor-side position actual value for the motion monitoring functions on processor 1. r9713[0...3] SI Motion diag. wart. rzecz. położenia po stronie obciążenia / SI Mtn s_rz obc CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie aktualnej wartości rzeczywistej obu kanałów kontrolnych i ich różnicy po stronie obciążenia. Indeks: [0] = Load-side actual value on processor 1 (P1) [1] = Load-side actual value on processor 2 (P2) [2] = Load-side actual value difference P1 - P2 [3] = Load-side maximum actual value difference P1 - P2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-347 Parametry Lista parametrów Zależność: Patrz również: r9724 Wskazówka: Re index 0: The display of the load-side position actual value on processor 1 is updated in the monitoring clock cycle. Re index 1: The display of the load-side position actual value on processor 2 is updated in the CDC clock cycle (r9724) and delayed by one CDC clock cycle. Re index 2: The difference between the load-side position actual value on processor 1 and load-side position actual value on processor 2 is updated in the CDC clock cycle (r9724) and delayed by one CDC clock cycle. Re index 3: The maximum difference between the load-side position actual value on processor 1 and the load-side position actual value on processor 2. CDC: Crosswise Data Check r9714[0...1] SI Motion diagnostics velocity (processor 1) / SI Mtn diag v P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [1/min] Max - [1/min] Ustawienie fabryczne - [1/min] Opis: Displays the actual velocity values for the motion monitoring functions on processor 1. Indeks: [0] = Load-side velocity actual value on processor 1 [1] = Actual SAM/SBR velocity limit on processor 1 r9720.0...13 CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały sterujące / SI Mtn zinteg STW CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Sygnały wysterowujące dla zintegrowanych w napędzie bezpiecznych funkcji kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 01 04 07 09 10 12 13 Wskazówka: This parameter is only supplied with actual values if SI Motion functions are active. For Safety Integrated Basic Functions (STO), the value is equal to zero. r9722.0...15 CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały stanu / SI Mtn zinteg stan CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Nazwa sygnału Cofnięcie STO Cofnięcie SS1 Cofnięcie SLS Kwitowanie Wybór SLS bit 0 Wybór SLS bit 1 Cofnięcie wyboru SDI dodatni Cofnięcie wyboru SDI ujemny Sygnał 1 Tak Tak Tak Zbocze aktywne Ustawiony Ustawiony Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie ustawiony Nie ustawiony Nie Nie Ustawienie fabryczne - Opis: Sygnały stanu dla zintegrowanych w napędzie niezawodnych funkcji kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 01 04 1-348 Nazwa sygnału STO aktywne SS1 aktywne SLS aktywne FP 2861 2861 Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie FP - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów 07 09 10 12 13 15 Uwaga: Zdarzenie wewnętrzne Aktywny poziom SLS bit 0 Aktywny poziom SLS bit 1 SDI dodatni aktywny SDI ujemny aktywny SSM (prędkość obrotowa poniżej wartości granicznej) Nie Ustawiony Ustawiony Tak Tak Tak Tak Nie ustawiony Nie ustawiony Nie Nie Nie 2861 2861 2860 Re bit 07: An internal event is displayed if a STOP A ... F is active. The signal state behaves in an opposite way to the PROFIsafe Standard. Wskazówka: This parameter is only supplied with actual values if SI Motion functions are active. For Safety Integrated Basic Functions (STO), the value is equal to zero. r9722.0...13 CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały stanu / SI Mtn zinteg stan CU240E-2 F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Sygnały stanu dla zintegrowanych w napędzie niezawodnych funkcji kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 01 04 07 09 10 12 13 Uwaga: Re bit 07: Nazwa sygnału STO aktywne SS1 aktywne SLS aktywne Zdarzenie wewnętrzne Aktywny poziom SLS bit 0 Aktywny poziom SLS bit 1 SDI dodatni aktywny SDI ujemny aktywny Sygnał 1 Tak Tak Tak Nie Ustawiony Ustawiony Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Tak Nie ustawiony Nie ustawiony Nie Nie FP 2861 2861 An internal event is displayed if a STOP A ... F is active. The signal state behaves in an opposite way to the PROFIsafe Standard. Wskazówka: This parameter is only supplied with actual values if SI Motion functions are active. For Safety Integrated Basic Functions (STO), the value is equal to zero. r9723.0...16 CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały diagnostyczne / SI Mtn zinteg diag CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie sygnałów diagnostycznych dla zintegrowanych w napędzie bezpiecznych funkcji kontroli ruchu. Pole bitu: Bit 00 01 02 03 04 16 Wskazówka: Nazwa sygnału Dynamizacja wymagana Przy ESR aktywny jest STOP F i na koniec STOP B Zanik komunikacji Detekcja wartości rzeczywistej dostarcza ważną wartość Bezenkoderowa detekcja wart. rzecz. według metody sterowania U/f SAM/SBR aktywna Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP - Tak Tak Nie Nie - Tak Nie - Tak Nie - ESR: Extended Stop and Retract (rozszerzone zatrzymywanie i wycofywanie) SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszenia) SBR: Safe Brake Ramp (bezpieczna kontrola rampy hamowania) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-349 Parametry Lista parametrów r9724 SI Motion takt porównania krzyżowego / SI Mtn takt DCC CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] Opis: Ustawienie fabryczne - [ms] Wyświetla tak porównywania krzyżowego. Wartość podaje czas taktu, w którym porównywana jest każda pojedyncza wartość CDC między obydwoma kanałami kontrolnymi. Wskazówka: CDC: Crosswise Data Check r9725[0...2] SI Motion diagnoza STOP F / SI Mtn diag STOP F CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne - Re index 0: Displays the message value that resulted in the STOP F on the drive. Value = 0: Processor 1 signaled a STOP F. Value = 1 ... 999: Number of the incorrect date in the crosswise data comparison between the monitoring channels. Value >= 1000: Additional diagnostic values of the drive. Re index 1: Displays the value from processor 1 that resulted in the STOP F. Re index 2: Displays the value from processor 2 that resulted in the STOP F. Indeks: [0] = Message value for CDC [1] = Processor 1 CDC actual value [2] = Processor 2 CDC actual value Zależność: Patrz również: C01711 Wskazówka: Znaczenie poszczególnych wartości komunikatu opisano w komunikacie C01711. CDC: Crosswise Data Check (krzyżowe porównywanie danych) r9728[0...2] SI Motion actual checksum SI parameters (processor 1) / SI Mtn act CRC P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie sumy kontrolnej z kontrolowanych parametrów Safety Integrated funkcji kontroli ruchu (rzeczywista suma kontrolna). Indeks: [0] = Suma kontrolna poprzez parametr SI dla nadzoru ruchu [1] = Suma kontrolna poprzez parametr SI dla wartości rzeczywistych [2] = Suma kontrolna z parametrów SI dla sprzętu Zależność: Patrz również: p9729 Patrz również: F01680 1-350 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9729[0...2] SI Motion setpoint checksum SI parameters (processor 1) / SI Mtn setp CRC P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Ustawienie sumy kontrolnej z kontrolowanych parametrów Safety Integrated funkcji kontroli ruchu (zadana suma kontrolna). Indeks: [0] = Suma kontrolna poprzez parametr SI dla nadzoru ruchu [1] = Suma kontrolna poprzez parametr SI dla wartości rzeczywistych [2] = Suma kontrolna z parametrów SI dla sprzętu Zależność: Patrz również: r9728 Patrz również: F01680 r9732 SI Motion rozdzielczość prędkości / SI Mtn rozdz v CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla bezpieczną rozdzielczość prędkości (po stronie obciążenia). Wartości zadane dla granic prędkości lub zmian parametrów dla prędkości poniżej tego progu nie mają efektu. Wskazówka: Ten parametr nie dostarcza informacji o faktycznej dokładności detekcji prędkości. Jest ona zależna od rodzaju detekcji wartości rzeczywistej, współczynnika przekładni, jak również dokładności użytego enkodera. r9733[0...2] CO: SI Motion skuteczne ograniczenie wartości zadanej prędkości / SI Mtn ogr w zad CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: p2000 Datensatz: - Grupa jednostek: 3_1 Wybór jednostek: p0505 Min - [1/min] Max - [1/min] Opis: Ustawienie fabryczne - [1/min] Wyświetla konieczne ograniczenie prędkości zadanej w wyniku wybranych kontroli ruchu. W przeciwieństwie do parametryzacji wartości granicznych SI, parametr ten określa wartość graniczną po stronie silnika a nie wartość graniczną po stronie obciążenia. Indeks: [0] = Ograniczenie wartości zadanej dodatnie [1] = Ograniczenie wartości zadanej ujemne [2] = Bezwzględne ograniczenie wartości zadanej Zależność: Dla SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (przeliczone ze strony obciążenia na stronę silnika) Dla SDI ujemny: r9733[0] = 0 Dla SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (przeliczone ze strony obciążenia na stronę silnika) Dla SDI dodatni: r9733[1] = 0 [x] = Wybrany poziom SLS Współczynnik przeliczeniowy ze strony silnika na stronę obciążenia: - Typ silnika = obrotowy i typ osi = liniowy: p9522 / (p9521 x p9520) - W innym razie: p9522 / p9521 Patrz również: p9531, p9533 Uwaga: Jeśli połączone jest p1051 = r9733[0], wtedy musi być również połączone p1052 = r9733[1]. Jeśli wymagana jest tylko wartość bezwzględna ograniczenia prędkości zadanej, to musi być połączone r9733[2]. Wskazówka: If the "SLS" function is not selected, r9733[0] shows p1082 and r9733[1] shows -p1082. The display in r9733 can be delayed by up to one Safety monitoring clock cycle as compared to the display in r9720 and r9722. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-351 Parametry Lista parametrów r9734.0...14 CO/BO: SI Motion słowo stanu kanału informacyjnego Safety / SI Mtn ZSW kan inf CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla słowo stanu dla kanału informacji Safety. Pole bitu: Bit 00 01 04 06 07 12 13 14 Uwaga: Re bit 07: Nazwa sygnału STO aktywne SS1 aktywne SLS aktywne SLS wybrana Zdarzenie wewnętrzne SDI dodatni wybrany SDI ujemny wybrany Wycofanie ESR zażądane Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP - An internal event is displayed if a STOP A ... F is active. The signal state behaves in an opposite way to the PROFIsafe Standard. Wskazówka: This parameter is only supplied with actual values if SI Motion functions are active. For Safety Integrated Basic Functions (STO), the value is equal to zero. r9742.0...15 CO/BO: SI Motion drive-integrated status signals (processor 2) / SI Mtn int stat P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Status signal for safety-relevant motion monitoring functions integrated in the drive. Pole bitu: Bit 00 01 04 07 09 10 15 Uwaga: Re bit 07: Nazwa sygnału STO active SS1 active SLS active Internal event Active SLS stage bit 0 Active SLS stage bit 1 SSM (speed below limit value) Sygnał 1 Tak Tak Tak Nie Ustawiony Ustawiony Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Tak Nie ustawiony Nie ustawiony Nie FP 2860 An internal event is displayed if a STOP A ... F is active. The signal state behaves in an opposite way to the PROFIsafe Standard. Wskazówka: This parameter is only supplied with actual values if SI Motion functions are active. For Safety Integrated Basic Functions (STO), the value is equal to zero. p9761 SI hasło wprowadzenie / SI wprowadz hasła CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C, T Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Wprowadzenie hasła Safety Integrated. Zależność: Patrz również: F01659 Wskazówka: Zmiana parametrów Safety Integrated jest możliwa dopiero po wprowadzeniu hasła Safety Integrated. 1-352 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9762 SI hasło nowe / SI hasło nowe CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Wprowadzenie nowego hasła Safety Integrated. Zależność: Zmiana hasła Safety Integrated musi być potwierdzona w następującym parametrze: Patrz również: p9763 p9763 SI potwierdzenie hasła / SI potwierdz hasła CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Potwierdzenie nowego hasła Safety Integrated. Zależność: Patrz również: p9762 Wskazówka: Do potwierdzenia nowe hasło wprowadzone w p9762 musi być wprowadzone powtórnie. Po pomyślnym potwierdzeniu nowego hasła Safety Integrated automatycznie zostanie ustawione p9762 = p9763 = 0. r9765 SI Motion forced checking procedure remaining time (processor 1) / SI Mtn dyn rem P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [h] Max - [h] Opis: Ustawienie fabryczne - [h] Wyświetla czas pozostały do następnego przeprowadzenia procedury wymuszonego sprawdzania i testu zintegrowanych w napędzie funkcji kontroli ruchu Safety Źródło sygnału do inicjalizacji procedury wymuszonego sprawdzania jest parametryzowane w p9705. Zależność: Patrz również: p9705 Patrz również: C01798 r9770[0...3] SI version drive-integrated safety function (processor 1) / SI version Drv P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the Safety Integrated version for the drive-integrated safety functions on processor 1. Indeks: [0] = Safety Version (major release) [1] = Safety Version (minor release) [2] = Safety Version (baselevel or patch) [3] = Wersja Safety (hotfix) Wskazówka: Przykład: r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> wersja Safety V02.60.01.00 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-353 Parametry Lista parametrów r9771 CU240E-2 Opis: SI common functions (processor 1) / SI general fct P1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 1 determines this display. Pole bitu: Bit 00 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Sygnał 1 Tak Zależność: Patrz również: r9871 Wskazówka: STO: Safe Torque Off r9771 SI common functions (processor 1) / SI general fct P1 CU240E-2 DP Opis: Sygnał 0 Nie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP 2804 Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 1 determines this display. Pole bitu: Bit 00 06 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Podstawowe funkcje PROFIsafe obsługiwane Sygnał 1 Tak Tak Zależność: Patrz również: r9871 Wskazówka: STO: Safe Torque Off r9771 SI common functions (processor 1) / SI general fct P1 CU240E-2 DP F Opis: Sygnał 0 Nie Nie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP 2804 - Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 1 determines this display. Pole bitu: Bit 00 02 04 05 06 07 11 12 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Rozszerzone funkcje obsługiwane (p9501 > 0) Rozszerzone funkcje PROFIsafe obsługiwane Rozszerzone funkcje zintegr. w nap. obsługiwane (p9601.2 = 1) Podstawowe funkcje PROFIsafe obsługiwane Rozszerzone funkcje bez enkodera obsługiwane Rozszerzone funkcje SDI obsługiwane Rozszerzone funkcje SSM bez enkodera obsługiwane Zależność: Patrz również: r9871 Wskazówka: STO: Safe Torque Off 1-354 Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP 2804 2804 Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Tak Nie Nie - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r9771 CU240E-2 F Opis: SI common functions (processor 1) / SI general fct P1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 1 determines this display. Pole bitu: Bit 00 02 05 07 11 12 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Rozszerzone funkcje obsługiwane (p9501 > 0) Rozszerzone funkcje zintegr. w nap. obsługiwane (p9601.2 = 1) Rozszerzone funkcje bez enkodera obsługiwane Rozszerzone funkcje SDI obsługiwane Rozszerzone funkcje SSM bez enkodera obsługiwane Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP 2804 2804 Tak Nie - Tak Nie - Tak Tak Nie Nie - Zależność: Patrz również: r9871 Wskazówka: STO: Safe Torque Off r9772.0...20 CO/BO: Status SI (procesor 1) / Status SI P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla status Safety Integrated na procesorze 1. Pole bitu: Bit 00 01 09 10 15 16 17 18 19 20 Nazwa sygnału STO na procesorze 1 wybrane STO aktywne na procesorze 1 STOP A nie kwitowalny aktywny STOP A aktywny STOP F aktywny Przyczyna STO tryb uruchamiania Safety Przyczyna STO: wybór przez zacisk (funkcje podstawowe) Przyczyna STO: wybór przez funkcje kontroli ruchu Przyczyna STO: brak wartości rzeczywistej Przyczyna STO: wybór przez PROFIsafe (funkcje podstawowe) Zależność: Patrz również: r9872 Wskazówka: Do bitu 00: Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP 2810 2810 2802 2802 2802 - Tak Nie - Tak Tak Nie Nie - Gdy wybrany jest bit STO, przyczyna jest wyświetlana w bitach 16 ... 20. Do bitu 18: Gdy ten bit jest ustawiony, STO jest wybrane przez PROFIsafe. Do bitu 19: Dla zintegrowanych w napędzie funkcji kontroli ruchu nie jest możliwa detekcja wartości rzeczywistej z powodu WYŁ2. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-355 Parametry Lista parametrów r9773.0...31 CO/BO: Status SI (procesor 1 + procesor 2) / Status SI P1+P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla status Safety Integrated na napędzie (procesor 1 + procesor 2). Pole bitu: Bit 00 01 31 Wskazówka: Ten status jest formowany przez operację AND każdego statusu obu kanałów kontrolnych. r9776 SI diagnostics / SI diagnostics Nazwa sygnału STO w napędzie wybrane STO w napędzie aktywne Wymagany test ścieżek wyłączania Sygnał 1 Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie CU240E-2 Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP 2804 2804 2810 CU240E-2 F Opis: The parameter is used for diagnostics. Pole bitu: Bit 00 Wskazówka: Re bit 00 = 1: Nazwa sygnału Safety parameter changed POWER ON required Ustawienie fabryczne Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie FP - At least one Safety parameter has been changed that will only take effect after a POWER ON. r9780 SI monitoring clock cycle (processor 1) / SI mon_clk cyc P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [ms] Max - [ms] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - [ms] Displays the clock cycle time for the Safety Integrated Basic Functions on processor 1. r9781[0...1] SI checksum to check changes (processor 1) / SI chg chksm P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - Wyświetla sumę kontrolną do śledzenia zmian przy Safety Integrated. Są to dodatkowe sumy kontrolne, które są tworzone do śledzenia zmian (odcisk palca przy funkcjonalności "książka logów Safety") na parametrach Safety (które są istotne dla sum kontrolnych). Indeks: [0] = SI śledzenie zmian funkcjonalna suma kontrolna [1] = SI śledzenie zmian sprzętowa suma kontrolna Zależność: Patrz również: p9601, p9729, p9799 Patrz również: F01690 1-356 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r9782[0...1] SI time stamp to check changes (processor 1) / SI chg t P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [h] Max - [h] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - [h] Wyświetla stempel czasowy dla sum kontrolnych do śledzenia zmian przy Safety Integrated. Stemple czasowe do śledzenia zmian sum kontrolnych (odcisk palca przy funkcjonalności "książka logów Safety") dokonanych na parametrach Safety są zapisywane w parametrach p9781[0] i p9781[1]. Indeks: [0] = SI śledzenie zmian stempel czasowy funkcjonalnej sumy kontrolnej [1] = SI śledzenie zmian stempel czasowy sprzętowej sumy kontrolnej Zależność: Patrz również: p9601, p9729, p9799 Patrz również: F01690 r9794[0...19] SI crosswise comparison list (processor 1) / SI CDC_list P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne - Displays the numbers of the data items that are currently being compared crosswise on processor 1. The content of the list of crosswise-compared data is dependent upon the particular application. Wskazówka: Przykład: r9794[0] = 1 (takt kontrolny) r9794[1] = 2 (zwolnienie bezpiecznych funkcji) r9794[2] = 3 (czas tolerancji przełączenia F-DI) ... Pełna lista numerów dla krzyżowo porównywanych danych jest podana przy błędzie F01611. r9795 Diagnostyka SI STOP F (procesor 1) / Diag SI STOP F P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla numer krzyżowo porównywanej danej, która spowodowała STOP F na procesorze 1. Zależność: Patrz również: F01611 Wskazówka: Kompletna lista numerów dla krzyżowo porównywanych danych jest wymieniona przy błędzie F01611. r9798 SI actual checksum SI parameters (processor 1) / SI act chksm P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the checksum for the Safety Integrated parameters checked using checksums on processor 1 (actual checksum). Zależność: Patrz również: p9799, r9898 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-357 Parametry Lista parametrów p9799 SI setpoint checksum SI parameters (processor 1) / SI setp_chksm P1 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Sets the checksum for the Safety Integrated parameters checked using checksums on processor 1 (setpoint checksum). Zależność: Patrz również: r9798, p9899 p9801 SI enable, functions integrated in the drive (processor 2) / SI enable fct P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 2 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9801 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9801 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9871.0 = 1. - p9801 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9871.5 = 1. - p9801 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.4 = 1. - p9801 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 2) Sygnał 1 Zwolnić Sygnał 0 Blokada FP 2810 Zależność: Patrz również: p9601, r9871 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off 1-358 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9801 SI enable, functions integrated in the drive (processor 2) / SI enable fct P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 2 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9801 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9801 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9871.0 = 1. - p9801 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9871.5 = 1. - p9801 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.4 = 1. - p9801 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 03 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 2) Enable PROFIsafe (processor 2) Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2810 - Zależność: Patrz również: p9601, r9871 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9801 SI enable, functions integrated in the drive (processor 2) / SI enable fct P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 DP F Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 2 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9801 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9801 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9871.0 = 1. - p9801 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9871.5 = 1. - p9801 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.4 = 1. - p9801 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 02 03 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 2) Motion monitoring functions integr. in the drive (processor 2) Enable PROFIsafe (processor 2) Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2810 - Zwolnić Blokada - Zależność: Patrz również: p9601, r9871 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-359 Parametry Lista parametrów Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9801 SI enable, functions integrated in the drive (processor 2) / SI enable fct P2 PM240 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 PM250 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - PM260 Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0000 bin Sets the enable signals for safety functions on processor 2 that are integrated in the drive. Not all of the settings listed below will be permissible, depending on the Control Unit being used: - p9801 = 0: Safety functions integrated in the drive disabled. - p9801 = 1: STO enabled via terminals. Permissible if r9871.0 = 1. - p9801 = 4: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via an integrated F-DI. Permissible if r9871.5 = 1. - p9801 = 8: STO enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 9: STO enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.6 = 1. - p9801 = 12: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe. Permissible if r9871.4 = 1. - p9801 = 13: Motion monitoring functions integrated in the drive enabled via PROFIsafe and STO via terminals. Permissible if r9871.4 = 1. Pole bitu: Bit 00 02 Nazwa sygnału Enable STO via terminals (processor 2) Motion monitoring functions integr. in the drive (processor 2) Sygnał 1 Zwolnić Zwolnić Sygnał 0 Blokada Blokada FP 2810 - Zależność: Patrz również: p9601, r9871 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: A change only becomes effective after a POWER ON. F-DI: Failsafe Digital Input. STO: Safe Torque Off p9810 SI PROFIsafe address (processor 2) / SI PROFIsafe P2 CU240E-2 DP Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned16 CU240E-2 DP F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFE hex Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Sets the PROFIsafe address on processor 2. Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. p9850 SI F-DI changeover tolerance time (processor 2) / SI F-DI_chg tol P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 2000000.00 [s] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 500000.00 [s] Sets the tolerance time for the changeover of the failsafe digital input for STO on processor 2. An F-DI changeover is not effective simultaneously due to the different runtimes in the two monitoring channels. After an F-DI changeover, dynamic data is not subject to a crosswise data comparison during this tolerance time. Zależność: Patrz również: p9650 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. 1-360 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: For a crosswise data comparison between p9650 and p9850, a difference of one Safety monitoring clock cycle is tolerated. The parameterized time is internally rounded-off to an integer multiple of the monitoring clock cycle. F-DI: Failsafe Digital Input p9851 SI STO debounce time (processor 2) / SI STO t_debou P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [s] Max 100000.00 [s] CU240E-2 F Opis: Ustawienie fabryczne 0.00 [s] Sets the debounce time for the failsafe digital inputs used to control the "STO" function. The debounce time is rounded to whole milliseconds. Zależność: Patrz również: p9651 Uwaga: Parametr ten jest nadpisywany przez funkcję kopiowania zintegrowanych w napędzie funkcji bezpieczeństwa. Wskazówka: Czas odbijania jest zaokrąglany do pełnych milisekund. Podaje on maksymalny czas trwania impulsu zakłóceniowego na odpornym na błędy wejściu cyfrowym, który nie powoduje żadnych konsekwencji w wyborze lub cofnięciu wyboru podstawowych funkcji Safety. Przykład: Czas odbijania = 1 ms: Filtrowane są 1 ms impulsy zakłóceniowe, przetwarzane są tylko impulsy dłuższe niż 2. Czas odbijania = 3 ms: Filtrowane są 3 ms impulsy zakłóceniowe, przetwarzane są tylko impulsy dłuższe niż 4. r9871 SI common functions (processor 2) / SI common fct P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Pole bitu: Bit 00 Zależność: Patrz również: r9771 Wskazówka: STO: Safe Torque Off r9871 SI common functions (processor 2) / SI common fct P2 Processor 2 determines this display. CU240E-2 DP Opis: Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Sygnał 1 Tak Sygnał 0 Nie Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - FP 2804 Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 2 determines this display. Pole bitu: Bit 00 06 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Podstawowe funkcje PROFIsafe obsługiwane Zależność: Patrz również: r9771 Wskazówka: STO: Safe Torque Off Sygnał 1 Tak Tak © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 Nie Nie FP 2804 - 1-361 Parametry Lista parametrów r9871 CU240E-2 DP F Opis: SI common functions (processor 2) / SI common fct P2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 2 determines this display. Pole bitu: Bit 00 02 04 05 06 07 11 12 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Rozszerzone funkcje obsługiwane (p9501 > 0) Rozszerzone funkcje PROFIsafe obsługiwane Rozszerzone funkcje zintegr. w nap. obsługiwane (p9601.2 = 1) Podstawowe funkcje PROFIsafe obsługiwane Rozszerzone funkcje bez enkodera obsługiwane Rozszerzone funkcje SDI obsługiwane Rozszerzone funkcje SSM bez enkodera obsługiwane Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP 2804 2804 Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Nie - Tak Tak Nie Nie - Zależność: Patrz również: r9771 Wskazówka: STO: Safe Torque Off r9871 SI common functions (processor 2) / SI common fct P2 CU240E-2 F Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Displays the supported Safety Integrated monitoring functions. Processor 2 determines this display. Pole bitu: Bit 00 02 05 07 11 12 Nazwa sygnału STO obsługiwane przez zaciski Rozszerzone funkcje obsługiwane (p9501 > 0) Rozszerzone funkcje zintegr. w nap. obsługiwane (p9601.2 = 1) Rozszerzone funkcje bez enkodera obsługiwane Rozszerzone funkcje SDI obsługiwane Rozszerzone funkcje SSM bez enkodera obsługiwane Zależność: Patrz również: r9771 Wskazówka: STO: Safe Torque Off 1-362 Sygnał 1 Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie FP 2804 2804 Tak Nie - Tak Nie - Tak Tak Nie Nie - © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów r9872.0...20 CO/BO: Status SI (procesor 2) / Status SI P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 2 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Wyświetla status Safety Integrated na procesorze 2. Pole bitu: Bit 00 01 09 10 15 16 17 18 20 Nazwa sygnału STO na procesorze 2 wybrane STO aktywne na procesorze 2 STOP A nie kwitowalny aktywny STOP A aktywny STOP F aktywny Przyczyna STO tryb uruchamiania Safety Przyczyna STO: wybór przez zacisk (funkcje podstawowe) Przyczyna STO: wybór przez funkcje kontroli ruchu Przyczyna STO: wybór przez PROFIsafe (funkcje podstawowe) Zależność: Patrz również: r9772 Wskazówka: Do bitu 00: Sygnał 1 Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Sygnał 0 Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie FP 2810 2810 2802 2802 2802 - Tak Nie - Tak Nie - Gdy wybrany jest bit STO, przyczyna jest wyświetlana w bitach 16 ... 20. Do bitu 18: Gdy ten bit jest ustawiony, STO jest wybrane przez PROFIsafe. r9898 SI actual checksum SI parameters (processor 2) / SI act_chksm P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - CU240E-2 F Ustawienie fabryczne - Opis: Displays the checksum for the Safety Integrated parameters checked using checksums on processor 2 (actual checksum). Zależność: Patrz również: r9798, p9899 p9899 SI setpoint checksum SI parameters (processor 2) / SI setp_chksm P2 CU240E-2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 DP Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - CU240E-2 DP F Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex CU240E-2 F Ustawienie fabryczne 0000 hex Opis: Sets the checksum for the Safety Integrated parameters checked using checksums on processor 2 (setpoint checksum). Zależność: Patrz również: p9799, r9898 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-363 Parametry Lista parametrów r9925[0...99] Błędny plik oprogramowania / Błędny plik oprogr Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wskazanie katalogu i nazwy pliku, który został rozpoznany jako niedopuszczalny przy sprawdzeniu karty pamięci względem stanu wysyłkowego. Zależność: Patrz również: r9926 Patrz również: A01016 Wskazówka: Wskazanie katalogu i nazwy pliku następuje w kodzie ASCII. r9926 Status sprawdzenia oprogramowania / Stan spr oprogram Opis: Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Wskazanie stanu przy sprawdzaniu oprogramowania po załączeniu. 0: Oprogramowanie jeszcze niesprawdzone. 1: Trwa sprawdzanie. 2: Sprawdzenie zakończone pomyślnie. 3: Sprawdzenie błędne. Zależność: Patrz również: r9925 Patrz również: A01016 p9930[0...8] System logbook activation / SYSLOG activation Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Only for service purposes. Indeks: [0] = System logbook stage (0: Not active) [1] = COM2/COM1 (0: COM2, 1: COM1) [2] = Activate file write (0: Not active) [3] = Display time stamp (0: Not displayed) [4...7] = Reserved [8] = System logbook file size (stages, each 10 kB) Uwaga: Before powering down the Control Unit, ensure that the system logbook is switched out (p9930[0] = 0). If writing to the file is activated (p9930[2] = 1), writing to the file must be de-activated again before switching off the Control Unit (p9930[2] = 0) in order to ensure that the system logbook has been completely written to the file. p9931[0...129] System logbook module selection / SYSLOG mod select. Poziom dostępu: 4 Opis: 1-364 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Datensatz: - Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0000 hex Max FFFF FFFF hex Ustawienie fabryczne 0000 hex Only for service purposes. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p9932 Save system logbook EEPROM / SYSLOG EEPROM save Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Możliwość zmiany: U, T Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Only for service purposes. r9935.0 BO: POWER ON sygnał opóźnienia / t_op POWER ON Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned8 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Wyjście binektorowe r9935.0 jest ustawiane po załączeniu z początkiem pierwszego czasu próbkowania i po około 100 ms jest ponownie kasowane. Pole bitu: Bit 00 r9975[0...7] Nazwa sygnału POWER ON sygnał opóźnienia Sygnał 1 High Sygnał 0 Low FP - System utilization measured / Sys util meas Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Datensatz: - Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Opis: Displays the measured system utilization. Indeks: [0] = Computing time utilization (min) [1] = Computing time utilization (averaged) [2] = Computing time utilization (max) [3] = Largest total utilization (min) [4] = Largest total utilization (averaged) [5] = Largest total utilization (max) [6] = Reserved [7] = Reserved Zależność: Patrz również: r9976 Ustawienie fabryczne - [%] The higher the value displayed, the higher the system utilization. Patrz również: F01205 Wskazówka: Re index 3 ... 5: The total utilizations are determined using all sampling times used. The largest total utilizations are mapped here. The sampling time with the largest total utilization is displayed in r9979. Total utilization: Computing time load of sampling time involved including load from higher-priority sampling times (interrupts). r9976[0...7] Opis: Wykorzystanie systemu / Wykorz sys Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - [%] Max - [%] Ustawienie fabryczne - [%] Wyświetla wykorzystanie systemu. Dla wykorzystania większego niż 100 % wystawiany jest błąd F01054. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-365 Parametry Lista parametrów Indeks: [0] = zarezerwowane [1] = Wykorzystanie czasu obliczeniowego [2] = zarezerwowane [3] = zarezerwowane [4] = zarezerwowane [5] = Najwyższe wykorzystanie brutto [6] = zarezerwowane [7] = zarezerwowane Zależność: Patrz również: F01205 Wskazówka: Do indeksu 1: Wartość reprezentuje łączne obciążenie czasu obliczeniowego. Do indeksu 5: Całkowite wykorzystanie jest określane przy użyciu wszystkich czasów próbkowania. Mapowane jest tu najwyższe obciążenie brutto. Czas próbkowania z najwyższym wykorzystaniem brutto jest wyświetlany w r9979. Wykorzystanie brutto: Obciążenie czasu obliczeniowego rozpatrywanego czasu próbkowania łącznie z obciążeniem od czasów próbkowania wyższego priorytetu (przerwania). r9999[0...99] Wewnętrzny błąd programowy diagnostyka dodatkowa / Wew błąd prog diag Poziom dostępu: 4 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne - Opis: Parametr diagnostyczny do wyświetlania dodatkowych informacji przy wewnętrznym błędzie programowym. Wskazówka: Tylko dla wewnętrznej diagnostyki błędów Siemensa. p10002 SI discrepancy monitoring time (processor 1) / SI discrp t_mon P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1.00 [ms] Max 2000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 500.00 [ms] Ustawia czas kontrolny dla rozbieżności przy wejściach cyfrowych. Stany sygnału na obu przynależących do siebie wejściach cyfrowych (F-DI) muszą mieć jednakowy stan w ciągu tego czasu kontrolnego. Zależność: Patrz również: p10102 Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) p10006 SI acknowledgement internal event F-DI (processor 1) / SI ackn int evt P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Select a safety-relevant digital input for the signal "acknowledge internal event" (internal fault). The falling edge at this input resets the status "internal event" in the drive. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact Zależność: Patrz również: p10106 Patrz również: A01666, A30666 1-366 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) Do wartości = 0: Brak przyporządkowanego zacisku, wejście kwitujące ma statyczne zero. p10017 SI digital inputs debounce time (processor 1) / SI DI t_debounceP1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 100.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 1.00 [ms] Sets the debounce time for digital inputs. The debounce time is accepted rounded off to whole milliseconds. The debounce time acts on the following digital inputs: - Fail-safe digital inputs (F-DI). - Single-channel digital inputs (DI). - Single-channel digital input 2 (DI 2, read back input for the forced checking procedure). Zależność: Patrz również: p10117 Wskazówka: Przykład: Czas odbijania = 1 ms: Filtrowane są 1 ms impulsy zakłóceniowe, przetwarzane są tylko impulsy dłuższe niż 2. Czas odbijania = 3 ms: Filtrowane są 3 ms impulsy zakłóceniowe, przetwarzane są tylko impulsy dłuższe niż 4. Wynik odbijania można odczytać w r10051. p10022 SI STO input terminal (processor 1) / SI STO F-DI P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "STO" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Zależność: Patrz również: p10122 Wskazówka: Do wartości = 0: Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze aktywna. Do wartości = 255: Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze nieaktywna. F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) p10023 SI SS1 input terminal (processor 1) / SI SS1 F-DI P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SS1" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-367 Parametry Lista parametrów 255: Statically inact Zależność: Patrz również: p10123 Wskazówka: Do wartości = 0: Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze aktywna. Do wartości = 255: Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze nieaktywna. F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) SS1: Safe Stop 1 (Bezpieczny Stop 1) p10026 SI SLS input terminal (processor 1) / SI SLS F-DI P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SLS" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Zależność: Patrz również: p10126 Wskazówka: Do wartości = 0: Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze aktywna. Do wartości = 255: Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze nieaktywna. F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) p10030 SI SDI positive input terminal (processor 1) / SI SDI pos F-DI P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SDI positive" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Wskazówka: Do wartości = 0: Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze aktywna. Do wartości = 255: Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze nieaktywna. F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) 1-368 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p10031 SI SDI negative input terminal (processor 1) / SI SDI neg F-DI P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SDI negative" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Wskazówka: Do wartości = 0: Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze aktywna. Do wartości = 255: Brak przyporządkowanego zacisku, funkcja bezpieczeństwa zawsze nieaktywna. F-DI: Failsafe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błędy) SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek ruchu) r10049 SI F-DI monitoring status (processor 1) / SI F-DI status P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne - Displays the monitoring status of the fail-safe digital inputs (F-DI). The F-DIs that are being used by the Safety Integrated functions are displayed. If the module used has fewer than 3 F-DIs, "Freely available" is displayed for the F-DIs which are not in use. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Zależność: p10006 / p10106 Sygnał 1 Safety monitor. Safety monitor. Safety monitor. Sygnał 0 Swobodny Swobodny Swobodny FP - p10022 / p10122 p10023 / p10123 p10026 / p10126 p10030 / p10130 p10031 / p10131 p10050 / p10150 Patrz również: r10149 p10050 CU240E-2 DP F Opis: SI PROFIsafe F-DI transfer (processor 1) / SI Ps F-DI tran P1 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 bin Setting for the transfer and evaluation of failsafe digital inputs (F-DI) via PROFIsafe. The safe state of the selected F-DIs is transferred to the F-control via PROFIsafe. The F-DIs are monitored for discrepancies. Discrepancy faults can be acknowledged via PROFIsafe. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-369 Parametry Lista parametrów Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Sygnał 1 Przesyłanie Przesyłanie Przesyłanie Sygnał 0 Brak przenoszenia Brak przenoszenia Brak przenoszenia Zależność: Patrz również: p10150 Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input r10051.0...2 CO/BO: SI digital inputs status (processor 1) / SI DI status P1 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: FP - Ustawienie fabryczne - Displays the single-channel, logical, and debounced status of the fail-safe digital inputs (F-DI). The parameter is updated in the SI Motion monitoring clock cycle. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Sygnał 1 High High High Sygnał 0 Low Low Low Zależność: Patrz również: p9501, p9601, p10017, p10050, r10151 Wskazówka: If a safety function is assigned to an input (e.g. via p10022), then the following applies: FP - - logical "0": Safety function is selected - logical "1": Safety function is de-selected The interrelationship between the logical level and the external voltage level at the input depends on the parameterization (refer to p10040) of the input as either NC or NO contact and is aligned to the use of a safety function: With 24 V at the input, NC contacts have a logical "1" level, for 0 V at the input, a logical "0" level. This means that an NC/NC contact parameterization of 0 V at both inputs of the F-DI selects the safety function, for 24 V at both inputs, de-selects the safety function. With 24 V at the input, NO contacts have a logical "0" level, for 0 V at the input, a logical "1" level. This means that for an NC/NO contact parameterization, the level 0 V/24 V selects the safety function, the level 24 V/0 V de-selects the safety function. F-DI: Failsafe Digital Input The state of parameter r10151 is delayed by one monitoring clock cycle in relation to r10051. The parameter is only updated in the following cases: - If the Safety Extended Functions are enabled by means of activation via F-DI. - If transfer of the F-DIs via PROFIsafe is enabled (see p9501). In this case only the F-DIs transferred for PROFIsafe are displayed and updated (see p10050/p10150). All F-DIs which have not been transferred have a static zero value. p10102 SI discrepancy monitoring time (processor 2) / SI discr t_mon P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 1.00 [ms] Max 2000.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 500.00 [ms] Sets the monitoring time for the discrepancy for the digital inputs. The signal states at the two associated digital inputs (F-DI) must assume the same state within this monitoring time. Zależność: Patrz również: p10002 Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input 1-370 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p10106 SI acknowledgement internal event F-DI (processor 2) / SI ackn int evt P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Ustawienie fabryczne 0 Select a safety-relevant digital input for the signal "acknowledge internal event" (internal fault). The falling edge at this input resets the status "internal event" in the drive. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact Zależność: Patrz również: p10006 Wskazówka: If value = 0: No terminal assigned, acknowledge input has a static zero value. p10117 SI digital inputs debounce time (processor 2) / SI DI t_debounceP2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: FloatingPoint32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0.00 [ms] Max 100.00 [ms] Opis: Ustawienie fabryczne 1.00 [ms] Sets the debounce time for digital inputs. The debounce time acts on the following digital inputs: - Fail-safe digital inputs (F-DI). - Single-channel digital input 2 (DI 2, read back input for the forced checking procedure). The debounce time is accepted rounded off to whole milliseconds. Zależność: Patrz również: p10017 Wskazówka: Example: Debounce time = 1 ms: Fault pulses of 1 ms are filtered; only pulses longer than 2 ms are processed. Debounce time = 3 ms: Fault pulses of 3 ms are filtered; only pulses longer than 4 ms are processed. The debounce result can be read in r10151. p10122 SI STO input terminal (processor 2) / SI STO F-DI P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "STO" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Zależność: Patrz również: p10022 Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-371 Parametry Lista parametrów Wskazówka: If value = 0: No terminal assigned, safety function always active. If value = 255: No terminal assigned, safety function always inactive. F-DI: Failsafe Digital Input STO: Safe Torque Off p10123 SI SS1 input terminal (processor 2) / SI SS1 F-DI P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SS1" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Zależność: Patrz również: p10023 Wskazówka: If value = 0: Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact No terminal assigned, safety function always active. If value = 255: No terminal assigned, safety function always inactive. F-DI: Failsafe Digital Input SS1: Safe Stop 1 p10126 SI SLS input terminal (processor 2) / SI SLS F-DI P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SLS" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Zależność: Patrz również: p10026 Wskazówka: If value = 0: Ustawienie fabryczne 0 Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact No terminal assigned, safety function always active. If value = 255: No terminal assigned, safety function always inactive. F-DI: Failsafe Digital Input SLS: Safely-Limited Speed 1-372 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów p10130 SI SDI positive input terminal (processor 2) / SI SDI pos DI P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SDI positive" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Wskazówka: If value = 0: Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact No terminal assigned, safety function always active. If value = 255: No terminal assigned, safety function always inactive. F-DI: Failsafe Digital Input SDI: Safe Direction (safe motion direction) p10131 SI SDI negative input terminal (processor 2) / SI SDI neg DI P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Integer16 CU240E-2 F Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min 0 Max 255 Ustawienie fabryczne 0 Opis: Sets the fail-safe digital input (F-DI) for the "SDI negative" function. Wartość: 0: 1: 2: 3: 255: Wskazówka: If value = 0: Statically active F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Statically inact No terminal assigned, safety function always active. If value = 255: No terminal assigned, safety function always inactive. F-DI: Failsafe Digital Input SDI: Safe Direction (safe motion direction) r10149 SI F-DI monitoring status (processor 2) / SI F-DI status P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: Ustawienie fabryczne - Displays the monitoring status of the fail-safe digital inputs (F-DI). The F-DIs that are being used by the Safety Integrated functions are displayed. If the module used has fewer than 3 F-DIs, "Freely available" is displayed for the F-DIs which are not in use. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Sygnał 1 Safety monitor. Safety monitor. Safety monitor. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Sygnał 0 Swobodny Swobodny Swobodny FP - 1-373 Parametry Lista parametrów Zależność: p10006 / p10106 p10022 / p10122 p10023 / p10123 p10026 / p10126 p10030 / p10130 p10031 / p10131 p10050 / p10150 Patrz również: r10049 p10150 CU240E-2 DP F Opis: SI PROFIsafe F-DI transfer (processor 2) / SI Ps F-DI tran P2 Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 Możliwość zmiany: C(95) Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Ustawienie fabryczne 0000 bin Setting for the transfer and evaluation of failsafe digital inputs (F-DI) via PROFIsafe. The safe state of the selected F-DIs is transferred to the F-control via PROFIsafe. The F-DIs are monitored for discrepancies. Discrepancy faults can be acknowledged via PROFIsafe. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Zależność: Patrz również: p10050 Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input Sygnał 1 Przesyłanie Przesyłanie Przesyłanie Sygnał 0 Brak przenoszenia Brak przenoszenia Brak przenoszenia r10151.0...2 CO/BO: SI digital inputs status (processor 2) / SI DI status P2 CU240E-2 DP F Poziom dostępu: 3 Obliczenie: - Typ danych: Unsigned32 CU240E-2 F Możliwość zmiany: - Normalizacja: - Datensatz: - Grupa jednostek: - Wybór jednostek: - Min - Max - Opis: FP - Ustawienie fabryczne - Displays the single-channel, logical, and debounced status of the fail-safe digital inputs (F-DI). The parameter is updated in the SI Motion monitoring clock cycle. Pole bitu: Bit 00 01 02 Nazwa sygnału F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 Sygnał 1 High High High Zależność: Patrz również: p9501, p9601, p10117, p10150 Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input Sygnał 0 Low Low Low FP - If a safety function is assigned to an input (e.g. via p10122), then the following applies: - logical "0": Safety function is selected - logical "1": Safety function is de-selected The interrelationship between the logical level and the external voltage level at the input depends on the parameterization (refer to p10140) of the input as either NC or NO contact and is aligned to the use of a safety function: With 24 V at the input, NC contacts have a logical "1" level, for 0 V at the input, a logical "0" level. This means that an NC/NC contact parameterization of 0 V at both inputs of the F-DI selects the safety function, for 24 V at both inputs, de-selects the safety function. With 24 V at the input, NO contacts have a logical "0" level, for 0 V at the input, a logical "1" level. This means that for an NC/NO contact parameterization, the level 0 V/24 V selects the safety function, the level 24 V/0 V de-selects the safety function. The state of parameter r10151 is delayed by one monitoring clock cycle in relation to r10051. 1-374 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Lista parametrów The parameter is only updated in the following cases: - If the Safety Extended Functions are enabled by means of activation via F-DI. - If transfer of the F-DIs via PROFIsafe is enabled (see p9501). In this case only the F-DIs transferred for PROFIsafe are displayed and updated (see p10050/p10150). All F-DIs which have not been transferred have a static zero value. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-375 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych 1.3 Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych 1.3.1 Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: CDS 1-376 p0641[0...n] CI: Granica prądu zmienna / Gr prądu zmienna p0700[0...n] Źródło rozkazu, wybór / Źródło rozk wybór p0820[0...n] BI: Wybór zestawu danych napędu DDS bit 0 / Wybór DDS bit 0 p0821[0...n] BI: Wybór zestawu danych napędu DDS bit 1 / Wybór DDS bit 1 p0840[0...n] BI: ZAŁ/ WYŁ (WYŁ1) / ZAŁ/ WYŁ1 (WYŁ1) p0844[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ2 p0845[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 2 / 2. źr syg WYŁ2 p0848[0...n] BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ3 p0849[0...n] BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 2 / 2. źr syg WYŁ3 p0852[0...n] BI: Zwolnienie pracy/blokada pracy / Zwolnienie pracy p0854[0...n] BI: Sterowanie przez PLC/brak sterowania przez PLC / Sterowanie PLC p0855[0...n] BI: Bezwarunkowe otwarcie hamulca trzymającego / Bezwar zwol ham p0856[0...n] BI: Zwolnienie regulatora prędkości obrotowej / Zwolnić reg n p0858[0...n] BI: Bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego / Bezwar zamkn ham p1000[0...n] Wybór wartości zadanej prędkości obrotowej / Wybór n_zad p1020[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 0 / Stała n_zad bit 0 p1021[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 1 / Stała n_zad bit 1 p1022[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 2 / Stała n_zad bit 2 p1023[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 3 / Stała n_zad bit 3 p1035[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana wyżej / Mop wyżej p1036[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana niżej / Mop niżej p1039[0...n] BI: Potencjometr silnika odwrócenie / Inwersja MOP p1041[0...n] BI: Potencjometr silnika ręcznie/automatycznie / Ręcznie/auto Mop p1042[0...n] CI: Potencjometr silnika automatyka wartość zadana / Wart zad auto Mop p1043[0...n] BI: Potencjometr silnika przejęcie wartości nastawczej / Przej w nast Mop p1044[0...n] CI: Potencjometr silnika wartość nastawcza / Wart nast Mop p1051[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w dodatnim kierunku obrotów / n_gran GFR dod p1052[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w ujemnym kierunku obrotów / n_gran GFR ujem p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Pełzanie bit 0 p1056[0...n] BI: Ruch impulsowy bit 1 / Pełzanie bit 1 p1070[0...n] CI: Główna wartość zadana / Główna wart zadana p1071[0...n] CI: Skalowanie głównej wartości zadanej / Skal gł wart zad p1075[0...n] CI: Dodatkowa wartość zadana / Dod. wart. zadana p1076[0...n] CI: Skalowanie dodatkowej wartości zadanej / Skal dod wart zad p1085[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej dodatniego kierunku obrotów / n_gran dodatnia p1088[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej ujemnego kierunku obrotów / n_gran ujemna p1108[0...n] BI: Total setpoint selection / Total setp sel p1109[0...n] CI: Total setpoint / Total setp p1110[0...n] BI: Blokada ujemnego kierunku / Blokada ujem kier p1111[0...n] BI: Blokada dodatniego kierunku / Blokada dod kier p1113[0...n] BI: Inwersja wartości zadanej / Inw wart zad p1122[0...n] BI: Bypass generatora funkcji ramp / Pomijanie GFR p1140[0...n] BI: Zwolnienie generatora fun. ramp/blokada generatora fun. ramp / Zwolnienie GFR p1141[0...n] BI: Kontynuacja generatora fun. ramp/zamrożenie generatora fun. ramp / Kontynuacja GFR p1142[0...n] BI: Zwolnienie wartości zadanej/blokada wartości zadanej / Zwol wart zad p1143[0...n] BI: Przejęcie wartości nastawczej generatora funkcji ramp / Przej w nast GFR © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych p1144[0...n] CI: Wartość nastawcza generatora funkcji ramp / Wart nastawcza GFR p1155[0...n] CI: Wartość zadana prędkości obr. 1 regulatora prędkości obr. / n_zad 1 reg n p1160[0...n] CI: Regulator prędkości obr. wartość zadana prędkości obr. 2 / n_zad 2 reg n p1201[0...n] BI: Źródło sygnału zwolnienia lotnego startu / Ź s zwol lot start p1230[0...n] BI: Aktywacja hamowania DC / Akt hamowania DC p1330[0...n] CI: Sterowanie U/f wartość zadana napięcia niezależnie / Niezal w zad U U/f p1352[0...n] CI: Motor holding brake starting frequency signal source / Brake f_start p1455[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P sygnał adaptacji / Kp syg adapt reg n p1466[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P skalowanie / Skal Kp reg n p1475[0...n] CI: Wartość nastawcza momentu obr. reg. prędk. dla hamulca silnika / Nast M reg n MHB p1476[0...n] BI: Regulator prędkości obrotowej zatrzymać integrator / Stop integ reg n p1477[0...n] BI: Regulator prędkości obrotowej nastawić wartość integratora / Ustaw integ reg n p1478[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wartość nastawcza integratora / W nast integ reg n p1479[0...n] CI: Skalowanie wartości ustawienia integratora reg. prędkości obr. / Skal wart I reg n p1486[0...n] CI: Statyka moment obrotowy kompensacji / Stat M komp p1492[0...n] BI: Sprzężenie zwrotne statyki zezwolenie / Zwolnienie statyki p1500[0...n] Wartość zadana momentu obrotowego, wybór / M_zad wybór p1501[0...n] BI: Przełączenie regulacja prędkości obrotowej / momentu obrotowego / Przeł reg n/M p1503[0...n] CI: Wart. zadana momentu obr. / M_zad p1511[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 1 / M_dod 1 p1512[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 1 skalowanie / Skal M_dod 1 p1513[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 2 / M_dod 2 p1522[0...n] CI: Granica momentu obrotowego górna / M_max górny p1523[0...n] CI: Granica momentu obrotowego dolna / M_max dolny p1528[0...n] CI: Granica momentu obrotowego górna skalowanie / Skal górne M_max p1529[0...n] CI: Granica momentu obrotowego dolna skalowanie / Skal dolne M_max p1552[0...n] CI: Skalowanie górnej granicy momentu obr. bez przesunięcia / M_max skal g b off p1554[0...n] CI: Skalowanie dolnej granicy momentu obr. bez przesunięcia / M_max skal d b off p1571[0...n] CI: Dodatkowa wartość zadana strumienia / Dod wart zad strum p2103[0...n] BI: 1. Kwitowanie błędów / 1. kwitowanie p2104[0...n] BI: 2. Kwitowanie zakłóceń / 2. kwitowanie p2105[0...n] BI: 3. Kwitowanie zakłóceń / 3. kwitowanie p2106[0...n] BI: Błąd zewnętrzny 1 / Błąd zew 1 p2107[0...n] BI: Zewnętrzne zakłócenie 2 / Zewn zakłócenie 2 p2108[0...n] BI: Zewnętrzne zakłócenie 3 / Zewn zakłócenie 3 p2112[0...n] BI: Alarm zewnętrzny 1 / Alarm zew 1 p2116[0...n] BI: Zewnętrzne ostrzeżenie 2 / Zewn ostrzeżenie 2 p2117[0...n] BI: Zewnętrzne ostrzeżenie 3 / Zewn ostrzeżenie 3 p2144[0...n] BI: Kontrola zablokowania silnika zwolnienie (zanegowane) / Zabl sil zwol neg p2148[0...n] BI: Generator funkcji ramp aktywny / GFR aktywny p2151[0...n] CI: Wartość zadana prędkości obrotowej dla komunikatów / n_zad dla kom p2200[0...n] BI: Zwolnienie regulatora technologicznego / Zwol reg tech p2220[0...n] BI: Regulator technologiczny, wybór stałej wartości bit 0 / Reg_tech wyb bit 0 p2221[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 1 / R tech wyb bit 1 p2222[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 2 / R tech wyb bit 2 p2223[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 3 / R tech wyb bit 3 BI: Regulator technologii potencjometr silnika wartość zadana wyższa / RTechh Mop wyżej p2235[0...n] p2236[0...n] BI: Regulator technologii potencjometr silnika wartość zadana niżej / RTechh Mop niżej p2253[0...n] CI: Regulator technologii wartość zadana 1 / RTechh wart zad 1 p2254[0...n] CI: Regulator technologii wartość zadana 2 / R_tech wart zad 2 p2264[0...n] CI: Regulator technologii wartość rzeczywista / RTechh wart rzecz p2286[0...n] BI: Zatrzymanie integratora regulatora technologicznego / Reg_tech stop int p2289[0...n] CI: Regulator technologii sygnał sterowania wyprzedzającego / RTechh ster wstęp © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-377 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych 1.3.2 p2296[0...n] CI: Regulator technologii wyjście skalowanie / RTechh skal wyj p2297[0...n] CI: Źródło sygnału ograniczenia maksymalnego regulatora technol. / Reg_tech ź_s max p2298[0...n] CI: Źródło sygnału ograniczenia minimalnego regulatora technol. / Reg_tech ź_s min p2299[0...n] CI: Offset ograniczenia regulatora technologicznego / Reg_tech offs ogr p3111[0...n] BI: Zwolnienie błędu zewnętrznego 3 / Zwol F zew 3 p3112[0...n] BI: Zanegowane zwolnienie błędu zewnętrznego 3 / Zaneg zwol F zew 3 p3230[0...n] CI: Nadzór obciążenia, wartość rzeczywista prędkości obrotowej / Kontrola obc n_rz p3232[0...n] BI: Nadzór obciążenia, rozpoznanie awarii / Det aw kontr obc p3330[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 1 / 2-3-WIRE CC_1 p3331[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 2 / 2-3-WIRE CC_2 p3332[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 3 / 2-3-WIRE CC_3 Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: DDS 1-378 p0340[0...n] Automatyczne obliczenie parametrów silnika / regulacji / Auto oblicz par p0640[0...n] Granica prądu / Granica prądu p1001[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 1 / Stała n_zad 1 p1002[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 2 / Stała n_zad 2 p1003[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 3 / Stała n_zad 3 p1004[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 4 / Stała n_zad 4 p1005[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 5 / Stała n_zad 5 p1006[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 6 / Stała n_zad 6 p1007[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 7 / Stała n_zad 7 p1008[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 8 / Stała n_zad 8 p1009[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 9 / Stała n_zad 9 p1010[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 10 / Stała n_zad 10 p1011[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 11 / Stała n_zad 11 p1012[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 12 / Stała n_zad 12 p1013[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 13 / Stała n_zad 13 p1014[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 14 / Stała n_zad 14 p1015[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 15 / Stała n_zad 15 p1030[0...n] Konfiguracja motopotencjometru / Konfiguracja Mop p1037[0...n] Potencjometr silnika maksymalna prędkość obrotowa / Mop n_max p1038[0...n] Potencjometr silnika minimalna prędkość obrotowa / Mop n_min p1040[0...n] Potencjometr silnika wartość startowa / Wart pocz Mop p1047[0...n] Czas rampy narastania motopotencjometru / Czas narast Mop p1048[0...n] Czas zmniejszania motopotencjometru / Czas zmniejsz Mop p1058[0...n] Wartość zadana prędkości obrotowej jog 1 / n_zad jog 1 p1059[0...n] Ruch impulsowy 2 wartość zadana prędkości obrotowej / Pełzanie 2 n_zad p1063[0...n] Granica prędkości obr. kanału wartości zadanej / n_gran wart zad p1080[0...n] Minimalna prędkość obrotowa / n_min p1082[0...n] Maksymalna prędkość obrotowa / n_max p1083[0...n] CO: Granica prędkości obrotowej dodatniego kierunku obrotów / n_gran dodatnia p1086[0...n] CO: Granica prędkości obrotowej ujemnego kierunku obrotów / n_gran ujemna p1091[0...n] Pomijana prędkość obrotowa 1 / n_pomijana 1 p1092[0...n] Prędkość obrotowa maskowania 2 / n_pomijana 2 p1093[0...n] Prędkość obrotowa maskowania 3 / n_pomijana 3 p1094[0...n] Prędkość obrotowa maskowania 4 / n_pomijana 4 p1101[0...n] Szerokość pasma pomijania prędkości obrotowej / Szerokość n_pomij p1120[0...n] Czas przyspieszania geneartora funkcji ramp / Czas przysp GFR © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych p1121[0...n] Czas hamowania generatora funkcji ramp / Czas hamowania GFR p1123[0...n] Ramp-function generator minimum ramp-up time / RFG t_RU min p1127[0...n] Ramp-function generator minimum ramp-down time / RFG t_RD min p1130[0...n] Czas zaokrąglania początkowego generatora funkcji ramp / t_zaokr_pocz GFR p1131[0...n] Czas zaokrąglania końcowego generatora funkcji ramp / t_zaokr_końc GFR p1134[0...n] Typ zaokrąglania generatora funkcji ramp / Typ zaokr GFR p1135[0...n] Czas hamowania WYŁ3 / t_ham WYŁ3 p1136[0...n] Czas zaokrąglenia początkowego WYŁ3 / t_zaokr_p WYŁ3 GFR p1137[0...n] Czas zaokrąglenia końcowego WYŁ3 / t_zaokr_k WYŁ3 GFR p1145[0...n] Intensywność śledzenia generatora funkcji ramp / Intens śledz GFR p1148[0...n] Generator funkcji tolerancja dla rozruchu i powrotu aktywna / AktTol prz/ham GFR p1200[0...n] Tryb pracy lotnego startu / Tryb pr lot start p1202[0...n] FlyRest srch curr / FlyRest I_srch p1203[0...n] Współczynnik szybkości szukania lotnego startu / v_szuk lotn startu p1226[0...n] Rozpoznanie stanu zatrzymanego próg prędkości obrotowej / n_prog rozp post p1240[0...n] Vdc controller or Vdc monitoring configuration (vector control) / Vdc_ctr config vec p1243[0...n] Regulator Udc_max współczynnik dynamiki / Wsp dyn Udc_max p1245[0...n] Regulator Udc_min poziom włączenia (buforowanie kinetyczne) / Poz zał Udc_min p1247[0...n] Regulator Udc_min współczynnik dynamiki (buforowanie kinetyczne) / Wsp dyn Udc_min p1249[0...n] Regulator Udc_max próg prędkości obrotowej / Udc_max próg n p1250[0...n] Regulator Udc wzmocnienie proporcjonalne / Kp regulatora Udc p1251[0...n] Regulator Udc czas nadążania / Tn regulatora Udc p1252[0...n] Regulator Udc czas wyprzedzenia / t_wyprz reg Udc p1255[0...n] Regulator Udc_min próg czasowy / t_prog Udc_min p1256[0...n] Regulator Udc_min reakcja (buforowanie kinetyczne) / Reakcja Udc_min p1257[0...n] Regulator Udc_min próg prędkości obrotowej / n_prog Udc_min p1280[0...n] Regulator Udc lub kontrola Udc konfiguracja (U/f) / Reg Udc konfig U/f p1283[0...n] Regulator Udc_max współczynnik dynamiki (U/f) / Wsp dyn Udc_max Poziom załączenia reg. Udc_min (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Poz zał Udc_min p1285[0...n] p1287[0...n] Wsp. dynamiki reg. Udc_min (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Wsp dyn Udc_min p1288[0...n] Vdc_max controller feedback coupling factor ramp-fct. gen. (U/f) / Vdc_max factor RFG p1290[0...n] Regulator Udc wzmocnienie proporcjonalne (U/f) / Kp regulatora Udc p1291[0...n] Regulator Udc czas nadążania (U/f) / Tn regulatora Udc p1292[0...n] Regulator Udc czas wyprzedzenia (U/f) / t_wyprz reg Udc p1293[0...n] Ograniczenie wyjściowe (U/f) regulatora Udc min / Ogr wyj Udc_min p1295[0...n] Regulator Udc_min próg czasowy (U/f) / t_prog Udc_min p1296[0...n] Regulator Udc_min reakcja (buforowanie kinetyczne) (U/f) / Reakcja Udc_min p1297[0...n] Regulator Udc_min próg prędkości obrotowej (U/f) / n_prog Udc_min p1300[0...n] Rodzaj pracy sterowanie/regulacja / Rodz pr ster/reg p1310[0...n] Zwiększenie napięcia permanentne / Ciągłe fors U p1311[0...n] Zwiększenie napięcia przy przyspieszeniu / Fors U przy przysp p1312[0...n] Zwiększenie napięcia przy rozruchu / Fors U przy rozr p1320[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 1 / Ch-ka U/f f1 p1321[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 1 / Ch-ka U/f U1 p1322[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 2 / Ch-ka U/f f2 p1323[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 2 / Ch-ka U/f U2 p1324[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 3 / Ch-ka U/f f3 p1325[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 3 / Ch-ka U/f U3 p1326[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka częstotliwość 4 / Ch-ka U/f f4 p1327[0...n] Sterowanie U/f programowalna charakterystyka napięcie 4 / Ch-ka U/f U4 p1333[0...n] Częstotliwość początkowa FCC sterowania U/f / f_start FCC U/f p1334[0...n] Częstotliwość początkowa kompensacji poślizgu sterowania U/f / Start komp pośl p1335[0...n] Kompensacja poślizgu skalowanie / Skal komp pośl © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-379 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych p1336[0...n] Kompensacja poślizgu wartość graniczna / Wart gr komp pośl p1338[0...n] Praca U/f tłumienie rezonansu wzmocnienie / Wzm tłum rez U/f p1339[0...n] Praca U/f tłumienie rezonansu stała czasowa filtra / T tłum rez U/f p1340[0...n] Regulator częstotliwości I_max wzmocnienie proporcjonalne / Kp reg I_max p1341[0...n] Regulator częstotliwości I_max czas nadążania / Tn reg I_max p1345[0...n] Regulator napięcia I_max wzmocnienie proporcjonalne / Kp reg U I_max p1346[0...n] Regulator napięcia I_max czas nadążania / Tn reg U I_max p1349[0...n] Częstotliwość maks. tłumienia rezonansu przy pracy U/f / f_max tłum rez U/f p1350[0...n] Łagodny rozruch / Łagodny rozruch p1351[0...n] CO: Częstotliwość początkowa hamulca trzymającego silnika / f_start hamulec p1400[0...n] Regulacja prędkości obrotowej konfiguracja / Konfig reg n p1401[0...n] Regulacja strumienia konfiguracja / Reg strum konfig p1402[0...n] Regulacja prądu i model silnika konfiguracja / Konfig reg I p1416[0...n] Filtr wartości zadanej prędkości obrotowej 1 stała czasowa / Filt n_zad 1 T p1452[0...n] Czas wygł. wart. rzecz. prędk. obr. reg. prędk. obr. (SLVC) / T_w n_rz r n SLVC p1456[0...n] Dolny punkt działania adaptacji wzm. P regulatora prędk. obr. / Reg n adapt Kp dol p1457[0...n] Górny punkt działania adaptacji wzm. P regulatora prędk. obr. / Reg n adapt Kp gór p1458[0...n] Współczynnik adaptacji dolny / Dolny wsp adapt p1459[0...n] Współczynnik adaptacji górny / Górny wsp adapt p1461[0...n] Skalowanie górnej prędk. obr. adaptacji Kp reg. prędk. obr. / Górna n Kp reg n p1463[0...n] Skalowanie górnej prędk. obr. adaptacji Tn reg. prędk. obr. / Górna n Tn reg n p1464[0...n] Regulator prędkości obrotowej prędkość obrotowa adaptacji dolna / Dolna n reg n p1465[0...n] Regulator prędkości obrotowej prędkość obrotowa adaptacji górna / Górna n reg n p1470[0...n] Wzmocnienie P reg. prędkości obr. przy pracy bezczujnikowej / Kp reg n SLVC p1472[0...n] Czas zdwojenia reg. prędkości obr. przy pracy bezczujnikowej / Tn reg n SLVC p1487[0...n] Statyka skalowanie momentu obrotowego kompensacji / Stat skal M komp p1488[0...n] Wejście statyki źródło / Źródło wej statyki p1489[0...n] Sprzężenie zwrotne statyki skalowanie / Skal statyki p1496[0...n] Sterowanie wyprzedzające przyspieszeniem skalowanie / Skal a ster wst p1499[0...n] Przyspieszenie przy regulacji momentu obrotowego skalowanie / a przy skal reg M p1514[0...n] Dodatkowy moment obrotowy 2 skalowanie / Skal M_dod 2 p1517[0...n] Moment obrotowy przyspieszenia stała czasu wygładzania / T_wygł M_przysp p1520[0...n] CO: Granica momentu obrotowego górna / M_max górny p1521[0...n] CO: Granica momentu obrotowego dolna / M_max dolny p1524[0...n] CO: Granica momentu obrotowego górna/motoryczna skalowanie / M_max g/sil skal p1525[0...n] CO: Granica momentu obrotowego dolna skalowanie / Skal dolne M_max p1530[0...n] Granica mocy motoryczna / P_max silnikowa p1531[0...n] Granica mocy generatorowa / P_max generatorowa p1570[0...n] CO: Wartość zadana strumienia / W. zad. strumienia p1573[0...n] Wartość progowa strumienia namagnesowanie / Wart pr str magn p1574[0...n] Rezerwa napięcia dynamiczna / Dyn rezerwa U p1580[0...n] Optymalizacja stopnia działania / Opt sprawności p1582[0...n] Wartość zadana strumienia czas wygładzania / T_wygł w zad strum p1584[0...n] Czas wygł. wart. zad. strumienia pracy z osłabieniem pola / T_wygł osłab pola Field-weakening controller, P gain / Field_ctrl Kp p1594[0...n] p1596[0...n] p1610[0...n] 1-380 Regulator osłabienia pola czas nadążania / Tn reg osł pola Wartość zadana momentu obrotowego statyczna (SLVC) / Stat M_zad p1611[0...n] Moment dodatkowy przyspieszenia (SLVC) / Dod M_przysp p1616[0...n] Wartość zadana prądu czas wygładzania / T_wygł I_zad p1654[0...n] Curr. setpoint torque-gen. smoothing time field weakening range / Isq_s T_smth FW p1702[0...n] Isd current controller pre-control scaling / Isd_ctr_prectrScal p1703[0...n] Isq current controller pre-control scaling / Isq_ctr_prectrScal p1715[0...n] Wzmocnienie P regulatora prądu / Kp reg I © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych p1717[0...n] Czas zdwojenia regulatora prądu / Tn reg mod I p1726[0...n] Quadrature arm decoupling, scaling / Transv_decpl scal p1727[0...n] Quadrature arm decoupling at voltage limit scaling / TrnsvDecplVmaxScal p1730[0...n] Isd controller integral component shutdown threshold / Isd_ctrl I_thresh p1740[0...n] Wzm. tłumienia rezonansu przy regulacji bezczujnikowej / Wzm tłum rezonansu p1745[0...n] Model silnika wartość progowa błędu rozpoznanie utyku / W pr utyku mod sil p1750[0...n] Model silnika konfiguracja / Konfig modelu sil p1755[0...n] Prędkość obr. przełączenia modelu silnika dla pracy bez enkodera / n_przeł m sil b.cz p1758[0...n] Czas oczekiwania przy przeł. modelu silnika regulowany/sterowany / t reg/ster mod sil p1759[0...n] Czas oczekiwania przy przeł. modelu silnika sterowany/regulowany / t ster/reg mod sil p1764[0...n] Kp adaptacji prędkości obrotowej modelu silnika bez enkodera / Kp ad mod sil b.en p1767[0...n] Tn adaptacji prędkości obrotowej modelu silnika bez enkodera / Tn ad mod sil b.en p1774[0...n] Motor model, offset voltage compensation alpha / MotMod offs comp A p1775[0...n] Motor model, offset voltage compensation beta / MotMod offs comp B p1780[0...n] Konfiguracja adaptacji modelu silnika / Konf adapt mod sil p1784[0...n] Skalowanie sprzężenia zwrotnego modelu silnika / Skal sprz zwr mod p1785[0...n] Model silnika adaptacja Lh Kp / ModSil Kp Lg p1786[0...n] Model silnika adaptacja Lh czas nadążania / ModSil Tn Lg r1787[0...n] Model silnika adaptacja Lh wartość korekcji / ModSil kor Lg p1795[0...n] Model silnika czas zdwojenia adaptacji kT / ModSil Tn kT r1797[0...n] Model silnika adaptacja kT wartość korekcji / ModSil kor kT p1800[0...n] Wartość zadana częstotliwości pulsowania / Częst imp w zadana p1802[0...n] Tryb modulatora / Tryb modulatora p1803[0...n] Stopień wysterowania maksymalny / Max stop wyster p1806[0...n] Filter time constant Vdc correction / T_filt Vdc_corr p1820[0...n] Odwrócenie kierunku faz wyjściowych / Odwr kier faz wyj p1959[0...n] Pomiar obrotowy konfiguracja / Pom obr konfig p2140[0...n] Histereza prędkości obrotowej 2 / Histereza n 2 p2141[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 1 / Wart prog n 1 p2142[0...n] Histereza prędkości obrotowej 1 / Histereza n 1 p2149[0...n] Konfiguracja funkcji kontrolnych / Konfig kontroli Histereza prędkość obrotowa 3 / Histereza n 3 p2150[0...n] p2152[0...n] Delay for comparison n > n_max / Del n > n_max p2153[0...n] Filtr wartości rzeczywistej prędkości obrotowej stała czasowa / T filtra n_rzecz p2155[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 2 / Wart prog n 2 p2156[0...n] Zwłoka włączenia wartość porównawcza osiągnięta / Osiąg t_zał w por p2157[0...n] Speed threshold 5 / n_thresh val 5 p2158[0...n] Delay for n_act comparison with speed threshold value 5 / Del compar n_5 p2159[0...n] Speed threshold 6 / n_thresh val 6 p2160[0...n] Delay for n_act comparison with speed threshold value 6 / Del compar n_6 p2161[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 3 / Wart prog n 3 p2162[0...n] Histereza prędkość obrotowa n_ist > n_max / Hist n_rzecz>n_max p2163[0...n] Wartość progowa prędkości obrotowej 4 / Wart prog n 4 p2164[0...n] Histereza prędkość obrotowa 4 / Histereza n 4 p2166[0...n] Opóźnienie wyłączenia n_rz = n_zad / t_op_wył n_rz=n_za p2167[0...n] Opóźnienie załączenia n_rz = n_zad / t_op_zał n_rz=n_za p2170[0...n] Current threshold value / I_thres p2171[0...n] Current threshold value reached delay time / t_del I_thresh rch p2172[0...n] DC link voltage, threshold value / Vdc thresh val p2173[0...n] DC link voltage comparison delay time / t_del Vdc p2174[0...n] Wartość progowa momentu obrotowego 1 / Wart prog M 1 p2175[0...n] Silnik zablokowany próg prędkości obrotowej / n_prog zablok sil p2176[0...n] Torque threshold value comparison delay time / M_thrsh comp T_del © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-381 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych p2177[0...n] 1-382 Silnik zablokowany czas zwłoki / t_op zablok sil p2178[0...n] Nastąpił utyk silnika czas zwłoki / t_op utyku sil p2179[0...n] Output load identification current limit / Outp_ld iden I_lim p2180[0...n] Missing output load delay time / No load t_delay p2181[0...n] Nadzór obciążenia reakcja / Reakcja kontr obc p2182[0...n] Nadzór obciążenia próg prędkości obrotowej 1 / n_prog 1 p2183[0...n] Nadzór obciążenia próg prędkości obrotowej 2 / n_prog 2 p2184[0...n] Nadzór obciążenia próg prędkości obrotowej 3 / n_prog 3 p2185[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 1 górny / M_prog 1 górny p2186[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 1 dolny / M_prog 1 dolny p2187[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 2 górny / M_prog 2 górny p2188[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 2 dolny / M_prog 2 dolny p2189[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 3 górny / M_prog 3 górny p2190[0...n] Nadzór obciążenia próg momentu obrotowego 3 dolny / M_prog 3 dolny p2192[0...n] Nadzór obciążenia czas zwłoki / t_op kontr obc p2193[0...n] Konfiguracja kontroli obciążenia / Konfig kontr obc p2194[0...n] Wartość progowa momentu obrotowego 2 / Wart prog M 2 p2195[0...n] Wykorzystanie momentu zwłoka wyłączenia / t_op_wył wykorz M p2196[0...n] Skalowanie wykorzystania momentu / M_wykorz skalow p2201[0...n] CO: Regulator technologiczny, stała wartość 1 / Reg_tech w zad 1 p2202[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 2 / St w zad r tech 2 p2203[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 3 / St w zad r tech 3 p2204[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 4 / St w zad r tech 4 p2205[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 5 / St w zad r tech 5 p2206[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 6 / St w zad r tech 6 CO: Regulator technologii wartość stała 7 / St w zad r tech 7 p2207[0...n] p2208[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 8 / St w zad r tech 8 p2209[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 9 / St w zad r tech 9 p2210[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 10 / St w zad r tech 10 p2211[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 11 / St w zad r tech 11 p2212[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 12 / St w zad r tech 12 p2213[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 13 / St w zad r tech 13 p2214[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 14 / St w zad r tech 14 p2215[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 15 / St w zad r tech 15 p2216[0...n] Metoda wyboru stałej wartości regulatora technologicznego / Reg_tech wyb wart p2230[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika konfiguracja / RTechh konig Mop p2237[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika wartość maksymalna / RTechh max Mop p2238[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika wartość minimalna / RTechh min Mop p2240[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika wartość startowa / RTechh start Mop p2247[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika czas rozbiegu / RTechh t_prz Mop p2248[0...n] Regulator technologii potencjometr silnika czas zwalniania / RTechh t_ham Mop p2900[0...n] CO: Stała wartość 1 [%] / Stała wart 1 [%] p2901[0...n] CO: Wartość stała 2 [%] / Stała wart 2 [%] p2930[0...n] CO: Stała wartość M [Nm] / Stała wart M [Nm] p3231[0...n] Odchyłka prędkości kontroli obciążenia / Odch n kontr obc p3233[0...n] Stała czasowa filtra wartości rzeczywistej momentu obr. / T filt M_rz Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ1 %, punkt 1 / Maszyna przepł. Y1 p3320[0...n] p3321[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ1 %, punkt 1 / Maszyna przepł. X1 p3322[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ2 %, punkt 2 / Maszyna przepł. Y2 p3323[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ2 %, punkt 2 / Maszyna przepł. X2 p3324[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ3 %, punkt 3 / Maszyna przepł. Y3 p3325[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ3 %, punkt 3 / Maszyna przepł. X3 p3326[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ4 %, punkt 4 / Maszyna przepł. Y4 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych 1.3.3 p3327[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ4 %, punkt 4 / Maszyna przepł. X4 p3328[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś Y: P przepływ5 %, punkt 5 / Maszyna przepł. Y5 p3329[0...n] Maszyna przepływowa P = f(n), oś X: n przepływ5 %, punkt 5 / Maszyna przepł. X5 p3856[0...n] Compound braking current / Compound I_brake r3925[0...n] Wskazanie końcowe identyfikacji / Wskaz końc ident r3927[0...n] Identyfikacja danych silnika słowo sterujące / Sł ster IDsil r3928[0...n] Pomiar obrotowy konfiguracja / Pom obr konfig r3929[0...n] Motor data identification modulated voltage generation / MotID U_gen mod Zestawy danych silnika (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: MDS p0300[0...n] Wybór typu silnika / Wyb typu silnika p0301[0...n] Wybór numeru kodu silnika / Wyb n-ru kodu sil p0304[0...n] Silnik- napięcie znamionowe / U_znam sil p0305[0...n] Silnik- prąd znamionowy / I_znam sil p0307[0...n] Silnik- moc znamionowa / P_znam sil p0308[0...n] Silnik- znamion. współczynnik mocy / Znam cos_phi sil p0309[0...n] Silnik- sprawność znamionowa / Sprawn_znam sil p0310[0...n] Silnik- częstotliwość znamion. / Silnik f_znamion p0311[0...n] Silnik-obroty znamionowe / n_znam sil r0313[0...n] Silnik- liczba par biegunów aktualna (lub obliczona) / Akt licz par bieg p0314[0...n] Silnik- liczba par biegunów / Liczba par bieg p0316[0...n] Silnik- stała momentu obrotowego / kT silnika p0318[0...n] Silnik- prąd przy zatrzymanym silniku / Mot I_standstill p0320[0...n] Silnik- znamionowy prąd magnesowania/- prąd zwarcia / Znam I_mag sil p0322[0...n] Silnik- obroty maksymalne / n_max sil p0323[0...n] Silnik- prąd maksymalny / I_max sil p0325[0...n] Identyfikacja położenia biegunów silnika prąd 1.fazy / IDbieg sil I 1. f p0326[0...n] Współczynnik korekcji momentu krytycznego silnika / Sil M_utyk_popr p0327[0...n] Optymalny kąt obciążenia silnika / Opt kąt obc sil p0328[0...n] Stała momentu reluktancyjnego silnika / kT reluktancji sil p0329[0...n] Prąd identyfikacji położenia biegunów silnika / Prąd IDbieg sil r0330[0...n] Silnik- poślizg znamionowy / Poślizg_znam sil r0331[0...n] Silnik- prąd magnesujący/-prąd zwarcia aktualny / Akt I_mag_znam sil r0332[0...n] Silnik- znamion. współczynnik mocy / Znam cos_phi sil r0333[0...n] Silnik- znamionowy moment obrotowy / M_znam sil r0334[0...n] Silnik- aktualna stała momentu obrotowego / Akt kT sil p0335[0...n] Rodzaj chłodzenia silnika / Rodzaj chł silnika Silnik- znamionowa siła elektromotoryczna (EMK) / SEM_znam sil r0337[0...n] p0341[0...n] Silnik- moment bezwładności / M_bezwł sil p0342[0...n] Stosunek całkowitego momentu bezwładności do silnika / Stos bezwł sil r0343[0...n] Rated motor current identified / Mot I_rated ident p0344[0...n] Masa silnika / Masa sil mod r0345[0...n] Silmik- znamionowy czas rozruchu / Znam t_rozr sil p0346[0...n] Silnik- czas wzbudzenia / t_wzbudzenia sil p0347[0...n] Silnik- czas odwzbudzenia / t_odwzbudzenia sil p0350[0...n] Silnik- rezystancja stojana w stanie zimnym / R_stoj zimn sil p0352[0...n] Rezystancja przewodów / R_przew zimn sil p0354[0...n] Motor rotor resistance cold / Mot R_r cold p0356[0...n] Silnik- indukcyjność rozproszenia stojana / L_rozpr stoj sil © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-383 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych p0357[0...n] 1-384 Silnik- indukcyjność stojana osi-d / Sil L_stoj d p0358[0...n] Motor rotor leakage inductance / Mot L_rot leak p0360[0...n] Motor magnetizing inductance / Mot Lh p0362[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika strumień 1 / Nas sil strum 1 p0363[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika strumień 2 / Nas sil strum 2 p0364[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika strumień 3 / Nas sil strum 3 p0365[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika strumień 4 / Nas sil strum 4 p0366[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 1 / Nas sil I_mag 1 p0367[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 2 / Nas sil I_mag 2 p0368[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 3 / Nas sil I_mag 3 p0369[0...n] Charakterystyka nasycenia silnika I_mag 4 / Nas sil I_mag 4 r0370[0...n] Motor stator resistance, cold / Mot R_stator cold r0372[0...n] Cable resistance / Mot R_cable r0373[0...n] Motor rated stator resistance / Mot R_stator rated r0374[0...n] Motor rotor resistance cold / Mot R_r cold r0376[0...n] Rated motor rotor resistance / Mot R_rotor rated r0377[0...n] Motor leakage inductance, total / Mot L_leak total r0378[0...n] Motor stator inductance, d axis / Mot L_stator_d r0382[0...n] Motor magnetizing inductance transformed / Mot L_magn transf r0384[0...n] Motor rotor time constant / damping time constant d axis / Mot T_rotor/T_Dd r0386[0...n] Motor stator leakage time constant / Mot T_stator leak r0395[0...n] Aktualna rezystancja stojana / Akt R_stojan r0396[0...n] Aktualna rezystancja wirnika / Akt R_wirnik p0601[0...n] Typ czujnika temperatury silnika / Typ czuj temp sil p0604[0...n] Próg alarmu temperatury silnika / Próg A temp sil p0605[0...n] Próg błędu temperatury silnika / Pr błędu temp sil p0606[0...n] Timer temperatury silnika / Timer temp sil p0607[0...n] Stopień czasowy błędu czujnika temperatury / Czas błędu czuj p0610[0...n] Reakcja nadmiernej temperatury silnika / Reak temp silnika p0611[0...n] Cieplna stała czasowa modelu I2t silnika / T mod I2t sil p0612[0...n] Konfiguracja modelu cieplnego silnika / Konf mod ciepl sil p0615[0...n] Próg błędu modelu I2t silnika / Próg F mod I2t sil p0620[0...n] Termiczna adaptacja rezystancji stojana i wirnika / adapt ciep p0621[0...n] Identyfikacja rezystancji stojana po ponownym załączeniu / Ident Rs restart p0622[0...n] Czas wzbudzania silnika dla ident Rs po ponownym załączeniu / t_wzb id Rs p0625[0...n] Temperatura otoczenia silnika / T_otoczenia sil p0626[0...n] Silnik nadmierna temperatura rdzenia stojana / T_przegrz_żel sil p0627[0...n] Nadmierna temperatura uzwojeń stojana silnika / T_przegrz_stoj sil p0628[0...n] Nadmierna temperatura uzwojenia wirnika / T_przegrz_wir sil r0630[0...n] Motor temperature model ambient temperature / MotTMod T_amb. r0631[0...n] Motor temperature model, stator core temperature / MotTMod T_core r0632[0...n] Motor temperature model, stator winding temperature / MotTMod T_copper r0633[0...n] Motor temperature model, rotor temperature / MotTMod T_rotor p0634[0...n] Strumień Q stała strumienia nienasycona / PSIQ KPSI UNSAT p0635[0...n] Strumień Q stała prądu osi poprzecznej nienasycona / PSIQ KIQ UNSAT p0636[0...n] Strumień Q stała prądu osi wzdłużnej nienasycona / PSIQ KID UNSAT p0637[0...n] p0650[0...n] Strumień Q gradient strumienia nasycony / PSIQ Grad SAT Silnik- aktualne roboczogodziny / Akt t_pracy sil p0651[0...n] Silnik godziny pracy termin konserwacji / Kons t_pracy sil p0826[0...n] Numer silnika przełączenia silnika / Nr sil przeł sil p1231[0...n] Konfiguracja hamowania DC / DCBRK konfig p1232[0...n] Prąd hamowania DC / I_ham ham DC p1233[0...n] Czas trwania hamowania DC / Czas ham DC © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Przegląd zestawów danych napędowych i rozkazowych 1.3.4 p1234[0...n] Prędkość początkowa hamowania DC / n_pocz ham DC p1909[0...n] Identyfikacja danych silnika słowo sterujące / Sł ster IDsil p1980[0...n] Metoda IDbieg / Metoda IDbieg p1999[0...n] Wyrównanie offsetu kąta komutacji i skalowanie ID biegunów / Skal kąta offs kom r3926[0...n] Alternating voltage generation base voltage amplitude / Alt U_gen U_base Zestawy danych jednostki mocy (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: PDS r0200[0...n] Aktualny numer kodowy jednostki mocy / Akt nr kodowy JM p0201[0...n] Numer kodowy jednostki mocy JM / Nr kodowy JM r0203[0...n] Aktualny typ jednostki mocy / Aktualny typ JM r0204[0...n] Właściwości sprzętowe jednostki mocy / Właśc HW JM © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-385 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) 1.4 Parametry konektor/binektor (BICO) 1.4.1 Parametr wejścia binektorowe Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: BI p0730 BI: CU źródło sygnału dla zacisku DO 0 / CU źród sygn DO 0 p0731 BI: CU źródło sygnału dla zacisku DO 1 / CU źród sygn DO 1 p0732 BI: CU źródło sygnału dla zacisku DO 2 / CU źród sygn DO 2 p0782[0...1] BI: CU analog outputs invert signal source / CU AO inv S_src p0806 BI: Blokada priorytetu sterowania / Blok prior ster p0810 BI: Wybór zestawu danych rozkazowych CDS Bit 0 / Wybór CDS bit 0 p0811 BI: Wybór zestawu danych poleceniowych CDS Bit 1 / Wybór CDS bit 1 p0820[0...n] BI: Wybór zestawu danych napędu DDS bit 0 / Wybór DDS bit 0 p0821[0...n] BI: Wybór zestawu danych napędu DDS bit 1 / Wybór DDS bit 1 p0840[0...n] BI: ZAŁ/ WYŁ (WYŁ1) / ZAŁ/ WYŁ1 (WYŁ1) p0844[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ2 p0845[0...n] BI: Brak wybiegu/wybieg (WYŁ2) źródło sygnału 2 / 2. źr syg WYŁ2 p0848[0...n] BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 1 / 1. źr syg WYŁ3 p0849[0...n] BI: Brak szybkiego hamowania/szybkie hamowanie (WYŁ3) źr. sygnału 2 / 2. źr syg WYŁ3 p0852[0...n] BI: Zwolnienie pracy/blokada pracy / Zwolnienie pracy p0854[0...n] BI: Sterowanie przez PLC/brak sterowania przez PLC / Sterowanie PLC p0855[0...n] BI: Bezwarunkowe otwarcie hamulca trzymającego / Bezwar zwol ham p0856[0...n] BI: Zwolnienie regulatora prędkości obrotowej / Zwolnić reg n p0858[0...n] BI: Bezwarunkowe zamknięcie hamulca trzymającego / Bezwar zamkn ham p0897 BI: Wybór osi parkującej / Wybór osi park p1020[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 0 / Stała n_zad bit 0 p1021[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 1 / Stała n_zad bit 1 p1022[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 2 / Stała n_zad bit 2 p1023[0...n] BI: Wybór stałej wartości zadanej prędkości obrotowej bit 3 / Stała n_zad bit 3 p1035[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana wyżej / Mop wyżej p1036[0...n] BI: Potencjometr silnika wartość zadana niżej / Mop niżej p1039[0...n] BI: Potencjometr silnika odwrócenie / Inwersja MOP p1041[0...n] BI: Potencjometr silnika ręcznie/automatycznie / Ręcznie/auto Mop p1043[0...n] BI: Potencjometr silnika przejęcie wartości nastawczej / Przej w nast Mop p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Pełzanie bit 0 p1056[0...n] BI: Ruch impulsowy bit 1 / Pełzanie bit 1 p1108[0...n] BI: Total setpoint selection / Total setp sel p1110[0...n] BI: Blokada ujemnego kierunku / Blokada ujem kier p1111[0...n] BI: Blokada dodatniego kierunku / Blokada dod kier p1113[0...n] BI: Inwersja wartości zadanej / Inw wart zad p1122[0...n] BI: Bypass generatora funkcji ramp / Pomijanie GFR p1140[0...n] BI: Zwolnienie generatora fun. ramp/blokada generatora fun. ramp / Zwolnienie GFR p1141[0...n] BI: Kontynuacja generatora fun. ramp/zamrożenie generatora fun. ramp / Kontynuacja GFR BI: Zwolnienie wartości zadanej/blokada wartości zadanej / Zwol wart zad p1142[0...n] p1143[0...n] 1-386 BI: Przejęcie wartości nastawczej generatora funkcji ramp / Przej w nast GFR p1201[0...n] BI: Źródło sygnału zwolnienia lotnego startu / Ź s zwol lot start p1230[0...n] BI: Aktywacja hamowania DC / Akt hamowania DC p1476[0...n] BI: Regulator prędkości obrotowej zatrzymać integrator / Stop integ reg n p1477[0...n] BI: Regulator prędkości obrotowej nastawić wartość integratora / Ustaw integ reg n p1492[0...n] BI: Sprzężenie zwrotne statyki zezwolenie / Zwolnienie statyki p1501[0...n] BI: Przełączenie regulacja prędkości obrotowej / momentu obrotowego / Przeł reg n/M © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) 1.4.2 p2080[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 1 / Bin/kon ZSW1 p2081[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 2 / Bin/kon ZSW2 p2082[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 3 / Bin/kon ZSW3 p2083[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 4 / Bin/kon ZSW4 p2084[0...15] BI: Przetwornik binektor/konektor słowo stanu 5 / Bin/kon ZSW5 p2103[0...n] BI: 1. Kwitowanie błędów / 1. kwitowanie p2104[0...n] BI: 2. Kwitowanie zakłóceń / 2. kwitowanie p2105[0...n] BI: 3. Kwitowanie zakłóceń / 3. kwitowanie p2106[0...n] BI: Błąd zewnętrzny 1 / Błąd zew 1 p2107[0...n] BI: Zewnętrzne zakłócenie 2 / Zewn zakłócenie 2 p2108[0...n] BI: Zewnętrzne zakłócenie 3 / Zewn zakłócenie 3 p2112[0...n] BI: Alarm zewnętrzny 1 / Alarm zew 1 p2116[0...n] BI: Zewnętrzne ostrzeżenie 2 / Zewn ostrzeżenie 2 p2117[0...n] BI: Zewnętrzne ostrzeżenie 3 / Zewn ostrzeżenie 3 p2144[0...n] BI: Kontrola zablokowania silnika zwolnienie (zanegowane) / Zabl sil zwol neg p2148[0...n] BI: Generator funkcji ramp aktywny / GFR aktywny p2200[0...n] BI: Zwolnienie regulatora technologicznego / Zwol reg tech p2220[0...n] BI: Regulator technologiczny, wybór stałej wartości bit 0 / Reg_tech wyb bit 0 p2221[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 1 / R tech wyb bit 1 p2222[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 2 / R tech wyb bit 2 p2223[0...n] BI: Regulator technologii wybór wartości stałej bit 3 / R tech wyb bit 3 p2235[0...n] BI: Regulator technologii potencjometr silnika wartość zadana wyższa / RTechh Mop wyżej BI: Regulator technologii potencjometr silnika wartość zadana niżej / RTechh Mop niżej p2236[0...n] p2286[0...n] BI: Zatrzymanie integratora regulatora technologicznego / Reg_tech stop int p3111[0...n] BI: Zwolnienie błędu zewnętrznego 3 / Zwol F zew 3 p3112[0...n] BI: Zanegowane zwolnienie błędu zewnętrznego 3 / Zaneg zwol F zew 3 p3232[0...n] BI: Nadzór obciążenia, rozpoznanie awarii / Det aw kontr obc p3330[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 1 / 2-3-WIRE CC_1 p3331[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 2 / 2-3-WIRE CC_2 p3332[0...n] BI: 2-3-WIRE Control Command 3 / 2-3-WIRE CC_3 p9705 BI: SI Motion stop testowy źródło sygnału / SI Mtn stop test Parametry wejść konektorowych Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: CI p0641[0...n] CI: Granica prądu zmienna / Gr prądu zmienna p0771[0...1] CI: Źródło sygnału wyjść analogowych CU / Źr syg AO CU p1042[0...n] CI: Potencjometr silnika automatyka wartość zadana / Wart zad auto Mop p1044[0...n] CI: Potencjometr silnika wartość nastawcza / Wart nast Mop p1051[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w dodatnim kierunku obrotów / n_gran GFR dod p1052[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej GFR w ujemnym kierunku obrotów / n_gran GFR ujem p1070[0...n] CI: Główna wartość zadana / Główna wart zadana p1071[0...n] CI: Skalowanie głównej wartości zadanej / Skal gł wart zad p1075[0...n] CI: Dodatkowa wartość zadana / Dod. wart. zadana p1076[0...n] CI: Skalowanie dodatkowej wartości zadanej / Skal dod wart zad p1085[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej dodatniego kierunku obrotów / n_gran dodatnia p1088[0...n] CI: Granica prędkości obrotowej ujemnego kierunku obrotów / n_gran ujemna p1109[0...n] CI: Total setpoint / Total setp p1144[0...n] CI: Wartość nastawcza generatora funkcji ramp / Wart nastawcza GFR p1155[0...n] CI: Wartość zadana prędkości obr. 1 regulatora prędkości obr. / n_zad 1 reg n p1160[0...n] CI: Regulator prędkości obr. wartość zadana prędkości obr. 2 / n_zad 2 reg n © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-387 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) p1330[0...n] 1.4.3 CI: Sterowanie U/f wartość zadana napięcia niezależnie / Niezal w zad U U/f p1352[0...n] CI: Motor holding brake starting frequency signal source / Brake f_start p1455[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P sygnał adaptacji / Kp syg adapt reg n p1466[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P skalowanie / Skal Kp reg n p1475[0...n] CI: Wartość nastawcza momentu obr. reg. prędk. dla hamulca silnika / Nast M reg n MHB p1478[0...n] CI: Regulator prędkości obrotowej wartość nastawcza integratora / W nast integ reg n p1479[0...n] CI: Skalowanie wartości ustawienia integratora reg. prędkości obr. / Skal wart I reg n p1486[0...n] CI: Statyka moment obrotowy kompensacji / Stat M komp p1503[0...n] CI: Wart. zadana momentu obr. / M_zad p1511[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 1 / M_dod 1 p1512[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 1 skalowanie / Skal M_dod 1 p1513[0...n] CI: Dodatkowy moment obrotowy 2 / M_dod 2 p1522[0...n] CI: Granica momentu obrotowego górna / M_max górny p1523[0...n] CI: Granica momentu obrotowego dolna / M_max dolny p1528[0...n] CI: Granica momentu obrotowego górna skalowanie / Skal górne M_max p1529[0...n] CI: Granica momentu obrotowego dolna skalowanie / Skal dolne M_max p1552[0...n] CI: Skalowanie górnej granicy momentu obr. bez przesunięcia / M_max skal g b off p1554[0...n] CI: Skalowanie dolnej granicy momentu obr. bez przesunięcia / M_max skal d b off p1571[0...n] CI: Dodatkowa wartość zadana strumienia / Dod wart zad strum p2016[0...3] CI: Comm IF USS PZD send word / Comm USS send word p2051[0...7] CI: PROFIdrive PZD send word / PZD send word p2099[0...1] CI: Źródło sygnału przetwornika konektor-binektor / Źr syg kon/bin p2151[0...n] CI: Wartość zadana prędkości obrotowej dla komunikatów / n_zad dla kom p2253[0...n] CI: Regulator technologii wartość zadana 1 / RTechh wart zad 1 p2254[0...n] CI: Regulator technologii wartość zadana 2 / R_tech wart zad 2 p2264[0...n] CI: Regulator technologii wartość rzeczywista / RTechh wart rzecz p2289[0...n] CI: Regulator technologii sygnał sterowania wyprzedzającego / RTechh ster wstęp p2296[0...n] CI: Regulator technologii wyjście skalowanie / RTechh skal wyj p2297[0...n] CI: Źródło sygnału ograniczenia maksymalnego regulatora technol. / Reg_tech ź_s max CI: Źródło sygnału ograniczenia minimalnego regulatora technol. / Reg_tech ź_s min p2298[0...n] p2299[0...n] CI: Offset ograniczenia regulatora technologicznego / Reg_tech offs ogr p3230[0...n] CI: Nadzór obciążenia, wartość rzeczywista prędkości obrotowej / Kontrola obc n_rz Parametr wyjścia binektorowe Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: BO r0751.0...9 1-388 BO: CU analog inputs status word / CU AI status word r0785.0...1 BO: CU analog outputs status word / CU AO ZSW r0807.0 BO: Priorytet sterowania aktywny / Priorytet ster akt r1025.0 BO: Fixed speed setpoint status / n_setp_fix status r2043.0...2 BO: PROFIdrive PZD state / PD PZD state r2090.0...15 BO: PROFIdrive PZD1 receive bit-serial / PZD1 recv bitw r2091.0...15 BO: PROFIdrive PZD2 receive bit-serial / PZD2 recv bitw r2092.0...15 BO: PROFIdrive PZD3 receive bit-serial / PZD3 recv bitw r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4 receive bit-serial / PZD4 recv bitw r2094.0...15 BO: Wyjście binektorowe przetwornika konektor-binektor / Wyjście kon/bin r2095.0...15 BO: Wyjście binektorowe przetwornika konektor-binektor / Wyjście kon/bin r9935.0 BO: POWER ON sygnał opóźnienia / t_op POWER ON © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) 1.4.4 Parametry wyjść konektorowych Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: CO r0021 CO: Wartość rzeczywista prędkości obrotowej wygładzona / n_rzecz_wygł r0025 CO: Napięcie wyjściowe wygładzone / U_wyj wygł r0026 CO: Napięcie obwodu DC wygładzone / Udc wygł r0027 CO: Wygładzona bezwzględna wartość rzeczywista prądu / Wygł moduł I_rzecz r0032 CO: Wygładzona wartość rzeczywista mocy czynnej / P_czynna_rzecz wyg r0034 CO: Obciążenie silnika / Obciążenie silnika r0035 CO: Temperatura silnika / Temp sil r0036 CO: Przeciążenie I2t jednostki mocy / Przeciąż I2t JM r0037[0...19] CO: Temperatury jednostki mocy / Temperatury JM r0060 CO: Wartość zadana prędkości obr.przed filtrem wartości zadanej / n_zad przed filtr r0062 CO: Wartość zadana obrotów za filtrem / n_zad po filtrze r0063[0...2] CO: Obroty rzeczywiste / n_rzecz r0064 CO: Różnica regulacji regulatora obrotów / Różn reg reg n r0066 CO: Częstotliwość wyjściowa / f_wyj r0067 CO: Maksymalny prąd wyjściowy / I_wyj maks r0068[0...1] CO: Bezwzględna wartość rzeczywista prądu / I_rzecz moduł r0069[0...6] CO: Rzeczywista wartość prądu fazowego / Wart rzecz I_faz r0070 CO: Rzeczywista wartość napięcia obwodu DC / Udc wart rz r0072 r0074 CO: Napięcie wyjściowe / U_wyj CO: Stopień wysterowania / Stopień wyster r0075 CO: Wartość zadana prądu wytwarzającego pole / Id_zad r0076 CO: Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego pole / Id_rzecz r0077 CO: Wartość zadana prądu wytwarzającego moment / Wartość zadana Iq r0078 CO: Wartość rzeczywista prądu wytwarzającego moment / Iq_rz r0079 CO: Wart. zadana momentu obr. / M_zad łącznie r0080[0...1] CO: Wartość rzeczywista momentu / M_rzecz r0081 CO: Wykorzystanie momentu / M_wykorzyst r0082[0...2] CO: Wartość rzeczywista mocy czynnej / P_rzecz r0083 CO: Wartość zadana strumienia / W zad strumienia r0084[0...1] CO: Wartość rzeczywista strumienia / W rzecz strumienia r0087 CO: Rzeczywista wartość współczynnika mocy / Cos phi rzecz r0094 CO: Kąt transformacji / Kąt transformacji r0289 CO: Maksymalny prąd wyjściowy części mocy / I_wyj max JM r0586 CO: Wartość rzeczywista obrotów czyjnika pomiarowego / MT n_act r0587 CO: Zmierzony czas pomiaru czujnika pomiarowego / MT t_meas measured r0588 CO: Licznik impulsów czujnika pomiarowego / MT pulse counter r0752[0...1] CO: CU Wejścia analogowe, napięcie/prąd na wejściu, aktualny / Akt U/I AI CU r0755[0...1] CO: Wartość aktualna wejść analogowych CU w procentach / Akt wart AI CU w % r0944 CO: Zmiany bufora błędów licznik / Zmiany bufora F CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 1 / Stała n_zad 1 p1001[0...n] p1002[0...n] p1003[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 2 / Stała n_zad 2 CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 3 / Stała n_zad 3 p1004[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 4 / Stała n_zad 4 p1005[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 5 / Stała n_zad 5 p1006[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 6 / Stała n_zad 6 p1007[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 7 / Stała n_zad 7 p1008[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 8 / Stała n_zad 8 p1009[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 9 / Stała n_zad 9 p1010[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 10 / Stała n_zad 10 p1011[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 11 / Stała n_zad 11 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-389 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) 1-390 p1012[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 12 / Stała n_zad 12 p1013[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 13 / Stała n_zad 13 p1014[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 14 / Stała n_zad 14 p1015[0...n] CO: Stała wartość zadana prędkości obrotowej 15 / Stała n_zad 15 r1024 CO: Skuteczna stała wartość zadana prędkości obrotowej / Skut stała n_zad r1045 CO: Wartość zad. prędk. obr. motopotencjometru przed zad. rozruchu / n_zadMop przed GFR r1050 CO: Wartość zadana za generatorem funkcji ramp motopotencjometru / W zad Mop po GFR r1073 CO: Skuteczna główna wartość zadana / Skut gł wart zad r1077 CO: Skuteczna dodatkowa wartość zadana / Skut dod wart zad r1078 CO: Skuteczna łączna wartość zadana / Skut łączna w zad p1083[0...n] CO: Granica prędkości obrotowej dodatniego kierunku obrotów / n_gran dodatnia r1084 CO: Skuteczna dodatnia granica prędkości obrotowej / Skut dod n_gran p1086[0...n] CO: Granica prędkości obrotowej ujemnego kierunku obrotów / n_gran ujemna r1087 CO: Skuteczna ujemna granica prędkości obrotowej / Skut ujem n_gran r1112 CO: Wartość zadana prędkości obrotowej po ograniczeniu minimum / n_zad po ogr_min r1114 CO: Wartość zadana po ograniczeniu kierunku / Wart zad po ogr r1119 CO: Wartość zadana na wejściu generatora funkcji ramp / Wart zad wej GFR r1149 CO: Przyspieszenie generatora funkcji ramp / Przyspieszenie GFR r1150 CO: Wartość zadana prędkości obrotowej na wyjściu GFR / n_zad na wyj GFR r1169 CO: Wartość zadana prędkości obr. 1 i 2 regulatora prędkości obr. / n_zad 1/2 reg n r1170 CO: Sumaryczna wartość zadana regulatora prędkości obrotowej / Suma w zad reg n r1258 CO: Wyjście regulatora Udc / Wyjście reg Udc r1298 CO: Regulator Udc wyjście (U/f) / Wyjście reg Udc r1337 CO: Kompensacja poślizgu wartość rzeczywista / W rzecz komp pośl r1343 CO: Regulator I_max wyjście częstotliwościowe / Wyj f reg I_max r1348 CO: U/f control Eco factor actual value / U/f Eco fac act v p1351[0...n] CO: Częstotliwość początkowa hamulca trzymającego silnika / f_start hamulec r1438 CO: Regulator prędkości obrotowej wartość zadana prędkości obrotowej / n_zad reg n r1445 CO: Wartość rzeczywista prędkości obrotowej wygładzona / n_act smooth r1454 CO: Regulator prędkości obrotowej różnica regulacji składowa I / Tn różn reg reg n r1468 CO: Regulator prędkości obrotowej wzmocnienie P działa / Skut Kp reg n r1482 CO: Regulator prędkości obrotowej wyjście momentu obrotowego I / Wyjście I M reg n r1490 CO: Sprzężenie zwrotne statyki zmniejszenie prędkości obrotowej / Redukcja n statyki r1493 CO: Moment bezwładności całkowity / M_bezwł całkowity r1508 CO: Wartość zadana momentu obrotowego przed momentem dodatkowym / M_zad przed M_dod r1516 CO: Moment obrotowy dodatkowy i przyspieszający / M_dod+M_przysp r1518[0...1] CO: Moment przyspieszenia / M_przysp p1520[0...n] CO: Granica momentu obrotowego górna / M_max górny p1521[0...n] CO: Granica momentu obrotowego dolna / M_max dolny p1524[0...n] CO: Granica momentu obrotowego górna/motoryczna skalowanie / M_max g/sil skal p1525[0...n] CO: Granica momentu obrotowego dolna skalowanie / Skal dolne M_max r1526 CO: Granica momentu obrotowego górna bez offsetu / M_max g bez skal r1527 CO: Granica momentu obrotowego dolna bez offsetu / M_max d bez offs r1538 CO: Granica momentu obrotowego górna działa / Skut górny M_max r1539 CO: Granica momentu obrotowego dolna działa / Skut dolny M_max r1547[0...1] CO: Granica momentu obrotowego dla wyjścia regulatora obrotów / M_max wyj reg n r1548[0...1] CO: Stall current limit torque-generating maximum / Isq_max stall p1570[0...n] CO: Wartość zadana strumienia / W. zad. strumienia r1593[0...1] CO: Field weakening controller / flux controller output / Field/Fl_ctrl outp r1597 CO: Field weakening controller output / Field_ctrl outp r1598 CO: Łączna wartość zadana strumienia / Łączna w zad strum r1718 CO: Isq controller output / Isq_ctrl outp r1723 CO: Isd controller output / Isd_ctrl outp © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) r1732[0...1] CO: Wartość zadana napięcia podłużnego / U_zad_wzdłużne r1733[0...1] CO: Wartość zadana napięcia poprzecznego / U_zad_poprzeczne r1770 CO: Człon proporcjonalny adaptacji prędkości obr. modelu silnika / Kp ada n mod sil r1771 CO: Model silnika adaptacja prędkości obrotowej składowa I / Tn ada n mod sil r1801[0...1] CO: Częstotliwość impulsów / Częst pulsowania r1809 CO: Modulator mode actual / Modulator mode act r2050[0...7] CO: PROFIBUS PZD receive word / PZD recv word r2089[0...4] CO: Przetwornik binektor/konektor wysyłanie słowa stanu / Wys ZSW bin/kon r2120 CO: Sum of fault and alarm buffer changes / Sum buffer changed r2121 CO: Licznik zmian bufora alarmów / Zmiany buf alarmów r2131 CO: Aktualny kod błędu / Akt kod błędu r2132 CO: Aktualny kod alarmu / Akt kod alarmu r2169 CO: Wartość rzeczywista prędkości obrotowej wygładzona komunikaty / n_rzecz wygł kom p2201[0...n] CO: Regulator technologiczny, stała wartość 1 / Reg_tech w zad 1 p2202[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 2 / St w zad r tech 2 p2203[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 3 / St w zad r tech 3 p2204[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 4 / St w zad r tech 4 p2205[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 5 / St w zad r tech 5 p2206[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 6 / St w zad r tech 6 p2207[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 7 / St w zad r tech 7 p2208[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 8 / St w zad r tech 8 CO: Regulator technologii wartość stała 9 / St w zad r tech 9 p2209[0...n] p2210[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 10 / St w zad r tech 10 p2211[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 11 / St w zad r tech 11 p2212[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 12 / St w zad r tech 12 p2213[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 13 / St w zad r tech 13 p2214[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 14 / St w zad r tech 14 p2215[0...n] CO: Regulator technologii wartość stała 15 / St w zad r tech 15 r2224 CO: Regulator technologiczny, stała wartość skuteczna / Reg_tech st w skut r2245 CO: Wart. zad. przed GFR motopotencjometru reg. technologicznego / RTechh Mop prz GFR r2250 CO: Wart. zad. po GFR motopotencjometru reg. technologicznego / RTechh Mop po GFR r2260 CO: Regulator technologii wartość zadana za generatorem funkcji / RTechh zad po GFR r2262 CO: Regulator technologii wartość zadana za filtrem / RTechh zad po filt r2266 CO: Regulator technologii wartość rzeczywista za filtrem / RTechh rzecz p fil r2272 CO: Wartość rzeczywista regulatora technologicznego wyskalowana / Reg_tec w rz skal r2273 CO: Regulator technologii błąd / RTechh błąd p2291 CO: Regulator technologii ograniczenie maksymalne / RTechh ogr max p2292 CO: Regulator technologii ograniczenie minimalne / RTechh ogr min r2294 CO: Regulator technologii sygnał wyjściowy / RTechh syg wyj p2295 CO: Regulator technologii wyjście skalowanie / RTechh skal wyj r2344 CO: Technology controller last speed setpoint (smoothed) / Tec_ctrl n_setp_sm p2900[0...n] CO: Stała wartość 1 [%] / Stała wart 1 [%] p2901[0...n] CO: Wartość stała 2 [%] / Stała wart 2 [%] r2902[0...14] CO: Stała wartość [%] / Stałe wartości [%] p2930[0...n] CO: Stała wartość M [Nm] / Stała wart M [Nm] CO: Aktualna wartość błędu / Akt wart błędu r3131 r3132 r9733[0...2] CO: Aktualny numer komponentu / Akt nr kompo CO: SI Motion skuteczne ograniczenie wartości zadanej prędkości / SI Mtn ogr w zad © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-391 Parametry Parametry konektor/binektor (BICO) 1.4.5 Parametry wyjść konektorowych/binektorowych Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk, Type: CO/BO r0046.0...31 r0050.0...1 r0051.0...1 r0052.0...15 r0053.0...11 r0054.0...15 r0055.0...15 r0056.0...15 r0056.0...13 r0722.0...11 r0722.0...12 r0723.0...11 r0723.0...12 r0835.2...8 r0836.0...1 r0837.0...1 r0898.0...14 r0899.0...13 r1198.0...15 r1199.0...6 r1204.0...13 r1205.0...15 r1214.0...15 r1239.8...13 r1406.4...15 r1407.0...15 r1408.0...14 r2129.0...15 r2135.12...15 r2138.7...15 r2139.0...12 r2197.0...13 r2198.0...13 r2199.0...11 r2225.0 r2349.0...12 r3113.0...15 r3333.0...3 r3859.0 r9720.0...13 r9722.0...15 r9722.0...13 r9723.0...16 r9734.0...14 r9742.0...15 r9772.0...20 r9773.0...31 r9872.0...20 r10051.0...2 r10151.0...2 1-392 CO/BO: Brakujące zezwolenia / Brakujące zezwol CO/BO: Skuteczny zestaw danych rozkazowych (CDS, Command Data Set) / Skuteczny CDS CO/BO: Skuteczny zestaw danych napędu DDS / Skuteczny DDS CO/BO: Słowo stanu 1 / Słowo stanu 1 CO/BO: Słowo stanu 2 (ZSW2) / Słowo stanu 2 CO/BO: Słowo sterowania 1 / Słowo sterowania 1 CO/BO: Supplementary control word / Suppl STW CO/BO: Słowo stanu regulacji / Sł stanu regulacji CO/BO: Słowo stanu regulacji / Sł stanu regulacji CO/BO: CU stan (status) wejść cyfrowych / Stan DI CU CO/BO: CU stan (status) wejść cyfrowych / Stan DI CU CO/BO: CU odwrócony stan (status) wejść cyfrowych / Odwr stan DI CU CO/BO: CU odwrócony stan (status) wejść cyfrowych / Odwr stan DI CU CO/BO: Słowo stanu przełączenia zestawu danych / ZSW DDS CO/BO: Wybrany zestaw rozkazowych (CDS, Command Data Set) / Wybrany CDS CO/BO: Wybrany zestaw danych napędu DDS / Wybrany DDS CO/BO: Słowo sterowania sterowanie przebiegiem / STW ster sekw CO/BO: Słowo stanu sterowanie przebiegiem / Sł stanu ster sekw CO/BO: Słowo sterowania kanału wartości zadanej / Sł ster kan w zad CO/BO: Słowo stanu generatora funkcji ramp / Słowo stanu GFR CO/BO: Flying restart, U/f control status / FlyRest Uf st CO/BO: Flying restart, vector control status / FlyRest vector st CO/BO: Aitomatyka ponownego załączenia status / Stan APZ CO/BO: Słowo stanu hamowania DC / DCBRK ZSW CO/BO: Słowo sterowania regulator prędkości obrotowej / Sł ster reg n CO/BO: Słowo stanu regulator prędkości obrotowej / Sł stanu reg n CO/BO: Słowo stanu regulatora prądu / ZSW reg I CO/BO: Słowo wyzwalania dla błędów i alarmów / Słowo wyzwalania CO/BO: Słowo stanu błędów/alarmów 2 / ZSW błąd/alarm 2 CO/BO: Słowo sterowania błędów/alarmów / STW błąd/alarm CO/BO: Słowo stanu zakłócenia/ostrzeżenia 1 / ZSW zakł/ostrz 1 CO/BO: Słowo stanu nadzory 1 / Sł stan kontroli 1 CO/BO: Słowo stanu nadzory 2 / ZSW kontroli 2 CO/BO: Słowo stanu nadzory 3 / Sł stan kontroli 3 CO/BO: Słowo stanu wyboru stałej wartości regulatora technologicznego / Reg_tech ZSW st w CO/BO: Słowo stanu regulatora technologicznego / Reg_tech stan CO/BO: NAMUR lista bitów komunikatów / Lista bitowa NAMUR CO/BO: 2-3-WIRE Output / 2-3-WIRE OUT CO/BO: Compound braking status word / Compound Br ZSW CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały sterujące / SI Mtn zinteg STW CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały stanu / SI Mtn zinteg stan CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały stanu / SI Mtn zinteg stan CO/BO: SI Motion zintegrowane w napędzie sygnały diagnostyczne / SI Mtn zinteg diag CO/BO: SI Motion słowo stanu kanału informacyjnego Safety / SI Mtn ZSW kan inf CO/BO: SI Motion drive-integrated status signals (processor 2) / SI Mtn int stat P2 CO/BO: Status SI (procesor 1) / Status SI P1 CO/BO: Status SI (procesor 1 + procesor 2) / Status SI P1+P2 CO/BO: Status SI (procesor 2) / Status SI P2 CO/BO: SI digital inputs status (processor 1) / SI DI status P1 CO/BO: SI digital inputs status (processor 2) / SI DI status P2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Parametry Szybkie uruchomienie (p0010 = 1) 1.5 Szybkie uruchomienie (p0010 = 1) Do szybkiego uruchomienia przekształtnika (p0010 = 1) niezbędne parametry przedstawione są w Tablica 1-7: . Tabela 1-7 Szybkie uruchomienie (p0010 = 1) Nr par. Nazwa Poziom dostępu Zmienialny p0010 Filtr parametrów uruchamiania napędu 1 C(1)T p0015 Makro jednostki napędowej 1 C,C(1) p0100 Norma silnika IEC/NEMA 1 C(1) p0205 Moduł mocy, zastosowanie 1 C(1,2) p0230 Typ filtra napędu po stronie silnika 1 C(1,2) p0300 Wybór typu silnika 2 C(1,3) p0301 Numer kodowy silnika, wybór 2 C(1,3) p0304 Napięcie znamionowe silnika 1 C(1,3) p0305 Prąd znamionowy silnika 1 C(1,3) p0307 Moc znamionowa silnika 1 C(1,3) p0308 Znamionowy współczynnik mocy silnika 1 C(1,3) p0309 Znamionowy współczynnik sprawności silnika 1 C(1,3) p0310 Częstotliwość znamionowa silnika 1 C(1,3) p0311 Znamionowa prędkość obrotowa silnika 1 C(1,3) p0314 Liczba par biegunów silnika 3 C(1,3) p0316 Stała momentu obrotowego silnika 3 C(1,3)UT p0322 Maksymalna prędkość obrotowa silnika 1 C(1,3) p0323 Prąd maksymalny silnika 1 C(1,3) p0335 Rodzaj chłodzenia silnika 2 C(1,3)T p0500 Zastosowanie technologiczne PM230: 4 PM240: 2 C(1,5)T p0640 Ograniczenie prądowe 2 C(1,3)UT p0700 Wybór źródła rozkazów 1 C(1)T p0922 Wybór telegramu PROFIdrive 1 C(1)T p0970 Przywrócenie nastaw fabrycznych 1 C(1,30) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 1-393 Parametry Szybkie uruchomienie (p0010 = 1) Tabela 1-7 Nr par. Szybkie uruchomienie (p0010 = 1), Fortsetzung Nazwa Poziom dostępu Zmienialny p1080 Minimalna prędkość obrotowa 1 C(1)T p1082 Maksymalna prędkość obrotowa 1 C(1)T p1120 Czas przyspieszania generatora funkcji ramp 1 C(1)UT p1121 Czas hamowania generatora funkcji ramp 1 C(1)UT p1135 Czas hamowania WYŁ3 2 C(1)UT p1300 Tryb pracy sterowanie/regulacja 2 C(1)T p1500 Wartość zadana momentu obrotowego, wybór 2 C(1)T p1900 Identyfikacja danych silnika i pomiar na wirującym silniku 2 C(1)T p2196 Wykorzystanie momentów, skalowanie 1 C(1,3)UT p3900 Zakończenie szybkiego uruchamiania 1 C(1) Gdy zostanie ustawiona wartość parametru p0010 = 1, za pomocą parametru p0003 (poziom dostępu użytkownika) można dokonać wyboru ilości dostępnych parametrów. Na zakończenie procedury szybkiego uruchomienia proszę ustawić p3900 = 1, aby przeprowadzić wymagane obliczenia silnika z przywróceniem nastaw fabrycznych przekształtnika (przywrócenie nastaw fabrycznych dotyczy parametrów, które nie są zawarte w liście parametrów szybkiego uruchomienia p0010 = 1). Wskazówka Obowiązuje tylko przy szybkim uruchomieniu. 1-394 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Schematy funkcyjne 2 Treść 2.1 Wykaz schematów funkcyjnych 2-396 2.2 Objaśnienia do schematów funkcyjnych 2-401 2.3 Przeglądy 2-406 2.4 Zaciski WE/WY 2-414 2.5 Komunikacja 2-425 2.6 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu 2-447 2.7 Sterowanie hamulcem 2-465 2.8 Safety Integrated 2-467 2.9 Kanał wartości zadanej 2-480 2.10 Sterowanie U/f 2-490 2.11 Sterowanie wektorowe 2-494 2.12 Wolne bloki funkcyjne 2-514 2.13 Funkcje technologiczne 2-535 2.14 Regulator technologiczny 2-537 2.15 Sygnały i funkcje kontrolne 2-542 2.16 Błędy i alarmy 2-552 2.17 Zestawy danych 2-557 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-395 Schematy funkcyjne Wykaz schematów funkcyjnych 2.1 2.2 Wykaz schematów funkcyjnych Objaśnienia do schematów funkcyjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-401 1020 – Objaśnienia symboli (Część 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-402 1021 – Objaśnienia symboli (Część 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-403 1022 – Objaśnienia symboli (Część 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-404 1030 – Sposób postępowania z techniką BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-405 2.3 Przeglądy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-406 1520 – PROFIdrive / PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-407 1530 – Wewnętrzne słowa sterowania/stanu, zestawy danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-408 1550 – Kanał wartości zadanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-409 1690 – Sterowanie wektorowe, sterowanie U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-410 1700 – Sterowanie wektorowe, regulacja prędkości obrotowej i tworzenie granic momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-411 1710 – Sterowanie wektorowe, regulacja prądu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-412 1750 – Kontrole, błędy, alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-413 2.4 Zaciski WE/WY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-414 2221 – CU240B-2: Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI3) . . . . . . 2-415 2220 – CU240E-2: Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI5) . . . . . . 2-416 2223 – CU240B-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11) . . . . . . . . . . . . . . 2-417 2222 – CU240E-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11 ... DI12) . . . . . . . . 2-418 2231 – CU240B-2: Wyjście cyfrowe (DO0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-419 2230 – CU240E-2: Wyjścia cyfrowe (DO0 ... DO2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-420 9567 – CU240B-2: Wejście analogowe 0 (AI0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-421 9566 – CU240E-2: Wejścia analogowe 0 ... 1 (AI0 ... AI1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-422 9573 – CU240B-2: Wyjście analogowe 0 (AO0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-423 9572 – CU240E-2: Wyjścia analogowe 0 ... 1 (AO0 ... AO1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-424 2.5 Komunikacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-425 2.5.1 Interfejs magistrali komunikacyjnej (USS, Modbus) (CU240B/E-2) . . . . . . . 2-426 9310 – Konfiguracja, adresy i diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-427 9342 – STW1 Połączenia słowa sterującego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-428 9352 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-429 9360 – Telegram odbiorczy swobodne połączenie przez BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-430 2-396 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Schematy funkcyjne Wykaz schematów funkcyjnych 9370 – Telegram nadawczy swobodne połączenie przez BICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-431 9372 – Słowa stanu - Dowolne połączenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-432 2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU240B/E-2 DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-433 2410 – PROFIBUS, adresy i diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-434 2420 – Telegramy i dane procesowe (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-435 2440 – Sygnały odbiorcze PZD - połączenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-436 2441 – STW1 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . 2-437 2442 – STW1 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . 2-438 2444 – STW3 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . 2-439 2450 – Sygnały nadawcze PZD - połączenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-440 2451 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-441 2452 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-442 2454 – ZSW3 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-443 2468 – Telegram odbiorczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . 2-444 2470 – Telegram nadawczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999) . . . . . . . 2-445 2472 – Słowa stanu - Dowolne połączenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-446 2.6 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-447 2501 – Słowo sterowania, sterowanie sekwencyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-448 2503 – Słowo stanu, sterowanie sekwencyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-449 2505 – Słowo sterowania, kanał wartości zadanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-450 2510 – Słowo stanu 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-451 2511 – Słowo stanu 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-452 2512 – Słowo stanu 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-453 2513 – Słowo sterowania 2 (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-454 2520 – Słowo sterowania, regulator prędkości obrotowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-455 2522 – Słowo stanu, regulator prędkości obrotowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-456 2526 – Słowo stanu, regulacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-457 2530 – Słowo stanu, regulacja prądu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-458 2534 – Słowo statusowe, nadzory 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-459 2536 – Słowo statusowe, nadzory 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-460 2537 – Słowo statusowe, nadzory 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-461 2546 – Słowo sterowania, błędy/alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-462 2548 – Słowo stanu, zakłócenia/ostrzeżenia 1 i 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-463 2634 – Sterowanie programowe - Brakujące zezwolenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-464 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-397 Schematy funkcyjne Wykaz schematów funkcyjnych 2.7 Sterowanie hamulcem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-465 2701 – Zwykłe sterowanie hamulcem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-466 2.8 Safety Integrated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-467 2800 – Funkcje podstawowe, menedżer parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-468 2802 – Funkcje podstawowe, kontrole i błędy/alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-469 2804 – Funkcje podstawowe, słowa stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-470 2810 –Funkcje podstawowe, STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) 2-471 2812 –Funkcje podstawowe, F-DI: Fail-safe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błąd) . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-472 2820 – SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) . . 2-473 2825 – SI Motion, SS1: Safe Stop 1 (bezpieczne zatrzymanie 1), Interner STOP A, B, F 2-474 2834 – SI Motion, słowa stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-475 2840 – SI Motion, PROFIsafe słowo sterowania i słowo stanu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-476 2846 – SI Motion, menedżer parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-477 2850 – SI Motion, wejścia cyfrowe odporne na błąd (F-DI0 ... F-DI2) . . . . . . . . . . . . . . 2-478 2855 – SI Motion, przyporządkowanie F-DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-479 2.9 Kanał wartości zadanej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-480 3010 – Stałe wartości zadane prędkości, wybór kodowany binarnie (p1016 = 2) . . . . . 2-481 3011 – Stałe wartości zadane prędkości obrotowej, wybór bezpośredni (p1016 = 1) . . 2-482 3020 – Motopotencjometr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-483 3030 – Główna/dodatkowa wartość zadana, skalowanie wartości zadanej, pełzanie . . 2-484 3040 – Ograniczenie i zmiana kierunku ruchu na przeciwny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-485 3050 – Pasma pomijane i ograniczenia prędkości obrotowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-486 3060 – Prosty generator funkcji rampy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-487 3070 – Rozszerzony generator funkcji rampy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-488 3080 – Generator funkcji rampy - wybór, słowo stanu, śledzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-489 2.10 Sterowanie U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-490 6300 – Charakterystyka U/f i podbicie napięcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-491 6310 – Tłumienie rezonansu i kompensacja poślizgu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-492 6320 – Vdc_max-regulator i Vdc_min-regulator (sterowanie U/f, PM230 / PM240) . . . 2-493 2.11 Sterowanie wektorowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-494 6030 – Wartość zadana prędkości obrotowej, statyka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-495 6031 – Symetryzacja wysterowania wstępnego, model przyspieszenia . . . . . . . . . . . . 2-496 6040 – Regulator prędkości obrotowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-497 2-398 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Schematy funkcyjne Wykaz schematów funkcyjnych 6050 – Adaptacja Kp_n-/Tn_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-498 6060 – Wartość zadana momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-499 6220 – Regulator Vdc_max i regulator Vdc_min (sterowanie wektorowe, PM230 / PM240) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-500 6490 – Regulacja prędkości obrotowej, konfiguracja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-501 6491 – Regulacja strumienia, konfiguracja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-502 6630 – Górna/dolna granica momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-503 6640 – Granice prądu/mocy/momentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-504 6710 – Filtr wartości zadanej prądu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-505 6714 – Regulator Iq i Id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-506 6721 – Wartość zadana Id (PEM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-507 6722 – Charakterystyka osłabiania pola, wartość zadana Id (ASM, p0300 = 1) . . . . . . 2-508 6723 – Regulator osłabienia pola, regulator strumienia (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . 2-509 6724 – Regulator osłabienia pola (PEM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-510 6730 – Interfejs do Power Module (ASM, p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-511 6731 – Interfejs do Power Module (PEM, p0300 = 2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-512 6799 – Sygnały wskazujące . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-513 2.12 Wolne bloki funkcyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-514 7200 – Grupy przebiegu / czasy odczytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-515 7210 – AND (blok funkcyjny AND z 4 wejściami) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-516 7212 – OR (blok funkcyjny OR z 4 wejściami) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-517 7214 – XOR (blok funkcyjny XOR z 4 wejściami) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-518 7216 – NOT (inwerter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-519 7220 – ADD (układ sumujący z 4 wejściami), SUB (układ odejmujący) . . . . . . . . . . . . 2-520 7222 – MUL (układ mnożący), DIV (układ dzielący) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-521 7224 – AVA (układ wartości absolutnej) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-522 7225 – NCM (numeryczny układ porównujący) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-523 7226 – PLI (skalowanie ciągu wielokątowego) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-524 7230 – MFP (generator impulsów), PCL (skracacz impulsów) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-525 7232 – PDE (układ opóźniający włączenie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-526 7233 – PDF (układ opóźniający wyłączenie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-527 7234 – PST (wydłużacz impulsów) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-528 7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-529 7250 – BSW (przełącznik binarny), NSW (przełącznik numeryczny) . . . . . . . . . . . . . . 2-530 7260 – LIM (ogranicznik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-531 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-399 Schematy funkcyjne Wykaz schematów funkcyjnych 7262 – PT1 (człon wygładzający) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-532 7264 – INT (integrator), DIF (człon różniczkujący) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-533 7270 – LVM (sygnalizator wartości granicznej dwustronny z histerezą) . . . . . . . . . . . . 2-534 2.13 Funkcje technologiczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-535 7017 – Hamowanie prądem stałym (p0300 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-536 2.14 Regulator technologiczny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-537 7950 – Wartości stałe, wybór binarny (p2216 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-538 7951 – Wartości stałe, wybór bezpośredni (p2216 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-539 7954 – Motopotencjometr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-540 7958 – Sterowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-541 2.15 Sygnały i funkcje kontrolne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-542 8010 – Komunikaty prędkości obrotowej 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-543 8011 – Komunikaty prędkości obrotowej 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-544 8012 – Komunikaty momentu obrotowego, silnik zablokowany/uległ utykowi . . . . . . . . 2-545 8013 – Kontrola obciążenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-546 8014 – Kontrola termiczna modułu mocy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-547 8016 – Kontrola termiczna silnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-548 8017 – Termiczny model silnika I2t (PEM, p0300=2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-549 8020 – Funkcje nadzoru 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-550 8021 – Funkcje nadzoru 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-551 2.16 Błędy i alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-552 8060 – Bufor błędów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-553 8065 – Bufor alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-554 8070 – Słowo wyzwalania błędów/alarmów (r2129) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-555 8075 – Konfiguracja błędów/alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-556 2.17 Zestawy danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-557 8560 – Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-558 8565 – Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-559 2-400 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Schematy funkcyjne Objaśnienia do schematów funkcyjnych 2.2 Objaśnienia do schematów funkcyjnych Schematy funkcyjne 1020 – Objaśnienia symboli (Część 1) 2-402 1021 – Objaśnienia symboli (Część 2) 2-403 1022 – Objaśnienia symboli (Część 3) 2-404 1030 – Sposób postępowania z techniką BICO 2-405 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-401 Connectors Meaning Parameter name [Unit] Monitoring parameter with unit [Unit] and index range rxxxx[y..z] [y..z] or data set [C/D] Parameter name from ... to [Unit] pxxxx[C/D] (Def) Setting parameter with min/ max value and unit [Unit] data set [C/D] and factory setting (Def) *) Binectors Data sets Symbol Meaning Symbol Parameter name Connector input CI with index range [y..z] or data set [C/D] and factory setting (Def) *) Parameter name Binector input BI with with index range [y..z] or data set pxxxx[y..z] [C/D] and factory setting.bit (Def.y) number (Def) pxxxx[y..z] (Def) Meaning Parameter name [Unit] Connector output CO with unit [Unit] and with index rxxxx[y..z] range [y..z] Parameter name Binector output BO Connectors/binectors Pre-assigned connectors Symbol Parameter name rxxxx rxxxx Symbol Meaning Parameter name Parameter name (up to 18 characters) [dimension unit] Symbol Meaning Connector/binector output CO/BO Parameter name from ... to [Unit] pxxxx[D] (Def) Setting parameter with min/ max value and unit [Unit] data set [D] and factory setting (Def) pxxxx[y] or pxxxx[y...z] or pxxxx[y].ww or pxxxx.ww Parameter belongs to the Command Data Set (CDS). pxxxx[D] Parameter belongs to the Drive Data Set (DDS). Cross references between diagrams Symbol Meaning Signal path The function diagrams are sub-divided into signal paths 1...8 in order to facilitate orientation. [Unit] rxxxx[y] or rxxxx[y...z] or rxxxx[y].ww or rxxxx.ww Meaning pxxxx[C] rxxxx Meaning Information on parameters, binectors, connectors Symbol "r" = monitoring parameter. These parameters are read-only "xxxx" stands for the parameter number "[y]" specifies the applicable index, "[y...z]" specifies the index range ".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15). Text Text = Unique signal designation aaaa = Signal goes to target diagram aaa b = Signal goes to signal path b Text = Unique signal designation Text [cccc.d] cccc = Signal comes from source diagram cccc d = Signal comes from signal path d To "function diagram name" [aaaa.b] = binectors. [aaaa.b] "p" = setting parameter. These parameters can be changed. "xxxx" stands for the parameter number, "[y]" specifies the applicable index, "[y...z]" specifies the index range ".ww" specifies the bit number (e.g. 0...15). Cross references for control bits Value range. from ... to Symbol Parameter number (xxxx) with Index number [y] and bit number .ww. pxxxx (xxxx[y].ww) Factory setting. [aaaa.b] (Def) Factory setting with bit number as prefix. Meaning pxxxx= Original parameter of signal aaaa = Signal comes from source diagram aaaa b = Signal comes from signal path b (Def.w) [aaaa.b] Diagram references for setting parameters that occur a multiple number of times. [Function diagram number, signal path] *) For some parameters the value for the factory setting is calculated during commissioning for they are dependent on Power Module and motor (see Section 1.1.1 "Calculated"). 1 2 Explanations for the function diagrams Explanation of the symbols (Part 1) 3 4 5 6 FP_1020_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1020 - Schematy funkcyjne Symbol Objaśnienia do schematów funkcyjnych © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-1 1020 – Objaśnienia symboli (Część 1) 2-402 Parameters Rysunek 2-2 1021 – Objaśnienia symboli (Część 2) Symbols for computational and closed-loop control functions S 1 Logical inversion & AND element with logical inversion of an input signal Threshold value switch 1/0 1 y x Outputs at y a logical "1" if x < S. 0 S OR element 1 x1 Exclusiv-OR/XOR y =1 Outputs at y a logical "1" if x > S. y = 1 when x1 != x2 is. x2 0 S R/S flip-flop S Q S = setting input R = reset input Q = non-inverted output Q = inverted output R Q Threshold value switch 0/1 1 y x Threshold value 1/0 with hysteresis 1 x y Outputs a logical "1" at y if x < S. If x >= S + H then y returns to 0. y Outputs a logical "1" at y if x > S. If x <= S - H then y returns to 0. 0 Symbols for computational and closed-loop control functions x -1 H Sign reversal y S y = -x x Threshold value 0/1 with hysteresis Absolute value generator y 1 x y = |x| 0 Divider x1 y x1 y= x 2 x2 x >0 x dx dt Output y = a logical "1", if the analog signal x > 0, i.e. is positive. y x Differentiator y= H LU Comparator y y LL dx dt or S&H Monitoring 2-403 1 2 Explanations for the function diagrams Explanation of the symbols (Part 2) 3 4 5 y Sample and hold element. y = x if SET = 1 (not retentively saved at POWER OFF) 6 FP_1021_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1021 - Schematy funkcyjne Sample & Hold element SET x Axxxxx or Fxxxxx x is limited to the upper limit LU and the lower limit LL and output at y. The digital signals MLU and MLL have the value "1", if the upper or lower limit is active. MLL Symbol for monitoring Monitoring Limiter MLU Objaśnienia do schematów funkcyjnych © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Symbols for logic functions Switch-on delay Switch symbol T T x 0 Simple changeover switch 0 pxxxx T Natural frequency, numerator fn_z pxxxx 0 y The switch position is shown according to the factory setting (in this case, switch position 1 in the default state on delivery). 1 The digital signal x must have the value "1" without any interruption during the time T before output y changes to "1". T 2nd-order filter (bandstop/general filter) pxxxx y T T PT1 element |y| pxxxx x Damping, numerator D_z pxxxx fs x y f_B f y y 2nd Order Filter Switch-off delay pxxxx x y 0 0 x T t T pxxxx pxxxx = time constant Used as bandstop filter The digital signal x must have the value "0" without interruption during the time T before output y changes to "0". T T T - center frequency fs:fn_z = fs fn_n = fs - bandwidth f_B: D_z = 0 PT2 low pass T x y f_B Damping, denominator D_n pxxxx Natural frequency, denominator fn_n pxxxx D_n = s x 2 H(s) = y x T1 T2 2 D x y pxxxx pxxxx The digital signal x must have the value "1" without interruption during time T1 or must have the value "0" during time T2 before output y changes its signal state. T1 T1 T2 T2 fn s 2 fn_n fn_n 2 2 + 2 2 2 + 2 x1 y . 2 2 D_n + 2 fn_n . D_z . fn_z . D_n . fn_n s + 1 s + 1 Analog adder can be activated f 1 H(s) = fs y Transfer function x fn_z s |y| T1 T2 2 Transfer function when used as general filter Delay (switch-on and switch-off) pxxxx pxxxx Damping, denominator D_n pxxxx Natural frequency, denominator fn_n pxxxx Delay element, first order. y The following applies to I = 1 signal: y = x1 + x2 x2 . The following applies to I = 0 signal: y = x1 s + 1 I y 1 2 Explanations for the function diagrams Explanation of the symbols (Part 3) 3 4 5 6 FP_1022_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1022 - Schematy funkcyjne x Objaśnienia do schematów funkcyjnych © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-3 1022 – Objaśnienia symboli (Część 3) 2-404 pxxxx Rysunek 2-4 1030 – Sposób postępowania z techniką BICO Binector: r0723.15 Connector: r0723 Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques). Connectors are also "CO:" display parameters (CO = Connector Output). Parameterization: At the signal destination, the required binector or connector is selected using appropriate parameters: "BI:" parameter for binectors (BI = Binector Input) or "CI:" parameter for connectors (CI = Connector Input) Example: The main setpoint for the speed controller (CI: p1070) should be received from the output of the motorized potentiometer (CO: r1050) and the "jog" command (BI: p1055) from digital input DI0 (BO: r0722.0, Terminal 5 (Kl.5)) on the CU. Digital input DI0 Kl.5 Control bit 8 1 p1055[C] 722.0 r0722.0 [2220] Setpoint channel r0967.8 [2501] Motorized potentiometer 2 Raise Lower Main setpoint Speed controller p1070.[C] (755[0]) r1050 Jog setpoint 1 [3030] [3020] 1 p1055[0] = 722.0 Terminal 5 (Kl.5) acts as "Jog bit 0". 2 p1070[0] = 1050 The output of the motorized potentiometer acts as main setpoint for the speed controller. 2-405 1 2 Explanations for the function diagrams Handling BICO technology 3 4 5 6 FP_1030_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1030 - Schematy funkcyjne Parameterizing steps: Objaśnienia do schematów funkcyjnych © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Handling BICO technology Schematy funkcyjne Przeglądy 2.3 Przeglądy Schematy funkcyjne 1520 – PROFIdrive / PROFIBUS 2-407 1530 – Wewnętrzne słowa sterowania/stanu, zestawy danych 2-408 1550 – Kanał wartości zadanej 2-409 1690 – Sterowanie wektorowe, sterowanie U/f 2-410 1700 – Sterowanie wektorowe, regulacja prędkości obrotowej i tworzenie granic momentu 2-411 1710 – Sterowanie wektorowe, regulacja prądu 2-412 1750 – Kontrole, błędy, alarmy 2-413 2-406 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Signal Description Interconnection ... ... ... ... ... ... Receive telegram Header Permanently assigned telegrams [2440] ... [2442] Netto data Interconnecting the permanently assigned send telegrams PB address 1 ... 126 p0918 (126) Signal Description Trailer Interconnection ... ... ... ... ... ... LED Monitoring Axxxxx Fxxxxx Diagnostics rxxxx [2450] ... [2452] Interconnecting the free receive telegram [2410] PROFIBUS address, diagnostics PROFIdrive PZD1 PZD2 PD Telegr_sel p0922 PZD3 ... Rysunek 2-5 1520 – PROFIdrive / PROFIBUS © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Interconnecting the permanently assigned receive telegrams. Signal assignment PZD1 PZD7 Signal x PZD8 Free telegram PZD8 p0922 = 999 Send telegram [2468] Interconnecting the free send telegram [2420] Telegrams and process data Header PZD1 Data PZD2 Trailer PZD7 PZD8 [2470] [2472] 3 4 5 6 FP_1520_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 1520 - Przeglądy 2-407 1 2 Overviews PROFIdrive / PROFIBUS Schematy funkcyjne ... PZD3 15 STW Sequence control [2501] 0 15 0 Monitoring functions ZSW Sequence control 0 15 STW setpoint chan r1198 r1198 STW Setpoint Channel 0 15 [2536] 0 Speed controller 15 STW n_ctrl r1406 r1406 0 15 0 [2546] 0 15 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 ZSW monitor 2 r2198 r2198 31 STW DDS selection [8565] ZSW monitor 3 r2199 r2199 15 [2526] STW fault/alarm r2138 r2138 ZSW fault/alarm 1 r2139 r2139 ZSW Faults/alarms 1 [2548] 0 ZSW Controller 1 2 Overviews Internal control/status words, data sets 0 DDS selected r0837 r0837 STW Faults/alarms 15 [2522] 15 DDS - Drive Data Sets ZSW Monitoring funct. 3 Faults/alarms ZSW Speed controller 0 [8560] ZSW monitor 1 r2197 r2197 [2537] ZSW n_ctrl r1407 r1407 Controller STW CDS selection 15 STW Speed controller [2520] CDS selected r0836 r0836 ZSW Monitoring funct. 2 [2505] 0 31 ZSW Monitoring funct. 1 [2534] Setpoint Channel 15 0 [2530] ZSW seq_ctrl r0899 r0899 STW3 ZSW Current control 15 [2503] 0 CDS - Command Data Sets ZSW I_ctrl r1408 r1408 ZSW fault/alarm 2 r2135 r2135 ZSW Faults/alarms 2 [2548] 3 4 5 6 FP_1530_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1530 - Schematy funkcyjne 0 Current control STW seq_ctrl r0898 r0898 Przeglądy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-6 1530 – Wewnętrzne słowa sterowania/stanu, zestawy danych 2-408 Sequence control Rysunek 2-7 1550 – Kanał wartości zadanej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 STW seq_ctrl r0898 r0898 .8 Main setpoint p1070 [C] (755[0]) Suppl setpoint p1075 [C] (0) STW seq_ctrl r0898 r0898 .9 0 0 + p1071 + 0 1 Setp after limit [1/min] r1114 n_set_1 p1076 Jog 1 n_set -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Jog 2 n_set -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1059 [D] (-150.000) +/- 1 0 RFG setpoint at the input pos 1 1 neg (-1) [3030] Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging [3040] Direction of rotating limiting/changeover [3050] Skip (suppression) bandwidth and speed limiting r1119 RFG setp at inp [1/min] RFG selection 0 ... 1 p1115 (1) n_set_fixed eff [1/min] r1024 n_set_4 0 n_ctrl n_set 2 p1160 [C] (0) n_ctrl n_set [1/min] r1438 1 [3010] Fixed speed setpoints [3060] Basic ramp-function generator raise Mop setp after RFG [1/min] r1050 RFG n_set at outp [1/min] r1150 n_ctrl n_set 1 p1155 [C] (0) ZSW + RFG ZSW r1199 r1199 n_ctrl setp sum [1/ min] r1170 + + + [1700.1] n_act n_set_5 Ramp-function generator tracking lower [3070] Expanded ramp-function generator [3080] Ramp-function generator selection, status word, tracking Simulate ramp-function generator 2 3 4 5 6 FP_1550_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1550 - Przeglądy 2-409 1 Overviews Setpoint channel Schematy funkcyjne [3020] Motorized potentiometer M_limit Slip compensation p1334, p1335 Speed actual value calculation [6310] [6320] Uf Res_damp gain p1338 [6310] n_ctrl setp sum [1/min] r1170 RFG setp at inp [1/min] [3050.8] r1119 + + [6030.1] Ramp-function generator + + + f_outp [Hz] r0066 [6310] [3060] 60 I_max_ctrl f_outp [1/min] r1343 Mot PolePairNo act r0313 [D] [8016.8] [6730.4] I_max reduction I_outp max [Aeff] r0067 I_max Power Module P_act [kW] [6799.8] r0082[0] PU P_rated [kW] r0206 [2] Imax closed-loop frequency control p1340 ... p1341 MIN + Imax closed-loop voltage control p1345 ... P1346 f_outp smooth [Hz] r0024 100 ms Transformat_angle [°] r0094 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.13 I_max_ctrl U_outp [Veff] r1344 <1> I_act abs val [Aeff] [6714.8] r0068[0] Soft starting p1350 U_output [Veff] r0072 Control mode p1300 r0056 . . . V_boost perm p1310 f_set + V_boost accelerate p1311 V_boost starting p1312 Eco mode [2526] [6730.4] + [6300.8] U/f Eco fac act v [%] r1348 100 ms U_outp smooth [Veff] r0025 [6300] <1> PM250, PM260: The current limit is calculated out of r0206 [2] in generative operation. 1 2 Overviews Vector control, V/f control 3 4 5 6 FP_1690_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1690 - Schematy funkcyjne Vdc_ctrl config p1280 Przeglądy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-8 1690 – Sterowanie wektorowe, sterowanie U/f 2-410 Flying restart mode p1200 n_ctrl setp sum [1/min] r1170 [1550.8] Kp-Adaption n_ctrl SLVC Kp p1470 Mot MomInert Ratio p0342 Mot M_mom of inert p0341 Tn-Adaption n_ctrl SLVC Tn p1472 For Kp adaptation M_suppl 1 scal p1512 [C] (0) a_before scaling p1496 M_suppl 2 scal p1514 M_suppl 2 p1513 [C] (0) n_set_filt 1 T p1416 n_set after filter [1/min] r0062 n_ctrl n_set [1/min] r1438 M_suppl total r1515 M_accel [Nm] r1518 [0] Droop input p1488 [6030] Speed setpoint filter Kp Symmetrizing Tn p1300 (r1407.1) [6031] Acceleration model M_set total [Nm] r0079 r1508 [1710.1] M_set bef. M_suppl [Nm] Integrator control n_modell [6060] Torque setpoint n_act [1/min] r0063[0..2] n_C n_act T_s SLVC p1452 [6040] Speed controller M_set p1503 [C] (0) n_pre-control [1710.1] M_max upper p1520 [D] (0.00) p1401 r0056 M_max lower p1521 [D] (0.00) r1408 M_max lower p1523 [C] (1521[0]) Generating the torque limits M_max upper eff [Nm] r1538 M_max lower eff [Nm] r1539 P_max mot P_max gen p1530 p1531 [6490] Closed-loop speed control configuration [6491] Closed-loop flux control configuration [2526] Status word closed-loop control [2530] Status word closed-loop current control 2-411 1 2 3 4 Overviews Vector control, speed control and generation of the torque limits Current limit I_Ausg max p0640 r0067 M_max upper p1522 [C] (1520[0]) [6630] Torque limit [6640] Current-power limit 5 6 FP_1700_97_54.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1700 - Schematy funkcyjne p1400 Changeov n/M_ctrl p1501 [C] (0) Przeglądy Rysunek 2-9 1700 – Sterowanie wektorowe, regulacja prędkości obrotowej i tworzenie granic momentu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 M_suppl 1 p1511 [C] (0) [6050] Kp_n-/Tn_n adaptation |y| |y| + f [1700.8] P iq controller f Modulat_depth [%] r0074 U_set K M_set total [Nm] r0079 Vdc act val [V] r0070 U_output [Veff] r0072 Iq_set [Aeff] r0077 U_angle + + M Iq I_ctrl Kp p1715 [6710] Current setpoint filter U_output max [Veff] r0071 [6722.1] [6723.4] [6724.4] Flux setpoint 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (100.0) Efficiency opt. <1> 0 ... 100 [%] p1580 [D] (80) M_set static -200.0 ... 200.0 [%] p1610 [D] (50.0) M_suppl_accel 0.0 ... 200.0 [%] p1611 [D] (30.0) + Field weakening controller V_set + I_ctrl Tn p1717 Id_set [Aeff] r0075 Iq_act [Aeff] r0078 id controller I_phase actual value Id_act [Aeff] r0076 + Transformation Field weakening characteristic [6714] Current controller Current calculation V_phase actual value [6722] Field weakening characteristic, Id setpoint [6723] Field weakening control, flux controller for induction motors (p0300 = 1) [6724] Field weakening controller for synchronous motors (p0300 = 2) [1700.3] f_outp [Hz] r0066 n_pre-control + Current model [1700.1] + p1764 f_Slip [Hz] r0065 Motor model (Observer) + M Iq n_model [6730] Interface to the Power Module for an induction motor (p0300 = 1) [6731] Interface to the Power Module for a synchronous motor (p0300 = 2) <1> Value range and/or factory setting depend on Power Module 1 2 Overviews Vector control, current control p1767 3 4 5 6 FP_1710_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1710 - Schematy funkcyjne I_ctrl Tn p1717 Przeglądy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-10 1710 – Sterowanie wektorowe, regulacja prądu 2-412 I_ctrl Kp p1715 Rysunek 2-11 1750 – Kontrole, błędy, alarmy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Fxxxxx n_act [1/min] r0063[0] [6010] r0945 r0949 r0948 r2109 III III Code Value coming going Fault cases qty 0 ... 65535 p0952 (0) Ayyyyy r2122 r2124 r2123 r2125 III III Azzzzz alarms Code Value coming going III Fyyyyy n_act smth message [1/min] r2169[0] [8012] t_System relative 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Fzzzzz faults [8060] Fault buffer n_ctrl setp sum [1/min] r1170 Axxxxx [3080] n_max n_ctrl n_set [1/min] r1438 [6031] Alarm counter 0 ... 65535 p2111 (0) [8065] Alarm buffer r2929 p2128 [0] [8010] Speed messages 1 [8011] Speed messages 2 [15] M_set total [Nm] r0079 [8070] Fault/alarm trigger word [6060] M_max upper eff [Nm] r1538 Limit value monitor [6640] M_max lower eff [Nm] r1539 [0] [1] p2118 p2119 [19] n_act smth message [1/min] r2169 p2126 p2127 [19] [8010] 2-413 1 2 Overviews Monitoring functions, faults, alarms [8013] load monitoring 3 4 [8075] Fault/alarm configuration 5 6 FP_1750_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 1750 - Przeglądy [8012] Torque messages Schematy funkcyjne Motor locked p2101 Changing the acknowledge mode [0] [1] n_act smth message [1/min] r2169 [8010] p2100 [19] M_act [Nm] r0080[0] [6714] [6640] Changes the message type Changes the fault response [0] [1] Schematy funkcyjne Zaciski WE/WY 2.4 Zaciski WE/WY Schematy funkcyjne 2221 – CU240B-2: Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI3) 2-415 2220 – CU240E-2: Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI5) 2-416 2223 – CU240B-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11) 2-417 2222 – CU240E-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11 ... DI12) 2-418 2231 – CU240B-2: Wyjście cyfrowe (DO0) 2-419 2230 – CU240E-2: Wyjścia cyfrowe (DO0 ... DO2) 2-420 9567 – CU240B-2: Wejście analogowe 0 (AI0) 2-421 9566 – CU240E-2: Wejścia analogowe 0 ... 1 (AI0 ... AI1) 2-422 9573 – CU240B-2: Wyjście analogowe 0 (AO0) 2-423 9572 – CU240E-2: Wyjścia analogowe 0 ... 1 (AO0 ... AO1) 2-424 2-414 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 <1> or NPN PNP Kl.9 +24 V OUT Kl.9 +24 V OUT Kl.28 GND Kl.28 GND Kl.69 DI COM Kl.69 DI COM Kl.69 DI COM Kl.34 DI COM2 Kl.34 DI COM2 Kl.34 DI COM2 1 = Simulation on CU DI Simulation p0795.0 r0721.0 CU DI t_debounce p0724 1 0 Kl.5 DI0 Kl.5 DI0 Kl.5 DI0 p0796.0 T r0721.1 CU DI t_debounce p0724 1 0 Kl.6 DI1 Kl.6 DI1 DI1 Kl.6 p0796.1 T p0795.2 CU DI t_debounce p0724 1 0 DI2 Kl.7 DI2 DI2 Kl.7 p0796.2 T r0721.3 CU DI t_debounce p0724 1 0 Kl.8 Kl. = Terminal Kl.8 DI3 DI3 Kl.8 p0796.3 T 0 1 CU DI Status inv r0723 r0723.2 CU DI Status r0722 r0722 .2 CU DI Status inv r0723 r0723.3 CU DI Status r0722 r0722 .3 Sampling time of the DI : 2 ms 2-415 1 2 3 External Interfaces Digital inputs, electrically isolated (DI0 DI3) 4 5 6 FP_2221_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B-2 8 - 2221 - Zaciski WE/WY <1> DI3 0 1 p0795.3 5V CU DI Status inv r0723 r0723.1 CU DI Status r0722 r0722 .1 0 1 r0721.2 Kl.7 CU DI Status r0722 r0722 .0 0 1 p0795.1 24 V CU DI Status inv r0723 r0723.0 Schematy funkcyjne Rysunek 2-12 2221 – CU240B-2: Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI3) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 External power supply 24 V DC Kl.69 Kl.34 PNP Kl.9 +24 V OUT Kl.9 +24 V OUT Kl.28 GND Kl.28 GND Kl.69 Kl.34 DI COM DI COM2 Kl.69 Kl.34 DI COM DI COM2 1 = Simulation on DI COM DI COM2 CU DI simulation p0795.0 r0721.0 CU DI t_debounce p0724 1 0 Kl.5 DI0 Kl.5 DI0 Kl.5 DI0 p0796.0 T p0795.1 24 V Kl.6 DI1 Kl.6 DI1 DI1 Kl.6 CU DI t_debounce p0724 1 0 p0796.1 T p0795.2 CU DI t_debounce p0724 1 0 DI2 Kl.7 DI2 DI2 Kl.7 p0796.2 T p0795.3 CU DI t_debounce p0724 1 0 DI3 Kl.8 DI3 DI3 Kl.8 p0796.3 T p0795.4 CU DI t_debounce p0724 1 0 DI4 Kl.16 DI4 DI4 Kl.16 p0796.4 5V T p0795.5 CU DI t_debounce p0724 1 0 <1> Kl. = Terminal DI5 Kl.17 DI5 Kl.17 DI5 p0796.5 0 1 r0721.5 Kl.17 0 1 r0721.4 Kl.16 0 1 r0721.3 Kl.8 0 1 r0721.2 Kl.7 CU DI status r0722 r0722 .0 0 1 r0721.1 T CU DI status inv r0723 r0723.0 0 1 CU DI status inv r0723 r0723.1 CU DI status r0722 r0722 .1 CU DI status inv r0723 r0723.2 CU DI status r0722 r0722 .2 CU DI status inv r0723 r0723.3 CU DI status r0722 r0722 .3 CU DI status inv r0723 r0723.4 CU DI status r0722 r0722 .4 CU DI status inv r0723 r0723.5 CU DI status r0722 r0722 .5 Sampling time of the DI : 2 ms 1 2 3 External Interfaces Digital inputs, electrically isolated (DI0 DI5) 4 5 6 FP_2220_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 8 - 2220 - Schematy funkcyjne <1> or NPN Zaciski WE/WY © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-13 2220 – CU240E-2: Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI5) 2-416 External power supply 24 V DC Rysunek 2-14 2223 – CU240B-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 For Example: <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 GND 1 = Simulation on CU DI simulation p0795.11 1.6 V 4.0 V Kl.3 Kl.4 AI0- 1 0 0 p0796.11 T 0 1 1 CU DI status inv r0723 r0723.11 CU DI status r0722 r0722 .11 Sampling time of the DI : 4 ms 3 4 5 6 FP_2223_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B-2 8 - 2223 - Schematy funkcyjne 2-417 1 2 External Interfaces Analog inputs as Digital inputs (DI11) AI0+ (DI11) CU DI t_debounce p0724 Zaciski WE/WY <1> Kl. = Terminal r0721.11 <1> Kl.1 +10 V OUT Kl.2 GND 1 = Simulation on CU DI Simulation p0795.11 1.6 V 4.0 V Kl.3 Kl.4 r0721.11 AI0+ (DI11) AI0- 1 0 0 p0796.11 Kl.11 <1> Kl. = Terminal r0721.12 AI1+ (DI12) AI1- 1 0 T 1 1 CU DI Status inv r0723 r0723.12 CU DI t_debounce p0724 0 p0796.12 0 CU DI Status inv r0723 r0723.11 1 p0795.12 1.6 V 4.0 V Kl.10 CU DI t_debounce p0724 T 0 1 CU DI Status r0722 r0722 .11 CU DI Status r0722 r0722 .12 Sampling time of the DI : 4 ms 1 2 3 External Interfaces Analog inputs as Digital inputs (DI11 DI12) 4 5 6 FP_2222_97_52.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 8 - 2222 - Schematy funkcyjne Zaciski WE/WY © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-15 2222 – CU240E-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11 ... DI12) 2-418 For Example: Rysunek 2-16 2231 – CU240B-2: Wyjście cyfrowe (DO0) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 CU DO inv p0748.0 CU DO status r0747 CU S_src DO 0 p0730 (52.3) 0 <2> -1 1 DO0 NC NO Kl.18 Kl.19 COM Kl.20 2 3 4 5 6 FP_2231_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B-2 8 - 2231 - Schematy funkcyjne 2-419 1 External Interfaces Digital output (DO0) <2> Kl. = Terminal Zaciski WE/WY Sampling time of the DO : 2 ms CU DO status r0747 CU S_src DO 0 0 p0730 (52.3) 1 <2> DO0 -1 NC NO Kl.18 Kl.19 COM Kl.20 CU DO inv p0748.1 CU DO status r0747 CU S_src DO 1 0 p0731 (52.7) 2 -1 24 V 0V DO1 1 NO 0 Kl.21 Kl.22 0V CU DO inv p0748.2 CU DO status r0747 CU S_src DO 2 0 p0732 (52.2) 4 DO2 -1 NC NO Kl.23 Kl.24 COM Kl.25 Sampling time of the DO : 2 ms 1 2 External Interfaces Digital outputs (DO0 DO2) 3 4 5 <2> Kl. = Terminal 6 FP_2230_97_56.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 8 - 2230 - Schematy funkcyjne Zaciski WE/WY © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-17 2230 – CU240E-2: Wyjścia cyfrowe (DO0 ... DO2) 2-420 CU DO inv p0748 .0 Rysunek 2-18 9567 – CU240B-2: Wejście analogowe 0 (AI0) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 <2> <3> CU AI type 0 ... 8 [0] (4)(4) p0756[0..1] <4> CU WireBrkThresh CU wire brk t_del 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms] [0] (2.00) p0761[0..1] (2.00) p0762[0..1] (100) [0] (100) CU AI sim_mode 0 ... 1 p0797[0..1] [0] (0)(0) 20 mA 3 20 mA 1 T CU AI status word r0751 0 F03505 "Wire breakage" 3 0 I Kl.3 <1> U <2> CU AI U/I_inp act r0752 Current AI0 U I Voltage AI0 U I CU AI sim_mode 0 ... 1 p0797[0..1] [0] (0)(0) Hardware smoothing 100 μs A + D - <2> <2> CU AI char x1 CU AI char x2 -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 [0] (0.000) [0] (10.000) p0757[0..1] (0.000) p0759[0..1] (10.000) Type switching Analog input CU AI char y2 -1000.00 ... 1000.00 [%] p0760[0..1] (100.00) [0] (100.00) 0 y2 x y CU AI char y1 -1000.00 ... 1000.00 [%] p0758[0..1] (0.00) [0] (0.00) 1 [%] x2 x y1 CU AI sim setp -50.000 ... 2000.000 p0798[0..1] (0.000) [0] (0.000) <2> 0 20 mA -10 +10 V Scaling Bezugsgrößen p2000...r2004 CU AI value in % [%] r0755 [0] y x1 x2 x1 • x 2 100 % <3> Possible settings p0756[0]: = 0: 0 V ... +10 V = 1: +2 V ... +10 V with monitoring = 2: 0 mA ... +20 mA = 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring = 4: -10 V ... +10 V (Default for AI0) <2> For p0756 = 2, 3 the units are mA. For p0756 = 0, 1, 4 the units are V. <4> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3. 2-421 1 External Interfaces Analog input 0 (AI0) 2 Sampling time of the AI : 4 ms 3 4 5 6 FP_9567_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B-2 8 - 9567 - Schematy funkcyjne <1> Differential input! For an input signal referred to ground, terminal 4 must be connected to reference potential M. Caution: The voltage between an input (Kl.3 (Kl.10) or Kl.4 (Kl.11)) and the ground point must not exceed 35 V. When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA. Zaciski WE/WY Kl. = Terminal y [%] x1 Kl.4 CU AI T_smooth 0.0 ... 1000.0 [ms] [0] (0.0) p0753[0..1] (0.0) 20 mA 3 20 mA 1 T CU AI status word r0751 0 F03505 "Wire breakage" 3 0 <2> CU AI U/I_inp act r0752 Current AI0/1 U U U Voltage I Kl.3 (Kl.10) I AI0/1 U I <1> I A D Kl.4 (Kl.11) CU AI sim_mode 0 ... 1 p0797[0..1] (0) Hardware smoothing 100 μs + Type switching Analog input CU AI char y2 -1000.00 ... 1000.00 [%] p0760[0..1] (100.00) 0 y CU AI char y1 -1000.00 ... 1000.00 [%] p0758[0..1] (0.00) [%] x2 x y1 Scaling Reference quantities p2000 r2004 CU AI value in % [%] r0755[0..1] Kl. = Terminal y2 x CU AI sim setp -50.000 ... 2000.000 p0798[0..1] (0.000) <2> 0 20 mA -10 +10 V CU AI T_smooth 0.0 ... 1000.0 [ms] p0753[0..1] (0.0) y [%] x1 1 <5> <2> <2> CU AI char x1 CU AI char x2 -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 p0757[0..1] (0.000) p0759[0..1] (10.000) y x1 x x2 x1 x 2 100 % <1> Differential input! For an input signal referred to ground, terminal 4 (11) must be connected to reference potential M. Caution: The voltage between an input (Kl.3 (Kl.10) or Kl.4 (Kl.11)) and the ground point must not exceed 35 V. When the load resistor is switched in (DIP switch in position I), the voltage between the input terminals must not exceed 10 V or the impressed current 80 mA. <3> Possible settings p0756[0] and p0756[1]: = 0: 0 V ... +10 V = 1: +2 V ... +10 V with monitoring = 2: 0 mA ... +20 mA = 3: 4 mA ... +20 mA with monitoring = 4: -10 V ... +10 V (Default for AI0 and AI1) <2> For p0756 = 2, 3 the units are mA. For p0756 = 0, 1, 4 the units are V. <4> Wire breakage sensing only activated when p0756 = 1, 3. 1 2 External Interfaces Analog inputs 0 ... 1 (AI0 ... AI1) Sampling time of the AI : 4 ms 3 4 <5> Values in brackets --> AI1 5 6 FP_9566_97_52.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 8 - 9566 - Schematy funkcyjne CU WireBrkThresh CU wire brk t_del 0.00 ... 20.00 0 ... 1000 [ms] p0761[0..1] (2.00) p0762[0..1] (100) CU AI sim_mode 0 ... 1 p0797[0..1] (0) Zaciski WE/WY © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-19 9566 – CU240E-2: Wejścia analogowe 0 ... 1 (AI0 ... AI1) 2-422 <2> <3> <4> CU AI type 0 ... 8 p0756[0..1] (4) CU char y1 -20.000 ... 20.000 [V] p0778[0..1] [0] (0)(0.000) <1> Smoothing x1 0 x2 x [%] 2 D y AO0+ A 4 mA y1 Scaling Kl.12 GND % Kl.13 y x2 y2 x x1 1 0, 1 Voltage output 0 <1> CU AO U/I_outp r0774 [0] y 0 10 V CU AO S_src p0771 [0] (21[0]) y <1> CU char y2 -20.000 ... 20.000 [V] [0] (20) p0780[0..1] (20.000) 0 20 mA CU AO absVal act CU AO T_smooth 0.0 ... 1000.0 [ms] 0 ... 1 (0) p0773 [0] (0.0) p0775 [0] (0) (0) <4> CU AO type 0 ... 2 p0776 [0] (0) (0) CU char x2 CU AO char x1 -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] p0779 [0] (100.00) [0] (0) (100) p0777 (0.00) Current output Rysunek 2-20 9573 – CU240B-2: Wyjście analogowe 0 (AO0) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 CU AO outp_val [%] r0772 [0] [%] x1• 100 % x2 Reference quantities p2000 r2004 <3> 2-423 1 External Interfaces Analog output 0 (AO0) 2 3 4 5 6 FP_9573_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B-2 Kl. = Terminal 8 - 9573 - Schematy funkcyjne <3> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x). Zaciski WE/WY <4> Possible settings p0776[0]: = 0: 0 ... +20 mA = 1: 0 ... +10 V = 2: 4 ... +20 mA Sampling time of the AO : 4 ms <1> For p0776 = 0, 2 the units are mA. For p0776 = 1 the units are V. <1> AO0+ A 4 mA y1 Scaling x1• 100 % x2 Kl.12 GND Voltage output D y Voltage output 2 0 10 V x2 x [%] % y x2 0 CU char y1 -20.000 ... 20.000 [V] p0778[0..1] [0] (0)(0.000) <1> Smoothing x1 y2 x x1 1 0, 1 0 10 V 0 <1> CU AO U/I_outp r0774 [0] y 0 20 mA CU char y2 -20.000 ... 20.000 [V] [0] (20) p0780[0..1] (20.000) Current output CU AO S_src p0771 [0] (21[0]) y <4> CU AO type 0 ... 2 p0776 [0] (0) (0) CU char x2 CU AO char x1 -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] p0779 [0] (100.00) [0] (0) (100) p0777 (0.00) Kl.13 [%] Reference quantities p2000 r2004 <3> CU AO S_src p0771 [1] (21[0]) (27[0]) y CU AO type 0 ... 2 p0776 [1] (0) (0) <1> CU char y2 -20.000 ... 20.000 [V] p0780[0..1] (20.000) [1] (20) 0 y2 CU char y1 -20.000 ... 20.000 [V] p0778[0..1] [1] (0)(0.000) <1> Smoothing 0, 1 0 x x2 x [%] x1 1 <1> CU AO U/I_outp r0774[1] y 2 D y AO1+ A 4 mA Kl.26 y1 GND 0 20 mA CU AO absVal act CU AO T_smooth 0.0 ... 1000.0 [ms] 0 ... 1 p0773 [1] (0.0) (0) p0775 [1] (0) (0) CU char x2 CU AO char x1 -1000.00 ... 1000.00 [%] -1000.00 ... 1000.00 [%] [1] (100) p0779 (100.00) (0) p0777 [1] (0.00) Current output CU AO outp_val [%] r0772 [1] Kl.27 <4> Possible settings p0776[0] and p0776[1]: = 0: 0 ... +20 mA = 1: 0 ... +10 V = 2: 4 ... +20 mA Sampling time of the AO : 4 ms <1> For p0776 = 0, 2 the units are mA. For p0776 = 1 the units are V. <3> The input signals are referred to the reference quantities p2000 ... r2004 (100 % = p200x). 1 2 External Interfaces Analog outputs 0 1 (AO0 AO1) 3 4 5 6 FP_9572_97_52.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 Kl. = Terminal 8 - 9572 - Schematy funkcyjne CU AO absVal act CU AO T_smooth 0.0 ... 1000.0 [ms] 0 ... 1 (0) p0773 [0] (0.0) p0775 [0] (0) (0) Zaciski WE/WY © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-21 9572 – CU240E-2: Wyjścia analogowe 0 ... 1 (AO0 ... AO1) 2-424 CU AO outp_val [%] r0772 [0] Schematy funkcyjne Komunikacja 2.5 Komunikacja 2.5.1 Interfejs magistrali komunikacyjnej (USS, Modbus) (CU240B/E-2) 2-426 2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU240B/E-2 DP) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-433 2-425 Schematy funkcyjne Komunikacja 2.5.1 Interfejs magistrali komunikacyjnej (USS, Modbus) (CU240B/E-2) Schematy funkcyjne 9310 – Konfiguracja, adresy i diagnoza 2-427 9342 – STW1 Połączenia słowa sterującego 2-428 9352 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu 2-429 9360 – Telegram odbiorczy swobodne połączenie przez BICO 2-430 9370 – Telegram nadawczy swobodne połączenie przez BICO 2-431 9372 – Słowa stanu - Dowolne połączenie 2-432 2-426 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-22 9310 – Konfiguracja, adresy i diagnoza © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Fieldbus t_monit 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) T Monitoring functions Cyclic telegrams from the master 0 Fieldbus configuration t Field bus baud 44 ... ... 13 13 p2020 (8) Field bus address 30 00......247 p2021 (0) Field bus USS PZD 0 ... 8 p2022 (2) F01910 "Fieldbus IF: setpoint timeout" No telegrams from the master USS configuration Field bus USS PKW 0 ... 127 p2023 (127) Field bus protocol 0 ... 2 p2030 (0) 1 Telegrams to the master 0 2 Field bus baud 45 ... ... 13 13 p2020 (8) (7) Field bus address 01 ... ... 247 247 p2021 (0) (1) Fieldbus times 0 ... 10000 [ms] p2024 (1000) Modbus configuration 4 5 6 FP_9310_97_66.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 9310 - Komunikacja 2-427 1 2 3 Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485) Configuration, addresses and diagnostics Field bus error r2029 Schematy funkcyjne Diagnostic parameters Meaning Interconnection parameters [Function diagram] internal control word [Function diagram] signal target Inverted STW1.0 = ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation & ready for switching on) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control - STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Sequence control - STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited) p0848[0] = r2090.2 [2501.3] Sequence control - STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (cancel pulses) p0852[0] = r2090.3 [2501.3] Sequence control - STW1.4 1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero) p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080] - STW1.5 1 = Enable the ramp-function generator 0 = Stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output) p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060] [3070] - STW1.6 1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero) p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080] - p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060] - STW1.7 = Acknowledge faults STW1.8 Reserved - - - - STW1.9 Reserved - - - - STW1.10 1 = Control via PLC p0854[0] = r2090.10 [2501.3] [2501] - STW1.11 1 = Dir of rot reversal p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] - STW1.12 Reserved - - - - STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] - STW1.14 1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020] - STW1.15 Reserved - - - - <1> <1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data. 1 2 3 Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485) STW1 control word interconnection 4 5 6 FP_9342_97_62.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 9342 - Schematy funkcyjne Signal Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-23 9342 – STW1 Połączenia słowa sterującego 2-428 Signal targets for fieldbus STW1 (p0700 = 6) Rysunek 2-24 9352 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Signal sources for fieldbus ZSW1 (p0700 = 6) Signal [Function diagram] [Function diagram] signal target internal control word Interconnection parameters Meaning Inverted <1> ZSW1.0 1 = Ready for switching on p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Sequence control - ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control - ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control - ZSW1.3 1 = Fault present p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control - ZSW1.5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control - ZSW1.6 1 = Switching on inhibited active p2080[6] = r0899.6 [2503.7] Sequence control - ZSW1.7 1 = Alarm present p2080[7] = r2139.7 [2548.7] [8065] - ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] - ZSW1.9 1 = Control requested p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] - ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded p2080[10] = r2199.1 [2536.7] [8010] - ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached p2080[11] = r1407.7 [2522.7] [6060] ZSW1.12 1 = Open holding brake p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701] ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016] ZSW1.14 1 = Motor rotates forwards (n_act 0) 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0) p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8014] <2> - - 4 5 6 FP_9352_97_62.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 9352 - Schematy funkcyjne 2-429 1 2 3 Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485) ZSW1 status word interconnection Komunikacja <1> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) <2> The drive is ready to accept data. r2050 [0] PZD receive word 1 PZD recv word r2091.0 <2> r2050 [1] PZD receive word 2 r2091.15 PZD recv word r2092.0 Fieldbus r2050 [2] PZD receive word 3 r2092.15 PZD recv word r2093.0 PZD receive word 4 r2050 [3] PZD receive word 5 PZD recv word r2050 [4] PZD receive word 6 PZD recv word r2050 [5] PZD receive word 7 PZD recv word r2050 [6] PZD receive word 8 PZD recv word r2050 [7] Receive telegram r2093.15 PZD recv word PZD1 recv bitw ... PZD1 recv bitw PZD2 recv bitw ... PZD2 recv bitw ... PZD3 recv bitw PZD3 recv bitw PZD4 recv bitw ... PZD4 recv bitw 2 connector-binector converter Con/bin outp inv p2098[0].0 <3> Con/bin S_src p2099 [0] (0) 0 1 Con/bin outp r2094.0 1 Con/bin outp inv p2098[0].15 <4> Reference quantities for further interconnection p200x 0 1 Con/bin outp r2094.15 1 Con/bin outp inv p2098[1].0 <3> Con/bin S_src p2099 [1] (0) 0 1 Con/bin outp r2095.0 1 Con/bin outp inv p2098[1].15 0 <1> The receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested"). The preconfiguration is set automatically via p0700 = 6. <2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6. <3> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors. <4> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex, 0° C -> 0 %. 1 2 3 Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485) Receive telegram, free interconnection via BICO 4 5 1 6 FP_9360_97_52.vsd 13.12.2010 V4.4 Con/bin outp r2095.15 1 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 9360 - Schematy funkcyjne <1> r2090.15 Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-25 9360 – Telegram odbiorczy swobodne połączenie przez BICO 2-430 r2090.0 Rysunek 2-26 9370 – Telegram nadawczy swobodne połączenie przez BICO © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Diag send word r2053 [0 7] PZD send word p2051 [0] <1> (0) PZD send word p2051 [1] PZD send word p2051 [2] PZD send word p2051 [3] PZD send word p2051 [4] PZD send word PZD send word PZD send word ... PZD send word 1 <1> (0) PZD send word 2 <2> (0) PZD send word 3 (0) PZD send word 4 (0) PZD send word 5 (0) PZD send word 6 (0) PZD send word 7 (0) PZD send word 8 Send telegram p2051 [5] Fieldbus p2051 [6] p2051 [7] <3> Reference quantities for further interconnection p200x 4 5 6 FP_9370_97_62.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 9370 - Schematy funkcyjne 2-431 1 2 3 Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485) Send telegram, free interconnection via BICO Komunikacja <1> The send word 1 must be used as status word (ZSW1). The preconfiguration is set automatically via p0700 = 6. <2> The preconfiguration with the speed setpoint is set automatically via p1000 = 6. <3> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x). The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%. Bin/con ZSW3 p2082 [015] [0] (0) [1] (0.0) Bin/con ZSW inv p2088 [0].0 Bin/con ZSW1 p2080 [015] [0] (0) [1] (0.0) Bin/con ZSW send r2089 [2] 0 1 1 Bin/con ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/con ZSW send r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 Bin/con ZSW inv p2088 [0].15 1 Bin/con ZSW inv p2088 [3].0 (0.0) 0 [15] 1 Bin/con ZSW4 p2083 [015] [0] (0) (0.0) [1] 1 1 0 1 Bin/con ZSW send r2089 [1] (0.0) 0 [15] 1 Bin/con ZSW inv p2088 [4].0 Bin/con ZSW5 p2084 [015] [0] (0) (0.0) [1] 0 [15] 1 1 1 Bin/con ZSW inv p2088 [1].15 (0.0) 1 Bin/con ZSW inv p2088 [3].15 Bin/con ZSW inv p2088 [1].0 Bin/con ZSW2 p2081 [015] [0] (0) (0.0) [1] Bin/con ZSW send r2089 [3] 0 1 Bin/con ZSW send r2089 [4] 0 1 1 Bin/con ZSW inv p2088 [4].15 (0.0) 1 2 3 Fieldbus Interface (USS, Modbus on RS485) Status words, free interconnection 4 5 0 [15] 1 1 6 FP_9372_97_52.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 9372 - Schematy funkcyjne 5 binector-connector converter Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-27 9372 – Słowa stanu - Dowolne połączenie 2-432 Bin/con ZSW inv p2088 [2].0 Schematy funkcyjne Komunikacja 2.5.2 PROFIdrive / PROFIBUS (CU240B/E-2 DP) Schematy funkcyjne 2410 – PROFIBUS, adresy i diagnoza 2-434 2420 – Telegramy i dane procesowe (PZD) 2-435 2440 – Sygnały odbiorcze PZD - połączenie 2-436 2441 – STW1 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 2) 2-437 2442 – STW1 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 0) 2-438 2444 – STW3 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 0) 2-439 2450 – Sygnały nadawcze PZD - połączenie 2-440 2451 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 2) 2-441 2452 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 0) 2-442 2454 – ZSW3 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 0) 2-443 2468 – Telegram odbiorczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999) 2-444 2470 – Telegram nadawczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999) 2-445 2472 – Słowa stanu - Dowolne połączenie 2-446 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-433 PB suppl t_monit 0 ... 20000 [ms] p2047 (0) Setting the PROFIBUS address PD PZD state r2043.0 T Monitoring functions Alarms Cyclic telegrams from the master 0 A01920 "PROFIBUS: Cyclic connection interrupted" t > t_response <1> PD fault delay No cyclic telegrams from the 0 ... 100 [s] master p2044 (0) t PB address 1 ... 126 p0918 (126) Faults p0918 S Q Actual PROFIBUS address ON 1..126 2 4 8 16 0 F01910 "PROFIBUS setpoint timeout" No telegrams from the master DIP switch on the control unit BUS ADDRESS 1 T Memory R Q SET 32 64 Significance All DIP switches to ON or OFF ==> set the address using p0918 POWER ON PB status r2054 PB diag standard r2055[0..2] A01900 "PROFIBUS: Configuration telegram incorrect" A01901 "PROFIBUS: Parameterizing telegram incorrect" Diagnostic parameters <1> The response monitoring time t_An is automatically defined by the configuration tool (e.g. HW Config made by Siemens) within the framework of PROFIBUS configuration. 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS PROFIBUS (PB), addresses and diagnostics 4 5 6 FP_2410_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2410 - Schematy funkcyjne Drive-specific functions Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-28 2410 – PROFIBUS, adresy i diagnoza 2-434 CU-specific functions Standard telegrams Manufacturer-specific telegrams Interconnection is made according to Free telegram [2440] [2450] automatically 20 350 352 353 354 999 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL PZD3 IAIST_GL M_LIM IAIST_GL <3> IAIST_GL <3> IAIST_GL PZD4 MIST_GL STW3 ZSW3 <3> MIST_GL <3> MIST_GL PZD5 PIST_GL <3> WARN_CODE <3> WARN_CODE PZD6 <2> <3> FAULT_CODE <3> FAULT_CODE PZD7 PZD8 STW1 <4> ZSW1 <4> Send telegram to PROFIdrive PZD1 Receive telegram length freely selectable via central PROFIdrive configuration in the master Transmit telegram length freely selectable via central PROFIdrive configuration in the master 1 Telegram Receive telegram from PROFIdrive Rysunek 2-29 2420 – Telegramy i dane procesowe (PZD) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 <1> PD Telegr_sel 1 ... 999 p0922 (1) 3 4 5 6 FP_2420_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2420 - Schematy funkcyjne 2-435 1 2 PROFIdrive / PROFIBUS Telegrams and Process Data (PZD) Komunikacja <1> If p0922 = 999 is changed to another value, the telegram is automatically assigned. If p0922 unequal 999 is changed to p0922 = 999, the "old" telegram assignment is maintained! <2> Freely interconnectable (pre-setting: MELD_NAMUR). <3> Can be freely connected. <4> In order to comply with the PROFIdrive profile, PZD1 must be used as control word 1 (STW1) or status word 1 (ZSW1). p2037 = 2 should be set if STW1 is not transferred with PZD1 as specified in the PROFIdrive profile. <3> PROFIdrive receive telegram Header r2090...r2095 Bit r2050[0...7] WORD ... Netto data Trailer Telegram assignment <4> according to p0922 [2420] <4> Signal receivers for PZD receive signals Signal <1> <2> PROFIdrive Interconnection parameter Signal No. Meaning Function diagram Data type Scaling STW1 Control word 1 1 (bit serial) [2442] U16 - NSOLL_A Speed setpoint A (16-bit) 5 p1070 [3030.2] I16 4000 hex p2000 M_LIM Torque limit 310 p1552,p1554 [6060.1] U16 4000 hex 100 % STW3 Control word 3 304 (bit serial) [2444] U16 - <1> When selecting a standard telegram or a manufacturer-specific telegram via p0922, these interconnection parameters of the command data set CDS are automatically set to 0. <2> Data type according to to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Display parameters for receive data according to [2460]. <4> Only SIEMENS telegram 350 1 2 PROFIdrive / PROFIBUS PZD receive signals interconnection 3 4 5 6 FP_2440_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2440 - Schematy funkcyjne Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-30 2440 – Sygnały odbiorcze PZD - połączenie 2-436 PROFIBUS Rysunek 2-31 2441 – STW1 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 2) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Signal <1> Meaning Interconnection parameters [Function diagram] internal control word [Function diagram] signal target Inverted STW1.0 = ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation & ready for switching on) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control - STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Sequence control - STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited) p0848[0] = r2090.2 [2501.3] Sequence control - STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (cancel pulses) p0852[0] = r2090.3 [2501.3] Sequence control - STW1.4 1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero) p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080] - STW1.5 1 = Enable the ramp-function generator 0 = Stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output) p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060] [3070] - STW1.6 1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero) p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080] - p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060] - STW1.7 = Acknowledge faults Reserved - - - - STW1.9 Reserved - - - - STW1.10 1 = Control via PLC p0854[0] = r2090.10 [2501.3] [2501] - STW1.11 1 = Dir of rot reversal p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] - STW1.12 Reserved - - - - STW1.13 Reserved - - - - STW1.14 Reserved - - - - STW1.15 1 = CDS selection p0810[0] = 2090.15 <3> - [8565] - <2> 2-437 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS STW1 control word interconnection (p2038 = 2) 4 5 6 FP_2441_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2441 - Komunikacja <1> Used in telegram 20. <2> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data. <3> Interconnection is not disabled. Schematy funkcyjne STW1.8 Meaning Interconnection parameters [Function diagram] internal control word [Function diagram] signal target Inverted STW1.0 = ON (pulses can be enabled) 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation & ready for switching on) p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Sequence control - STW1.1 1 = No OFF2 (enable is possible) 0 = OFF2 (immediate pulse suppression and switching on inhibited) p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Sequence control - STW1.2 1 = No OFF3 (enable is possible) 0 = OFF3 (braking with the OFF3 ramp p1135, then pulse suppression and switching on inhibited) p0848[0] = r2090.2 [2501.3] Sequence control - STW1.3 1 = Enable operation (pulses can be enabled) 0 = Inhibit operation (cancel pulses) p0852[0] = r2090.3 [2501.3] Sequence control - STW1.4 1 = Operating condition (the ramp-function generator can be enabled) 0 = Inhibit ramp-function generator (set the ramp-function generator output to zero) p1140[0] = r2090.4 [2501.3] [3060] [3070] [3080] - STW1.5 1 = Enable the ramp-function generator 0 = Stop the ramp-function generator (freeze the ramp-function generator output) p1141[0] = r2090.5 [2501.3] [3060] [3070] - STW1.6 1 = Enable setpoint 0 = Inhibit setpoint (set the ramp-function generator input to zero) p1142[0] = r2090.6 [2501.3] [3060] [3070] [3080] - p2103[0] = r2090.7 [2546.1] [8060] - STW1.7 = Acknowledge faults STW1.8 Reserved - - - - STW1.9 Reserved - - - - STW1.10 1 = Control via PLC p0854[0] = r2090.10 [2501.3] [2501] - STW1.11 1 = Dir of rot reversal p1113[0] = r2090.11 [2505.3] [3040] - STW1.12 Reserved - - - - STW1.13 1 = Motorized potentiometer, setpoint, raise p1035[0] = r2090.13 [2505.3] [3020] - STW1.14 1 = Motorized potentiometer, setpoint, lower p1036[0] = r2090.14 [2505.3] [3020] - STW1.15 Reserved - - - - <2> <1> Used in telegrams 1, 350, 352, 353, 354. <2> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data. 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS STW1 control word interconnection (p2038 = 0) 4 5 6 FP_2442_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2442 - Schematy funkcyjne Signal <1> Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-32 2442 – STW1 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 0) 2-438 Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Rysunek 2-33 2444 – STW3 Połączenie sprzęgające słowa sterującego (p2038 = 0) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Signal targets for STW3 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Signal <1> Meaning Interconnection parameters [Function diagram] internal control word [Function diagram] signal target Inverted 1 = Fixed setp bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] - STW3.1 1 = Fixed setp bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] - STW3.2 1 = Fixed setp bit 2 p1022[0] = r2093.2 [2513.2] [3010.2] - STW3.3 1 = Fixed setp bit 3 p1023[0] = r2093.3 [2513.2] [3010.2] - STW3.4 1 = DDS select. bit 0 p0820 = r2093.4 [2513.2] [8565.2] - STW3.5 1 = DDS select. bit 1 p0821 = r2093.5 [2513.2] [8565.2] - STW3.6 Reserved - - - - STW3.7 Reserved - - - - STW3.8 1 = Technology controller enable p2200[0] = r2093.8 [2513.2] [7958.4] - STW3.9 1 = DC brake enable p1230[0] = r2093.9 [2513.2] [7017.1] - STW3.10 Reserved - - - - STW3.11 1 = Droop enable p1492[0] = r2093.11 [2513.2] [6030.1] - STW3.12 1 = Torque control active p1501[0] = r2093.12 [2513.2] [6060.1] - STW3.13 0 = External fault 1 (F07860) p2106[0] = r2093.13 [2513.2] [8060.1] - STW3.14 Reserved - - - - STW3.15 1 = CDS bit 1 p0811[0] = r2093.15 [2513.2] [8560.3] - 2-439 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS STW3 control word interconnection (p2038 = 0) 4 5 6 FP_2444_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2444 - Komunikacja <1> Used in telegrams 350. Schematy funkcyjne STW3.0 Signal PZD send word 1...8 p2051[0...7] WORD r2053[0...7] WORD <1> PROFIdrive Interconnection parameter Signal No. Description Function diagram Data type Scaling ZSW1 Status word 1 2 r2089[0] [2452] U16 NIST_A Actual speed A (16 bit) 6 r0063[0] - I16 4000 hex p2000 IAIST_GLATT Absolute actual current, smoothed 51 r0068[1] [6799] I16 4000 hex p2002 MIST_GLATT Actual torque smoothed 53 r0080[1] [6799] I16 4000 hex p2003 PIST_GLATT Power factor, smoothed 54 r0082[1] [6799] I16 4000 hex p2004 NIST_A_GLATT Actual speed, smoothed 57 r0063[1] - I16 4000 hex p2000 MELD_NAMUR VIK-NAMUR message bit bar 58 r3113 - U16 FAULT_CODE Fault code 301 r2131 [8060] U16 WARN_CODE Alarm code 303 r2132 [8065] U16 ZSW3 Status word 3 305 r0053 [2454] U16 ... - PROFIdrive send telegram Header Data Trailer Telegram assignment according to p0922 [2420] PROFIBUS <1> Data type according to the PROFIdrive profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. 1 2 PROFIdrive / PROFIBUS PZD send signals interconnection 3 4 5 6 FP_2450_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2450 - Schematy funkcyjne Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-34 2450 – Sygnały nadawcze PZD - połączenie 2-440 Signal sources for PZD send signals Rysunek 2-35 2451 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 2) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) Signal <1> Interconnection parameters Meaning [Function diagram] [Function diagram] internal control word signal target Inverted <2> ZSW1.0 1 = Ready for switching on p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Sequence control - ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control - ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control - ZSW1.3 1 = Fault present p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control - ZSW1.5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control - ZSW1.6 1 = Switching on inhibited active p2080[6] = r0899.6 [2503.7] Sequence control - ZSW1.7 1 = Alarm present p2080[7] = r2139.7 [2548.7] [8065] - ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] - ZSW1.9 1 = Control requested p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] - ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded p2080[10] = r2199.1 [2536.7] [8010] - ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached p2080[11] = r0056.13 [2522.7] [6060] ZSW1.12 Reserved - - - ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016] ZSW1.14 1 = Motor rotates forwards (n_act 0) 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0) p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] - ZSW1.15 1 = Display CDS p2080[15] = r0836.0 <4> - - - <3> 4 5 6 FP_2451_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2451 - Schematy funkcyjne 2-441 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) <3> The drive object is ready to accept data. <4> Interconnection is not disabled. Komunikacja <1> Used in telegram 20. <2> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) - [Function diagram] [Function diagram] signal target internal control word Interconnection parameters Meaning Inverted <2> ZSW1.0 1 = Ready for switching on p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Sequence control - ZSW1.1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Sequence control - ZSW1.2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Sequence control - ZSW1.3 1 = Fault present p2080[3] = r2139.3 [2548.7] [8060] - ZSW1.4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) p2080[4] = r0899.4 [2503.7] Sequence control - ZSW1.5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) p2080[5] = r0899.5 [2503.7] Sequence control - ZSW1.6 1 = Switching on inhibited active p2080[6] = r0899.6 [2503.7] Sequence control - ZSW1.7 1 = Alarm present p2080[7] = r2139.7 [2548.7] [8065] - ZSW1.8 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off p2080[8] = r2197.7 [2534.7] [8011] - ZSW1.9 1 = Control requested p2080[9] = r0899.9 [2503.7] [2503] - ZSW1.10 1 = f or n comparison value reached/exceeded p2080[10] = r2199.1 [2536.7] [8010] - ZSW1.11 1 = I, M, or P limit not reached p2080[11] = r1407.7 [2522.7] [6060] ZSW1.12 1 = Open holding brake p2080[12] = r0899.12 [2503.7] [2701] ZSW1.13 1 = No motor overtemperature alarm p2080[13] = r2135.14 [2548.7] [8016] ZSW1.14 1 = Motor rotates forwards (n_act 0) 0 = Motor rotates backwards (n_act < 0) p2080[14] = r2197.3 [2534.7] [8011] ZSW1.15 1 = No alarm, thermal overload, power unit p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8014] <3> - - <1> Used in telegrams 1, 350, 352, 353, 354. <2> The ZSW1 is generated using the binector-connector converter (BI: p2080[0...15], inversion: p2088[0].0...p2088[0].15) <3> The drive is ready to accept data. 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) 4 5 6 FP_2452_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2452 - Schematy funkcyjne Signal <1> Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-36 2452 – ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 0) 2-442 Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Rysunek 2-37 2454 – ZSW3 Połączenie sprzęgające słowa stanu (p2038 = 0) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Signal sources for ZSW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) Signal <1> Interconnection parameters Meaning [Function diagram] internal status word [Function diagram] signal source Inverted ZSW3.0 1 = DC brake active 0 = DC brake not active [2511.7] [7017.5] - ZSW3.1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.3 1 = I_act >= p2170 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.4 1 = |n_act| > p2155 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.5 1 = |n_act| <= p2155 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.6 1 = |n_act| >= r1119 (f_set) [2511.7] [2534.7] - ZSW3.7 1 = Vdc <= p2172 [2511.7] [2534.7] - p2051[3] = r0053 1 = Vdc > p2172 [2511.7] [2534.7] - ZSW3.9 1 = Ramping finished [2511.7] [3080.7] - ZSW3.10 1 = Techn. contr. out at lower limit [2511.7] [7958.7] - ZSW3.11 1 = Techn. contr. out at upper limit [2511.7] [7958.7] - ZSW3.12 Reserved - - - ZSW3.13 Reserved - - - ZSW3.14 Reserved - - - ZSW3.15 Reserved - - - 2-443 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS ZSW3 status word interconnection (p2038 = 0) 4 5 6 FP_2454_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2454 - Komunikacja <1> Used in telegrams 350. Schematy funkcyjne ZSW3.8 r2090.0 PZD recv word r2091.0 r2050 [1] PZD receive word 2 r2091.15 PZD recv word r2092.0 PROFIdrive receive telegram PZD receive word 3 Header PZD receive word 4 r2050 [2] r2093.0 r2050 [3] Data Trailer r2092.15 PZD recv word PZD receive word 5 PZD recv word r2050 [4] PZD receive word 6 PZD recv word r2050 [5] PZD receive word 7 PZD recv word r2050 [6] PZD receive word 8 PZD recv word r2050 [7] r2093.15 PZD recv word PZD1 recv bitw PZD2 recv bitw ... PZD2 recv bitw PZD3 recv bitw ... PZD3 recv bitw ... PZD4 recv bitw PZD4 recv bitw 2 connector-binector converter Con/bin outp inv p2098[0].0 <2> Con/bin S_src p2099 [0] (0) 0 1 Con/bin outp r2094.0 1 Con/bin outp inv p2098[0].15 <3> Reference quantities for further interconnection p200x 0 1 Con/bin outp r2094.15 1 Con/bin outp inv p2098[1].0 <2> Con/bin S_src p2099 [1] (0) 0 1 Con/bin outp r2095.0 1 Con/bin outp inv p2098[1].15 0 1 <1> In order to maintain the PROFIdrive profile, receive word 1 must be used as control word (STW1) (due to bit 10 "control requested"). <2> Using the connector-binector converters, the bits can be extracted from two of the PZD receive words 3 to 8 and used as binectors. <3> The following representation applies for words: 4000 hex = 100 %. The reference variables p200x apply for the ongoing interconnection (100 % -> p200x). The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex, 0° C -> 0 %. 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) 4 5 6 FP_2468_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 Con/bin outp r2095.15 1 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2468 - Schematy funkcyjne r2050 [0] PZD receive word 1 PROFIBUS PZD1 recv bitw ... Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-38 2468 – Telegram odbiorczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999) 2-444 <1> r2090.15 Rysunek 2-39 2470 – Telegram nadawczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Diag send word r2053 [0 7] PZD send word p2051 [0] <1> (0) PZD send word p2051 [1] PZD send word p2051 [2] PZD send word PZD send word PZD send word PZD send word PZD send word ... PZD send word 1 <1> (0) PZD send word 2 (0) PZD send word 3 PROFIdrive send telegram (0) PZD send word 4 Header (0) PZD send word 5 Trailer (0) PZD send word 6 (0) PZD send word 7 (0) PZD send word 8 p2051 [3] Data p2051 [4] p2051 [5] p2051 [6] PROFIBUS p2051 [7] <3> Reference quantities for further interconnection p200x 4 5 6 FP_2470_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2470 - Schematy funkcyjne 2-445 1 2 3 PROFIdrive / PROFIBUS Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) Komunikacja <1> To comply with the PROFIdrive profile, send word 1 must be used as status word 1 (ZSW1). <2> Physical word values are inserted in the telegram as referenced variables. p200x apply as reference variables (telegram contents = 4000 hex, if the input variable has the value p200x). The following applies for temperature values: 100° C -> 100 % = 4000 hex; 0° C -> 0%. Bin/con ZSW3 p2082 [015] [0] (0) [1] (0.0) Bin/con ZSW inv p2088 [0].0 Bin/con ZSW1 p2080 [015] [0] (0) [1] (0.0) Bin/con ZSW send r2089 [2] 0 1 1 Bin/con ZSW inv p2088 [2].15 0 1 Bin/con ZSW send r2089 [0] 1 (0.0) 0 [15] 1 Bin/con ZSW inv p2088 [0].15 1 Bin/con ZSW inv p2088 [3].0 (0.0) 0 [15] 1 Bin/con ZSW4 p2083 [015] [0] (0) (0.0) [1] 1 1 0 1 Bin/con ZSW send r2089 [1] (0.0) 0 [15] 1 Bin/con ZSW inv p2088 [4].0 Bin/con ZSW5 p2084 [015] [0] (0) (0.0) [1] 0 [15] 1 1 1 Bin/con ZSW inv p2088 [1].15 (0.0) 1 Bin/con ZSW inv p2088 [3].15 Bin/con ZSW inv p2088 [1].0 Bin/con ZSW2 p2081 [015] [0] (0) (0.0) [1] Bin/con ZSW send r2089 [3] 0 1 Bin/con ZSW send r2089 [4] 0 1 1 Bin/con ZSW inv p2088 [4].15 (0.0) 1 2 PROFIdrive / PROFIBUS Status words, free interconnection 3 4 5 0 [15] 1 1 6 FP_2472_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 DP 8 - 2472 - Schematy funkcyjne 5 binector-connector converter Komunikacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-40 2472 – Słowa stanu - Dowolne połączenie 2-446 Bin/con ZSW inv p2088 [2].0 Schematy funkcyjne Wewnętrzne słowa sterowania/stanu 2.6 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu Schematy funkcyjne 2501 – Słowo sterowania, sterowanie sekwencyjne 2-448 2503 – Słowo stanu, sterowanie sekwencyjne 2-449 2505 – Słowo sterowania, kanał wartości zadanej 2-450 2510 – Słowo stanu 1 (r0052) 2-451 2511 – Słowo stanu 2 (r0053) 2-452 2512 – Słowo stanu 1 (r0054) 2-453 2513 – Słowo sterowania 2 (r0055) 2-454 2520 – Słowo sterowania, regulator prędkości obrotowej 2-455 2522 – Słowo stanu, regulator prędkości obrotowej 2-456 2526 – Słowo stanu, regulacja 2-457 2530 – Słowo stanu, regulacja prądu 2-458 2534 – Słowo statusowe, nadzory 1 2-459 2536 – Słowo statusowe, nadzory 2 2-460 2537 – Słowo statusowe, nadzory 3 2-461 2546 – Słowo sterowania, błędy/alarmy 2-462 2548 – Słowo stanu, zakłócenia/ostrzeżenia 1 i 2 2-463 2634 – Sterowanie programowe - Brakujące zezwolenia 2-464 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-447 PROFIdrive-Bit <2> <3> OFF3 S_src 1 p0848 [C] (1) OFF3 S_src 2 p0849 [C] (1) Operation enable <3> p0852 [C] RFG enable <3> p1140 [C] Continue RFG <3> p1141 [C] Setpoint enable <3> p1142 [C] Uncond open brake <3> p0855 [C] Jog bit 0 <3> p1055 [C] Jog bit 1 <3> p1056 [C] Master ctrl by PLC <3> p0854 [C] n_ctrl enable <3> p0856 [C] <1> Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data. <2> PROFIdrive interconnection: For PROFIdrive standard telegrams, the Uncond close brake upper inputs are connected with <3> PROFIdrive-STW1 [2420]. Only relevant for CDS0. = ON 0 = OFF1 active r0898.0 To the control unit 1 1 = Operating condition, no coast down active (OFF2 inactive) 0 = OFF2 active r0898.1 To the control unit 2 1 = Operating condition, no fast stop active (OFF3 inactive) 0 = OFF3 active r0898.2 To the control unit (1) 3 1 = Enable operation r0898.3 To the control unit (1) 4 1 = Enable ramp-function generator r0898.4 To the setpoint channel [3060.6] [3070.7] [3080.5] (1) 5 1 = Continue ramp-function generator 0 = Freeze ramp-function generator r0898.5 To the setpoint channel [3060.1] [3070.1] (1) 6 1 = Enable speed setpoint r0898.6 To the setpoint channel [3060.1] [3070.1] [3080.4] (0) 7 1 = Command open brake r0898.7 To the brake control [2701.4] (0) 8 1 = Jog 1 r0898.8 To jog [3030.6] (0) 9 1 = Jog 2 r0898.9 To jog [3030.6] (1) 10 1 = Control via PLC 11 Reserved 12 1 = Speed controller enable 13 Reserved 14 1 = Command close brake 15 Reserved (1) <1> r0898.10 r0898.12 To the brake control [2701.4] To the torque setpoint [6060.4] r0898.14 To the brake control [2701.4] p0858 [C] (0) <3> When the master control is retrieved, predefined by STARTER or AOP30. 1 2 Internal control/status words Control word, sequence control 0 3 4 5 6 FP_2501_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2501 - Schematy funkcyjne OFF2 S_src 2 p0845 [C] (1) p0840 [C] (722.0) STW seq_ctrl r0898 r0898 Control word sequence control (r0898) Bit No. ON / OFF (OFF1) <3> Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-41 2501 – Słowo sterowania, sterowanie sekwencyjne 2-448 <2> <3> OFF2 S_src 1 p0844 [C] (1) PROFIdrive-Bit Rysunek 2-42 2503 – Słowo stanu, sterowanie sekwencyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Bit No. From the control unit 0 1 = Ready for switching on r0899.0 From the control unit 1 1 = Ready for operation (DC link loaded, pulses inhibited) r0899.1 From the control unit 2 1 = Operation enabled (drive follows n_set) r0899.2 From the control unit 3 1 = Jog active r0899.3 From the control unit 4 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0899.4 From the control unit 5 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) r0899.5 From the control unit 6 1 = Switching on inhibited active r0899.6 7 1 = Drive ready r0899.7 From the control unit 8 1 = Controller enable r0899.8 Bit 9 = 1 --> Ready to exchange process data 9 1 = Control requested 10 Reserved From the control unit 11 1 = Pulses enabled r0899.11 From the brake control [2701.8] 12 1 = Open holding brake r0899.12 From the brake control [2701.8] 13 1 = Command close holding brake r0899.13 14 Reserved 15 Reserved OFF2 S_src 2 p0845 [C] (1) OFF3 S_src 2 p0849 [C] (1) OFF1 OFF2 ZSW seq_ctrl r0899 r0899 Status word sequence control (r0899) & 1 OFF3 Enable internal missing or fault with this reaction <1> r0899.9 3 4 5 6 FP_2503_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2503 - Schematy funkcyjne 2-449 1 2 Internal control/status words Status word, sequence control Wewnętrzne słowa sterowania/stanu <1> The drive is ready to accept data. p1021 [C] n_set_fixed Bit 2 p1022 [C] Inhib neg dir Inhib pos dir Setp inv 0 1 = Fixed setpoint, bit 0 r1198.0 To fixed speed setpoints [3010.2] (0) 1 1 = Fixed setpoint, bit 1 r1198.1 To fixed speed setpoints [3010.2] (0) 2 1 = Fixed setpoint, bit 2 r1198.2 To fixed speed setpoints [3010.2] (0) 3 1 = Fixed setpoint, bit 3 r1198.3 To fixed speed setpoints [3010.2] 4 Reserved (0) 5 1 = Inhibit negative direction of rotation r1198.5 To direction of rotation limiting and direction of rotation reversal [3040.3] (0) 6 1 = Inhibit positive direction of rotation r1198.6 To direction of rotation limiting and direction of rotation reversal [3040.5] 7 Reserved 8 Reserved 9 Reserved 10 Reserved 11 1 = Setpoint inversion r1198.11 To direction of rotation limiting and direction of rotation reversal [3040.2] 12 Reserved (0) 13 1 = Motorized potentiometer, raise r1198.13 To the motorized potentiometer [3020.1] (0) 14 1 = Motorized potentiometer, lower r1198.14 To the motorized potentiometer [3020.1] (0) 15 1 = Bypass ramp-function generator r1198.15 To the setpoint channel [3060.1] [3070.3] p1023 [C] p1110 [C] p1111 [C] p1113 [C] (722.1) Mop raise p1035 [C] Mop lower p1036 [C] Bypass RFG (0) p1122 [C] 1 2 Internal control/status words Control word, setpoint channel 3 4 5 6 FP_2505_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2505 - Schematy funkcyjne p1020 [C] n_set_fixed Bit 1 n_set_fixed Bit 3 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-43 2505 – Słowo sterowania, kanał wartości zadanej 2-450 Control word, setpoint channel (r1198) Bit No. n_set_fixed Bit 0 STW setpoint chan r1198 r1198 Rysunek 2-44 2510 – Słowo stanu 1 (r0052) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 ZSW 1 Bit No. ZSW seq_ctrl [2503.7] r0899 r0899.1 ZSW seq_ctrl [2503.7] r0899 r0899.2 ZSW seq_ctrl [2548.7] r2139 r2139.3 ZSW fault/alarm 1 [2503.7] r0899 r0899.4 ZSW seq_ctrl [2503.7] r0899 r0899.5 ZSW seq_ctrl [2503.7] r0899 r0899.6 ZSW seq_ctrl [2548.7] r2139 r2139.7 ZSW fault/alarm 1 [2534.7] r2197 r2197.7 ZSW monitor 1 [2503.7] r0899 r0899.7 ZSW seq_ctrl [2534.7] r2197 r2197.6 ZSW monitor 1 [2526.7] r0056 r0056.13 ZSW cl-loop ctrl [2701.8] r0899 r0899.12 ZSW seq_ctrl [2548.7] r2135 r2135.14 ZSW fault/alarm 2 [2534.7] r2197 r2197.3 ZSW monitor 1 [2548.7] r2135 r2135.15 ZSW fault/alarm 2 0 1 = Drive ready for switching on 0 = Drive not ready for switching on r0052.0 1 1 = Drive ready for operation (DC link loaded, pulses disabled) 0 = Drive not ready for operation r0052.1 2 1 = Drive running (voltage at output terminals) 0 = Pulses disabled r0052.2 3 1 = Drive fault active (pulses disabled) 0 = No fault 4 0 = Coast down active (OFF2 active) 1 = No coast down active (OFF2 inactive) r0052.4 5 0 = Fast stop active (OFF3 active) 1 = No fast stop active (OFF3 inactive) r0052.5 6 1 = Switching on inhibited active 0 = No switching on inhibited (possible to switch on) r0052.6 7 1 = Drive warning active 0 = No warning r0052.7 8 0 = Deviation setpoint / act. value 1 = No deviation setpoint / act. Value r0052.8 9 1 = PZD control (always 1) r0052.9 10 1 = Maximum speed reached (f_act >= p1082 (f_max)) 0 = f_act < p1082 (f_max) r0052.10 11 0 = I,M,P limit reached 1 = Limit not reached r0052.11 12 1 = Open motor holding brake r0052.12 13 0 = Alarm motor overtemperature 1 = No motor overtemperature r0052.13 14 1 = Motor runs right 0 = Motor does not run right r0052.14 15 0 = Alarm drive converter overload 1 = No drive converter overload r0052.15 r0052.3 <1> Signal "Fault active" is inverted if connected to a digital output which means that the relay will be in the de-energised state. <1> r0052.3 displays status bit r2139.3 or r1214.10, if p1210 > 0 2-451 1 2 Internal control/status words Status word 1 3 4 5 6 FP_2510_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2510 - Schematy funkcyjne r0899 r0899.0 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu [2503.7] r0052 r0052 Status word 1 (r0052) Bit No. [7017.5] r1239 r1239.8 DCBRK ZSW [2534.7] r2197 r2197.5 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.0 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.8 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.2 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.1 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.4 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.9 ZSW monitor 1 [2534.7] r2197 r2197.10 ZSW monitor 1 [3080.7] r1199 r1199.2 RFG ZSW [7958.7] r2349 r2349.10 Tec_ctrl status [7958.7] r2349 r2349.11 Tec_ctrl status 1 2 Internal control/status words Status word 2 3 Status word 2 (r0053) 0 1 = DC brake active 0 = DC brake not active r0053.0 1 1 = |n_act| > p1226 (n_standstill) r0053.1 2 1 = |n_act| > p1080 (n_min) r0053.2 3 1 = I_act >= p2170 r0053.3 4 1 = |n_act| > p2155 r0053.4 5 1 = |n_act| <= p2155 r0053.5 6 1 = |n_act| >= r1119 (f_set) r0053.6 7 1 = Vdc <= p2172 r0053.7 8 1 = Vdc > p2172 r0053.8 9 1 = Ramping finished r0053.9 10 1 = Techn. contr. out at lower limit r0053.10 11 1 = Techn. contr. out at upper limit r0053.11 12 Reserved 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved 4 5 6 FP_2511_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2511 - Schematy funkcyjne Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-45 2511 – Słowo stanu 2 (r0053) 2-452 ZSW 2 r0053 r0053 Rysunek 2-46 2512 – Słowo stanu 1 (r0054) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 STW 1 OFF2 S_src 1 p0844 [C] (1) OFF2 S_src 2 p0845 [C] (1) STW seq_ctrl ON / OFF (OFF1) OFF3 S_src 1 p0848 [C] (1) OFF3 S_src 2 p0849 [C] (1) 1. Acknowledge p2103 [C] (722.2) Bit No. Operation enable r0898 r0898.1 [2501.7] r0898 r0898.2 [2501.7] r0898 r0898.3 [2501.7] (1) r0898 r0898.4 [2501.7] [2501.7] (1) r0898 r0898.5 r0898 r0898.6 [2501.7] (1) r2138 r2138.7 [2546.7] [2501.7] (0) r0898 r0898.8 r0898 r0898.9 [2501.7] (0) r0898 r0898.10 [2501.7] (1) p1113 [C] (722.1) r1198 r1198.11 [2505.7] (0) r1198 r1198.13 [2505.7] [2505.7] (0) r1198 r1198.14 r0836 r0836.0 [8560.7] p0852 [C] (1) RFG enable p1140 [C] Continue RFG p1141 [C] Setpoint enable p1142 [C] 2. Acknowledge p2104 [C] (0) 3. Acknowledge p2105 [C] (0) Jog bit 0 Jog bit 1 p1055 [C] p1056 [C] Pulse generator Master ctrl by PLC Setp inv Mop raise Mop lower 2-453 1 2 Internal control/status words Control word 1 p0854 [C] p1035 [C] p1036 [C] 3 4 0 0 = OFF1, Shutdown via ramp, followed by pulse disable 1 = ON, operating condition (edge-controlled) Sequence control Setpoint channel 1 0 = OFF2: Electrical stop, pulse disable, motor coasts down 1 = Operating condition Sequence control 2 0 = OFF3: Fast stop 1 = Operating condition Sequence control Setpoint channel 3 1 = Operation enable Sequence control All bits = 1 --> drive runs 4 1 = Ramp-function generator enable Setpoint channel 5 1 = Continue ramp-function generator Setpoint channel 6 1 = Speed setpoint enable Setpoint channel 7 1 = Acknowledge fault Sequence control 8 1 = Jog bit 0 Sequence control Setpoint channel 9 1 = Jog bit 1 Sequence control Setpoint channel 10 1 = Master ctrl by PLC Bit 10 in STW1 must be set to ensure that the drive accepts the process data. 11 1 = Directions reversal (setpoint) Setpoint channel 12 Reserved 13 1 = Motorized potentiometer raise Setpoint channel 14 1 = Motorized potentiometer lower Setpoint channel 15 1 = CDS bit 0 Sequence control 5 6 FP_2512_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2512 - Schematy funkcyjne [2501.7] Wewnętrzne słowa sterowania/stanu r0898 r0898.0 p0840 [C] (722.0) r0054 r0054 Control word 1 (r0054) Bit No. [2505.7] r1198 r1198.0 STW setpoint chan [2505.7] r1198 r1198.1 STW setpoint chan [2505.7] r1198 r1198.2 STW setpoint chan [2505.7] r1198 r1198.3 STW setpoint chan [8565.7] r0837 r0837.0 DDS selected [8565.7] r0837 r0837.1 DDS selected [7958.6] r2349 r2349.0 Tec_ctrl status [7017.7] r1239 r1239.11 DCBRK ZSW [2520.7] r1406 r1406.11 STW n_ctrl [2520.7] r1406 r1406.12 STW n_ctrl [2546.7] r2138 r2138.13 STW fault/alarm [8560.7] 1 2 Internal control/status words Control word 2 r0836 r0836.0 CDS selected 3 0 Control word 2 (r0055) Fixed frequencies 1 = Fixed setp bit 0 1 1 = Fixed setp bit 1 Fixed frequencies 2 1 = Fixed setp bit 2 Fixed frequencies 3 1 = Fixed setp bit 3 Fixed frequencies 4 1 = DDS select. bit 0 Sequence control 5 1 = DDS select. bit 1 Sequence control 6 Reserved 7 Reserved 8 1 = Technology controller enable Technology controller 9 1 = DC brake enable DC braking control 10 Reserved 11 1 = Droop enable Speed control 12 1 = Torque control active Speed/torque control 13 0 = External fault 1 (F07860) Sequence control 14 Reserved 15 1 = CDS bit 1 4 Sequence control 5 6 FP_2513_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2513 - Schematy funkcyjne Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-47 2513 – Słowo sterowania 2 (r0055) 2-454 Suppl STW r0055 r0055 Rysunek 2-48 2520 – Słowo sterowania, regulator prędkości obrotowej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Control word, speed controller (r1406) Bit No. n_ctrl integ stop n_ctrl integ set 0 Reserved 1 Reserved 2 Reserved 3 Reserved (0) 4 1 = speed controller, hold I component r1406.4 To the speed controller [6040.4] (0) 5 1 = speed controller, set I component r1406.5 To the speed controller [6040.4] 6 Reserved 7 Reserved 8 Reserved 9 Reserved 10 Reserved (0) 11 1 = Droop enable r1406.11 To the speed setpoint, droop [6030.1] (0) 12 1 = Closed-loop torque control active r1406.12 To the closed-loop speed control [6060.1] 13 Reserved 14 Reserved 15 1 = Speed adaption controller set I-comp. p1476 [C] p1477 [C] p1492 [C] Changeov n/M_ctrl p1501 [C] 4 5 6 FP_2520_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2520 - Schematy funkcyjne 2-455 3 r1406.15 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu Droop enable 1 2 Internal control/status words Control word, speed controller STW n_ctrl r1406 r1406 1 = V/f control active r1407.0 1 1 = Sensorless operation active r1407.1 1 = Torque limit reached (without pre-control) 2 1 = Closed-loop torque control active r1407.2 To speed setpoint, droop [6030.5] To torque setpoint [6060.3] 3 1 = Closed-loop speed control active r1407.3 4 Reserved From the speed controller [6040.7] 5 1 = Speed controller, I component held r1407.5 From the speed controller [6040.7] 6 1 = Speed controller, I component set r1407.6 From the torque setpoint [6060.7] 7 1 = Torque limit reached r1407.7 From the torque setpoint [6060.7] 8 1 = Torque limiting, upper, active r1407.8 From the torque setpoint [6060.4] [6060.7] 9 1 = Torque limiting, lower, active r1407.9 From the speed setpoint, droop [6030.3] 10 1 = Droop enabled r1407.10 From the speed setpoint, droop [6030.4][6030.5] 11 1 = Speed setpoint limited r1407.11 12 1 = Ramp-function generator set r1407.12 13 1 = Sensorless operation due to a fault r1407.13 14 Reserved 15 1 = Torque limit reached (without pre-control) From the changeover, closed-loop control types r1406 [2520.7] r1406.12 1 = Torque control STW n_ctrl Sensorless operation & From the control unit 1 2 Internal control/status words Status word, speed controller 3 4 5 6 FP_2522_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 Ramp-function generator tracking [3080.1] Speed controller [6040.4] Motor locked/stalled [8012.5] 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2522 - Schematy funkcyjne 0 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-49 2522 – Słowo stanu, regulator prędkości obrotowej 2-456 ZSW n_ctrl r1407 r1407 Status word, speed controller (r1407) Bit No. Rysunek 2-50 2526 – Słowo stanu, regulacja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Bit No. ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 Status word closed-loop control (r0056) 0 1 = Initialization completed r0056.0 1 1 = De-magnetization completed r0056.1 2 1 = Pulses enabled r0056.2 3 1 = Soft starting available 4 1 = Magnetization completed r0056.4 5 1 = Starting boost active r0056.5 6 1 = Acceleration voltage active [6730.5][6731.5][6732.4] 7 1 = Frequency, negative r0056.7 [6722.3] 8 1 = Field weakening active r0056.8 [6714.8] 9 1 = Voltage limit active r0056.9 [6310.8] 10 1 = Slip limiting active [6730.5][6731.5][6732.4] 11 1 = Frequency limit active 12 1 = Current limiting controller, voltage output active <1> r0056.12 [6060.7] 13 1 = Current/torque limiting active <1> r0056.13 [6220.8][6320.8] 14 1 = Vdc_max controller active <2> r0056.14 [6031.6][6710.2] [6220.8][6320.8] 15 1 = Vdc_min controller active <3> r0056.15 [6710.2] [6722.6] <1> <1> <1> r0056.3 r0056.6 r0056.10 [8012.5] 2-457 1 2 Internal control/status words Status word, closed-loop control 3 4 5 6 FP_2526_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2526 - Schematy funkcyjne <1> Only for V/f control <2> Only for Power Modules PM230/PM240 <3> Only for Power Modules PM240 and for PM230 with Vector Control Wewnętrzne słowa sterowania/stanu r0056.11 [6714.8] [6730.3] [8012.7] 1 2 Internal control/status words Status word, current control r2198 r2198.7 ZSW monitor 2 3 ZSW I_ctrl r1408 r1408 Status word closed-loop current control (r1408) 0 1 = Closed-loop current control active r1408.0 1 1 = Id controller I comp. limitation r1408.1 2 Reserved 3 1 = Voltage limitation 4 Reserved 5 Reserved 6 Reserved 7 Reserved 8 Reserved 9 Reserved 10 1 = Speed adaption limitation 11 Reserved 12 1 = Motor stalled 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved 4 r1408.3 r1408.10 r1408.12 5 6 FP_2530_97_64.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2530 - Schematy funkcyjne [6714.5] Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-51 2530 – Słowo stanu, regulacja prądu 2-458 Bit No. Rysunek 2-52 2534 – Słowo statusowe, nadzory 1 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Bit No. ZSW monitor 1 r2197 r2197 Status word, monitoring functions 1 (r2197) From extended signals [8020.8] 0 1 = |n_act| <= n_min p1080 From speed signals [8010.8] 1 1 = |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155) 2 1 = |n_act| > speed threshold value 2 (p2155) From speed signals [8011.8] 3 1 = n_act >= 0 r2197.3 From extended signals [8020.8] 4 1 = |n_act| >= n_set r2197.4 From extended signals [8020.8] 5 1 = |n_act| <= n_standstill p1226 r2197.5 From speed signals [8010.8] 6 1 = |n_act| > n_max r2197.6 From speed signals [8011.8] 7 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_off r2197.7 From extended signals [8020.8] 8 1 = I_act >= I_threshold p2170 r2197.8 From extended signals [8020.8] 9 1 = Vdc_act <= Vdc_threshold p2172 r2197.9 From extended signals [8020.8] 10 1 = Vdc_act > Vdc_threshold p2172 r2197.10 From extended signals [8020.8] 11 1 = Load missing r2197.11 From extended signals [8021.8] 12 1 = |n_act| > n_max (with delay) r2197.12 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved 1 r2197.0 <1> <1> r2197.1 r2197.2 3 4 5 6 FP_2534_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2534 - Schematy funkcyjne 2-459 1 2 Internal control/status words Status word, monitoring functions 1 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu <1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2]. 0 1 = |n_act| <= speed threshold 5 r2198.0 From extended signals [8021.8] 1 1 = |n_act| > speed threshold 5 r2198.1 From extended signals [8021.8] 2 1 = |n_act| <= speed threshold 6 r2198.2 From extended signals [8021.8] 3 1 = |n_act| > speed threshold 6 r2198.3 From speed signals [8011.8] 4 1 = |n_set| < p2161 r2198.4 From speed signals [8011.8] 5 1 = n_set > 0 r2198.5 From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 6 1 = Motor blocked r2198.6 From torque messages, motor locked/stalled [8012.8] 7 1 = Motor stalled r2198.7 From extended signals [8020.8] 8 1 = |I_act| < I_threshold p2170 r2198.8 From extended signals [8021.8] 9 1 = |M_act| > torque threshold 1 and n_set reached r2198.9 From torque messages, motor locked/stalled [8012.3] 10 1 = |M_set| < torque threshold 1 (p2174) r2198.10 From load monitoring [8013.8] 11 1 = Load monitoring signals an alarm r2198.11 From load monitoring [8013.8] 12 1 = Load monitoring signals a fault r2198.12 From extended signals [8021.8] 13 1 = |M_act| > torque threshold 1 r2198.13 14 Reserved 15 Reserved 3 4 5 6 FP_2536_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2536 - Schematy funkcyjne From extended signals [8021.8] 1 2 Internal control/status words Status word, monitoring functions 2 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-53 2536 – Słowo statusowe, nadzory 2 2-460 ZSW monitor 2 r2198 r2198 Status word, monitoring functions 2 (r2198) Bit No. PROFIdrive-Bit Rysunek 2-54 2537 – Słowo statusowe, nadzory 3 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Bit No. ZSW monitor 3 r2199 r2199 Status word, monitoring functions 3 (r2199) From speed signals [8010.8] 0 1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161) From speed signals [8010.8] 1 1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141) 2 Reserved 3 Reserved From speed signals [8011.8] 4 1 = Speed setpoint - actual value deviation within tolerance t_on r2199.4 From speed signals [8011.8] 5 1 = Ramp-up/ramp-down completed 0 = Ramp-function generator active r2199.5 6 Reserved 7 Reserved 8 Reserved 9 Reserved 10 Reserved 11 1 = Torque utilization < torque threshold value 2 (p2194) 12 Reserved 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved r2199.0 r2199.1 [8012.1] r2199.11 2-461 1 2 Internal control/status words Status word, monitoring functions 3 3 4 5 6 FP_2537_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2537 - Schematy funkcyjne <1> n_act = smoothed speed actual value r2169 [8010.2]. Wewnętrzne słowa sterowania/stanu From speed signals [8012.5] <1> PROFIdrive-Bit 2. Acknowledge p2104 [C] (0) <1> Reserved 1 Reserved 2 Reserved 3 Reserved 4 Reserved 5 Reserved 6 Reserved 7 3. Acknowledge p2105 [C] (0) <1> Pulse generator Ext fault 3 t_on 0 ... 1000 [ms] p3110 (0) Ext fault 3 enab p3111 [C] (1) <1> Ext flt 3 enab neg p3112 [C] <1> (0) T 0 To fault buffer [8060.1] r2138.7 = Acknowledge faults 8 Reserved 9 Reserved p2112 [C] (1) 1 10 = External alarm 1 (A07850) To alarm buffer [8065.1] r2138.10 External alarm 2 p2116 [C] (1) <1> 1 11 = External alarm 2 (A07851) To alarm buffer [8065.1] r2138.11 External alarm 3 p2117 [C] <1> (1) 1 12 = External alarm 3 (A07852) To alarm buffer [8065.1] r2138.12 External fault 1 p2106 [C] (1) <1> 1 13 = External fault 1 (F07860) To fault buffer [8060.1] r2138.13 External fault 2 p2107 [C] (1) <1> 1 14 = External fault 2 (F07861) To fault buffer [8060.1] r2138.14 1 15 = External fault 3 (F07862) To fault buffer [8060.1] r2138.15 External alarm 1 <1> External fault 3 p2108 [C] <1> (1) 0 <1> These parameters refer to the Command Data Sets (CDS).. 1 2 Internal control/status words Control word, faults/alarms 3 4 5 6 FP_2546_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2546 - Schematy funkcyjne 1. Acknowledge p2103 [C] (722.2) <1> STW fault/alarm r2138 r2138 Control word, faults/alarms Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-55 2546 – Słowo sterowania, błędy/alarmy 2-462 Bit No. Rysunek 2-56 2548 – Słowo stanu, zakłócenia/ostrzeżenia 1 i 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Bit No. From the fault buffer [8060.6] From the alarm buffer [8065.4] ZSW fault/alarm 1 r2139 r2139 Status word, faults/alarms 1 0 1 = Acknowledgement running r2139.0 1 2 Reserved 3 1 = Fault present 4 5 Reserved 6 1 = Internal signal 1 present r2139.6 7 1 = Alarm present r2139.7 8 1 = Internal signal 2 present r2139.8 9 10 Reserved 11 Alarm class bit 0 r2139.11 12 Alarm class bit 1 r2139.12 r2139.3 13 - 15 Reserved ZSW fault/alarm 2 r2135 r2135 Status word, faults/alarms 2 Reserved 12 1 = Fault motor overtemperature r2135.12 From the thermal monitoring, power module [8014.8] 13 1 = Fault, thermal overload, power module r2135.13 From the thermal monitoring, motor [8016.8] 14 1 = Alarm motor overtemperature r2135.14 From the thermal monitoring, motor [8016.8] 15 1 = Alarm, thermal overload, power module r2135.15 2-463 1 2 Internal control/status words Status word, faults/alarms 1 and 2 3 4 5 6 FP_2548_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2548 - Schematy funkcyjne From the thermal monitoring, motor [8016.8] Wewnętrzne słowa sterowania/stanu Bit No. 0 ... 11 r0046.0 1 = OFF2 enable missing r0046.1 2 1 = OFF3 enable missing r0046.2 3 1 = Operation enable missing r0046.3 4 1 = DC current brake, enable missing r0046.4 ... Reserved 10 1 = Ramp-function generator enable missing r0046.10 11 1 = Ramp-function generator start missing r0046.11 12 1 = Setpoint enable missing r0046.12 ... Reserved 16 1 = OFF1 enable internal missing r0046.16 17 1 = OFF2 enable internal missing r0046.17 18 1 = OFF3 enable internal missing r0046.18 19 1 = Pulse enable internal missing r0046.19 20 1 = DC current brake, internal enable missing r0046.20 21 1 = PU enable missing r0046.21 ... Reserved 26 1 = Drive inactive or not operational r0046. 26 27 1 = Demagnetizing not completed r0046. 27 28 1 = Brake open missing r0046. 28 ... Reserved 30 1 = Speed controller inhibited r0046.30 31 1 = Jog setpoint active r0046.31 3 4 [3020.5] Fault with OFF3 response 1 1 5 6 FP_2634_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 0 = Internal fast stop 1 = Internal RFG enable [3060.2] [3060.4] [3070.2] [3070.4] [3060.2] [3070.2] 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2634 - Schematy funkcyjne 1 = OFF1 enable missing 1 1 2 Internal control/status words Sequence control - Missing enable signals Wewnętrzne słowa sterowania/stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-57 2634 – Sterowanie programowe - Brakujące zezwolenia 2-464 0 Missing enable sig r0046 r0046 Missing enable signals (r0046) Bit No. Schematy funkcyjne Sterowanie hamulcem 2.7 Sterowanie hamulcem Schematy funkcyjne 2701 – Zwykłe sterowanie hamulcem 2-466 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-465 1 T 0 RESET Q (Q=0) SET (Q=1) Q 1 0 Close "normal" brake & <5> n_standst t_monit 0.000 ... 300.000 [s] p1227 (300.000) n_standst n_thresh 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1226 [D] (20.00) [6030.2] n_set before filt. [1/min] r0060 1 T Close brake RESET (Q=0) Q Open brake SET (Q=1) 1 = Open the holding brake 0 T 0 & 1 & STW seq_ctrl r0898 1 = Operation enabled [2501.3] r0898.3 1 ZSW seq_ctrl r0899 1 = Switching on inhibited [2503.7] r0899.6 active ZSW cl-loop ctrl r0056 1 = Magnetizing completed [2526.6] r0056.4 <3> <4> SET (Q=1) Pulse enable p0852 <2> & Priority assignment (high -> low): p1215, p0858, p0855, p0856, sequence control. If p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms. Only if Safety Integrated is active. 2 RESET (Q=0) Q SET (Q=1) 3 Missing enable sig r0046 r0046.21 <7> RESET (Q=0) Q T 1 Q Pulse enable HW Q <3> <10> Brake t_open 0 ... 10000 [ms] p1216 (100) STW seq_ctrl 1 = Unconditionally open the holding p0855 r0898 brake r0898 .7 [2501.3] 0 <1> p1215 = 2 Stop 2 enable internal missing & <2> Motor holding brake configuration (p1215) 0 = No motor holding brake being used. 1 = Motor holding brake acc. to sequence control. 2 = Motor holding brake always released. 3 = Motor holding brake like sequence control, connection via BICO. 1 Braking Control Basic braking control RESET (Q=0) Q 1 OFF 3 present ZSW seq_ctrl r0899 1 = No coast down active [2503.7] r0899.4 <1> [2503.3] ZSW seq_ctrl r0899 <6> r0899 .12 [2503.3] 1 = Holding brake open OFF 1 present <4> Q <3> Brake t_close 0 ... 10000 [ms] p1217 (100) 0 <8> [2814.2] ZSW seq_ctrl r0899 <9> r0899 .13 [2503.3] 1 = Command, close holding brake SET (Q=1) Q <5> For p1227 = 300 s, the monitoring function is deactivated. <6> If an external motor holding brake is used, p1215 should be set to 3 and r0899.12 should be interconnected as control signal. <7> r0046.21 = 0, as long as r0046.0 = 1 (OFF1 enable missing or switching on inhibited). r0046.21 = 1, if p0858 = 1 or p0856 = 0. The signal generation is shown simplified. <8> The internal signal includes signals that lead to OFF1 or OFF3 (e. g. BICO or fault response). <9> If the brake is permanently applied or released (p0855, p0858 or p1215), the drive does not wait while the brake is released or applied. <10> Start frequency with V/f control: p1351, p1352 [6310.6]; Start torque with vector control: p1475 [6040.3] 4 5 6 FP_2701_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 2701 - Schematy funkcyjne [4715.7] n_act [1/min] r0063[0] unsmoothed STW seq_ctrl r0898 1 = Unconditionally close r0898 .14 [2501.3] the holding brake STW seq_ctrl p0856 r0898 1 = Enable speed r0898 .12 controller <1> p1215 = 0 <2> p0858 Sterowanie hamulcem © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-58 2701 – Zwykłe sterowanie hamulcem 2-466 Pulse suppr t_del 0.000 ... 299.000 [s] p1228 (0.010) Schematy funkcyjne Safety Integrated 2.8 Safety Integrated Schematy funkcyjne 2800 – Funkcje podstawowe, menedżer parametrów 2-468 2802 – Funkcje podstawowe, kontrole i błędy/alarmy 2-469 2804 – Funkcje podstawowe, słowa stanu 2-470 2810 –Funkcje podstawowe, STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) 2-471 2812 –Funkcje podstawowe, F-DI: Fail-safe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błąd) 2-472 2820 – SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) 2-473 2825 – SI Motion, SS1: Safe Stop 1 (bezpieczne zatrzymanie 1), Interner STOP A, B, F 2-474 2834 – SI Motion, słowa stanu 2-475 2840 – SI Motion, PROFIsafe słowo sterowania i słowo stanu 2-476 2846 – SI Motion, menedżer parametrów 2-477 2850 – SI Motion, wejścia cyfrowe odporne na błąd (F-DI0 ... F-DI2) 2-478 2855 – SI Motion, przyporządkowanie F-DI 2-479 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-467 Safety commissioning mode [2802.1][2810.3] --> select STO SI act chksm P1 r9798 SI setp_chksm P1 p9799 <3> Safety Integrated commissioning p0010 = 95 SI password inp p9761 Enter password & = x SI password new p9762 <1> = Safety parameterizing enable Safety parameters p9601 ... p9899 can be changed & Safety parameters p9601 ... p9899 are valid Checksum check for safety parameters y <1> SET y=x = SI ackn password p9763 Effective password <2> <1> = SI act_chksm P2 r9898 Resetting safety parameters Inhibit safety functions p9601 = 0 [2810.3] <3> SI setp_chksm P2 p9899 p0010 unequal 95 Exit safety commissioning mode Safety parameters p9601 ... p9899 can be reset to the factory settings via p0970, p3900 & p9801 = 0 [2810.3] <1> <1> Comparator, refer to [1021] <2> Analog signal memory, refer to [1021] <3> The target checksum must be equal to the actual checksum. 1 2 Safety Integrated Basic Functions, Parameter Manager <**> Valid for all CU240E-2 variants 3 4 5 6 FP_2800_97_63.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 <**> 8 - 2800 - Schematy funkcyjne Safety Integrated © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-59 2800 – Funkcje podstawowe, menedżer parametrów 2-468 Changing safety parameters Rysunek 2-60 2802 – Funkcje podstawowe, kontrole i błędy/alarmy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 [2810.3] STO terminal P1 (r0722.4) Safety Integrated version Monitoring clock cycle SI version Drv P1 r9770 SI mon_clk cyc P1 [ms] r9780 F01611 F30611 1 = Faults with response "NONE" Safety monitoring functions STOP F [2810.1] STO terminal P2 (r0722.5) SI status P1 r9772 [2804.2] r9772 .15 Faults/alarms P1: F/A01600 ... 01699 P2: F/A30600 ... 30699 [2800.3] Safety commissioning mode SI Status P2 r9872 [2804.5] r9872 .15 [2810.6] DIAG_U SI status P1 r9772 [2804.2] r9772 .10 1 1 = Faults with response "immediate pulse cancelation" SI Status P2 r9872 [2804.5] r9872 .10 [2810.6] DIAG_L Additional diagnostics Information 1 = Faults with response "immediate pulse cancelation" that cannot be acknowledged SI CDC_list P1 r9794 SI diag STOP F P1 r9795 Cross checking list Diagnostics for STOP F 1 = STOP A To Safe Torque Off [2810.3] 1 F01600/F30600 "STOP A initiated" SI status P1 r9772 [2804.2] r9772 .9 2-469 1 2 3 Safety Integrated Basic Functions, Monitoring functions and faults/alarms 4 5 6 FP_2802_97_63.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 <**> 8 - 2802 - Schematy funkcyjne <**> Valid for all CU240E-2 variants Safety Integrated SI Status P2 r9872 [2804.5] r9872 .9 [2810.3] [2810.7] 0 1 = STO selected on Processor 1 [2810.3] 1 1 = STO active on Processor 1 [2810.6] ... [2802.7] 9 1 = STOP A cannot be acknowledged, active [2802.8] 10 1 = STOP A active ... Reserved 15 1 = STOP F active 16 1 = STO cause: Safety commissioning mode 17 1 = STO cause: selection via terminal 18 Reserved 19 1 = STO cause: missing actual value 20 1 = STO cause: selection PROFIsafe [2802.5] [2810.3] SI Status P2 Processor 1 and Processor 2 r9872 Status (Processor 1 + Processor 2) Bit No. r9872 Status (Processor 2) Bit No. 0 1 = STO selected on Processor 2 & 0 1 = STO selected in drive 1 1 = STO active on Processor 2 & 1 1 = STO active in drive ... Reserved Status word Safety Integrated Status word Safety Integrated Processor2 Reserved [2810.5] ... Reserved 31 1 = The shutdown paths must be tested Functions available on Processor 1 und Processor 2 Bit No. 0 ... 6 ... SI status P1+P2 r9773 r9773 SI general fct P1 r9771 Functions available on Processor 1 und Processor 2 1 = STO supported via terminals Reserved 1 = PROFIsafe supported <1> Reserved <1> only PROFIBUS variants <**> Valid for all CU240E-2 variants 1 2 Safety Integrated Basic Functions, Status words 3 4 5 6 FP_2804_97_63.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 <**> 8 - 2804 - Schematy funkcyjne Status (Processor 1) Bit No. SI status P1 r9772 r9772 Safety Integrated © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-61 2804 – Funkcje podstawowe, słowa stanu 2-470 Status word Safety Integrated Processor 1 SI status P1 [2804.1] r9772 r9772.0 SI status P1 1 = STO selected on P1 [2804.1] r9772 1 r9772.17 [2802.2] Processor 1 Kl.16 CU DI status r0722 r0722 .4 <1> T 1 = STOP A [2802.8] +5 V 1 = Enable PROFIsafe (P1) p9601.3 Shutdown path fromP1 0 = STO_P1 PM-IF & SI status P1 [2804.2] r9772 r9772.1 1 = STO active on Control Unit 1 1 = Shutdown paths must be tested 1 1 Power Module SI status P1+P2 r9773 r9773.31 0 Timer for forced checking procedure & 1 = Enable STO via p9601.0 terminals (P1) A01699 "Shutdown paths must be tested" SI FrcdCkProcTimer 0.00 ... 9000.00 [h] p9659 (8.00) Upper IGBT bridge halve + Vdc <3> 0 = Request Pulse cancelation P1 1 = Safety commissioning mode [2800.3] SI F-DI_chg tol P1 0.00 ... 2000.00 [ms] p9650 (500.00) Redundant functions T <2> 0 =1 Safe pulse cancelation V SI F-DI_chg tol P2 0.00 ... 2000000.00 [μs] p9850 (500000.00) Monitoring for simultaneous occurrence PM-IF SI Status P2 r9872 r9872.0 1 CU DI status r0722 r0722 .5 Lower IGBT bridge halve <3> 0 = Request pulse cancelation P2 Kl.17 ~ M W +5 V Shutdown path from P2 0 = STO_P2 Control Unit Processor 2 U Gating unit F01611 (P1) F30611 (P2) 1 = "STO active" for sequence control 1 = STO selected on P2 & - Vdc [2802.1] DIAG_L Gating unit [2802.1] DIAG_U & 1 = STOP A [2802.8] 1 1 1 = Enable PROFIsafe (P2) p9601.3 1 = Safety commissioning mode [2800.3] PM-IF: Power Module Interface & <1> Switch-on delay starts when the "request pulse cancelation P1" is withdrawn. <2> Redundant functions in the Processor 1 (P1) and Processor 2 (P2). <3> Transistors inhibited for a "0" signal. STO: Safe Torque Off 2-471 1 2 Safety Integrated Basic Functions, STO: Safe Torque Off 3 4 5 6 FP_2810_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2/E-2 DP 8 - 2810 - Schematy funkcyjne 1 = Enable STO via p9601.0 terminals (P2) Safety Integrated Rysunek 2-62 2810 –Funkcje podstawowe, STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Control Unit +24 V SI STO t_debou P1 0.00 ... 100.00 [ms] p9651 (1.00) +24V OUT =1 Kl.16 DI4 Kl.69 DI COM Kl.17 DI5 Kl.34 DI COM2 Kl.28 [2810.4] & F-DI0 GND SI STO t_debou P2 0.00 ... 100000.00 [μs] p9851 (0.00) F-DI: Fail-safe Digital Input 1 2 Safety Integrated Basic Functions, F-DI: Fail-safe Digital Input 3 4 5 6 FP_2812_97_63.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2/E-2 DP 8 - 2812 - Schematy funkcyjne Safety Integrated © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-63 2812 –Funkcje podstawowe, F-DI: Fail-safe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błąd) 2-472 Kl.9 SI Mtn integ STW r9720 SLS deselection [2840.4] r9720 .4 SI Mtn rp t_del P2 10000.00 ... 99000000.00 [μs] p9382 (250000.00) SI Mtn ramp ref P1 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] p9581 (1500.0000) <2> T 1 <2> 0 Safe brake-ramp monitoring <1> SI Mtn SLS t P1 0.00 ... 600000.00 [ms] p9551 (100.00) SI Mtn ramp ref P2 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] p9381 (1500.0000) SI Mtn integ diag r9723 r9723.16 Status of the SBR function <2> SI Mtn SLS t P2 0.00 ... 600000000.00 [μs] p9351 (100000.00) SI Mtn rp t_mon P1 0.50 ... 1000.00 [s] p9583 (10.00) SI Mtn rp t_mon P2 500.00 ... 1000000.00 [ms] p9383 (10000.00) SI Mtn SLS lim P1 0.01 ... 100000.00 [1/min] p9531 (2000.00) Safe speed monitoring Safe acceleration monitoring <1> n_max 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1082 [D] (1500.000) SI Mtn integ stat r9722 [2840.8] r9722.4 SLS active SI Mtn SLS lim P2 0.01 ... 100000.00 [1/min] p9331 (2000.00) SI Mtn gear num P1 SI Mtn gear num P2 SI Mtn SLS lim P1 SI Mtn SLS lim P2 1 ... 2147000000 0.01 ... 100000.00 [1/min] 0.01 ... 100000.00 [1/min] 1 ... 2147000000 p9522 (1) p9322 (1) p9531 (2000.00) p9331 (2000.00) SI Mtn integ STW r9720 Select SLS bit 0 [2840.4] r9720 .9 0 SI Mtn integ STW r9720 Select SLS bit 1 [2840.4] r9720 .10 Conversion load side --> motor side <1> With p9306/p9506 = 3 <2> With p9306/p9506 = 1 2-473 1 2 Safety Integrated SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed 3 1 SI Mtn gear den P1 SI Mtn gear den P2 1 ... 2147000000 1 ... 2147000000 p9521 (1) p9321 (1) 4 5 6 FP_2820_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F 8 - 2820 - Schematy funkcyjne SI Mtn SLS set_lim 0.000 ... 100.000 [%] p9533 (80.000) SI Mtn setp_lim [1/min] r9733[0..2] Safety Integrated Rysunek 2-64 2820 – SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 SI Mtn ramp t P1 10.00 ... 99000.00 [ms] p9582 (250.00) SI Mtn ramp ref P1 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] p9581 (1500.0000) SI Mtn ramp t P1 10.00 ... 99000.00 [ms] p9582 (250.00) SI Mtn integ STW r9720 SS1 deselection [2840.4] r9720 .1 1 T 0 SI Mtn rp t_mon P1 0.50 ... 1000.00 [s] p9583 (10.00) Safe brake-ramp monitoring STO initiate SI Mtn rp t_del P2 10000.00 ... 99000000.00 [μs] p9382 (250000.00) [2830.2] SI Mtn ramp ref P2 600.0000 ... 24000.0000 [1/min] p9381 (1500.0000) SI Mtn rp t_mon P2 500.00 ... 1000000.00 [ms] p9383 (10000.00) STOP F --> STOP B & Actual value speed < p9360/p9560 SI Mtn integ stat r9722 [2840.8] r9722 .0 STO active STOP F --> STOP A SI Mtn integ STW r9720 STO deselection [2840.4] r9720.0 SS1: Safe Stop 1 1 2 3 Safety Integrated SI Motion, SS1: Safe Stop 1, Internal STOP A, B, F 4 5 6 FP_2825_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F 8 - 2825 - Schematy funkcyjne Safety Integrated © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-65 2825 – SI Motion, SS1: Safe Stop 1 (bezpieczne zatrzymanie 1), Interner STOP A, B, F 2-474 SI Mtn integ stat r9722 [2840.4] r9722 .1 SS1 active Rysunek 2-66 2834 – SI Motion, słowa stanu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Status word Safety Integrated Prozessor 1 Bit No. Status (Processor 1) SI status P1 r9772 r9772 Status word Safety Integrated Prozessor2 Bit No. SI Status P2 r9872 r9872 Status (Processor 2) Status word Safety Integrated Prozessor 1 and Prozessor 2 Bit No. [2810.3] 0 1 = STO selected on Prozessor 1 [2810.3] 0 1 = STO selected on Prozessor 2 & 0 1 = STO selected in drive [2810.7] 1 1 = STO active on Prozessor 1 [2810.6] 1 1 = STO active on Prozessor 2 & 1 1 = STO active in drive 2 1 = SS1 delay time on P2 active ... [2802.7] [2802.8] [2802.5] Reserved 9 1 = STOP A cannot be acknowledged, active ... [2810.5] Reserved 10 1 = STOP A active 5 1 = SS1 selected on processor 2 ... Reserved 6 1 = SS1 active on processor 2 15 1 = STOP F active 16 1 = STO cause: Safety commissioning mode 9 1 = STOP A cannot be acknowledged, active 17 1 = STO cause: selection via terminal 10 1 = STOP A active 18 1 = STO cause: selection via SMM ... Reserved 15 1 = STOP F active 16 1 = STO cause: Safety commissioning mode 17 1 = STO cause: selection via terminal 18 1 = STO cause: selection via SMM 19 Reserved 20 1 = STO cause: selection PROFIsafe 19 1 = STO cause: missing actual value 20 1 = STO cause: selection PROFIsafe ... SI status P1+P2 r9773 r9773 Status (Processor 1 + Processor 2) ... Reserved 31 1 = The shutdown paths must be tested Reserved Functions available on prozessor 1 und prozessor 2 Bit No. 0 1 ... 3 SI general fct P1 r9771 Functions available on prozessor 1 und prozessor 2 1 = STO supported via terminals Reserved 4 1 = PROFIsafe supported (SI Motion) 21 Reserved 5 1 = Drive-based motion monitoring functions supported 22 1 = SS1 cause selection terminal 6 1 = PROFIsafe supported (Basic Functions) 7 1 = Sensorless motion monitoring functions supported 23 1 = SS1 cause selection PROFIsafe <1> <1> 2 3 4 5 6 FP_2834_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F 8 - 2834 - Schematy funkcyjne 2-475 1 Safety Integrated SI Motion, Status words Safety Integrated <1> only PROFIBUS variants Bit No. PROFIsafe status word SI Mtn integ stat r9722 r9722 [2855.3] 0 1 = STO deselection r9720.0 [2855.3] [2855.5] 0 1 = STO active r9722.0 [2855.5] [2855.3] 1 1 = SS1 deselection r9720.1 [2855.3] [2855.5] 1 1 = SS1 active r9722.1 [2855.5] 2 Reserved 2 Reserved 3 Reserved 3 Reserved 4 1 = SLS deselection 4 1 = SLS active r9722.4 [2855.5] 5 Reserved 5 Reserved 6 Reserved 6 Reserved 7 1/0 = Acknowledgement 7 1 = Not a internal event r9722.7 [2855.5] 8 Reserved 8 Reserved [2855.3] 9 1 = SLS selection bit 0 active r9720.9 [2855.3] [2855.5] 9 1 = Active SLS stage, bit 0 r9722.9 [2855.5] [2855.3] 10 1 = SLS selection bit 1 active r9720.10 [2855.3] [2855.5] 10 1 = Active SLS stage, bit 1 r9722.10 [2855.5] 11 Reserved [2865.8] 12 1 = SDI positive active r9722.12 [2865.8] 13 1 = SDI negative active r9722.13 r9722.10 14 Reserved 15 1 = SSM (Speed below limit) [2855.3] [2855.3] 1 2 3 Safety Integrated SI Motion, PROFIsafe Control word and Status word r9720.4 r9720.7 [2855.3] [2855.3] 4 [2855.5] [2855.5] 5 6 FP_2840_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 r9722.10 r9722.15 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F [2855.5] 8 - 2840 - Schematy funkcyjne SI Mtn integ STW r9720 r9720 Safety Integrated © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-67 2840 – SI Motion, PROFIsafe słowo sterowania i słowo stanu 2-476 Bit No. PROFIsafe control word Rysunek 2-68 2846 – SI Motion, menedżer parametrów © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Changing safety parameters SI Mtn act CRC P1 r9728 SI Mtn setp CRC P1 p9729 <3> Safety Integrated commissioning p0010 = 95 SI password inp p9761 Enter password Safety parameter p9300 ... p9399 p9500 ... p9599 p10002 ... p10152 can be changed & = x SI password new p9762 <1> = Safety parameterizing enable & Checksum check for safety parameters y Safety parameters p9300 p9399 p9500 ... p9599 p10002 ... p10152 are valid after save. STARTER issues a message if a POWER ON is required <1> SET y=x = SI ackn password p9763 Effective password <2> <1> = <1> <3> SI Mtn act CRC P2 r9398 Resetting safety parameters p0010 unequal 95 Exit safety commissioning mode Inhibit safety functions p9301 = 0 p9501 = 0 2-477 1 2 Safety Integrated SI Motion, Parameter Manager p9801 = 0 [2810.3] 3 4 5 6 FP_2846_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F 8 - 2846 - Safety Integrated <1> Comparator, refer to [1021] <2> Analog signal memory, refer to [1021] <3> The target checksum must be equal to the actual checksum. Safety parameter p9300 p9399 p9500 ... p9599 p10002 ... p10152 can be reset to factory settings via p0970, p3900 Schematy funkcyjne & p9601 = 0 [2810.3] SI Mtn setp CRC P2 p9399 Kl.5 DI0 Kl.6 DI1 SI DI t_debounceP1 0.00 ... 100.00 [ms] p10017 (1.00) SI DI status P1 r10051 r10051.0 T =1 0 C01770 Discrepancy error F-DI0 & SI DI t_debounceP2 0.00 ... 100.00 [ms] p10117 (1.00) SI DI t_debounceP1 0.00 ... 100.00 [ms] p10017 (1.00) Kl.7 DI2 Kl.8 DI3 SI DI status P2 r10151 r10151.0 SI discrp t_mon P1 SI discr t_mon P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI DI status P1 r10051 r10051.1 T =1 0 C01770 Discrepancy error F-DI1 & SI DI t_debounceP2 0.00 ... 100.00 [ms] p10117 (1.00) SI DI t_debounceP1 0.00 ... 100.00 [ms] p10017 (1.00) Kl.16 DI4 Kl.17 DI5 Kl.69 DI COM Kl.34 DI COM2 Kl.28 GND F-DI1 [2855.1] SI DI status P2 r10151 r10151.1 SI discrp t_mon P1 SI discr t_mon P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] p10002 (500.00) p10102 (500.00) SI DI status P1 r10051 r10051.2 T =1 0 C01770 Discrepancy error F-DI2 & SI DI t_debounceP2 0.00 ... 100.00 [ms] p10117 (1.00) F-DI0 [2855.1] F-DI2 [2855.1] SI DI status P2 r10151 r10151.2 F-DI: Fail-safe Digital Input 1 2 3 Safety Integrated SI Motion, Fail-safe Digital Inputs (F-DI0 ... F-DI2) 4 5 6 FP_2850_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F 8 - 2850 - Schematy funkcyjne +24V OUT Safety Integrated © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-69 2850 – SI Motion, wejścia cyfrowe odporne na błąd (F-DI0 ... F-DI2) 2-478 Kl.9 SI discrp t_mon P1 SI discr t_mon P2 1.00 ... 2000.00 [ms] 1.00 ... 2000.00 [ms] p10002 (500.00) p10102 (500.00) Rysunek 2-70 2855 – SI Motion, przyporządkowanie F-DI © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 F-DI assignment [Source plan] [2850.8] [2850.8] [2850.8] [Source plan] SI STO F-DI P2 0 ... 255 p10122 (0) SI SS1 F-DI P2 0 ... 255 p10123 (0) SI SLS F-DI P2 0 ... 255 p10126 (0) SI SDI pos DI P2 0 ... 255 p10130 (0) SI SDI neg DI P2 0 ... 255 p10131 (0) SI ackn int evt P2 0 ... 255 p10106 (0) SI Motion Statically active F-DI0 F-DI1 SI Mtn integ stat STO active r9722 [2840.8] r9722.0 F-DI2 Statically inactive SI STO F-DI P1 0 ... 255 p10022 (0) SI Mtn integ STW Deselection STO r9720 [2840.4] r9720.0 SI SS1 F-DI P1 0 ... 255 p10023 (0) Deselection SS1 [2840.4] r9720.1 SI SLS F-DI P1 0 ... 255 p10026 (0) Deselection SLS [2840.4] r9720.4 SI SDI pos F-DI P1 0 ... 255 p10030 (0) Acknowledgement [2840.4] r9720.12 SI SDI neg F-DI P1 0 ... 255 p10031 (0) Acknowledgement [2840.4] r9720.13 SI ackn int evt P1 0 ... 255 p10006 (0) Acknowledgement [2840.4] r9720.7 [2840.8] Safe motion monitoring SLS active r9722.4 [2840.8] Internal event r9722.7 [2840.8] 4 5 6 FP_2855_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240E-2 F/DP F 8 - 2855 - Schematy funkcyjne 3 Safety Integrated 2-479 1 2 Safety Integrated SI Motion, F-DI assignment SS1 active r9722.1 Schematy funkcyjne Kanał wartości zadanej 2.9 Kanał wartości zadanej Schematy funkcyjne 3010 – Stałe wartości zadane prędkości, wybór kodowany binarnie (p1016 = 2) 2-481 3011 – Stałe wartości zadane prędkości obrotowej, wybór bezpośredni (p1016 = 1) 2-482 3020 – Motopotencjometr 2-483 3030 – Główna/dodatkowa wartość zadana, skalowanie wartości zadanej, pełzanie 2-484 3040 – Ograniczenie i zmiana kierunku ruchu na przeciwny 2-485 3050 – Pasma pomijane i ograniczenia prędkości obrotowej 2-486 3060 – Prosty generator funkcji rampy 2-487 3070 – Rozszerzony generator funkcji rampy 2-488 3080 – Generator funkcji rampy - wybór, słowo stanu, śledzenie 2-489 2-480 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 STW setpoint chan p1021 r1198 [2505.2] r1198.1 STW setpoint chan p1022 r1198 [2505.2] r1198.2 STW setpoint chan p1023 r1198 [2505.2] r1198.3 0.000 n_set_fixed 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1001 [D] (0.000) n_set_fixed 2 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1002 [D] (0.000) n_set_fixed 3 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1003 [D] (0.000) 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 n_set_fixed 4 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1004 [D] (0.000) n_set_fixed 5 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1005 [D] (0.000) 0 1 0 0 0 1 0 1 n_set_fixed 6 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1006 [D] (0.000) n_set_fixed 7 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1007 [D] (0.000) 0 1 1 0 0 1 1 1 n_set_fixed 8 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1008 [D] (0.000) n_set_fixed 9 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1009 [D] (0.000) 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 n_set_fixed 12 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1012 [D] (0.000) n_set_fixed 13 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1013 [D] (0.000) 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 2-481 5 6 FP_3010_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3010 - Schematy funkcyjne n_set_fixed 14 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1014 [D] (0.000) n_set_fixed 15 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1015 [D] (0.000) 4 n_set_fixed eff [1/min] r1024 1 0 0 0 n_set_fixed 10 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1010 [D] (0.000) n_set_fixed 11 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1011 [D] (0.000) 1 2 3 Setpoint channel Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) n_set_fixed No act r1197 0 0 0 0 Kanał wartości zadanej Rysunek 2-71 3010 – Stałe wartości zadane prędkości, wybór kodowany binarnie (p1016 = 2) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 STW setpoint chan p1020 r1198 [2505.2] r1198.0 p1021 r1198 [2505.2] r1198.1 STW setpoint chan r1198 [2505.2] r1198.2 STW setpoint chan p1023 r1198 [2505.2] r1198.3 STW setpoint chan p1022 n_setp_fix status r1025 n_set_fixed 1 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1001 [D] (0.000) 0001 n_set_fixed 2 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1002 [D] (0.000) n_set_fixed 3 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1003 [D] (0.000) 0010 0100 + n_set_fixed 4 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1004 [D] (0.000) 1 2 3 Setpoint channel Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) 1000 4 + + + 5 + n_set_fixed eff [1/min] r1024 + 6 FP_3011_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3011 - Schematy funkcyjne STW setpoint chan Kanał wartości zadanej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-72 3011 – Stałe wartości zadane prędkości obrotowej, wybór bezpośredni (p1016 = 1) 2-482 p1020 r1198 [2505.2] r1198.0 Rysunek 2-73 3020 – Motopotencjometr © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Data save active 0 1 Automatic mode 0 Ramp-function generator active 1 0 1 Mop configuration - ... p1030 [D] (0000 0110 bin) Initial rounding-off active 0 1 Save in NVRAM active 0 1 Ramp-function generator is 0 always active 1 2 3 4 Mop raise p1035 [C] (0) Mop lower p1036 [C] (0) STW setpoint chan r1198 r1198.13 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040. The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value. Without ramp generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0). With ramp generator in automatic mode. Without initial rounding. With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly. Not saved in the NVRAM (NVRAM = Non Volatile Random Access Memory). Save in NVRAM active. Ramp-up encoder inactive with pulse disable. The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable. 0 Old value is kept [2505.7] 1 STW setpoint chan r1198 r1198.14 -1 Mop manual/auto p1041 [C] (0) [2505.7] p1030.1 <2> & Mop ramp-up time Mop ramp-down time 0.000 ... 1000.000 [s] 0.000 ... 1000.000 [s] p1047 [D] (10.000) p1048 [D] (10.000) 00 MotP n_max -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1037 [D] (0.000) <1> Mop n_set bef RFG [1/min] r1045 01 y p1082 0 0 MotP n_min -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1038 [D] (0.000) <1> <2> -1 10 1 1 x 1 y 0 x Mop setp after RFG [1/min] r1050 e.g. to [3030.1] -p1082 11 y=0 MotP inv p1039 [C] (0) [3050.5] f_max (reference value for ramp-function generator p1082) <3> <1> For automatic commissioning, p1037 and p1038 are set to the maximum motor frequency or to the rated motor frequency, provided that f_max_mot has not been specified. p1030.4 [2634.8] 1: OFF1 enable missing (r0046.0) 0 <2> If initial rounding-off is active (p1030.2 = 1), the selected ramp-up/ down times are exceeded accordingly. 0: <3> Only effective if p1030.0 = 0. 1 2-483 2 3 4 5 6 FP_3020_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3020 - Schematy funkcyjne MotP acc set val p1043 [C] (0) Kanał wartości zadanej Mop auto setpoint p1042 [C] (0) 1 Setpoint channel Motorized potentiometer Mop start value -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1040 [D] (0.000) Mop set val p1044 [C] (0) [2501.2] Setpoint from external OP or operating tool STW seq_ctrl r0898 [2501.7] r0898 .9 p1056 Main setpoint eff [1/min] r1073 Main setpoint <4> p1070 [C] (755[0]) Total setpoint eff [1/min] 1 + + Main setp scal p1071 [C] (1) r1078 0 0 0 0 Total setp p1109 [C] (0) <3> 1 Jog 1 n_set -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) 0 1 n_set_1 Total setp sel p1108 [C] <2> (0) Jog 2 n_set -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1059 [D] (-150.000) [3040.1] 1 0 1 1 Suppl setp scal p1076 [C] (1) Keep old setpoint Suppl setpoint <4> p1075 [C] (0) <1> <2> <3> <4> Suppl setpoint eff [1/min] r1077 Jogging can only be activated in the operating state Ready for operation (S2). If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2349.4. If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 0) connected with r2294. The connection to the source for the main and additional setpoint is estabished automatically via the setting in p1000. 1 2 3 Setpoint channel Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging 4 5 6 FP_3030_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3030 - Schematy funkcyjne Kanał wartości zadanej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-74 3030 – Główna/dodatkowa wartość zadana, skalowanie wartości zadanej, pełzanie 2-484 <1> STW seq_ctrl p1055 r0898 [2501.7] r0898 .8 PcCtrl active r0807.0 Rysunek 2-75 3040 – Ograniczenie i zmiana kierunku ruchu na przeciwny © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 STW setpoint chan p1113 r1198 [2505.2] r1198 .11 STW setpoint chan r1198 p1111 [2505.2] r1198 .6 STW setpoint chan r1198 [2505.2] r1198.5 p1110 1 = Direction reversal 1 = Inhibit positive direction of rotation 1 = Inhibit negative direction of rotation n_limit setp 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) [3030.8] n_set_1 Setp after limit [1/min] [3050.1] r1114 0 -1 1 0 4 5 6 FP_3040_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3040 - Schematy funkcyjne 3 1 1 Kanał wartości zadanej 2-485 1 2 Setpoint channel Direction limitation and direction reversal 0 0 0 -1 -1 n_limit pos eff [1/min] r1084 Min 0 [6030.1] [6640.5] [8010.2] -1 <2> n_Max 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1082 [D] (1500.000) y w n_min 0.000 ... 19500.000 [1/min] p1080 [D] (0.000) n_limit RFG pos p1051 [C] (1083[0]) w Maximum limiting active [3080.4] 1 0 -1 n_set n. min_lim [1/min] r1112 w Setp after limit [1/min] r1114 [3040.8] [3020.6] [3060.4] [3070.4] Reference value for the rampfunction generator RFG setp at inp [1/min] r1119 y w x [3060.1] [3070.1] -1 w n_limit RFG neg p1052 [C] (1086[0]) w 0 w w <3> n_skip bandwidth 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_limit neg p1101 [D] (0.000) -210000.000 ... 0.000 [1/min] p1086 [D] (-210000.000) <1> A suppression frequency of "0" de-activates the suppression frequency bandwidth. <2> The setting range of p1082 is limited to f_max_mot. <3> If the drive is not stopped via the input setpoint, but via controlled intervention, the lower hysteresis branch is relevant after a subsequent run-up. 1 2 Setpoint channel Skip speed bands and speed limitations 3 4 5 n_limit neg p1088 [C] (1086[0]) 0 Max Limiting to negative values 6 FP_3050_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 n_limit neg eff [1/min] r1087 [6030.1] [6640.5] [8010.2] 8 - 3050 - Schematy funkcyjne -1 n_limit pos p1085 [C] (1083[0]) Kanał wartości zadanej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-76 3050 – Pasma pomijane i ograniczenia prędkości obrotowej 2-486 n_skip 4 n_skip 3 0.000 ... 210000.000 [1/min] 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1094 [D] (0.000) p1093 [D] (0.000) n_skip 1 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_skip 2 <1> <1> p1091 [D] (0.000) 0.000 ... 210000.000 [1/min] n_limit pos p1092 [D] (0.000) <1> 0.000 ... 210000.000 [1/min] <1> p1083 [D] (210000.000) Rysunek 2-77 3060 – Prosty generator funkcji rampy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 RFG ramp-down time OFF3 t_RD 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] p1121 [D] (10.000) p1135 [D] (0.000) <4> RFG ramp-up time 0.000 ... 999999.000 [s] p1120 [D] (10.000) [2634.8] 0 = Internal fast stop 0 1 1 = Bypass ramp-function generator <3> 0 STW setpoint chan p1122 r1198 [2505.7] r1198 .15 [3080.8] 0 0 1 0 1 Ramp flattening-off STW seq_ctrl r0898 p1142 [2501.7] r0898 .6 1 = Enable frequency setpoint RFG setp at inp [1/min] [3050.8] 1 r1119 From the setpoint limiting 0 0 Tup Tdn Freeze ramp-function generator x 0 1 1 0 0 x Tup Tdn 0 p1082 0 f_set_4 [3080.1] y 1 t -p1082 STW seq_ctrl r0898 1 = Enable ramp-function [2501.7] r0898.4 generator p1140 <1> STW seq_ctrl r0898 [2501.7] r0898 .5 0 = Freeze ramp-function generator p1141 [2634.8] y 1 p1082 t 1 = Internal RFG enable -p1082 Tup [2634.8] <2> RFG acceleration [1/s²] r1149 Tdn 0 = Internal fast stop RFG accept set v p1143 [C] (0) Other status bits 1 x y Ramp-up active + 0 Ramp-down active Ramp-function generator, status bits [3050.5] n_max [3080.5] RFG tol HL/RL act 0.000 ... 1000.000 [1/min] p1148 [D] (19.800) <1> Inhibited during jogging. <2> After a 0/1 signal the ramping is re-started. <3> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5). <4> Value range and/or factory setting depend on Power Module 2-487 1 2 Setpoint channel Basic ramp-function generator 3 4 5 6 FP_3060_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3060 - Schematy funkcyjne p1082 Kanał wartości zadanej RFG setting value p1144 [C] (0) 1 = Bypass ramp-function generator STW setpoint chan <4> p1122 r1198 [2505.7] r1198.15 1 = Enable frequency setpoint STW seq_ctrl p1142 r0898 [2501.7] r0898 .6 [3050.8] [2634.8] 0 1 0 1 0 1 0 1 Ramp flattening-off Freeze ramp-function generator y 1 IR x Tup p1082 1 0 0 STW seq_ctrl <1> p1141 r0898 0 = Freeze ramp[2501.7] r0898 .5 function generator [2634.8] [3080.8] 1 0 1 0 0 0 RFG setp at inp [1/min] r1119 0 0 = Internal fast stop Tdn FR Expanded ramp-function generator x 0 y 1 1 f_set_5 [3080.1] y 0 1 = Internal RFG enable 0 STW seq_ctrl r0898 [2501.7] r0898 .4 1 = Enable ramp-function generator p1140 0 = Internal fast stop <3> RFG accept set v p1143 [C] (0) RFG round-off type 0 ... 1 p1134 [D] (0) -p1082 dy/dt IR FR IR FR IR FR IR FR RFG acceleration [1/s²] r1149 t RFG setting value p1144 [C] (0) Other status bits Tup_eff <2> Tdn_eff <2> 1 x y <1> Inhibited during jogging. <2> Effective ramp-up time: Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2) Effective ramp-down time: Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2) <3> p1134 = 0: Rounding-off is always active. Overshoots can occur. p1134 = 1: Final rounding-off is not effective when the setpoint is suddenly reduced during ramp-up. nsoll + 0 Ramp-up active Ramp-down active p1082 [3050.5] t n_max RFG tol HL/RL act 0.000 ... 1000.000 [1/min] p1148 [D] (19.800) t t [3080.5] Ramp-function generator, status bits <4> With activated Technology controller (p2200 > 0, p2251 = 0) the ramp-function generator is bypassed (r2349.5). <5> Value range and/or factory setting depend on Power Module 1 2 Setpoint channel Extended ramp-function generator 3 4 5 6 FP_3070_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3070 - Schematy funkcyjne [2634.8] Kanał wartości zadanej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-78 3070 – Rozszerzony generator funkcji rampy 2-488 RFG ramp-up time RFG ramp-down time OFF3 t_RD RFG t_start_round RFGOFF3 t_strt_rnd RFG t_end_delay RFG OFF3 t_end_del 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 999999.000 [s] 0.000 ... 5400.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] 0.000 ... 30.000 [s] p1120 [D] (10.000) p1121 [D] (10.000) <5> p1135 [D] (0.000) <5> p1130 [D] (0.000) p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (0.000) p1137 [D] (0.000) <5> <5> <5> Rysunek 2-79 3080 – Generator funkcji rampy - wybór, słowo stanu, śledzenie © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 [2501.7] r0898 r0898.6 Hochlaufgeber freigeben (von STW Ablaufsteuerung) STW seq_ctrl n_ctrl n_set 1 p1155 [C] (0) <2> <3> Ramp-function generator selection n_ctrl n_set 2 p1160 [C] (0) <2> r0898.4 [2501.7] 1 1 0 0 0 + 0 x,y T1 x x y y n_ctrl n_set 1/2 [1/min] r1169 <5> + t Interpolator + RFG selection p1115 [3060.8] From the basic ramp-function generator [3070.8] 0 RFG n_set at outp [1/min] r1150 x,y T1 x x y + y n_set_5 From the expanded ramp-function generator 1 t RFG track intens 0.0 ... 50.0 p1145 [D] (0.0) Interpolator <4> ZSW n_ctrl r1407 [2522.7] r1407.7 Ramp-function generator tracking Ramp-function generator status word [3060.8] [3070.8] <2> For OFF1/OFF3, the ramp-function generator ramp is active. The ramp-function generator is [3080.8] set to the setpoint (r1170)) and stops the drive with the ramp-downtime (p1121 or p1135). [3050.8] STW1.4 (enable ramp-function generator) is effective while the drive is stopped via the ramp-function generator. Depending on the p1115, the basic ramp-function generator [3060] or the extended ramp-function generator [3070] is effective. If technology controller is activated (p2200 > 0, p2251 = 1) connected with r2294. Behavior of the response ramp of the torque limiting: p1145 = 0.0: No ramp-function generator tracking. The ramp-function generator ramp is no longer in the range of the frequency actual value. p1145 = 1.0: The ramp-function generator ramp remains as close as possible to the speed actual value. p1145 > 1.0: The ramp-function generator ramp is steeper than for p1145 = 1.0 (higher "speed following error"). The value is displayed correctly only with r0899.2 = 1 (operation enabled) 2-489 1 2 3 Setpoint channel Ramp-function generator selection, status word, tracking 4 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 5 Hochlaufgeber-Zustandswort Ramp-up active Ramp-down active Ramp-function generator active Ramp-function generator set Ramp-function generator held Ramp-function generator tracking active Maximum limiting active Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved 6 FP_3080_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 RFG ZSW r1199 r1199 RFG ZSW r1199 r1199.2 (p2148) <1> 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 3080 - Schematy funkcyjne For p1145 > 0, ramp-function generator tracking is activated when the torque limiting responds. This means that the speed controller output only exceeds the torque limit by a deviation that can be set via p1145. <5> [3060.1] [3070.3] Kanał wartości zadanej <1> <4> Ramp flattening-off RFG ZSW r1199 r1199.5 [3060.8] [3070.8] <3> n_ctrl setp sum [1/min] r1170 [6030.1] n_set_4 Schematy funkcyjne Sterowanie U/f 2.10 Sterowanie U/f Schematy funkcyjne 6300 – Charakterystyka U/f i podbicie napięcia 2-491 6310 – Tłumienie rezonansu i kompensacja poślizgu 2-492 6320 – Vdc_max-regulator i Vdc_min-regulator (sterowanie U/f, PM230 / PM240) 2-493 2-490 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Linear Rysunek 2-80 6300 – Charakterystyka U/f i podbicie napięcia © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 U_output max [Veff] r0071 U_output max r0071 Mot U_rated p0304 ECO Mode Mot f_rated 0.00 ... 650.00 [Hz] p0310 [D] (0.00) U_output max r0071 Mot U_rated p0304 Op/cl-lp ctrl_mode 0 ... 22 p1300 [D] (0) r1348 U/f Eco fac act v [%] Flux current control (FCC) Dependent on the load current U_output max [Veff] r0071 0/5 1/6 2 3 [1690.4] 4 U/f FCC f_start 0.00 ... 3000.00 [Hz] p1333 [D] (0.00) [1690.1] Mot f_rated 0.00 ... 650.00 [Hz] p0310 [D] (0.00) U_output max r0071 Mot U_rated p0304 Uf U_set independ. p1330 [C] (0) Parabolic 7 19 f_set Freely programmable Mot f_rated 0.00 ... 650.00 [Hz] p0310 [D] (0.00) U_output max r0071 Uf char U4 p1327 U_boost perm p1310 RFG ZSW r1199 r1199.0 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.6 I_outp max [Aeff] r0067 + R_stator act r0395 U_boost total r1315 Uf char U3 p1325 Uf char U2 p1323 Uf char U1 p1321 Mot I_rated p0305 + 0 0 0 U_boost accel 1 0 0 + 2-491 3 4 Uf char f3 p1324 Uf char f2 p1322 <1> For p1320 = 0, the voltage boost via p1310 is not effective. <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. 1 2 V/f control V/f characteristic and voltage boost Uf char f1 p1320 5 6 FP_6300_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 Uf char f4 p1326 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6300 - Sterowanie U/f 1 <1> ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.5 Schematy funkcyjne p1311 U_boost Anlauf p1312 <2> 3 + Uf Res_damp gain 0.00 ... 100.00 p1338 [D] (0.00) f_res damp Uf Res_damp T 1.00 ... 1000.00 [ms] p1339 [D] (20.00) [1690.7] + Brake f_start -300.00 ... 300.00 [%] p1351 [D] (0.00) Slip comp scal 0.0 ... 600.0 [%] p1335 [D] (0.0) Iq_act [Aeff] r0078 [6714.8] Brake f_start p1352 [C] (1351[0]) <2> Slip comp lim val 0.00 ... 600.00 [%] p1336 [D] (250.00) Mot slip_rated [Hz] r0330 [D] f_Slip [Hz] r0065 Slip compensation [6730.2] 250 ms Mot slip_rated [Hz] r0330 [D] 1 6% 10 % 95 % [1690.6] 100 % Slip comp act val [%] r1337 -1 0 f/f Mot N <1> 1 Uf res_damp f_max 0.00 ... 3000.00 [Hz] p1349 [D] (0.00) f_outp [Hz] r0066 0 [6730.4] [6731.4] ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 .10 [2526.2] 1 p1334 p1334 + 4 % f/f Mot N <1> If p1349 = 0: the limit is 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Activation with r0056.4 = 1 till r0066 >= p1334 and p1216 has expired. 100 % equal r0330 (Rated motor slip) 1 2 V/f control Resonance damping and slip compensation 3 4 5 6 FP_6310_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6310 - Schematy funkcyjne Sterowanie U/f © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-81 6310 – Tłumienie rezonansu i kompensacja poślizgu 2-492 V/f slip compensation V/f resonance damping Vdc_max (V/f control) Vdc_ctr config U/f 0 ... 3 <2> p1280 [D] (1) Vdc act val [V] r0070 Vdc_ctrl Kp 0.00 ... 100.00 p1290 [D] (1.00) Vdc_ctrl t_rate 0 ... 1000 [ms] p1292 [D] (10) Vdc_min outp_lim 0.00 ... 600.00 [Hz] p1293 [D] (600.00) <1> 0 1,3 + 0 0 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 .14 1 0 0,2 [2526.2] Calculate on_level 0 Vdc_max on_level [V] r1282 Vdc_max dyn_factor 1 ... 10000 [%] p1283 [D] (100) Vdc_max SenseOnLev 0 ... 1 p1294 (0) Vdc_ctrl output [1/min] r1298 V_connect 1 ... 63000 [V] p0210 (400) 0 [1690] Vdc_min (V/f control) (only for PM240) Vdc_min on_level 65 ... 150 [%] p1285 [D] (76) Vdc_ctrl Tn 0 ... 10000 [ms] p1291 [D] (40) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 [ms] p1290 [D] (1.00) p1292 [D] (10) Vdc_min on_level [V] r1286 Calculate on_level 0 0 Vdc act val [V] r0070 + 0 2,3 1 0 0 0,1 [2526.2] Vdc_min dyn_factor 1 ... 10000 [%] p1287 [D] (100) 2-493 4 5 6 FP_6320_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6320 - Sterowanie U/f Vdc_min outp_lim 0.00 ... 600.00 [Hz] p1293 [D] (600.00) <1> p1280 0: Inhib Vdc ctrl 1: Enable Vdc_max controller 2: Enable Vdc_min controller (kinetic buffering) (only for PM240) 3: Enable Vdc_min controller and Vdc_max controller (only for PM240) <2> Value range and/or factory setting depend on Power Module 1 2 3 V/f control Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230 / PM240) ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 .15 Schematy funkcyjne Rysunek 2-82 6320 – Vdc_max-regulator i Vdc_min-regulator (sterowanie U/f, PM230 / PM240) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Vdc_ctrl Tn 0 ... 10000 [ms] p1291 [D] (40) Schematy funkcyjne Sterowanie wektorowe 2.11 Sterowanie wektorowe Schematy funkcyjne 6030 – Wartość zadana prędkości obrotowej, statyka 2-495 6031 – Symetryzacja wysterowania wstępnego, model przyspieszenia 2-496 6040 – Regulator prędkości obrotowej 2-497 6050 – Adaptacja Kp_n-/Tn_n 2-498 6060 – Wartość zadana momentu 2-499 6220 – Regulator Vdc_max i regulator Vdc_min (sterowanie wektorowe, PM230 / PM240) 2-500 6490 – Regulacja prędkości obrotowej, konfiguracja 2-501 6491 – Regulacja strumienia, konfiguracja 2-502 6630 – Górna/dolna granica momentu 2-503 6640 – Granice prądu/mocy/momentu 2-504 6710 – Filtr wartości zadanej prądu 2-505 6714 – Regulator Iq i Id 2-506 6721 – Wartość zadana Id (PEM, p0300 = 2xx) 2-507 6722 – Charakterystyka osłabiania pola, wartość zadana Id (ASM, p0300 = 1) 2-508 6723 – Regulator osłabienia pola, regulator strumienia (ASM, p0300 = 1) 2-509 6724 – Regulator osłabienia pola (PEM, p0300 = 2xx) 2-510 6730 – Interfejs do Power Module (ASM, p0300 = 1) 2-511 6731 – Interfejs do Power Module (PEM, p0300 = 2xx) 2-512 6799 – Sygnały wskazujące 2-513 2-494 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-83 6030 – Wartość zadana prędkości obrotowej, statyka © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Droop input source 0 ... 3 p1488 [D] (0) n_ctrl I-M_output [Nm] [6040.8] r1482 M_set bef. M_suppl [Nm] r1508 3 Droop M_comp scal -2000.0 ... 2000.0 [%] p1487 [D] (100.0) Droop M_comp p1486 [C] <2> (0) Droop input <1> Droop scaling 0.000 ... 0.500 p1489 [D] (0.050) 2 [6060.5] 1 M_set total [Nm] [6060.8] r0079 150 ms 0 0 nN MN 0 STW n_ctrl p1492 r1406 [2520.7] r1406.11 0 Droop n_reduction [1/min] r1490 1 ZSW n_ctrl r1407 r1407.10 [2522.3] n_set before filt. [1/min] r0060 n_set_filt 1 T 0.00 ... 5000.00 [ms] p1416 [D] (0.00) ZSW n_ctrl r1407 r1407.11 [6799.1] [2522.3] n_ctrl setp sum [1/min] r1170 [3080.8] n_set after filter [1/min] r0062 [6031.1] + n_limit pos eff [1/min] r1084 [3050.8] n_limit neg eff [1/min] r1087 [3050.8] 0 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active n_ctrl config p1400.15 Mot M_mom of inert 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p0341 [D] (0.000000) a for M_ctrl scal 0.0 ... 400.0 [%] p1499 [D] (100.0) Mot MomInert Ratio 1.000 ... 10000.000 p0342 [D] (1.000) 1 ZSW n_ctrl r1407 r1407.11 [2522.3] 0 Pre-control speed [6730.1] 1 ZSW n_ctrl r1407 r1407.2 [6060.3] <1> Scaling: p1489 = 0.100 - for a rated motor torque of r0333 - results in a speed setpoint reduction of 0.1 x p0311. <2> Only active, if p1488 > 0 2-495 1 Vector control Speed setpoint, droop 2 3 4 5 6 FP_6030_97_54.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6030 - Schematy funkcyjne [6060.8] Sterowanie wektorowe M_set total [Nm] r0079 0 ZSW cl-loop ctrl r0056 [2526.6] r0056.14 Mot MomInert Ratio 1.000 ... 10000.000 p0342 [D] (1.000) a_before scaling 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (0.0) 0 Acceleration calculation 1 Calculated accelerating torque [6060.1] 0 n_C n_act T_s SLVC 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) a_before scaling 0.0 ... 10000.0 [%] p1496 [D] (0.0) Pre-control balancing n_set I_comp r1439 [6040.1] >0 n_set after filter [1/min] [6030.8] r0062 n_ctrl n_set [1/min] [6040.1] r1438 0 r1084 Steady-state setpoint calculation RFG setp at inp [1/min] r1119 n_ctrl n_set 1 p1155 [C] (0) n_ctrl n_set 2 p1160 [C] (0) PcCtrl active r0807 r1087 r1084 n_set via PC + 1 n_ctrl n_set stat r1444 0 + r1087 + 1 2 Vector control Pre-control balancing, acceleration model 3 4 5 6 FP_6031_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6031 - Schematy funkcyjne Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-84 6031 – Symetryzacja wysterowania wstępnego, model przyspieszenia 2-496 Mot M_mom of inert 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p0341 [D] (0.000000) Rysunek 2-85 6040 – Regulator prędkości obrotowej © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 n_ctrl SLVC Kp 0.000 ... 999999.000 p1470 [D] (0.300) n_ctrl SLVC Tn 0.0 ... 100000.0 [ms] p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic Tn_n_adapt From Kp/Tn adaptation [6050.7] Tn_n_basic Kp_n_adapt [6490.7] n_ctrl config 1 = Kp/Tn adaptation active p1400.5 n_ctrl config p1400.0 [6490.7] 1 0 n_ctr Kp eff r1468 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active Speed controller Kp Kp Tn Kp n_C n_act T_s SLVC 0.00 ... 32000.00 [ms] p1452 [D] (10.00) n_act [1/min] r0063 - M_max upper eff [Nm] [6640.8] r1538 [6060.1] + M_max lower eff [Nm] [6640.8] r1539 Kp n_ctrl sys dev Tn [1/min] r1454 + Tn n_ctrl I-M_output [Nm] r1482 [6030.1] Set Hold Set Val Enable speed controller n_set I_comp [1/min] r1439 ZSW n_ctrl r1407 [2522.3] r1407.3 from sequence control S4: Operation STW n_ctrl r1406 1 = Speed controller, hold I component r1406.4 p1476 [2520.7] p1477 [2520.7] r1406 r1406.5 STW n_ctrl 1 = Speed controller, set I component n_ctrl I_val scal p1479 [C] (1) 1 = Speed controller active ZSW n_ctrl r1407 [2522.3] r1407.5 Integrator control 1 = Speed controller, I component held ZSW n_ctrl r1407 [2522.3] r1407.6 [6721.8] Torque setting value, speed controller ZSW n_ctrl r1407 [2522.7] r1407.7 <1> For p1472 = 0.0 s or 100.0 s, the I component is disabled (integral action time = infinite). 2-497 3 n_ctrl config p1400.1 1 = Sensorless vector control, freeze I component [6490.7] 1 = Torque limit reached 4 5 6 FP_6040_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6040 - Schematy funkcyjne 1 = Speed controller, I component set n_ctrl M_sv MHB p1475 [C] (0) Sterowanie wektorowe n_ctr integ_setVal p1478 [C] (0) 2 M_set from speed controller + n_act smooth [1/min] r1445 n_set I_comp 1 Vector control Speed controller 0 n_ctr Tn eff [ms] r1469 n_ctrl n_set [1/min] [6031.8] r1438 [6031.8] 1 Dynamic reduction, field weakening n_ctrl system dev [1/min] r0064 + To Kp/Tn adaptation [6050.3] [6490.7] Adapt_factor upper 0.0 ... 200000.0 [%] p1459 [D] (100.0) n_ctrl Adpt_sig Kp p1455 [C] (0) Free Tn adaptation active (p1400.6) y 1 0 x 1 Adapt_factor lower 0.0 ... 200000.0 [%] p1458 [D] (100.0) x n_ctrl AdaptKpLow <1> 0.00 ... 400.00 [%] p1456 [D] (0.00) n_ctrl AdaptKp up <1> 0.00 ... 400.00 [%] p1457 [D] (0.00) n_ctrl Kp scal p1466 [C] (1) Speed-dependent Kp_n/Tn_n adaptation [6040.8] n_act [1/min] r0063 [0] Kp_n_basic Kp n Kp_n_adapt Kp n_ctrl Kp n upper 0.0 ... 200000.0 [%] p1461 [D] (100.0) To the speed controller [6040.4] n n_ctrl n upper <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1465 [D] (210000.00) n_ctrl n lower <1> 0.00 ... 210000.00 [1/min] p1464 [D] (0.00) n_ctrl Tn n upper 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) [6040.8] <1> Tn n Tn_n_adapt Tn To the speed controller [6040.4] Tn_n_basic n If the lower transition point exceeds the upper transition point, the Kp-adaptation also changes over. 1 Vector control Kp_n/Tn_n adaption 2 3 4 5 6 FP_6050_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6050 - Schematy funkcyjne Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-86 6050 – Adaptacja Kp_n-/Tn_n 2-498 Free Kp_n adaptation Rysunek 2-87 6060 – Wartość zadana momentu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 M_suppl 1 p1511 [C] (0) <5> 0 + M_suppl 1 scal p1512 [C] (0) + M_suppl 2 scal -2000.0 ... 2000.0 [%] p1514 [D] (100.0) STW seq_ctrl r0898 [2501.7] r0898.8 M_suppl 2 p1513 [C] (0) M_suppl total [Nm] r1515 1 p1400.14 1 = Torque pre-control <1> 1 1 = Speed controller enable <1> <2> M_accel [Nm] r1518[0] Calculated accelerating torque [6031.8] [6490.7] 0 M_accel T_smooth 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) <3> <1> <2> M_accel [Nm] r1518[1] + 0 0 + 1 M_max upper eff [Nm] [6640.8] r1538 M_suppl + M_accel [Nm] r1516 M_max up w/o offs p1552 [C] (1) M_max up w/o offs [Nm] [6630.8] r1526 [6630.8] STW n_ctrl 0 = Speed control 1 = Torque control p1501 r1406 M_max outp n_ctrl [Nm] r1547 [0] 1 ZSW n_ctrl r1407 r1407.2 [6030.5] [2520.7] r1406.12 1 p1300 = MReg M_set p1503 [C] [6040] ZSW n_ctrl r1407 r1407.8 r1539 M_max lower eff [Nm] M_set bef. M_suppl [Nm] r1508 [6030.1] [6722.1] 1 M_max low w/o offs p1554 [C] (1) + ZSW n_ctrl r1407 r1407.15 0 M_max upper eff [Nm] r1538 ZSW n_ctrl r1407 r1407.9 [2522.3] M_max low w/o offs [Nm] [6630.8] r1527 <4> M_set total [Nm] r0079 + M_set from the speed controller [6030.1] [6710.1] [8012.1] Torque limiting M_max outp n_ctrl [Nm] r1547 [1] ZSW n_ctrl r1407 r1407.7 [2522.3] ZSW n_ctrl r1407 r1407.8 [2522.3] [2522.3] <5> (0) ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.13 [2526.2] ZSW n_ctrl r1407 r1407.9 [2522.3] 2-499 1 Vector control Torque setpoint 2 <3> Acceleration control is inhibited for p1517 = 100 ms. <4> M_set is also influenced by the speed limit controller. 3 4 5 <5> The connection to the source for the torque setpoint is estabished automatically via the setting in p1500. 6 FP_6060_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6060 - Schematy funkcyjne <1> The signal is only effective after magnetization has been completed (r0056.4 = 1). <2> No pre-control if the Vdc controller is active [6220.8]. Sterowanie wektorowe M_max lower eff [Nm] [6640.8] r1539 <1> Vdc_ctr config vec 0 ... 3 p1240 [D] (1) <2> Vdc act val [V] r0070 Vdc_ctrl Kp 0.00 ... 100.00 p1250 [D] (1.00) Vdc_ctrl t_rate 0 ... 1000 [ms] p1252 [D] (0) 0 1,3 + 0 0 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 .14 1 0 0,2 [2526.2] Calculate on_level Vdc_max on_level [V] r1242 Vdc_max dyn_factor 1 ... 10000 [%] p1243 [D] (100) Vdc_max SenseOnLev 0 ... 1 p1254 (1) <2> Vdc_ctrl output [Aeff] r1258 Vdc controller 1 active [6710.2] Iq_max V_connect 1 ... 63000 [V] p0210 (400) Operating point selection 0 [6710.2] Iq_min [6710.2] Vdc_min (Vector control) Vdc_min on_level 65 ... 150 [%] p1245 [D] (76) <2> Vdc_ctrl Tn 0 ... 10000 [ms] p1251 [D] (0) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate 0.00 ... 100.00 0 ... 1000 [ms] p1250 [D] (1.00) p1252 [D] (0) Vdc_min on_level [V] r1246 Calculate on_level 0 Vdc act val [V] r0070 + 0 2,3 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 .15 1 0 0 0,1 <1> p1240 0: Inhib Vdc ctrl 1: Enable Vdc_max controller 2: Enable Vdc_min controller (kinetic buffering) (only for PM240) 3: Enable Vdc_min controller and Vdc_max controller [2526.2] Vdc_min dyn_factor 1 ... 10000 [%] p1247 [D] (300) <2> Value range and/or factory setting depend on Power Module 1 2 3 Vector control Vdc_max controller and Vdc_min controller (PM230 / PM240) 4 5 6 FP_6220_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6220 - Schematy funkcyjne Vdc_max (Vector control) Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-88 6220 – Regulator Vdc_max i regulator Vdc_min (sterowanie wektorowe, PM230 / PM240) 2-500 Vdc_ctrl Tn 0 ... 10000 [ms] p1251 [D] (0) Rysunek 2-89 6490 – Regulacja prędkości obrotowej, konfiguracja © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 n_reg Konfig p1400[D] Speed control configuration Bit No. Meaning 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active 1 [6040.3] 01 1 = Sensorless vector control, freeze I component 0 [6040.3] 02 Reserved 03 Reserved 04 Reserved 05 1 = Kp/Tn adaptation active 1 [6040.3] 06 1 = Free Tn adaptation active 0 [6050.6] 07 Reserved 08 Reserved 09 Reserved 10 Reserved 11 Reserved 12 Reserved 13 Reserved 14 1 = Torque pre-control always active 0 = Torque pre-control for n_ctrl enabled 0 [6060.4] 15 1 = Sensorless vector control, speed pre-control active 1 [6030.5] 3 4 5 6 FP_6490_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6490 - Schematy funkcyjne 00 Sterowanie wektorowe 2-501 1 2 Vector control Speed control configuration Factory setting Bit No. 1 2 Vector control Flux control configuration Factory setting Meaning 00 1 = Flux setpoint, soft starting active 0 [6722.3] 01 1 = Flux setpoint, differentiation active 1 [6723.7] 02 1 = Flux build-up control active 03 Reserved 04 Reserved 05 Reserved 06 1 = Quick magnetization 07 Reserved 08 Reserved 09 Reserved 10 Reserved 11 Reserved 12 Reserved 13 Reserved 14 Reserved 15 Reserved 3 [6723.6] [6722.5] 0 4 5 6 FP_6491_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6491 - Schematy funkcyjne Flux control, configuration Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-90 6491 – Regulacja strumienia, konfiguracja 2-502 Flux ctrl config - ... p1401 [D] (0000 0110 bin) Rysunek 2-91 6630 – Górna/dolna granica momentu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Upper torque limit M_max upper -1000000.00 ... 20000000.00 [Nm] p1520 [D] (0.00) M 2 1 n M_max up w/o offs [Nm] r1526 M_max upper p1522 [C] (1520[0]) ! <1> M_max upper scal p1528 [C] (1524[0]) M_max up/mot scal -2000.0 ... 2000.0 [%] p1524 [D] (100.0) Lower torque limit 3 M_max lower scal p1529 [C] (1525[0]) M_max lower scal -2000.0 ... 2000.0 [%] p1525 [D] (100.0) Danger: Negative values at <1> positive values at <2> 2-503 1 Vector control Upper/lower torque limit [6640.1] 2 represent a minimum torque for the other torque direction and can cause the motor to accelerate uncontrollably. 3 4 5 6 FP_6630_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6630 - Schematy funkcyjne ! ! <2> Sterowanie wektorowe <1> <2> 4 M_max low w/o offs [Nm] r1527 M_max lower p1523 [C] (1521[0]) M_max lower -20000000.00 ... 1000000.00 [Nm] p1521 [D] (0.00) M n [6640.1] Kp from speed controller [6040.5] Tn from speed controller [6040.6] [6722.1] [6723.4] [6724.4] Iq stall calculation I_max reduction Min Iq_max total [Aeff] r1533 x x2 [6730.4] I_max Power Module [6731.4] [6723.8] [3050.8] r1087 + + - n_limit neg eff [1/min] y2 y Id_set total n_limit pos eff [1/min] [3050.8] r1084 I_outp max [Aeff] r0067 [6722.1] Current limit 0.00 ... 10000.00 [Aeff] p0640 [D] (0.00) Speed limiting controller <2> Sign + or - -1 Id_setp total [Aeff] r1624 Max Min n_act [1/min] r0063[0] Isq_max stall [Aeff] r1548[1] Lower limit M_max up w/o offs [Nm] r1526 + [6630.8] Isq_max stall [Aeff] r1548[0] M_max low w/o offs [Nm] r1527 Min [6721.8] M [6730.1] [6732.1] Iq M_max upper eff [Nm] r1538 + [6060.1] [6040.4] [8012.1] Upper limit + [6630.8] Max Power limiting + M_max lower eff [Nm] r1539 [6060.1] [6040.4] [8012.1] <1> Iq Min P_max gen -100000.00 ... -0.01 [kW] p1531 [D] (-0.01) [6710.1] Isq_max [Aeff] r1536 n P_max mot 0.00 ... 100000.00 [kW] p1530 [D] (0.00) Max [6710.1] Isq_min [Aeff] r1537 <1> <1> Intervention by the Vdc controller. <2> Intervention when the speed limit is exceeded + 2 % n_rated. 1 2 Vector control Current/power/torque limits 3 4 5 6 FP_6640_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6640 - Schematy funkcyjne Speed limiting Mot L_leak total [mH] r0377 [D] U_output max [Veff] r0071 [8016.8] Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-92 6640 – Granice prądu/mocy/momentu 2-504 Current limiting Rysunek 2-93 6710 – Filtr wartości zadanej prądu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 ZSW cl-loop ctrl r0056 [2526.6] r0056.14 [6220.8] Iq_max 1 [6640.8] 0 Isq_max [Aeff] r1536 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.15 [2526.6] Iq_min 1 [6220.8] [6640.8] 0 Isq_min [Aeff] r1537 M_set total [Nm] r0079 [6060.8] Isq_s T_smth FW 0.1 ... 50.0 [ms] p1654 [D] (4.8) 3 4 5 6 FP_6710_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6710 - Schematy funkcyjne 2-505 2 [6714.1] Sterowanie wektorowe M [6721.1] Iq [6730.1] [6732.1] 1 Vector control Current setpoint filter Iq_set [Aeff] r0077 Interpolator and smoothing for voltage limits <2> U_quad_decoupl [Veff] r1729 Flux setp total [%] <1> [6723.1] r1598 <2> [6724.1] U_soll 1 Pre-control, de-coupling and limiting U_dir-axis_decoupl [Veff] r1728 U_max 1 [6723.4] <1> [6724.4] <2> Isd_ctrl I_limit [Veff] r1725 Isd_ctr_prectrScal 0.0 ... 200.0 [%] p1702 [D] (70.0) <2> Id_set [Aeff] r0075 <1> [6723.5] Id_set total <2> [6721.8] Symmetrizing Isq_ctr_prectrScal 0.0 ... 200.0 [%] p1703 [D] (60.0) + ZSW cl-loop ctrl r0056 [2526.2] r0056.9 ZSW I_ctrl r1408 r1408.1 Direct U set [Veff] r1732[0..1] ZSW I_ctrl r1408 r1408.3 Id current controller + Isd_ctrl I_comp [Veff] r1724 + + + + + Kp_I Tn_I [6723.1] <1> [6724.1] <2> U_set K Isd_ctrl outp [Veff] r1723 [2530.2] [6730.1] <1> [6731.1] <2> Coordinate converter I_ctrl Kp I_ctrl Tn 0.000 ... 100000.000 0.00 ... 1000.00 [ms] p1715 [D] (0.000) p1717 [D] (2.00) U_angle [6730.1] <1> [6731.1] <2> p + + Iq_set [Aeff] <1> [6710.8] r0077 <2> [6721.1] + Symmetrizing + + Kp_I Transformat_angle [°] <1> [6730.1] r0094 <2> [6731.1] Isq_ctrl I_comp [Veff] r1719 Isq_reg Ausg + + + + Quad U set [Veff] r1733[0..1] r1718 Tn_I Iq current controller <1> [6730.4] Phase U <2> [6731.4] Ia 3 <1> [6730.4] Phase V <2> [6731.4] <1> [6730.4] Phase W <2> [6731.4] x2 VD - I_act abs val [Aeff] r0068 [0] [6799.1] y2 Ib 2 Iq_act [Aeff] [6310.1] r0078 [6799.6] Id_act [Aeff] r0076 [6799.6] <1> For induction motors <2> For synchronous motors 1 Vector control Iq and Id controllers 2 3 4 5 6 FP_6714_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6714 - Schematy funkcyjne TrnsvDecplVmaxScal 0.0 ... 200.0 [%] p1727 [D] (50.0) Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-94 6714 – Regulator Iq i Id 2-506 Transv_decpl scal 0.0 ... 200.0 [%] p1726 [D] (75.0) Mot L_leak total [mH] r0377 [D] Rysunek 2-95 6721 – Wartość zadana Id (PEM, p0300 = 2xx) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 r1751.0 from the model control From Id_field weakening [6724] Mot phi_load opt 0.0 ... 135.0 [°] p0327 [D] (90.0) Iq_set [Aeff] r0077 Id_setp total [Aeff] r1624 0 MIN [6714] Id_inject [6714] I_set T_smooth 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) To current controller 1 Load angle correction Id_set Iabs 2 Iq 2 M Iq (r1407.2) [6640.5] [6710.2] [6799.7] 0 = M-Ctrl Mot kT_reluctance -1000.00 ... 1000.00 [mH] p0328 [D] (0.00) kt Rel Mot L_leak total r0377 Lq 0 1 Mot L_stator_d r0378 Ld 1 = n-Ctrl Mot t_excitation 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) M_set static -200.0 ... 200.0 [%] p1610 [D] (50.0) 0.9 x r0067 M_suppl_accel 0.0 ... 200.0 [%] p1611 [D] (30.0) Id r0067 M r1538 Iabs MAX [6731.3] Iq M r1797 MotMod kT corr from model control M adaptation [6060.6] [6060.4] r1515 M_suppl total r1518 M_acceleration Torque setting value, speed controller [6040.4] r1539 n-Ctrl = 1 PEM: Permanent-magnet synchronous motor 2-507 1 2 Vector control Id setpoint (PEM, p0300 = 2xx) 3 4 5 6 FP_6721_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6721 - Schematy funkcyjne r1762 Mot mod dev comp 1 Sterowanie wektorowe [6731.2] Iabspre Flux setpoint 50.0 ... 200.0 [%] p1570 [D] (100.0) ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.8 y [2526.2] n_act [1/min] [6730.1] r0063[0] Flux ctrl config p1401.1 1 = Flux setpoint soft starting active Flux ctrl config p1401.2 1 = Flux build-up control active Flux ctrl config p1401.6 1 = Quick magnetizing ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.4 [2526.2] Quick magnetizing active [6723.8] Magnetization control f Field weakening characteristic MotMod status r1751 [6730.3] Mot T_rotor/T_Dd [ms] r0384 [D] 0 MIN Efficiency opt. 0 ... 100 [%] p1580 [D] (0) <1> Flux setp smooth [%] r1583 <0,3 s Efficiency optimization 1 [6723.1] Flux setp T_smth 4 ... 5000 [ms] p1582 [D] (15) 0,9 I_outp max [Aeff] r0067 [6640.3] M_set static -200.0 ... 200.0 [%] p1610 [D] (50.0) M_suppl_accel 0.0 ... 200.0 [%] p1611 [D] (30.0) M_set bef. M_suppl [Nm] [6060.5] r1508 Id current limit [6723.1] I_set T_smooth 4 ... 10000 [ms] p1616 [D] (40) + + Flux setpoint calculation Id_set calculation Mot I_mag_rtd act [Aeff] r0331 [D] <1> Value range and/or factory setting depend on Power Module 1 2 3 Vector control Field weakening characteristic, Id setpoint (ASM, p0300 = 1) ASM: Induction motor 4 5 6 FP_6722_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6722 - Schematy funkcyjne Mot t_excitation 0.000 ... 20.000 [s] p0346 [D] (0.000) [6640.1] Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-96 6722 – Charakterystyka osłabiania pola, wartość zadana Id (ASM, p0300 = 1) 2-508 Field weak T_smth 0 ... 20000 [ms] p1584 [D] (0) U_output max [Veff] r0071 Rysunek 2-97 6723 – Regulator osłabienia pola, regulator strumienia (ASM, p0300 = 1) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Drv filt type mot Pulse freq setp Modulator mode 0 ... 10 0 ... 4 2.000 ... 16.000 [kHz] p1802 [D] (0) p0230 (0) p1800 [D] (4.000) <1> Modulat depth max 20.0 ... 150.0 [%] p1803 [D] (106.0) <1> Calculation, max. modulation depth U_max 1 Modulat_depth max [%] r0073 [6714.8] U_output max [Veff] r0071 U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (10.0) <1> Field_ctrl Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) [6640.1] 0 Vdc act val [V] r0070 + [6730.1] Field_ctrl outp [%] r1597 + -200 % 2 Flux ctrl config p1401.1 Flux ctrl config p1401.2 U_set 1 0 0 Quick magnetizing active [6722.8] [6714.8] 1 Flux setp total [%] r1598 [6714.1] Id_set stationary [Aeff] r1623 + Flux setp smooth [%] r1583 [6722.8] Id_setp total [Aeff] r1624 + + 0 + [6714.1] 1 Saturation characteristic p0362 ... p0369 -1 2-509 1 2 3 Vector control Field weakening controller, flux controller (ASM, p0300 = 1) ASM: Induction motor 4 5 6 FP_6723_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6723 - Schematy funkcyjne <1> Value range and/or factory setting depend on p0500 Sterowanie wektorowe Id current limit [6722.8] Modulator mode 0 ... 10 p1802 [D] (0) <1> Modulat depth max 20.0 ... 150.0 [%] p1803 [D] (106.0) <1> Calculation, max. modulation depth U_max 1 [6714.8] U_output max [Veff] r0071 Modulat_depth max [%] r0073 U_reserve dyn 0.0 ... 150.0 [Veff] p1574 [D] (10.0) <1> [6640.1] Mot I_mag_rtd act [Aeff] r0331 [D] Field_ctrl Tn 10 ... 10000 [ms] p1596 [D] (300) 0 Vdc act val [V] r0070 Field/Fl_ctrl outp [Aeff] r1593[0..1] + [6731.1] + 2 Mot U_rated 0 ... 20000 [Veff] p0304 [D] (0) U_set 1 [6714.8] + n_act [1/min] r0063[0] -nF + Id_field weaken. Ctrl + [6731.1] [6721.1] I_FieldWeak prectr [Aeff] r1589 Ld ψnom Mot I_mag_rtd act [Aeff] r0331 [D] 100 % 0.9 I_outp max [Aeff] r0067 - nF Min + + -1 [6640.3] Flux setp T_smth 4 ... 5000 [ms] p1582 [D] (15) Flux setp smooth [%] r1583 PEM: Permanent-magnet synchronous motor <1> Value range and/or factory setting depend on p0500 1 2 3 Vector control Field weakening controller (PEM, p0300 = 2xx) Flux setp total [%] r1598 4 5 6 FP_6724_97_02.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6724 - Schematy funkcyjne Pulse freq setp 2.000 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-98 6724 – Regulator osłabienia pola (PEM, p0300 = 2xx) 2-510 Drv filt type mot 0 ... 4 p0230 (0) Rysunek 2-99 6730 – Interfejs do Power Module (ASM, p0300 = 1) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Power Module Control Unit [6723.1] [6799.1] Vdc act val [V] r0070 DC link voltage U_output [Veff] r0072 [6799.1] 2 [1690.8] [6714.8] U_set + Pulse enable HW Modulat_depth [%] r0074 [6799.1] U U_angle f_Slip r0065 Current model [6310.5] Precontrol speed [6030.8] Vibration damping + n_act [1/min] r0063[0..2] p1764 Kp R_stator act r0395 W Sign + or ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.07 Tn Adaptation controller ~ M + + + + n_act V f_outp [Hz] r0066 [6310.1] [6799.1] + + MotMod n_adapt Kp [1/min] r1770 p1767 PWM ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.11 [2526.2] Gain res_damp p1740 [1690.1] [6640.1] r1771 MotMod n_adapt Tn [1/min] PM-IF I_max Power Module I_max Power Module I_phase act value [A] r0069[0..6] [6714.1] [6799.1] Cos phi act r0087 Motor model (observer) r1762, r1763, r1778 U_phase act val [V] r0089[0..2] Flux act val [%] r0084 Outp_ph_seq rev p1820 Model control p1750 ... p1759 r1408.12 [8012.3] P24 + BRP M - BRN [6722.7] MotMod Status r1751 Brake control p1750 p1755 p1756 p1758 p1759 2-511 1 2 3 Vector control Interface to the Power Module (ASM, p0300 = 1) 4 5 6 FP_6730_97_54.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6730 - Schematy funkcyjne Stall monitoring p1745 Sterowanie wektorowe Transformat_angle [°] [6714.1] r0094 M Iq [6640.5] [6710.2] Vdc act val [V] r0070 DC link voltage U_output [Veff] r0072 Modulat_depth [%] [6799.1] r0074 [6799.1] 2 U_set [6714.8] [6714.8] Pulse enable HW U U_angle Current model Precontrol speed n_act [1/min] [6030.8] r0063[0] p1764 Vibration damping + PWM ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.11 [2526.2] f_outp [Hz] r0066 [6310.1] [6799.1] Gain res_damp p1740 + V ~ M W + p1767 r1770 + p1795 MotMod kT corr [Nm/A] r1797 [D] Sign + or ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056 .7 r1771 Quad U set [Veff] r1733 kT estimator p0328 p0316 p0357 p1780.3 R_stator act [Ohm] r0395 [D] From thermal motor model PM-IF I_max Power Module I_max Power Module [6640.1] Direct U set [Veff] r1732[0] Id_act [Aeff] r0076 Iq_set [Aeff] r0077 Outp_ph_seq rev p1820 Transformat_angle [°] r0094 + I_phase act value [A] r0069[0..6] Motor model r1762, r1778 [6714.1] P24 + BRP M - BRN Model control r1751 p1755 Brake control U_phase act val r0089 p1756 1 2 3 Vector control Interface to the Power Module (PEM, p0300 = 2xx) PEM: Permanent-magnet synchronous motor 4 5 6 FP_6731_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6731 - Schematy funkcyjne [6724.1] [6799.1] Power Module Sterowanie wektorowe © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-100 6731 – Interfejs do Power Module (PEM, p0300 = 2xx) 2-512 Control Unit Rysunek 2-101 6799 – Sygnały wskazujące © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 n_set before filt. [1/min] r0060 [6730.1] 100 ms n_act [1/min] r0063[0] [6730.4] [6731.4] n_set smth [1/min] r0020 n_act smooth [1/min] r0021 100 ms Modulat_depth [%] r0074 [6714.8] Id_act [Aeff] r0076 [6714.8] Iq_act [Aeff] r0078 100 ms Mod_depth smth [%] r0028 300 ms Id_act smooth [Aeff] r0029 300 ms Iq_act smooth [Aeff] r0030 T_smth display p0045 n_act [1/min] r0063[1] <1> [6730.1] M <2> [6721.8] Iq [6730.4] [6731.4] f_outp [Hz] r0066 U_output [Veff] [6730.4] r0072 [6731.4] [6730.1] [6731.1] f_outp smooth [Hz] r0024 100 ms Vdc act val [V] r0070 I_act abs val [Aeff] r0068[0] [6714.8] M_act [Nm] r0080[1] n_act [1/min] r0063 [0] P_act [kW] r0082 [0] [6799.6] T_smth display p0045 Vdc smooth [V] r0026 100 ms [6799.6] T_smth display p0045 U_outp smooth [Veff] r0025 100 ms M_act [Nm] r0080 [0] P_act [kW] r0082[1] I_act abs val smth [Aeff] r0027 300 ms [6799.8] M_act [Nm] r0080[0] [6799.8] P_act [kW] r0082[0] M_act smooth [Nm] r0031 100 ms T_smth display p0045 I_act abs val [Aeff] r0068 [1] U_output [Veff] r0072 <1> [6730.4] 3 [6730.1] [6731.1] P_act [kW] r0082 [2] Cos phi act r0087 300 ms Cos phi smooth r0038 <1> For induction motors <2> For synchronous motors 2-513 1 Vector control Display signals 2 3 4 5 6 FP_6799_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 6799 - Schematy funkcyjne Cos phi act r0087 P_actv_act smth [kW] r0032 Sterowanie wektorowe <1> [6730.1] 100 ms Schematy funkcyjne Wolne bloki funkcyjne 2.12 Wolne bloki funkcyjne Schematy funkcyjne 7200 – Grupy przebiegu / czasy odczytu 2-515 7210 – AND (blok funkcyjny AND z 4 wejściami) 2-516 7212 – OR (blok funkcyjny OR z 4 wejściami) 2-517 7214 – XOR (blok funkcyjny XOR z 4 wejściami) 2-518 7216 – NOT (inwerter) 2-519 7220 – ADD (układ sumujący z 4 wejściami), SUB (układ odejmujący) 2-520 7222 – MUL (układ mnożący), DIV (układ dzielący) 2-521 7224 – AVA (układ wartości absolutnej) 2-522 7225 – NCM (numeryczny układ porównujący) 2-523 7226 – PLI (skalowanie ciągu wielokątowego) 2-524 7230 – MFP (generator impulsów), PCL (skracacz impulsów) 2-525 7232 – PDE (układ opóźniający włączenie) 2-526 7233 – PDF (układ opóźniający wyłączenie) 2-527 7234 – PST (wydłużacz impulsów) 2-528 7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) 2-529 7250 – BSW (przełącznik binarny), NSW (przełącznik numeryczny) 2-530 7260 – LIM (ogranicznik) 2-531 7262 – PT1 (człon wygładzający) 2-532 7264 – INT (integrator), DIF (człon różniczkujący) 2-533 7270 – LVM (sygnalizator wartości granicznej dwustronny z histerezą) 2-534 2-514 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-102 7200 – Grupy przebiegu / czasy odczytu © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Run-time group 1 2 3 4 5 6 r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms Logic function blocks AND, OR, XOR, NOT X X X X X X Arithmetic function blocks ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI - - - - X X Time function blocks MFP, PCL, PDE, PDF, PST - - - - X X Memory function blocks RSR, DSR X X X X X X Switch function block NSW - - - - X X Switch function block BSW X X X X X X Control function blocks LIM, PT1, INT, DIF - - - - X X Complex function blocks LVM - - - - X X 4 5 6 FP_7200_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7200 - Schematy funkcyjne 3 Wolne bloki funkcyjne 2-515 1 2 Free Function Blocks Run-time groups / Sampling times RTG sampling time [ms] r20001[0..9] I0 I1 I2 I3 AND 2 RTG 1 ... 9999 p20040 (9999) AND 2 inputs p20038 [0] [1] [2] [3] AND 0 output Q r20031 Q I0 I1 I2 I3 AND 0 RunSeq 0 ... 32000 p20033 (10) AND 3 AND 1 RTG 1 ... 9999 p20036 (9999) I0 I1 I2 I3 AND 3 RTG 1 ... 9999 p20044 (9999) AND 3 inputs p20042 [0] [1] [2] [3] AND 1 output Q r20035 Q I0 I1 I2 I3 AND 1 RunSeq 0 ... 32000 p20037 (20) 1 2 Logic function blocks AND (AND function block with 4 inputs) AND 2 output Q r20039 AND 2 RunSeq 0 ... 32000 p20041 (30) AND 1 AND 1 inputs p20034 [0] [1] [2] [3] Q Q AND 3 output Q r20043 AND 3 RunSeq 0 ... 32000 p20045 (40) 3 4 5 6 FP_7210_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7210 - Schematy funkcyjne AND 2 AND 0 RTG 1 ... 9999 p20032 (9999) AND 0 inputs p20030 [0] [1] [2] [3] Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-103 7210 – AND (blok funkcyjny AND z 4 wejściami) 2-516 AND 0 Rysunek 2-104 7212 – OR (blok funkcyjny OR z 4 wejściami) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 OR 0 inputs p20046 [0] [1] [2] [3] OR 1 inputs p20050 [0] [1] [2] [3] OR 0 OR 2 OR 0 RTG 1 ... 9999 p20048 (9999) OR 2 RTG 1 ... 9999 p20056 (9999) I0 I1 I2 I3 Q OR 2 inputs p20054 [0] [1] [2] [3] OR 0 output Q r20047 I0 I1 I2 I3 Q OR 0 RunSeq 0 ... 32000 p20049 (60) OR 2 RunSeq 0 ... 32000 p20057 (80) OR 1 OR 3 OR 1 RTG 1 ... 9999 p20052 (9999) OR 3 RTG 1 ... 9999 p20060 (9999) I0 I1 I2 I3 Q OR 3 inputs p20058 [0] [1] [2] [3] OR 1 output Q r20051 I0 I1 I2 I3 OR 3 RunSeq 0 ... 32000 p20061 (90) 3 4 5 6 FP_7212_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7212 - Schematy funkcyjne 2-517 1 2 Logic function blocks OR (OR function block with 4 inputs) OR 3 output Q r20059 Wolne bloki funkcyjne OR 1 RunSeq 0 ... 32000 p20053 (70) Q OR 2 output Q r20055 I0 I1 I2 I3 XOR 2 RTG 1 ... 9999 p20072 (9999) XOR 2 inputs p20070 [0] [1] [2] [3] XOR 0 output Q r20063 Q I0 I1 I2 I3 XOR 0 RunSeq 0 ... 32000 p20065 (110) XOR 3 XOR 1 RTG 1 ... 9999 p20068 (9999) I0 I1 I2 I3 XOR 3 RTG 1 ... 9999 p20076 (9999) XOR 3 inputs p20074 [0] [1] [2] [3] XOR 1 output Q r20067 Q I0 I1 I2 I3 XOR 1 RunSeq 0 ... 32000 p20069 (120) 1 2 Logic function blocks XOR (XOR function block with 4 inputs) XOR 2 output Q r20071 XOR 2 RunSeq 0 ... 32000 p20073 (130) XOR 1 XOR 1 inputs p20066 [0] [1] [2] [3] Q Q XOR 3 output Q r20075 XOR 3 RunSeq 0 ... 32000 p20077 (140) 3 4 5 6 FP_7214_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7214 - Schematy funkcyjne XOR 2 XOR 0 RTG 1 ... 9999 p20064 (9999) XOR 0 inputs p20062 [0] [1] [2] [3] Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-105 7214 – XOR (blok funkcyjny XOR z 4 wejściami) 2-518 XOR 0 Rysunek 2-106 7216 – NOT (inwerter) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 NOT 0 input I p20078 (0) NOT 0 NOT 3 NOT 0 RTG 1 ... 9999 p20080 (9999) NOT 3 RTG 1 ... 9999 p20092 (9999) I NOT 1 input I p20082 (0) NOT 3 input I p20090 (0) NOT 0 inv output r20079 I NOT 1 NOT 4 NOT 1 RTG 1 ... 9999 p20084 (9999) NOT 4 RTG 1 ... 9999 p20302 (9999) 1 Q NOT 4 input I p20300 (0) NOT 1 inv output r20083 I 1 NOT 4 inv output r20301 Q NOT 1 RunSeq 0 ... 32000 p20085 (170) NOT 4 RunSeq 0 ... 32000 p20303 (770) NOT 2 NOT 5 NOT 2 RTG 1 ... 9999 p20088 (9999) NOT 5 RTG 1 ... 9999 p20306 (9999) NOT 5 input I p20304 (0) NOT 2 inv output r20087 I 1 NOT 5 inv output r20305 Q NOT 5 RunSeq 0 ... 32000 p20307 (780) 2-519 3 4 5 6 FP_7216_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7216 - Schematy funkcyjne 1 Q Wolne bloki funkcyjne I 2 NOT 3 inv output r20091 Q NOT 3 RunSeq 0 ... 32000 p20093 (190) NOT 2 RunSeq 0 ... 32000 p20089 (180) 1 Logic function blocks NOT (inverter) 1 NOT 0 RunSeq 0 ... 32000 p20081 (160) I NOT 2 input I p20086 (0) 1 Q ADD 0 inputs p20094 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 SUB 0 + ADD 0 output Y r20095 Y SUB 0 RTG 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 inputs p20102 [0] [1] ADD 0 RunSeq 0 ... 32000 p20097 (210) ADD 1 ADD 1 RTG 5 ... 9999 p20100 (9999) ADD 1 inputs p20098 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 + X1 X2 X1 - X2 Y SUB 0 difference Y r20103 SUB 0 RunSeq 0 ... 32000 p20105 (240) ADD 1 output Y r20099 Y SUB 1 ADD 1 RunSeq 0 ... 32000 p20101 (220) ADD 2 SUB 1 RTG 5 ... 9999 p20108 (9999) ADD 2 RTG 5 ... 9999 p20310 (9999) ADD 2 inputs p20308 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 + SUB 1 inputs p20106 [0] [1] X1 X2 X1 - X2 Y SUB 1 difference Y r20107 ADD 2 output Y r20309 Y SUB 1 RunSeq 0 ... 32000 p20109 (250) ADD 2 RunSeq 0 ... 32000 p20311 (800) 1 2 Arithmetic function blocks ADD (adder with 4 inputs), SUB (subtracter) 3 4 5 6 FP_7220_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7220 - Schematy funkcyjne Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-107 7220 – ADD (układ sumujący z 4 wejściami), SUB (układ odejmujący) 2-520 ADD 0 RTG 5 ... 9999 p20096 (9999) ADD 0 Rysunek 2-108 7222 – MUL (układ mnożący), DIV (układ dzielący) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 MUL 0 DIV 0 DIV 0 RTG 5 ... 9999 p20121 (9999) MUL 0 RTG 5 ... 9999 p20112 (9999) MUL 0 inputs p20110 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 x DIV 0 inputs p20118 [0] [1] MUL 0 product Y r20111 Y X1 X2 X1 / X2 Y YIN MOD QF DIV 0 quotient DIV 0 Quotient r20119 [0] [1] DIV 0 Multiple integer quotient [2] DIV 0 Division remainder r20120 DIV 0 divisor=0 QF DIV 0 RunSeq 0 ... 32000 p20122 (300) MUL 0 RunSeq 0 ... 32000 p20113 (270) MUL 1 DIV 1 DIV 1 RTG 5 ... 9999 p20126 (9999) MUL 1 RTG 5 ... 9999 p20116 (9999) MUL 1 inputs p20114 [0] [1] [2] [3] X0 X1 X2 X3 x DIV 1 inputs p20123 [0] [1] MUL 1 product Y r20115 Y X1 X2 X1 / X2 Y YIN MOD QF DIV 1 quotient DIV 0 Quotient r20124 [0] [1] DIV 0 Multiple integer quotient [2] DIV 0 Division remainder r20125 DIV 1 divisor=0 QF DIV 1 RunSeq 0 ... 32000 p20127 (310) MUL 1 RunSeq 0 ... 32000 p20117 (280) 4 5 6 FP_7222_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7222 - Schematy funkcyjne 3 Wolne bloki funkcyjne 2-521 1 2 Arithmetic function blocks MUL (multiplier), DIV (divider) AVA 0 RTG 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 input X p20128 (0) Y X SN AVA 0 output Y r20129 AVA 0 input neg SN r20130 AVA 0 RunSeq 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 RTG 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 input X p20133 (0) Y X SN AVA 1 output Y r20134 AVA 1 input neg SN r20135 AVA 1 RunSeq 0 ... 32000 p20137 (350) 1 2 Arithmetic function blocks AVA (absolute value generators) 3 4 5 6 FP_7224_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7224 - Schematy funkcyjne Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-109 7224 – AVA (układ wartości absolutnej) 2-522 AVA 0 Rysunek 2-110 7225 – NCM (numeryczny układ porównujący) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 NCM 0 NCM 0 RTG 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 inputs p20312 [0] [1] X1 X2 > = < QU QE QL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 r20313 NCM 0 output QU r20314 NCM 0 output QE r20315 NCM 0 output QL r20319 NCM 1 output QU r20320 NCM 1 output QE r20321 NCM 1 output QL NCM 0 RunSeq 0 ... 32000 p20317 (820) NCM 1 NCM 1 RTG 5 ... 9999 p20322 (9999) NCM 1 inputs p20318 [0] [1] X1 X2 > = < QU QE QL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 3 4 5 6 FP_7225_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7225 - Schematy funkcyjne 2-523 1 2 Arithmetic function blocks NCM (numerical comparator) Wolne bloki funkcyjne NCM 1 RunSeq 0 ... 32000 p20323 (830) PLI 0 RTG 5 ... 9999 p20376 (9999) PLI 0 X-coordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) PLI 0 input X p20372 (0) Breakpoint 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) A18/B18 Y A19/B19 X Xn X A0/B0 PLI 0 Y-coordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20375 (0.0000) PLI 0 output Y r20373 Y Yn A1/B1 PLI 0 RunSeq 0 ... 32000 p20377 (980) PLI 1 PLI 1 RTG 5 ... 9999 p20382 (9999) PLI 1 X-coordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20380 (0.0000) PLI 1 input X p20378 (0) PLI 1 Y-coordinate -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20381 (0.0000) A19/B19 X Xn X A0/B0 Yn A1/B1 PLI 1 RunSeq 0 ... 32000 p20383 (990) 1 2 Arithmetic function blocks PLI (scaling polyline) Breakpoint 0 (A0/B0 = p20380[0]/p20381[0]) ... Breakpoint 19 (A19/B19 = p20380[19]/p20381[19]) A18/B18 Y 3 PLI 1 output Y r20379 Y Note: This function block randomly adapts output variable Y to input variable X by means of up to 20 breakpoints in 4 quadrants. Interpolation is carried out linearly between the breakpoints. Outlying the area A0 to A19, the characteristic curve runs horizontally. During configuration, you must ensure that the values of A0 to A19 are arranged in ascending order. Otherwise the values at the output will not be correct. The values B0 to B19 can be selected at random, i.e., independently of the previous value. If breakpoints are not needed (e.g., A16/B16 and higher), the following values of the X- and Y-coordinates (A16/B16 to A19/B19) must be assigned the same values as A15/B15. 4 5 6 FP_7226_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7226 - Schematy funkcyjne Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-111 7226 – PLI (skalowanie ciągu wielokątowego) 2-524 PLI 0 Rysunek 2-112 7230 – MFP (generator impulsów), PCL (skracacz impulsów) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 MFP 0 MFP 0 RTG 5 ... 9999 p20141 (9999) MFP 2 MFP 0 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20139 (0.00) MFP 2 RTG 5 ... 9999 p20357 (9999) MFP 2 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20355 (0.00) T I Q MFP 0 output Q r20140 MFP 2 inp_pulse I p20354 (0) T I T Q MFP 2 output Q r20356 PCL 0 inp_pulse I p20148 (0) T I Q MFP 2 RunSeq 0 ... 32000 p20358 (950) PCL 0 RunSeq 0 ... 32000 p20152 (400) MFP 1 MFP 3 PCL 1 MFP 1 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20144 (0.00) MFP 3 RTG 5 ... 9999 p20362 (9999) MFP 3 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20360 (0.00) T PCL 1 RTG 5 ... 9999 p20156 (9999) Q MFP 1 output Q r20145 MFP 3 inp_pulse I p20359 (0) I Q MFP 3 output Q r20361 MFP 3 RunSeq 0 ... 32000 p20363 (960) 4 I T Q PCL 1 output Q r20155 PCL 1 RunSeq 0 ... 32000 p20157 (410) 5 6 FP_7230_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7230 - Schematy funkcyjne 2-525 1 2 3 Time function blocks MFP (pulse generator), PCL (pulse shortener) T PCL 1 inp_pulse I p20153 (0) Wolne bloki funkcyjne MFP 1 RunSeq 0 ... 32000 p20147 (380) T PCL 0 output Q r20150 PCL 1 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20154 (0.00) T T I PCL 0 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20149 (0.00) MFP 0 RunSeq 0 ... 32000 p20142 (370) MFP 1 RTG 5 ... 9999 p20146 (9999) MFP 1 inp_pulse I p20143 (0) PCL 0 RTG 5 ... 9999 p20151 (9999) T T MFP 0 inp_pulse I p20138 (0) PCL 0 PDE 2 PDE 0 t_del ms 0.00 ... 60000.00 p20159 (0.00) PDE 2 RTG 5 ... 9999 p20337 (9999) PDE 2 t_del ms 0.00 ... 60000.00 p20335 (0.00) T PDE 0 inp_pulse I p20158 (0) T I 0 T Q PDE 2 inp_pulse I p20334 (0) PDE 0 output Q r20160 T I PDE 0 RunSeq 0 ... 32000 p20162 (430) I PDE 1 t_del ms 0.00 ... 60000.00 p20164 (0.00) T PDE 3 RTG 5 ... 9999 p20342 (9999) PDE 3 t_del ms 0.00 ... 60000.00 p20340 (0.00) 0 T Q PDE 3 inp_pulse I p20339 (0) PDE 1 output Q r20165 2 T I PDE 1 RunSeq 0 ... 32000 p20167 (440) 1 Time function blocks PDE (switch-in delay) PDE 2 output Q r20336 PDE 3 T PDE 1 inp_pulse I p20163 (0) Q PDE 2 RunSeq 0 ... 32000 p20338 (890) PDE 1 PDE 1 RTG 5 ... 9999 p20166 (9999) 0 0 Q PDE 3 output Q r20341 PDE 3 RunSeq 0 ... 32000 p20343 (900) 3 4 5 6 FP_7232_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7232 - Schematy funkcyjne PDE 0 RTG 5 ... 9999 p20161 (9999) Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-113 7232 – PDE (układ opóźniający włączenie) 2-526 PDE 0 Rysunek 2-114 7233 – PDF (układ opóźniający wyłączenie) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 PDF 0 PDF 0 RTG 5 ... 9999 p20171 (9999) PDF 2 PDF 0 t_ext ms 0.00 ... 60000.00 p20169 (0.00) PDF 2 RTG 5 ... 9999 p20347 (9999) PDF 2 t_ext ms 0.00 ... 60000.00 p20345 (0.00) T PDF 0 inp_pulse I p20168 (0) 0 I T T Q PDF 2 inp_pulse I p20344 (0) PDF 0 output Q r20170 0 I T PDF 0 RunSeq 0 ... 32000 p20172 (460) PDF 2 RunSeq 0 ... 32000 p20348 (920) PDF 1 PDF 3 PDF 1 RTG 5 ... 9999 p20176 (9999) PDF 1 t_ext ms 0.00 ... 60000.00 p20174 (0.00) PDF 3 RTG 5 ... 9999 p20352 (9999) I 0 T T Q PDF 3 inp_pulse I p20349 (0) PDF 1 output Q r20175 T Q PDF 3 output Q r20351 3 4 5 6 FP_7233_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7233 - Schematy funkcyjne PDF 3 RunSeq 0 ... 32000 p20353 (930) Wolne bloki funkcyjne 2-527 2 0 I PDF 1 RunSeq 0 ... 32000 p20177 (470) 1 Time function blocks PDF (switch-out delay) PDF 2 output Q r20346 PDF 3 t_ext ms 0.00 ... 60000.00 p20350 (0.00) T PDF 1 inp_pulse I p20173 (0) Q PST 0 RTG 5 ... 9999 p20181 (9999) PST 0 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20179 (0.00) T PST 0 inputs p20178 Input pulse [0] Reset input [1] T I R PST 0 output Q r20180 Q PST 0 RunSeq 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 RTG 5 ... 9999 p20186 (9999) PST 1 pulse_dur ms 0.00 ... 60000.00 p20184 (0.00) T PST 1 inputs p20183 Input pulse [0] [1] Reset input I R T PST 1 output Q r20185 Q PST 1 RunSeq 0 ... 7999 p20187 (500) 1 Time function blocks PST (pulse extender) 2 3 4 5 6 FP_7234_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7234 - Schematy funkcyjne Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-115 7234 – PST (wydłużacz impulsów) 2-528 PST 0 Rysunek 2-116 7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 RSR 0 RTG 1 ... 9999 p20191 (9999) RSR 0 RSR 0 inputs p20188 Set [0] Reset [1] DFR 0 inputs p20198 [0] [1] [2] [3] RSR 0 output Q r20189 Q S R DFR 0 RTG 1 ... 9999 p20201 (9999) DFR 0 RSR 0 inv outp QN r20190 QN Trigger input D input Set Reset I D S R RSR 0 RunSeq 0 ... 7999 p20192 (520) RSR 1 inputs p20193 Set [0] Reset [1] DFR 1 inputs p20203 [0] [1] [2] [3] RSR 1 output Q r20194 RSR 1 inv outp QN r20195 QN Trigger input D input Set Reset I D S R RSR 1 RunSeq 0 ... 7999 p20197 (530) RSR 2 inputs p20324 Set [0] Reset [1] DFR 1 inv outp QN r20205 RSR 2 inv outp QN r20326 Trigger input D input Set Reset I D S R QN DFR 2 output Q r20330 DFR 2 inv outp QN r20331 DFR 2 RunSeq 0 ... 32000 p20333 (870) 2-529 3 4 5 6 FP_7240_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7240 - Schematy funkcyjne RSR 2 RunSeq 0 ... 7999 p20328 (850) Q Wolne bloki funkcyjne DFR 2 inputs p20329 [0] [1] [2] [3] RSR 2 output Q r20325 QN 1 2 Flipflop function blocks RSR (RS flipflop), DFR (D flipflop) QN DFR 1 output Q r20204 DFR 2 RTG 1 ... 9999 p20332 (9999) DFR 2 Q S R Q DFR 1 RunSeq 0 ... 32000 p20207 (560) RSR 2 RTG 1 ... 9999 p20327 (9999) RSR 2 DFR 0 inv outp QN r20200 DFR 1 RTG 1 ... 9999 p20206 (9999) DFR 1 Q S R QN DFR 0 output Q r20199 DFR 0 RunSeq 0 ... 32000 p20202 (550) RSR 1 RTG 1 ... 9999 p20196 (9999) RSR 1 Q BSW 0 inputs p20208 [0] [1] NSW 0 BSW 0 RunSeq 0 ... 7999 p20212 (580) I0 0 I1 Q 1 NSW 0 RTG 5 ... 9999 p20221 (9999) NSW 0 inputs p20218 [0] [1] BSW 0 output Q r20210 I BSW 0 sw_setting p20209 (0) X0 0 X1 BSW 1 inputs p20213 [0] [1] BSW 1 sw_setting p20214 (0) NSW 1 I0 0 Q 1 NSW 0 output Y r20220 I NSW 0 sw_setting p20219 (0) BSW 1 RunSeq 0 ... 7999 p20217 (590) I1 Y 1 BSW 1 BSW 1 RTG 1 ... 9999 p20216 (9999) NSW 0 RunSeq 0 ... 32000 p20222 (610) NSW 1 RTG 5 ... 9999 p20226 (9999) NSW 1 inputs p20223 [0] [1] BSW 1 output Q r20215 I 1 2 3 4 Switch function blocks BSW (binary changeover switch), NSW (numerical changeover switch) X0 0 X1 Y 1 6 FP_7250_97_51.vsd 13.12.2010 NSW 1 output Y r20225 I NSW 1 sw_setting p20224 (0) 5 NSW 1 RunSeq 0 ... 32000 p20227 (620) V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7250 - Schematy funkcyjne BSW 0 RTG 1 ... 9999 p20211 (9999) Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-117 7250 – BSW (przełącznik binarny), NSW (przełącznik numeryczny) 2-530 BSW 0 Rysunek 2-118 7260 – LIM (ogranicznik) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 LIM 0 LIM 0 RTG 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 input X p20228 (0) LIM 0 upper lim LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20229 (0.0000) LIM 0 lower lim LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20230 (0.0000) LU LIM 0 QU r20232 QU X Y LL QL LIM 0 QL r20233 QU LIM 1 QU r20240 LIM 0 output Y r20231 LIM 0 RunSeq 0 ... 32000 p20235 (640) LIM 1 LIM 1 RTG 5 ... 9999 p20242 (9999) LIM 1 input X p20236 (0) LIM 1 upper lim LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20237 (0.0000) LU LIM 1 lower lim LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20238 (0.0000) LL X LIM 1 output Y r20239 Y LIM 1 QL r20241 QL 2 3 4 5 6 FP_7260_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7260 - Schematy funkcyjne 2-531 1 Control function blocks LIM (limiter) Wolne bloki funkcyjne LIM 1 RunSeq 0 ... 32000 p20243 (650) PT1 0 T_smooth ms 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) PT1 1 T_smooth ms 0.00 ... 340.28235E36 p20252 (0.00) PT1 1 RTG 5 ... 9999 p20254 (9999) PT1 0 RunSeq 0 ... 32000 p20249 (670) T T 1 2 Control function blocks PT1 (smoothing element) PT1 1 inputs p20250 Input [0] Set value [1] PT1 0 output Y r20247 Y X SV PT1 0 acc set val p20245 (0) PT1 1 RunSeq 0 ... 32000 p20255 (680) S Y X SV S PT1 1 acc set val p20251 (0) 3 4 5 PT1 1 output Y r20253 6 FP_7262_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7262 - Schematy funkcyjne PT1 1 PT1 0 RTG 5 ... 9999 p20248 (9999) PT1 0 inputs p20244 Input [0] Set value [1] Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-119 7262 – PT1 (człon wygładzający) 2-532 PT1 0 Rysunek 2-120 7264 – INT (integrator), DIF (człon różniczkujący) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 INT 0 INT 0 RTG 5 ... 9999 p20264 (9999) INT 0 RunSeq 0 ... 32000 p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 inputs p20256 Input [0] Set value [1] TI X SV INT 0 acc set val p20260 (0) S INT 0 upper lim LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20257 (0.0000) LU INT 0 lower lim LL -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20258 (0.0000) LL INT 0 QU r20262 QU Y INT 0 output Y r20261 INT 0 QL r20263 QL Integrating algorithm: Y(n) = Y(n-1) + (T_sample / Ti) * X(n) DIF 0 DIF 0 T_diff ms 0.00 ... 340.28235E36 p20285 (0.00) TD DIF 0 input X p20284 (0) X DIF 0 output Y r20286 Y DIF 0 RunSeq 0 ... 32000 p20288 (750) 2-533 1 2 3 Control function blocks INT (integrator), DIF (differentiating element) 4 5 6 FP_7264_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7264 - Schematy funkcyjne Differentiating algorithm: Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_sample) Wolne bloki funkcyjne DIF 0 RTG 5 ... 9999 p20287 (9999) d dt LVM 0 hyst HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20269 (0.0000) L M LVM 1 RunSeq 0 ... 7999 p20283 (730) L QU LVM 0 X above QU r20270 0 0 1 QM 0 M HY 1 1 LVM 1 input X p20275 (0) LVM 0 X within QM r20271 1 X QU LVM 1 X above QU r20279 QM LVM 1 X within QM r20280 QL LVM 1 X below QL r20281 0 1 QL 0 LVM 1 hyst HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20278 (0.0000) LVM 1 RTG 5 ... 9999 p20282 (9999) HY 1 X LVM 1 limit L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20277 (0.0000) LVM 0 RunSeq 0 ... 7999 p20274 (720) LVM 0 RTG 5 ... 9999 p20273 (9999) LVM 0 input X p20266 (0) LVM 1 avg value M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20276 (0.0000) M-L HY 0 M+L HY M L LVM 0 X below QL r20272 4 5 M+L HY M L L 1 2 3 Complex function blocks LVM (limit value monitor, double-sided with hysteresis) M-L HY L 6 FP_7270_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7270 - Schematy funkcyjne LVM 1 LVM 0 avg value M -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) LVM 0 limit L -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20268 (0.0000) Wolne bloki funkcyjne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-121 7270 – LVM (sygnalizator wartości granicznej dwustronny z histerezą) 2-534 LVM 0 Schematy funkcyjne Funkcje technologiczne 2.13 Funkcje technologiczne Schematy funkcyjne 7017 – Hamowanie prądem stałym (p0300 = 1) 2-536 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-535 <1> <2> DCBRK Akt p1230 [C] (0) Pulse disable p1234 <3> 14 4 t |I_set| OFF The parameters of the I_max current controller are also used. I_max_U_ctrl Kp I_max_U_ctrl Tn 0.000 ... 100000.000 0.000 ... 50.000 [s] p1345 [D] (0.000) p1346 [D] (0.030) To pulse disable To sequencer p0347 DCBRK ZSW r1239 r1239.10 Kp 0 p1232 DCBRK ZSW r1239 r1239 |I_set| |I_act| p1233 t From I²t control [8014] U_output [Veff] r0072 MIN To control [6730] To V/f characteristic [6300] Pulse disable n_act n_set I_ctrl Kp 0.000 ... 100000.000 p1715 [D] (0.000) p1231 = 4 (control command) t p0347 DCBRK ZSW r1239 r1239 Tn I_ctrl Tn 0.00 ... 1000.00 [ms] p1717 [D] (2.00) To pulse disable To sequencer |I_set| p1232 |I_act| t n_act p1231 = 5 (OFF1/OFF3) Braking response Pulse disable n_set p1234 DCBRK ZSW r1239 r1239 t p0347 |I_set| DC brake fault response To pulse disable To sequencer DCBRK ZSW r1239 r1239 .8 p1232 |I_act| p1233 t <1> The de-magnetization time is determined during automatic calculation (p0340 = 1, 3). <2> The DC braking current is determined during automatic calculation (p0340 = 1). <3> DC braking when starting speed for DC braking (p1234) is fallen below. 1 Technology functions DC brake (p0300 = 1) 2 3 4 5 6 FP_7017_97_54.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7017 - Schematy funkcyjne n_act n_set DCBRK config 0 ... 14 p1231 [D] (0) Funkcje technologiczne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-122 7017 – Hamowanie prądem stałym (p0300 = 1) 2-536 Current actual values I_act abs val [Aeff] [6714] r0068[0..1] Mot t_de-excitat. DCBRK I_brake DCBRK time DCBRK n_start 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) Schematy funkcyjne Regulator technologiczny 2.14 Regulator technologiczny Schematy funkcyjne 7950 – Wartości stałe, wybór binarny (p2216 = 2) 2-538 7951 – Wartości stałe, wybór bezpośredni (p2216 = 1) 2-539 7954 – Motopotencjometr 2-540 7958 – Sterowanie 2-541 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-537 Tec_ctrl sel bit 2 p2222 [C] (0) Tec_ctrl sel bit 3 p2223 [C] (0) 23 0.00 % 0000 Tec_ctr fix val 1 -200.00 ... 200.00 [%] p2201 [D] (10.00) Tec_ctr fix val 2 -200.00 ... 200.00 [%] p2202 [D] (20.00) 0010 Tec_ctr fix val 3 -200.00 ... 200.00 [%] p2203 [D] (30.00) Tec_ctr fix val 4 -200.00 ... 200.00 [%] p2204 [D] (40.00) Tec_ctr FixVal ZSW r2225 r2225 0011 0100 0101 0110 Tec_ctr fix val 7 -200.00 ... 200.00 [%] p2207 [D] (70.00) Tec_ctr fix val 8 -200.00 ... 200.00 [%] p2208 [D] (80.00) 0111 Tec_ctr FixVal eff [%] r2224 1000 Tec_ctr fix val 9 -200.00 ... 200.00 [%] p2209 [D] (90.00) Tec_ctr fix val 10 -200.00 ... 200.00 [%] p2210 [D] (100.00) 1001 1010 Tec_ctr fix val 11 -200.00 ... 200.00 [%] p2211 [D] (110.00) Tec_ctr fix val 12 -200.00 ... 200.00 [%] p2212 [D] (120.00) 1011 1100 Tec_ctr fix val 13 -200.00 ... 200.00 [%] p2213 [D] (130.00) Tec_ctr fix val 14 -200.00 ... 200.00 [%] p2214 [D] (140.00) 1101 1110 Tec_ctr fix val 15 -200.00 ... 200.00 [%] p2215 [D] (150.00) 3 Tec_ctrl No. act r2229 0001 Tec_ctr fix val 5 -200.00 ... 200.00 [%] p2205 [D] (50.00) Tec_ctr fix val 6 -200.00 ... 200.00 [%] p2206 [D] (60.00) 1 2 Technology controller Fixed values, binary selection (p2216 = 2) 20 0 ... 15 1111 4 5 6 FP_7950_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7950 - Schematy funkcyjne Tec_ctrl sel bit 1 p2221 [C] (0) Regulator technologiczny © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-123 7950 – Wartości stałe, wybór binarny (p2216 = 2) 2-538 Tec_ctrl sel bit 0 p2220 [C] (0) Rysunek 2-124 7951 – Wartości stałe, wybór bezpośredni (p2216 = 1) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Tec_ctrl sel bit 0 p2220 [C] Tec_ctrl sel bit 1 p2221 [C] (0) Tec_ctr FixVal ZSW r2225 r2225 (0) Tec_ctrl sel bit 2 p2222 [C] Tec_ctrl sel bit 3 p2223 [C] (0) (0) Tec_ctr fix val 1 -200.00 ... 200.00 [%] p2201 [D] (10.00) 0001 Tec_ctr fix val 2 -200.00 ... 200.00 [%] p2202 [D] (20.00) Tec_ctr fix val 3 -200.00 ... 200.00 [%] p2203 [D] (30.00) 0010 0100 + Tec_ctr fix val 4 -200.00 ... 200.00 [%] p2204 [D] (40.00) 4 + 5 + Tec_ctr FixVal eff [%] r2224 + 6 FP_7951_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7951 - Schematy funkcyjne 3 + + Regulator technologiczny 2-539 1 2 Technology controller Fixed values, direct selection (p2216 = 1) 1000 Data save active 0 1 The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p2240. The setpoint for the motorized potentiometer is saved after OFF and after ON is entered using r2231. Initial rounding-off active 0 1 Without initial rounding. With initial rounding. The ramp-up/down time set is exceeded accordingly. 1 2 Non-volatile data save active 3 4 Ramp-function generator is always active 0 Non-volatile data save not activated 1 The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a non-volatile fashion (for p2230.0 = 1) 0 Ramp-up encoder inactive with pulse disable. 1 The ramp-up encoder is calculated independently of the pulse enable. Old value is kept Tec_ctrl mop raise p2235 [C] (0) Tec_ctrl mop lower p2236 [C] (0) <2> <2> Tec_ctr mop t_r-up 0.0 ... 1000.0 [s] p2247 [D] (10.0) Tec_ctrMop t_rdown 0.0 ... 1000.0 [s] p2248 [D] (10.0) 0 0 Tec_ctrl mop max -200.00 ... 200.00 [%] p2237 [D] (100.00) y p2237 0 1 Tec_ctr mop befRFG [%] r2245 x Tec_ctrl mop min -200.00 ... 200.00 [%] p2238 [D] (-100.00) y x Tec_ctr mop aftRFG [%] r2250 1 0 -p2238 y=0 1 1 Tec_ctrl mop start -200.00 ... 200.00 [%] p2240 [D] (0.00) Missing enable sig r0046 1 = OFF1, enable missing r0046.0 <1> Tec_ctrl mop mem [%] r2231 <1> <2> For p2230.0 = 0, this setpoint is entered after ON. If initial rounding-off is active (p2230.2 = 1), the selected ramp-up/down times are exceeded accordingly. 1 Technology controller Motorized potentiometer 2 3 4 5 6 FP_7954_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7954 - Schematy funkcyjne 0 Regulator technologiczny © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-125 7954 – Motopotencjometr 2-540 Tec_ctr mop config p2230 [D] (0000 0100 bin) Rysunek 2-126 7958 – Sterowanie © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 ZSW cl-loop ctrl Tec_ctr set aftRFG [%] r2260 Tec_ctr set aftFlt [%] Tec_ctrl error [%] r2262 r2273 Tec_ctrl t_ramp-up Tec_ctrl set T Tec_ctrl fault inv p2263 = 1 0.00 ... 650.00 [s] 0.000 ... 60.000 [s] 0 ... 1 p2257 (1.00) p2261 (0.000) p2306 (0) Tec_ctrl setp 1 p2253 [C] (0) Tec_ctrl setp 2 p2254 [C] (0) Tec_ctr integ stop p2286 [C] <3> (56.13) r0056 r0056.13 Tec_ctrl set1 scal 0.00 ... 100.00 [%] p2255 (100.00) Tec_ctrl set2 scal 0.00 ... 100.00 [%] p2256 (100.00) 1 + + (0) Tec_reg Kp 0.000...1000.000 p2280 (1.000) -1 Tech_ctrl act inv 0 ... 1 p2271 (0) Tec_ctrl u_lim act -200.00 ... 200.00 [%] p2267 (100.00) Tec_ctrl act T 0.000 ... 60.000 [s] p2265 (0.000) Tech_ctrl gain act 0.00 ... 500.00 [%] p2269 (100.00) <1> <7> Tec_ctr ActVal fct 0 ... 3 p2270 (0) Tec_ctr act aftFlt [%] r2266 0 Tec_ctrl n_setp_sm [%] r2344 RFG n_set at outp [1/min] r1150 Tec_ctrl outp_sig [%] r2294 0 Tec_ctr fix val 15 -200.00 ... 200.00 [%] p2215 [D] (150.00) Tec_ctrl status Tec_ctrl D comp T 0.000 ... 60.000 [s] p2274 (0.000) <1> Tec_ctrl status r2349 r2349 .12 <5> r2349.8 r2349.9 n_limit pos eff [1/min] r1084 Tec_ctrl max_limit -200.00 ... 200.00 [%] p2291 (100.00) d dt <6> r0052.2 [2510.6] r2349 r2349.12 <5> Tec_ctrl m_lm s_sc p2297 [C] (1084[0]) Tech_ctrl lim offs p2299 [C] (0) <4> n_limit neg eff [1/min] r1087 Tec_ctrl min_lim -200.00 ... 200.00 [%] p2292 (0.00) Tec_ctrl min_l s_s p2298 [C] (1087[0]) Tec_ctr ramp up/dn 0.00 ... 100.00 [s] p2293 (1.00) 5 6 FP_7958_97_53.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 7958 - Schematy funkcyjne 4 1 Tec_ctrl status r2349 r2349 .0 1 2 Regulator technologiczny 2-541 3 <2> Tech_ctrl flt resp 0 ... 2 p2345 (0) 10 s Tech_ctrl act scal [%] r2272 <1> P, I and D components can be disabled by entering a zero. <2> The start value p2302 is only used in mode p2251 = 0 (Technology controller as speed main setpoint). Tec_ctrl enable After enable of technology controller the start value is present as long as the RFG p2200 [C] output reaches this value. (0) <3> I component stop, only when r2273 and r2294 in same direction. <4> By p2251 = 1: p2299 = 0 (default), recommendation: p2299 connected to r1150. <5> r2349.12 = 1, if p2345 > 0 and actual value limited and start value p2302 not active. <6> Signal = 0 --> factor = 0, when setpoint from external OP or operating tool <7> p2251 = 0: I component is stopped, when r2294 is below the minimum speed or within a suppression bandwidth. 2 Tec_ctrl status r2349 r2349.10 r2349.1 1 F07426 Tec_ctrl l_lim act -200.00 ... 200.00 [%] p2268 (-100.00) 0 Tec_ctr start val 0.00 ... 200.00 [%] p2302 (0.00) + Tec_ctrl error [%] r2273 p2263 = 0 -1 x Tec_ctrl status r2349 r2349 .11 + + Tec_ctrl type 0 ... 1 p2263 (0) y Tec_ctrl act val p2264 [C] (0) + 1 1 Tec_reg Tn 0.000...60.000 s p2285 (0.000) -1 0 + Tec_ctrl t_ramp-dn 0.00 ... 650.00 [s] p2258 (1.00) 1 Technology controller Closed-loop control p2289[C] <1> + Tec_ctrl outp scal p2296 [C] (2295[0]) Tec_ctrl outp scal -100.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) Tec_reg Vorsteuer Schematy funkcyjne Sygnały i funkcje kontrolne 2.15 Sygnały i funkcje kontrolne Schematy funkcyjne 8010 – Komunikaty prędkości obrotowej 1 2-543 8011 – Komunikaty prędkości obrotowej 2 2-544 8012 – Komunikaty momentu obrotowego, silnik zablokowany/uległ utykowi 2-545 8013 – Kontrola obciążenia 2-546 8014 – Kontrola termiczna modułu mocy 2-547 8016 – Kontrola termiczna silnika 2-548 8017 – Termiczny model silnika I2t (PEM, p0300=2xx) 2-549 8020 – Funkcje nadzoru 1 2-550 8021 – Funkcje nadzoru 2 2-551 2-542 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-127 8010 – Komunikaty prędkości obrotowej 1 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 From setpoint limiting n_limit pos eff [1/min] r1084 [3050.8] r1087 F07901 "motor overspeed" n_limit neg eff [1/min] n_act [1/min] r0063 [1] 0 ZSW monitor 1 r2197 r2197.6 [2534.3] n n [6799.4] |n_act| > n_max n_thresh val 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) n_act_filt T 0 ... 1000000 [ms] n_act smth message [1/min] p2153 [D] (0) r2169 n_act [1/min] r0063 [0] [6730.1] [6731.1] [8011.2] [8012.5] [8013.1] Hyst n_act>n_max 0.00 ... 60000.00 [1/min] p2162 [D] (0.00) ZSW monitor 3 r2199 r2199 .0 [2537.3] 1 0 n_thresh val 1 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2141 [D] (5.00) Smoothing |n_act| < speed threshold value 3 t_on cmpr val rchd 0.0 ... 10000.0 [ms] p2156 [D] (0.0) <1> n_hysteresis 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) 1 1 T 0 0 0 <1> n_hysteresis 1 0.00 ... 300.00 [1/min] p2142 [D] (2.00) n_thresh val 2 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2155 [D] (900.00) n_thresh val 2 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2155 [D] (900.00) Monit config p2149.3 1 1 0 0 <1> t_on cmpr val rchd 0.0 ... 10000.0 [ms] p2156 [D] (0.0) T f or n comparison value reached or exceeded ZSW monitor 1 r2197 r2197.1 [2534.3] |n_act| <= speed threshold value 2 t_on cmpr val rchd 0.0 ... 10000.0 [ms] p2156 [D] (0.0) 1 n_hysteresis 2 0.00 ... 300.00 [1/min] p2140 [D] (90.00) 1 1 0 T 0 ZSW monitor 1 r2197 r2197.2 [2534.3] |n_act| > speed threshold value 2 <1> Calculated 2-543 1 2 Signals and monitoring functions Speed signals 1 3 4 5 6 FP_8010_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8010 - Schematy funkcyjne <1> n_hysteresis 2 0.00 ... 300.00 [1/min] p2140 [D] (90.00) Sygnały i funkcje kontrolne 0 1 1 0 0 0 ZSW monitor 3 r2199 r2199 .1 [2537.3] ZSW monitor 1 r2197 r2197.3 [2534.3] n_act >= 0 1 0 <1> 0 n_hysteresis 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) n_set for msg p2151 [C] (1170[0]) 1 [3080.8] 0 n_thresh val 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2161 [D] (5.00) <1> n_hysteresis 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) n_thresh val 4 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2163 [D] (90.00) <1> 1 1 + ZSW monitor 2 r2198 r2198 .5 [2536.3] 0 0 ZSW monitor 2 r2198 r2198 .4 [2536.3] 1 0 |n_set| < p2161 t_del_off n_i=n_so 0.0 ... 10000.0 [ms] p2166 [D] (200.0) <1> n_hysteresis 3 0.00 ... 300.00 [1/min] p2150 [D] (2.00) r1407 r1407 .2 <1> n_set > 0 1 1 = Torque control active 0 ZSW monitor 1 r2197 <2> r2197.7 [2534.3] T Monit config p2149.0 ZSW n_ctrl n_hysteresis 4 0.00 ... 200.00 [1/min] p2164 [D] (2.00) 1 t_on n_act=n_set 0.0 ... 10000.0 [ms] p2167 [D] (200.0) T <1> Calculated <2> Evaluation only for: Pulse enable and operating enable (r0899.2) or OFF1 or OFF3 or rotating measurement. 1 2 Signals and monitoring functions Speed signals 2 1 0 Speed setp - act val deviation in tolerance t_off A07903 "Motor speed deviation" A07903 is only signaled for p2149.0 = 1 and r2197.7 = 0. ZSW monitor 3 r2199 r2199.4 [2537.3] 0 Speed setp - act val deviation in tolerance t_on 1 = RESET SET (Q=1) Q Priority RESET 1 RESET (Q=0) Q 2 SET RFG active p2148 [C] (0) 3 4 5 6 FP_8011_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 ZSW monitor 3 r2199 r2199 .5 [2537.3] Ramp-up/ramp-down completed 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8011 - Schematy funkcyjne n_act smth message [1/min] [8010.2] r2169 Sygnały i funkcje kontrolne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-128 8011 – Komunikaty prędkości obrotowej 2 2-544 0 T Ramp-function generator operating Load monit n_act p3230 [C] <1> (0) ZSW monitor 2 r2198 r2198 .10 1 0 [6060.8] & ZSW n_ctrl 0 [2522.7] Mot lock n_thresh n_act smth message [1/min] 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2175 [D] (120.00) r2169 [8010.2] 1 M_set total [Nm] r0079 20 r1407 r1407 .7 M_thresh val 1 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2174 [D] (5.13) Mot lock t_del p2177 1 T 5,6, 19 0 ZSW monitor 2 r2198 r2198 .6 [2536.3] 0..4,7 n_act smooth signal < p2175 0 1 Op/cl-lp ctrl_mode p1300 Mot stall enab neg p2144 [C] (0) MIN ZSW monitor 3 r2199 r2199.5 [2537.7] F07900 [2536.3] 2 % von p2174 x1 > x2 = y = 1 (positive torque requested) x1 ZSW cl-loop ctrl r0056 r0056.13 ZSW cl-loop ctrl 1 & [2526.6] y 0 r0056 r0056.12 <1> Only evaluated with p2193 = 2 and V/f control. x2 Stall detection or stall monitoring (not for V/f control) M_set total [Nm] r0079 [6060.8] 1 -1 M_thresh val 2 0.00 ... 100.00 [%] p2194 [D] (90.00) Requested torque 0 [Nm] x1 y 1 [%] x2 [Nm] M_max upper eff [Nm] r1538 Mot stall t_del p2178 1 0 1 r1408 [6730.3] r1408.12 ZSW monitor 3 r2199 r2199.11 T 0 ZSW I_ctrl ZSW monitor 2 r2198 r2198 .7 [2536.3] [2537.3] F07902 x1• 100 % x2 2 % von p2194 [6640.8] -1 100 ms [6640.8] M_util smooth [%] r0033 M_Utilization [%] r0081 Actual torque limit [3080.1] 2-545 1 2 Signals and monitoring functions Torque signals, motor locked/stalled 3 4 5 6 FP_8012_97_54.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8012 - Schematy funkcyjne M_max lower eff [Nm] r1539 0 Sygnały i funkcje kontrolne Rysunek 2-129 8012 – Komunikaty momentu obrotowego, silnik zablokowany/uległ utykowi © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Motor locked detection or motor locked monitoring function (not for closed-loop torque control) M_util t_off 0.0 ... 1000.0 [ms] p2195 [D] (800.0) p2149.1 1 M_act [Nm] r0080[0] [6799.8] M [Nm] 0 M_thresh 3 upper 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2189 [D] (10000000.00) M_thresh 3 lower 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2190 [D] (0.00) Load monit config Load monit resp 0 ... 3 0 ... 6 p2193 [D] (1) Load monit t_del p2181 [D] (0) 0.00 ... 65.00 [s] p2192 [D] (10.00) Tolerance bandwidth r2198 r2198 .11 0 0 1 M_thresh 2 upper 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2187 [D] (10000000.00) 0 T Evaluation 2 r2198 r2198 .12 [2536.3] 3 0 M_thresh 2 lower 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2188 [D] (0.00) M_thresh 1 upper 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2185 [D] (10000000.00) M_thresh 1 lower 0.00 ... 20000000.00 [Nm] p2186 [D] (0.00) n_act smth message [1/min] r2169 [8010.2] [8011.2] 0 1/min 1 n_thresh 1 n_thresh 3 0.00 ... 210000.00 [1/min] 0.00 ... 210000.00 [1/min] n_thresh 2 p2182 [D] (150.00) 0.00 ... 210000.00 [1/min] p2184 [D] (1500.00) Load monit n_dev p2183 [D] (900.00) p3231 + ZSW monitor 2 (0) Load monitoring disabled (1) A07920 Torque/speed too low (2) A07921 Torque/speed too high (3) A07922 Torque/speed outside tolerance (4) F07923 Torque/speed too low (5) F07924 Torque/speed too high (6) F07925 Torque/speed outside tolerance p2149.1 Load monit n_act p3230 [C] (0) ZSW monitor 2 [2536.3] <1> <1> Load monit t_del 0.00 ... 65.00 [s] p2192 [D] (10.00) 1 0 Load_moni fail_det p3232 [C] (1) 1 0 0 T F07936 Drive: Load loss 1 1,2,3 ZSW monitor 2 r2198 r2198 .12 [2536.3] <1> The response to these faults can be defined. <2> Fault evaluation only with p2181 > 0 and p2193 > 0. 1 2 Signals and monitoring functions Load monitoring 3 4 5 6 FP_8013_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8013 - Schematy funkcyjne A07926 "Envelop characteristic, parameter not valid" <2> Sygnały i funkcje kontrolne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-130 8013 – Kontrola obciążenia 2-546 M_act_filt T 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) Rysunek 2-131 8014 – Kontrola termiczna modułu mocy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Control Unit Power module Thermal monitoring for the power module Maximum power module temperature T_max heatsink 1 1 = Fault thermal overload in power module ZSW fault/alarm 2 r2135 r2135.13 [2548.2] Temperature measurement 1 Max Faults "Power unit overtemperature" F30004 Inverter heatsink F30024 Thermal model F30025 Chip F30035 Air intake 0 PU temperatures [°C] Pulse freq setp 2.000 ... 16.000 [kHz] p1800 [D] (4.000) r0037 [0..19] 5 °C + 1 PM-IF I_act abs val [Aeff] r0068 [0] Alarms "power unit overtemperature" A05000 Inverter heatsink A05001 Chip A05002 Air intake A05006 Chip to heatsink 0 100 % [6714.8] 1 i²t model power module F30005 "Power module overload" 0 PU overload I2t [%] r0036 1 PU PI_rated [Aeff] r0207[0..4] 1 = Alarm, thermal overload, power module ZSW fault/alarm 2 r2135 r2135.15 [2548.2] Overload response PU overld response 0 ... 3 p0290 (2) A07805 "Power module overload" 0 2-547 1 2 Signals and monitoring functions Thermal monitoring, power module 3 4 5 6 FP_8014_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8014 - Schematy funkcyjne 1 Sygnały i funkcje kontrolne PU I2t alrm thresh 10.0 ... 100.0 [%] p0294 (95.0) Mot temp [°C] r0035 MotTMod T_amb. [°C] r0630 [D] Thermal 3-mass-model (for induction motors only) MotTMod T_core [°C] r0631 [D] MotTMod T_copper [°C] r0632 [D] Mot_temp flt thr 0.0 ... 240.0 [°C] p0605 [D] (145.0) MotTMod T_Rotor [°C] r0633 [D] Mot temp response 0 ... 2 p0610 [D] (1) <4> 1 Fault response & 0 Mot_temp al thr 0.0 ... 240.0 [°C] p0604 [D] (130.0) 1650 <5> Mot_temp_sens type 0 ... 4 p0601 [D] (0) KTY Sensor type <3> 0 = No sensor Suppress fault p0610 = 0 KTY sensor type (threshold not applicable for PTC) Mot_temp timer 0.000 ... 600.000 [s] p0606 [D] (0.000) <1> PTC T 1 0 p0610 = 1 T_mes I_max-Reduktion [1690.1][6640.2] & & 1 1 = PTC alarm and time 2 = KTY84 4 = Bimetal NC contact alarm with time step 1 A07910 "Motor overtemperature" 0 -140 °C 250 °C Sensor fault time 0.000 ... 600.000 [s] p0607 [D] (0.100) <2> T 1 ZSW fault/alarm 2 r2135 r2135.14 A07016 "Motor temperature sensor fault, fault" 0 <1> For KTY and PTC, the value p0606 = 0 has a different meaning: KTY: 0 The output of the timer is always switched out (logical 0) PTC: 0 Delay time = 0 s <2> Switch-on delay p0607 = 0 suppresses fault F07016. <3> For KTY and "No sensor", temperature as defined in the model. <4> p0610 = 0 : No response, only warning, no reduction of I_max 1 : Warning and reduction of I_max and fault (F07011) 2 : Warning and fault, no reduction of I_max <5> The relevant rated response temperature in °C depends on the temperature sensor chosen by the motor manufacturer. 1 2 Signals and monitoring functions Thermal monitoring, motor 3 F07011 "Motor overtemperature" ZSW fault/alarm 2 r2135 r2135.12 A07015 "Motor temperature sensor fault alarm" 4 5 6 FP_8016_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8016 - Schematy funkcyjne Mot T_ambient -40 ... 80 [°C] p0625 [D] (20) Mot T_over core 20 ... 200 [K] p0626 [D] (50) Mot T_over stator 20 ... 200 [K] p0627 [D] (80) Mot T_over rotor 20 ... 200 [K] p0628 [D] (100) Calculated motor temperatures Sygnały i funkcje kontrolne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-132 8016 – Kontrola termiczna silnika 2-548 Rated motor temperature rise Rysunek 2-133 8017 – Termiczny model silnika I2t (PEM, p0300=2xx) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 I2t mot_mod thresh 0.0 ... 220.0 [°C] p0615 [D] (180.0) Therm Mot_mod conf - ... p0612 [D] (0010 bin) 1 [8016.6] 0 Mot I_standstill 0.00 ... 10000.00 [Aeff] p0318 [D] (0.00) Thermal I²t motor model (only for synchronous machine) I_act abs val [Aeff] r0068[0] not smoothed model model I2t mot_mod T 0 ... 20000 [s] p0611 [D] (0) [8016.5] Mot temp [°C] r0035 <1> 40 K p0605 40 K Mot T_ambient -40 ... 80 [°C] p0625 [D] (20) Motor utilization [%] r0034 x 100 [%] Mot_temp flt thr 0.0 ... 240.0 [°C] p0605 [D] (145.0) <2> 1 A07012 "I²t-motor model overtemperature" 0 4 5 6 FP_8017_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8017 - Schematy funkcyjne 2-549 1 2 3 Signals and monitoring functions Thermal I²t motor model (PEM, p0300 = 2xx) Sygnały i funkcje kontrolne <1> Only if there is a temperature sensor (p0601 = 2). <2> Only if <1> are not met. 1 0 0 RFG setp at inp [1/min] [3050.8] r1119 1 n_hysteresis 3 p2150 + ZSW 2 r0053 r0053.2 [2511.6] 1 0 ZSW 2 r0053 r0053.6 [2511.6] 0 1 n_standst n_thresh p1226 n_hysteresis 3 p2150 -1 n_act [1/min] r0063 Pulse suppr t_del p1228 1 0 1 0 Vdc thresh val p2172 Vdc act val [V] r0070 [6730.1] [6731.1] [6732.1] T t_del Vdc p2173 1 T 0 0 ZSW 2 r0053 r0053.7 [2511.6] t_del Vdc p2173 0 M_act_filt T 0 ... 1000000 [ms] p3233 [D] (100) I_thres p2170 I_act abs val [Aeff] [6714.8] r0068[0] T 1 t_del I_thresh rch p2171 1 0 ZSW 2 r0053 r0053.3 [2511.6] t_del I_thresh rch p2171 1 Outp_ld iden I_lim p2179 ZSW 2 r0053 r0053.8 [2511.6] T I_thres p2170 0 ZSW 2 r0053 r0053.1 [2511.6] 0 T ZSW monitor 1 r2197 r2197.0 |n_act| <= p1080 ZSW monitor 1 r2197 r2197.4 |n_act| >= n_set ZSW monitor 1 r2197 r2197.5 |n_act| <= n_standst ZSW monitor 1 r2197 r2197.9 Vdc_act <= p2172 ZSW monitor 1 r2197 r2197.10 Vdc_act > p2172 ZSW monitor 1 r2197 r2197.8 I_act >= p2170 ZSW monitor 2 r2198 r2198.8 I_act < p2170 0 No load t_delay p2180 0 [6730.4] [6731.4] [6732.4] U_output [Veff] r0072 1 2 Signals and monitoring functions Monitoring functions 1 1 0 1 T Enable Pulses ZSW monitor 1 r2197 r2197.11 0 Output load present A07929 0 Drive: No motor detected 3 4 5 6 FP_8020_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8020 - Schematy funkcyjne n_act smth message [1/min] r2169 [8010.2] Sygnały i funkcje kontrolne © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-134 8020 – Funkcje nadzoru 1 2-550 n_min p1080 Rysunek 2-135 8021 – Funkcje nadzoru 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 n_thresh val 5 p2157 Del compar n_5 p2158 1 n_act smth message [1/min] r2169 [8010.2] 0 T 0 n_thresh val 5 p2157 Del compar n_5 p2158 n_hysteresis 3 p2150 1 0 0 n_thresh val 6 p2159 T 1 T 0 0 n_thresh val 6 p2159 1 T 0 0 [6799.8] M_act [Nm] r0080 ZSW monitor 2 r2198 r2198.2 |n_act| <= p2159 Del compar n_6 p2160 n_hysteresis 3 p2150 n_hysteresis 3 p2150 ZSW monitor 2 r2198 r2198.1 |n_act| > p2157 Del compar n_6 p2160 n_hysteresis 3 p2150 M_thresh val 1 p2174 ZSW monitor 2 r2198 r2198.0 |n_act| <= p2157 ZSW monitor 2 r2198 r2198.3 |n_act| > p2159 M_thrsh comp T_del p2176 1 T ZSW monitor 2 r2198 r2198.13 |M_act| > p2174 0 0 ZSW monitor 1 r2197 r2197.6 [8010.8] |n_act| > n_max 2-551 1 2 Signals and monitoring functions Monitoring functions 2 0 3 4 ZSW monitor 1 r2197 r2197.12 |n_act| > n_max delay T 5 6 FP_8021_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8021 - Schematy funkcyjne Del n > n_max p2152 Sygnały i funkcje kontrolne ZSW monitor 2 r2198 r2198.9 |M_act| > p2174 without acceleration ZSW monitor 3 r2199 r2199.5 [8011.8] Ramp-up/ramp-down completed Schematy funkcyjne Błędy i alarmy 2.16 Błędy i alarmy Schematy funkcyjne 8060 – Bufor błędów 2-553 8065 – Bufor alarmów 2-554 8070 – Słowo wyzwalania błędów/alarmów (r2129) 2-555 8075 – Konfiguracja błędów/alarmów 2-556 2-552 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-136 8060 – Bufor błędów © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 LED "RDY" [= red for fault] 1 ms t_System relative 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) 32 bit counter, free running Actual fault code r2131 0 = "No fault present" <2> Fault code Fault value Fault time "come" Fault time "removed" Fault 1 r0945[0] r0949[0] [I32] r2133[0] [Float] r0948[0] [ms] r2130[0] [d] r2109[0] [ms] r2136[0] [d] Fault 2 r0945[1] r0949[1] [I32] r2133[1] [Float] r0948[1] [ms] r2130[1] [d] r2109[1] [ms] r2136[1] [d] Fault times III [8065.1] Operating time Counter 16 bit Fault case comes Actual fault case p3981 Delete fault buffer RESET Acknowledge faults POWER ON Fault 8 r0945[7] r0949[7] [I32] r2133[7] [Float] r0948[7] [ms] r2130[7] [d] r2109[7] [ms] r2136[7] [d] STW fault/alarm r2138 [2546.7] r2138.7 p2103 ... p2105 Fault 1 r0945[8] r0949[8] [I32] r2133[8] [Float] r0948[8] [ms] r2130[8] [d] r2109[8] [ms] r2136[8] [d] Fault 2 r0945[9] r0949[9] [I32] r2133[9] [Float] r0948[9] [ms] r2130[9] [d] r2109[9] [ms] r2136[9] [d] STW fault/alarm p2106 r2138 [2546.7] r2138.13 STW fault/alarm p2107 r2138 [2546.7] r2138.14 p0952 = 0: Fault buffer is deleted/ cleared r0945 = 0 r0948 = 0 r0949 = 0 r2109 = 0 r2130 = 0 r2133 = 0 r2136 = 0 <1> Faults Acknowledging 1. Acknowledged fault case 1 Fault goes r0945[15] r0949[15] [I32] r0948[15] [ms] r2133[15] [Float] r2130[15] [d] r2109[15] [ms] r2136[15] [d] Fault 1 r0945[56] r0949[56] [I32] r0948[56] [ms] r2133[56] [Float] r2130[56] [d] r2109[56] [ms] r2136[56] [d] Fault 2 r0945[57] r0949[57] [I32] r0948[57] [ms] r2133[57] [Float] r2130[57] [d] r2109[57] [ms] r2136[57] [d] Fault 8 r0945[63] r0949[63] [I32] r0948[63] [ms] r2133[63] [Float] r2130[63] [d] r2109[63] [ms] r2136[63] [d] Automatic 16 bit counter, free running Fault comes Fault 8 Fault cases qty 0 ... 65535 p0952 (0) III RESET 1 III RESET Fault case acknowl. Fault buff change r0944 POWER ON STW fault/alarm r2138 [2546.7] r2138.15 p2108, p3110 ... p3112 7. Acknowledged fault case [oldest] Fault buffer change [8065.6] 2 3 4 5 6 FP_8060_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8060 - Schematy funkcyjne 2-553 1 Faults and warnings Fault buffer Błędy i alarmy Fault responses to the sequence control ZSW fault/alarm 1 r2139 [2548.2] r2139 .3 <1> This fault is overwritten when "more recent" faults occur. <2> The buffer parameters are cyclically updated in the background (refer to the status signal in r2139). 0 = "No alarm present" Alarm code [8060.1] Operating time Alarm value Alarm time "come" Alarm time "removed" Alarm times STW fault/alarm r2138 [2546.7] r2138.10 p2112 Counter 16 bit Alarm 1 (oldest) r2122[0] r2124[0] [I32] r2134[0] [Float] r2123[0] [ms] r2145[0] [d] r2125[0] [ms] r2146[0] [d] Alarm 2 r2122[1] r2124[1] [I32] r2134[1] [Float] r2123[1] [ms] r2145[1] [d] r2125[1] [ms] r2146[1] [d] STW fault/alarm p2116 r2138 [2546.7] r2138.11 III RESET p2111 = 0: Alarm buffer is deleted RESET STW fault/alarm r2138 [2546.7] r2138.12 p2117 r2122[7] r2124[7] [I32] r2134[7] [Float] r2123[7] [ms] r2145[7] [d] r2125[7] [ms] r2146[7] [d] Alarm 1 (most recent) r2122[8] r2124[8] [I32] r2134[8] [Float] r2123[8] [ms] r2145[8] [d] r2125[8] [ms] r2146[8] [d] Alarm 2 r2122[9] r2124[9] [I32] r2134[9] [Float] r2123[9] [ms] r2145[9] [d] r2125[9] [ms] r2146[9] [d] Alarm 56 (oldest) r2122[63] r2124[63] [I32] r2123[63] [ms] r2125[63] [ms] r2134[63] [Float] r2145[63] [d] r2146[63] [d] Alarm 8 (most recent) Alarms counter p2111 Alarm comes Delete alarm buffer POWER ON 1 r2122 = 0 r2123 = 0 r2124 = 0 r2125 = 0 r2134 = 0 r2145 = 0 r2146 = 0 Alarm history 16 bit counter, free running Alarm comes Alarm number r2110 Alarm goes ZSW fault/alarm 1 r2139 r2139 .7 [2548.2] 1 III RESET Delete alarm buffer POWER ON 16 bit counter, free running 1 Fault buffer change [8060.8] <1> The buffer parameters are updated cyclically in the background (see status signal in r2139). 1 Faults and warnings Warning buffer 2 3 Alrm buff changed r2121 III RESET Sum buffer changed r2120 POWER ON 4 5 6 FP_8065_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8065 - Schematy funkcyjne <1> Błędy i alarmy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-137 8065 – Bufor alarmów 2-554 Actual alarm code r2132 Rysunek 2-138 8070 – Słowo wyzwalania błędów/alarmów (r2129) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Message trigger 0 ... 65535 p2128 (0) [0] 0. Fault/alarm code [1] 1. Fault/alarm code [15] 15. Fault/alarm code Trigger word r2129 r2129 r2129.0 0. Message/signal present 1. Message/signal present Fault/alarm trigger word (e.g. as trigger condition to record traces) r2129.1 15. Message/signal present r2129.15 Setting, fault/alarm trigger 4 5 6 FP_8070_97_61.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8070 - Schematy funkcyjne 3 Błędy i alarmy 2-555 1 2 Faults and warnings Fault/warning trigger word (r2129) Changing the message type - fault <==> alarm for maximum 20 faults/alarms <1> Fault response 0 ... 6 p2101 (0) Msg_no Msg_type 0 ... 65535 p2118 (0) Message type 1 ... 3 p2119 (1) [0] 0. Fault code [0] Fault response 0 = NONE [0] 0. Fault/alarm code [0] Fault/alarm type 1 = Fault [1] 1. Fault code [1] Fault response 1 = OFF1 [1] 1. Fault/alarm code [1] Fault/alarm type 2 = Alarm 2 = OFF2 3 = No message 3 = OFF3 5 = STOP2 6 = IASC/ DCBRK [19] 19. Fault code [19] Fault response 19. Fault/alarm code [19] [19] Fault/alarm type Changing the acknowledge mode for maximum 20 faults <1> Fault_no ackn_mode 0 ... 65535 p2126 (0) Acknowledge mode 1 ... 2 p2127 (1) [0] 0. Fault code [0] Acknowledge mode 1 = Acknowledgment is only possible using POWER ON [1] 1. Fault code [1] Acknowledge mode 2 = Acknowledgment IMMEDIATELY after the cause has been removed. [19] 19. Fault code [19] Acknowledge mode <1> The fault response, acknowledge mode and message type for all faults and alarms are set to meaningful default values in the factory setting. Changes that may be required are only possible in specific value ranges specified by SIEMENS. When the message type is changed, the supplementary information is tranferred from fault value r0949 to alarm value r2124 and vice versa. 1 2 Faults and warnings Fault/warning configuration 3 4 5 6 FP_8075_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8075 - Schematy funkcyjne F_no F response 0 ... 65535 p2100 (0) Błędy i alarmy © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-139 8075 – Konfiguracja błędów/alarmów 2-556 Changing the fault response for maximum 20 faults <1> Schematy funkcyjne Zestawy danych 2.17 Zestawy danych Schematy funkcyjne 8560 – Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) 2-558 8565 – Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS) 2-559 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 2-557 BI: p0810 = "0" CDS0 selected r0836.0 = 0 BI: p0810 = "1" CDS1 selected r0836.0 = 1 t t CDS0 effective r0050.0 = 0 Target CDS p0809[1] (1) Source CDS p0809[0] (0) CDS1 effective r0050.0 = 1 Start copy process p0809[2] (0) CDS selected r0836 r0836 .0 r0836.1 t CDS select., bit 0 p0810 (0) CDS count 2 ... 4 p0170 (2) CDS select., bit 1 p0811 (0) CDS3 CDS2 CDS effective r0050 r0050 .0 r0050.1 CDS1 CDS0 Note Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set. 1 2 Data sets Command Data Sets (CDS) 3 4 5 6 FP_8560_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8560 - Schematy funkcyjne Zestawy danych © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Rysunek 2-140 8560 – Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS) 2-558 Example: Change over command data set CDS0 --> CDS1 Rysunek 2-141 8565 – Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Copy DDS, target p0819[1] (1) Copy DDS, source Copy DDS, start p0819[0] (0) p0819[2] (0) DDS selected r0837 r0837.0 r0837.1 DDS count 1 ... 4 p0180 (1) DDS select., bit 0 p0820 [C] (0) DDS select., bit 1 p0821 [C] (0) DDS3 A07530 "Drive data set does not exist" DDS2 DDS1 DDS effective r0051 r0051.0 r0051.1 DDS0 <1> Note Data sets can only be applied and cleared when p0010 = 15 is set. 2 3 4 5 6 FP_8565_97_51.vsd 13.12.2010 V4.4 7 Function diagram G120 CU240B/E-2 8 - 8565 - Schematy funkcyjne 2-559 1 Data sets Drive Data Sets (DDS) Zestawy danych <1> A BICO interconnection to a parameter which is part of a drive data set always influences the currently effective data set. 2-560 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Błędy i alarmy 3 Treść 3.1 Przegląd błędów i alarmów 3-562 3.2 Lista błędów i alarmów 3-566 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-561 Błędy i alarmy Przegląd błędów i alarmów 3.1 Przegląd błędów i alarmów 3.1.1 Informacje ogólne Wskazanie błędów i alarmów (komunikaty błędów i alarmów) Komunikat składa się z umieszczonej na początku litery i odpowiedniego numeru. Litera oznacza rodzaj komunikatu i ma następujące znacznie: • A oznacza "Alarm" (ang. "Alarm") • F oznacza "Błąd" (ang. "Fault") • N oznacza "Brak komunikatu" lub "Komunikat wewnętrzny" (ang. "No Report") • C oznacza komunikat Safety Litera A, F lub N w nawiasie oznacza, że rodzaj komunikatu jest zmienialny, np.: A01016 (F) oznacza, że alarm A01016 może również oznaczać błąd. Litera w nawiasach podaje, jaki typ komunikatu można ustawić przez parametry p2118 i p2119. Przykład: p2118[5] = 1016 (alarm A01016 (F) "Oprogramowanie sprzętowe zmienione") p2119[5] = 1 (p2119 = 1 odpowiada błędowi (F)) Przez to alarm "Oprogramowanie sprzętowe zmienione" staje się błędem. Błędy są zapisywane w parametrze r0945/r0947 pod numerem kodowym (np. F01003 = 1003). Przynależną wartość błędu można znaleźć w parametrze r0949. Jeżeli błąd nie posiada wartości, wówczas jest wpisywana wartość 0. Ponadto można odczytać czas wystąpienia błędu (r0948) i liczbę błędów (p0952). Alarmy są zapisywane w parametrze r2110/r2122 pod swoim numerem kodowym (np. A01503 = 1503) i stamtąd można je odczytać. Przynależną wartość alarmu można znaleźć w parametrze r2124 a czas wystąpienia alarmu w r2123. 3-562 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Błędy i alarmy Przegląd błędów i alarmów Różnice pomiędzy zakłóceniami i ostrzeżeniami Różnice pomiędzy błędami a alarmami są następujące: Tabelle 3-1 Różnice pomiędzy błędami a alarmami Rodzaj Błędy Opis Co się dzieje, gdy wystąpi błąd? • Wyzwalana jest odpowiednia reakcja na błąd. • Jest ustawiany bit stanu ZSW1.3. • Błąd jest wprowadzany do bufora błędów. W jaki sposób usuwane są błędy? • Usunięcie przyczyny błędu. • Kwitowanie błędu. Alarmy Co dzieje się, gdy wystąpi alarm? • Jest ustawiany bit stanu ZSW1.7. • Alarm jest wprowadzany do bufora alarmów. W jaki sposób usuwane są alarmy? • Alarmy są samokwitowalne. Alarmy znikają automatycznie, w momencie ustąpienia ich przyczyny. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-563 Błędy i alarmy Przegląd błędów i alarmów 3.1.2 Reakcje na błędy Podaje standardową reakcję w przypadku błędu. Opcjonalnie występujące nawiasy podają, czy reakcję na błąd można zmienić i jakie reakcje dają się ustawić (p2100, p2101). Są zdefiniowane następujące reakcje na błąd: Tabelle 3-2 Reakcje na błędy Lista Reakcja Opis PROFIdri ve BRAK - Brak Brak reakcji przy wystąpieniu błędu. WYŁ1 ON/ OFF Hamowanie według rampy hamowania generatora funkcji rampy i następnie blokada impulsów Regulacja prędkości obrotowej • Poprzez natychmiastowe podanie n_zad = 0 napęd jest zatrzymywany według rampy hamowania generatora funkcji rampy (p1121). • Prędkość zerowa jest rozpoznawana jest, gdy wartość rzeczywista prędkości obrotowej zmaleje poniżej progu prędkości obrotowej (p1226) lub po upływie czasu kontrolnego (p1227), który jest uruchamiany w chwili, gdy wartość zadana prędkości obrotowej <= próg prędkości obrotowej (p1226). Regulacja momentu (p1300 = 22) • Przy regulacji momentu obrotowego obowiązuje: Reakcja jak przy WYŁ2. • Przy przełączaniu na regulację momentu obrotowego przez p1501 obowiązuje: Brak własnej reakcji hamowania. WYŁ2 COAST STOP Wewnętrzna/zew Regulacja prędkości obrotowej i momentu nętrzna blokada obrotowego impulsów • Natychmiastowe skasowanie impulsów, silnik zatrzymuje się "wybiegiem". • Aktywowana jest blokada załączenia. WYŁ3 QUICK STOP Hamowanie Regulacja prędkości obrotowej według rampy • Poprzez natychmiastowe podanie n_zad = 0 napęd jest szybkiego zatrzymywany według rampy szybkiego hamowania hamowania WYŁ3 (p1135). WYŁ3 i następnie • Prędkość zerowa jest rozpoznawana jest, gdy wartość blokada rzeczywista prędkości obrotowej zmaleje poniżej progu impulsów prędkości obrotowej (p1226) lub po upływie czasu kontrolnego (p1227), który jest uruchamiany w chwili, gdy wartość zadana prędkości obrotowej <= próg prędkości obrotowej (p1226). • Aktywowana jest blokada załączenia. Regulacja momentu (p1300 = 22) • Przełączenie do trybu pracy z regulacją prędkości i dalsze reakcje, jak opisano dla pracy z regulacją prędkości. 3-564 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Błędy i alarmy Przegląd błędów i alarmów Tabelle 3-2 Reakcje na błędy, Fortsetzung Lista Reakcja Opis PROFIdri ve STOP2 - • Poprzez natychmiastowe podanie n_zad = 0 napęd jest zatrzymywany według rampy szybkiego hamowania WYŁ3 (p1135). Chociaż hamowanie następuje według rampy WYŁ3, r0052 Bit 5 = 1. n_zad = 0 • Napęd pozostaje w trybie regulacji prędkości obrotowej. IASC/DCBRk - • Przy wystąpieniu błędu, za pomocą tej reakcji wyzwalane jest hamowanie prądem stałym. - • Hamowanie prądem stałym musi być uruchomione (p1230 do p1239). 3.1.3 Kwitowanie błędów Lista błędów i alarmów podaje przy każdym błędzie jak należy je pokwitować po usunięciu jego przyczyny. Występujący opcjonalnie nawias podaje czy standardowe kwitowanie może zmienić i jakie metody kwitowania można ustawić za pomocą parametrów (p2126, p2127). Tabelle 3-3 Kwitowanie błędów Kwitowanie POWER ON Opis Kwitowanie błędu przez POWER ON (wyłącz/włącz jednostkę sterującą). Wskazówka: Jeśli przyczyna błędu nie została jeszcze usunięta, to błąd zostanie wyświetlony ponownie natychmiast po rozruchu. NATYCHMIAST Kwitowanie błędów może zostać przeprowadzone w następujący sposób: 1 Kwitowanie przez ustawienie parametru: p3981 = 0 --> 1 2 Kwitowanie przez wejścia binektorowe: p2103 BI: 1. Kwitowanie błędów p2104 BI: 2. Kwitowanie błędów p2105 BI: 3. Kwitowanie błędów 3 Kwitowanie przez sygnał sterujący PROFIBUS: STW1.7 = 0 --> 1 (zbocze) Wskazówka: • Błędy te można pokwitować również przez POWER ON. • Jeśli przyczyna błędu nie została jeszcze usunięta, to błąd będzie nadal wyświetlany po pokwitowaniu. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-565 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów 3.2 Lista błędów i alarmów Product: SINAMICS G120 CU240, Version: 4402100, Language: plk Objects: CU240B-2, CU240B-2 DP, CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 DP F, CU240E-2 F F01000 Wewnętrzny błąd programowy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeanalizować bufor błędów (r0945). - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. - Wymienić jednostkę sterującą. F01001 Wyjątek FloatingPoint Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił wyjątek przy operacji z typem danych FloatingPoint. Błąd może być spowodowany tylko przez aplikację OA (np. FBLOCKS, DCC). Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Wskazówka: Dalsze informacje do tego błędu można znaleźć pod r9999. r9999[0]: Numer błędu. r9999[1]: Licznik programowy, w którym wystąpił wyjątek. r9999[2]: Przyczyna dla wyjątku przy FloatingPoint. Bit 0 = 1: Operacja nieważna Bit 1 = 1: Dzielenie przez zero Bit 2 = 1: Przepełnienie Bit 3 = 1: Niedopełnienie Bit 4 = 1: Niedokładny wynik Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Sprawdzić projekt i sygnały bloków przy FBLOCKS. - Sprawdzić sygnały schematów przy DCC. - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. F01002 Wewnętrzny błąd programowy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. F01003 Zwłoka kwitowania przy dostępie do pamięci Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Dostęp do obszaru pamięci, który nie zwraca komunikatu "READY". Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Skontaktować się z Hotline. 3-566 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów N01004 (F, A) Wewnętrzny błąd programowy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy. Wartość błędu (r0949, szesnastkowo): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Odczytać parametr diagnostyczny (r9999). - Skontaktować się z Hotline. Patrz również: r9999 F01005 Ściągnięcie/załadowanie pliku nie powiodło się Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Ściągnięcie lub załadowanie danych EEPROM nie powiodło się. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): yyxxxx hex: yy = Numer komponentu, xxxx = Przyczyna błędu xxxx = 000B hex = 11 dec: Komponent jednostki mocy wykrył błąd sumy kontrolnej. xxxx = 000F hex = 15 dec: Zawartość pliku EEPROM nie jest akceptowana przez wybrany komponent jednostki mocy. xxxx = 0011 hex = 17 dec: Komponent jednostki mocy wykrył wewnętrzny błąd dostępu. xxxx = 0012 hex = 18 dec: Po wielu próbach komunikacji, brak odpowiedzi od komponentu jednostki mocy. xxxx = 008B hex = 140 dec: Plik EEPROM dla komponentu jednostki mocy nie występuje na karcie pamięci. xxxx = 008D hex = 141 dec: Zgłoszono niespójną długość pliku firmware wewnętrznego. Istnieje możliwość, że ładowanie/ściąganie zostało przerwane. xxxx = 0090 hex = 144 dec: Przy sprawdzaniu załadowanego pliku komponent wykrył błąd (suma kontrolna). Możliwe, że plik na karcie pamięci jest uszkodzony. xxxx = 0092 hex = 146 dec: Wybrana funkcja nie jest wspierana przez tą wersję SW lub HW. xxxx = 009C hex = 156 dec: Komponent o podanym numerze komponentu nie występuje (p7828). xxxx = Dalsze wartości: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Zapisać odpowiedni plik firmware lub plik EEPROM dla ściągnięcia lub załadowania w katalogu "/ee_sac/" na karcie pamięci. A01009 (N) CU: Nadmierna temperatura jednostki sterującej Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Temperatura (r0037[0]) na module sterowania (jednostka sterująca) przekroczyła podaną wartość graniczną. Pomoc: - Sprawdzić dopływ powietrza do jednostki sterującej. - Sprawdzić wentylator dla jednostki sterującej. Wskazówka: Alarm znika automatycznie po spadku poniżej wartości granicznej. F01010 Typ napędu nieznany Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Znaleziono nieznany typ napędu. Pomoc: - Wymienić jednostkę mocy. - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-567 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01015 Wewnętrzny błąd programowy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. A01016 (F) Zmieniony firmware Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Co najmniej jeden z należących do firmware plików w katalogu /SIEMENS/SINAMICS został niedopuszczalnie zmieniony w porównaniu ze stanem wysyłkowym. W tym katalogu nie są dozwolone żadne zmiany. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): 0: Błędna suma kontrolna pliku. 1: Brak pliku. 2: Za dużo plików. 3: Nieprawidłowa wersja firmware. 4: Błędna suma kontrolna pliku bezpieczeństwa. Patrz również: r9925 Pomoc: Przywrócić stan wysyłkowy pamięci nieulotnej dla firmware (karta pamięci/pamięć urządzenia). Wskazówka: Odnośny plik można odczytać poprzez parametr r9925. Patrz również: r9926 A01017 Listy komponentów zmienione Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Na karcie pamięci niedopuszczalnie zmieniono plik w katalogu /SIEMENS/SINAMICS/DATA lub /ADDON/SINAMICS/DATA w stosunku do stanu przy wysyłce. W tym katalogu żadne zmiany nie są dopuszczalne. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): xyz dec: x = problem, y = katalog, z = nazwa pliku x = 1: Plik nie istnieje. x = 2: Wersja pliku firmware nie zgadza się z wersją firmware. x = 3: Suma kontrolna pliku nie jest zgodna. y = 0: katalog /SIEMENS/SINAMICS/DATA/ y = 1: katalog /ADDON/SINAMICS/DATA/ z = 0: plik MOTARM.ACX z = 1: plik MOTSRM.ACX z = 2: plik MOTSLM.ACX z = 3: plik ENCDATA.ACX z = 4: plik FILTDATA.ACX z = 5: plik BRKDATA.ACX z = 6: plik DAT_BEAR.ACX z = 7: plik CFG_BEAR.ACX Pomoc: Przywrócić stan wysyłkowy odnośnego pliku na karcie pamięci. F01018 Rozruch przerwany wielokrotnie Reakcja: BRAK Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Rozruch modułu został wielokrotnie przerwany. Możliwymi przyczynami dla przerwania rozruchu są: - POWER OFF modułu. - Wypadnięcie CPU. - Dane USER nieważne. Po wystawieniu tego błędu następuje rozruch modułu z ustawieniami fabrycznymi. 3-568 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Wyłączyć i ponownie załączyć moduł. Wskazówka: Po załączeniu moduł ponownie uruchamia się z danych USER (jeśli występują). Przy powtarzającym się błędzie, po kilkukrotnie przerwanym rozruchu, błąd ten zostanie wystawiony ponownie. A01019 Nieudany zapis nośnika wymiennego Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Nieudany dostęp do zapisu na nośniku wymiennym. Pomoc: Usunąć i sprawdzić nośnik wymienny. Następnie ponownie wykonać kopię parametrów. A01020 Zapis dysku RAM nieudany Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Nieudany dostęp zapisu do wewnętrznego dysku RAM. Pomoc: Dopasować wielkość książki logów systemowych (p9930) do wewnętrznego dysku RAM. F01023 Programowy czas kontrolny wewnętrzny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny timeout programowy. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. A01028 Błąd konfiguracji Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wczytana parametryzacja została sporządzona przy pomocy modułu innego typu (numer zamówieniowy, MLFB). Pomoc: Zapisać parametry w sposób nieulotny (p0971 = 1). F01030 Zanik znaku życia przy priorytecie sterowania Reakcja: WYŁ3 (AUS3) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy aktywnym priorytecie sterowania po stronie PC nie odebrano znaku życia w czasie kontrolnym. Priorytet sterowania zwrócono ponownie do aktywnego połączenia BICO. Pomoc: Ustawić dłuższy czas kontrolny na PC/AOP lub w razie potrzeby całkowicie wyłączyć kontrolę. Przy wersji firmware jednostkiu uruchomieniowym czas kontrolny ustawia się następująco: -> Commissioning -> Control panel -> Przycisk "Fetch master control" -> Ukazuje się okno do ustawienia czasu kontrolnego w milisekundach. Uwaga: Czas kontrolny ustawić tak krótki, jak to możliwe. Dłuższy czas kontrolny oznacza późną reakcję w przypadku przerwania komunikacji! F01033 Przełączenie jednostek: wartość parametru odniesienia nieważna Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy przełączeniu jednostek do prezentacji odniesionej żaden z potrzebnych parametrów nie może być równy 0.0. Wartość błędu (r0949, parametr): Parametr odniesienia, którego wartość wynosi 0.0. Patrz również: p0505, p0595 Pomoc: Ustawić wartość parametru odniesienia nierówną 0.0. Patrz również: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-569 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01034 Przełączenie jednostek: Obliczenie wart. parametrów po zmianie wart. odniesienia nie powiodło się Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Zmiana parametru odniesienia doprowadziła do tego, że przy danym parametrze ustawiona wartość w prezentacji odniesionej nie mogła być obliczona na nowo. Zmiana została odrzucona i zostały przywrócone pierwotne wartości parametrów. Wartość błędu (r0949, parametr): Parametr, którego wartości nie można było obliczyć na nowo. Patrz również: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 Pomoc: Wartość parametru odniesienia ustawić tak, aby można było obliczyć dany parametr w prezentacji odniesionej. Patrz również: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 A01035 (F) ACX: Rozruch następuje z pliku kopii zapasowej parametrów Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy rozruchu jednostki sterowania nie znaleziono kompletnego zestawu danych z plików kopii zapasowej parametrów. Ostatni zapis parametryzacji nie został wykonany kompletnie. Zamiast tego zostanie załadowany zapasowy zestaw danych lub zapasowy plik kopi zapasowej parametrów. Wartość alarmu (r2124, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Jeżeli kopia zapasowa projektu została wykonana przy pomocy wersji firmware jednostkia uruchomieniowego, należy ponownie wykonać download projektu. Dokonać zapisu przy pomocy funkcji "Kopiowanie "RAM do ROM" albo przy pomocy p0971 = 1. Dzięki temu pliki parametrów zostaną ponownie kompletnie zapisane w pamięci nieulotnej. F01036 (A) ACX: Brak pliku kopii zapasowej parametrów Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy ładowaniu parametryzacji urządzenia nie można znaleźć pliku kopii zapasowej parametrów do obiektu napędowego. Dla tego obiektu napędowego nie istnieje plik kopii zapasowej parametrów PSxxxyyy.ACX, ani PSxxxyyy.NEW, ani PSxxxyyy.BAK w pamięci nieulotnej. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Bajt 1: yyy w nazwie pliku PSxxxyyy.ACX yyy = 000 --> Plik kopii zapasowej spójności yyy = 001 ... 062 --> Numer obiektu napędowego yyy = 099 --> Plik kopii zapasowej parametrów PROFIBUS Bajt 2, 3, 4: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Jeżeli kopia zapasowa danych projektu została wykonana przy pomocy wersji firmware jednostkia uruchomieniowego, należy ponownie załadować projekt. Dokonać zapisu przy pomocy funkcji "Kopiowanie "RAM do ROM" albo przy pomocy p0971 = 1. Dzięki temu pliki parametrów zostaną ponownie kompletnie zapisane w pamięci nieulotnej. Jeżeli kopia zapasowa danych projektu nie została wykonana, to konieczne jest ponowne pierwsze uruchomienie. F01037 (A) ACX: Zmiana nazwy pliku kopii zapasowej parametrów nie powiodła się Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Zmiana nazwy po zapisaniu pliku kopii zapasowej parametrów w pamięci nieulotnej nie powiodła się. Jeden z plików kopii zapasowej parametrów, których nazwa ma zostać zmieniona, ma atrybut "read only". Pliki kopii zapasowej parametrów są zapisywane w katalogu \USER\SINAMICS\DATA. Możliwe, że pamięć nie wymagająca podtrzymywania jest uszkodzona. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Bajt 1: yyy w nazwie pliku PSxxxyyy.* lub CAxxxyyy.* lub CCxxxyyy. yyy = 000 --> plik kopii zapasowej spójności yyy = 099 --> plik kopii zapasowej parametrów PROFIBUS PSxxx099.* 3-570 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Bajt 2: xxx w nazwie pliku PSxxxyyy.* xxx = 000 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971 = 1 xxx = 010 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971= 10 xxx = 011 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971= 11 xxx = 012 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971= 12 Bajt 4, 3: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Sprawdzić czy jeden z plików do nadpisania nie posiada atrybutu "read only" i zmienić ten atrybut pliku na "writeable". Sprawdzić wszystkie pliki (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*), które należą do obiektu napędowego yyy oznaczonego w wartości błędu. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. F01038 (A) ACX: Ładowanie pliku kopii zapasowej parametrów nie powiodło się Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił błąd przy ładowaniu plików PSxxxyyy.ACX lub PTxxxyyy.ACX z pamięci nieulotnej. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Bajt 1: yyy w nazwach pliku PSxxxyyy.ACX yyy = 000 --> Plik kopii zapasowej spójności yyy = 001 ... 062 --> Numer obiektu napędowego yyy = 099 --> Plik kopii zapasowej parametrów PROFIBUS Bajt 2: 255 = Nieprawidłowy typ obiektu napędowego 254 = Porównanie topologii nie powidło się -> nie można było zidentyfikować typu obiektu napędowego Przyczyną mogą być: - nieprawidłowy typ komponentu w topologii rzeczywistej - komponent nie występuje w topologii rzeczywistej - komponent nieaktywny W innym razie tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Bajt 4, 3: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Jeżeli kopia zapasowa danych projektu została wykonana przy pomocy wersji firmware jednostkia uruchomieniowego, należy ponownie wykonać download projektu. Dokonać zapisu przy pomocy funkcji "Kopiowanie "RAM do ROM" albo przy pomocy p0971 = 1. Dzięki temu pliki parametrów zostaną ponownie kompletnie zapisane w pamięci nieulotnej. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. F01039 (A) ACX: Zapis pliku kopii zapasowej parametrów nie powiódł się Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Zapisanie co najmniej jednego pliku kopii zapasowej parametrów PSxxxyyy.*** w pamięci nieulotnej nie powiodło się. - W katalogu /USER/SINAMICS/DATA/ co najmniej jeden plik kopii zapasowej parametrów PSxxxyyy.NEW ma atrybut "read only" i nie może zostać zastąpiony. - Brak jest wystarczającego miejsca w pamięci. - Pamięć nieulotna jest uszkodzona i nie można wykonać zapisu. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): dcba hex a = yyy w nazwie pliku PSxxxyyy.*** a = 000 --> plik zapewnienia spójności a = 001 ... 062 --> numer obiektu napędowego a = 099 --> plik kopii zapasowej parametrów PROFIBUS b = xxx w nazwie pliku PSxxxyyy.*** b = 000 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971 = 1 b = 010 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971= 10 b = 011 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971= 11 b = 012 --> Zapis uruchomiony przy pomocy p0971= 12 d, c: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-571 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Sprawdzić atrybut plików (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) i w razie potrzeby zmienić z "read only" na "writeable". - Sprawdzić ilość wolnego miejsca w pamięci nieulotnej. Dla każdego istniejącego obiektu napędowego w systemie potrzeba ok. 80 kB wolnego miejsca pamięci. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. F01040 Wymagany zapis ustawień parametrów oraz POWER ON . Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Został zmieniony parametr, który wymaga wykonania kopii zapasowej parametrów i wyłączenia/załączenia (POWER ON) jednostki sterującej. Pomoc: - Zapisać parametry (p0971). - Wyłączyć/załączyć jednostkę sterującą (POWER ON). F01042 Błąd parametru przy ładowaniu projektu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas ładowania projektu przy użyciu oprogramowania uruchomieniowego został rozpoznany błąd (np. nieprawidłowa wartość parametru). W przypadku podanego parametru rozpoznano przekroczenie granic dynamicznych, które ewentualnie zależą od innych parametrów. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): ccbbaaaa hex aaaa = parametr bb = indeks cc = przyczyna błędu 0: Numer parametru niedopuszczalny. 1: Zmiana wartości parametru niemożliwa. 2: Przekroczona dolna albo górna granica wartości. 3: Nieprawidłowy podindeks. 4: Brak tablicy, brak podindeksu. 5: Nieprawidłowy typ danych. 6: Ustawienie niedozwolone (tylko skasowanie). 7: Element opisowy niemożliwy do zmiany. 9: Brak danych opisowych. 11: Brak priorytetu obsługi. 15: Brak tablicy tekstowej. 17: Zlecenie niemożliwe do wykonania z powodu stanu roboczego. 20: Wartość niedopuszczalna. 21: Odpowiedź za długa. 22: Adres parametru niedopuszczalny. 23: Format niedopuszczalny. 24: Niespójna liczba wartości. 108: Nieznana jednostka. Dalsze wartości: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Wpisać prawidłową wartość do podanego parametru. - Ustalić parametr, który zawęża granice podanego parametru. F01043 Błąd krytyczny przy ładowaniu projektu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas ładowania projektu przy użyciu oprogramowania uruchomieniowego wykryto błąd krytyczny. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Zmiana stanu sprzętu na download jest niemożliwa (czy obiekt napędowy jest załączony?) 2: Nieprawidłowy numer obiektu napędowego. 8: Przekroczona maksymalna liczna możliwych do utworzenia obiektów napędowych. 11: Błąd przy tworzeniu obiektu napędowego (część globalna). 12: Błąd przy tworzeniu obiektu napędowego (część napędowa). 13: Nieznany typ obiektu napędowego. 14: Zmiana stanu napędu na gotowy do pracy jest niemożliwa (r0947 i r0949). 3-572 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów 15: Zmiana stany napędu na download jest niemożliwa. 16: Zmiana stanu urządzenia na gotowy do pracy jest niemożliwa. 18: Ponowne załadowanie jest możliwe dopiero wtedy, gdy dla jednostki napędowej zostaną przywrócone nastawy fabryczne. 20: Konfiguracja jest niespójna. Dalsze wartości: Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Użyć bieżącej wersji oprogramowania uruchomieniowego. - Zmienić projekt offline i na nowo załadować (np. porównać silnik, moduł mocy w projekcie offline i na napędzie). - Zmienić stan napędu (czy napęd obraca się lub występuje komunikat?). - Zwrócić uwagę na dalsze aktywne komunikaty i usunąć ich przyczynę. F01044 CU: Błędne dane opisowe Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wykryto błąd przy ładowaniu danych opisowych przechowywanych w pamięci nieulotnej. Pomoc: Wymienić kartę pamięci. A01045 Nieważne dane konfiguracji Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Rozpoznano błąd przy przetwarzaniu plików parametrów PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX lub CCxxxyyy.ACX przechowywanych w pamięci nieulotnej. Wartość błędu (r2124, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Przywrócić ustawienia fabryczne przy użyciu (p0970 = 1) i na nowo załadować projekt do urządzenia napędowego. Wtedy możliwa jest praca bez ograniczenia. Po załadowaniu projektu zapisać parametryzację w programie STARTER przy pomocy funkcji "Copy RAM to ROM" lub przez p0971 = 1. W ten sposób zostaną nadpisane błędne pliki parametrów w pamięci nieulotnej. A01049 Zapisanie do pliku jest niemożliwe Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zapis do pliku chronionego przed zapisem jest niemożliwy (PSxxxxxx.acx). Zlecenie zapisu zostało przerwane. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer obiektu napędowego. Pomoc: Sprawdzić czy pliki w pamięci nieulotnej pod .../USER/SINAMICS/DATA/... mają ustawiony atrybut "chroniony przed zapisem". W razie potrzeby wyłączyć atrybut i powtórzyć proces zapisu (np. ustawić p0971 = 1). A01064 (F) CU: Błąd wewnętrzny (CRC) Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Błąd CRC w pamięci programowej jednostki sterującej Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. A01066 Pamięć buforowa: Osiągnięty lub przekroczony poziom zapełnienia 70 % Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Nieulotna pamięć buforowa dla zmian parametrów jest zapełniona co najmniej w 70 %. Może to wystąpić między innymi wtedy, gdy pamięć buforowa jest aktywna (p0014 = 1) a parametry są ciągle zmieniane przez magistralę polową. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-573 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: W razie potrzeby deaktywować i wykasować pamięć buforową (p0014 = 0). W razie potrzeby wykasować pamięć buforową (p0014 = 2). W następujących przypadkach wpisy w pamięci buforowej są transferowane do ROM i pamięć buforowa jest wtedy kasowana: - p0971 = 1 - Wyłączenie/załączenie jednostki sterującej Patrz również: p0014 A01067 Pamięć buforowa: Osiągnięty stan zapełnienia 100% Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Nieulotna pamięć buforowa dla zmian parametrów jest zapełniona w 100 %. Wszystkie dalsze zmiany nie będą dłużej uwzględniane w nieulotnej pamięci buforowej. Jednakże zmiany parametrów w pamięci ulotnej (RAM) będą nadal możliwe. Może to wystąpić między innymi wtedy, gdy pamięć buforowa (p0014 = 1) a parametry są ciągle zmieniane przez magistralę polową. Pomoc: W razie potrzeby deaktywować i wykasować pamięć buforową (p0014 = 0). W razie potrzeby wykasować pamięć buforową (p0014 = 2). W następujących przypadkach wpisy w pamięci buforowej są transferowane do ROM i pamięć buforowa jest wtedy kasowana: - p0971 = 1 - Wyłączenie/załączenie jednostki sterującej Patrz również: p0014 A01069 Kopia zapasowa parametrów i typ urządzenia niekompatybilne Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Kopia zapasowa parametrów na karcie pamięci i typ urządzenia nie pasują do siebie (np. karta pamięci z kopią zapasową parametrów SINAMICS CU230 wetknięta do SINAMICS CU240). Następuje rozruch modułu z ustawieniami fabrycznymi. Pomoc: - Włożyć kartę pamięci z kompatybilną kopią zapasową parametrów i przeprowadzić POWER ON. - Włożyć kartę pamięci bez kopii zapasowej parametrów i przeprowadzić POWER ON. - Wyjąć kartę pamięci i przeprowadzić POWER ON. - Zapisać parametry (p0971 = 1). F01105 (A) Jednostka sterująca: Niewystarczająca pamięć Reakcja: WYŁ1 (AUS1) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Na tej jednostce sterującej skonfigurowano za dużo zbyt wiele zestawów danych. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Zredukować liczbę zestawów danych. F01107 Zapis na karcie pamięci nie powiódł się Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Nie można było pomyślnie wykonać zapisu na karcie pamięci. - Karta pamięci jest uszkodzona. - Na karcie pamięci brak jest wystarczającego miejsca. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Pliku na RAM nie można otworzyć. 2: Pliku na RAM nie można odczytać. 3: Nowy katalog na karcie pamięci nie może zostać utworzony. 4: Nowy plik na karcie pamięci nie może zostać utworzony. 5: Nowy plik na karcie pamięci nie może zostać zapisany. Pomoc: - Spróbować zapisać ponownie. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. 3-574 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01112 CU: Niedopuszczalna jednostka mocy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podłączona jednostka mocy nie może pracować razem z tą jednostką sterującą. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Jednostka mocy nie jest wspierana (np. PM340). Pomoc: Niedopuszczalną jednostkę mocy zastąpić dopuszczalnymi komponentami. F01120 (A) Inicjalizacja zacisków nie powiodła się Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przy inicjalizacji funkcji zacisków wystąpił wewnętrzny błąd programowy. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. - Wymienić jednostkę sterującą. F01122 (A) Częstotliwość na wejściu sondy pomiarowej za wysoka Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Częstotliwość impulsów na wejściu sondy pomiarowej jest za wysoka. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: DI 1 (zac. 6) 2: DI 3 (zac. 8) Pomoc: Zmniejszyć częstotliwość impulsów na wejściu sondy pomiarowej. F01205 Jednostka sterująca: Przekroczenie kwantu czasu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Nie wystarcza czasu obliczeniowego. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Skontaktować się z Hotline. F01250 Jednostka sterująca: Błędne dane CU-EEPROM read-only Reakcja: BRAK (WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Błąd przy odczycie danych read only EEPROM na jednostce sterującej. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON. - Wymienić jednostkę sterującą. A01251 Jednostka sterująca: Błędne dane CU-EEPROM Read-Write Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Błąd przy odczycie danych read-write EEPROM na jednostce sterującej. Wartość błędu (r2124, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Przy wartości alarmu r2124 < 256 obowiązuje: - Przeprowadzić POWER ON. - Wymienić jednostkę sterującą Przy wartości alarmu r2124 >= 256 obowiązuje: - Skasować pamięć błędów (p0952 = 0). - Wymienić jednostkę sterującą © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-575 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01505 (A) BICO: Nie można utworzyć połączenia Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Ustawiono telegram PROFIdrive (p0922). Nie można było przy tym utworzyć połączenia zawartego w telegramie. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Dren parametru, który powinien zostać zmieniony. Pomoc: Utworzyć inne połączenie F01510 BICO: Źródło sygnału nie jest typu float Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Żądane wyjście konektorowe ma nieprawidłowy typ danych. Połączenie to nie zostanie wykonane. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru, do którego powinno nastąpić połączenie (wyjście konektorowe). Pomoc: Połączyć to wejście konektorowe z wyjściem konektorowym o typie danych float. F01511 (A) BICO: Połączenie z różną normalizacją Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Żądane połączenie BICO zostało utworzone. Jednak następuje przeliczenie między wyjściem BICO i wejściem BICO przy użyciu wartości odniesienia. - Wyjście BICO ma inną jednostkę normalizacji niż wejście BICO. - Komunikat tylko połączeniach wewnątrz obiektu napędowego. Przykład: Wyjście BICO ma jako jednostkę normalizacji napięcie a wejście BICO ma prąd. Między wyjściem BICO i wejściem BICO wyliczany jest więc współczynnik p2002/ p2001. p2002: zawiera wartość odniesienia dla prądu p2001: zawiera wartość odniesienia dla napięcia Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru wejścia BICO (ujście sygnału). Pomoc: Niepotrzebne. F01512 BICO: Brak normalizacji Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Próbowano określić współczynnik przeliczeniowy dla nieistniejącej normalizacji . Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Jednostka (np. odpowiednio do SPEED), dla której próbowano określić współczynnik. Pomoc: Utworzyć normalizację albo sprawdzić przekazywaną wartość. F01513 (A) BICO: Połączenie pomiędzy DO z różną normalizacją Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Żądane połączenie BICO zostało utworzone. Jednak następuje przeliczenie między wyjściem BICO i wejściem BICO przy użyciu wartości odniesienia. Wykonano połączenie między różnymi obiektami napędowymi i wyjście BICO ma inną jednostkę normalizacji niż wejście BICO lub przy jednakowej jednostce normalizacji, mają one różne wartości odniesienia. Przykład 1: Wyjście BICO z jednostką normalizacji napięcia, wejście BICO z jednostką normalizacji prądu, wyjście BICO i wejście BICO znajdują się na różnych obiektach napędowych. Między wyjściem BICO i wejściem BICO wyliczany jest więc współczynnik p2002/p2001. p2002: zawiera wartość odniesienia dla prądu p2001: zawiera wartość odniesienia dla napięcia 3-576 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Przykład 2: Wyjście BICO z jednostką normalizacji napięcia na obiekcie napędowym 1 (DO1), wejście BICO z jednostką normalizacji napięcia na obiekcie napędowym 2 (DO2). Wartości odniesienia dla napięcia (p2001) obu obiektów napędowych mają różne wartości. Pomiędzy wyjściem BICO i wejściem BICO jest wyliczany współczynnik p2001(DO1)/p2001(DO2). p2001: zawiera wartość odniesienia dla napięcia obiektu napędowego 1, 2 Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru wejścia BICO (ujście sygnału). Pomoc: Niepotrzebne. A01514 (F) BICO: Błąd przy zapisie podczas ponownego podłączania Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Podczas operacji ponownego podłączania (np. przy rozruchu lub ładowaniu, ale może wystąpić także przy normalnej pracy) nie można było zapisać parametru. Przykład: Przy zapisie na wejście DWord-BICO w drugim indeksie zachodzą na siebie obszary pamięci (np. p8861). Parametr jest wówczas kasowany do ustawienia fabrycznego. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer parametru wejścia BICO (ujście sygnału). Pomoc: Niepotrzebne. F01515 (A) BICO: Zapis parametrów niedozwolony bo aktywny priorytet sterowania Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy zmianie liczby CDS lub przy kopiowaniu CDS, aktywny jest priorytet sterowania. Pomoc: W razie potrzeby zwrócić priorytet sterowania i powtórzyć operację. A01590 (F) Napęd: Upłynął okres konserwacji silnika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Osiągnięto okres konserwacji nastawiony dla tego silnika. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer zestawu danych silnika. Patrz również: p0650, p0651 Pomoc: Przeprowadzić konserwację i ponownie ustawić okres (p0651). F01600 SI P1: STOP A wyzwolony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 1 wykryła błąd i wyzwoliła STOP A. - Procedura wymuszonego sprawdzenia ścieżki wyłączającej Safety na procesorze 1 nie powiodła się. - Reakcja następcza błędu F01611 (usterka w kanale kontrolnym). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Żądanie zatrzymania z procesora 2. 1005: Impulsy skasowane mimo, że nie wybrano STO i nie występuje wewnętrzny STOP A. 1010: Impulsy zwolnione mimo, że wybrane jest STO lub występuje wewnętrzny STOP A. 9999: Reakcja następcza błędu F01611. Pomoc: - Wybrać i ponownie cofnąć wybór bezpiecznie wyłączonego momentu. Do wartości błędu = 9999: - Przeprowadzić diagnostykę dla występującego błędu F01611. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-577 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01611 SI P1: Usterka w kanale kontrolnym Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 1 wykryła błąd w krzyżowym porównywaniu danych między dwoma kanałami kontrolnymi i wyzwoliła STOP F. Jako następstwo tego błędu wystawiany jest błąd F01600 (SI P1: STOP A wyzwolony). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Żądanie zatrzymania z procesora 2. 1 ... 999: Numer krzyżowo porównywanej danej, która doprowadziła do tego błędu. Ten numer jest wyświetlany również w r9795. 2: SI zwolnienie funkcji bezpieczeństwa (p9601, p9801). Krzyżowe porównywanie danych wykonywane jest tylko dla obsługiwanych bitów. 3: SI przełączenie F-DI czas tolerancji (p9650, p9850). 8: SI adres PROFIsafe (p9610, p9810). 9: SI czas odbijania dla STO (p9651, p9851). 1000: Upłynął timer kontrolny. W trakcie czasu ok. 5 x p9650 wystąpiło za dużo procesów łączeniowych na F-DI lub STO było za często wyzwalane przez PROFIsafe (również jako reakcja następcza). 1001, 1002: Błąd inicjalizacji timera zmian/timera kontrolnego. 2000: Różny status wyboru STO na obu kanałach kontrolnych. 2001: Różny sygnał zwrotny bezpiecznego skasowania impulsów na obu kanałach kontrolnych. 6000 ... 6999: Błąd w sterowaniu PROFIsafe. Przy tych wartościach błędu, odporne na błędy sygnały sterujące (failsafe values) są transferowane do funkcji bezpieczeństwa. Znaczenie poszczególnych wartości komunikatu jest opisane w komunikacie Safety C01711. Pomoc: Do wartości błędów opisanych pod "Przyczyna" 1 ... 999: - Dana porównywana krzyżowo, która doprowadziła do STOP F. - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). Do wartości błędu = 1000: - Sprawdzić oprzewodowanie F-DI (problemy ze stykiem). - PROFIsafe: usunąć problemy ze stykiem/błędy na masterze PROFIBUS/kontrolerze PROFINET. Do wartości błędu = 1001, 1002: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). Do wartości błędu = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005: - Sprawdzić czas tolerancji przełączania F-DI i ewentualnie zwiększyć wartość (p9650/p9850). - Sprawdzić oprzewodowanie F-DI (problemy ze stykiem). - Sprawdzić przyczyny wyboru STO w r9772. Przy aktywnych funkcjach SI Motion (p9501 = 1) wybór STO może nastąpić również przez te funkcje. Do wartości błędu = 6000 ... 6999: Patrz opis wartości komunikatu przy komunikacie Safety C01711. Do wszystkich wartości błędu nieopisanych w "Przyczynie": - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Skontaktować się z Hotline - Wymienić jednostkę sterującą. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) N01620 (F, A) SI P1: Bezpiecznie wyłączony moment aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Funkcja "Bezpiecznie wyłączony moment" (STO) na procesorze 1 została wybrana przez zacisk wejściowy i jest aktywna. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stopu bezpieczeństwa. Pomoc: Niepotrzebne. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) 3-578 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01625 SI P1: Błąd znaku życia w danych Safety Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 1 wykryła błąd w znaku życia danych Safety i wyzwoliła STOP A. - Błąd w komunikacji między procesorem 1 a procesorem 2 lub awaria komunikacji. - Wystąpiło przekroczenie przedziału czasu wersji firmware jednostkia Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Wybrać i ponownie cofnąć wybór bezpiecznie wyłączonego momentu. - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Sprawdzić czy występują dalsze błędy i w razie potrzeby przeprowadzić diagnostykę. - Sprawdzić budowę szafy rozdzielczej i ułożenie przewodów pod względem zgodności z wytycznymi EMC. F01649 SI P1: Wewnętrzny błąd programowy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: W wersji firmware jednostkiu Safety Integrated na procesorze 1 wystąpił błąd wewnętrzny. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Powtórzyć uruchomienie funkcji "Safety Integrated" i przeprowadzić POWER ON. - Skontaktować się z Hotline. - Wymienić jednostkę sterującą. F01650 SI P1: Test odbiorczy wymagany Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 1 wymaga testu odbiorczego. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do kwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 130: Parametry Safety dla procesora 2 nie występują. Wskazówka: Ta wartość błędu jest wystawiana zawsze przy pierwszym uruchomieniu Safety Integrated. 1000: Suma kontrolna zadana i rzeczywista na procesorze 1 nie jest identyczna (rozruch). - Co najmniej jedna dana ze sprawdzaną sumą kontrolną jest uszkodzona. 2000: Suma kontrolna zadana i rzeczywista na procesorze 1 nie jest identyczna (tryb uruchamiania). - Zadana suma kontrolna na procesorze 1 wprowadzona nieprawidłowo (p9799 nierówny r9798). - Przy deaktywacji funkcji bezpieczeństwa, nie skasowano p9501. 2001: Suma kontrolna zadana i rzeczywista na procesorze 2 nie jest identyczna (tryb uruchamiania). - Zadana suma kontrolna na procesorze 2 wprowadzona nieprawidłowo (p9899 nierówny r9898). - Przy deaktywacji funkcji bezpieczeństwa, nie skasowano p9501. 2002: Różne zwolnienie bezpiecznych funkcji pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2 (p9601 nierówny p9801). 2003: Wymagany test odbiorczy z powodu zmiany parametru Safety. 2004: Wymagany test odbiorczy z powodu załadowania projektu ze zwolnionymi funkcjami Safety. 2005: Książka logów Safety stwierdziła, że zmieniła się funkcjonalna suma kontrolna Safety. Wymagany jest test odbiorczy. 2020: Błąd przy zapisie parametrów Safety dla procesora 2. 9999: Reakcja zastępcza innego błędu Safety, który wystąpił podczas rozruchu i wymaga testu odbiorczego. Pomoc: Do wartości błędu = 130: - Wykonać procedurę uruchomienia Safety. Do wartości błędu = 1000: - Ponownie wykonać procedurę uruchomienia Safety. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. Do wartości błędu = 2000: - Sprawdzić parametry Safety na procesorze 1 i dopasować zadaną sumę kontrolną (p9799). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-579 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Do wartości błędu = 2001: - Sprawdzić parametry Safety na procesorze 2 i dopasować zadaną sumę kontrolną (p9899). Do wartości błędu = 2002: - Sprawdzić zwolnienie bezpiecznych funkcji na procesorze 1 i procesorze 2 (p9601 = p9801). Do wartości błędu = 2003, 2004, 2005: - Wykonać test odbiorczy i stworzyć protokół odbioru. Błąd z wartością 2005 daje się pokwitować tylko wtedy, gdy nie jest wybrana funkcja "STO". Do wartości błędu = 2020: - Ponownie wykonać procedurę uruchomienia Safety. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. Do wartości błędu = 9999: - Przeprowadzić diagnostykę przy innym występującym błędzie Safety. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) Patrz również: p9799, p9899 F01651 SI P1: Synchronizacja przedziałów czasu Safety nieudana Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Funkcja "Safety Integrated" wymaga synchronizacji kwantów czasu Safety pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2. Ta synchronizacja się nie powiodła. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). F01653 SI P1: Błąd konfiguracji PROFIBUS Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Błąd konfiguracji PROFIBUS dla pracy funkcji kontrolnych Safety Integrated z nadrzędnym sterowaniem. Wskazówka: Przy zwolnionych funkcjach Safety błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 200: Nie skonfigurowano gniazda Safety dla odbioru danych od sterowania. 210, 220: Skonfigurowane gniazdo Safety dla odbioru danych od sterowania ma nieznany format. 230: Skonfigurowane gniazdo Safety dla odbioru danych od F-PLC ma nieprawidłową długość. 231: Skonfigurowane gniazdo Safety dla odbioru danych od F-PLC ma nieprawidłową długość. 250: W nadrzędnym sterowaniu F skonfigurowano slot PROFIsafe ale w napędzie PROFIsafe nie jest zwolnione. 300: Nie skonfigurowano gniazda Safety dla wysyłania danych do sterowania. 310, 320: Skonfigurowane gniazdo Safety dla wysyłania danych do sterowania ma nieznany format. 330: Skonfigurowane gniazdo Safety dla wysyłania danych do F-PLC ma nieprawidłową długość. 331: Skonfigurowane gniazdo Safety dla wysyłania danych do F-PLC ma nieprawidłową długość. Pomoc: Generalnie obowiązuje: - Sprawdzić i w razie potrzeby skorygować konfigurację PROFIBUS gniazda Safety po stronie mastera. - Zaktualizować firmware jednostki sterującej. Do wartości błędu = 250: - Usunąć konfigurację PROFIsafe w nadrzędnym sterowaniu F lub zwolnić PROFIsafe w napędzie. Do wartości błędu = 231, 331: - Skonfigurować w F-PLC pasujący do parametryzacji telegram PROFIsafe. Przy p9501.30 = 1 (F-DI przez PROFIsafe zwolnione) obowiązuje: musi być skonfigurowany telegram PROFIsafe 900. Przy p9501.30 = 0 (F-DI przez PROFIsafe niezwolnione) obowiązuje: musi być skonfigurowany telegram PROFIsafe 30. 3-580 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01655 SI P1: Zestrajanie funkcji kontrolnych Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wystąpił błąd przy zestrajaniu funkcji kontrolnych Safety Integrated procesora 1 i procesora 2. Nie można było określić wspólnego zestawu wspieranych funkcji kontrolnych SI. - Błąd komunikacji pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2 lub zanik komunikacji. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Sprawdzić budowę szafy rozdzielczej i ułożenie przewodów pod względem zgodności z wytycznymi EMC. F01656 SI P1: Błąd parametru procesora 2 Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wystąpił błąd przy dostępie do parametrów Safety Integrated dla procesora 2 w pamięci nieulotnej. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do kwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 129: Uszkodzone parametry Safety dla procesora 2. 131: Wewnętrzny błąd programowy. 132: Błędy komunikacji podczas ściągania lub ładowania parametrów Safety. 255: Wewnętrzny błąd programowy jednostki sterującej. Pomoc: - Na nowo uruchomić funkcje Safety. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. Do wartości błędu = 129: - Uaktywnić tryb uruchamiania Safety (p0010 = 95). - Dopasować adres PROFIsafe (p9610). - Rozpocząć funkcję kopiowania dla parametrów SI (p9700 = D0 hex). - Potwierdzić zmianę danych (p9701 = DC hex). - Zakończyć tryb uruchamiania Safety (p0010 = 0). - Zapisać wszystkie parametry (p0971 = 1 lub "kopiowanie RAM do ROM"). - Wykonać POWER ON jednostki sterującej (wyłączyć/załączyć). Do wartości błędu = 132: - Sprawdzić budowę szafy rozdzielczej i ułożenie przewodów pod względem zgodności z wytycznymi EMC. F01659 SI P1: Zlecenie zapisu dla parametru odrzucone Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Polecenie zapisu dla jednego lub kilku parametrów Safety Integrated na procesorze 1 zostało odrzucone. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Hasło Safety Integrated nie jest ustawione. 2: Wybrano skasowanie parametrów napędu. Jednak parametry Safety Integrated nie zostały skasowane, ponieważ Safety Integrated jest akurat zwolnione. 3: Połączone wejście STO znajduje się w trybie symulacji. 10: Próbowano zwolnić funkcję STO, mimo że nie jest ona wspierana. 14: Próbowano zwolnić komunikację PROFIsafe, mimo że nie jest ona wspierana. 15: Próbowano zwolnić zintegrowane w napędzie kontrole ruchu, mimo że nie są one wspierane. 18: Próbowano zwolnić funkcję PROFIsafe dla funkcji podstawowych, mimo że nie jest ona wspierana. 20: Próbowano zwolnić zintegrowane w napędzie kontrole ruchu przez wejścia F-DI i jednocześnie STO przez zaciski, mimo że nie są one wspierane jednocześnie. 21: Próbowano zwolnić funkcje Safety Integrated, mimo że nie są one wspierane przez podłączony moduł mocy. Patrz również: p0970, p3900, r9771, r9871 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-581 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Do wartości błędu = 1: - Ustawić hasło Safety Integrated (p9761). Do wartości błędu = 2: - Zablokować Safety Integrated (p9501, p9601) lub skasować parametry Safety (p0970 = 5), wtedy skasować ponownie parametry napędu. Do wartości błędu = 3: - Zakończyć tryb symulacji dla wejścia cyfrowego (p0795). Do wartości błędu = 10, 14, 15, 18, 20: - Sprawdzić czy występują błędy w zestrajaniu funkcji Safety (F01655, F30655) i w razie potrzeby przeprowadzić diagnostykę dla występujących błędów. - Zastosować jednostkę sterującą, która wspiera żądane funkcje. Do wartości błędu = 21: - Zastosować moduł mocy, który wspiera żądane funkcje. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) Patrz również: p9501, p9601, p9761, p9801 F01660 SI P1: Funkcje bezpieczeństwa nie obsługiwane Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Moduł mocy nie wspiera funkcji bezpieczeństwa. Nie można uruchomić Safety Integrated. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Pomoc: - Zastosować moduł mocy, który wspiera żądane funkcje bezpieczeństwa. F01662 Błąd komunikacji wewnętrznej Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił błąd w komunikacji wewnątrzmodułowej. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. F01663 SI P1: Kopiowanie parametrów SI odrzucone Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Jedna z następujących wartości jest zapisana w p9700 lub została wprowadzona offline: 87 lub 208. Dlatego przy rozruchu próbowano skopiować parametry SI z procesora 1 do procesora 2. Jednak na procesorze 1 nie jest wybrana żadna funkcja bezpieczeństwa (p9501 = 0, p9601 = 0). Z tego powodu kopiowanie nie jest możliwe. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Patrz również: p9700 Pomoc: - Ustawić p9700 = 0. - Sprawdzić p9501 i/lub p9601 i w razie potrzeby skorygować. - Ponownie wystartować funkcję kopiowania przez wprowadzenie odpowiedniej wartości w p9700. F01665 SI P1: System jest uszkodzony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przed ostatnim rozruchem lub w trakcie aktualnego rozruchu w systemie rozpoznano błąd. Może być potrzebne przeprowadzenie ponownego rozruchu (reset). Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy dowolne): - Błąd podczas aktualnego rozruchu/pracy. 800004 hex: - Parametry p9500/p9300 są w określonych warunkach nierówne. Ponadto wyświetlany jest komunikat Safety C01711/C30711. 3-582 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Dalsze wartości: - Uszkodzenie przed ostatnim rozruchem systemu. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. Do wartości błędu = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy dowolne): - Upewnić się, że jednostka sterująca jest połączona z modułem mocy. Do wartości błędu = 800004 hex: - Sprawdzić równość parametrów p9500/p9300. A01666 (F) SI Motion P1: Statyczny sygnał 1 na F-DI dla bezpiecznego kwitowania Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Sygnał logiczny 1 występuje na wejściu F-DI skonfigurowanym w p10006 przez dłużej niż 10 sekund. Jeśli na F-DI dla bezpiecznego kwitowania nie zostanie przeprowadzone kwitowanie, to musi statycznie występować sygnał logiczny 0. Zapobiega to nieumyślnemu bezpiecznemu pokwitowaniu (lub sygnałowi "Pokwitowanie zdarzenia wewnętrznego"), gdy nastąpi przerwanie przewodu lub odbije jedno z obu wejść cyfrowych. Pomoc: Ustawić bezpieczne wejście cyfrowe (F-DI) na sygnał logiczny 0 (p10006). Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) A01669 (F, N) SI Motion: Niekorzystna kombinacja silnika i jednostki mocy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Użyta kombinacja silnika i jednostki mocy nie nadaje się do zastosowania bezpiecznych kontroli ruchu bez enkodera. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer zestawu danych silnika, który spowodował błąd. Pomoc: Użyć odpowiedniej jednostki mocy o mniejszej mocy lub silnik o większej mocy. F01680 SI Motion P1: Błąd sumy kontrolnej funkcji kontrolnych safety Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wyliczona przez napęd i wprowadzona w r9728 rzeczywista suma kontrolna z istotnych dla bezpieczeństwa parametrów nie zgadza się z zadaną sumą kontrolną p9729 zapamiętaną przy ostatnim odbiorze maszyny. Zostały zmienione parametry bezpieczeństwa lub występuje błąd. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do kwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Błąd sumy kontrolnej parametrów SI dla kontroli ruchu. 1: Błąd sumy kontrolnej parametrów SI dla wartości rzeczywistej. 2: Błąd sumy kontrolnej parametrów SI dla przyporządkowania parametrów. Pomoc: - Sprawdzić parametry bezpieczeństwa i ewentualnie skorygować. - Przeprowadzić POWER ON, jeśli zmieniono parametry Safety, które tego wymagają. - Przeprowadzić test odbiorczy. F01681 SI Motion P1: Nieprawidłowa wartość parametru Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Nie można ustawić parametru na taką wartość. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru z błędną wartością. 9522: Stopień przełożenia został ustawiony za wysoko. 9500: p9500 nierówne p9300 9511: p9511 nierówne p9311 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-583 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Skorygować wartość parametru. Przy zwolnionej histerezie/filtrowaniu (p9501.16 = 1) obowiązuje: - Ustawić parametry p9546/p9346 i p9547/p9347 według następującej reguły: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347. Do wartości błędu = 9522: - Skorygować parametr. F01682 SI Motion P1: Funkcja kontrolna nie wspierana Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Funkcja kontrolna zwolniona w p9501, p9601 lub p9801 nie jest wspierana w tej wersji firmware. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Funkcja kontrolna SLP nie wspierana (p9501.1). 2: Funkcja kontrolna SCA nie wspierana (p9501.7 i p9501.8 ... 15). 3: Funkcja kontrolna pomijania SLS nie wspierana (p9501.5). 4: Funkcja kontrolna zewnętrznej aktywacji ESR nie wspierana (p9501.4). 5: Funkcja kontrolna F-DI w PROFIsafe nie wspierana (p9501.30). 6: Zwolnienie synchronizacji wartości rzeczywistej niewspierane (p9501.3). 9: Funkcja kontrolna nie wspierana, zwolnienie zarezerwowane (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, w razie potrzeby p9501.6). 11: Wspierane tylko funkcje kontrolne bez enkodera zintegrowane w napędzie. 12: Safety Integrated dla SINUMERIK nie jest wspierane na tej jednostce sterującej. 20: Zintegrowane w napędzie funkcje kontroli ruchu wspierane tylko w połączeniu z PROFIsafe (p9501/p9601.1 ... 2 i p9801.1 ... 2). 21: PROFIsafe wspierane tylko w połączeniu ze zintegrowanymi w napędzie funkcjami kontroli ruchu (p9501/p9601.1 ... 2 i p9801.1 ... 2). 23: CU240 nie wspiera funkcji kontrolnych wymagających enkodera. 25: Zintegrowane w napędzie funkcje kontroli ruchu nie wspierane (p9501, p9601.2) Pomoc: Cofnąć wybór odnośnej funkcji kontrolnej (p9501, p9601, p9801). Wskazówka: SCA: Safe Cam (bezpieczna krzywka) SLP: Safely-Limited Position (bezpiecznie ograniczona pozycja) SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek) Patrz również: p9501, r9771 F01683 SI Motion P1: Brak zwolnienia SLS Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Bezpieczna funkcja "SLS" nie jest zwolniona w p9501, mimo że zwolnione są inne bezpieczne kontrole. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Pomoc: Zwolnić funkcję "SLS" (p9501.0) i przeprowadzić POWER ON. Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) Patrz również: p9501 F01690 SI Motion: Problem zapisu danych przy NVRAM Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Nie ma wystarczającej ilości miejsca w pamięci NVRAM napędu dla zapisania parametru r9781 i r9782 (książka logów Safety). Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: W napędzie nie występuje fizyczna pamięć NVRAM. 1: Nie ma więcej wolnego miejsca w pamięci NVRAM. 3-584 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Do wartości błędu = 0: - Zastosować jednostkę sterującą z NVRAM. Do wartości błędu = 1: - Cofnąć wybór funkcji, które nie są potrzebne i zajmują miejsce w pamięci NVRAM. - Skontaktować się z Hotline. Wskazówka: NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (nieulotna pamięć do odczytu i zapisu) F01692 SI Motion P1: Wartość parametru bez enkodera niedopuszczalna Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Nie można ustawić parametru na taką wartość przy funkcjach kontroli ruchu bez enkodera. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru z nieprawidłową wartością. Patrz również: p9501 Pomoc: - Skorygować parametr podany w wartości błędu. Patrz również: p9501 A01693 (F) SI Motion P1: Zmieniona parametryzacja Safety, wymagany gorący start/POWER ON Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zostały zmienione parametry Safety, które będą skuteczne dopiero po POWER ON. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer parametru Safety, z powodu którego konieczny jest POWER ON. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). A01696 (F) SI Motion: Wybór testu kontroli ruchu przy rozruchu Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Test funkcji kontroli ruchu był niedopuszczalnie aktywny już przy rozruchu. Test jest przeprowadzany dopiero po ponownym wyborze procedury wymuszonego sprawdzania sparametryzowanej w p9705. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Patrz również: p9705 Pomoc: Cofnąć wybór procedury wymuszonego sprawdzania bezpiecznych funkcji kontroli ruchu i wybrać ponownie. Źródło sygnału dla inicjalizacji jest ustawione w wejściu binektorowym p9705. Patrz również: p9705 A01697 (F) SI Motion: Wymagany test kontroli ruchu Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Ustawiony w p9559 czas do procedury wymuszonego sprawdzaniai bezpiecznych funkcji kontroli ruchu jest przekroczony. Wymagany jest nowy test. Po następnym wyborze procedury wymuszonego sprawdzania sparametryzowanej w p9705 komunikat jest cofany i kasowany jest czas kontrolny. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Podczas rozruchu nie są automatycznie sprawdzane wszystkie ścieżki wyłączeniowe i dlatego po rozruchu zawsze występuje ten alarm. Patrz również: p9559, p9705 Pomoc: Wykonać procedurę wymuszonego sprawdzania bezpiecznych kontroli ruchu. Źródło sygnału dla inicjalizacji jest ustawione w wejściu binektorowym p9705. Patrz również: p9705 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-585 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A01698 (F) SI P1: Tryb uruchamiania aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wybrane jest uruchamianie funkcji "Safety Integrated". Ten komunikat jest cofany po zakończeniu uruchamiania Safety. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do reakcji Stop Safety. Patrz również: p0010 Pomoc: Niepotrzebne. A01699 (F) SI P1: Wymagany test ścieżek wyłączania Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Ustawiony w p9659 czas do procedury wymuszonego sprawdzania ścieżek wyłączania Safety został przekroczony. Wymagany jest nowy test ścieżek wyłączania Safety. Po następnym cofnięciu wyboru funkcji "STO" komunikat jest wyłączany a czas kontrolny cofany. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Patrz również: p9659 Pomoc: Cofnąć wybór STO i wybrać ponownie. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) C01700 SI Motion P1: STOP A wyzwolony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Napęd jest zatrzymywany przez STOP A (skasowanie impulsów przez ścieżkę wyłączeniową z procesora 1). Możliwe przyczyny: - Żądanie zatrzymania z procesora 2. - Impulsy nie skasowane po wyborze stopu testowego - Reakcja następcza komunikatu C01706 "SI Motion P1: przekroczony limit SAM/SBR". - Reakcja następcza komunikatu C01714 "SI Motion P1: przekroczona Bezpiecznie ograniczona prędkość". - Reakcja następcza komunikatu C01701 "SI Motion P1: STOP B wyzwolony". Pomoc: - Usunąć przyczynę błędu na kanale kontrolnym na procesorze 2. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C01706. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C01714. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C01701. - Sprawdzić ścieżkę wyłączeniową procesora 1. - Wymienić jednostkę mocy. - Wymienić jednostkę sterującą. Komunikat ten można pokwitować bez POWER ON w sposób następujący: - Przez F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszania) SBR: Safe Brake Ramp (bezpieczna rampa hamowania) C01701 SI Motion P1: STOP B wyzwolony Reakcja: WYŁ3 (AUS3) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Napęd jest zatrzymywany przez STOP B (hamowanie po rampie WYŁ3). Jako rezultat tego błędu, po zejściu poniżej prędkości sparametryzowanej w p9560, wystawiany jest komunikat C01700 "STOP A wyzwolił". Możliwe przyczyny: - Żądanie zatrzymania z procesora 2. - Reakcja następcza komunikatu C01714 "SI Motion P1: przekroczona Bezpiecznie ograniczona prędkość". - Reakcja następcza komunikatu C01711 "SI Motion P1: usterka w kanale kontrolnym". - Reakcja następcza komunikatu C01707 "SI Motion P1: przekroczona tolerancja dla bezpiecznego stopu roboczego". 3-586 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Usunąć przyczynę błędu na kanale kontrolnym na procesorze 2. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C01714. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C01711. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C01707. Komunikat ten można pokwitować bez POWER ON w sposób następujący: - Zintegrowane w napędzie funkcji kontroli ruchu: F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) C01706 SI Motion P1: Granica SAM/SBR przekroczona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Funkcje kontroli ruchu z ustawioną kontrolą przyspieszania (p9506 = 3): SAM - bezpieczna kontrola przyspieszania. Po inicjalizacji STOP B (SS1) prędkość przekroczyła ustawioną tolerancję. Funkcje kontroli ruchu z ustawioną kontrolą rampy hamowania (p9506 = 1): SBR - Bezpieczna rampa hamowania. Po inicjalizacji STOP B (SS1) lub przełączenia SLS na niższy stopień prędkości, prędkość przekroczyła ustawioną tolerancję. Napęd jest zatrzymywany przez komunikat C01700 "SI Motion: STOP A wyzwolony". Pomoc: Sprawdzić zachowanie przy hamowaniu, ewentualnie dopasować tolerancję dla parametryzacji funkcji "SAM" lub "SBR". Komunikat ten można pokwitować bez POWER ON w sposób następujący: - Zintegrowane w napędzie funkcje kontroli ruchu: przez F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszania) SBR: Safe Brake Ramp (bezpieczna rampa hamowania) Patrz również: p9548, p9581, p9582, p9583 C01711 SI Motion P1: Usterka w kanale kontrolnym Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przy krzyżowym porównywaniu danych obu kanałów kontrolnych napęd wykrył różnicę pomiędzy danymi wejściowymi lub wynikami kontroli i wyzwolił STOP F. Jedna z kontroli nie działa już niezawodnie, tzn. bezpieczna praca nie jest dłużej możliwa. Jeśli aktywna jest co najmniej jedna funkcja kontrolna, to wystawiany jest komunikat C01701 "SI Motion: STOP B wyzwolony". Wartość komunikatu, która doprowadziła do STOP F, wyświetlana jest w r9725. Opisane wartości komunikaty dotyczą krzyżowego porównywania danych pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2. Opisane poniżej wartości komunikatu mogą wystąpić także w następujących przypadkach, jeśli wyraźnie podana przyczyna nie ma zastosowania: - Błąd synchronizacji pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2. Wartość komunikatu (r2124, interpretacja dziesiętna): 0 do 999: Numer krzyżowo porównywanej danej, która doprowadziła do tego błędu. 0: Żądanie stopu z innego kanału kontrolnego. 1: Obraz stanu funkcji kontrolnych SLS lub SAM/SBR (lista wyników 1) (r9710[0], r9710[1]). 2: Obraz stanu funkcji kontrolnej n < nx (lista wyników 2) (r9711[0], r9711[1]). 3: Różnica wartości rzeczywistej położenia (r9713) między dwoma kanałami kontrolnymi jest większa niż tolerancja w p9542/p9342. 4: Błąd przy synchronizacji krzyżowego porównywania danych między dwoma kanałami. 5: Zezwolenia funkcji (p9501/p9301). 6: Wartość graniczna dla SLS1 (p9531[0]/p9331[0]). 7: Wartość graniczna dla SLS2 (p9531[1]/p9331[1]). 8: Wartość graniczna dla SLS3 (p9531[2]/p9331[2]). 9: Wartość graniczna dla SLS4 (p9531[3]/p9331[3]). 31: Tolerancja pozycji (p9542/p9342). 42: Prędkość wyłączenia, skasowanie impulsów (p9560/p9360). 43: Test pamięci, reakcja stop (STOP A). 44 ... 57: Ogólnie Możliwa przyczyna 1 (przy uruchamianiu lub zmianie parametrów) Wartość czasu tolerancji dla funkcji kontrolnej jest różna między dwoma kanałami kontrolnymi © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-587 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Możliwa przyczyna 2 (podczas aktywnej pracy) Wartości graniczne bazują na aktualnej wartości rzeczywistej (r9713). Przy odchyłce bezpiecznych wartości rzeczywistych między obydwoma kanałami kontrolnymi, różne będą również wartości graniczne, które ustawiono dla w określonym odstępie (tzn. odpowiada wartości błędu 3). Można to ustalić przez kontrolę bezpiecznych pozycji rzeczywistych. 44: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + wartość graniczna SLS1 (p9531[0]/p9331[0]). 45: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - wartość graniczna SLS1 (p9531[0]/p9331[0]). 46: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + wartość graniczna SLS2 (p9531[1]/p9331[1]). 47: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - wartość graniczna SLS2 (p9531[1]/p9331[1]). 48: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + wartość graniczna SLS3 (p9531[2]/p9331[2]). 49: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - wartość graniczna SLS3 (p9531[2]/p9331[2]). 50: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + wartość graniczna SLS4 (p9531[3]/p9331[3]). 51: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - wartość graniczna SLS4 (p9531[3]/p9331[3]). 54: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + wartość graniczna nx (p9546/p9346) + tolerancja (p9542/p9342). 55: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + wartość graniczna nx (p9546/p9346). 56: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - wartość graniczna nx (p9546/p9346). 57: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - wartość graniczna nx (p9546/p9346) - tolerancja (p9542/p9342). 58: Aktualne żądanie zatrzymania. 75: Granica prędkości nx (p9546, p9346). 76: Reakcja stop przy SLS1 (p9563[0]/p9363[0]). 77: Reakcja stop przy SLS2 (p9563[1]/p9363[1]). 78: Reakcja stop przy SLS3 (p9563[2]/p9363[2]). 79: Reakcja stop przy SLS4 (p9563[3]/p9363[3]). 81: Tolerancja prędkości dla SAM (p9548/p9348). 83: Timer testu odbiorczego (p9558/p9358). 230: Stała czasowa filtra dla n < nx. 231: Tolerancja histerezy dla n < nx. 232: Wygładzona wartość rzeczywista prędkości. 233: Wygładzona wartość rzeczywista prędkości + wartość graniczna nx / takt kontrolny Safety + tolerancja histerezy. 234: Wygładzona wartość rzeczywista prędkości + wartość graniczna nx / takt kontrolny Safety. 235: Wygładzona wartość rzeczywista prędkości - wartość graniczna nx / takt kontrolny Safety. 236: Wygładzona wartość rzeczywista prędkości - wartość graniczna nx / takt kontrolny Safety - tolerancja histerezy. 237: SGA n < nx. 238: Wartość graniczna prędkości dla SAM (p9568/p9368). 239: Przyspieszanie dla SBR (p9581/p9381 i p9583/p9383). 240: Wartość odwrócona przyspieszania dla SBR (p9581/p9381 i p9583/p9383). 241: Czas opóźnienia dla SBR (p9582/p9382). 244: Czas filtrowania bezczujnikowej detekcji wartości rzeczywistej (p9587/p9387). 245: Prąd minimalny bezczujnikowej detekcji wartości rzeczywistej (p9588/p9388). 246: Tolerancja napięcia przyspieszania (p9589/p9389). 247: Tolerancja SDI (p9564/p9364). 248: Górna granica SDI positiv (0x7fffffff). 249: Wartość rzeczywista położenia (r9713) - tolerancja SDI. 250: Wartość rzeczywista położenia (r9713) + tolerancja SDI. 251: Dolna granica SDI negativ (0x80000001). 252: Reakcja stop SDI (p9566/p9366). 253: Czas opóźnienia SDI (p9565/p9365). 254: Ustawienie zachowania podczas kasowania impulsów (p9509/p9309). 1000: Upłynął timer kontrolny. Wystąpiło zbyt wiele zmian sygnału na F-DI. 1001: Błąd inicjalizacji timera kontrolnego. 1005: Impulsy już skasowane przy wyborze stopu testowego. 1011: Różny status testu odbiorczego między kanałami kontrolnymi. 1020: Zanik komunikacji cyklicznej między kanałami kontrolnymi. 1041: Wartość bezwzględna prądu za niska (bez enkodera). 1042: Błąd wiarygodności prądu/napięcia. 1043: Zbyt wiele procesów przyspieszania. 1044: Błąd wiarygodności wartości rzeczywistych prądu. 6000 ... 6166: Wartości komunikatu PROFIsafe (sterownik PROFIsafe dla PROFIBUS DP V1/V2 i PROFINET). Przy tych wartościach błędu bezpieczne sygnały sterujące (failsafe values) są transferowane do funkcji bezpieczeństwa. 6000: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy (tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemensa). 3-588 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów 6064 ... 6071: Błąd przy ewaluacji parametrów F. Wartości transferowanych parametrów F nie zgadzają się z wartościami oczekiwanymi w sterowniku PROFIsafe. 6064: Adres docelowy i adres PROFIsafe są różne (F_Dest_Add). 6065: Adres docelowy nieważny (F_Dest_Add). 6066: Adres źródłowy nieważny (F_Source_Add). 6067: Czas timera kontrolnego nieważny (F_WD_Time). 6068: Nieprawidłowy poziom SIL (F_SIL). 6069: Nieprawidłowa długość F-CRC (F_CRC_Length). 6070: Nieprawidłowa wersja parametru F (F_Par_Version). 6071: Błąd CRC dla parametrów F (CRC1). Przesłana wartość CRC z parametrów F nie zgadza się z wartością obliczoną w sterowniku PROFIsafe. 6072: Niespójna parametryzacja F. 6165: Podczas odbierania telegramu PROFIsafe zidentyfikowano błąd komunikacji. Błąd może wystąpić również, gdy po wyłączeniu i załączeniu jednostki sterującej lub po wetknięciu przewodu PROFIBUS-/PROFINET, został otrzymany niespójny lub przestarzały telegram PROFIsafe. 6166: Podczas odbierania telegramu PROFIsafe zidentyfikowano błąd kontroli czasu. Niewymienione wartości komunikatu tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Patrz również: r9725 Pomoc: Do wartości komunikatu = 0: - W tym kanale kontrolnym nie zidentyfikowano żadnego błędu. Przestrzegać komunikatu błędu drugiego kanału kontrolnego (przy procesorze 2: C30711). Do wartości komunikatu = 3: Faza uruchamiania: - Sprawdzić ustawienie parametrów przekładni na obu kanałach kontrolnych (p9521/p9321, p9522/p9322). - Sprawdzić licznik stosunku przekładni z uwzględnieniem liczby par biegunów silnika (p9522/p9322). Podczas pracy: - Wydłużyć czas przyspieszania/hamowania generatora ramp (p1120/p1121), zmniejszyć dynamikę napędu. Do wartości komunikatu = 1 ... 999: - Jeśli wartość komunikatu jest wylistowana pod przyczyną: sprawdzić krzyżowo porównywany parametr, do którego odnosi się wartość komunikatu. - Skopiować parametry Safety. - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware jednostki sterującej Do wartości komunikatu = 1000: - Sprawdzić sygnały powiązane z F-DI (problemy ze stykiem). Do wartości komunikatu = 1001: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware jednostki sterującej Do wartości komunikatu = 1005: - Sprawdzić warunki dla zwolnienia impulsów. Do wartości komunikatu = 1011: - Dla diagnostyki - patrz parametr (r9571). Do wartości komunikatu = 1020: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Wymienić jednostkę sterującą. Do wartości komunikatu = 1041: - Zredukować prąd minimalny (p9588). Do wartości komunikatu = 1042: - Wydłużyć czas przyspieszania/hamowania generatora ramp (p1120/p1121). - Sprawdzić prawidłowość ustawienia regulacji prądu/prędkości (prąd wytwarzający moment/strumień i wartość rzeczywista prędkości nie mogą oscylować). - Zmniejszyć dynamikę wartości zadanej. - Zwiększyć prąd minimalny (p9588). Do wartości komunikatu = 1043: - Zwiększyć tolerancję napięcia (p9589). - Wydłużyć czas przyspieszania/hamowania generatora ramp (p1120/p1121). - Sprawdzić prawidłowość ustawienia regulacji prądu/prędkości (prąd wytwarzający moment/strumień i wartość rzeczywista prędkości nie mogą oscylować). - Zmniejszyć dynamikę wartości zadanej. Do wartości komunikatu = 6000: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-589 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów - Wymienić jednostkę sterującą. Do wartości komunikatu = 6064: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_Dest_Add na slave PROFIsafe. - Sprawdzić ustawieniu adresu PROFIsafe na procesorze 1 (p9610) i na procesorze 2 (p9810). Do wartości komunikatu = 6065: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_Dest_Add na slave PROFIsafe. Adres docelowy nie może być 0 lub FFFF! Do wartości komunikatu = 6066: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_Source_Add na slave PROFIsafe. Adres źródłowy nie może być 0 lub FFFF! Do wartości komunikatu = 6067: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_WD_Time na slave PROFIsafe. Czas timera kontrolnego nie może być 0! Do wartości komunikatu = 6068: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_SIL na slave PROFIsafe. Poziom SIL musi odpowiadać SIL2! Do wartości komunikatu = 6069: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_CRC_Length na slave PROFIsafe. Ustawienie długości CRC2 jest 2 bajty CRC w trybie V1 oraz 3 bajty w trybie V2! Do wartości komunikatu = 6070: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_Par_Version na slave PROFIsafe. Wartość dla wersji parametru F wynosi 0 w trybie V1 i 1 w trybie V2! Do wartości komunikatu = 6071: - Sprawdzić ustawienia parametrów F i wyliczonej z nich CRC (CRC1) na slave PROFIsafe i ewentualnie zaktualizować. Do wartości komunikatu = 6072: - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F i ewentualnie skorygować. Następujące kombinacje są dopuszczalne dla parametrów F F_CRC_Length oraz F_Par_Version: F_CRC_Length = 2 bajty CRC i F_Par_Version = 0 F_CRC_Length = 3 bajty CRC i F_Par_Version = 1 Do wartości komunikatu = 6165: - Przy wystąpieniu błędu po pierwszym rozruchu lub po wetknięciu przewodu PROFIBUS/PROFINET, pokwitować błąd. - Sprawdzić konfigurację i komunikację na slave PROFIsafe. - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_WD_Time na slave PROFIsafe i ewentualnie zwiększyć. Do wartości komunikatu = 6166: - Sprawdzić konfigurację i komunikację na slave PROFIsafe. - Sprawdzić ustawienie wartości w parametrze F_WD_Time na slave PROFIsafe i ewentualnie zwiększyć. - Przeanalizować informacje diagnostyczne hosta F. - Sprawdzić połączenie PROFIsafe. Ten komunikat można pokwitować następująco: - Zintegrowane w napędzie funkcje kontroli ruchu: przez F-DI lub PROFIsafe C01712 SI Motion P1: Usterka przy przetwarzaniu F-IO Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przy krzyżowym porównywaniu danych obu kanałów kontrolnych napęd wykrył różnicę pomiędzy parametrami lub wynikami obróbki F-IO i wyzwolił STOP F. Jedna z kontroli nie działa już niezawodnie, tzn. bezpieczna praca nie jest dłużej możliwa. Komunikat Safety C01711 z wartością komunikatu 0 wyświetlany jest dodatkowo z powodu wyzwolenia STOP F. Jeśli aktywna jest co najmniej jedna funkcja kontrolna, to wystawiany jest komunikat C01701 "SI Motion: STOP B wyzwolony". Wartość komunikatu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer krzyżowo porównywanej danej, która doprowadziła do tego błędu. 1: SI czas kontroli dyskrepancji wejść (p10002, p10102). 2: SI zacisk wejściowy kwitowania zdarzenia wewnętrznego (p10006, p10106). 3: SI zacisk wejściowy STO (p10022, p10122). 4: SI zacisk wejściowy SS1 (p10023, p10123). 7: SI zacisk wejściowy SLS (p10026, p10126). 13: Różny stan statycznie nieaktywnych źródeł sygnału (p10006, p10022 ... p10026). 14: SI czas kontroli dyskrepancji wyjść (p10002, p10102). 15: SI kwitowanie zdarzenia wewnętrznego (p10006, p10106). 46: SI czas odbijania wejść cyfrowych (p10017, p10117). 47: Wybór F-DI dla PROFIsafe (p10050, p10150). 3-590 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów 48: Wybór F-DI dla PROFIsafe (p10050, p10150). 49: SI zacisk wejściowy SDI positiv (p10030, p10130). 50: SI zacisk wejściowy SDI negativ (p10031, p10131). Pomoc: - Sprawdzić parametryzację w odnośnych parametrach i w razie potrzeby skorygować. - Zapewnić równość danych przez skopiowanie danych SI do procesora 2 i następnie wykonać test odbiorczy. Wskazówka: Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) SS1: Safe Stop 1 (bezpieczny stop 1) STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) C01714 SI Motion P1: Bezpiecznie ograniczona prędkość przekroczona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Napęd poruszył się szybciej niż określona wartość limitu prędkości (p9531). Napęd jest zatrzymywany przez skonfigurowaną reakcję stop (p9563). Wartość komunikatu (r2124, interpretacja dziesiętna): 100: SLS1 przekroczona. 200: SLS2 przekroczona. 300: SLS3 przekroczona. 400: SLS4 przekroczona. Pomoc: - Sprawdzić program przejazdu w sterowaniu. - Sprawdzić granice dla "Bezpiecznie ograniczonej prędkości" (SLS) i w razie potrzeby dopasować (p9531). Ten komunikat można pokwitować następująco: - Przez F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) Patrz również: p9531, p9563 C01716 SI Motion P1: Tolerancja dla bezpiecznego kierunku ruchu przekroczona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Tolerancja dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu" została przekroczona. Napęd jest zatrzymywany przez skonfigurowaną reakcję stop (p9566). Wartość komunikatu (r9749, interpretacja dziesiętna): 0: Przekroczona tolerancja dla funkcji "Bezpieczny kierunek ruch dodatni". 1: Przekroczona tolerancja dla funkcji "Bezpieczny kierunek ruch ujemny". Pomoc: - Sprawdzić program przejazdu w sterowaniu. - Sprawdzić tolerancję dla funkcji "SDI" i w razie potrzeby dopasować (p9564). Ten komunikat można pokwitować następująco: Przez F-DI lub PROFIsafe Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek) SI: Safety Integrated (zintegrowane bezpieczeństwo) Patrz również: p9564, p9565, p9566 C01770 SI Motion P1: Błąd dyskrepancji bezpiecznych wejść lub wyjść Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Bezpieczne wejścia cyfrowe (F-DI) wykazują różny stan przez czas dłuższy niż sparametryzowane w p10002/p10102. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0: Błąd dykrepancji przy F-DI 0 Bit 1: Błąd dykrepancji przy F-DI 1 ... Wskazówka: Jeśli kolejno po sobie wystąpi wiele błędów dyskrepancji, to błąd ten jest zgłaszany tylko dla pierwszego przypadku wystąpienia. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-591 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Sprawdzić oprzewodowanie F-DI (problemy ze stykiem). Wskazówka: Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. Błąd dyskrepancji F-DI można całkowicie pokwitować tylko wtedy, gdy po usunięciu przyczyny błędu, przeprowadzone zostało bezpieczne kwitowanie (p10006 lub kwitowanie przez PROFIsafe). Tak długo, jak nie zostało przeprowadzone bezpieczne kwitowanie, odpowiednie F-DI pozostaje wewnętrznie w bezpiecznym stanie. Przy cyklicznych procesach łączeniowych na F-DI może być konieczne dopasowanie czasu dyskrepancji do częstotliwości łączeniowej. Jeśli czas trwania okresu cyklicznego impulsu łączeniowego ma rząd wielkości podwójnej wartości z p10002, to należy sprawdzić następujące wzory: p10002 < (tp/2) - td (czas dyskrepancji musi być krótszy niż połowa okresu minus rzeczywisty czas dyskrepancji) p10002 >= p9500 (czas dyskrepancji musi wynosić co najmniej p9500) p10002 > td (czas dyskrepancji musi być dłuższy niż rzeczywiście występujący czas dyskrepancji łączeniowej) td = Możliwy rzeczywisty czas dyskrepancji w ms, który może wystąpić przy procesie łączeniowym. Musi on odpowiadać co najmniej 1 taktowi próbkowania SI (patrz p9500). tp = okres procesu łączeniowego w ms. Przy aktywnym tłumieniu odbijania p10017 czas dyskrepancji jest podawany bezpośrednio przez czas odbijania. Jeśli czas trwania okresu cyklicznego impulsu łączeniowego ma rząd wielkości podwójnej wartości czasu odbijania, to należy sprawdzić następujące wzory: p10002 < p10017 + 1 ms - td p10002 > td p10002 >= p9500 Przykład: Przy 12 ms czasie próbkowania SI oraz 110 ms częstotliwości łączeniowej (p10017 = 0) maksymalny czas dyskrepancji można ustawić następująco: p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms W zaokrągleniu p10002 <= 36 ms (z uwagi na to, że czas dyskrepancji może być zaakceptowany tylko jako wielokrotność czasu próbkowania SI, wartość trzeba zaokrąglić w górę lub w dół do całkowitego czasu próbkowania SI, jeśli wynik nie stanowi wielokrotności taktu próbkowania SI). Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) C01798 SI Motion P1: Trwa stop testowy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Stop testowy jest aktywny. Pomoc: Niepotrzebne. Komunikat jest cofany po zakończeniu stopu testowego. C01799 SI Motion P1: Tryb testu odbiorczego aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Tryb testu odbiorczego jest aktywny. Pomoc: Niepotrzebne. Komunikat jest cofany przy wyjściu z trybu testu odbiorczego. A01900 (F) PROFIBUS: Błędny telegram konfiguracji Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Master PROFIBUS próbuje nawiązać połączenie przy użyciu nieprawidłowego telegramu konfiguracyjnego. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): 2: Zbyt wiele słów danych PZD dla wyjścia lub wejścia. Liczba możliwych PZD jest podawana przez liczbę indeksów w r2050/p2051. 3: Nieparzysta liczba bajtów dla wejścia lub wyjścia. 501: Błąd parametru PROFIsafe (np. F_Dest). 502: Telegram PROFIsafe nie pasuje. 3-592 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Sprawdzić konfigurację magistrali po stronie mastera i slave. Do wartości alarmu = 2: Sprawdzić liczbę słów danych dla wyjścia i wejścia. Do wartości alarmu = 501: Sprawdzić ustawiony adres PROFIsafe (p9610). Do wartości alarmu = 502: Sprawdzić sygnał zwolnienia F-DI (p9501.30). F01910 (N, A) Magistrala polowa SS wartość zadana timeout Reakcja: WYŁ3 (AUS3) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Odbiór wartości zadanych z interfejsu magistrali polowej został przerwany. - Połączenie magistrali przerwane. - Partner komunikacyjny wyłączony. Przy PROFIBUS: - Master PROFIBUS ustawiony w stan STOP. Patrz również: p2040, p2047 Pomoc: Zapewnić połączenie magistrali i załączyć partnera komunikacji. - W razie potrzeby dopasować p2040. Przy PROFIBUS: - Ustawić mastera PROFIBUS w stan RUN. - Redundancja slave: przy pracy na Y-Link należy zapewnić, że w parametryzacji slave ustawione jest "DP alarm mode = DPV1". Patrz również: p2040, p2047 A01920 (F) PROFIBUS: przerwanie połączenia cyklicznego Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Połączenie cykliczne do master PROFIBUS jest przerwane Pomoc: Utworzyć połączenie PROFIBUS i uaktywnić master PROFIBUS z pracą cykliczną. A01945 PROFIBUS: zakłócone połączenie do publikatora Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zakłócone połączenie do co najmniej jednego publikatora przy wymianie poprzecznej PROFIBUS. Wartość alarmu (r2124, interpretacja binarna): Bit 0 = 1: Publikator z adresem w r2077[0], zakłócone połączenie. ... Bit 15 = 1: Publikator z adresem w r2077[15], zakłócone połączenie. Pomoc: Skontrolować przewody PROFIBUS. Patrz również: r2077 F01946 (A) PROFIBUS: przerwane połączenie do publikatora Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Połączenie do co najmniej jednego nadawcy przy wymianie danych peer-to-peer PROFIBUS w pracy cyklicznej zostało przerwane Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0 = 1: Nadawca z adresem w r2077[0], połączenie przerwane. ... Bit 15 = 1: Nadawca z adresem w r2077[15], połączenie przerwane. Pomoc: - Sprawdzić przewody PROFIBUS. - Sprawdzić stan publikatora z przerwanym połączeniem. Patrz również: r2077 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-593 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F01951 CU SYNC: synchronizacja taktu aplikacji nieudana Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wewnętrzna synchronizacja cykli aplikacji nie powiodła się. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware jednostki sterującej A01953 CU SYNC: synchronizacja niezakończona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Po załączeniu układu napędowego została rozpoczęta synchronizacja między cyklem bazowym i cyklem aplikacji ale nie została ona zakończona w trakcie wybranego czasu tolerancji. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). F02080 Trace: Parametryzacja skasowana z powodu przełączenia jednostek Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Parametryzacja Trace w urządzeniu napędowym została skasowana z powodu przełączenia jednostek lub zmiany parametrów odniesienia. Pomoc: Od nowa wystartować Trace A02150 OA: Aplikacja nieładowalna Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: System nie mógł załadować aplikacji OA. Wartość alarmu (r2124, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. Wskazówka: OA: Open Architecture (otwarta architektura) F02151 (A) OA: Wewnętrzny błąd programowy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy w aplikacji OA. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. - Wymienić jednostkę sterującą. Wskazówka: OA: Open Architecture (otwarta architektura) F02152 (A) OA: Niewystarczająca pamięć Reakcja: WYŁ1 (AUS1) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Na tej jednostce sterującej skonfigurowano za dużo funkcji (np. za dużo napędów, modułów funkcyjnych, zestawów danych, aplikacji OA, bloków, itd.). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. 3-594 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Zmienić konfigurację na tej jednostce sterującej (np. mniej napędów, modułów funkcyjnych, zestawów danych, aplikacji OA, bloków, itd.). - Zastosować inną jednostkę sterującą. Wskazówka: OA: Open Architecture (otwarta architektura) F03000 NVRAM błąd podczas akcji Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas wykonywania akcji p7770 = 1, 2 dla danych NVRAM wystąpił błąd. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): yyxx hex: yy = przyczyna błędu, xx = identyfikator aplikacji yy = 1: Akcja p7770 = 1 nie jest obsługiwana w tej wersji, jeśli dla odnośnego obiektu napędowego uaktywnione jest Drive Control Chart (DCC). yy = 2: Długość danych podanej aplikacji jest różna w NVRAM i w pliku zabezpieczenia danych. yy = 3: Suma kontrolna danych w p7774 jest błędna. yy = 4: Brak danych do wgrania. Pomoc: Podjąć środki zaradcze odpowiednio do przyczyny błędu. W razie potrzeby ponownie wystartować akcję. F03001 NVRAM suma kontrolna błędna Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas przetwarzania nieulotnych danych (NVRAM) na jednostce sterującej wystąpił błąd sumy kontrolnej. Odnośne dane NVRAM zostały usunięte. Pomoc: Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). F03505 (N, A) CU: Przerwanie przewodu wejścia analogowego Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Prąd wejścia analogowego spadł poniżej wartości progowej sparametryzowanej w p0761[0...3]. Ten błąd może wystąpić tylko wtedy, gdy jest ustawiony p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V z kontrolą) lub p0756[0...2] = 3 (4 ... 20 mA z kontrolą). p0756[0]: wejście analogowe 0 p0756[1]: wejście analogowe 1 p0756[2]: wejście analogowe 2 Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Miejsca jednostek, dziesiątek i setek podają numer (p0151) odnośnego komponentu. Miejsce tysięcy podaje odnośne wejście analogowe: 0: wejście analogowe 0 (Al 0), 1: wejście analogowe 1 (Al 1), 2: wejście analogowe 2 (Al 2) Pomoc: Połączenie ze źródłem sygnału sprawdzić na przerwanie. Sprawdzić wysokość przyłożonego prądu, ewentualnie doprowadzony sygnał jest za słaby. Prąd wejściowy zmierzony z wejścia analogowego można odczytać w r0752[x]. A03510 (F, N) CU: dane kalibracyjne niewiarygodne Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Podczas rozruchu dane kalibracyjne dla wejść analogowych są odczytywane i sprawdzane pod względem wiarygodności. Co najmniej jedna dana kalibracyjna została rozpoznana jako nieważna. Pomoc: - Wyłączyć/załączyć napięcie zasilania jednostki sterującej. Przy powtórnym wystąpieniu wymienić moduł. Zasadniczo dalsza praca jest możliwa. Odnośny kanał analogowy prawdopodobnie nie osiąga deklarowanej dokładności. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-595 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A05000 (N) Jednostka mocy: Nadmierna temperatura radiatora falownika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Osiągnięto próg alarmu nadmiernej temperatury na radiatorze falownika. Reakcja jest ustawiana przez p0290. Jeżeli temperatura radiatora zwiększy się o dalsze 5 K, wówczas wyzwalany jest błąd F30004. Pomoc: Sprawdzić następujące:: - Czy temperatura otoczenia mieści się w zdefiniowanych wartościach granicznych? - Czy warunki i cykl obciążenia są odpowiednio zaprojektowane? - Czy nastąpiła awaria chłodzenia? A05001 (N) Jednostka mocy: nadmierna temperatura warstwy zaporowej Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Osiągnięto próg alarmu dla nadmiernej temperatury półprzewodników mocy falownika. Wskazówka: - Reakcja jest ustawiana przez p0290. - Gdy temperatura warstwy zaporowej podwyższy się o dodatkowe 15 K, wówczas wyzwalany jest błąd F30025. Pomoc: Sprawdzić następujące:: - Czy temperatura otoczenia mieści się w zdefiniowanych wartościach granicznych? - Czy warunki i cykl obciążenia są odpowiednio zaprojektowane? - Czy nastąpiła awaria chłodzenia? - Czy częstotliwość impulsów jest za wysoka? Patrz również: r0037, p0290 A05002 (N) Jednostka mocy: Nadmierna temperatura dopływu powietrza Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Dla modułów mocy typu chassis obowiązuje: Osiągnięto próg alarmu dla nadmiernej temperatury powietrza dopływającego. W przypadku modułów mocy chłodzonych powietrzem próg wynosi 42 °C (histereza 2 K). Reakcja jest ustawiana przez p0290. Jeżeli temperatura powietrza dopływającego wzrośnie o dalsze 13 K, wówczas wyzwalany jest błąd F30035. Pomoc: Sprawdzić następujące:: - Czy temperatura otoczenia mieści się w zdefiniowanych wartościach granicznych? - Czy nastąpiła awaria wentylatora. Sprawdzić kierunek obrotów. A05004 (N) Jednostka mocy: nadmierna temperatura prostownika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Osiągnięto próg alarmu dla nadmiernej temperatury prostownika. Reakcja jest nastawiana przez p0290. Jeżeli temperatura prostownika zwiększy się o dalsze 5 K, wówczas wyzwalany jest błąd F30037. Pomoc: Sprawdzić następujące:: - Czy temperatura otoczenia mieści się w zdefiniowanych wartościach granicznych? - Czy warunki i cykl obciążenia są odpowiednio zaprojektowane? - Czy nastąpiła awaria wentylatora? Sprawdzić kierunek obrotów. - Czy brak jest fazy zasilania? - Czy jest uszkodzona gałąź prostownika wejściowego? A05006 (N) Jednostka mocy: Nadmierna temperatura model cieplny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Różnica temperatury między czipem i radiatorem chłodzącym przekroczyła dopuszczalną wartość graniczną (tylko przy jednostkach mocy blocksize). Zależnie od p0290 nastąpi odpowiednia reakcja na przeciążenie. Patrz również: r0037 3-596 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Niepotrzebne. Alarm ten znika automatycznie po spadku poniżej wartości granicznej. Wskazówka: Jeśli alarm nie znika automatycznie i temperatura nadal wzrasta, to może to prowadzić do błędu F30024. Patrz również: p0290 F06310 (A) Błędnie sparametryzowane napięcie przyłączeniowe (p0210) Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zmierzone napięcie obwodu DC leży po zakończonym ładowaniu wstępnym poza zakresem tolerancji: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210. Błąd można pokwitować tylko przy wyłączonym napędzie. Patrz również: p0210 Pomoc: - Sprawdzić sparametryzowane napięcie przyłączeniowe i ewentualnie zmienić (p0210). - Skontrolować napięcie sieci. Patrz również: p0210 A06921 (N) Rezystor hamowania asymetria fazowa Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Trzy rezystory czopera hamowania nie są symetryczne. Pomoc: - Sprawdzić przewody zasilające rezystora. - Zwiększyć p1364. F06922 Rezystor hamowania zanik fazy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wykryto zanik fazy rezystora hamowania. Wartości błędu: 11 = Faza U 12 = Faza V 13 = Faza W Patrz również: p3235 Pomoc: Sprawdzić przewody zasilające rezystora hamowania. F07011 Napęd: nadmierna temperatura silnika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: KTY: Temperatura silnika przekroczyła próg błędu (p0605) albo upłynął czas timera (p0606) po przekroczeniu progu alarmu (p0604). Następuje reakcja sparametryzowana w p0610. Alarm jest cofany, gdy zostanie przekroczony próg wyzwalania dla przerwania przewodu lub niepodłączonego czujnika (R > 2120 Ohm). PTC lub zestyk rozwierny: Próg wyzwalania wynoszący 1650 Ohm został przekroczony albo zestyk rozwierny rozwiera się i upłynął czas timera (p0606). Następuje reakcja sparametryzowana w p0610. Możliwe przyczyny: - Silnik jest przeciążony. - Temperatura otoczenia silnika jest za wysoka. - Przerwanie przewodu albo czujnik niepodłączony. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 200: Model silnika I2t zgłasza za wysoką temperaturę (p0612.0 = 1, p0611 > 0). Patrz również: p0604, p0605, p0606, p0610 Pomoc: - Zmniejszyć obciążenie silnika. - Sprawdzić temperaturę otoczenia i przewietrzanie silnika. - Sprawdzić oprzewodowanie i przyłącze PTC lub bimetalu. Patrz również: p0604, p0605, p0606 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-597 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07012 (N) Napęd: model I2t silnika przegrzanie Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Na podstawie modelu cieplnego I2t silnika (dla silników synchronicznych) stwierdzono przekroczenie progu alarmu temperatury. Patrz również: r0034, p0605, p0611 Pomoc: - Sprawdzić obciążenie silnika i w razie potrzeby zredukować. - Sprawdzić temperaturę otoczenia silnika. - Sprawdzić cieplną stałą czasową p0611. - Sprawdzić próg błędu nadmiernej temperatury p0605 (= próg alarmu dla modelu I2t silnika, p. p0612) A07015 Napęd: Alarm czujnika temperatury silnika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy ewaluacji czujnika temperatury ustawionego w p0601 został wykryty błąd. Z błędem uruchamiany jest czas w p0607. Jeśli po upływie tego czasu błąd występuje nadal, to wystawiany jest błąd F07016, jednak najwcześniej 50 ms po alarmie A07015. Możliwe przyczyny: - Przerwanie przewodu lub czujnik niepodłączony (KTY: R > 2120 Ohm). - Zmierzona rezystancja za niska (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). Pomoc: - Sprawdzić czujnik na prawidłowe przyłączenie. - Sprawdzić parametryzowanie (p0601). Patrz również: r0035, p0601, p0607 F07016 Napęd: Błąd czujnika temperatury silnika Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, STOP2, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy ewaluacji czujnika temperatury ustawionego w p0601 został wykryty błąd. Możliwe przyczyny: - Przerwanie przewodu lub czujnik niepodłączony (KTY: R > 2120 Ohm). - Zmierzona rezystancja za niska (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). Wskazówka: Przy występującym alarmie A07015 startowany jest czas w p0607. Jeśli po upływie tego czasu błąd występuje nadal, to wystawiany jest błąd F07016, jednak najwcześniej 50 ms po alarmie A07015. Patrz również: p0607 Pomoc: - Sprawdzić czujnik na prawidłowe przyłączenie. - Sprawdzić parametryzowanie (p0601). - Silniki asynchroniczne: wyłączyć błąd czujnika temperatury (p0607 = 0). Patrz również: r0035, p0601, p0607 F07080 Napęd: błędne parametry regulacji Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Parametry regulacji są błędnie sparametryzowane (np. p0356 = L_rozproszenia = 0). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Wartość błędu zawiera odnośny numer parametru. Następujące numery parametrów występują jako wartości błędu tylko przy napędach wektorowych: p0310, przy silnikach synchronicznych: p0341, p0344, p0350, p0357 Następujące numery parametrów nie występują jako wartości błędów przy silnikach synchronicznych: p0354, p0358, p0360 Patrz również: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0640, p1082, p1300 Pomoc: Zmienić parametr, który jest wyświetlany w wartości błędu (r0949) (np. p0640 = granica prądu > 0). Patrz również: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0640, p1082 3-598 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07082 Makropolecenie: wykonanie niemożliwe Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Makro nie może być wykonane. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): ccccbbaa hex: cccc = tymczasowy numer parametru, bb = informacja dodatkowa, aa = przyczyna błędu Przyczyny błędu przy samym parametrze wyzwalającym: 19: Wywołany plik jest dla parametru wyzwalacza nieważny. 20: Wywołany plik jest dla parametru 15 nieważny. 21: Wywołany plik jest dla parametru 700 nieważny. 22: Wywołany plik jest dla parametru 1000 nieważny. 23: Wywołany plik jest dla parametru 1500 nieważny. 24: Zły typ danych TAG (np. indeks, numer lub bit nie jest U16). Przyczyny błędu przy parametrach do ustawienia: 25: ErrorLevel ma niezdefiniowaną wartość. 26: Mode ma niezdefiniowaną wartość. 27: W Tag Value podano wartość jako ciąg, która nie jest "DEFAULT". 31: Podany typ obiektu napędowego jest nieznany. 32: Dla określonego numeru obiektu napędowego nie można było znaleźć urządzenia. 34: Parametr wyzwalający był powtarzalnie wywoływany. 35: Zapis parametru przez makro jest niedozwolony. 36: Kontrola opisu parametru nie powiodła się, parametr tylko do odczytu, nie występuje, zły typ danych, zły zakres wartości lub przyporządkowanie. 37: Nie dało się określić parametru źródłowego dla połączenia BICO. 38: Ustawiono indeks dla parametru nieindeksowanego (lub zależnego od CDS). 39: Nie ustawiono indeksu dla parametru indeksowanego. 41: BitOperation jest dopuszczalne tylko dla parametru z formatem DISPLAY_BIN. 42: Dla BitOperation ustawiono wartości nierówne 0 lub 1. 43: Nie powiódł się odczyt przez BitOperation dla parametrów, które miały być zmienione. 51: Ustawienie fabryczne dla DEVICE może być wykonane tylko na DEVICE. 61: Nie powiodło się ustawienie wartości. Pomoc: - Sprawdzić odnośny parametr. - Sprawdzić plik makropolecenia i połączenie sprzęgające BICO. Patrz również: p0015, p0700, p1000, p1500 F07083 Makropolecenie: pliku ACX nie znaleziono Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Nie można było znaleźć pliku ACX (makro) w odpowiednim katalogu. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru, przy użyciu którego zostało rozpoczęte wykonywanie. Patrz również: p0015, p0700, p1000, p1500 Pomoc: - Sprawdzić czy plik jest zapisany w odpowiednim katalogu na karcie pamięci. F07084 Makropolecenie: warunek dla WaitUntil nie jest spełniony Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Ustawiony w makrze warunek oczekiwania nie został spełniony w określonej liczbie prób. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru, dla którego został nastawiony warunek. Pomoc: Sprawdzić i skorygować warunek dla pętli WaitUntil © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-599 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07086 Przełączenie jednostek: Naruszenie granic parametrów przez zmianę wartości odniesienia Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wewnątrzsystemowo zmieniono parametr odniesienia. Doprowadziło to do tego, że przy odnośnym parametrze nie można było zapisać ustawionej wartości w prezentacji odniesionej (przyczyna: np. naruszenie statycznej lub adaptacyjnej granicy minimalnej/maksymalnej). Wartości parametrów zostały ustawione na odpowiednio na naruszoną granicę minimalną/maksymalną lub ustawienie fabryczne. Wartość błędu (r0949, parametr): Parametr diagnostyczny r9450 do wyświetlania parametru, którego nie można było obliczyć na nowo. Patrz również: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 Pomoc: Sprawdzić dopasowaną wartość parametru i w razie potrzeby skorygować. F07088 Przełączenie jednostek: Uszkodzenie granicy parametru przez przełączenie jednostek Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Zostało wywołane przełączenie jednostek. Możliwymi przyczynami dla naruszenia granicy parametru są: - Przy zaokrąglaniu parametru odpowiednio do jego pozycji po przecinku została naruszona statyczna granica minimalna lub maksymalna. - Niedokładności przy typie danych "FloatingPoint". W tych przypadkach przy naruszeniu granicy minimalnej jest ona zaokrąglona w górę, a przy naruszeniu granicy maksymalnej jest ona zaokrąglona w dół. Wartość błędu (r0949, interpr. dziesiętna): Parametr diagnostyczny r9451 do wyświetlania wszystkich parametrów, których wartość musiała być dopasowana. Patrz również: p0100, p0505, p0595 Pomoc: Sprawdzić dopasowane wartości parametru i w razie potrzeby skorygować. Patrz również: r9451 A07089 Przełączenie jednostek: Aktywacja modułu funkcyjnego jest zablokowana, bo przełączono jednostki Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Próbowano uaktywnić moduł funkcyjny. Nie jest to dozwolone, gdy jednostki zostały już przełączone. Patrz również: p0100, p0505 Pomoc: Przywrócić przełączenie(a) jednostek do ustawienia fabrycznego. A07200 Napęd: występuje rozkaz ZAŁ priorytetu sterowania Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Występuje rozkaz ZAŁ/WYŁ1 (brak sygnału 0). Rozkaz oddziaływuje albo przez wejście binektorowe p0840 (aktualny CDS), albo słowo sterowania bit 0 przez priorytet sterowania. Pomoc: Przełączyć sygnał przez wejście binektorowe p0840 (aktualny CDS) lub słowo sterowania bit 0 przez priorytet obsługi na 0. F07220 (N, A) Napęd: brak sterowania przez PLC Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, STOP2, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Brak sygnału "sterowanie przez PLC" podczas pracy. - Złe połączenie wejścia binektorowego dla "sterowania przez PLC" (p0854). - Nadrzędne sterowanie cofnęło sygnał "sterowanie przez PLC". - Transfer danych przez magistralę polową (master/napęd) został przerwany. Pomoc: - Sprawdzić połączenie wejścia binektorowego dla "sterowania przez PLC" (p0854). - Sprawdzić i ewentualnie załączyć sygnał "sterowania przez PLC". - Sprawdzić transfer danych przez magistralę polową (master/napęd). 3-600 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Wskazówka: Jeśli po cofnięciu "sterowania przez PLC" napęd dalej powinien pracować, to reakcja stop powinna być sparametryzowana na BRAK lub typ komunikatu powinien być sparametryzowany na alarm. F07320 Napęd: automatyczny ponowny rozruch został anulowany Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: - Podana liczba prób ponownego rozruchu (p1211) została wyczerpana, ponieważ w trakcie czasu kontrolnego (p1213) nie można było pokwitować błędów. Przy każdej nowej próbie rozruchu liczba prób ponownego rozruchu (p1211) jest zmniejszana. - Nie występuje aktywny rozkaz ZAŁ. - Upłynął czas kontrolny jednostki mocy (p0857). - Przy opuszczaniu uruchamiania lub końcu identyfikacji silnika, albo optymalizacji regulatora prędkości obrotowej nie jest ponownie załączone. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Zwiększyć liczbę prób ponownego załączenia (p1211). Aktualna liczba prób ponownego załączenia jest wyświetlana w r1214. - Wydłużyć czas oczekiwania p1212 i/lub czas kontrolny w p1213. - Podać rozkaz ZAŁ (p0840). - Wydłużyć lub wyłączyć czas kontrolny jednostki mocy (p0857). - Skrócić czas opóźnienia dla skasowania licznika startów p1213[1], tak żeby w przedziale czasu rejestrowanych było mniej błędów. A07321 Napęd: jest aktywny automatyczny ponowny rozruch Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Automatyka ponownego załączenia (APZ) jest aktywna. Przy powrocie zasilania i/lub usunięciu przyczyn dla występujących błędów napęd zostanie automatycznie załączony ponownie. Impulsy zostaną zwolnione i silnik zacznie się obracać. Przy p1210 = 26 alarm jest wyświetlany po powrocie zasilania również wtedy, gdy nie występuje żaden błąd i nie ma rozkazu ZAŁ. Ponowne załączenie następuje przez opóźnione ustawienie rozkazu ZAŁ. Pomoc: - W razie potrzeby zablokować automatykę ponownego załączenia (p1210 = 0). - Proces automatycznego ponownego załączenia może być przerwany bezpośrednio przez zdjęcie rozkazu załączenia (BI: p0840). - Przy p1210 = 26: przez zdjęcie rozkazów sterujących WYŁ2 / WYŁ3. F07330 Lotny start: Za mały zmierzony prąd szukania Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas chwytania nastąpiło stwierdzenie, że uzyskany prąd szukania jest za mały. Możliwe, że silnik nie jest przyłączony. Pomoc: Sprawdzić przewody przyłączeniowe silnika. F07331 Lotny start: funkcja nie wspierana Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Włączenie do obracającego się silnika jest niemożliwe. Funkcja "lotny start" nie jest obsługiwana w następujących przypadkach: Permanentnie wzbudzony silnik synchroniczny (PEM): Praca z charakterystyką U/f i bezczujnikowa regulacja wektorowa. Pomoc: Uaktywnić funkcję "lotny start" (p1200 = 0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-601 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07400 (N) Napęd: regulator maksimum napięcia obwodu DC aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Regulator napięcia obwodu DC został uaktywniony przez przekroczenie górnego progu włączenia (r1242, r1282). Czasy powrotu są automatycznie zwiększane, aby utrzymać napięcie obwodu DC (r0070) w ramach dopuszczalnych granic. Powstaje odchylenie regulacji między zadaną i rzeczywistą prędkością obrotową. Dlatego przy odłączeniu regulatora napięcia obwodu DC wyjście generatora funkcji jest ustawiane na wartość rzeczywistą prędkości obrotowej. Patrz również: r0056, p1240, p1280 Pomoc: W przypadku gdy ingerencja regulatora jest niepożądana: - Wydłużyć czasy hamowania. - Wyłączyć regulator Udc_max (p1240 = 0, przy sterowaniu wektorowym, p1280 = 0 przy sterowaniu U/f). Jeśli czasy hamowania nie powinny być zmieniane: - Zastosować czoper hamowania lub jednostkę zasilającą ze zwrotem energii do sieci. A07401 (N) Napęd: Regulator maksymalnego napięcia obwodu DC wyłączony Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Regulator Udc_max nie może utrzymać napięcia obwodu DC (r0070) poniżej wartości granicznej (r1242, r1282) i dlatego został wyłączony. - Napięcie sieci jest trwale wyższe niż określono dla jednostki mocy. - Silnik znajduje się trwale w trybie pracy generatorowej w wyniku obciążenia, które napędza silnik. Pomoc: - Sprawdzić czy napięcie wejściowe leży w dopuszczalnym zakresie. - Sprawdzić czy cykl obciążenia i granice obciążenia leżą w dopuszczalnych granicach. A07402 (N) Napęd: Regulator minimum napięcia obwodu DC aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Regulator napięcia obwodu DC został aktywowany przez zejście poniżej dolnego progu załączenia (r1246, r1286). Energia kinetyczna silnika jest wykorzystywana do buforowania obwodu DC. Powoduje to zwalnianie napędu. Patrz również: r0056, p1240, p1280 Pomoc: Alarm znika po powrocie napięcia w sieci zasilającej F07405 (N, A) Napęd: buforowanie kinetyczne, spadek poniżej minimalnej prędkości obrotowej Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas buforowania kinetycznego nastąpił spadek poniżej minimalnej prędkości obrotowej (p1257 lub p1297 przy napędach wektorowych ze sterowaniem U/f), bez powrotu zasilania sieciowego. Pomoc: Sprawdzić próg prędkości obrotowej (p1257, p1297) dla regulatora Udc_min (Buforowanie kinetyczne). Patrz również: p1257, p1297 F07406 (N, A) Napęd: buforowanie kinetyczne, przekroczony maksymalny czas trwania Reakcja: WYŁ3 (AUS3) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Maksymalny czas buforowania (p1255 lub p1295 przy napędach wektorowych ze sterowaniem U/f) został przekroczony, bez powrotu zasilania sieciowego. Pomoc: Sprawdzić próg czasowy (p1255, p1295) dla regulatora Udc (Buforowanie kinetyczne). Patrz również: p1255, p1295 A07409 Napęd: sterowanie U/f, aktywny regulator ograniczenia prądu Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Regulator ograniczenia prądu sterowania U/f został uaktywniony w wyniku przekroczenia granicy prądu. Pomoc: Alarm znika automatycznie po zastosowaniu następujących środków: - Zwiększenie granicy prądu (p0640) - Redukcja obciążenia - Wydłużenie rampy przyspieszania dla wartości zadanej prędkości. 3-602 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07410 Napęd: ograniczone wyjście regulatora prądu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Warunek "I_rzecz = 0 i Uq_zad_1 dłużej niż 16 ms na ograniczeniu" jest spełniony i może mieć następujące przyczyny: - Silnik nie przyłączony albo zestyki stycznika silnika rozwarte. - Dane silnika i układ połączeń silnika (gwiazda/trójkąt) nie pasują do siebie. - Brak napięcia obwodu DC. - Uszkodzona jednostka mocy. - Funkcja "lotny start" nie jest aktywowana. Pomoc: - Podłączyć silnik albo sprawdzić stycznik silnika. - Sprawdzić parametryzację silnika i rodzaj połączenia (gwiazda / trójkąt). - Sprawdzić napięcie obwodu DC (r0070). - Sprawdzić jednostkę mocy. - Uaktywnić funkcję "Lotny start" (p1200). F07411 Napęd: wyjście regulatora strumienia ograniczone Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy skonfigurowanym magnesowaniu szybkim (p1401.6 = 1) nie jest uzyskiwana zadana wartość strumienia, chociaż jest zadane 90 % prądu maksymalnego. - Dane silnika są nieprawidłowe. - Dane silnika i układ połączeń silnika (gwiazda/trójkąt) nie pasują do siebie. - Jest ustawiona za niska granica prądu dla tego silnika. - Silnik asynchroniczny (bez enkodera, sterowany w pętli otwartej) na ograniczeniu I2t. - Jednostka mocy jest za mała. - Czas magnesowania jest za mały. Pomoc: - Skorygować dane silnika. Przeprowadzić identyfikację danych silnika i pomiar obrotowy. - Sprawdzić układ połączeń silnika. - Skorygować granice prądu (p0640). - Zmniejszyć obciążenie silnika asynchronicznego. - Ewentualnie zastosować większą jednostkę mocy. - Sprawdzić przewód zasilający silnika. - Sprawdzić jednostkę mocy. - Zwiększyć p0346. A07416 Napęd: konfiguracja regulatora strumienia Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Konfiguracja sterowania strumienia (p1401) wykazuje sprzeczności. Wartość alarmu (r2124, interpretacja szesnastkowa): ccbbaaaa hex aaaa = Parametr bb = Indeks cc = Przyczyna błędu 1: Szybkie magnesowanie (p1401.6) do łagodnego rozruchu (p1401.0) 3: Szybkie magnesowanie (p1401.6) do identyfikacji Rs po ponownym rozruchu (p0621 = 2). Pomoc: Do wartości błędu = 1: - Wyłączyć łagodny rozruch (p1401.0 = 0). - Wyłączyć szybkie magnesowanie (p1401.6 = 0). Do wartości błędu = 3: - Przeparametryzować identyfikację Rs (p0621 = 0, 1). - Wyłączyć szybkie magnesowanie (p1401.6 = 0). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-603 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07426 (A) Regulator technologiczny wartość rzeczywista ograniczona Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wartość rzeczywista dla regulatora technologicznego, połączona przez wejście konektrowe p2264, osiągnęła ograniczenie. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna) 1: Górna granica osiągnięta. 2: Dolna granica osiągnięta. Pomoc: - Dopasować granice do poziomu sygnału (p2267, p2268). - Sprawdzić skalowanie wartości rzeczywistej (p2264). Patrz również: p2264, p2267, p2268 F07435 (N) Napęd: ustawić generator funkcji ramp przy bezczujnikowym sterowaniu wektorowym Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas pracy z bezczujnikową regulacją wektorową (r1407.1) generator funkcji rozruchowej został zatrzymany (p1141). Wewnętrzny rozkaz ustawienia wyjścia generatora funkcji rozruchowej doprowadził do zamrożenia ustawionej zadanej prędkości obrotowej. Pomoc: - Deaktywować rozkaz zatrzymania generatora funkcji rozruchowej (p1141). - Zamaskować błąd (p2101, p2119). Jest to konieczne, gdy generator funkcji rozruchowej jest zatrzymywany przez ruch impulsowy, przy równoczesnej blokadzie wartości zadanej prędkości obrotowej (r0898.6). F07439 Napęd: wyższa dynamika regulatora prądu niemożliwa Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wybrana jest funkcja "Dynamika regulatora prądu wyżej" (p1810.11 = 1), lecz nie jest ona wspierana przez jednostkę mocy (r0192.27 = 0) lub technikę bezpieczeństwa bez enkodera (9506 = 1). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: - Oprogramowanie jednostki mocy booksize jest nieaktualne. - Użyto jednostki mocy blocksize lub S120 combi. 2: - Używany jest enkoder sinus-cosinus z techniką bezpieczeństwa bez enkodera. Pomoc: Ogólnie: - Cofnąć wybór funkcji "Dynamika regulatora prądu wyżej" (p1810.11 = 0) i w razie potrzeby na nowo ustawić regulator prądu, prędkości i położenia lub obliczyć (p0340 = 4). Do wartości błędu = 1: - W razie potrzeby podwyższyć wersję firmware jednostki mocy booksize do nowszej wersji (wersja >= 4.4). - Użyć jednostki mocy booksize (wersja >= 4.4). Do wartości błędu = 2: - Technikę bezpieczeństwa bez enkodera (9506 = 1) przeparametryzować na technikę bezpieczeństwa z enkoderem (p9506 = 0). Patrz również: p1810, p9506 A07530 Napęd: nie ma zestawu danych napędu DDS Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wybrany zestawu danych napędu nie jest dostępny (p0837 > p0180). Przełączenie zestawu danych napędu nie odbyło się. Patrz również: p0180, p0820, p0821, r0837 Pomoc: - Wybrać istniejący zestaw danych napędu. - Utworzyć dodatkowe zestawy danych napędu. 3-604 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07531 Napęd: zestaw danych rozkazowych CDS nie istnieje Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wybrany zestaw danych rozkazowych nie istnieje (p0836 > p0170). Przełączenie zestawu danych rozkazowych nie zostanie wykonane. Patrz również: p0810, p0811, r0836 Pomoc: - Wybrać istniejący zestaw danych rozkazowych. - Utworzyć dodatkowe zestawy danych rozkazowych. F07800 Napęd: Nie ma żadnej jednostki mocy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Odczyt parametrów jednostki mocy jest niemożliwy lub w jednostce mocy nie ma zapamiętanych parametrów. Przerwane lub uszkodzone połączenie od jednostki sterującej do jednostki mocy. Wskazówka: Błąd ten występuje wtedy, gdy w programie uruchomieniowym zostanie wybrana zła topologia i następnie parametryzacja ta zostanie załadowana do jednostki sterującej. Patrz również: r0200 Pomoc: - Podłączyć przewód danych do jednostki mocy i od nowa załączyć jednostkę sterującą (POWER ON). - Sprawdzić lub wymienić CU. - Sprawdzić przewód między CU i jednostką mocy. - Po poprawieniu topologii przeprowadzić na nowo ładowanie parametrów przy użyciu programu uruchomieniowego. F07801 Napęd: nadmierny prąd silnika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Został przekroczony dopuszczalny prąd graniczny silnika. - Ustawiono za małą skuteczną granicę prądu. - Regulator prądu nie został prawidłowo ustawiony. - Prac U/f: za krótka ustawiona rampa przyspieszania lub za duże obciążenie. - Praca U/f: zwarcie w przewodzie silnika albo zwarcie doziemne. - Praca U/f: prąd silnika nie pasuje do prądu jednostki mocy. - Załączenie przy obracającym się silniku funkcji "lotny start" (p1200). Wskazówka: Prąd graniczny = 2 x minimum(p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306 Pomoc: - Sprawdzić granice prądu (p0640). - Regulacja wektorowa: sprawdzić regulator prądu (p1715, p1717). - Sterowanie U/f: Sprawdzić regulator ograniczenia prądu (p1340 ... p1346). - Wydłużyć czas przyspieszania (p1120) albo zmniejszyć obciążenie. - Sprawdzić silnik i jego przewody na zwarcie międzyprzewodowe i zwarcie z ziemią. - Sprawdzić silnik na przyłączenie gwiazda/trójkąt i parametryzację zgodną z tabliczką fabryczną. - Sprawdzić kombinację jednostkę mocy i silnika. - Wybrać funkcję "lotny start" (p1200), gdy włączenie następuje przy obracającym się silniku. F07802 Napęd: Brak gotowości zasilania lub jednostki mocy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Zasilanie albo napęd po wewnętrznym poleceniu załączenia nie sygnalizuje zwrotnie gotowości. - Za krótki czas nadzoru. - Brak napięcia obwodu DC. - Uszkodzone przynależne zasilanie albo napęd sygnalizowanego komponentu. - Nieprawidłowo ustawione napięcie przyłączeniowe. Pomoc: - Wydłużyć czas kontrolny (p0857). - Zapewnić napięcie obwodu DC. Sprawdzić oszynowanie obwodu DC. Zwolnić zasilanie. - Wymienić przynależne zasilanie albo napęd sygnalizującego komponentu. - Sprawdzić ustawienie napięcia przyłączeniowego (p0210). Patrz również: p0857 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-605 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07805 (N) Napęd: Przeciążenie I2t jednostki mocy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przekroczony próg alarmu dla przeciążenia I2t (p0294) jednostki mocy Następuje reakcja sparametryzowana w p0290. Patrz również: p0290 Pomoc: - Zmniejszyć obciążenie ciągłe. - Dopasować cykl obciążenia. - Sprawdzić prądy znamionowe silnika i jednostki mocy. F07806 Napęd: Generatorowa granica mocy przekroczona (F3E) Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (IASC/HAMOWANIEDC) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: W przypadku modułów mocy Blocksize typ PM250 i PM260 została przekroczona generatorowa moc znamionowa r0206[2] przez więcej niż 10 s. Patrz również: r0206, p1531 Pomoc: - Wydłużyć rampę hamowania. - Zmniejszyć obciążenie napędzające. - Zastosować jednostkę mocy o większej zdolności zwrotu energii. - W przypadku sterowania wektorowego można na tyle zmniejszyć generatorową granicę mocy w p1531, że błąd nie będzie już wyzwalany. F07807 Napęd: zwarcie wykryte Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Na zaciskach wyjściowych przekształtnika po stronie silnika zostało wykryte zwarcie międzyfazowe. Wskazówka: Również zamiana przewodów sieciowych i silnikowych wykrywana jest jako zwarcie po stronie silnika. Pomoc: - Sprawdzić przyłącze przekształtnika po stronie silnika pod względem występowania zwarcia międzyfazowego. - Wykluczyć zamianę przewodów sieciowych i silnikowych. F07808 (A) Moduł tłumienia HF: tłumienie niegotowe Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Pomoc: F07810 Napęd: EEPROM jednostki mocy bez danych znamionowych Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: W EEPROM jednostki mocy nie ma zapisanych danych znamionowych. Patrz również: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209 Pomoc: Wymienić jednostkę mocy lub skontaktować się z Hotline. A07850 (F) Alarm zewnętrzny 1 Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Sygnał BICO dla "alarm zewnętrzny 1" został wyzwolony. Spełniony jest warunek dla tego alarmu zewnętrznego. Patrz również: p2112 Pomoc: Usunąć przyczynę tego alarmu. 3-606 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07851 (F) Alarm zewnętrzny 2 Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Sygnał BICO dla "alarm zewnętrzny 2" został wyzwolony. Spełniony jest warunek dla tego alarmu zewnętrznego. Patrz również: p2116 Pomoc: Usunąć przyczynę tego alarmu. A07852 (F) Alarm zewnętrzny 3 Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Sygnał BICO dla "alarm zewnętrzny 3" został wyzwolony. Spełniony jest warunek dla tego alarmu zewnętrznego. Patrz również: p2117 Pomoc: Usunąć przyczynę tego alarmu. F07860 (A) Błąd zewnętrzny 1 Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Sygnał BICO dla "błąd zewnętrzny 1" został wyzwolony. Patrz również: p2106 Pomoc: Usunąć przyczynę tego błędu. F07861 (A) Błąd zewnętrzny 2 Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Sygnał BICO dla "błąd zewnętrzny 2" został wyzwolony. Patrz również: p2107 Pomoc: Usunąć przyczynę tego błędu. F07862 (A) Błąd zewnętrzny 3 Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Sygnał BICO dla "błąd zewnętrzny 3" został wyzwolony. Patrz również: p2108, p3111, p3112 Pomoc: Usunąć przyczynę tego błędu. F07900 (N, A) Napęd: Silnik zablokowany Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Silnik pracuje na granicy momentu obrotowego dłużej niż czas w p2177 i poniżej nastawionego progu prędkości obrotowej w p2175. Komunikat ten może być wyzwolony również, gdy oscyluje wartość rzeczywista prędkości i wyjście regulatora prędkości powtarzalnie dochodzi do swojej granicy. Możliwe też, że kontrola cieplna jednostki mocy zmniejsza granicę prądu (patrz p0290) i silnik przez to zwalnia. Patrz również: p2175, p2177 Pomoc: - Sprawdzić czy silnik może się swobodnie obracać. - Sprawdzić granicę momentu obrotowego: Przy dodatnim kierunku obrotów r1538, przy ujemnym kierunku obrotów r1539. - Sprawdzić parametry komunikatu "silnik zablokowany" i ewentualnie skorygować (p2175, p2177). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-607 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07901 Napęd: przekroczone obroty silnika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (IASC/HAMOWANIEDC) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Maksymalna dopuszczalna prędkość obrotowa została przekroczona w kierunku dodatnim albo ujemnym. Maksymalna dopuszczalna dodatnia prędkość obrotowa jest tworzona następująco: Minimum (p1082, CI: p1085) + p2162. Maksymalna dopuszczalna ujemna prędkość obrotowa jest tworzona następująco: Maximum (-p1082, CI: 1088) p2162. Pomoc: Przy dodatnim kierunku obrotów obowiązuje: - Sprawdzić -r1084 i ewentualnie skorygować p1082, Cl: p1085 i p2162. Przy dodatnim kierunku obrotów obowiązuje: - Sprawdzić -r1087 i ewentualnie skorygować p1082, Cl: p1088 i p2162. Uaktywnić sterowanie wyprzedzające regulatora ograniczenia prędkości obrotowej (p1401.7 = 1). Zwiększyć histerezę dla sygnalizacji nadmiernej prędkości obrotowej p2162. Jej górna granica jest zależna od maksymalnej prędkości obrotowej silnika p0322 i maksymalnej prędkości obrotowej p1082 kanału wartości zadanej. F07902 (N, A) Napęd: nastąpił utyk silnika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: W przypadku napędu wektorowego nastąpiło rozpoznanie, że nastąpił utyk silnika dłuższy niż ustawiono w p2178. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Zarezerwowano. 2: Rozpoznanie utyku poprzez r1408.12 (patrz p1745). Patrz również: p2178 Pomoc: Zasadniczo powinno być zapewnione, że wykonana została zarówno identyfikacja danych silnika, jak i pomiar obrotowy (patrz p1900, r3925). - Sprawdzić czy napęd utyka pod obciążeniem wyłącznie w trybie pracy sterowanej, lub gdy wartość zadana prędkości wynosi zero. Jeśli tak, zwiększyć wartość zadaną prądu przy użyciu p1610. - Jeśli czas magnesowania silnika (p0346) został znacznie skrócony i napęd utyka przy załączeniu i natychmiastowym ruszeniu, należy ponownie wydłużyć p0346. - Sprawdzić granice prądu (p0640, r0067, r0289). Przy zbyt niskich granicach prądu silnik może nie zostać namagnesowany. - Sprawdzić czy występuje zanik fazy sieci przy jednostce mocy PM230, PM250, PM260. - Sprawdzić czy przewody silnika są odłączone (patrz A07929). Jeśli nie występuje żaden błąd, to można zwiększyć tolerancję błędu (p1745) lub czas opóźnienia (p2178). A07903 Napęd: nadzór prędkości obrotowej silnika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wielkość różnicy prędkości obrotowych z wartości zadanej (p2151) i wartości rzeczywistej prędkości obrotowej (r2169) przekracza próg tolerancji (p2163) dłużej niż tolerowano (p2164, p2166). Alarm jest zwalniany tylko przy p2149.0 = 1. Możliwe przyczyny to: - Moment obciążenia jest większy niż wartość zadana momentu obrotowego. - Przy przyspieszaniu jest uzyskiwana granica momentu obrotowego / prądu / mocy. Gdy granice nie wystarczają, może być tak, że zaprojektowano za mały napęd. - Przy regulacji momentu obrotowego wartość zadana prędkości obrotowej nie jest prowadzona z wartością rzeczywistą prędkości obrotowej. - Przy aktywnym regulatorze Vdc. W przypadku sterowania U/f przeciążenie jest rozpoznawane po tym, że jest aktywny regulator Imax. Patrz również: p2149 Pomoc: - Zwiększyć p2163 i/lub p2166. - Zwiększyć granice momentu obrotowego/prądu/mocy. - Przy regulacji momentu: śledzić wartość zadaną prędkości względem wartości rzeczywistej prędkości. - Wyłączyć alarm przez p2149.0 = 0. 3-608 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07910 (N) Napęd: nadmierna temperatura silnika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: KTY lub brak czujnika: Zmierzona temperatura silnika lub temperatura termicznego modelu silnika przekroczyła próg alarmu (p0604). Następuje reakcja sparametryzowana w p0610. PTC lub zestyk rozwierny: Próg wyzwalania 1650 Ohm został przekroczony albo rozwarty zestyk rozwierny. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): 11: Brak redukcji prądu wyjściowego. 12: Redukcja prądu wyjściowego jest aktywna. Patrz również: p0604, p0610 Pomoc: - Sprawdzić obciążenie silnika. - Sprawdzić temperaturę otoczenia silnika. - Sprawdzić KTY84. - Sprawdzić nadmierne temperatury modelu termicznego (p0626 ... p0628). A07920 Napęd: Moment obrotowy/prędkość obrotowa za niskie Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy p2193 = 1: Moment obrotowy odbiega od obwiedni momentu obrotowego / prędkości obrotowej (jest za niski). Przy p2193 = 2: Sygnał prędkości obrotowej od czujnika zewnętrznego (patrz p3230) odbiega od prędkości obrotowej (r2169) (za niski). Patrz również: p2181 Pomoc: - Sprawdzić połączenie między silnikiem i obciążeniem. - Dopasować odpowiednio parametryzację obciążenia. A07921 Napęd: Moment obrotowy/prędkość obrotowa za wysokie Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy p2193 = 1: Moment obrotowy odbiega od obwiedni momentu obrotowego / prędkości obrotowej (za wysoki). Przy p2193 = 2: Sygnał prędkości obrotowej od czujnika zewnętrznego (patrz p3230) odbiega od prędkości obrotowej (r2169) (za wysoki). Pomoc: - Sprawdzić połączenie między silnikiem i obciążeniem. - Dopasować odpowiednio parametryzację obciążenia. A07922 Napęd: Moment obrotowy/prędkość obrotowa poza tolerancją Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy p2193 = 1: Moment obrotowy odbiega od obwiedni moment obrotowy / prędkość obrotowa. Przy p2193 = 2: Sygnał prędkości obrotowej od czujnika zewnętrznego (patrz p3230) odbiega od prędkości obrotowej (r2169). Pomoc: - Sprawdzić połączenie między silnikiem i obciążeniem. - Dopasować odpowiednio parametryzację obciążenia. F07923 Napęd: Moment obrotowy/prędkość obrotowa za niskie Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy p2193 = 1: Moment obrotowy odbiega od obwiedni momentu obrotowego / prędkości obrotowej (jest za niski). Przy p2193 = 2: Sygnał prędkości obrotowej od czujnika zewnętrznego (patrz p3230) odbiega od prędkości obrotowej (r2169) (za niski). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-609 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Sprawdzić połączenie między silnikiem i obciążeniem. - Dopasować odpowiednio parametryzację obciążenia. F07924 Napęd: Moment obrotowy/prędkość obrotowa za wysokie Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy p2193 = 1: Moment obrotowy odbiega od obwiedni momentu obrotowego / prędkości obrotowej (za wysoki). Przy p2193 = 2: Sygnał prędkości obrotowej od czujnika zewnętrznego (patrz p3230) odbiega od prędkości obrotowej (r2169) (za wysoki). Pomoc: - Sprawdzić połączenie między silnikiem i obciążeniem. - Dopasować odpowiednio parametryzację obciążenia. F07925 Napęd: Moment obrotowy/prędkość obrotowa poza tolerancją Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy p2193 = 1: Moment obrotowy odbiega od obwiedni moment obrotowy / prędkość obrotowa. Przy p2193 = 2: Sygnał prędkości obrotowej od czujnika zewnętrznego (patrz p3230) odbiega od prędkości obrotowej (r2169). Pomoc: - Sprawdzić połączenie między silnikiem i obciążeniem. - Dopasować odpowiednio parametryzację obciążenia. A07927 Hamowanie DC aktywne Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Silnik jest hamowany prądem DC. Hamowanie DC jest aktywne. 1) Komunikat z reakcją DCBRK jest aktywny. Silnik jest hamowany prądem hamowania ustawionym w p1232 przez okres ustawiony w p1233. Jeśli nastąpi zejście poniżej progu postoju p1226, to proces hamowania jest przerywany przed czasem. 2) Hamowanie DC zostało aktywowane na wejściu binektorowym p1230 przy ustawionym hamowaniu DC (p1230 = 4). Prąd hamowania DC p1232 jest wstrzykiwany tak długo, aż wejście binektorowe stanie się nieaktywne. Pomoc: Niepotrzebne. Alarm znika automatycznie po wykonanym hamowaniu DC. A07929 (F) Napęd: Nie rozpoznano silnika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wartość bezwzględna prądu jest po zwolnieniu impulsów falownika tak niska, że nie można wykryć silnika. Wskazówka: Przy sterowaniu wektorowym i silniku asynchronicznym po tym alarmie następuje błąd F07902. Patrz również: p2179 Pomoc: - Sprawdzić przewody silnikowe. - Zmniejszyć wartość progową (p2179, np. przy silnikach synchronicznych). - Sprawdzić forsowanie napięcia przy sterowaniu U/f (p1310). - Przeprowadzić pomiar postojowy do ustawienia rezystancji stojana (p0350). 3-610 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07935 (N) Napęd: hamulec trzymający silnika rozpoznany Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Rozpoznano hamulec trzymający silnika przy nie skonfigurowanym sterowaniu hamulca (p1215 = 0). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Konfiguracja sterowania hamulca została ustawiona na "Hamulec trzymający silnika jak sterowanie sekwencyjne" (p1215 = 1) - tylko przy pierwszym uruchomieniu. 1: Konfiguracja sterowania hamulca została pozostawiona na "Hamulec trzymający silnika nie występuje" (p1215 = 0). Pomoc: Do wartości błędu = 0: - Środki zaradcze nie są wymagane. Do wartości błędu = 1: - W razie potrzeby zmienić konfigurację hamulca trzymającego silnika (p1215 = 1, 2). - Przy nieoczekiwanym wystąpieniu tej wartości błędu, sprawdzić przyłącza silnika, aby wykluczyć odwrotne podłączenie. Patrz również: p1215 F07936 Napęd: Zanik obciążenia Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Kontrola obciążenia wykryła zanik obciążenia. Pomoc: - Sprawdzić czujnik. - W razie potrzeby wyłączyć kontrolę obciążenia (p2193). Patrz również: p2193, p3232 F07950 (A) Błędne parametry silnika Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Parametry silnika zostały wprowadzone nieprawidłowo podczas uruchamiania (np. p0300 = 0, brak silnika). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Odnośny numer parametru. Patrz również: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323 Pomoc: Dane silnika porównać z danymi na tabliczce fabrycznej i ewentualnie skorygować. Patrz również: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323 F07967 Napęd: Błąd wewnętrzny identyfikacji położenia biegunów Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas identyfikacji położenia biegunów wystąpił błąd. Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: Przeprowadzić POWER ON. F07968 Napęd: błędny pomiar Lq-Ld Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił błąd podczas pomiaru Lq-Ld. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 10: Poziom 1: Zbyt mały stosunek prądu pomiarowego do prądu zerowego. 12: Poziom 1: Przekroczono prąd maksymalny. 15: Zbyt mała druga harmoniczna. 16: Zbyt mały przekształtnik dla procesu pomiaru. 17: Przerwanie przez blokadę impulsów. Pomoc: Do wartości błędu = 10: Skontrolować czy silnik jest prawidłowo przyłączony. Wymienić odnośny jednostkę mocy. Deaktywować proces (p1909). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-611 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Do wartości błędu = 12: Skontrolować, czy dane silnika są wprowadzone prawidłowo. Deaktywować proces (p1909). Do wartości błędu = 16: Deaktywować proces (p1909). Do wartości błędu = 17: Powtórzyć proces. F07969 Napęd: błędna identyfikacja położenia biegunów Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas identyfikacji położenia biegunów wystąpił błąd. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Ograniczony regulator prądu. 2: Zablokowany wałek silnika. 10: Stopień 1: Stosunek prądu pomiarowego do prądu zerowego jest za mały. 11: Stopień 2: Stosunek prądu pomiarowego do prądu zerowego jest za mały. 12: Stopień 1: Prąd maksymalny został przekroczony. 13: Stopień 2: Prąd maksymalny został przekroczony. 14: Różnica prądu dla określenia osi +d jest za mała. 15: Druga harmoniczna jest za mała. 16: Przekształtnik jest za mały dla tej metody pomiaru. 17: Anulowanie w wyniku blokady impulsów. 18: Pierwsza harmoniczna jest za mała. 20: Identyfikacja położenia biegunów zażądana przy obracającym się wale silnika i uaktywnionej funkcji "lotny start". Pomoc: Do wartości błędu = 1: Skontrolować czy silnik jest prawidłowo przyłączony. Skontrolować czy dane silnika są wprowadzone prawidłowo. Wymienić odnośną jednostkę mocy. Do wartości błędu = 2: Odłączyć obciążenie od silnika. Do wartości błędu = 10: Przy wybraniu p1980 = 4: Zwiększenie wartości p0325. Przy wybraniu p1980 = 1: Zwiększenie wartości p0329. Skontrolować czy silnik jest prawidłowo przyłączony. Wymienić odnośną jednostkę mocy. Do wartości błędu = 11: Zwiększenie wartości p0329. Skontrolować czy silnik jest prawidłowo przyłączony. Wymienić odnośną jednostkę mocy. Do wartości błędu = 12: Przy wybraniu p1980 = 4: Zmniejszenie wartości p0325. Przy wybraniu p1980 = 1: Zmniejszenie wartości p0329. Skontrolować czy dane silnika są wprowadzone prawidłowo. Do wartości błędu = 13: Zmniejszenie wartości p0329. Skontrolować czy dane silnika są wprowadzone prawidłowo. Do wartości błędu = 14: Zwiększenie wartości p0329. Do wartości błędu = 15: Zwiększenie wartości p0325. Silnik niewystarczająco anizotropowy, zmiana procesu (p1980 = 1 lub 10). Do wartości błędu = 16: Zmienić proces (p1980). Do wartości błędu = 17: Powtórzyć proces. Do wartości błędu = 18: Zwiększenie wartości p0329. Nasycenie niewystarczające, zmiana procesu (p1980 = 10). Do wartości błędu = 20: Przed wykonaniem identyfikacji położenia biegunów zapewnić, że wał silnika będzie nieruchomy. 3-612 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07980 Napęd: uaktywniony pomiar obrotowy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Jest uaktywniony pomiar obrotowy (automatyczna optymalizacja regulatora prędkości obrotowej). Z następnym poleceniem załączenia zostanie przeprowadzony pomiar obrotowy. Patrz również: p1960 Pomoc: Niepotrzebne. Alarm znika automatycznie po pomyślnym zakończeniu optymalizacji regulatora prędkości obrotowej albo przy ustawieniu p1900 = 0. A07981 Napęd: Brak zwolnień dla pomiaru obrotowego Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Nie można rozpocząć pomiaru obrotowego ze względu na brak zezwoleń. Pomoc: - Pokwitować aktywne błędy. - Udzielić brakujących zwolnień. Patrz również: r0002, r0046 F07983 Napęd: Pomiar obrotowy, charakterystyka nasycenia Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił błąd podczas określania charakterystyki nasycenia. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Nie osiągnięto stacjonarnego punktu pracy prędkości obrotowej. 2: Nie osiągnięto stacjonarnego punktu pracy strumienia rotora. 3: Nie osiągnięto stacjonarnego punktu pracy obwodu adaptacji. 4: Obwód adaptacji nie otrzymał zwolnienia. 5: Aktywne osłabianie pola. 6: Nie można było najechać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest ograniczenie minimalne. 7: Nie można było najechać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest pasmo pomijane. 8: Nie można było najechać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest ograniczenie maksymalne. 9: Niektóre wartości określonej charakterystyki nasycenia nie są wiarygodne. 10: Z powodu zbyt dużego momentu obciążenia nie można było sensownie określić charakterystyki nasycenia. Pomoc: Do wartości błędu = 1: - Całkowity moment bezwładności napędu jest dużo większy niż silnika (p0341, p0342). Cofnąć wybór pomiaru obrotowego (p1960), wprowadzić stosunek bezwładności p0342, na nowo obliczyć regulator prędkości p0340 = 4 i powtórzyć pomiar. Do wartości błędu = 1 ... 2: - Zwiększyć pomiarową prędkość obrotową (p1961) i powtórzyć pomiar. Do wartości błędu = 1 ... 4: - Sprawdzić parametry silnika (dane z tabliczki znamionowej). Po zmianie obliczyć: p0340 = 3. - Sprawdzić moment bezwładności (p0341, p0342). Po zmianie obliczyć: p0340 = 3. - Przeprowadzić identyfikację danych silnika (p1910). - Ewentualnie zmniejszyć współczynnik dynamiki (p1967 < 25 %). Do wartości błędu = 5: - Wybrana wartość zadana prędkości obrotowej (p1961) jest za wysoka. Zmniejszyć prędkość obrotową. Do wartości błędu = 6: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1961) lub ograniczenie minimalne (p1080). Do wartości błędu = 7: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1961) lub pasma pomijane (p1091 ...p1094, p1101). Do wartości błędu = 8: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1961) lub ograniczenie maksymalne (p1082, p1083 lub p1086). Do wartości błędu = 9, 10: - Pomiar został wykonany w punkcie pracy, w którym moment obciążenia jest za duży. Wybrać korzystniejszy punkt pracy albo przez zmianę wartości zadanej prędkości obrotowej (p1961) lub przez zmniejszenie momentu obciążenia. Należy koniecznie wyeliminować zmienność momentu obciążenia podczas pomiaru. Wskazówka: Identyfikację charakterystyki nasycenia można wyłączyć przez p1959.1. Patrz również: p1959 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-613 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F07984 Napęd: optymalizacja regulatora prędkości obrotowej, moment bezwładności Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił błąd podczas identyfikacji momentu bezwładności. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Nie osiągnięto stacjonarnego punktu pracy prędkości obrotowej. 2: Nie można było uzyskać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest ograniczenie minimalne. 3. Nie można było uzyskać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest pasmo pomijane. 4. Nie można było uzyskać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest ograniczenie maksymalne. 5: Forsowanie prędkości obrotowej o 10 % niemożliwe, ponieważ aktywne jest ograniczenie minimalne. 6: Forsowanie prędkości obrotowej o 10 % niemożliwe, ponieważ aktywne jest pasmo pomijane. 7: Forsowanie prędkości obrotowej o 10 % niemożliwe, ponieważ aktywne jest ograniczenie maksymalne. 8: Różnica momentu obrotowego przed skokiem wartości zadanej prędkości obrotowej jest zbyt mała, żeby móc niezawodnie zidentyfikować moment bezwładności. 9: Do dyspozycji jest za mało danych dla niezawodnej identyfikacji momentu bezwładności. 10: Po skoku wartości zadanej prędkość obrotowa zmieniła się zbyt mało lub w złym kierunku. 11: Zidentyfikowany moment bezwładności nie jest wiarygodny. Pomoc: Do wartości błędu = 1: - Sprawdzić parametry silnika (dane na tabliczce fabrycznej). Po dokonaniu zmiany: obliczyć p0340 = 3. - Sprawdzić moment bezwładności (p0341, p0342). Po dokonaniu zmiany: obliczyć p0340 = 3. - Przeprowadzić identyfikację danych silnika (p1910). - Ewentualnie zmniejszyć współczynnik dynamiki (p1967 < 25 %). Do wartości błędu = 2, 5: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1965) lub ograniczenie minimum (p1080). Do wartości błędu = 3, 6: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1965) lub pasma maskowania (p1091 ... p1094, p1101). Do wartości błędu = 4, 7: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1965) lub ograniczenie maksimum (p1082, p1083 lub p1086). Do wartości błędu = 8: - Całkowity moment bezwładności napędu jest o wiele większy niż moment silnika (patrz p0341, p0342). Cofnąć wybór pomiaru obrotowego (p1960), wpisać stosunek bezwładności p0342, ponownie obliczyć regulator obrotów p0340 = 4 i powtórzyć pomiar. Do wartości błędu = 9: - Sprawdzić moment bezwładności (p0341, p0342). Po dokonaniu zmiany ponownie obliczyć regulator prędkości obrotowej (p0340 = 3 lub 4). Do wartości błędu = 10: - Sprawdzić moment bezwładności (p0341, p0342). Po dokonaniu zmiany: obliczyć p0340 = 3. Wskazówka: Identyfikację momentu bezwładności można wyłączyć przez p1959.2. Patrz również: p1959 F07985 Napęd: Optymalizacja regulatora prędkości obrotowej (test oscylacji) Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił błąd podczas testu oscylacji. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Nie osiągnięto stacjonarnego punktu pracy prędkości obrotowej. 2: Nie można było najechać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest ograniczenie minimalne. 3: Nie można było najechać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest pasmo pomijane. 4: Nie można było najechać wartości zadanej prędkości obrotowej, ponieważ aktywne jest ograniczenie maksymalne. 5: Za małe granice momentu obrotowego dla skoku momentu obrotowego. 6: Nie można było znaleźć odpowiedniego ustawienia regulatora prędkości obrotowej. Pomoc: Do wartości błędu = 1: - Sprawdzić parametry silnika (dane z tabliczki znamionowej). Po zmianie obliczyć: p0340 = 3. - Sprawdzić moment bezwładności (p0341, p0342). Po zmianie obliczyć: p0340 = 3. - Przeprowadzić identyfikację danych silnika (p1910). - Ewentualnie zmniejszyć współczynnik dynamiki (p1967 < 25 %). Do wartości błędu = 2: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1965) lub ograniczenie minimalne (p1080). 3-614 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Do wartości błędu = 3: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1965) lub pasma pomijane (p1091 ... p1094, p1101). Do wartości błędu = 4: - Dopasować wartość zadaną prędkości obrotowej (p1965) lub ograniczenie maksymalne (p1082, p1083 lub p1086). Do wartości błędu = 5: -Podwyższyć granice momentu obrotowego (np. p1520, p1521). Do wartości błędu = 6: - Zmniejszyć współczynnik dynamiki (p1967). - Wyłączyć test oscylacji (p1959.4 = 0) i powtórzyć pomiar obrotowy. Patrz również: p1959 F07986 Napęd: Pomiar obrotowy, generator funkcji ramp Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas pomiaru obrotowego wystąpiły problemy z generatorem funkcji ramp. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Dodatni i ujemny kierunek jest zablokowany. Pomoc: Do wartości błędu = 1: Zwolnić kierunek (p1110 lub p1111). F07988 Napęd: Pomiar obrotowy, nie wybrano konfiguracji Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Przy konfiguracji pomiaru obrotowego (p1959) nie jest wybrana żadna funkcja. Pomoc: Wybrać co najmniej jedną funkcję do automatycznej optymalizacji regulatora prędkości obrotowej (p1959). Patrz również: p1959 F07990 Napęd: Nieprawidłowa identyfikacja silnika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Podczas identyfikacji wystąpił błąd. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Wartość ograniczenia prądu osiągnięta. 2: Zidentyfikowana oporność stojana poza oczekiwanym zakresem 0.1 ... 100% z Zn. 3: Zidentyfikowana reaktancja wirnika poza oczekiwanym zakresem 0.1 ... 100% z Zn. 4: Zidentyfikowana reaktancja stojana poza oczekiwanym zakresem 50 ... 500 % z Zn. 5: Zidentyfikowana reaktancja główna poza oczekiwanym zakresem 50 ... 500 % z Zn. 6: Zidentyfikowana stała czasowa wirnika poza oczekiwanym zakresem 10 ms ... 5 s. 7: Zidentyfikowana reaktancja całkowita rozproszona poza oczekiwanym zakresem 4 ... 50% z Zn. 8: Zidentyfikowana reaktancja rozproszona stojana poza oczekiwanym zakresem 2 ... 50% z Zn. 9: Zidentyfikowana reaktancja rozproszona wirnika poza oczekiwanym zakresem 2 ... 50% z Zn. 10: Silnik jest błędnie przyłączony. 11: Wał silnika porusza się. 20: Zidentyfikowane napięcie progowe zaworów półprzewodnikowych poza oczekiwanym zakresem 0 ... 10 V. 30: Regulator prądu w ograniczeniu napięcia. 40: Co najmniej jedna identyfikacja jest błędna. Zidentyfikowane parametry nie zostaną przejęte ze względu na spójność. Pomoc: Do wartości błędu = 0: - Sprawdzić czy silnik jest prawidłowo podłączony. Przestrzegać rodzaju połączenia (gwiazda/trójkąt). Do wartości błędu = 1 ... 40: - Sprawdzić czy dane silnika w p0300, p0304 ... p0311 są wprowadzone prawidłowo. - Czy moc silnika i jednostki mocy są w odpowiednim stosunku do siebie? Stosunek prądu znamionowego jednostki mocy do prądu znamionowego silnika powinien być nie mniejszy niż 0.5 i nie większy niż 4. - Skontrolować układ połączeń (gwiazda/trójkąt). Do wartości błędu = 4, 7: - Skontrolować, czy indukcyjności w p0233 są wprowadzone prawidłowo. - Skontrolować, czy silnik został prawidłowo połączony (gwiazda/trójkąt). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-615 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A07991 (N) Napęd: Identyfikacja danych silnika aktywowana Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Identyfikacja danych silnika jest uaktywniona. Przy następnym rozkazie załączenia zostanie przeprowadzona identyfikacja danych silnika. Jeśli wybrano pomiar obrotowy (patrz p1900, p1960), to zapisanie parametryzacji jest zablokowane. Po wykonaniu lub deaktywacji identyfikacji danych silnika, opcja zapisu parametryzacji będzie dostępna ponownie. Patrz również: p1910 Pomoc: Niepotrzebne. Alarm znika automatycznie po pomyślnym zakończeniu identyfikacji silnika lub przy ustawieniu p1900 = 0. A07994 (N) Napęd: Identyfikacja danych silnika nie przeprowadzona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Z aktualnym zestawem danych identyfikacja danych silnika nie została jeszcze przeprowadzona. Alarm jest wyzwalany tylko przy zmianie zestawu danych (patrz r0051) w następujących przypadkach: - W nowo wybranym zestawie danych sparametryzowane jest sterowanie wektorowe (p1300 >= 20). - W nowo wybranym zestawie danych nie została jeszcze przeprowadzona identyfikacja danych silnika (patrz r3925). Pomoc: - Przeprowadzić identyfikację danych silnika (p1900). - Przełączyć zestaw danych z powrotem. - Sparametryzować sterowanie U/f (p1300 < 20). F08010 (N, A) CU: Przetwornik analogowo-cyfrowy Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP1, STOP2, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przetwornik analogowo-cyfrowy na jednostce sterującej nie dał przetworzonych danych. Pomoc: - Sprawdzić zasilanie elektryczne. - Wymienić jednostkę sterującą F08700 (A) CAN: błędna komunikacja Reakcja: WYŁ3 (AUS3) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpił błąd w komunikacji CAN. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Licznik błędów dla wysyłanych telegramów przekroczył wartość BUS OFF wynoszącą 255. Kontroler CAN jest odłączany od sieci. - Zwarcie przewodu magistrali. - Nieprawidłowa szybkość transmisji. - Nieprawidłowy timing bitów. 2: Stan węzłów CAN nie był już odpytywany przez mastera dłużej niż jego czas "Life Time". Czas "Life Time" składa się z czasu "Guard Time" (p8604[0]) mnożonego przez współczynnik "Life Time Factor" (p8604[1]). - Przerwany przewód magistrali. - Przewód magistrali niepodłączony. - Nieprawidłowa szybkość transmisji. - Nieprawidłowy timing bitów. - Błąd na masterze. Wskazówka: Przy użyciu p8641 można ustawić reakcję na błąd zgodnie z życzeniem. Pomoc: - Sprawdzić przewód magistrali. - Sprawdzić szybkość transmisji (p8622). - Sprawdzić timing bitów (p8623) - Sprawdzić mastera. Po usunięciu przyczyny błędu kontroler CAN musi być na nowo wystartowany ręcznie przez p8608 = 1. 3-616 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F08701 CAN: NMT zmiana stanu Reakcja: WYŁ3 (AUS3) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Nastąpiło przejście stanu CANopen NMT z "Operational" na "Pre-Operational" albo na "Stopped". Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: CANopen NMT przejście stanu z "Operational" na "Pre-Operational". 2: CANopen NMT przejście stanu z "Operational" na "Stopped". Wskazówka: W NMT stan "Pre-Operational" nie mogą być przesyłane żadne dane procesowe a w NMT stan "Stopped" nie mogą być przesyłane żadne dane procesowe i żadne dane serwisowe. Pomoc: Niepotrzebne. Pokwitować błąd i kontynuować pracę F08702 (A) CAN: RPDO czas kontrolny upłynął Reakcja: WYŁ3 (AUS3) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Upłynął czas kontrolny telegramu CANopen RPDO, ponieważ połączenie magistrali jest przerwane lub master CANopen został wyłączony. Pomoc: - Sprawdzić przewód magistrali. - Sprawdzić mastera. - W razie potrzeby wydłużyć czas kontrolny (p8699). A08751 CAN: utrata telegramu Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: CAN sterownik utracił jedną odbieraną wiadomość. Pomoc: Zmniejszyć czasy cyklu odbieranych wiadomości. A08752 CAN: licznik błędów dla Error Passive przekroczony Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Licznik błędów dla telegramów wysyłanych i odbieranych przekroczył wartość 127. Pomoc: - Sprawdzić przewód magistrali. - Nastawić większą szybkość transmisji (p8622). - Sprawdzić Bit Timing i ewentualnie zoptymalizować (p8623). A08753 CAN: bufor wiadomości przepełniony Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Bufor wiadomości został przepełniony. Wartość alarmu (r2124, dziesiętna): 1: Przepełniony acykliczny bufor wysyłania (SDO bufor odpowiedzi). 2: Przepełniony acykliczny bufor odbioru (SDO bufor odbioru). 3: Przepełniony cykliczny bufor wysyłania (PDO bufor wysyłania). Pomoc: - Sprawdzić przewód magistrali. - Ustawić wyższą szybkość transmisji (p8622). - Sprawdzić Bit Timing i ewentualnie zoptymalizować (p8623). Do wartości alarmu = 2: - Zmniejszyć czas cyklu odbieranych wiadomości SDO. - Żądanie SDO z mastera dopiero po sygnale zwrotnym SDO z poprzedniego żądania SDO. A08754 CBC: tryb komunikacji zły Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: W trybie "Operational" została dokonana próba zmiany parametrów p8700 ... p8737. Pomoc: Przełączyć na tryb "Pre-Operational" albo "Stopped". © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-617 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów A08755 CAN: obiekt nie mapowalny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Obiekt CANopen nie jest przewidziany dla odwzorowania Process Data Object (PDO). Pomoc: Zastosować obiekt CANopen przewidziany dla mapowania PDO lub wprowadzić 0. Następujące obiekty dają się mapować w Receive Process Data Object (RPDO) lub Transmit Process Data Object (TPDO): - RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex - TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex Każdorazowo mapowalny jest tylko podindeks 0 podanego obiektu. Wskazówka: Indentyfikatora COB-ID nie daje się ustawić jako ważny tak długo, jak występuje A08755. A08757 CAN: COB-ID ustawić nieważne Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: W przypadku pracy online przed odwzorowaniem musi zostać nastawiony brak obowiązywania odpowiedniego COB-ID. Przykład: Ma zostać zmienione odwzorowanie dla RPDO 1 (p8710[0]). --> nastawić p8700[0] = C00006E0 hex (nie obowiązujący COB-ID) --> p8710[0] ustawić zgodnie z życzeniem --> p8700[0] wpisać obowiązujący COB-ID Pomoc: COB-ID nastawić na nie obowiązywanie A08759 CAN: PDO COB-ID już istnieje Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Nadano już istniejący PDO COB-ID Pomoc: Wybrać inny PDO COB-ID. F30001 Jednostka mocy: Przetężenie prądu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Jednostka mocy wykryła przetężenie prądu. - Nieprawidłowo sparametryzowana regulacja. - Silnik ma zwarcie lub zwarcie doziemne. - Praca U/f: Ustawiono za krótką rampę przyspieszania. - Praca U/f: Prąd znamionowy silnika znacznie większy od prądu znamionowego jednostki mocy. - Wysokie prądy rozładowania i doładowania przy załamaniach napięcia sieciowego. - Wysokie prądy doładowania przy przeciążeniu silnikowymi załamaniu napięcia obwodu DC. - Prądy zwarciowe przy załączeniu z powodu brakujących dławików komutacyjnych. - Przewody siłowe są podłączone nieprawidłowo. - Przewody siłowe przekraczają maksymalną dopuszczalną długość. - Uszkodzona jednostka mocy. - Przerwa w fazie zasilania sieciowego. Wartość błędu (r0949, interpretacja bitowa): Bit 0: faza U. Bit 1: faza V. Bit 2: faza W. Bit 3: Nadmierny prąd w obwodzie DC. Wskazówka: Wartość błędu = 0 oznacza, że faza z nadmiernym prądem jest nieznana. Pomoc: - Sprawdzić dane silnika, w razie potrzeby przeprowadzić uruchomienie. - Sprawdzić układ połączeń silnika (gwiazda/trójkąt). - Praca U/f: Wydłużyć czas przyspieszania. - Praca U/f: Sprawdzić dopasowanie prądów znamionowych silnika i jednostki mocy. - Sprawdzić jakość sieci. 3-618 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów - Zmniejszyć obciążenie silnikowe. - Skorygować podłączenie dławika sieciowego. - Sprawdzić podłączenia przewodów siłowych. - Sprawdzić kable siłowe pod względem zwarcia lub zwarcia doziemnego. - Sprawdzić długość przewodów siłowych. - Wymienić jednostkę mocy. - Sprawdzić fazy sieci. F30002 Jednostka mocy: Napięcie obwodu DC za wysokie Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Jednostka mocy rozpoznała przepięcie w obwodzie DC. - Silnik zwraca za dużo energii. - Napięcie przyłączeniowe jest za wysokie. - Zanik fazy zasilania. - Regulacja napięcia obwodu DC wyłączona. - Dynamika regulatora napięcia obwodu DC za wysoka lub niewystarczająca. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Napięcie obwodu DC w chwili wyzwolenia [0.1 V]. Pomoc: - Wydłużyć czas hamowania (p1121). - Ustawić czasy zaokrąglania (p1130, p1136). Jest to zalecane szczególnie przy pracy U/f, aby odciążyć regulator napięcia obwodu DC przy krótkich rampach hamowania generatora funkcji ramp. - Aktywować regulator napięcia DC (p1240, p1280). - Dopasować dynamikę regulatora napięcia obwodu DC (p1243, p1247, p1283, p1287). - Sprawdzić napięcie przyłączeniowe sieci oraz ustawienie w p0210. - Sprawdzić i skorygować przyporządkowanie faz na jednostce mocy. - Sprawdzić fazy sieci zasilającej. Patrz również: p0210, p1240 F30003 Jednostka mocy: Napięcie obwodu DC za niskie Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Jednostka mocy rozpoznała za niskie napięcie w obwodzie DC. - Zanik napięcia w sieci. - Napięcie sieciowe poniżej dopuszczalnej wartości. - Przerwa w fazie zasilania sieciowego. Wskazówka: Próg nadzoru na niedomiar napięcia w obwodzie DC jest to minimum z następujących wartości: - Obliczenie patrz p0210. Pomoc: - Sprawdzić napięcie sieciowe. - Sprawdzić fazy sieci. Patrz również: p0210 F30004 Jednostka mocy: Nadmierna temperatura radiatora falownika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Temperatura na radiatorze jednostki mocy przekroczyła dopuszczalną wartość graniczną. - Niewystarczająca wentylacja, awaria wentylatora. - Przeciążenie. - Za wysoka temperatura otoczenia. - Za wysoka częstotliwość impulsów. Wartość błędu (r0949): Temperatura [1 Bit = 0.01 °C]. Pomoc: - Sprawdzić czy wentylator pracuje. - Sprawdzić maty wentylatora. - Sprawdzić czy temperatura otoczenia jest w dopuszczalnym zakresie. - Sprawdzić obciążenie silnika. - Zmniejszyć częstotliwość impulsów, jeżeli jest większa niż nominalna częstotliwość impulsów. Uwaga: To błąd daje się pokwitować dopiero po zejściu poniżej progu alarmu dla alarmu A05000. Patrz również: p1800 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-619 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30005 Jedn mocy: Przeciążenie I2t Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Jednostka mocy została przeciążona (r0036 = 100 %). - Dopuszczalny prąd znamionowy jednostki mocy został przekroczony przez niedopuszczalnie długi czas. - Dopuszczalny cykl obciążenia nie został dotrzymany. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): I2t [100 % = 16384]. Pomoc: - Zmniejszyć długotrwałe obciążenie. - Dopasować cykl obciążenia. - Sprawdzić prądy znamionowe silnika i jednostki mocy. - Zmniejszyć granicę prądu (p0640). - Przy pracy z charakterystyką U/f: skrócić czas całkowania regulatora ograniczenia prądu (p1341). Patrz również: r0036, r0206, p0307 F30011 Jednostka mocy: Zanik fazy sieci w głównym obwodzie prądowym Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (WYŁ1 (AUS1)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Na module mocy został rozpoznany zanik fazy sieci. - Zadziałał bezpiecznik fazy głównego obwodu prądowego. - Tętnienie napięcia obwodu DC przekracza dopuszczalną wartość graniczną. Wskazówka: Przyczyną może być również zanik fazy w kablu silnikowym. Pomoc: - Sprawdzić bezpieczniki głównego obwodu prądowego. - Sprawdzić przewody silnikowe. F30012 Jednostka mocy: Przerwanie przewodu czujnika temperatury radiatora Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Połączenie do jednego z czujników temperatury radiatora chłodzącego w jednostce mocy jest przerwane. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Bit 0: Szacht modułów (kaseta elektroniki) Bit 1: Powietrze dolotowe Bit 2: Falownik 1 Bit 3: Falownik 2 Bit 4: Falownik 3 Bit 5: Falownik 4 Bit 6: Falownik 5 Bit 7: Falownik 6 Bit 8: Prostownik 1 Bit 9: Prostownik 2 Pomoc: Skontaktować się z producentem. F30013 Jednostka mocy: Zwarcie czujnika temperatury radiatora Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Czujnik temperatury radiatora chłodzącego w jednostce mocy jest zwarty. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Bit 0: Gniazdo modułu (kaseta elektroniki) Bit 1: Powietrze dolotowe Bit 2: Falownik 1 Bit 3: Falownik 2 Bit 4: Falownik 3 Bit 5: Falownik 4 Bit 6: Falownik 5 Bit 7: Falownik 6 Bit 8: Prostownik 1 Bit 9: Prostownik 2 Pomoc: Skontaktować się z producentem. 3-620 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30015 (N, A) Jednostka mocy: zanik fazy przewód silnikowy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Został rozpoznany zanik fazy w przewodzie silnikowym. Komunikat może być wystawiony również w następujących przypadkach: - Silnik jest prawidłowo podłączony, ale napęd utknął w sterowaniu U/f . W tym przypadku z powodu asymetrii prądów w jednej z faz został prawdopodobnie zmierzony prąd 0 A. - Silnik jest prawidłowo podłączony, ale regulacja prędkości jest niestabilna i przez to wytwarzany jest oscylujący moment obrotowy. Wskazówka: Przy jednostkach mocy chassis nie występuje kontrola zaniku fazy. Pomoc: - Sprawdzić przewody zasilające silnika. - Wydłużyć czas przyspieszania lub hamowania (p1120), jeśli nastąpił utyk napędu w sterowaniu U/f. - Sprawdzić ustawienia regulatora prędkości. A30016 (N) Część mocy: zasilanie obciążenia wyłączone Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Napięcie obwodu DC jest za niskie. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Napięcie obwodu DC w chwili wyzwolenia [0.1 V]. Pomoc: Ewentualnie zasilanie sieciowe AC nie jest załączone. F30017 Jednostka mocy: Zbyt częste działanie sprzętowego ograniczenia prądu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Zbyt często działało ograniczenie prądowe w danej fazie (patrz A30031, A30032, A30033). Liczba dopuszczalnych przekroczeń jest zależna od rodzaju i typu jednostki mocy. - Nieprawidłowo sparametryzowana regulacja. - Błąd w silniku lub w kablach siłowych. - Przekroczona maksymalnie dopuszczalna długość kabli siłowych. - Za duże obciążenie silnika. - Uszkodzona jednostka mocy. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0: faza U Bit 1: faza V Bit 2: faza W Pomoc: - Sprawdzić dane silnika. - Sprawdzić układ połączeń silnika (gwiazda/trójkąt). - Sprawdzić obciążenie silnika. - Sprawdzić przyłącza przewodów siłowych. - Sprawdzić kable siłowe pod względem zwarcia lub zwarcia doziemnego. - Sprawdzić długość przewodów siłowych. - Wymienić jednostkę mocy. F30021 Jednostka mocy: Zwarcie doziemne Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Jednostka mocy wykryła zwarcie doziemne. - Zwarcie doziemne w przewodach siłowych. - Zwarcie międzyzwojowe lub zwarcie doziemne w silniku. - Uszkodzony przekładnik prądowy. - Zadziałanie hamulca prowadzi do zadziałania sprzętowego nadzoru prądu stałego. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Wielkość prądu sumarycznego [32767 = 271 % prądu znamionowego]. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-621 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Sprawdzić podłączenia przewodów siłowych. - Sprawdzić silnik. - Sprawdzić przekładnik prądowy. - Sprawdzić przewody i styki przyłączenia hamulca (ewentualne przerwanie przewodu). Patrz również: p0287 F30022 Jednostka mocy: Kontrola U_ce Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: W jednostce mocy zadziałała kontrola napięcia kolektor-emiter (U_ce) półprzewodnika. Możliwe przyczyny: - Przerwany światłowód. - Brak napięcia zasilania karty wysterowania IGBT. - Zwarcie na wyjściu jednostki mocy. - Uszkodzony półprzewodnik w jednostce mocy. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0: Zwarcie w fazie U Bit 1: Zwarcie w fazie V Bit 2: Zwarcie w fazie W Bit 3: Wadliwe zwolnienie nadajnika świetlnego Bit 4: Przerwanie sygnału błędu zbiorczego U_ce Patrz również: r0949 Pomoc: - Sprawdzić światłowód i w razie potrzeby wymienić. - Sprawdzić napięcie zasilania karty wysterowania IGBT (24 V). - Sprawdzić przyłącza kabli siłowych. - Ustalić i wymienić uszkodzony półprzewodnik. F30024 Jednostka mocy: Nadmierna temperatura model cieplny Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Różnica temperatur między radiatorem chłodzącym i czipem przekroczyła dopuszczalną wartość graniczną. - Nie zachowano dopuszczalnego cyklu obciążenia. - Niewystarczające chłodzenie, awaria wentylatora. - Przeciążenie. - Za wysoka temperatura otoczenia. - Za wysoka częstotliwość pulsowania. Patrz również: r0037 Pomoc: - Dopasować cykl obciążenia. - Sprawdzić czy wentylator się obraca. - Sprawdzić maty wentylatora. - Sprawdzić czy temperatura otoczenia mieści się w dopuszczalnym zakresie. - Sprawdzić obciążenie silnika. - Zmniejszyć częstotliwość pulsowania, jeśli jest wyższa od nominalnej. - Jeśli aktywne jest hamowanie DC: zmniejszyć prąd hamowania (p1232). F30025 Jednostka mocy: Nadmierna temperatura chipa Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Temperatura chipa półprzewodnika przekroczyła dopuszczalną wartość graniczną. - Dopuszczalny cykl obciążenia nie został dotrzymany. - Niewystarczająca wentylacja, awaria wentylatora. - Przeciążenie. - Za wysoka temperatura otoczenia. - Za wysoka częstotliwość impulsów. Wartość błędu (r0949): Różnica temperatur między radiatorem i chipem [1 bit = 0.01 °C]. 3-622 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Dopasować cykl obciążenia. - Sprawdzić czy wentylator pracuje. - Sprawdzić maty wentylatora. - Sprawdzić czy temperatura otoczenia pozostaje w dopuszczalnym zakresie. - Sprawdzić obciążenie silnika. - Zmniejszyć częstotliwość impulsów, jeżeli jest większa niż częstotliwość nominalna. Uwaga: Ten błąd można pokwitować dopiero po zejściu poniżej progu alarmu dla alarmu A05001. Patrz również: r0037 F30027 Jednostka mocy: Kontrola czasu ładowania wstępnego obwodu DC Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Nie można było naładować wstępnie obwodu DC w oczekiwanym czasie. 1) Brak napięcia sieci. 2) Stycznik sieciowy/ wyłącznik sieciowy nie jest zamknięty. 3) Napięcie sieci za niskie. 4) Napięcie sieci nieprawidłowo ustawione (p0210). 5) Oporniki ładowania wstępnego są przegrzane, ponieważ zostało dokonanych zbyt wiele ładowań wstępnych w jednostce czasu. 6) Oporniki ładowania wstępnego są przegrzane, ponieważ pojemność obwodu DC jest za duża. 7) Występuje zwarcie doziemne lub zwarcie w obwodzie DC. 8) Ewentualnie uszkodzony układ ładowania wstępnego. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): yyyyxxxx hex: yyyy = Status jednostki mocy 0: Stan błędu (oczekiwanie na WYŁ i pokwitowanie błędu). 1: Blokada ponownego załączenia (oczekiwanie na WYŁ). 2: Za wysokie napięcie rozpoznane -> zmiana do stanu błędu. 3: Za niskie napięcie rozpoznane -> zmiana do stanu błędu. 4: Oczekiwanie na otwarcie stycznika bocznikującego -> zmiana do stanu błędu. 5: Oczekiwanie na otwarcie stycznika bocznikującego -> zmiana do stanu blokady załączenia. 6: Uruchamianie. 7: Gotowa do ładowania wstępnego. 8: Ładowanie wstępne rozpoczęte, napięcie obwodu DC niższe od minimalnego napięcia załączenia. 9: Trwa ładowanie wstępne, zakończenie ładowania wstępnego jeszcze nie wykryte. 10: Oczekiwanie na koniec czasu odbijania stycznika głównego po zakończeniu ładowania wstępnego. 11: Ładowanie wstępne zakończone, gotowa do zwolnienia impulsów. 12: Zarezerwowane. xxxx = Brakujące wewnętrzne zezwolenia jednostki mocy (odwrotna prezentacja kodowana bitowo, FFFF hex -> wszystkie zezwolenia wewnętrzne są dostępne) Bit 0: Napięcie zasilające wysterowania IGBT wyłączone. Bit 1: Wykryto zwarcie doziemne. Bit 2: Interwencja przy prądzie szczytowym. Bit 3: Przekroczone I2t. Bit 4: Obliczony model termiczny nadmiernej temperatury. Bit 5: Zmierzona temperatura za wysoka (radiator, karta wysterowania jednostki mocy). Bit 6: Zarezerwowane. Bit 7: Wykryto za wysokie napięcie. Bit 8: Jednostka mocy zakończyła ładowanie wstępne, gotowa na zwolnienie impulsów. Bit 9: Zarezerwowane. Bit 10: Wykryto przetężenie prądowe. Bit 11: Zarezerwowane. Bit 12: Zarezerwowane. Bit 13: Wykryto błąd Uce, tranzystor nienasycony z powodu przetężenia prądu/zwarcia. Bit 14: Wykryto za niskie napięcie. Patrz również: p0210 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-623 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Informacje ogólne: - Sprawdzić napięcie sieciowe na zaciskach wejściowych. - Sprawdzić ustawienie napięcia sieciowego (p0210). - Poczekać, aż oporniki ładowania wstępnego ostygną. W tym celu najlepiej odłączyć zasilanie sieciowe. Do 5): - Przestrzegać dopuszczalnej częstości ładowania wstępnego (patrz odpowiedni podręcznik sprzętowy). Do 6): - Sprawdzić pojemność obwodu DC i ewentualnie odpowiednio zmniejszyć maksymalną dopuszczalna pojemność obwodu DC (patrz odpowiedni podręcznik sprzętowy). Do 7): - Sprawdzić obwód DC pod względem zwarcia lub zwarcia doziemnego. Patrz również: p0210 A30031 Jednostka mocy: Sprzętowe ograniczenie prądu w fazie U Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zadziałało sprzętowe ograniczenie prądu fazy U. Pulsowanie w tej fazie zostaje zablokowane na jeden okres pulsu. - Nieprawidłowo sparametryzowana regulacja. - Błąd w silniku albo przewodach siłowych. - Przewody siłowe przekraczają maksymalnie dopuszczalną długość. - Za duże obciążenie silnika. - Uszkodzona jednostka mocy. Wskazówka: Jeśli przy module mocy zadziała sprzętowe ograniczenie prądu w fazie U, V lub W, to zawsze wystawiany jest alarm A30031. Pomoc: - Sprawdzić dane silnika i w razie potrzeby na nowo obliczyć parametry regulatora (p0340 = 3). Alternatywnie wykonać identyfikację danych silnika (p1910 = 1, p1960 = 1). - Sprawdzić rodzaj połączenia silnika (gwiazda/trójkąt). - Sprawdzić obciążenie silnika. - Sprawdzić podłączenie przewodów silnikowych. - Sprawdzić przewody silnikowe pod względem zwarcia lub doziemienia. - Sprawdzić długość przewodów silnikowych. A30032 Jednostka mocy: Sprzętowe ograniczenie prądu w fazie V Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zadziałało sprzętowe ograniczenie prądu fazy V. Pulsowanie w tej fazie zostaje zablokowane na jeden okres pulsu. - Nieprawidłowo sparametryzowana regulacja. - Błąd w silniku albo przewodach siłowych. - Przewody siłowe przekraczają maksymalnie dopuszczalną długość. - Za duże obciążenie silnika. - Uszkodzona jednostka mocy. Wskazówka: Jeśli przy module mocy zadziała sprzętowe ograniczenie prądu w fazie U, V lub W, to zawsze wystawiany jest alarm A30031. Pomoc: Sprawdzić dane silnika i w razie potrzeby na nowo obliczyć parametry regulatora (p0340 = 3). Alternatywnie wykonać identyfikację danych silnika (p1910 = 1, p1960 = 1). - Sprawdzić układ połączeń silnika (gwiazda/trójkąt). - Sprawdzić obciążenie silnika. - Sprawdzić przyłącza przewodów siłowych. - Sprawdzić przewody siłowe pod względem zwarcia lub doziemienia. - Sprawdzić długość przewodów siłowych. A30033 Jednostka mocy: Sprzętowe ograniczenie prądu w fazie W Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zadziałało sprzętowe ograniczenie prądu fazy W. Pulsowanie w tej fazie zostaje zablokowane na jeden okres pulsu. - Nieprawidłowo sparametryzowana regulacja. - Błąd w silniku albo przewodach siłowych. - Przewody siłowe przekraczają maksymalnie dopuszczalną długość. 3-624 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów - Za duże obciążenie silnika. - Uszkodzona jednostka mocy. Wskazówka: Jeśli przy module mocy zadziała sprzętowe ograniczenie prądu w fazie U, V lub W, to zawsze wystawiany jest alarm A30031. Pomoc: - Sprawdzić dane silnika i w razie potrzeby na nowo obliczyć parametry regulatora (p0340 = 3). Alternatywnie wykonać identyfikację danych silnika (p1910 = 1, p1960 = 1). - Sprawdzić układ połączeń silnika (gwiazda/trójkąt). - Sprawdzić obciążenie silnika. - Sprawdzić przyłącza przewodów siłowych. - Sprawdzić przewody siłowe pod względem zwarcia lub doziemienia. - Sprawdzić długość przewodów siłowych. A30034 Jednostka mocy: Nadmierna temperatura wnętrza Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Osiągnięto próg alarmu dla nadmiernej temperatury wnętrza. Jeśli temperatura wnętrza wzrasta nadal, to może być wyzwolony błąd F30036. - Temperatura otoczenia ewentualnie za wysoka. - Niewystarczające przewietrzanie, awaria wentylatora. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0 = 1: Obszar elektroniki sterującej. Bit 1 = 1: Obszar energoelektroniki. Pomoc: - Sprawdzić temperaturę otoczenia. - Sprawdzić wentylator wnętrza. F30035 Jednostka mocy: Nadmierna temperatura dopływu powietrza Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (WYŁ2 (AUS2)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Powietrze dolotowe jednostki mocy przekroczyło dopuszczalną wartość graniczną temperatury. Przy jednostkach mocy chłodzonych powietrzem granica temperatury wynosi 55 °C. - Za wysoka temperatura otoczenia. - Niewystarczające chłodzenie, awaria wentylatora. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Temperatura [0.01 °C]. Pomoc: - Sprawdzić czy wentylator się obraca. - Sparawdzić maty filtracyjne. - Sprawdzić czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie. Uwaga: Błąd ten jest kwitowalne dopiero po spadku temperatury poniżej progu alarmu dla alarmu A05002. F30036 Jednostka mocy: Nadmierna temperatura wnętrza Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Dla jednostek mocy chassis obowiązuje: Temperatura wewnątrz przekształtnika przekroczyła dopuszczalną wartość graniczną temperatury. - Niewystarczające chłodzenie, awaria wentylatora. - Przeciążenie. - Za wysoka temperatura otoczenia. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0 = 1: Za wysoka temperatura w obszarze elektroniki sterującej. Bit 1 = 1: Za wysoka temperatura w obszarze energoelektroniki. Pomoc: - Sprawdzić czy wentylator się obraca. - Sprawdzić maty filtracyjne. - Sprawdzić czy temperatura otoczenia leży w dopuszczalnym zakresie. Uwaga: Błąd ten można pokwitować dopiero, gdy temperatura obniży się do poziomu wartości granicznej pomniejszonej o 5 K. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-625 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30037 Jednostka mocy: nadmierna temperatura prostownika Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Temperatura w prostowniku jednostki mocy przekroczyła dopuszczalną wartość graniczną temperatury. - Niewystarczające przewietrzanie, awaria wentylatora. - Przeciążenie. - Za wysoka temperatura otoczenia. - Zanik fazy sieci. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Temperatura [0.01 °C]. Pomoc: - Sprawdzić czy wentylator pracuje. - Sprawdzić maty wentylatora. - Sprawdzić czy temperatura otoczenia jest w dopuszczalnym zakresie. - Sprawdzić obciążenie silnika. - Sprawdzić fazy sieci. Uwaga: Ten błąd można pokwitować dopiero po zejściu poniżej progu alarmu dla alarmu A05004. A30042 Jednostka mocy: Czas pracy wentylatora osiągnięty lub przekroczony Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Maksymalny czas pracy wentylatora w jednostce mocy jest ustawiany w p0252. Komunikat ten sygnalizuje, co następuje: Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Maksymalny czas pracy wentylatora zostanie osiągnięty za 500 godzin. 1: Maksymalna czas pracy wentylatora jest przekroczony. Pomoc: Wymienić wentylator w jednostce mocy i skasować licznik godzin pracy na 0 (p0251 = 0). A30049 Jednostka mocy: Wentylator wnętrza uszkodzony Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Wentylator wnętrza się uszkodził. Pomoc: Sprawdzić i w razie potrzeby wymienić wentylator wnętrza. F30052 Dane EEPROM błędne Reakcja: BRAK Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Nieprawidłowe dane EEPROM modułu jednostki mocy. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): 0: Dane EEPROM wczytane z modułu jednostki mocy są niespójne. 1: Dane EEPROM są niespójne z firmware CU. Pomoc: Do wartości błędu = 0: Wymiana modułu jednostki mocy. Do wartości błędu = 1: Wymiana modułu jednostki mocy. A30054 (F) Jednostka mocy: Za niskie napięcie przy otwieraniu hamulca Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy otwieraniu hamulca rozpoznano, że napięcie zasilania jest niższe od 24 V - 10 % = 21.6 V. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Nieprawidłowe napięcie zasilania [ 0.1 V]. Przykład: Wartość alarmu = 212 --> napięcie = 21.2 V Pomoc: Sprawdzić wartość i stabilność napięcia zasilającego 24 V 3-626 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30055 Jednostka mocy: przetężenie prądu czopera hamowania Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: W czoperze hamowania wystąpiło przetężenie prądu. Pomoc: - Sprawdzić czy rezystor nie ma zwarcia. - Przy zewnętrznym rezystorze hamowania sprawdzić czy nie dobrano zbyt małego rezystora. Wskazówka: Czoper hamowania jest ponownie zwalniany dopiero przy zwolnieniu impulsów po pokwitowaniu błędu. F30059 Jednostka mocy: Wentylator wnętrza uszkodzony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wentylator wnętrza jednostki mocy nie pracuje i prawdopodobnie jest uszkodzony. Pomoc: Sprawdzić i w razie potrzeby wymienić wentylator wnętrza. F30071 Od Power Module nie odebrano nowych wartości rzeczywistych Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wypadł więcej niż jeden telegram wartości rzeczywistej od jednostki mocy. Pomoc: Sprawdzić interfejs (nastawianie i blokowanie) do modułu jednostki mocy. F30072 Nie można już przenieść dalszych wartości zadanych do Power Module Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Więcej niż jednego telegramu wartości zadanej nie można było przenieść do modułu jednostki mocy. Pomoc: Sprawdzić interfejs (nastawianie i blokowanie) do modułu jednostki mocy. F30074 (A) Błąd komunikacji między jednostką sterującą i modułem mocy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Komunikacja między jednostką sterującą i modułem mocy przez interfejs nie jest dłużej możliwa. Jednostka sterująca została zdjęta lub nałożona nieprawidłowo. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): 0 hex: Jednostka sterująca została zdjęta z modułu mocy podczas pracy. 1 hex: Jednostka sterująca została zdjęta z modułu mocy podczas pracy mimo, że zwolnione są bezpieczne kontrole ruchu bez enkodera. Nie jest to wspierane. Po ponownym nałożeniu jednostki sterującej w trakcie pracy, komunikacja z modułem mocy nie jest już możliwa. 20A hex: Jednostka sterująca została nałożona na moduł mocy, który posiada inny numer kodowy. 20B hex: Jednostka sterująca została nałożona na moduł mocy, który ma wprawdzie jednakowy numer kodowy, jednak posiada inny numer seryjny. Jednostka sterująca wykonuje automatyczny gorący restart dla przejęcia nowych danych kalibracyjnych. Pomoc: Do wartości błędu = 0 i 20A hex: Nałożyć jednostkę sterującą na pasujący moduł mocy i kontynuować pracę. W razie potrzeby przeprowadzić POWER ON jednostki sterującej. Do wartości błędu = 1 hex: Przeprowadzić POWER ON jednostki sterującej. F30080 Jednostka mocy: Przyrost prądu za szybki Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-627 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Przyczyna: Jednostka mocy wykryła za szybki przyrost w zakresie przetężenia prądu. - Regulacja jest nieprawidłowo sparametryzowana. - Silnik ma zwarcie lub zwarcie doziemne. - Praca U/f: ustawiona rampa hamowania za krótka. - Praca U/f: prąd znamionowy silnika znacznie większy niż prąd jednostki mocy. - Przewody siłowe nie są prawidłowo podłączone. - Przewody siłowe przekraczają maksymalną dopuszczalną długość. - Jednostka mocy uszkodzona. Wartość błędu (r0949, interpretacja bitowa): Bit 0: Faza U. Bit 1: Faza V. Bit 2: Faza W. Pomoc: - Sprawdzić dane silnika, w razie potrzeby wykonać uruchomienie. - Sprawdzić rodzaj połączenia silnika (gwiazda/trójkąt). - Praca U/f: wydłużyć rampę przyspieszania. - Praca U/f: sprawdzić relację prądów znamionowych silnika i jednostki mocy. - Sprawdzić przyłącza jednostki mocy. - Sprawdzić przewody siłowe pod kątem zwarcia lub zwarcia doziemnego. - Sprawdzić długość przewodów siłowych. - Wymienić jednostkę mocy. F30081 Jednostka mocy: Zbyt częste operacje łączeniowe Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Jednostka mocy wykonała zbyt wiele operacji łączeniowych dla ograniczenia prądu. - Regulacja jest nieprawidłowo sparametryzowana. - Silnik ma zwarcie lub zwarcie doziemne. - Praca U/f: ustawiona rampa hamowania za krótka. - Praca U/f: prąd znamionowy silnika znacznie większy niż prąd jednostki mocy. - Przewody siłowe nie są prawidłowo podłączone. - Przewody siłowe przekraczają maksymalną dopuszczalną długość. - Jednostka mocy uszkodzona. Wartość błędu (r0949, interpretacja bitowa): Bit 0: Faza U. Bit 1: Faza V. Bit 2: Faza W. Pomoc: - Sprawdzić dane silnika, w razie potrzeby wykonać uruchomienie. - Sprawdzić rodzaj połączenia silnika (gwiazda/trójkąt). - Praca U/f: wydłużyć rampę przyspieszania. - Praca U/f: sprawdzić relację prądów znamionowych silnika i jednostki mocy. - Sprawdzić przyłącza jednostki mocy. - Sprawdzić przewody siłowe pod kątem zwarcia lub zwarcia doziemnego. - Sprawdzić długość przewodów siłowych. - Wymienić jednostkę mocy. F30105 Jednostka mocy: Błąd odczytu wartości rzeczywistej Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Na Power Stack Adapter (PSA) został rozpoznany co najmniej jeden kanał wartości rzeczywistej. Błędne kanały wartości rzeczywistej są wyświetlane w następujących parametrach diagnozy. Pomoc: Ocenić parametry diagnozy. Przy błędnym kanale wartości rzeczywistej sprawdzić komponenty i ewentualnie wymienić. A30502 Jednostka mocy: za wysokie napięcie obwodu DC Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Jednostka mocy, przy blokadzie impulsów, wykryła za wysokie napięcie w obwodzie DC. - Napięcie przyłączeniowe urządzenia za wysokie. - Dławik sieciowy źle zwymiarowany. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 3-628 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Napięcie obwodu DC [1 bit = 100 mV]. Patrz również: r0070 Pomoc: - Sprawdzić napięcie przyłączeniowe urządzenia (p0210). - Sprawdzić zwymiarowanie dławika sieciowego. Patrz również: p0210 F30600 SI P2: STOP A wyzwolony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 2 wykryła błąd i wyzwoliła STOP A. - Procedura wymuszonego sprawdzenia ścieżki wyłączającej Safety na procesorze 2 nie powiodła się. - Reakcja następcza błędu F30611 (usterka w kanale kontrolnym). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Żądanie zatrzymania z procesora 1. 1005: Impulsy skasowane mimo, że nie wybrano STO i nie występuje wewnętrzny STOP A. 1010: Impulsy zwolnione mimo, że wybrane jest STO lub występuje wewnętrzny STOP A. 9999: Reakcja następcza błędu F30611. Pomoc: Wybrać i ponownie cofnąć wybór bezpiecznie wyłączonego momentu. Do wartości błędu = 9999: - Przeprowadzić diagnostykę dla występującego błędu F30611. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) F30611 SI P2: usterka w kanale kontrolnym Reakcja: BRAK (WYŁ1 (AUS1), WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 2 wykryła błąd w krzyżowym porównywaniu danych między dwoma kanałami kontrolnymi i wyzwoliła STOP F. Jako następstwo tego błędu wystawiany jest błąd F30600 (SI P2: STOP A wyzwolony). Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Żądanie zatrzymania z procesora 1. 1 ... 999: Numer krzyżowo porównywanej danej, która doprowadziła do tego błędu. Ten numer jest wyświetlany również w r9795. 2: SI zwolnienie funkcji bezpieczeństwa (p9601, p9801). Krzyżowe porównywanie danych wykonywane jest tylko dla obsługiwanych bitów. 3: SI przełączenie F-DI czas tolerancji (p9650, p9850). 8: SI adres PROFIsafe (p9610, p9810). 9: SI czas odbijania dla STO (p9651, p9851). 1000: Upłynął timer kontrolny. W trakcie czasu ok. 5 x p9850 wystąpiło za dużo procesów łączeniowych na F-DI lub STO było za często wyzwalane przez PROFIsafe (również jako reakcja następcza). 1001, 1002: Błąd inicjalizacji timera zmian/timera kontrolnego. 2000: Różny status wyboru STO na obu kanałach kontrolnych. 2001: Różny sygnał zwrotny bezpiecznego skasowania impulsów na obu kanałach kontrolnych. 6000 ... 6999: Błąd w sterowaniu PROFIsafe. Przy tych wartościach błędu, odporne na błędy sygnały sterujące (failsafe values) są transferowane do funkcji bezpieczeństwa. Znaczenie poszczególnych wartości komunikatu jest opisane w komunikacie Safety C01711. Pomoc: Do wartości błędów opisanych pod "Przyczyna" 1 ... 999: - Dana porównywana krzyżowo, która doprowadziła do STOP F. - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). Do wartości błędu = 1000: - Sprawdzić oprzewodowanie F-DI (problemy ze stykiem). - PROFIsafe: usunąć problemy ze stykiem/błędy na masterze PROFIBUS/kontrolerze PROFINET. Do wartości błędu = 1001, 1002: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-629 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Do wartości błędu = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005: - Sprawdzić czas tolerancji przełączania F-DI i ewentualnie zwiększyć wartość (p9650/p9850). - Sprawdzić oprzewodowanie F-DI (problemy ze stykiem). - Sprawdzić przyczyny wyboru STO w r9772. Przy aktywnych funkcjach SI Motion (p9501 = 1) wybór STO może nastąpić również przez te funkcje. Do wartości błędu = 6000 ... 6999: Patrz opis wartości komunikatu przy komunikacie Safety C01711. Do wszystkich wartości błędu nieopisanych w "Przyczynie": - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Skontaktować się z Hotline - Wymienić jednostkę sterującą. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) N30620 (F, A) SI P2: Bezpiecznie wyłączony moment aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Funkcja "Bezpiecznie wyłączony moment" (STO) na procesorze 2 została wybrana przez zacisk wejściowy i jest aktywna. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stopu bezpieczeństwa. Pomoc: Niepotrzebne. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) F30625 SI P2: błąd znaku życia w danych Safety Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 2 wykryła błąd w znaku życia danych Safety i wyzwoliła STOP A. - Błąd w komunikacji między procesorem 1 a procesorem 2 lub awaria komunikacji. - Wystąpiło przekroczenie przedziału czasu wersji firmware jednostkia Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Wybrać i ponownie cofnąć wybór bezpiecznie wyłączonego momentu. - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Sprawdzić czy występują dalsze błędy i w razie potrzeby przeprowadzić diagnostykę. - Sprawdzić budowę szafy rozdzielczej i ułożenie przewodów pod względem zgodności z wytycznymi EMC. F30649 SI P2: błąd programowy wewnętrzny Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: W wersji firmware jednostkiu Safety Integrated na procesorze 2 wystąpił błąd wewnętrzny. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Powtórzyć uruchomienie funkcji "Safety Integrated" i przeprowadzić POWER ON. - Skontaktować się z Hotline. - Wymienić jednostkę sterującą. 3-630 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30650 SI P2: test odbiorczy wymagany Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" na procesorze 2 wymaga testu odbiorczego. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do kwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 130: Parametry Safety dla procesora 2 nie występują. Wskazówka: Ta wartość błędu jest wystawiana zawsze przy pierwszym uruchomieniu Safety Integrated. 1000: Suma kontrolna zadana i rzeczywista na procesorze 2 nie jest identyczna (rozruch). - Co najmniej jedna dana ze sprawdzaną sumą kontrolną jest uszkodzona. 2000: Suma kontrolna zadana i rzeczywista na procesorze 2 nie jest identyczna (tryb uruchamiania). - Zadana suma kontrolna na procesorze 2 wprowadzona nieprawidłowo (p9899 nierówny r9898). 2003: Wymagany test odbiorczy z powodu zmiany parametru Safety. 9999: Reakcja zastępcza innego błędu Safety, który wystąpił podczas rozruchu i wymaga testu odbiorczego. Pomoc: Do wartości błędu = 130: - Wykonać procedurę uruchomienia Safety. Do wartości błędu = 1000: - Ponownie wykonać procedurę uruchomienia Safety. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. Do wartości błędu = 2000: - Sprawdzić parametry Safety na procesorze 2 i dopasować zadaną sumę kontrolną (p9899). Do wartości błędu = 2003: - Wykonać test odbiorczy i stworzyć protokół odbioru. Do wartości błędu = 9999: - Przeprowadzić diagnostykę przy innym występującym błędzie Safety. Patrz również: p9799, p9899 F30651 SI P2: synchronizacja z jednostką sterującą nieudana Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Zintegrowana w napędzie funkcja "Safety Integrated" wymaga synchronizacji kwantów czasu Safety pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2. Ta synchronizacja się nie powiodła. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). F30655 SI P2: zestrajanie funkcji kontrolnych Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wystąpił błąd przy zestrajaniu funkcji kontrolnych Safety Integrated procesora 1 i procesora 2. Nie można było określić wspólnego zestawu wspieranych funkcji kontrolnych SI. - Błąd komunikacji pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2 lub zanik komunikacji. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do niekwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Sprawdzić budowę szafy rozdzielczej i ułożenie przewodów pod względem zgodności z wytycznymi EMC. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-631 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30656 SI P2: błąd parametru procesora 2 Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Wystąpił błąd przy dostępie do parametrów Safety Integrated dla procesora 2 w pamięci nieulotnej. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do kwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 129: Uszkodzone parametry Safety dla procesora 2. 131: Wewnętrzny błąd programowy na procesorze 1. 255: Wewnętrzny błąd programowy na procesorze 2. Pomoc: - Na nowo uruchomić funkcje Safety. - Wymienić kartę pamięci lub jednostkę sterującą. F30659 SI P2: polecenie zapisu dla parametru odrzucone Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Polecenie zapisu dla jednego lub kilku parametrów Safety Integrated na procesorze 2 zostało odrzucone. Wskazówka: Ten błąd nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 10: Próbowano zwolnić funkcję STO, mimo że nie jest ona wspierana. 15: Próbowano zwolnić zintegrowane w napędzie kontrole ruchu, mimo że nie są one wspierane. 16: Próbowano zwolnić komunikację PROFIsafe, mimo że nie jest ona wspierana 18: Próbowano zwolnić funkcję PROFIsafe dla funkcji podstawowych, mimo że nie jest ona wspierana. 20: Próbowano zwolnić zintegrowane w napędzie kontrole ruchu przez zintegrowane wejścia F-DI i jednocześnie STO przez zaciski, mimo że nie są one wspierane jednocześnie. Patrz również: r9771, r9871 Pomoc: Do wartości błędu = 10, 15, 16, 18: - Sprawdzić czy występują błędy w zestrajaniu funkcji Safety (F01655, F30655) i w razie potrzeby przeprowadzić diagnostykę dla występujących błędów. - Zastosować jednostkę sterującą, która wspiera żądane funkcje. Wskazówka: STO: Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment) F30662 Błąd w wewnętrznej komunikacji Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił błąd w komunikacji wewnątrzmodułowej. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. F30664 Błąd w fazie rozruchu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił błąd w fazie rozruchu. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. 3-632 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30665 SI P2: system jest uszkodzony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Usterka w systemie została wykryta przed ostatnim lub w trakcie aktualnego rozruchu. Ewentualnie został przeprowadzony nowy rozruch (reset). Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): 200000 hex, 400000 hex: - Błąd w trakcie aktualnego rozruchu/pracy. Dalsze wartości: - Usterka w systemie przed ostatnim rozruchem. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. Do wartości błędu = 400000 hex: - Upewnić się, że jednostka sterująca jest połączona z modułem mocy. A30666 (F) SI Motion P2: statyczny sygnał 1 na F-DI dla bezpiecznego kwitowania Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Na wejściu F-DI sparametryzowanym w p10106 występuje sygnał logiczny 1 przez dłużej niż 10 sekund. Jeśli na wejściu F-DI nie zostało przeprowadzone bezpieczne kwitowanie, wtedy musi występować statyczny sygnał logiczny 0. Zapobiega to niezamierzonemu bezpiecznemu pokwitowaniu (lub sygnał "Internal Event Acknowledge"), w przypadku wystąpienia przerwania przewodu lub odbicia jednego z dwóch wejść cyfrowych. Pomoc: Ustawić wejście cyfrowe odporne na błędy (F-DI) na sygnał logiczny 0 (p10106). Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) F30680 SI Motion P2: błąd sumy kontrolnej bezpiecznych kontroli Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Rzeczywista suma kontrolna z parametrów bezpieczeństwa obliczona przez procesor 2 i wprowadzona w r9398 nie zgadza się z zadaną sumą kontrolną w p9399 zapisaną podczas ostatniego odbioru maszyny. Zostały zmienione parametry bezpieczeństwa lub występuje błąd. Wskazówka: Błąd ten prowadzi do kwitowalnego STOP A. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 0: Błąd sumy kontrolnej parametrów SI dla kontroli ruchu. 1: Błąd sumy kontrolnej parametrów SI dla przyporządkowania komponentów. Pomoc: - Sprawdzić i w razie potrzeby skorygować parametry bezpieczeństwa. - Ustawić zadaną sumę kontrolną na rzeczywistą sumę kontrolną. - Przeprowadzić POWER ON, jeśli zostały zmienione parametry Safety, które tego wymagają. - Przeprowadzić test odbiorczy. F30681 SI Motion P2: nieprawidłowa wartość parametru Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Nie można ustawić tego parametru na taką wartość. Wskazówka: Komunikat ten nie prowadzi do żadnej reakcji stop Safety. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru z błędną wartością. Pomoc: Skorygować wartość parametru. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-633 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów F30682 SI Motion P2: funkcja kontrolna nie wspierana Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Funkcja kontrolna zwolniona w p9301, p9501, p9601 lub p9801 nie jest wspierana w tej wersji firmware. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stopu bezpieczeństwa. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): 1: Funkcja kontrolna SLP nie wspierana (p9301.1). 2: Funkcja kontrolna SCA nie wspierana (p9301.7 i p9301.8 ... 15). 3: Funkcja kontrolna SLS override nie wspierana (p9301.5). 4: Funkcja kontrolna zewnętrznej aktywacji ESR (p9301.4). 5: Funkcja kontrolna F-DI w PROFIsafe nie wspierana (p9301.30). 6: Zwolnienie synchronizacji wartości rzeczywistej niewspierane (p9301.3). 9: Funkcja kontrolna nie wspierana, zarezerwowany bit zwolnienia (p9301.2, p9301.17 ... 29, p9301.31, w razie potrzeby p9301.6). 24: Funkcja kontrolna SDI nie wspierana. Pomoc: - Cofnąć wybór odnośnej funkcji kontrolnej. Wskazówka: SCA: Safe Cam (bezpieczna krzywka) SLP: Safely-Limited Position (bezpiecznie ograniczona pozycja) SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek) Patrz również: p9301, p9501, p9601, p9801, r9871 F30683 SI Motion P2: brak zwolnienia SLS Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Funkcja bezpieczeństwa "SLS" nie jest zwolniona w p9301 mimo, że zwolnione są inne bezpieczne kontrole. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stopu bezpieczeństwa. Pomoc: Zwolnić funkcję "SLS" (p9301.0). Wskazówka: SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) Patrz również: p9301 F30692 SI Motion P2: nieprawidłowa wartość parametru bez enkodera Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Nie można ustawić takiej wartości parametru dla funkcji kontroli ruchu bez enkodera. Wskazówka: Ten komunikat nie prowadzi do żadnej reakcji stopu bezpieczeństwa. Wartość błędu (r0949, interpretacja dziesiętna): Numer parametru z nieprawidłową wartością. Patrz również: p9301 Pomoc: Skorygować wartość parametru lub anulować bezczujnikowe funkcje kontroli ruchu. Patrz również: p9301, p9501 A30693 (F) SI P2: zmieniona parametryzacja Safety, wymagany POWER ON Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Zostały zmienione parametry Safety, które będą skuteczne dopiero po POWER ON. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer parametru Safety, z powodu którego konieczny jest POWER ON. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON (wyłączyć/załączyć). 3-634 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów C30700 SI Motion P2: STOP A wyzwolony Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Napęd jest zatrzymywany przez STOP A (skasowanie impulsów przez ścieżkę wyłączeniową z procesora 1). Możliwe przyczyny: - Żądanie zatrzymania z procesora 1. - Impulsy nie skasowane po wyborze stopu testowego - Reakcja następcza komunikatu C30706 "SI Motion P2: przekroczony limit SAM/SBR". - Reakcja następcza komunikatu C30714 "SI Motion P2: bezpiecznie ograniczona prędkość przekroczona". - Reakcja następcza komunikatu C30701 "SI Motion P2: STOP B wyzwolony". Pomoc: - Usunąć przyczynę błędu na kanale kontrolnym procesora 1. - Sprawdzić ścieżkę wyłączeniową procesora 2. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C30706. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C30714. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C30701. - Wymienić jednostkę mocy. - Wymienić jednostkę sterującą. Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszania) SBR: Safe Brake Ramp (bezpieczna rampa hamowania) C30701 SI Motion P2: STOP B wyzwolony Reakcja: WYŁ3 (AUS3) Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Napęd jest zatrzymywany przez STOP B (hamowanie według rampy WYŁ3). Jako następstwo tego komunikatu, po zejściu poniżej progu prędkości ustawionego w p9360, wystawiany jest komunikat C30700 "STOP A wyzwolony". Możliwe przyczyny: - Żądanie zatrzymania z procesora 1. - Reakcja następcza komunikatu C30714 "SI Motion P2: bezpiecznie ograniczona prędkość przekroczona". - Reakcja następcza komunikatu C30711 "SI Motion P2: usterka w kanale kontrolnym". - Reakcja następcza komunikatu C30707 "SI Motion P2: tolerancja dla bezpiecznego stopu roboczego przekroczona". Pomoc: - Usunąć przyczynę błędu na kanale kontrolnym procesora 1. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C30714. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C30711. - Przeprowadzić diagnostykę przy występującym komunikacie C30707. Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) C30706 SI Motion P2: przekroczony limit SAM/SBR Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Funkcje kontroli ruchu z nastawioną kontrolą przyspieszania (p9306 = 3): SAM - bezpieczna kontrola przyspieszania. Po inicjalizacji STOP B (SS1) prędkość przekroczyła ustawioną tolerancję. Funkcje kontroli ruchu z nastawioną kontrolą rampy hamowania (p9306 = 1): SBR - bezpieczna kontrola rampy przyspieszania. Po inicjalizacji STOP B (SS1) lub przełączeniu SLS na niższy stopień prędkości, prędkość przekroczyła ustawioną tolerancję. Napęd jest zatrzymywany przez komunikat C30700 "SI Motion P2: STOP A wyzwolony". © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-635 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: Sprawdzić zachowanie przy hamowaniu, ewentualnie dopasować tolerancję dla parametryzacji funkcji "SAM" lub "SBR". Komunikat ten można pokwitować bez POWER ON w sposób następujący: - Zintegrowane w napędzie funkcje kontroli ruchu: przez F-DI lub PROFIsafe. Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) SAM: Safe Acceleration Monitor (bezpieczna kontrola przyspieszania) SBR: Safe Brake Ramp (bezpieczna rampa hamowania) Patrz również: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548 C30711 SI Motion P2: usterka w kanale kontrolnym Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przy krzyżowym porównywaniu danych obu kanałów kontrolnych, napęd wykrył różnicę między danymi wejściowymi lub wynikami funkcji kontrolnych i wyzwolił STOP F. Jedna z funkcji kontrolnych nie działa już niezawodnie, tzn. dalsza bezpieczna praca nie jest możliwa. Jeśli aktywna jest co najmniej jedna funkcja kontrolna, to wystawiany jest komunikat Safety C30701 "SI Motion: STOP B wyzwolony". Opisane poniżej wartości komunikatu mogą wystąpić także w następujących przypadkach, jeśli wyraźnie podana przyczyna nie ma zastosowania: - Błąd synchronizacji pomiędzy procesorem 1 i procesorem 2. Wartość komunikatu (r2124, interpretacja dziesiętna): 0 ... 999: Numer krzyżowo porównywanej danej, która doprowadziła do tego komunikatu. Znaczenie poszczególnych wartości komunikatu opisano w komunikacie Safety C01711. 1000: Upłynął timer kontrolny. Wystąpiło zbyt wiele zmian sygnału na F-DI. 1001: Błąd inicjalizacji timera kontrolnego. 1005: Impulsy już skasowane przy wyborze stopu testowego. 1011: Różny status testu odbiorczego między kanałami kontrolnymi. 1020: Zanik komunikacji cyklicznej między kanałami kontrolnymi. 1040: Impulsy skasowane przy aktywnych funkcjach kontrolnych bez enkodera. 1041: Wartość bezwzględna prądu za niska (bez enkodera). 1042: Błąd wiarygodności prądu/napięcia. 1043: Zbyt wiele procesów przyspieszania. 1044: Błąd wiarygodności wartości rzeczywistych prądu. 6000 ... 6166: Wartości komunikatu PROFIsafe (sterownik PROFIsafe dla PROFIBUS DP V1/V2 i PROFINET). Przy tych wartościach błędu sygnały sterujące Failsafe (Failsafe Values) są transferowane do funkcji bezpieczeństwa. Znaczenie poszczególnych wartości komunikatu opisano w komunikacie Safety C01711 jednostki sterującej. Patrz również: r9725 Pomoc: Do wartości komunikatu = 1040: - Cofnąć wybór funkcji kontrolnych, wybrać i cofnąć wybór STO. - Jeśli funkcja kontrolna "SLS" jest aktywna, wydać zwolnienie impulsów w ciągu 5 s po cofnięciu wyboru STO. Do dalszych wartości komunikatu: - Znaczenie poszczególnych wartości komunikatu opisano w komunikacie Safety C01711. Wskazówka: Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. C30712 SI Motion P2: usterka przy obróbce F-IO Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przy krzyżowym porównywaniu danych obu kanałów kontrolnych, napęd wykrył różnicę między parametrami lub wynikami obróbki F-IO i wyzwolił STOP F. Jedna z kontroli nie działa już niezawodnie, tzn. dalsza bezpieczna praca nie jest możliwa. Komunikat Safety C30711 z wartością komunikatu 0 jest wyświetlany dodatkowo z powodu wyzwolenia STOP F. Jeśli aktywna jest co najmniej jedna funkcja kontrolna, to wystawiany jest komunikat Safety C30701 "SI Motion: STOP B wyzwolony". Wartość komunikatu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer krzyżowo porównywanej danej, która doprowadziła do tego komunikatu. Opis wartości komunikatu, patrz komunikat Safety C01712. 3-636 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Sprawdzić ustawienia w odnośnych parametrach i w razie potrzeby skorygować. - Zapewnić jednakowość przez skopiowanie danych SI do procesora 2 i następnie przeprowadzić test odbiorczy. Wskazówka: Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. C30714 SI Motion P2: bezpiecznie ograniczona prędkość przekroczona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Napęd poruszył się szybciej niż określono przez wartość graniczną prędkości (p9331). Napęd jest zatrzymywany przez skonfigurowaną reakcję stop (p9363). Wartość komunikatu (r2124, interpretacja dziesiętna): 100: SLS1 przekroczona. 200: SLS2 przekroczona. 300: SLS3 przekroczona. 400: SLS4 przekroczona. Pomoc: - Sprawdzić program przejazdu w sterowaniu. - Sprawdzić granice dla funkcji "SLS" i w razie potrzeby skorygować (p9331). Wskazówka: Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość) Patrz również: p9331, p9363 C30716 SI Motion P2: tolerancja dla bezpiecznego kierunku ruchu przekroczona Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Przekroczona tolerancja funkcji "bezpieczny kierunek ruchu". Napęd jest zatrzymywany przez skonfigurowaną reakcję stop (p9366). Wartość komunikatu (r9749, interpretacja dziesiętna): 0: Przekroczona tolerancja dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu dodatni". 1: Przekroczona tolerancja dla funkcji "bezpieczny kierunek ruchu ujemny". Pomoc: - Sprawdzić program przejazdu w sterowaniu. - Sprawdzić granice dla funkcji "SDI" i w razie potrzeby skorygować (p9364). Ten komunikat można pokwitować następująco: Przez F-DI lub PROFIsafe Wskazówka: SDI: Safe Direction (bezpieczny kierunek) SI: Safety Integrated Patrz również: p9364, p9365, p9366 C30770 SI Motion P2: błąd dyskrepancji wejść odpornych na błędy Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Bezpieczne wejścia cyfrowe (F-DI) wykazują różny stan przez czas dłuższy niż sparametryzowane w p10002/p10102. Wartość błędu (r0949, interpretacja binarna): Bit 0: Błąd dykrepancji przy F-DI 0 Bit 1: Błąd dykrepancji przy F-DI 1 ... Wskazówka: Jeśli kolejno po sobie wystąpi wiele błędów dyskrepancji, to błąd ten jest zgłaszany tylko dla pierwszego przypadku wystąpienia. © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-637 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Sprawdzić oprzewodowanie F-DI (problemy ze stykiem). Wskazówka: Ten komunikat można pokwitować przez F-DI lub PROFIsafe. Błąd dyskrepancji F-DI można całkowicie pokwitować tylko wtedy, gdy po usunięciu przyczyny błędu, przeprowadzone zostało bezpieczne kwitowanie (p10006 lub kwitowanie przez PROFIsafe). Tak długo, jak nie zostało przeprowadzone bezpieczne kwitowanie, odpowiednie F-DI pozostaje wewnętrznie w bezpiecznym stanie. Przy cyklicznych procesach łączeniowych na F-DI może być konieczne dopasowanie czasu dyskrepancji do częstotliwości łączeniowej. Jeśli czas trwania okresu cyklicznego impulsu łączeniowego ma rząd wielkości podwójnej wartości z p10002, to należy sprawdzić następujące wzory: p10002 < (tp/2) - td (czas dyskrepancji musi być krótszy niż połowa okresu minus rzeczywisty czas dyskrepancji) p10002 >= p9500 (czas dyskrepancji musi wynosić co najmniej p9500) p10002 > td (czas dyskrepancji musi być dłuższy niż rzeczywiście występujący czas dyskrepancji łączeniowej) td = Możliwy rzeczywisty czas dyskrepancji w ms, który może wystąpić przy procesie łączeniowym. Musi on odpowiadać co najmniej 1 taktowi próbkowania SI (patrz p9500). tp = okres procesu łączeniowego w ms. Przy aktywnym tłumieniu odbijania p10017 czas dyskrepancji jest podawany bezpośrednio przez czas odbijania. Jeśli czas trwania okresu cyklicznego impulsu łączeniowego ma rząd wielkości podwójnej wartości czasu odbijania, to należy sprawdzić następujące wzory: p10002 < p10017 + 1 ms - td p10002 > td p10002 >= p9500 Przykład: Przy 12 ms czasie próbkowania SI oraz 110 ms częstotliwości łączeniowej (p10017 = 0) maksymalny czas dyskrepancji można ustawić następująco: p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms W zaokrągleniu p10002 <= 36 ms (z uwagi na to, że czas dyskrepancji może być zaakceptowany tylko jako wielokrotność czasu próbkowania SI, wartość trzeba zaokrąglić w górę lub w dół do całkowitego czasu próbkowania SI, jeśli wynik nie stanowi wielokrotności taktu próbkowania SI). Wskazówka: F-DI: Failsafe Digital Input (bezpieczne wejście cyfrowe) C30798 SI Motion P2: stop testowy trwa Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Stop testowy jest aktywny. Pomoc: Niepotrzebne. Komunikat jest cofany po zakończeniu stopu testowego. C30799 SI Motion P2: tryb testu odbiorczego aktywny Reakcja: BRAK Potwierdzenie: NATYCHMIAST (POWER ON) Przyczyna: Tryb testu odbiorczego jest aktywny. Pomoc: Niepotrzebne. Komunikat jest cofany przy wyjściu z trybu testu odbiorczego. N30800 (F) Jednostka mocy: Komunikat zbiorczy Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Jednostka mocy wykryła co najmniej jeden błąd. Pomoc: Dokonać oceny dalszych występujących komunikatów. F30802 Jednostka mocy: przekroczenie kwantu czasu Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Wystąpiło przekroczenie kwantu czasu. 3-638 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. A30804 (F) Jednostka mocy: CRC Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Błąd CRC elementu wykonawczego Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. F30805 Jednostka mocy: nieprawidłowa suma kontrolna EPROM Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Uszkodzone wewnętrzne dane parametrów. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): 01: Uszkodzony dostęp EEPROM. 02: Za duża liczba bloków w EEPROM. Pomoc: Wymienić moduł. F30809 Jednostka mocy: nieważna informacja łączeniowa Reakcja: WYŁ2 (AUS2) Potwierdzenie: NATYCHMIAST Przyczyna: Dla jednostki bramkującej 3P: Ostatnie słowo stanu łączeniowego w telegramie wartości zadanej jest rozpoznawane po oznaczeniu końca. Takie oznaczenie końca nie zostało znalezione. Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. A30810 (F) Jednostka mocy:P Watchdog Timer Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy rozruchu nastąpiło rozpoznanie, że przyczyną poprzedniego zresetowania było przekroczenie zegara sygnalizatora SAC Pomoc: - Przeprowadzić POWER ON dla wszystkich komponentów (wyłączyć/załączyć). - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. - Skontaktować się z Hotline. F30850 Jednostka mocy: wewnętrzny błąd programowy Reakcja: WYŁ1 (AUS1) (BRAK, WYŁ2 (AUS2), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: POWER ON Przyczyna: Wystąpił wewnętrzny błąd programowy w jednostce mocy. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): Tylko do wewnętrznej diagnostyki błędów Siemens-a. Pomoc: - Wymienić jednostkę mocy. - W razie potrzeby zaktualizować firmware w jednostce mocy. - Skontaktować się z Hotline. F30903 Jednostka mocy: Wystąpił błąd magistrali I2C Reakcja: WYŁ2 (AUS2) (BRAK, IASC/HAMOWANIEDC, STOP2, WYŁ1 (AUS1), WYŁ3 (AUS3)) Potwierdzenie: NATYCHMIAST © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 3-639 Błędy i alarmy Lista błędów i alarmów Przyczyna: Błąd komunikacji z EEPROM lub przetwornikiem A/C. Wartość błędu (r0949, interpretacja szesnastkowa): 80000000 hex: - Wewnętrzny błąd programowy. 00000001 hex ... 0000FFFF hex: - Błąd modułu. Pomoc: Do wartości błędu = 80000000 hex: - Zaktualizować firmware do nowszej wersji. Do wartości błędu = 00000001 hex ... 0000FFFF hex: - Wymienić moduł. A30920 (F) Błąd czujnika temperatury Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: Przy ewaluacji czujnika temperatury wystąpił błąd. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): 1: Przerwanie przewodu albo nie przyłączony czujnik (KTY: R > 2120 Ohm). 2: Zmierzona oporność jest zbyt mała (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). Pomoc: - Sprawdzić czujnik na prawidłowe przyłączenie. - Wymienić czyjnik. A30999 (F, N) Jednostka mocy: Nieznany alarm Reakcja: BRAK Potwierdzenie: BRAK Przyczyna: W jednostce mocy wystąpił alarm, który nie może być zinterpretowany przez firmware jednostki mocy. Może to wystąpić, gdy firmware na tym komponencie jest nowsze niż firmware w jednostce sterującej. Wartość alarmu (r2124, interpretacja dziesiętna): Numer alarmu. Wskazówka: W nowszym opisie do jednostki sterującej można ewentualnie przeczytać znaczenie tego nowego alarmu. Pomoc: - Zamienić firmware na jednostce mocy na starszą wersję (r0128). - Zaktualizować firmware w jednostce sterującej (r0018). 3-640 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, A Załącznik Treść A.1 Tabela ASCII (wyciąg) A-642 A.2 Lista kodów silnika A-642 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 A-641 Załącznik Tabela ASCII (wyciąg) A.1 Tabela ASCII (wyciąg) Poniższa tabela zawiera wybrane znaki ASCII przedstawione w postaci dziesiętnej i szesnastkowej. Tabela A-1 Tabela ASCII (wyciąg) Znak Dziesiętnie Szesnastkowy Znak Dziesiętnie Szesnastkowy Spacja 32 20 H 72 48 - 45 2D I 73 49 0 48 30 J 74 4A 1 49 31 K 75 4B 2 50 32 L 76 4C 3 51 33 M 77 4D 4 52 34 N 78 4E 5 53 35 O 79 4F 6 54 36 P 80 50 7 55 37 Q 81 51 8 56 38 R 82 52 9 57 39 S 83 53 A 65 41 T 84 54 B 66 42 U 85 55 C 67 43 V 86 56 D 68 44 W 87 57 E 69 45 X 88 58 F 70 46 Y 89 59 G 71 47 Z 90 5A A.2 Lista kodów silnika Tabela A-2 Kod silnika dla silników synchronicznych Numer zamówieniowy A-642 Typ silnika (p0300) Kod silnika (p0301) 1LE400x-1ABxx-xxxx 204 20401 1LE400x-1BBxx-xxxx 204 20402 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Wykaz skrótów B Skróty, stosowane w przypadku SINAMICS G120: Skrót Znaczenie A AC Prąd przemienny A/D Przetwornik analogowo-cyfrowy ADR Adres AFM Dodatkowa modulacja częstotliwości AG Urządzenie automatyzacyjne AI Wejście analogowe (Analog Input) AK Identyfikator wezwania AO Wyjście analogowe (Analog Output) AOP Zaawansowany panel obsługi ASIC Application Specific Integrated Circuit: Specyficzny zintegrowany układ przełączeniowy ASP Analogowa wartość zadana ASVM Asymetryczna modulacja wektora przestrzennego B BCC Blok znaku kontrolnego BCD Kod dziesiętny kodowany binarnie BI Wejście binektorowe BIA Branżowy Instytut Bezpieczeństwa Pracy w Niemczech BICO Technika binektorowo-konektorowa BO Wyjście binektorowe BOP Podstawowy panel obsługi C C Uruchomienie CB Podzespół komunikacyjny CCW Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara CDS Zestaw danych rozkazowych (Command Data Set) CI Wejście konektorowe (Connector Input) CM Zarządzanie konfiguracją CMD Rozkaz (Command) CO Wyjście konektorowe (Connector Output) CO/BO Wyjście konektorowe / binektorowe COM Wspólny (zacisk, który jest przyłączany do styku NO lub NC) © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 B-643 Wykaz skrótów Skrót Znaczenie CU Jednostka sterująca CW zgodnie z ruchem wskazówek zegara D D/A Przetwornik cyfrowo-analogowy DC Prąd stały DDS Zestaw danych napędu (Drive Data Set) DI Wejście cyfrowe (Digital Input) DIP Przełącznik DIP DO Wyjście cyfrowe (Digital Output) DP Rozłożone E/As DS Stan przekształtnika E EEC Europejska Wspólnota Gospodarcza (EWG) EEPROM Pamięć tylko do odczytu kasowana elektrycznie (pamięć nieulotna) ELCB Wyłącznik ochronny różnicowo-prądowy EMC Kompatybilność elektromagnetyczna (EMV) EMF Siła elektromagnetyczna ES System techniczny (Engineering System) ESB Schemat zastępczy układu F FAQ Najczęściej zadawane pytania FB Blok funkcyjny FCC Regulacja prądu wzbudzenia FCL Szybkie ograniczenie prądu FF Częstotliwość stała FFB Wolny blok funkcyjny FLB Flat-Top-Modulation FOC Sterowanie zorientowane polowo FP Schemat funkcyjny FREQ Częstotliwość Wlk. A Wielkość obudowy A Wlk. B Wielkość obudowy B Wlk. C Wielkość obudowy C Wlk. D Wielkość obudowy D Wlk. E Wielkość obudowy E Wlk. F Wielkość obudowy F G GSD Plik główny urządzenia GSG Instrukcja uruchomienia (Getting Started Guide) GUI ID Unikalny identyfikator globalny B-644 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Wykaz skrótów Skrót Znaczenie H HIW Główna wartość aktualna HMI Interfejs człowiek-maszyna (Human Machine Interface) HO Wysokie przeciążenie (stały moment obrotowy) HSW Główna wartość zadana HTL Logika z wyższym poziomem przełączania I IASC Internal Armature Short-Circuit (wewnętrzne zwarcie twornika) IBN Uruchomienie IGBT Tranzystor bipolarny z izolowaną bramką (Insulated Gate Bipolar Transistor) I/O Wejście/wyjście IOP Inteligentny panel obsługi J JOG Pełzanie K KDV Krzyżowe porównywanie danych KIB Buforowanie kinetyczne L LCD Wyświetlacz ciekłokrystaliczny LED Dioda świetlna LGE Długość LO Lekkie przeciążenie (zmienny moment obrotowy) LSTO Bezpieczne odłączenie momentu obrotowego z zatrzaśnięciem LWL Światłowód M MHB Hamulec trzymający silnika MLP Pakiet wielojęzyczny MOP Motopotencjometr N NC Zestyk zwierny, zestyk spoczynkowy NEMA National Electrical Manufacturers Association NO Zestyk rozwierny, zestyk roboczy O OLM Optyczny zespół sprzęgający OLP Wtyczka do połączenia optycznego OP Panel obsługi OPI Instrukcja eksploatacji P P1 Procesor 1 P2 Procesor 2 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 B-645 Wykaz skrótów Skrót Znaczenie PID Regulator PID (człon proporcjonalny, całkujący, różnicowy) PKE Oznaczenie parametru PKW Wartość identyfikatora parametru PLC Programowalny sterownik logiczny (Programmable Logic Control) PM Moduł mocy PM-IF Interfejs modułu mocy PPO Obiekt parametrów danych procesowych PTC Termistorowy czujnik temperatury z charakterystyką dodatnią (Positive Temperature Coefficient) PWE Wartość parametru PWM Modulacja szerokości impulsu pxxxx Parametry dające się modyfikować PZD Dane procesowe Q QC Szybkie uruchomienie R RAM Pamięć z dowolnym dostępem (Random Access Memory) RCCB Wyłącznik ochronny różnicowo-prądowy (Residual Current Circuit Breaker) RCD Wyłącznik ochronny różnicowoprądowy (Residual Current Device) RFG Generator funkcji rampy (Ramp-Function Generator) RFI Zakłócenie wysokoczęstotliwościowe (Radio Frequency Interference) ROM Pamięć stała (Read-Only Memory) RPM Liczba obrotów na minutę (obr./min.) rxxxx Parametry stałe sygnałów analogowych RZM Modulacja wskaźnika przestrzennego S SBC Bezpieczne sterowanie hamulcem SLS Bezpiecznie ograniczona prędkość obrotowa SLVC Bezczujnikowe sterowanie wektorowe (Sensorless Vector Control) SOL Połączenie szeregowe jako opcja (Serial Option Link) SS1 Bezpieczne zatrzymanie 1 STO Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego STW Słowo sterujące STX Znak startowy SVM Modulacja wektora przestrzennego (Space Vector Modulation) T TTL Logika tranzystor-tranzystor U U/f Napięcie/częstotliwość USS Uniwersalny protokół transmisji szeregowej B-646 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Wykaz skrótów Skrót Znaczenie V VC Sterowanie wektorowe (Vector Control) VT Zmienny moment obrotowy (Variable Torque) W WEA Automatyczne ponowne załączenie Z ZSW Słowo stanu ZUSW Dodatkowa wartość zadana © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 B-647 B-648 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 C Indeks Liczby 1020 Objaśnienia symboli (Część 1), 2-402 1021 Objaśnienia symboli (Część 2), 2-403 1022 Objaśnienia symboli (Część 3), 2-404 1030 Sposób postępowania z techniką BICO, 2-405 1520 PROFIdrive / PROFIBUS, 2-407 1530 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu, zestawy danych, 2-408 1550 Kanał wartości zadanej, 2-409 1680 Sterowanie wektorowe, sterowanie U/f, 2-410 1700 Sterowanie wektorowe, regulacja prędkości obrotowej i tworzenie granic momentu, 2-411 1710 Sterowanie wektorowe, regulacja prądu, 2-412 1750 Kontrole, błędy, alarmy, 2-413 2220 CU240E-2 Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI5), 2-416 2221 CU240B-2 Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI3), 2-415 2222 CU240E-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11 ... DI12), 2-418 2223 CU240B-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11), 2-417 2230 CU240E-2 Wyjścia cyfrowe (DO0 ... DO2), 2-420 2231 CU240B-2 Wyjście cyfrowe (DO0), 2-419 2410 PROFIBUS (PB), adresy i diagnoza, 2-434 2420 Telegramy i dane procesowe (PZD), 2-435 2440 Sygnały odbiorcze PZD - połączenie, 2-436 2441 STW1 Słowo sterowania - połączenie (p2038 = 2), 2-437 2442 STW1 Słowo sterowania - połączenie (p2038 = 0), 2-438 2444 STW3 Słowo sterowania - połączenie (p2038 = 0), 2-439 2450 Sygnały nadawcze PZD - połączenie, 2-440 2451 ZSW1 Słowo stanu - połączenie (p2038 = 2), 2-441 2452 ZSW1 Słowo stanu - połączenie (p2038 = 0), 2-442 2454 ZSW3 Słowo stanu - połączenie (p2038 = 0), 2-443 2468 Telegram odbiorczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999), 2-444 2470 Telegram nadawczy - Dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999), 2-445 2472 Słowa stanu - Dowolne połączenie, 2-446 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011, C-649 Indeks 2501 Słowo sterowania, sterowanie sekwencyjne, 2-448 2503 Słowo stanu, sterowanie sekwencyjne, 2-449 2505 Słowo sterowania, kanał wartości zadanej, 2-450 2510 Słowo stanu 1 (r0052), 2-451 2511 Słowo stanu 2 (r0053), 2-452 2512 Słowo sterowania 1 (r0054), 2-453 2513 Słowo sterowania 2 (r0055), 2-454 2520 Słowo sterowania, regulator prędkości obrotowej, 2-455 2522 Słowo stanu, regulator prędkości obrotowej, 2-456 2526 Słowo stanu, regulacja, 2-457 2530 Słowo stanu, regulacja prądu, 2-458 2534 Słowo stanu, kontrole 1, 2-459 2536 Słowo stanu, kontrole 2, 2-460 2537 Słowo stanu, kontrole 3, 2-461 2546 Słowo sterowania, błędy/alarmy, 2-462 2548 Słowo stanu, błędy/alarmy 1 i 2, 2-463 2634 Sterowanie programowe - Brakujące zezwolenia, 2-464 2701 Zwykłe sterowanie hamulcem, 2-466 2800 Funkcje podstawowe, menedżer parametrów, 2-468 2802 Funkcje podstawowe, kontrole i błędy/alarmy, 2-469 2804 Funkcje podstawowe, słowa stanu, 2-470 C-650 2810 Funkcje podstawowe, STO, Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment), 2-471 2812 Funkcje podstawowe, F-DI0, Fail-safe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błąd), 2-472 2820 SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość), 2-473 2825 SI Motion, SS1: Safe Stop 1 (bezpieczne zatrzymanie 1), Interner STOP A, B, F, 2-474 2834 SI Motion, słowa stanu, 2-475 2840 SI Motion, PROFIsafe słowo sterowania i słowo stanu, 2-476 2846 SI Motion, menedżer parametrów, 2-477 2850 SI Motion, wejścia cyfrowe odporne na błąd (F-DI0 ... F-DI2), 2-478 2855 SI Motion, przyporządkowanie F-DI, 2-479 3010 Stałe wartości zadane prędkości, wybór kodowany binarnie (p1016 = 2), 2-481 3011 Stałe wartości zadane prędkości obrotowej, wybór bezpośredni (p1016 = 1), 2-482 3020 Motopotencjometr, 2-483 3030 Główna/dodatkowa wartość zadana, skalowanie wartości zadanej, pełzanie, 2-484 3040 Ograniczenie i zmiana kierunku ruchu na przeciwny, 2-485 3050 Pasma pomijane i ograniczenia prędkości obrotowej, 2-486 3060 Prosty generator funkcji rampy, 2-487 3070 Rozszerzony generator funkcji rampy, 2-488 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Indeks 3080 Generator funkcji rampy - wybór, -słowo stanu, -śledzenie, 2-489 6030 Wartość zadana prędkości obrotowej, statyka, 2-495 6031 Symetryzacja wysterowania wstępnego, model przyspieszenia, 2-496 6040 Regulator prędkości obrotowej, 2-497 6050 Adaptacja Kp_n-/Tn_n, 2-498 6060 Wartość zadana momentu, 2-499 6220 Regulator Vdc_max i regulator Vdc_min (sterowanie wektorowe, PM230 / PM240), 2-500 6300 Charakterystyka U/f i podbicie napięcia, 2-491 6310 Tłumienie rezonansu i kompensacja poślizgu, 2-492 6320 Vdc_max-regulator i Vdc_min-regulator (sterowanie U/f, PM230 / PM240), 2-493 6490 Regulacja prędkości obrotowej, konfiguracja, 2-501 6491 Regulator strumienia, konfiguracja, 2-502 6630 Górna/dolna granica momentu, 2-503 6640 Granice prądu/mocy/ momentu, 2-504 6710 Filtr wartości zadanej prądu, 2-505 6714 Regulator Iq i Id, 2-506 6721 Wartość zadana Id (PEM, p0300 = 2), 2-507 6722 Charakterystyka osłabiania pola, wartość zadana Id (ASM, p0300 = 1), 2-508 6723 Regulator osłabienia pola, regulator strumienia (ASM, p0300 = 1), 2-509 6724 Regulator osłabienia pola (PEM, p0300 = 2), 2-510 6730 Interfejs do Power Module (ASM, p0300 = 1), 2-511 6731 Interfejs do modułu mocy (PEM, p0300 = 2xx), 2-512 6799 Sygnały wskazujące, 2-513 7017 Hamowanie prądem stałym (p0300 = 1), 2-536 7200 Grupy przebiegu / czasy odczytu, 2-515 7210 AND (bloki funkcyjne AND z 4 wejściami), 2-516 7212 OR (blok funkcyjny OR z 4 wejściami), 2-517 7214 XOR (blok funkcyjny XOR z 4 wejściami), 2-518 7216 NOT (inwerter), 2-519 7220 ADD (układ sumujący z 4 wejściami), SUB (układ odejmujący), 2-520 7222 MUL (układ mnożący), DIV (układ dzielący), 2-521 7224 AVA (układ wartości absolutnej), 2-522 7225 NCM (numeryczny układ porównujący), 2-523 7226 PLI (skalowanie ciągu wielokątowego), 2-524 7230 MFP (generator impulsów), PCL (skracacz impulsów), 2-525 7232 PDE (układ opóźniający włączenie), 2-526 7233 PDF (układ opóźniający wyłączenie), 2-527 7234 PST (wydłużacz impulsów), 2-528 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 C-651 Indeks 7240 RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop), 2-529 7250 BSW (przełącznik binarny), NSW (przełącznik numeryczny), 2-530 7260 LIM (ogranicznik), 2-531 7262 PT1 (człon wygładzający), 2-532 7264 INT (integrator), DIF (człon różniczkujący), 2-533 7270 LVM (sygnalizator wartości granicznej dwustronny z histerezą), 2-534 7950 Wartości stałe, wybór kodowany binarnie (p2216 = 2), 2-538 7951 Wartości stałe, wybór bezpośredni (p2216 = 1), 2-539 7954 Motopotencjometr, 2-540 7958 Sterowanie, 2-541 8010 Komunikaty prędkości obrotowej 1, 2-543 8011 Komunikaty prędkości obrotowej 2, 2-544 8012 Komunikaty momentu obrotowego, silnik zablokowany/utyk silnika, 2-545 8013 Kontrola obciążenia, 2-546 8014 Kontrola termiczna modułu mocy, 2-547 8016 Kontrola termiczna silnika, 2-548 8017 Termiczny model silnika I2t (PEM, p0300 = 2xx), 2-549 8020 Funkcje kontrolne 1, 2-550 8021 Funkcje kontrolne 2, 2-551 8060 Bufor błędów, 2-553 8065 Bufor alarmów, 2-554 8070 Słowo wyzwalania błędów/alarmów (r2129), 2-555 C-652 8075 Konfiguracja błędów/alarmów, 2-556 8560 Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS), 2-558 8565 Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS), 2-559 9310 Konfiguracja, adresy i diagnoza, 2-427 9342 STW1 Połączenia słowa sterującego, 2-428 9352 ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu, 2-429 9360 Telegram odbiorczy swobodne połączenie przez BICO, 2-430 9370 Telegram nadawczy swobodne połączenie przez BICO, 2-431 9372 Słowa stanu - Dowolne połączenie, 2-432 9566 CU240E-2 Wejścia analogowe 0 ... 1) (AI0 ... AI1), 2-422 9567 CU240B-2 Wejście analogowe 0 (AI0), 2-421 9572 CU240E-2 Wyjścia analogowe 0 ...1 (AO0 ... AO1), 2-424 9573 CU240B-2 Wyjście analogowe 0 (AO0), 2-423 A Alarm Informacje ogólne, 3-562 Różnica w stosunki do błędu, 3-563 Wskazanie, 3-562 Zakres numerów, 3-566 B Błąd Informacje ogólne, 3-562 Kwitowanie, 3-565 Reakcja na błąd, 3-564 Różnica w stosunku do alarmu, 3-563 Wskazanie, 3-562 Zakres numerów, 3-566 Bufor alarmów, 2-552 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Indeks Bufor błędów, 2-552 Budowa, 2-553 Bufor komunikatów, 2-552 C CDS, zestaw danych rozkazowych (Command Data Set), 2-557, 2-558 D Dane procesowe, 2-433 DCBRK, 3-565 DDS, zestaw danych napędowych (Drive Data Set), 2-557, 2-559 E Ewaluacja temperatury, 2-414 F Funkcje technologiczne, 2-535 G Generator funkcji rampy, 2-480 H Hamowanie prądem stałym (p0300 = 1), 2-536 I IASC, 3-565 Indeks (parametr), 1-8, 1-14 Informacje ogólne do błędów i alarmów, 3-562 do parametrów, 1-8 do schematów funkcyjnych, 2-401 J Jednostka (parametr), 1-13 K Kanał wartości zadanej, 2-480 Komunikaty, 2-542 Komunikaty momentu obrotowego, 2-542 Komunikaty o alarmach, 3-566 Komunikaty o błędach, 3-566 Komunikaty prędkości obrotowej, 2-542 C-653 Konfiguracja komunikatów, 2-552 Kontrola obciążenia, 2-542 Kontrole, 2-542 Kontrole termiczne, 2-542 Konwerter binektor-konektor, 2-446 konektor-binektor, 2-444 Kwitowanie NATYCHMIAST, 3-565 POWER ON, 3-565 L Lista Komunikaty błędów i alarmów, 3-566 Parametr Szybkie-IBN, 1-393 Parametr wejścia binektorowe, 1-386 Parametr wyjścia binektorowe, 1-388 Parametry wejść konektorowych, 1-387 Parametry wszystkie, 1-16 Parametry wyjść konektorowych, 1-389 Parametry wyjść konektorowych/binektorowych, 1-392 Skróty, B-643 Tabela ASCII, A-642 Zakresy komunikatów, 3-566 Zestawy danych jednostki mocy, 1-385 Zestawy danych napędu, 1-378 Zestawy danych rozkazowych, 1-376 Zestawy danych silnika, 1-383 M Motopotencjometr, 2-480, 2-540 N Nazwa Parametry, 1-9 Normalizacja (parametr), 1-11 Numer Parametry, 1-8 O Obliczany, 1-11 Ograniczenie kierunku obrotów, 2-480 Opis (parametr), 1-14 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Indeks P Parametry Grupa jednostek, 1-13 Indeks, 1-8, 1-14 Lista Szybkiego-IBN, 1-393 Lista wejść binektorowych, 1-386 Lista wejść konektorowych, 1-387 Lista wszystkich parametrów, 1-16 Lista wyjść binektorowych, 1-388 Lista wyjść konektorowych, 1-389 Lista wyjść konektorowych/binektorowych, 1-392 Nazwa, 1-9 Nazwa pełna, 1-9 Nazwa skrócona, 1-9 Normalizacja, 1-11 Numer, 1-8 Obliczany, 1-11 Opis, 1-14 Tablica bitów, 1-14 Tekst, 1-9 Typ danych, 1-10 Wartości, 1-14 Wybór jednostek, 1-13 Zależność, 1-14 Zestaw danych, 1-12 Zestawy danych jednostki mocy, 1-385 Zestawy danych napędu, 1-378 Zestawy danych rozkazowych, 1-376 Zestawy danych silnika, 1-383 Zmienialny, 1-12 Parametry nastawcze, 1-8 Parametry wskazujące, 1-8 Pasma pomijane, 2-480 Pełzanie, 2-480, 2-484 PROFIdrive, 2-433 Przełączanie kierunku obrotów, 2-480 R Reakcja przy błędach, 3-564 C-654 Regulacja prędkości obrotowej Sterowanie U/f, 2-490 Wektor, 2-494 Regulator technologiczny, 2-537 S Safety Integrated Funkcje podstawowe, 2-467 Funkcje rozszerzone, 2-467 Schematy funkcyjne, 2-395 Schematy funkcyjne - informacje ogólne Objaśnienia symboli (Część 1), 2-402 Objaśnienia symboli (Część 2), 2-403 Objaśnienia symboli (Część 3), 2-404 Sposób postępowania z techniką BICO, 2-405 Schematy funkcyjne - Przegląd Kanał wartości zadanej, 2-409 Kontrole, błędy, alarmy, 2-413 PROFIdrive / PROFIBUS, 2-407 Sterowanie wektorowe, regulacja prądu, 2-412 Sterowanie wektorowe, regulacja prędkości obrotowej i tworzenie granic momentu, 2-411 Sterowanie wektorowe, sterowanie U/f, 2-410 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu, zestawy danych, 2-408 Schematy funkcyjne interfejsu magistrali komunikacyjnej Konfiguracja, adresy i diagnoza, 2-427 Słowa stanu - Dowolne połączenie, 2-432 STW1 Połączenia słowa sterującego, 2-428 Telegram nadawczy swobodne połączenie przez BICO, 2-431 Telegram odbiorczy swobodne połączenie przez BICO, 2-430 ZSW1 Połączenie sprzęgające słowa stanu, 2-429 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Indeks Schematy funkcyjne PROFIdrive PROFIBUS (PB), adresy i diagnoza, 2-434 Słowa stanu - Dowolne połączenie, 2-446 STW1 Słowo sterowania - połączenie (p2038 = 0), 2-438 STW1 Słowo sterowania - połączenie (p2038 = 2), 2-437 STW3 Słowo sterowania - połączenie (p2038 = 0), 2-439 Sygnały nadawcze PZD - połączenie, 2-440 Sygnały odbiorcze PZD - połączenie, 2-436 Telegram nadawczy - Dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999), 2-445 Telegram odbiorczy, dowolne połączenie przez BICO (p0922 = 999), 2-444 Telegramy i dane procesowe (PZD), 2-435 ZSW1 Słowo stanu - połączenie (p2038 = 0), 2-442 ZSW1 Słowo stanu - połączenie (p2038 = 2), 2-441 ZSW3 Słowo stanu - połączenie (p2038 = 0), 2-443 Schematy funkcyjne regulatora technologicznego Motopotencjometr, 2-540 Sterowanie, 2-541 Wartości stałe, wybór bezpośredni (p2216 = 1), 2-539 Wartości stałe, wybór kodowany binarnie (p2216 = 2), 2-538 Schematy funkcyjne Safety Integrated Funkcje podstawowe, F-DI0, Fail-safe Digital Input (wejście cyfrowe odporne na błąd), 2-472 Funkcje podstawowe, kontrole i błędy/alarmy, 2-469 Funkcje podstawowe, menedżer parametrów, 2-468 Funkcje podstawowe, słowa stanu, 2-470 Funkcje podstawowe, STO, Safe Torque Off (bezpiecznie wyłączony moment), 2-471 SI Motion, menedżer parametrów, 2-477 SI Motion, PROFIsafe słowo sterowania i słowo stanu, 2-476 SI Motion, przyporządkowanie F-DI, 2-479 SI Motion, SLS: Safely-Limited Speed (bezpiecznie ograniczona prędkość), 2-473 SI Motion, słowa stanu, 2-475 SI Motion, SS1: Safe Stop 1 (bezpieczne zatrzymanie 1), Interner STOP A, B, F, 2-474 SI Motion, wejścia cyfrowe odporne na błąd (F-DI0 ... F-DI2), 2-478 Schematy funkcyjne zacisków WE/WY CU240B-2 Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI3), 2-415 CU240B-2 Wejście analogowe 0 (AI0), 2-421 CU240B-2 Wyjście analogowe (AO0), 2-423 CU240B-2 Wyjście cyfrowe (DO0), 2-419 CU240B-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11), 2-417 CU240E-2 Wejścia analogowe 0 ... 1) (AI0 ... AI1), 2-422 CU240E-2 Wejścia cyfrowe z rozdzielonymi potencjałami (DI0 ... DI5), 2-416 CU240E-2 Wyjścia analogowe (AO0 ... AO1), 2-424 CU240E-2 Wyjścia cyfrowe (DO0 ... DO2), 2-420 CU240E-2: Wejścia analogowe jako wejścia cyfrowe (DI11 ... DI12), 2-418 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 C-655 Indeks Schematy funkcyjne, błędy i alarmy Bufor alarmów, 2-554 Bufor błędów, 2-553 Konfiguracja błędów/alarmów, 2-556 Słowo wyzwalania błędów/alarmów (r2129), 2-555 Schematy funkcyjne, funkcje technologiczne Hamowanie prądem stałym, 2-536 Schematy funkcyjne, kanał wartości zadanej Generator funkcji rampy - wybór, -słowo stanu, -śledzenie, 2-489 Generator funkcji rampy (prosty), 2-487 Generator funkcji rampy (rozszerzony), 2-488 Główna/dodatkowa wartość zadana, skalowanie wartości zadanej, pełzanie, 2-484 Motopotencjometr, 2-483 Ograniczenie i zmiana kierunku ruchu na przeciwny, 2-485 Pasma pomijane i ograniczenia prędkości obrotowej, 2-486 Stałe wartości zadane prędkości obrotowej, wybór bezpośredni (p1016 = 1), 2-482 Stałe wartości zadane prędkości, wybór kodowany binarnie (p1016 = 2), 2-481 Schematy funkcyjne, sterowanie hamulcem Zwykłe sterowanie hamulcem, 2-466 Schematy funkcyjne, sterowanie U/f Charakterystyka U/f i podbicie napięcia, 2-491 Regulator Vdc_max i regulator Vdc_min, 2-493 Tłumienie rezonansu i kompensacja poślizgu, 2-492 C-656 Schematy funkcyjne, sterowanie wektorowe Adaptacja Kp_n-/Tn_n, 2-498 Charakterystyka osłabiania pola, wartość zadana Id (ASM, p0300 = 1), 2-508 Filtr wartości zadanej prądu, 2-505 Górna/dolna granica momentu, 2-503 Granice prądu/mocy/ momentu, 2-504 Interfejs do modułu mocy (PEM, p0300 = 2xx), 2-512 Interfejs do Power Module (ASM, p0300 = 1), 2-511 Regulacja prędkości obrotowej, konfiguracja, 2-501 Regulator Iq i Id, 2-506 Regulator osłabienia pola (PEM, p0300 = 2), 2-510 Regulator osłabienia pola, regulator strumienia (ASM, p0300 = 1), 2-509 Regulator prędkości obrotowej, 2-497 Regulator strumienia, konfiguracja, 2-502 Regulator Vdc_max i regulator Vdc_min, 2-500 Sygnały wskazujące, 2-513 Symetryzacja wysterowania wstępnego, model przyspieszenia, 2-496 Wartość zadana Id (PEM, p0300 = 2), 2-507 Wartość zadana momentu, 2-499 Wartość zadana prędkości obrotowej, statyka, 2-495 Schematy funkcyjne, sygnały i funkcje kontrolne Funkcje kontrolne 1, 2-550 Funkcje kontrolne 2, 2-551 Komunikaty momentu obrotowego, silnik zablokowany/utyk silnika, 2-545 Komunikaty prędkości obrotowej 1, 2-543 Komunikaty prędkości obrotowej 2, 2-544 Kontrola obciążenia, 2-546 Kontrola termiczna modułu mocy, 2-547 Kontrola termiczna silnika, 2-548 Termiczny model silnika I2t (PEM, p0300 = 2xx), 2-549 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Indeks Schematy funkcyjne, wewnętrzne słowa sterowania/stanu Słowo stanu 1 (r0052), 2-451 Słowo stanu 2 (r0053), 2-452 Słowo stanu, błędy/alarmy 1 i 2, 2-463 Słowo stanu, kontrole 1, 2-459 Słowo stanu, kontrole 2, 2-460 Słowo stanu, kontrole 3, 2-461 Słowo stanu, regulacja, 2-457 Słowo stanu, regulacja prądu, 2-458 Słowo stanu, regulator prędkości obrotowej, 2-456 Słowo stanu, sterowanie sekwencyjne, 2-449 Słowo sterowania 1 (r0054), 2-453 Słowo sterowania 2 (r0055), 2-454 Słowo sterowania, błędy/alarmy, 2-462 Słowo sterowania, kanał wartości zadanej, 2-450 Słowo sterowania, regulator prędkości obrotowej, 2-455 Słowo sterowania, sterowanie sekwencyjne, 2-448 Sterowanie programowe - Brakujące zezwolenia, 2-464 Schematy funkcyjne, wolne bloki funkcyjne ADD (układ sumujący), 2-520 AND (I), 2-516 AVA (układ wartości absolutnej), 2-522 BSW (przełącznik binarny), 2-530 DFR (D-Flip-Flop), 2-529 DIF (człon różniczkujący), 2-533 DIV (układ dzielący), 2-521 Grupy przebiegu / czasy odczytu, 2-515 INT (integrator), 2-533 LIM (ogranicznik), 2-531 LVM (sygnalizator wartości granicznej), 2-534 MFP (generator impulsów), 2-525 MUL (układ mnożący), 2-521 NCM (numeryczny układ porównujący), 2-523 NOT (inwerter), 2-519 NSW (przełącznik numeryczny), 2-530 OR (lub), 2-517 PCL (skracacz impulsów), 2-525 PDE (układ opóźniający włączenie), 2-526 PDF (układ opóźniający wyłączenie), 2-527 PLI (skalowanie ciągu wielokątowego), 2-524 PST (wydłużacz impulsów), 2-528 PT1 (człon wygładzający), 2-532 RSR (RS-Flip-Flop), 2-529 SUB (układ odejmujący), 2-520 XOR (albo), 2-518 Schematy funkcyjne, zestawy danych Zestawy danych napędu (Drive Data Set, DDS), 2-559 Zestawy danych rozkazowych (Command Data Set, CDS), 2-558 Słowa stanu Telegramy standardowe, 2-433 wewnętrzne, 2-447 Słowa sterowania, 2-433 Stałe wartości zadane prędkości, 2-480 Sterowanie Regulator technologiczny, 2-541 Sterowanie U/f, 2-490 Wektor, 2-494 Sterowanie hamulcem, 2-465 Sterowanie U/f, 2-490 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 C-657 Indeks Sterowanie wektorowe Adaptacja Kp_n-/Tn_n, 2-498 Filtr wartości zadanej prądu, 2-505 Regulacja prędkości obrotowej, konfiguracja, 2-501 Regulator Iq i Id, 2-506 Regulator prędkości obrotowej, 2-497 Spis treści, 2-494 Statyka, 2-495 Wartość zadana momentu, 2-499 STOP2, 3-565 Swobodne połączenie - słowa stanu, 2-446 Swobodne połączenie przez BICO, 2-433 Sygnały, 2-542 Szybkie-IBN (parametr), 1-393 T Tabela ASCII, A-642 Tablica bitów (parametr), 1-14 Technika BICO, 2-405 Telegramy, 2-433 Telegramy specyficzne dla producenta, 2-433 Typ danych (parametr), 1-10 W Wartości (parametr), 1-14 Wartości stałe, 2-538, 2-539 Wejścia analogowe, 2-414 Wejścia cyfrowe, 2-414 Wewnętrzne słowa sterowania, 2-447 C-658 Wewnętrzne słowa sterowania/stanu, 2-447 Wolne bloki funkcyjne, 2-514 Wskazanie Alarmy, 3-562 Błędy, 3-562 Wyjścia analogowe, 2-414 Wyjścia cyfrowe, 2-414 Wykaz Łączny spis treści, Treść-5 Tabela ASCII, A-642 Wykaz schematów funkcyjnych, 2-396 Wykaz skrótów, B-643 Wykaz skrótów, B-643 WYŁ1, 3-564 WYŁ2, 3-564 WYŁ3, 3-564 Wyzwalanie od komunikatów (r2129), 2-552 Z Zaciski WE/WY, 2-414 Wejścia analogowe, 2-414 Wejścia cyfrowe, 2-414 Zakres numerów Alarmy, 3-566 Błędy, 3-566 Zależność (parametr), 1-14 Zestaw danych, 2-557 Zestaw danych (parametry), 1-12 Zestawy danych napędu, 2-557 Zestawy danych rozkazowych, 2-557 Zmienialny (parametr), 1-12 © Siemens AG 2011 Wszelkie prawa zastrzeżone SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Lista parametrów (LH11), 01/2011 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY Zmiany zastrzeżone © Siemens AG 2011 www.siemens.com/sinamics-g120

Sinamics S Sinamics G120 Control Units Cu240b-2

Rating

Date

Size

Views

Categories

Share

Transcript

Forgot your password?.