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INFORMAZIONI SUL PRODOTTO
Visionary-T
SNAPSHOT 3D – APPLICAZIONI VERSATILI PER INTERNI Visione 3D
COMPLETA FLESSIBILITÀ PER L’IMPIEGO INDOOR La famiglia di prodotti Visionary-T è costituita da telecamere streaming per la visione 3D che forniscono dati di alta qualità destinati alle applicazioni industriali. Sia l’hardware che il software sono stati specificamente sviluppati per l’uso industriale indoor. Le telecamere, che possono essere utilizzate 24 ore su 24, offrono il grado di protezione IP 67 e una robusta interfaccia software.
Caratteristiche
I tuoi vantaggi
Utilizzo versatile, sistema robusto, configurazione su misura per le rispettive applicazioni: queste sono le caratteristiche della telecamera Visionary-T. Alla sua elevata affidabilità contribuiscono anche altri aspetti, come la gestione tecnica, che assicura l’elevata funzionalità del dispositivo, uno speciale concetto per garantire l’illuminazione ottimale e modalità di coesistenza che permette il funzionamento multiplo delle telecamere.
Grazie alla gestione termica, le telecamere Visionary-T possono essere utilizzate nell’intervallo di temperatura stabilito senza problemi di dissipazione del calore, perdita di qualità dei dati o necessità di installare componenti di raffreddamento esterni. I dati di Visionary-T sono calibrati in modo ottimale per il rispettivo intervallo di temperatura. Il concetto di illuminazione assicura una distribuzione omogenea della luce in tutto il campo visivo. Le telecamere possono così rilevare dati in modo affidabile anche ai bordi dell’immagine. Varie modalità di coesistenza permettono il funzionamento contemporaneo di più telecamere, impedendo per esempio che si disturbino reciprocamente durante l’attività. Inoltre consentono l’esercizio di più telecamere in un ambiente dinamico. Tali modalità si rivelano utili per esempio per le funzioni di intralogistica o controllo qualità. Queste e altre caratteristiche trasformano le telecamere della famiglia di prodotti Visionary-T in soluzioni intelligenti per qualsiasi applicazione industriale.
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Visionary-T CX
Visionary-T AG
Visionary-T CX è una telecamera streaming 3D adatta agli utenti che desiderano sviluppare applicazioni con requisiti speciali. Questa telecamera offre a un’unità di controllo esterna, come per esempio un PC, una completa flessibilità per quanto riguarda i valori di confidenza, intensità e distanza.
L’intelligente Visionary-T AG trasmette in streaming dati 3D completi o ridotti, che sono già stati elaborati precedentemente per rispondere a requisiti di utilizzo specifici. Per esempio, è prevista una funzione che permette all’utente di visualizzare i dati tridimensionali in formato bidimensionale. A tale scopo, la telecamera proietta i dati degli oltre 25.000 punti di distanza su una curva rappresentata solo da pochi punti (riduzione dei dati su coordinate polari). Esiste l’ulteriore possibilità di selezionare un determinato volume di misurazione ed emettere i dati sotto forma di coordinate cartesiane adeguate. Sono inoltre disponibili varie opzioni di filtro che migliorano ulteriormente la prestazione di Visionary-T AG. Tutte queste caratteristiche consentono l’impiego di Visionary-T in molteplici campi come l’intralogistica, la robotica o il controllo qualità.
Riduzione dei dati su coordinate polari: proiezione di oltre 25.000 punti di distanza su una linea rappresentata solo da pochi punti.
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Riduzione dei dati su coordinate cartesiane: selezione del volume di misurazione richiesto ed emissione dei dati sotto forma di coordinate cartesiane (X-Y-Z).
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Visionary-T PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO
DATI 3D IN TEMPO REALE La famiglia di prodotti Visionary-T funziona secondo il principio “3D Time-of-flight” (misura del tempo di propagazione della luce). In altre parole, un’immagine viene registrata misurando per ogni pixel il tempo impiegato dalla luce nel propagarsi tra la telecamera e il sensore. Rilevando questo intervallo di tempo tramite lo sfasamento tra segnale luminoso inviato e riflesso, si può calcolare la distanza tra la telecamera e l’oggetto. Sfasamenti diversi corrispondono infatti a distanze diverse. Le migliaia di pixel così rilevati forniscono un quadro dettagliato e tridimensionale delle distanze in un’unica registrazione, ossia in una cattura 3D dell’intero campo immagine.
Sfasamento La luce modulata viene inviata e quindi rilevata dalla telecamera dopo la riflessione sull’oggetto. Lo sfasamento consente quindi di calcolare la distanza.
3D Time-of-flight Grazie alla tecnologia 3D Time-offlight, Visionary-T rileva oltre 25.000 pixel in una cattura 3D.
Immagine delle distanze rilevate La telecamera calcola un’immagine delle distanze sulla base dei dati 3D Time-of-flight e in più, analogamente ai modelli 2D convenzionali, fornisce anche i valori di intensità nello stesso snapshot 3D.
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CAMPI D’IMPIEGO Visionary-T
MOLTEPLICI CAMPI DI APPLICAZIONE Le telecamere Visionary-T trovano impiego in numerosi processi dell’automazione – tanto in fabbrica quanto nella logistica. Grazie ai potenti tool di visualizzazione e alle affidabili informazioni tridimensionali, le telecamere Visionary-T offrono una soluzione efficace per tutti i casi in cui il rilevamento nel contesto spaziale può contribuire al controllo qualità, all’ottimizzazione dei processi e alla sicurezza funzionale.
Segnalazione per anticollisione
Sistema di rilevamento oggetti
Riconoscimento di oggetti a contatto o sopra il pavimento, come i carrelli elevatori e le gru visualizzati.
Preciso rilevamento della posizione del pallet per operazioni di carico e scarico nei magazzini automatici.
Pallettizzazione e depallettizzazione
Rilevamento di aree libere e occupate per gestire e ottimizzare le soluzioni di pallettizzazione.
Accettazione bagagli automatizzata
Robotica – building automation
Riconoscimento del volume dei bagagli agli sportelli di accettazione automatica. Nell’immagine a destra la valigia supera le dimensioni ammesse perché il manico estraibile non è stato richiuso.
Riconoscimento di singoli colli e spazio libero per applicazioni di caricamento automatico.
Controllo qualità – Automazione di fabbrica
Riconoscimento di scostamenti indesiderati grazie al confronto tra un campo dell’immagine e un modello predefinito per identificare stati non consentiti. Nell’immagine a destra, sul sedile è stato lasciato un cacciavite.
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Visionary-T Visione 3D
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SNAPSHOT 3D – APPLICAZIONI VERSATILI PER INTERNI Descrizione del prodotto Grazie alla tecnologia innovativa Snapshot 3D, i sensori di visione 3D Visionary-T di SICK offrono completa flessibilità per l’impiego in ambienti indoor. Sulla base della misura del tempo di propagazione della luce Time-of-flight measurement) Visionary-T fornisce per ogni pixel informazioni di profondità in tempo reale, anche per applicazioni fisse. In questo processo vengono co-
municati tutti i dati grezzi 3D oppure le informazioni rilevanti per l’applicazione che sono già state elaborate precedentemente – il tutto grazie a una configurazione su misura per il rispettivo impiego. Efficienti tool di visualizzazione e informazioni 3D affidabili fanno di Visionary-T la soluzione ideale nell’intralogistica, nella robotica o nei veicoli industriali.
In breve • Registrazione fino a 30 immagini 3D
• Riproduzione della profondità: ca.
al secondo • Valori di distanza: 144 x 176 pixel per ogni cattura • Emissione di dati 3D attraverso un’interfaccia Gigabit-Ethernet
3 mm con una distanza operativa di 1 m e 30 mm con una distanza operativa di 7 m • Temperatura: 0 °C … 50 °C o fino a 45 °C (in funzione dell’involucro), grado di protezione: IP 67 resistente alla luce solare: 0 klx … 50 klx
Vantaggi per l’utilizzatore • Più di 25.000 valori di distanza e
• Soluzioni che forniscono esattamente
intensità in una registrazione. In tal modo non è necessario nessun attuatore e le informazioni 3D sono disponibili anche per applicazioni fisse. • Montaggio semplice e sostituzione rapida del sensore
le informazioni rilevanti per l’applicazione • Interfaccia di programmazione per l’uso di dati 3D allo scopo di ulteriori analisi su host esterno • La variante di prodotto Visionary-T AG offre una riduzione dei dati intelligente
Ulteriori informazioni Dati tecnici dettagliati��������������������������7 Informazioni per l’ordine����������������������8 Disegni quotati��������������������������������������9 Accessori��������������������������������������������� 10
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-- www.sick.com/Visionary-T Per maggiori informazioni clicca sul link o scansiona il QR code per accedere direttamente a dati tecnici, modelli CAD quotati, istruzioni d’uso, software, esempi di applicazione etc.
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Visione 3D Visionary-T
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Dati tecnici dettagliati Caratteristiche Applicazione
Nessuna applicazione specifica
Tecnologia
3D, istantanea, analisi immagine
Distanza di lavoro
0,5 m ... 7,2 m 1)
Esempio campo visivo
7 m x 5,3 m 2)
Sorgente di luce
Luce infrarossa non visibile (LED, 850 nm)
Classe LED
Gruppo di rischio 0 secondo EN 62471
Controlli valore di grigio
l
Precalibrato
l
Angolo di rilevamento
69° x 56°
Distanza radiale, per oggetti con 100% di coefficiente di riflessione. Per i singoli valori vedere la tabella.
1) 2)
Prestazione Visionary-T CX Numero pixel
176 px x 144 px
Velocità di ripetizione scan/immagine
0,03 s per immagine 3D (30 fps)
Ritardo sull’avvio
< 20 s
Tempo di risposta
< 66 ms
Applicazione integrata
Flusso di dati
Visionary-T AG
Flusso di dati con la possibilità di filtrare, ridurre e manovrare dati all’interno del dispositivo
Interfacce Visionary-T CX
Visionary-T AG
Software di configurazione
SOPAS, API (Java, Matlab), server web, Telegram listing (applicazione universale, ad es. Python, C++, C#), visualizzazione anche tramite ROS
Ethernet
l Funzione
Tasso di trasferimento dati Protocollo
Flusso di dati completo di valori di confidenza, intensità, distanza in una fase e controllo del dispositivo
Con la possibilità di emettere allo stesso tempo sia dati polari sia dati cartesiani
4,5 Mbit/s
≤ 4,5 Mbit/s
Interfaccia di comunicazione Gigabit-Ethernet (TCP/IP)
Ingressi digitali
2
Uscite digitali
4
Indicatori LED
2 LED di stato
Meccanica/elettrica Collegamenti
M12, Gigabit-Ethernet 8 pin, codifica X M12, 17 poli (alimentazione elettrica/dati), connettore di sistema
Tensione di alimentazione
24 V DC 1)
Consumo energetico
≤ 16 W tipico (senza I/O digitali)
Grado di protezione
IP 67
Classe di protezione
III
Colore involucro
Blu, nero
(–30% / +20%), > 1 ms latenza. 2) Con alette di raffreddamento. 3) Senza alette di raffreddamento. 1)
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Visionary-T Visione 3D
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Peso
1,9 kg 2) 1,4 kg 3) (a seconda del modello)
Dimensione (L x P x H)
162 mm x 116 mm x 104 mm 2) 162 mm x 93 mm x 78 mm 3) (a seconda del modello)
Montaggio
A piacere o può essere determinato tramite griglia
(–30% / +20%), > 1 ms latenza. Con alette di raffreddamento. 3) Senza alette di raffreddamento. 1) 2)
Dati ambiente Compatibilità elettromagnetica (EMC)
EN 61000-6-2:2005-08, EN 61000-6-3:2007-01
Carico da urti
EN 60068-2-27:2009
Carico da vibrazioni
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-64
Temperatura ambiente di funzionamento
0 °C ... +50 °C 1) (a seconda del modello)
Temperatura di stoccaggio
–20 °C ... +70 °C
Sensibilità alla luce
< 50 klx, luce solare
Accuratezza profondità
Ca. 3 mm, con 1 m di distanza operativa Ca. 30 mm, con 7 m di distanza operativa2)
Senza alette di raffreddamento solo fino a 45 °C. Per i singoli valori vedere la tabella.
1) 2)
Informazioni per l’ordine Applicazione integrata
Ethernet
Flusso di dati completo di valori di confidenza, intensità, distanza in una fase e controllo del Flusso di dati dispositivo. Interfaccia di comunicazione Gigabit-Ethernet (TCP/ IP) da 4,5 Mbit/s Con la possibilità di Flusso di dati con la emettere allo stesso possibilità di filtrare, tempo sia dati polari sia ridurre e manovrare dati dati cartesiani. Interfacall’interno del dispocia di comunicazione sitivo Gigabit-Ethernet (TCP/ IP) da 4,5 Mbit/s
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dimensione (L x P x H)
Temperatura
Tipo
Numero ordine
162 mm x 116 mm x 104 mm
0 °C ... +50 °C
V3S100-1AAAAAA
1067189
162 mm x 93 mm x 78 mm
0 °C ... +45 °C
V3S100-1AABAAB
1075027
162 mm x 116 mm x 104 mm
0 °C ... +50 °C
V3S110-1AAAAAA
1075613
162 mm x 93 mm x 78 mm
0 °C ... +45 °C
V3S110-1AABAAB
1075614
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Visione 3D Visionary-T Disegni quotati (misure in mm)
34,5
37,4
37,4
34,5
4
4
68 144
68 144
77,9
103,9
128
1 Collegamento elettrico/ingressi e uscite digitali/servizio 2 Led alimentazione 3 Led applicazione 4 Visualizzazione stato Ethernet 5 Collegamento Ethernet 6 Filetto a foro cieco M6, 7 mm di profondità (2 x), per il fissaggio 7 Interfaccia di servizio 8 Asse ottico 9 Interfaccia supporto ß Fissaggio supporto (accessori)
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42
128
162
102
115,6
47
42
47
96,6 83
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162
1 Collegamento elettrico/ingressi e uscite digitali/servizio 2 Led alimetazione 3 Led applicazione 4 Led stato Ethernet 5 Collegamento Ethernet 6 Filetto a foro cieco M6, 7 mm di profondità (2 x), per il fissaggio 7 Interfaccia di servizio 8 Asse ottico 9 Interfaccia supporto ß Fissaggio supporto (accessori)
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Visionary-T Visione 3D
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Zona di rilevamento e campo visivo (Δx X Δy)
Distanza di lavoro radiale/assoluta r max. 7,2 m r2 r1
Δx
Δy
z1
z
z2
Distanza di lavoro assoluta (z)
z max. 5 m Accuratezza assoluta (asse z) e ripetibilità con 10% e 100% di coefficiente di riflessione e senza luce di sfondo per un tempo di integrazione di 1 ms (campo di rilevamento centrale)
Distanza di lavoro radiale (r)
Accuratez- Ripetibilità Accuratez- Ripetibilità za (100% (1 σ - 100% za (10% di (1 σ - 100% di coeffidi coeffi- coefficien- di coefficiente di ciente di te di riflesciente di riflessione) riflessione) sione) riflessione) ± 4 mm
Area (Δx)
Area (Δy)
0,50 m
0,70 m
0,53 m
1,00 m
1,40 m
1,06 m
1,50 m
2,10 m
1,60 m
2,00 m
2,80 m
2,13 m
2,50 m
3,50 m
2,66 m
3,00 m
4,20 m
3,19 m
3,50 m
4,90 m
3,72 m
0,50 m
± 15 mm
± 2 mm
± 15 mm
1,00 m
± 15 mm
± 3 mm
± 15 mm
± 8 mm
4,00 m
5,60 m
4,25 m
2,00 m
± 15 mm
± 4 mm
± 20 mm
± 25 mm
4,50 m
6,30 m
4,79 m
3,00 m
± 15 mm
± 7 mm
± 35 mm
± 50 mm
5,00 m
7,00 m
5,32 m
4,00 m
± 20 mm
± 10 mm
± 50 mm
± 100 mm
5,00 m
± 25 mm
± 15 mm
-
-
7,00 m
± 35 mm
± 30 mm
-
-
Accessori Sistema di montaggio Supporti di fissaggio e di allineamento Tipo
Cod. art.
2x bloccaggi, 2x viti
2077709
Kit di montaggio (2 parti) incl. bloccaggi e viti
2077710
Tecnica di collegamento Moduli Breve descrizione Modulo base per il collegamento di un sensore con fusibile 2 A, 5 collegamenti a vite per tubi e interfaccia RS-232 in ingresso al sensore con connettore femmina M12, 17 poli, tutte le uscite su morsetto.
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Tipo
Cod. art.
CDB650-204
1064114
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Visione 3D Visionary-T
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Connettori e cavi Tipo di segnale/applicazione
Tipo di collegamento testa A
Tipo di collegamento testa B
Cavo Power, seriale, CAN, I/O digitali
Connettore femmina M12, 17 poli, diritto, codifica A Connettore maschio, M12, 17 poli, diritto, codifica A
GigabitEthernet
Connettore maschio, M12, 8 poli, diritto, codifica X
Connettore maschio RJ45, 8 poli, diritto
Cavo
Lunghezza cavo
17 fili, idoneo a 2 A, codice colore modificato per le estremità cavo libere, adatto a catena di trascinamento, scoperto
3 m
10 m
Sul modulo di collegamento CDB650, 17 fili, idoneo a 2 A, adatto a catena di trascinamento
3 m
5 m
5 m AWG26 2 m
Tipo
Cavo di collegamento (connettore femmina aperto) Cavo di collegamento (connettore femmina aperto) Cavo di collegamento (connettore femmina aperto)
Cavo di collegamento (connettore maschio/femmina
Cavo di collegamento (connettore maschio/ maschio) Cavo di collegamento (connettore maschio/ maschio)
Cod. art.
2070425
2070427
2070426
6051194
6049729
6049728
Riflettori e ottica Panni per ottica Breve descrizione Panno per la pulizia del frontalino
Tipo
Cod. art.
Panno per ottica
4003353
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8020580/2017-01-10 ∙ 9MS/ITL (2017-06) ∙ Pre USmod it47
SICK IN BREVE SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l’automazione industriale. Con circa 8.000 collaboratori, oltre 50 filiali e numerosi uffici rappresentativi, siamo sempre vicini ai nostri clienti. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo dei processi efficiente ed affidabile, la sicurezza delle persone e la prevenzione dei danni ambientali. Abbiamo una vasta esperienza in diversi settori e ne conosciamo i processi ed i requisiti. Grazie ai sensori intelligenti, siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei nostri centri applicativi in Europa, Asia e Nord America testiamo ed ottimizziamo le soluzioni sviluppate sulle specifiche del cliente. Tutto questo fa di noi un partner affidabile. Servizi globali completano la nostra offerta: SICK LifeTime Services garantisce la sicurezza e la produttività durante l’intero ciclo di vita della macchina. Tutto questo per noi è “Sensor Intelligence.”
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